Sähköpaja Kimmo Silvonen (X)
Paja on Otakaari 5:n 2. kerroksessa vasemmalla, kulku E110-salin ohi (1. krs.) tai parkkipaikalta sivuovesta E-siiven käytävään. Page 2 (22)
Sähköpaja ELEC-A4010, 8 op Sivuaineopiskelijat: ELEC-A4910, 5 (8) op, ilmoittaudu myös A4010! https://mycourses.aalto.fi/course/view.php?id=13374 Kurssihaku: sähköpaja (tai helpoimmin Googlella) ELEC-A4910: ehkä kevyempi projekti, muuten sama sisältö Paja avataan ma 12.9. luennon jälkeen (kahvi/tee). Ehdotan, että erityisesti sivuaineopiskelijat ja muista erityisesti ne, jotka eivät ti/ke pääse, lähtisivät 1. luennon jälkeen tutustumaan Pajaan ja ehkä keskustelemaan projektistaan siellä voi tulla täyttä. Tulkaa toiset tällä viikolla paja-aikoina ti pe! Opastettu tutustuminen Pajaan: lähtö Otakaari 5A:n vahtimestarin kopin luota aulasta ti klo 10.15 tai ke klo 12.15. Voit halutessasi tulla suoraan pajalle käytävää E110:n ohi (ovissa on hienot opasteet). Tutustu netissä Arduino-konseptiin ja Teensy 2.0:aan etukäteen! (linkit ) Page 3 (22)
Kurssi pähkylänkuoressa Älä lainaa USB-johtoja kotiin! Älä lataa alkaliparistoja varo LiPo-akkuja! Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (palautus: I ja II periodi) Luennot (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Harjoitukset (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Omatoiminen opiskelu (päiväkirjaan) AVP:n pakollinen harjoitus 14.-18.11. Vapaa toiminta Pajalla assistenttien avustuksella (päiväkirjaan) Projektityö ja ryhmäkohtainen dokumentointi Kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Olette mentoreita! Tehdään tästä kurssi, jonka muistamme vielä puolikaljunakin! Page 4 (22)
Pajan resursseja Assarit, assarit, assarit Komponentit, Arduino-shieldejä 12 x PC, WLAN, lankanetti, MV-monitoimikone Akkuja, paristoja, verkkolaitteita Kolveja, työkaluja, porat, Dremel Printtilevyjen valmistuslinja ja reflow-uuni Mittalaitteet, stereomikroskooppi 3D-tulostus: 3 x Ultimaker (2, 2+, 2+ ext) ja TAZ 5 Laser-leikkuri vanerille ja akryylille Kapa-levyä ja pleksiä kotelointiin Metallipaja materiaaleineen (avain Kimmolla ja Aapolla) Lisätilaukset ja opettajan kellari Page 5 (22)
Opettajat ja projektitöiden ohjaajat Kimmo Silvonen ELEC, vastuuopettaja etu.suku@aalto.fi Agrasagar Bhattacharyya VTT, expert etu.suku@aalto.fi Juha Biström ELEC Svantte (Sampsa) Hyvämäki ELEC Antti Mäki ELEC (antti.3.maki) Karl Lipping ELEC Aapo Oksman ELEC Sami-Petteri Pukkila ELEC Teemu Ronkka Design Factory Vierailevia luennoitsijoita: Tomi Pulli SPA, Juha Mallat RAD, Risto Järvinen Comnet, Håkan Mitts AVP, Antti Oulasvirta Comnet Page 6 (22)
Aapo, Sampsa, "Sakari" Juha, Sami, Antti, Karl Page 7 (22)
Page 8 (22)
Arduino-konsepti Mikro-ohjain eli mikrokontrolleri http://www.arduino.cc, http://fi.wikipedia.org/wiki/arduino http://www.pjrc.com/store/teensy.html Helppo ohjelmointikieli perustuu C++:aan Sama tai vastaava mikro-ohjain (esim. ATMega 328P) on usein sarjavalmisteisissa laitteissa Saatavilla mm. Teensy 2.0, Arduino (mm. UNO, Mega, Yún), Raspberry Pi, ym., Intel Galileo (1, 2, Edison). Intelin yliopisto-ohjelma! Arduinon shieldejä (kerron lisäkorteista lähiviikkoina) Koekytkentälevyjä (breadboard, leipälauta) MyDAQ-mittauslaitteisto Erilliskomponentteja on käytettävissä tarpeen mukaan. Tilaamme tarvittaessa lisää tavaraa. Page 9 (22)
Luennot Ma klo 14.15 15.45 salissa AS2 tai poikkeuksellisesti muina aikoina Pajalla Järjestäytymisluento, videoesittelyjä Mikrokontrolleri (Arduinon ohjelmointi) Elektroniikan perusteita Erilliskomponentit ja IC:t Anturit Arduinon väylät Arduinon radiot Arduino ja Internet of Things Aalto Ventures -luento Mittalaitteet, ym. Page 10 (22)
Harjoitukset 1 4 hengen ryhmissä Ohjeet: ks. MyCourses Luennot Ryhmien ei tarvitse vastata projektiryhmiä; muodostetaan paikan päällä. Tarkoituksena on avittaa projektitöissä sekä laajentaa näkökulmaa + ja -napojen ulkopuolelle. Aiheita: alkeet, moottorin ohjaus, anturit, 2,4 GHz radiot, väylät, IoT, MyDAQ, (juottaminen, printtilevyn tekeminen,)... Läsnäoloista pidetään kirjaa (vaikutus arvosanaan max ±1). Opiskelijat raportoivat opiskelupäiväkirjassa mm. osallistumisestaan luennoille, harjoituksiin sekä pajatyöskentelyyn. Pajalla on 10 pöytä-pc:tä (Win 7 Ent 64) ja 2 Linux-konetta. Te, jotka voitte ottaa oman läppärin ja ehkä muistitikun mukaan, ottakaa! Page 11 (22)
Page 12 (22)
Projektityöt Mikro-ohjainta (esim. Teensy 2.0, Arduino Uno tai Intel Galileo) käyttäen Tehdään kolmen neljän hengen ryhmissä Ryhmän saa koostaa vapaasti (mielellään heti) Ryhmien muodostamisessa autetaan (kysy Kimmolta!) Aiheen saa valita itse tai assistenttien kanssa Pohjana saa käyttää netistä ym. löytyviä projekteja Oleellista on itse tekeminen ja hyvä dokumentointi Aihetta saa vaihtaa; sivuprojektit mahdollisia Epäonnistumisia on turha pelätä! Ulla Tuomisen säätiö palkitsee parhaita töitä! Page 13 (22)
Projekti-ideoita voit keksiä itse lisää Mieti ensin, mitä tekisit; muokkaa sitten assarin kanssa toteutusta ja komponenttivalintoja Sanallinen seinäkello ("varttia vaille") haetaan tekijää Kuvia syksyn 2014 töistä: http://users.aalto.fi/ksilvone/s2014/ Kuvia kevään 2016 töistä: https://users.aalto.fi/ ksilvone/k2016/ https://www.youtube.com/watch?v=rqtkc61p0ls tai googlaa: Arduino projects ks. myös seuraavat sivut! Page 14 (22)
Näytäppäs poju videoita! Page 15 (22)
Projekteja K2014, nettigalleriat S2014, K2016 Ilmakiekkorobotti, Arduino-piirustuslaite Xbox360-ohjattu (BT) mönkijä, Itsestään pyörivä parkkikiekko Joystick-radio-ohjattu auto, Ääniohjattu MÖRKÖ Kattoon pakeneva herätyskello, Kasvinhoitojärjestelmä Raspberry-nettiradio (lngllnn) Langaton ruokalista, Espressokeittimen PID-säädin Laserharppu + peli, Midi-kontrolleri (soitin) Arduino MIDI -syntikka, Pong-peli (Arduino+tykki) Sensori-mönkijä, Kitt: Ritariässän auto Kallistusohjattu tai esiohjelmoitava esteitä väistelevä auto Ilmalaiva LED Zeppelin, Balansoitu taso Kutimahti: radio-ohjattu kynätykki, PingPongCännön (BT, Android) MultiWii-ohjattu quadkopteri, Kauko-ohjattava ilmatyynyalus Pyörivä LED POV -näyttö, Bilevalo-spektrianalysaattori BT-ohjattu videokärry, Pulssia vahtiva kamera Theremin-soitin, Mastermind-peli, LED-station (16x16, peli) Broodmama fucking robot Page 16 (22)
Projekteja 2013. Näitäkin voi jatkokehitellä. Kauko-ohjattavat, esteitä väistelevät tai jotain seuraavat robotit Useless machine, Rubikin kuution kääntäjä Limuautomaatti, juomamikseri, RFID-lukija hyllyn kirjoille Kännykällä bluetooth-ohjattava katapultti Ratilla ja polkimilla soitettava syntikka Moonwalkia tanssiva robotti, Siivousrobotti Interaktiivinen kasvi (= Kasvi 2.0), Interaktiivinen Teddykarhu Automaattitrukki, Parkkitutka, Ultraäänitutka TV:n kaukosäätimellä ohjattava robotti (Magician Chassis) Nintendo Wii:n ohjaimella kauko-ohjattava tai autonominen ilmalaiva Näppäimistöllä ohjattu Arduino-soitin, korppuasemat kaiuttimina! Himmennin, jota hallitaan Bluetooth:in avulla Eleohjattu valoharppu, "mieluiten jumalattoman eeppinen"! Kauko-ohjattava laite, joka ohjaa kauko-ohjattavia laitteita Pingispalloja tarkasti ampuva robotti Taputuksella ohjattava ääni- ja valosysteemi Page 17 (22)
Ryhmäkohtaiset projektiselostukset jotka myös arvostellaan: Projektin ideat ja tavoitteet Ongelmat ja mahdolliset ratkaisut Lopputulos (mielellään valokuvia, kaavioita tai linkkejä Youtube-videoihin) Kytkentäkaavio Mistä otettu mallia, jos ei kokonaan oma produktio Kommentoitu ohjelmakoodi Jäsenten työnjako Projektiesittely joulukuussa: 5 min esitelmä tai "messustandi" Page 18 (22)
Arvostelu ei haudanvakava! Arvosana (1... 5) määräytyy seuraavista osista: 1. Opiskelupäiväkirja, vapaamuotoinen, ks. ohje. 40 % 2. Luento- ja harjoitusaktiivisuus (läsnäololistat) max 20 % eli ±1 arvosanayksikkö. Sitoutuneisuus heijastuu muuallekin kurssiin. 3. Ryhmän projekti ja sen dokumentointi. min. 40 % Visio Kohtalaisella ahkeruudella pääset pohjatiedoista riippumatta varmasti läpi! Ei mitään järkeä jättää kesken! Fakta 8 op on aika paljon, laskutavasta riippuen yhteensä 135 216 työtuntia eli 9 15 tuntia viikossa. Yksi työpäivä on liian vähän! Page 19 (22)
Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (vapaamuotoinen) Pakollinen. Ohje Mycossa. Kirjataan päivittäin: Mitä on opiskellut tai oppinut kurssin aikana (johtopäätöksiä?) Miten on opiskellut (esim. nettisivut ja -haut). Tästä se lähtee. Kirjatkaa heti I luennot ja pajavierailut! Mitä ajatuksia heräsi? Voit kertoa myös omista lähtökohdistasi kurssille. Päiväkirjasta arvostellaan sisällön kattavuus ja järkevyys Palautus PDF-muotoisena (A4!) sähköpostilla (ass. + Kimmo) Osa I: palautus nimikkoassarille ja Kimmolle viimeistään ma 31.10.2016 Osa II: palautus viimeistään su 18.12.2016 (sisällytä tähän osa I) Kokonaislaajuus noin 12 20 sivua, esim. yksi sivu/viikko Kuvat ovat toivottavia, mutta tekstiäkin pitää olla reilusti! Arvostelu ei ole ankaraa Page 20 (22)
Mitä nyt tehdään? Tutustumiskäynti ma/ti/ke Jos sinulla on oma kone, asenna assistentin avustuksella Pajalla Arduino ja Teensy 2.0! Aloita päiväkirjan rustaaminen, kerro ekasta luennosta, ajatuksistasi ja pajakäynneistäsi! Tee harjoituksia! https://www.arduino.cc/en/tutorial/builtinexamples Ryhmiä saa jo perustaa. Voit aloittaa projektityön suunnittelun, keskustele siitä assistentin tai Kimmon kanssa! Kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Käy Pajalla! Ota ensi viikolla mukaan A4-paperi. Kirjoita siihen isolla projekti-ideasi aihe, jos sinulla on edes alustava sellainen. Varaudu vastaamaan kysymykseen, oletko harrastanut ohjelmointia tai elektroniikkarakentelua. Page 21 (22)
Page 22 (22)