Yleisesite Mittasauvat Mitta-anturit Kulma-anturit Pulssianturit Rataohjaukset Kosketusjärjestelmät Paikoitusnäyttölaitteet Toukokuu 2014
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH kehittää ja valmistaa pituus- ja kulmamittauslaitteita, pulssi-antureita, paikoitusnäyttölaitteita ja numeerisia ohjauksia. HEIDENHAIN toimittaa tuotteitaan työstökonevalmistajille ja muiden automaattisten laitteiden valmistajille, erityisesti puolijohde- ja elektroniikkateollisuuteen. Tämä yleisesite esittelee pääpiirteittäin HEIDENHAINin markkinoimat tuotteet. Lisätietoja laitteista saat erillisistä tuotedokumenteista (katso sivu 60) tai Internetsivuiltamme www.heidenhain.fi. Myyntiedustajamme auttavat myös mielellään henkilökohtaisesti. Yhteystiedot ja puhelinnumerot ovat sivulla 62. Nykyisin HEIDENHAIN on edustettuna yli 50 maassa, suuressa osassa omalla tytäryhtiöllä. Käyttäjät ja asiakkaat voivat saada teknistä apua ja neuvoja myynti-insinööreiltä ja huoltoteknikoilta omalla kielellään.
Sisältö Perusteet ja prosessit 4 Tarkkuusasteikot korkealuokkaisen tarkkuuden perusta 5 Pituuden mittaaminen 6 Koteloidut mittasauvat Avoimet mittasauvat Mitta-anturit Kulman mittaaminen 18 Kulma-anturit Asennusmittalaitteet Pulssianturit Työstökoneiden ohjaukset 38 Janaohjaukset jyrsinkoneisiin Rataohjaukset jyrsinkoneisiin ja työstökeskuksiin Rataohjaukset jyrsintä- ja sorvauskeskuksiin sekä työstökeskuksiin Ohjelmointiasemat Työkappaleiden ja työkalujen asetus ja mittaus 48 Työkappaleen mittausjärjestelmät Työkalujen mittausjärjestelmät Mittausarvojen määritys ja näyttö 52 Paikoitusnäyttölaitteet Liitäntäelektroniikka Tarkastusmittalaitteet Lisätietoja 60 Neuvonta ja huolto 62
Perusteet ja prosessit HEIDENHAIN-tuotteiden korkea laatu perustuu tuotannon erikoismenetelmiin ja mittalaitteisiin. Asteikkovalmistuksessa käytettävät alkuperäiset ja työkopiot valmistetaan tätä tarkoitusta varten rakennetussa puhdastila-rakennuksessa, joka on tarkkaan lämpötilastabiloitu ja värinäeristetty. Myös kopiointikoneet ja muut pituus- ja kulmaasteikkojen valmistuksessa käytettävät koneet ja mittalaitteet ovat suurelta osin HEIDENHAINin kehittämiä ja valmistamia. Mittakoneet mittausasteikoille Mittausasteikkojen testausasema Pätevyyttämme pituuden ja kulman mittaamisen alueella todistavat lukuisat asiakaskohtaiset ratkaisut käyttäjille. Näihin lukeutuvat erityisesti mittaus- ja tarkastuslaitteiden kehittäminen ja valmistaminen monille maailman standardilaboratorioille kuten myös lukuisten teleskooppiprojektien ja satelliittivastaanottoantennien kulma-anturit. Luonnollisesti tätä kokemusta on hyödynnetty myös vakiotuotteissamme. Kulmakomparaattori, mittausaskel noin 0,001 4 Erittäin suuri teleskooppi (Very Large Teleskope, VLT), Paranal, Chile (Kuva ESO)
Tarkkuusasteikot korkealuokkaisen tarkkuuden perusta HEIDENHAIN-mittalaitteiden olennainen rakenneosa on mittarunko, yleensä viivahila, jonka tyypillinen rakenneleveys on 0,25... 10 µm. Nämä tarkkuusasteikot valmistetaan HEIDENHAINin kehittämän menetelmän (esim. DIADUR tai METALLUR) mukaisesti ja ne muodostavat perustan mittauslaitteen toiminnalle ja tarkkuudelle. Asteikkoviivat ja jakovälit ovat tarkkaan mitoitetut, niissä esiintyy vain minimaalisia poikkeamia ja ne ovat rakenteeltaan erittäin teräväreunaisia. Ne kestävät hyvin mekaanisia rasituksia, iskuja ja värinöitä. Niillä on myös hyvä kestokyky kemiallisia vaikutuksia ja iskuja vastaan. Kaikki mittarungot käyttäytyvät termisesti määrätyllä tavalla. Vaihehila-asteikko, joka hilaväli on noin 0,25 µm DIADUR DIADUR-tarkkuusasteikoissa on äärimmäisen ohut kromipinnoite asteikon rungolla yleensä lasi- tai lasikeraaminen asteikko, jonka tarkkuus on mikrometrien luokkaa ja jopa sen alle. AURODUR AURODUR-asteikoissa on korkeaheijasteinen kultaviivoitus ja mattapintaiset asteikkovälit. AURODUR-asteikko toteutetaan useimmiten teräsrunkoisena. METALLUR METALLUR-asteikoissa on erikoinen optinen koostumus heijastavalla kultapinnoitteella, joten asteikon pinta on hyvin tasainen. Siksi se kestää hyvin myös likaantumista vastaan. Vaihehila-asteikot Kehittyneiden valmistusmenetelmien ansiosta voidaan tehdä myös kolmiulotteisia hilarakenteita, joihin liittyy erikoisia optisia ominaisuuksia. Rakenneleveydet ovat muutamista mikrometreistä aina mikrometrinen neljäsosaan saakka. SUPRADUR SUPRADUR-menetelmällä valmistetut asteikot toimivat optisesti kolmiulotteisten vaihehilojen tapaan, mutta niiden pinta on tasaisempi eikä likaannu niin helposti. OPTODUR OPTODUR-menetelmä antaa asteikolle erittäin korkealuokkaisen heijastuksen. Optiikaltaan kolmiulotteisesti vaikuttava tasaisempi pintarakenne vastaa SUPRADUR-asteikon tasoa. MAGNODUR Hienoimmat magneettiset asteikot käsittävät magneettisesti aktiivisen, ohuen pintakerroksen paksuuden ollessa vain muutamia mikrometrejä. DIADUR- ja METALLUR-asteikot erilaisilla runkomateriaaleilla 5
Pituuden mittaaminen Koteloidut mittasauvat HEIDENHAINin koteloidut pituusmittauslaitteet on suojattu likaa, lastuja ja roiskuvia nesteitä vastaan ja siksi ne soveltuvat erinomaisesti työstökoneisiin. Tarkkuusluokka korkeintaan ± 2 µm Mittausaskel enintään 0,001 µm Mittauspituudet jopa 30 m (72 m tilauksesta) Yksinkertainen ja nopea asentaa Suuret asennustoleranssit Korkea kiihdytyksen sietokyky Suojaus likaantumista vastaan Avoimet mittasauvat HEIDENHAINin avoimet mittasauvat toimivat ilman lukupään ja mittasauvan tai mittanauhan välistä mekaanista kosketusta. Näiden laitteiden tyypillisiä käyttökohteita ovat mittakoneet, komparaattorit ja muut tarkkuuslaitteet sekä valmistus- ja mittauslaitteistot esim. puolijohdeteollisuudessa. Tarkkuusluokka ± 0,5 µm tai parempi Mittausaskel jopa 0,001 µm (1 nm) Mittauspituus jopa 30 m Ei lukupään ja mittasauvan välistä kitkaa Pienikokoinen ja kevyt rakenne Suuri liikenopeus Koteloidut mittasauvat Suurikokoinen mittasauvan kotelo korkeaa tärinäkuormitusta varten mittauspituuksiin 30 m saakka (72 m tilauksesta) Pienikokoiset mittaussauvan kotelot ahtaisiin asennuspaikkoihin mittauspituuksiin 1240 mm saakka, asennuskiskoilla ja kiinnityselementeillä myös mittauspituuksiin 2040 mm saakka HEIDENHAINin koteloiduissa mittasauvoissa on alumiinikotelo, joka suojaa mittasauvaa, lukupäätä ja johdepintoja lastuja, pölyä ja roiskuvia nesteitä vastaan. Elastinen suojahuuli sulkee kotelon tiiviisti alas saakka. Lukuyksikkö liikkuu lähes kitkattomasti mittasauvalla. Lukuyksikkö on yhdistetty jousitetusti ulkoiseen asennusjalkaan, joka kompensoi mittasauvan ja koneen luistin välisen asennusvirheen. Lukuyksikkö Valonlähde Suojahuuli Asennusjalka DIADURmittasauva Valoelementti 6
Mitta-anturit HEIDENHAINin mitta-antureissa käytetään itseohjautuvaa mittauskaraa. Niitä käytetään mittausvälineiden tarkastuksissa, erilaisissa teollisuuden mittauskohteissa sekä pituusmittauslaitteissa. Tarkkuusluokka korkeintaan ± 0,1 µm Mittausaskel jopa 0,005 µm (5 nm) Mittauspituus jopa 100 mm Korkea mittaustarkkuus Mahdollisuus automaattiseen mittauskaran käyttöön Yksinkertainen rakenne Inkrementaalisissa mittasauvoissa asema määritetään alkaen nollakohdasta laskemalla mittausaskeleita tai osittamalla ja laskemalla signaalijaksoja. HEIDENHANin inkrementtiantureissa on referenssipiste, joka tulee ylittää virtakatkon jälkeen nollakohdan uudelleenmäärittämiseksi. Etäisyyskoodattujen referenssimerkkien ansiosta tämä menettelytapa on erityisen nopea ja yksinkertainen toteuttaa. HEIDENHAINin absoluuttiset mittasauvat voivat määrittää hetkellisaseman ilman edeltävää liikettä. Anturi lähettää absoluuttiarvon EnDat-liitännän tai muun sarjaliitännän avulla. Taulukoissa esitettävät suositeltavat mittausaskeleet perustuvat paikoitusmittausten ensimmäiseen viivaan. Esimerkiksi suorakäyttöjen kierrosluvun säätelyssä tarvitaan lyhyempiä mittausaskeleita, mikä on mahdollista sinimuotoisten tulostussignaalien korkeamman interpolaatiokertoimen avulla. Nimikkeellä Functional Safety HEIDENHAIN tarjoaa mittalaitteita, joissa on yksianturijärjestelmänä pelkistetty sarjaliitäntäperusteinen tiedonsiirto turvallisuusorientoituneita koneita ja laitteita varten. Molemmat toisistaan riippumattomat mittausarvot muodostetaan valmiiksi mittalaitteessa ja siirretään EnDat-liitännän kautta turvalliseen ohjaukseen. Koteloidut mittasauvat Mallisarja Sivu Suurikokoisella mittasauvan kotelolla Absoluuttinen aseman määritys Absoluuttinen asemanmääritys ja suuret mittauspituudet Inkrementaalinen liikepituuden mittaus Suurin toistotarkkuus Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin Suuret mittauspituudet LC 100 LC 200 LS 100 LF 100 LS 600 LB 300 8 Pienikokoisella mittasauvan kotelolla Absoluuttinen aseman määritys Inkrementaalinen liikepituuden mittaus Suurin toistotarkkuus Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin LC 400 LS 400 LF 400 LS 300 10 Avoimet mittasauvat Suurin tarkkuus Kahden koordinaatin mittalaitteet suurille nopeuksille ja suurille mittauspituuksille Absoluuttinen aseman määritys LIP, LIF PP LIDA LIC 12 13 14 Mitta-anturit mittausasemiin ja monipaikkaisiin mittalaitteisiin AT, CT, MT, ST 16 7
Koteloidut mittasauvat LC, LF, LS, LB suurikokoisella mittasauvan kotelolla Pituusmittauslaitteet suurilla mittasauvan koteloilla kestävät hyvin voimakasta värähtelyä. LC 100 ja LC 200 -sarjan absoluuttiset mittasauvat voivat määrittää absoluuttisen paikoitusaseman arvon ilman edeltävää liikettä. Mallista riippuen voidaan tulostaa myös lisää inkrementaalisia signaaleja. LC 100 -mallit ovat yhteensopivia LS 100 -sarjan inkrementaalisten mittasauvojen kanssa ja mekaaniselta rakenteeltaan samanlaisia. Korkean tarkkuutensa ja määrätyn termisen käyttäytymisen ansiosta LC 100 ja LS 100 soveltuvat erityisen hyvin NC-ohjattuihin työstökoneisiin. Inkrementaalisten mittalaitteiden tuoteperheessä LF mittausasteikkojen rungot on toteutettu verrattain pienillä asteikkojaksoilla. Siksi ne soveltuvat sellaisiin käyttökohteisiin, joissa vaatimuksena on erittäin korkea toistotarkkuus. LS 600 -sarjan inkrementaalisia mittasauvoja käytetään esim. käsikäyttöisten työstökoneiden yksinkertaisissa paikoitustehtävissä. Kun mittauspituus on erityisen pitkä, käytetään LC 200 ja LB-sarjan inkrementaalisia pituusmittauslaitteita. Runkokoteloinnin asentamisen jälkeen METALLUR- tai AURODUR-teräsnauha-asteikko vedetään kotelon sisään uraansa, kiinnitetään molemmista päistä ja kiristetään määritettyyn jännitykseen. Mallisarja LC 100 Absoluuttinen aseman määritys Määritelty terminen käyttäytyminen Suuri värähtelykestävyys Kaksi asennustapaa Yksikenttäinen skannaus Mallisarja LC 200 Absoluuttinen aseman määritys suurille mittauspituuksille enintään 28 m Määritelty terminen käyttäytyminen Suuri värähtelykestävyys Kaksi asennustapaa Yksikenttäinen skannaus Mallisarja LS 100 Inkrementaalinen liikepituuden mittaus Määritelty terminen käyttäytyminen Suuri värähtelykestävyys Kaksi asennustapaa Yksikenttäinen skannaus LF 185 Suurin toistotarkkuus Termisiltä ominaisuuksiltaan vastaava kuin teräs tai harmaavalurauta Suuri värähtelykestävyys Kaksi asennustapaa Yksikenttäinen skannaus LB 382 Suurille mittauspituuksille enintään 30 m 3) Määritelty terminen käyttäytyminen Suuri värähtelykestävyys Kaksi asennustapaa Yksikenttäinen skannaus Mallisarja LS 600 Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin Yksinkertainen asennus Asteikon runko Asteikkojaksot Liitäntä Signaalijakso Tarkkuusluokka Mittauspituudet ML Referenssimerkit 8
LC 100 LF 185 LC 200 LS 600 Absoluuttinen LC 115 LC 211/LC 281 LC 195 F/M/S 1) LC 291 F/M Inkrementaalinen LF 185 LS 187 LS 177 LS 688 C LS 628 C LB 382 DIADUR-lasimittasauva 20 µm METALLUR-teräsasteikkonauha 40 µm SUPRADUR-vaihehila teräsmittasauvalla 8 µm DIADUR-lasimittasauva 20 µm DIADUR-lasimittasauva 20 µm AURODUR-teräsasteikkonauha 40 µm LC 115: EnDat 2.2 LC 195: Fanuc i/ Mitsubishi/ Siemens DRIVE-CLiQ LC 211: EnDat 2.2 LC 281: EnDat 2.2 tarkkuudella 1 V SS LC 291: Fanuc i/ Mitsubishi 1 V SS LS 187: 1 V SS LS 177: TTL LS 688 C: 1 V SS LS 628 C: TTL 1 V SS 40 µm 4 µm LS 187: 20 µm LS 177: 4 µm/2 µm 2) 20 µm 40 µm ± 3 µm, ± 2 µm ± 5 µm ± 3 µm, ± 2 µm ± 3 µm, ± 2 µm ± 10 µm ± 5 µm... 4240 mm... 28040 mm... 3040 mm... 3040 mm... 30040 mm 3) yksi tai etäisyyskoodatut; LS 6xx C: etäisyyskoodatut 1) Käytettävissä tilauksesta 2) Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen 3) Mittauspituuteen 72040 mm saakka tilauksesta 9
Koteloidut mittasauvat LC, LF, LS pienikokoisella mittasauvan kotelolla Pienikokoisella mittasauvan kotelolla varustettuja pituusmittauslaitteita käytetään ensisijaisesti ahtaissa käyttökohteissa. LC 400-sarjan absoluuttiset mittasauvat voivat määrittää absoluuttisen paikoitusaseman arvon ilman edeltävää liikettä. Korkean tarkkuutensa ja määrätyn termisen käyttäytymisen ansiosta ne sopivat LS 400 -sarjan tapaan erityisen hyvin NC-ohjattuihin työstökoneisiin. Inkrementaalisten mittalaitteiden tuoteperheessä LF mittausasteikkojen rungot on toteutettu verrattain pienillä asteikkojaksoilla. Siksi ne soveltuvat sellaisiin käyttökohteisiin, joissa vaatimuksena on erittäin korkea toistotarkkuus. LS 300 -sarjan inkrementaalisia mittasauvoja käytetään esim. käsikäyttöisten työstökoneiden yksinkertaisissa paikoitustehtävissä. Mallisarja LC 400 Absoluuttinen aseman määritys Määritelty terminen käyttäytyminen Yksikenttäinen skannaus Mallisarja LS 400 Inkrementaalinen liikepituuden mittaus Määritelty terminen käyttäytyminen Yksikenttäinen skannaus LF 485 Suurin toistotarkkuus Termisiltä ominaisuuksiltaan vastaava kuin teräs tai harmaavalurauta Yksikenttäinen skannaus Mallisarja LS 300 Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin Yksinkertaisempi kiinnitys asennuskiskolla Asennuskisko on erityisen hyödyllinen pienikokoisissa mittalaitteissa. Ne voidaan kiinnittää valmiiksi jo koneen runkoasennuksen yhteydessä. Loppuasennuksessa mittalaite yksinkertaisesti vain sijoitetaan paikalleen. Myös huollon yhteydessä se on helppo vaihtaa. Lisäksi kiinnittäminen asennuskiskoon parantaa mittalaitteen kiihtyvyysominaisuuksia. Vaste Asennuskisko Mittasauvan kotelo Lukitusjousi Lukuyksikkö 10
LC 400 LS 400 LF 485 LS 300 Absoluuttinen Inkrementaalinen LC 415 495F/M/S 1) LF 485 LS 487 LS 477 LS 388 C LS 328 C Asteikon runko Asteikkojaksot DIADUR-lasimittasauva 20 µm SUPRADUR-vaihehila teräsmittasauvalla 8 µm DIADUR-lasimittasauva 20 µm DIADUR-lasimittasauva 20 µm Liitäntä LC 415: EnDat 2.2 LC 495: Fanuc i/mitsubishi/ Siemens DRIVE-CLiQ 1 V SS LS 487: 1 V SS LS 477: TTL LS 388 C: 1 V SS LS 328 C: TTL Signaalijakso 4 µm LS 487: 20 µm LS 477: 4 µm/2 µm 2) 20 µm Tarkkuusluokka ± 3 µm, ± 2 µm ± 3 µm, ± 2 µm ± 10 µm Mittauspituudet ML... 2040 mm 3)... 1220 mm... 2040 mm 3)... 1240 mm Referenssimerkit Yksi tai etäisyyskoodattu Etäisyyskoodattu 1) Käytettävissä tilauksesta 2) Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen 3) Mittauspituudella yli 1240 mm vain asennuskiskon tai kiinnityselementin kanssa 11
Avoimet mittasauvat LIP, LIF suurimpaan tarkkuuteen LIP- ja LIF-sarjan avointen mittasauvojen etuina ovat pieni mittausaskel ja samalla erittäin korkea tarkkuus. Mittasauvan vaihehila on lasi- tai lasikeraamisessa asteikkorungossa. LIP- tai LIF-sarjan tyypillisiä käyttökohteita ovat: Mittakoneet ja komparaattorit Mittausmikroskoopit Huipputarkat koneet ja laitteet kuten timanttisorvit optisten osien työstöön, tasosorvit magneettimuistilevyjen työstöön, hiomakoneet ferriittiosien hiontaan jne. Puolijohdeteollisuuden valmistus- ja mittauslaitteistot Elektroniikkateollisuuden valmistus- ja mittauslaitteistot Erikoisiin suurtyhjiösovelluksiin (...10 7 baaria) soveltuu LIF 481 V. Mallisarja LIP 300 Suuri erottelukyky ja mittausaskel jopa 1 nm Erittäin korkea toistotarkkuus äärimmäisen hienon signaalijakson ansiosta Määrätty terminen käyttäytyminen lasikeraamisen Zerodur-mittasauvan rungon ansiosta Mallisarja LIP 200 Mittauspituudet jopa 3040 mm Mittausaskel jopa 1 nm Erittäin korkea toistotarkkuus ja kompakti rakenne Määrätty terminen käyttäytyminen laskikeraamisen Zerodur-mittasauvan rungon ansiosta ML = 70 mm Mallisarja LIP 400 Pienikokoinen Mittausaskel jopa 0,005 µm Mittasauva toimitettavissa erilaisilla lämpölaajenemiskertoimilla Mallisarja LIF 400 Nopea, yksinkertainen mittasauvan kiinnitys PRECIMET-asennuskalvon avulla Vähemmän herkkä likaantumaan SUPRADUR-asteikon ansiota Aseman tunnistus rajakytkimen ja kotiaseman jäljityksen avulla Inkrementaalinen LIP 382 LIP 372 LIP 281 LIP 481 LIP 471 Asteikon runko Asteikkojaksot Pituusvenymiskerroin DIADUR-vaihehila lasikeraamisella Zerodur-asteikolla 0,512 µm therm (0 ± 0,1) 10 6 K 1 OPTODUR-vaihehila lasikeraamisella Zerodur-asteikolla 2,048 µm therm (0 ± 0,1) 10 6 K 1 DIADUR-vaihehila lasimittasauvalla tai lasikeraamisella Zerodur-mittasauvalla 4 µm therm 8 10 6 K 1 (lasi) tai therm (0 ± 0,1) 10 6 K 1 (Zerodur) Liitäntä LIP 382: 1 V SS LIP 372: TTL 1 V SS LIP 481: 1 V SS LIP 471: TTL Signaalijakso LIP 382: 0,128 µm LIP 372: 0,004 µm 1) 0,512 µm LIP 481: 2 µm LIP 471: 0,4 µm/0,2 µm 2) Tarkkuusluokka ± 0,5 µm ± 1 µm, ± 3 µm ± 1 µm, ± 0,5 µm Paikoituspoikkeama per signaalijakso, tyyppi ± 0,001 µm ± 0,001 µm ± 0,02 µm Mittauspituudet ML 70... 270 mm 20... 3040 mm 70... 420 mm Referenssimerkit Ei ole Yksi Yksi 1) Integroitu interpolaatio 32-kertainen 2) Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen 3) Vain lasikeraamista Zerodur-mittasauvaa varten 12
Avoimet mittasauvat PP Kahden koordinaatin mittalaitteet Kahden koordinaatin mittalaitteissa PP on asteikkona tasomainen vaihehila lasilaatalla. Se mahdollistaa aseman määrityksen tasossa. ML = 120 mm Käyttökohteita ovat: Puolijohdeteollisuuden valmistus- ja mittauslaitteistot Elektroniikkateollisuuden valmistus- ja mittauslaitteistot Erittäin nopeat ristipöydät Mittakoneet ja komparaattorit Mittausmikroskoopit LIF 481 LIF 471 Inkrementaalinen PP 281 SUPRADUR-vaihehila lasimittasauvalla tai lasikeraamisella Zerodur-mittasauvalla 8 µm therm 8 10 6 K 1 (lasi) tai therm (0 ± 0,1) 10 6 K 1 (Zerodur) Asteikon runko Asteikkojaksot Pituusvenymiskerroin Liitäntä DIADUR-vaihehila lasilaatalla 8 µm therm 8 10 6 K 1 1 V SS LIF 481: 1 V SS LIF 471: TTL LIF 481: 4 µm LIF 471: 0,8 µm... 0,04 µm 2) ± 1 µm 3) ; ± 3 µm ± 0,04 µm Signaalijakso 4 µm Tarkkuusluokka ± 2 µm Paikoituspoikkeama per signaalijakso, tyyppi Mittausalue ± 0,04 µm 68 mm x 68 mm; muut mittausalueet tilauksesta 70... 1020 mm (jopa 3040 mm tilauksesta) Yksi Referenssimerkit Yksi per koordinaatti 13
Avoimet mittasauvat LIC, LIDA korkeaan tarkkuuteen ja suurille mittauspituuksille Avoimet mittasauvat LIC ja LIDA sopivat erityisesti suurille liikenopeuksille jopa 10 m/s ja suurille mittauspituuksille enintään 30 m. LIC mahdollistaa absoluuttisen aseman määrityksen, kun mittauspituus on enintään 27 m. Ne vastaavat inkrementaalisten mittasauvojen LIDA 400 mitoituksia ja asennuksia. Malleissa LIC ja LIDA METALLUR-hila-asteikkojen runkona on tyypillisesti teräsmittanauha. Mallin LIDA 403 lasi- tai lasikeraaminen runko mahdollistaa erilaiseen lämpölaajenemiskertoimeen perustuvan termisen mukautuksen. LIC- ja LIDA-sarjan avointen mittasauvojen käyttökohteita ovat: Koordinaattimittakoneet Testauskoneet Hitsausautomaatit Levyporakoneet Tarkkuuskäsittelylaitteet Lineaarimoottorikäyttöjen aseman ja nopeuden määritykset LIC ja LIDA ovat erittäin monikäyttöisiä joustavien asennusmahdollisuuksien ansiosta: LIDA 403 Mittasauva lasista tai lasikeramiikasta liimataan suoraan asennuspintaan. LIC 4015, LIDA 4x5 Yksiosainen teräsmittanauha kiinnitetään alumiinikiskoon ja kiristetään päistään. Alumiiniprofiili voidaan ruuvata tai liimata asennuspintaan. LIC 4017, LIDA 4x7, LIDA 2x7 Yksiosainen teräsmittanauha vedetään alumiinikiskoon ja kiinnitetään keskisesti. Alumiiniprofiili ruuvataan tai liimataan asennuspintaan. LIC 4019, LIDA 4x9, LIDA 2x9 Yksiosainen teräsmittanauha liimataan asennuspintaan. Mallisarja LIC 4000 Absoluuttinen aseman määritys enintään 27 m Asennusyhteensopiva LIDA 400:n kanssa Erilaiset asennusmahdollisuudet Mallisarja LIDA 400 Suurille mittauspituuksille enintään 30 m Erilaiset asennusmahdollisuudet Rajakytkimet Mallisarja LIDA 200 Mittanauha rullasta Suuret asennustoleranssit Yksinkertaisiin käyttösovelluksiin Absoluuttinen Inkrementaalinen LIC 4015 LIC 4017 LIC 4019 LIDA 483 LIDA 473 Asteikon runko Asteikkojaksot Pituusvenymiskerroin METALLUR-teräsasteikkonauha 20 µm LIC 4015: therm kuten asennuspinta LIC 4017/LIC 4019: therm 10 10 6 K 1 METALLUR-hila-asteikko lasi- tai lasikeraamisella mittasauvalla 20 µm therm 8 10 6 K 1 (lasi) therm 0 10 6 K 1 (Robax-lasikeramiikka) therm (0 ± 0,1) x 10 6 K 1 (Zerodur-lasikeramiikka) Liitäntä EnDat 2.2 LIDA 483: 1 V SS ; LIDA 473: TTL Signaalijakso LIDA 483: 20 µm; LIDA 473: 4 µm/2 µm/0,4 µm/0,2 µm 1) Tarkkuusluokka ± 5 µm ± 3 µm 3) ; ± 5 µm; ± 15 µm ± 1 µm 4) ; ± 3 µm; ± 5 µm Paikoituspoikkeama per signaalijakso, tyyppi Mittauspituudet ML ± 0,08 µm ± 0,2 µm 140... 27040 mm 240... 6040 mm 70... 1020 mm 240... 3040 mm (Robax-lasikeramiikka pituuteen 1640 mm saakka) Referenssimerkit Yksi tai etäisyyskoodattu 1) Integroitu interpolaatio 5/10/50/100-kertainen 2) Integroitu interpolaatio 10/50/100-kertainen 3) Mittauspituuteen 1020 mm tai 1040 mm saakka 14
LIC 4015 LIDA 487 LIDA 279 LIDA 485 LIDA 475 LIDA 487 LIDA 477 LIDA 489 LIDA 479 LIDA 287 LIDA 277 LIDA 289 LIDA 279 METALLUR-teräsasteikkonauha 20 µm LIDA 4x5: therm kuten asennuspinta LIDA 4x7/LIDA 4x9: therm 10 10 6 K 1 Teräsmittanauha 200 µm therm 10 10 6 K 1 LIDA 48x: 1 V SS ; LIDA 47x: TTL LIDA 28x: 1 V SS ; LIDA 27x: TTL LIDA 48x: 20 µm; LIDA 47x: 4 µm/2 µm/0,4 µm/0,2 µm 1) LIDA 28x: 200 µm; LIDA 27x: 20 µm/4 µm/2 µm 2) ± 5 µm ± 3 µm 3) ; ± 5 µm; ± 15 µm ± 15 µm ± 0,2 µm ± 2 µm 140... 30040 mm 240... 6040 mm Mittanauha rullasta 3 m/5 m/10 m Yksi Valittavissa 100 mm kertovälein 4) Vain lasikeraamista Zerodur-mittasauvaa varten mittauspituuteen 1640 mm saakka 15
Mitta-anturit AT, CT, MT, ST mittausasemiin ja monipaikkaisiin mittalaitteisiin HEIDENHAINin mitta-anturit ovat erittäin tarkkoja suurella mittauspituudella jopa 100 mm. Niissä käytetään itseohjautuvaa mittauskaraa, mikä muodostaa kompaktin mittausyksikön. HEIDENHAIN-CERTO-mitta-anturia CT käytetään pääasiassa tarkkuutta vaativien yksittäiskappaleiden tuotannon valvonnassa sekä mittavälineiden tarkastuksissa ja kalibroinnissa. HEIDENHAIN-METRO-mitta-anturit MT 1200 ja MT 2500 soveltuvat vaativiin mittausasemiin ja tarkastuslaitteisiin. Kuulaohjattu mittauskara sallii suuria poikittaiskuormituksia. Mallien MT 60 ja MT 101 pääasiallisia käyttökohteita ovat tavaroiden vastaanottotarkastukset, tuotannonvalvonta, laatutarkastukset sekä erittäin tarkat paikoitusmittalaitteet esim. syöttöyksiköissä tai ristipöydissä. Mallisarjojen HEIDENHAIN-ACANTO AT ja HEIDENHAIN-SPECTO ST mitta-anturit ovat kompakteja ja vankkarakenteisia ja soveltuvat siksi ennen kaikkea monipaikkamittausasemiin ja tarkastuslaitteisiin. Mittauskaran liike Moottorikäyttöinen mittauskara ajetaan sisään ja ulos sisäänrakennetun moottorin avulla. Käyttö tapahtuu siihen liitetystä ohjauksesta. Kytkimellä käytettävissä mitta-antureissa ei ole mittauskaran moottoria. Vapaasti liikkuva mittauskara kytketään liikutettavaan koneen elementtiin erillisen kytkimen avulla. Koekappaleen tai lankanostimen avulla toimivissa mitta-antureissa käytetään jousikuormitteista mittauskaraa, joka on lepoasennossaan ulos ajettuna. Pneumaattisissa mitta-antureissa mittauskara on lepoasennossaan jousen avulla sisään ajettuna. Mittausasemassa mittauskara tulee ulos paineilman vaikutuksesta. HEIDENHAIN-ACANTO Absoluuttinen aseman määritys Kompakti mitoitus Pistoketyyppinen liitäntäkaapeli Mittauspituus jopa 30 mm HEIDENHAIN-CERTO Suurin tarkkuus Suurille mittauspituuksille enintään 60 mm Erittäin korkea lämmönkestävyys HEIDENHAIN-METRO MT 1200 ja MT 2500 Suuri tarkkuus Mittauspituus jopa 25 mm Suuri toistotarkkuus HEIDENHAIN-METRO MT 60 ja MT 101 Suurille mittauspituuksille enintään 100 mm Suuri toistotarkkuus HEIDENHAIN-SPECTO Erittäin kompakti mitoitus Mittauspituus jopa 25 mm Kuulaohjattu mittauskara Absoluuttinen AT 1218 AT 1217 AT 3018 AT 3017 Inkrementaalinen CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002 MT 1281 MT 1287 MT 1271 Asteikon runko DIADUR-lasimittasauva DIADUR-vaihehila lasikeraamisella Zerodur-mittasauvalla Pituusmittauskerroin: therm 0 ± 0,1 10 6 K 1 Asteikkojaksot 188,4 µm 4 µm 4 µm Liitäntä EnDat 2.2 11 µa SS 1 V SS TTL Signaalijakso 2 µm 2 µm 0,4 µm/0,2 µm 3) Järjestelmätarkkuus ± 2 µm ± 0,1 µm 1) ± 0,03 µm 2) ± 0,1 µm 1) ± 0,05 µm 2) ± 0,2 µm Mittausliike 12 mm 30 mm 25 mm 60 mm 12 mm Mittauskaran liike AT xx18: koekappaleen avulla AT xx18: pneumaattisesti CT xx01: moottorilla CT xx02: kytkimellä MT xxx1: lankanostimella tai vapaasti MT xx87: pneumaattisesti Referenssimerkit Yksi Yksi 1) Lämpötilassa 19... 21 C; sallittu lämpötilapoikkeama mittauksen aikana: ± 0,1 K 2) Elektronisen käsittelylaitteen lineaarisella pituusvirheen kompensaatiolla 3) Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen 16
MT 101M CT 6001 MT 2581 AT 3018 ST 3088 MT 2581 MT 2587 MT 2571 MT 60M MT 60 K MT 101 M MT 101 K ST 1288 ST 1287 ST 1278 ST 1277 ST 3088 ST 3087 ST 3078 ST 3077 DIADUR-hila-asteikko lasikeraamisella rungolla DIADUR-lasimittasauva 10 µm 20 µm 1 V SS TTL 11 µa SS 1 V SS TTL 1 V SS TTL 2 µm 0,4 µm/0,2 µm 3) 10 µm 20 µm 4 µm/2 µm 3) 20 µm 4 µm/2 µm 3) ± 0,5 µm ± 1 µm ± 1 µm 25 mm 60 mm 100 mm 12 mm 30 mm MT xx M: moottorilla MT xx K: kytkimellä Yksi ST xxx8: koekappaleen avulla ST xxx7: pneumaattisesti Yksi 17
Kulman mittaaminen Kulma-anturit HEIDENHAINin kulmamittauslaitteiden tarkkuudet ilmoitetaan kulmasekunteina tai jopa niiden osina. Näiden laitteiden käyttökohteita ovat esimerkiksi NC-pyöröpöydät, työstökoneiden kulmapäät, jakolaitteet, tarkat kulmamittapöydät, kulmamittauksen tarkkuuslaitteet, antennit ja ja teleskoopit. Pulssiluku on tyypillisesti 9000... 180000 Tarkkuudet ± 5"... ± 0,4" Mittausaskel jopa 0,00001 tai 0,036" (inkrementaalinen) tai 29 bittiä sekä n. 536 miljoonaa asemaa yhdellä kierroksella (absoluuttinen) Pulssianturit HEIDENHAINin pulssi-antureita käytetään mittaamaan kulmaliikettä ja pyörimisnopeutta sekä lineaariasemaa esimerkiksi kuularuuvikäytöissä. Käyttökohteita ovat mm. sähkömoottorit, työstökoneet, painokoneet, puuntyöstökoneet, tekstiiliteollisuuden koneet, robotit ja kappaleenkäsittelylaitteet kuten myös erilaiset mittaus-, testaus- ja tarkastuslaitteet. Pulssiluku on tyypillisesti 50... 5000. Tarkkuus jopa ± 12" (riippuen pulssiluvusta, vastaa asteikkojaksoa ± 1/20) Mittausaskel jopa 0,001. Varsinkin valosähköisillä pulssiantureilla sinimuotoisten inkrementaalisignaalien korkea laatu mahdollistaa korkean interpolaation digitaaliseen pyörimisnopeuden säätelyyn. 18
Asennusvaihtoehdot Sisäisellä laakeroinnilla ja staattorikytkimellä varustetuissa kulma- ja pulssiantureissa mittauslaitteen asteikkokiekko on suoraan yhteydessä mitattavaan akseliin. Kuulalaakeroitu lukuyksikkö ohjautuu akselille staattorikytkimen tukemana. Kulmakiihdytyksissä staattorikytkimeen kohdistuu vain laakerikitkan aiheuttama vääntömomentti, joten staattiset ja dynaamiset mittauspoikkeamat pysyvät näin minimaalisina. Lisäksi staattoriin asennettu kytkin kompensoi käyttöakselin aksiaalisia liikkeitä. Muita staattorikytkimen etuja ovat: Yksinkertainen asennus Lyhyt rakennepituus Kytkennän suuri ominaistaajuus Läpireikäakseli mahdollinen Erillistä akselikytkintä käytetään sisäisesti laakeroiduissa kulma- ja pulssiantureissa, joissa on umpiakseli. Kytkennässä mitattavaan akseliin suositellaan käytettävän akselikytkintä, joka tasaa säteittäisiä ja aksiaalisia toleransseja. Erillisellä akselikytkimellä varustetut kulma-anturit mahdollistavat suurempia pyörimisnopeuksia. Kulma- ja pulssianturit ilman sisäistä laakerointia toimivat kitkattomasti. Sen molemmat komponentit lukupää ja asteikkokiekko, asteikkorumpu tai asteikkonauha säädetään yhteensopiviksi asennuksen yhteydessä. Sen etuja ovat: Pienempi asennustila Suuri reikäakselin halkaisija Suuret pyörimisnopeudet mahdollisia Ei lisävääntömomenttia käynnistyksessä Inkrementaalisissa kulma- ja pulssiantureissa asema määritetään alkaen nollakohdasta laskemalla mittausaskeleita tai osittamalla ja laskemalla signaalijaksoja. HEIDENHANin inkrementtiantureissa on referenssipiste nollakohdan uudelleenmäärittämistä varten. Kommutointisignaalilla varustetut inkrementtianturit määrittävät akselin kulma-aseman ilman kääntöliikettä riittävällä tarkkuudella vaiheiden hallintaa varten kestomagnetisoidussa kolmivaihemoottorissa. Absoluuttiset kulma- ja pulssianturit määrittävät hetkellisaseman arvon ilman edeltävää koneen akselin liikettä. Yksikierrosanturit määrittävät kulma-aseman yhdellä kierroksella, kun taas monikierrosantureissa mittaus toteutetaan myös useampien kierrosten alueella. Paikoitusarvot tulostetaan sarjaliitännän EnDat, SSI, PROFIBUS-DP, PROFINET tai muun kautta. Kaksisuuntaiset liitännät, kuten EnDat-Interface, PROFIBUS-DP tai PROFINET mahdollistavat automaattisen konfiguroinnin toiseen järjestelmään sekä valvonta- ja diagnoositoimintoja. Nimikkeellä Functional Safety HEIDEN- HAIN tarjoaa mittalaitteita, joissa on yksianturijärjestelmänä pelkistetty sarjaliitäntäperusteinen tiedonsiirto turvallisuusorientoituneita koneita ja laitteita varten. Molemmat toisistaan riippumattomat mittausarvot muodostetaan valmiiksi mittalaitteessa ja siirretään EnDat-liitännän kautta turvalliseen ohjaukseen. Kulma-anturit Mallisarja Sivu Sisäisellä laakeroinnilla ja integroidulla staattorikytkimellä Absoluuttinen (yksi kierros) Inkrementaalinen RCN RON, RPN 20 Sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle akselikytkimelle Inkrementaalinen ROD 22 Ilman sisäistä laakerointia Inkrementaalinen ERP, ERO, ERA 23 27 Asennusmittalaitteet Inkrementaalinen ERM 28 Pulssianturit Sisäinen laakerointi, asennukseen staattorikytkimen kautta Sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle akselikytkimelle Ilman sisäistä laakerointia Absoluuttinen (yksi kierros/monta kierrosta) Inkrementaalinen Absoluuttinen (yksi kierros/monta kierrosta) Inkrementaalinen Absoluuttinen (yksi kierros/monta kierrosta) Inkrementaalinen ECN/EQN ERN ROC/ROQ, RIC/RIQ ROD ECI/EQI ERO 30, 32 34 36 19
Kulma-anturit RCN, RON, RPN sisäisellä laakeroinnilla ja integroidulla staattorikytkimellä Staattisen ja dynaamisen tarkkuutensa ansiosta sisäisellä laakeroinnilla ja integroidulla staattorikytkimellä varustettuja kulma-antureita RCN, RON ja RPN käytetään ensisijaisesti tarkkuutta vaativissa käyttökohteissa kuten pyöröpöydissä ja kääntöakseleissa. Mitta-asteikkona on DIADUR-asteikkokiekko tai mallissa RPN vaihehila-asteikko. Staattorikytkimellä varustettujen antureiden ilmoitetut tarkkuusluokat sisältävät myös kytkimen aiheuttamat poikkeamat. Erillisen akselikytkimen kanssa on järjestelmän lopullinen tarkkuus määräytyy vasta kytkimen aiheuttaman virheen lisäyksen jälkeen. Mallisarja RCN 2000 ja RON 200 Kompakti muotoilu Tukeva rakenne Käytetään yleensä pyöröpöydissä, kääntöpäissä, paikoituksessa ja nopeuden säätelyssä Tilauksesta jaloteräksinen malli (esim. antenneihin) Mallisarja RCN 5000 Suurireikäakselin pienellä asennustilalla Staattorin puoleinen asennus yhteensopiva mallien RCN 2000 ja RON 200 kanssa Mallisarja RCN 8000, RON 700 ja RON/RPN 800 Suurille akselin läpireiän halkaisijoille jopa 100 mm Järjestelmätarkkuus ± 2" ja ± 12" Käytetään yleensä pyörö- ja kulmamittauspöydissä, jakolaitteissa, mittalaitteissa, kuvaskannereissa, jne. Mallisarjan RCN 2000, RCN 5000 ja RCN 8000 kulma-antureiden ominaispiirteet Optimoitu kosketus suurella lukupinnalla absoluuttirataa varten (sarjakoodirakenne) ja inkrementaaliraitaa varten (yksikenttäluku ja optinen suodatus) Suuremmat asennustoleranssit optimoidun staattorikytkimen sekä paremman vääntöjäykkyyden ja muotoillun akselitiivistyksen ansiosta Pikaliittimellä varustettu kaapeli Luku- ja mittauselektroniikka suurta käyttöjännitealuetta sekä lisävalvonta- ja diagnoosimahdollisuuksia varten. RCN 8000 D = 60 mm tai 100 mm RON 786/886, RPN 886 D = 60 mm RON 905 Erittäin tarkka kulma-anturi Järjestelmätarkkuus ± 0,4" Käytetään erittäin tarkoissa mittalaitteissa ja mittavälineiden tarkastuksessa 20
Absoluuttinen RCN 2380 RCN 2580 RCN 2310 RCN 2510 RCN 2390 F RCN 2590 F Inkrementaalinen RCN 2390 M 2) RON 225 RCN 2590 M 2) RON 275 RON 285 RON 287 Liitäntä EnDat 2.2 1) arvolla 1 V EnDat 2.2 1) SS Fanuc i Mitsubishi TTL 1 V SS Paikoitusarvot/kierros RCN 23x0: 67 108 864 (26 bittiä); RCN 25x0: 268 435 456 (28 bittiä) Signaalijaksot/kierros 16384 18000 3) 90000/180000 4) 18000 Järjestelmätarkkuus RCN 23x0: ± 52"; RCN 25x0: ± 2,5" ± 5" ± 5"; ± 2,5" Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 1500 min 1 3000 min 1 Absoluuttinen RCN 5380 RCN 5580 RCN 5310 RCN 5510 RCN 5390 F RCN 5590 F RCN 5390 M 2) RCN 5590 M 2) Liitäntä EnDat 2.2 1) arvolla EnDat 2.2 1) 1 V SS Fanuc i Mitsubishi Paikoitusarvot/kierros RCN 53x0: 67 108 864 (26 bittiä); RCN 55x0: 268 435 456 (28 bittiä) Signaalijaksot/kierros 16384 Järjestelmätarkkuus RCN 53x0: ± 5 ; RCN 55x0: ± 2,5 Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 1500 min 1 Absoluuttinen RCN 8380 RCN 8310 RCN 8580 RCN 8510 RCN 8390 F RCN 8590 F Inkrementaalinen RCN 8390 M 2) RON 786 RON 886 RPN 886 RCN 8590 M 2) Liitäntä EnDat 2.2 1) arvolla 1 V EnDat 2.2 1) SS Fanuc i Mitsubishi 1 V SS Paikoitusarvot/kierros 536 870 912 (29 bittiä) Signaalijaksot/kierros 32768 18000, 36000 36000 180000 Järjestelmätarkkuus RCN 83x0: ± 2 ; RCN 85x0: ± 1 ± 2" ± 1" Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 500 min 1 1000 min 1 Liitäntä Inkrementaalinen RON 905 11µA SS Signaalijaksot/kierros 36000 1) DRIVE-CLiQ EIB:n kautta; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta 2) Käytettävissä tilauksesta 3) Integroitu interpolaatio 2-kertainen 4) Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen DRIVE-CLiQ on suojattu tavaramerkki, jonka omistaa Siemens AG. Järjestelmätarkkuus ± 0,4" Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 100 min 1 21
Kulma-anturit ROD sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle akselikytkimelle Umpiakseliset ROD-kulma-anturit erillisellä akselikytkimellä soveltuvat erityisen hyvin suurille pyörimisnopeuksille tai kohteisiin, joissa vaatimuksena on suuremmat asennustoleranssit. Tarkkuuskytkin mahdollistaa aksiaalisen liikkeen jopa ±1 mm saakka. ROD-kulma-antureiden mitta-asteikon runkona on DIADUR-asteikkokiekko. Erillisellä akselikytkimellä varustettujen kulma-antureiden järjestelmätarkkuuden määrittäminen edellyttää, että anturin virheeseen lisätään myös akselikytkimen aiheuttama kulmapoikkeama. Inkrementaalinen ROD 220 ROD 270 ROD 280 Liitäntä TTL TTL 1 V SS Signaalijaksot/kierros 18000 2) 180000 3) 18000 Mallisarja ROD 200 Kompakti muotoilu Tukeva rakenne Käytetään yleensä pyöröpöydissä, kääntöpäissä, paikoituksessa ja tasakäyntivalvonnassa Järjestelmätarkkuus 1) ± 5" Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 10000 min 1 1) Ilman akselikytkintä 2) Integroitu interpolaatio 2-kertainen 3) Integroitu interpolaatio 10-kertainen ROD 780 ja ROD 880 Korkea tarkkuus ROD 780: ±2" ROD 880: ±1" Soveltuu erityisesti tarkkojen pyöröpöytien, jakolaitteiden tai mittakoneiden kulmien mittaamiseen Inkrementaalinen ROD 780 ROD 880 Liitäntä 1 V SS Signaalijaksot/kierros 18000, 36000 36000 Järjestelmätarkkuus ± 2" ± 1" 1) Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 1000 min 1 1) Ilman akselikytkimiä 22
Kulma-anturit ERP ilman sisäistä laakerointia HEIDENHAIN-kulma-anturit ERP ilman sisäistä laakerointia on suunniteltu asennettavaksi koneen elementteihin ja laitteistoihin. Ne ovat kitkattomia ja erittäin tarkkoja. Siksi ne sopivat erityisen hyvin erittäin tarkkoihin kulmamittauspöytiin ja erilaisiin kulman mittauksen tarkkuuslaitteisiin. Kulma-anturit ERP 4080 ja ERP 8080 on tarkoitettu käytettäväksi puhtaissa tiloissa. ERP-kulma-antureiden korkea tarkkuus perustuu vaihehila-asteikkokiekkoon. Saavutettavissa olevaan tarkkuuteen vaikuttaa asteikon samankeskisyys käyttöakselin laakerin kanssa sekä akselin pyörintäheitto ja kallistus. ERP 880 Suurin tarkkuus Erittäin hieno asteikkojakso Pienet poikkeamat signaalijakson sisällä interferentiaalisen lukutekniikan ansiosta Inkrementaalinen ERP 880 ERP 880 suojakuvulla Liitäntä 1 V SS Signaalijaksot/kierros 180000 Asteikkojaon tarkkuus Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus ± 0,9" 1000 min 1 Asennus ERP 880 ERP 4080 ja ERP 8080 Suurin tarkkuus Suuri tarkkuus Erittäin kompakti muotoilu Pienet poikkeamat signaalijakson sisällä interferentiaalisen lukutekniikan ansiosta Inkrementaalinen ERP 4080 ERP 8080 Liitäntä 1 V SS Signaalijaksot/kierros 131072 360000 Asteikkojaon tarkkuus ± 2" ± 1" Halkaisija D1/D2 8 mm/44 mm 50 mm/108 mm Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 300 min 1 100 min 1 23
Kulma-anturit ERO, ERA ilman sisäistä laakerointia HEIDENHAIN-kulma-anturit ERO ja ERA massiivisella asteikkorungolla toimivat ilman omaa laakerointia. Ne on tarkoitettu asennettavaksi koneen elementteihin tai laitteisiin. Saavutettavissa olevaan tarkkuuteen vaikuttaa asteikon samankeskisyys käyttöakselin laakerin kanssa sekä akselin pyörintäheitto ja kallistus. ERO-kulma-antureiden asteikkorunkona on keskiöllä varustettu lasiasteikkokiekko. ERO poikkeaa ensinnäkin kevyen painonsa ja kompaktin asennusmitoituksensa ansiosta. Sen käyttökohteita ovat metrologia, kompaktit pyöröpöydät tai tarkat ja dynaamiset käyttöyksiköt. Mallisarja ERO 6000 Erittäin tasainen muotoilu Korkea järjestelmätarkkuus Yksinkertainen asennus Mallisarja ERO 6100 Dynaamisiin käyttökohteisiin vähäisemmillä tarkkuusvaatimuksilla Käyttö esim. painelaitteissa, työakseleissa, jne. Suurempi sisähalkaisija ERA käyttää asteikkona jäykkää teräksistä asteikkorumpua ja soveltuu suurille pyörimisnopeuksille 10000 min 1 saakka. Ne ovat tyypillisiä pyörivissä karoissa, pyöröpöydissä ja kääntöakseleilla. ERO 6000 Mallisarja ERA 4000 Suuret pyörimisnopeudet jopa 10000 min 1 Tukeva rakenne ja teräksinen asteikkorumpu METALLUR-asteikolla Käyttöakselin aksiaaliheitot ±0,5 mm ovat sallittuja Suuremmat halkaisijat tai paineilmasietoiset versiot tilauksesta mallille ERA 4480 C Erilaiset rumpuratkaisut ERA 4x80 C: massiivinen versio, jossa keskiölaippa suurta pyörimisnopeutta varten ERA 4282 C: massiivinen versio, jossa 3-pistekeskitys korotetuille tarkkuusvaatimuksille Liitäntä Sisähalkaisija D1 Ulkohalkaisija D2 Signaalijaksot/kierros Asteikkojaon tarkkuus ERA 4280 C ERA 4480 C ERA 4880 C Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus ERA 4000 24 ERA 4000
Inkrementaalinen ERO 6070 ERO 6080 ERO 6180 Liitäntä TTL 1 V SS 1 V SS Sisähalkaisija D1 25 mm 95 mm 25 mm 95 mm 41 mm Ulkohalkaisija D2 71 mm 150 mm 71 mm 150 mm 70 mm Signaalijaksot/kierros 45000... 450000 1) 90000... 900000 1) 9000 18000 4096 Asteikkojaon tarkkuus ± 3" ± 2" ± 3" ± 2" ± 10" Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 1600 min 1 800 min 1 1600 min 1 800 min 1 3500 min 1 1) Integroidun 5/10/50-kertaisen interpolaation mukaan Inkrementaalinen ERA 4280C 1) Signaalijakso 20 µm ERA 4480C Signaalijakso 40 µm ERA 4880C Signaalijakso 80 µm 1 V SS 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 150 mm 180 mm 270 mm 425 mm 512 mm 76,75 mm 104,63 mm 127,64 mm 178,55 mm 208,89 mm 254,93 mm 331,31 mm 484,07 mm 560,46 mm 12000 6000 3000 16384 8192 4096 20000 10000 5000 28000 14000 7000 32768 16384 8192 40000 20000 10000 52000 26000 13000 38000 44000 ± 5" ± 3,7" ± 3" ± 2,5" ± 2" 10000 min 1 8500 min 1 6250 min 1 4500 min 1 4250 min 1 3250 min 1 2500 min 1 1800 min 1 1500 min 1 1) Katso muut rumpumallit tuoteluettelosta Kulma-anturit ilman sisäistä laakerointia 25
Kulma-anturit ERA ilman sisäistä laakerointia HEIDENHAIN-kulma-anturit ERA runkoasteikon teräsmittanauhalla toimivat ilman omaa laakerointia. Ne on tarkoitettu asennettavaksi koneen elementteihin tai laitteisiin. Ne soveltuvat seuraaviin vaatimuksiin: Suuret akselin läpireiän halkaisijat enintään 10 m Ei akselin tiivistysrenkaan aiheuttamaa lisävääntömomenttia käynnistyksessä Saavutettavissa olevaan järjestelmätarkkuuteen vaikuttavat asteikkonauhan asennuspinnan halkaisijan koneistustarkkuus, sen pyörintäheitto ja kallistus. Mallisarjat ERA 7000 ja ERA 8000 Erittäin suurille halkaisijoille jopa 10 m METALLUR-teräsasteikkonauha Suuri tarkkuus myös nauhan liittymäkohdassa Mallisarja ERA 7000 Asteikkonauha asetetaan koneen elementin sisällä olevaan uraan ERA 7400 C: Täysympyräversio ERA 7401 C: Segmenttiversio ERA 7481 C Säätökalvo ERA 7400 C Mallisarja ERA 8000 Asteikkonauha kiinnitetään mitattavan koneen elementin kehälle ERA 8400 C: Täysympyräversio ERA 8401 C: Segmenttiversio, asteikkonauhan kiinnitys kiinnityselementin avulla ERA 8402 C: Segmenttiversio, asteikkonauhan kiinnitys ilman kiinnityselementtiä ERA 8400 C ERA 8480C 26
Inkrementaalinen ERA 7400 C Liitäntä 1 V SS ; signaalijakso 40 µm (kehällä) Signaalijaksot/kierros 36000 45000 90000 Asteikkojaon tarkkuus ± 3,9" ± 3,2" ± 1,6" Mittanauhan tarkkuus ± 3 µm per metri nauhan pituutta Halkaisija D1 458,62 mm 573,20 mm 1146,10 mm Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 250 min 1 220 min 1 Inkrementaalinen ERA 8400 C Liitäntä 1 V SS ; signaalijakso 40 µm (kehällä) Signaalijaksot/kierros 36000 45000 90000 Asteikkojaon tarkkuus ± 4,7" ± 3,9" ± 1,9" Mittanauhan tarkkuus ± 3 µm per metri nauhan pituutta Halkaisija D1 458,04 mm 572,63 mm 1145,73 mm Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 50 min 1 45 min 1 27
Modulaarinen anturi ERM ilman sisäistä laakerointia HEIDENHAINin ERM-sarjan asennusantureissa on magneettinen asteikkorumpu ja lukuyksikkö. MAGNODUR-mittarungon ja magnetoresistiivisen lukuperiaatteen ansiosta ne ovat erityisen likaantumissietoisia. Tyypillisiä käyttöalueita ovat keskiluokan tarkkuusvaatimusten mukaiset koneet ja laitteet sekä suuren halkaisijan reikäakselit pölyisissä tai roiskuvia nesteitä sisältävissä ympäristöissä, esimerkkinä kierto- ja kääntöakselit mallille ERM 2200 sorvien C-akselit malleille ERM 200 ja ERM 2410 jyrsinkoneiden pääkarat malleille ERM 2900 ja ERM 2400 Mallisarja ERM 2200 Suuri asteikkojaon tarkkuus Signaalijakso 200 µm kehällä Välimatkakoodatut referenssimerkit Rummun kiinnitys aksiaalisten ruuvien avulla Mallisarja ERM 200 Suurille akselin halkaisijoille enintään 410 mm Rummun kiinnitys aksiaalisten ruuvien avulla ERM 200 Asteikkorumpu ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 Käsittää lukupään ERM 2410 ja asteikkorummun ERM 200 C Inkrementaalinen mittausmenetelmä etäisyyskoodattujen referenssimerkkien avulla Integroitu laskentatoiminto absoluuttisella paikoitusarvon tulostuksella Absoluuttinen paikoitusarvo kahden referenssimerkin yliajon jälkeen Asteikkorumpu ERM 2404 ERM 2904 Asteikkorumpu ERM 2405 Mallisarja ERM 2400 Erittäin kompakti mitoitus ahtaisiin asennustiloihin Suuret mekaaniset pyörintänopeudet sopien erityisen hyvin pääkaroille ERM 2484: Rummun kiinnitys aksiaalisen lukituksen avulla ERM 2485: Rummun kiinnitys aksiaalisen lukituksen avulla ja sovituskiila kiertovarmistimena ERM 24844 Mallisarja ERM 2984 Asennusanturit ERM 2984 vastaavat pulssilukuun saakka mekaanisesti ja sähköisesti mallia ERM 2484. 28
Inkrementaalinen ERM 2200 Liitäntä Signaalijakso 1 V SS noin 200 µm kehällä Sisähalkaisija D1 70 mm 80 mm 130 mm 180 mm 260 mm 380 mm Ulkohalkaisija D2 113,16 mm 128,75 mm 176,03 mm 257,50 mm 326,90 mm 452,64 mm Pulssiluku/asteikkojaon tarkkuus 1800/±7" 2048/±6" 2800/±5" 4096/±3,5" 5200/±3" 7200/±2,5" Pyörimisnopeus 1) 14500 min 1 13000 min 1 9000 min 1 6000 min 1 4500 min 1 3000 min 1 Työskentelylämpötila -10 C... 60 C Inkrementaalinen ERM 220 ERM 280 ERM 2410 Liitäntä ERM 220: TTL; ERM 280: 1 V SS ; ERM 2410: EnDat 2.2 2) Signaalijakso noin 400 µm kehällä Sisähalkaisija D1 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 130 mm 180 mm 220 mm 295 mm 410 mm Ulkohalkaisija D2 75,44 mm 113,16 mm 128,75 mm 150,88 mm 176,03 mm 257,50 mm 257,50 mm 326,90 mm 452,64 mm Pulssiluku/asteikkojaon tarkkuus 600/ ±11" 900/ ±8" 1024/ ±7" 1200/ ±6" 1400/ ±5,5" 2048/ ±4" 2048/ ±5" 2600/ ±4" 3600/ ±3,5" Pyörimisnopeus 1) 19000 min 1 14500 13000 min 1 min 1 10500 min 1 9000 min 1 6000 min 1 6000 4500 3000 min 1 min 1 min 1 Työskentelylämpötila -10 C... 100 C Inkrementaalinen ERM 2484 ERM 2485 3) ERM 2984 4) Liitäntä 1 V SS Signaalijakso noin 400 µm (kehällä) noin 200 µm (kehällä) Sisähalkaisija D1 40 mm 55 mm 80 mm 100 mm 55 mm 100 mm Ulkohalkaisija D2 64,37 mm 75,44 mm 113,16 mm 128,75 mm 77,41 mm 120,96 mm Pulssiluku/asteikkojaon tarkkuus 512/±17" 600/±14" 900/±10" 1024/±9" 256/±51" 400/±33" Pyörimisno- ERM 2484: peus 1) ERM 2485: 42000 min 1 36000 min 1 000 min 1 33000 min 1 27000 min 1 22000 min 1 35000 min 1 000 min 1 Työskentelylämpötila -10 C... 100 C 1) Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus 2) Integroidun laskentatoiminnon avulla kahden referenssimerkin yliajon jälkeen 3) Vain ulkohalkaisijalla D2 64,37 mm ja 75,44 mm 4) Muut rummun halkaisijat tilauksesta 29
Pulssianturit ECN, EQN, ERN sisäisellä laakeroinnilla ja asennetulla staattorikytkimellä Suojaluokka IP 64 HEIDENHAIN-pulssianturit ECN, EQN ja ERN sisäisellä laakeroinnilla ja staattorin puolelle asennetulla kytkimellä toimivat valosähköisen lukijan kanssa. Niiden etuna on yksinkertainen asennus ja pieni asennuskorkeus. Käyttöalue ulottuu yksinkertaisista mittaustehtävistä sähkömoottoreiden aseman ja pyörimisnopeuden säätelyyn. Antureiden reikäakseli työnnetään suoraan mitattavalle akselille ja kiristetään paikalleen. Akselin kulmakiihdytyksissä staattorikytkimeen kohdistuu vain laakerikitkan aiheuttama vääntömomentti. Tästä johtuen staattorikytkimellä varustetuissa pulssiantureissa yhdistyvät hyvät dynaamiset ominaisuudet ja suuri ominaistaajuus. Tietyt pulssianturit on tarkoitettu erikoisversioina räjähdysvaarallisiin tiloihin direktiivin 94/9/EY (ATEX) mukaisesti. Ne ovat laiteryhmän II mukaisia, täyttävät luokan 2 vaatimukset ja niitä voidaan käyttää alueilla 1 ja 21 sekä 2 ja 22. ECN/EQN/ERN 1000 ECN/EQN/ERN 400 Mallisarja ECN/EQN/ERN 1000 Pienikokoinen rakenne Yksipuolisesti avoin reikäakseli sisähalkaisijalla 6 mm Kotelon ulkohalkaisija: 35 mm Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus: 1500 Hz Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus: 12000 min 1 Mallisarja ECN/EQN/ERN 400 Kompakti muotoilu Yksipuolisesti avoin tai läpireikäakseli sisähalkaisijalla 8 mm tai 12 mm Kotelon ulkohalkaisija: 58 mm Suojaluokka: IP 67 kotelossa (IP 66 läpireikäakselilla) IP 64 akselin sisääntulossa (IP 66 tilauksesta) Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus: 1 400 Hz (kaapeliversio) Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus: 12000 min 1 Liitäntä Paikoitusarvot/kierros Eroteltavat kierrokset Pulssiluku Jännitteensyöttö Liitäntä Paikoitusarvot/kierros Eroteltavat kierrokset Pulssiluku Jännitteensyöttö ECN/ERN 100 Mallisarja ECN/ERN 100 Suurille akselin halkaisijoille Läpireikäakseli sisähalkaisijalla D: 20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm Kotelon ulkohalkaisija: 87 mm Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus: 1000 Hz Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus: D 30 mm: 6 000 min 1 D > 30 mm: 4 000 min 1 30
Absoluuttinen Inkrementaalinen ECN 1013 EQN 1025 ECN 1023 EQN 1035 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1070 ERN 1080 EnDat 2.2 1) arvolla 1 V SS EnDat 2.2 1) TTL HTL TTL 2) 1 V SS 8192 (13 bittiä) 8388608 (23 bittiä) 4096 (12 bittiä) 4096 (12 bittiä) 512 100... 3600 1000/2500/3600 100... 3600 3,6... 14 V 5 V 10... 30 V 5 V Absoluuttinen ECN 413 3) EQN 425 3) ECN 425 ECN 425 F ECN 424 S EQN 437 EQN 437 F EQN 436 S Inkrementaalinen ERN 420 3) ERN 430 3) ERN 480 3) ERN 460 EnDat 2.2 1) arvolla 1 V SS ; SSI PROFI- BUS-DP; PROFINET EnDat 2.2 1) arvolla 1 V SS ; SSI PROFI- BUS-DP; PROFINET EnDat 2.2 1) ; Fanuc i; Siemens DRIVE-CLiQ TTL; TTL HTL 1 V SS 8192 (13 bittiä) 8192 (13 bittiä) ECN 425: 33554432 (25 bittiä) ECN 424: 16777216 (24 bittiä) 4096 (12 bittiä) 4096 (12 bittiä) 512 tai 2048 512 tai 2048 250... 5000 1000... 5000 3,6... 14 V 5 V tai 10... 30 V 9... 36 V; 10... 30 V 3,6... 14 V 5 V tai 10... 30 V 9... 36 V; 10... 30 V 3,6... 14 V; 3,6... 14 V; 10... 28,8 V 5 V; 10... 30 V 10... 30 V 5 V PROFIBUS-DP/PROFINET Absoluuttinen Inkrementaalinen ECN 113 ECN 125 ERN 120 ERN 130 ERN 180 Liitäntä EnDat 2.2 1) arvolla EnDat 2.2 1) 1 V SS TTL HTL 1 V SS Paikoitusarvot/kierros 8192 (13 bittiä) 33554432 (25 bittiä) Pulssiluku 2048 1000... 5000 Jännitteensyöttö 5 V 3,6... 5,25 V 5 V 10... 30 V 5 V 1) Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta 2) Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen 3) ATEX-versio voidaan toimittaa (ECN 413/EQN 425: jännitteensyötöllä 5 V ja EnDat 2.1 -liitännällä) 31
Pulssianturit ECN, EQN, ERN sisäisellä laakeroinnilla ja asennetulla staattorikytkimellä Suojaluokka IP 40 Valosähköiset HEIDENHAIN-pulssianturit ECN, EQN ja ERN suojaluokalla IP 40 ovat sopivia erityisesti moottoriasennuksiin. Niissä on sisäinen laakerointi ja staattorin puolelle asennettu kytkin. Synkronimoottoreissa käytetään absoluuttisia pulssiantureita, tai inkrementtiantureita joissa on kommutointisignaalit. Kartioakseli tai yksipuolisesti avoin reikäakseli kiinnitetään suoraan mitattavaan akseliin. Näin saadaan aikaan erittäin jäykkä kytkentä, joka mahdollistaa moottorille erittäin hyvät dynaamiset ominaisuudet. Staattorikytkin on sijoitettu kiinnitysreikään lukitsemista varten, joten se on helppo ja nopea asentaa ja myös kommutointijärjestyksen mekaaninen hienosäätö on mahdollista. Mallisarja ECN/EQN 1100 Pienikokoinen rakenne Yksipuolisesti avoin reikäakseli 6 mm muotoelementillä Kotelon ulkohalkaisija 35 mm Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus: 1000 Hz Mek. sallittu pyör.nopeus 12000 min 1 ERN 1123 Yksipuolisesti avoin reikäakseli 8 mm Kotelon ulkohalkaisija 35 mm Staattorikytkin reikäkaarella 40 mm Staattorikytkimen ominaistaajuus: 1000 Hz Mek. sallittu pyör.nopeus 6000 min 1 ECN/EQN 1100 ERN 1123 Mallisarja ECN/EQN/ERN 1300 Kompakti mitoitus Kartioakseli 1:10 toimintahalkaisijalla 9,25 mm äärimmäisen jäykkää kytkentää varten Kotelon ulkohalkaisija 56 mm. Staattorikytkin upotukseen sisähalkaisijalla 65 mm Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus: 1800 Hz Mek. sallittu pyör.nopeus ERN/ECN: 15000 min 1 EQN: 12000 min 1 Suojaluokka IP 40 asennettuna ERN/ECN/EQN 1300 32
Absoluuttinen Inkrementaalinen ECN 1113 EQN 1125 ECN 1123 2) EQN 1135 2) ERN 1123 Liitäntä EnDat 2.2 1) arvolla 1 V SS EnDat 2.2 1) TTL Paikoitusarvot/kierros 8192 (13 bittiä) 8388608 (23 bittiä) Eroteltavat kierrokset 4096 (12 bittiä) 4096 (12 bittiä) Pulssiluku 512 500... 8192 Kommutointisignaalit Lohkokommutointi 3) Jännitteensyöttö 3,6... 14 V 5 V Työskentelylämpötila 115 C 90 C 1) Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta 2) Functional Safety tilauksesta 3) 3 lohkokommutointiraitaa mekaanisella vaihesiirrolla 90, 120 tai 180 Absoluuttinen Inkrementaalinen ECN 1313 EQN 1325 ECN 1325 4) EQN 1337 4) ERN 1321 ERN 1326 ERN 1381 ERN 1387 Liitäntä EnDat 2.2 1) arvolla EnDat 2.2 1) 1 V SS TTL 1 V SS Paikoitusarvot/kierros 8192 (13 bittiä) 33554432 (25 bittiä) Eroteltavat kierrokset 4096 (12 bittiä) 4096 (12 bittiä) Pulssiluku 512 tai 2048 1024 2048 4096 512 2048 4096 2048 Kommutointisignaalit Lohkokommutointi 2) Z1-raita 3) Jännitteensyöttö 3,6... 14 V 5 V Työskentelylämpötila 115 C 120 C; 4096 pulssia: 100 C 1) Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta 2) 3 lohkokommutointiraitaa mekaanisella vaihesiirrolla 90 tai 120 3) Sini- ja kosinimuotoinen signaali yhdellä jaksolla pulssianturin akselin yhtä kierrosta kohti 4) Functional Safety tilauksesta 33