Täsmäviljelyn teknologia nyt ja tulevaisuudessa. Date / Person in charge 2

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Täsmäviljelyn teknologia nyt ja tulevaisuudessa. Date / Person in charge 2"

Raili Lehtinen
7 vuotta sitten
Katselukertoja:

2 Täsmäviljelyn teknologia nyt ja tulevaisuudessa Date / Person in charge 2

3 Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantaminen 3 Auto-Guide IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 3

4 FUSE Mitä alalla kehitellään? Kaikki toiminnalliset yksiköt verkottuvat keskenään Yhteydet (connections) Traktori - traktori Maatila - traktori Huolto - traktori Varasto - maatila traktori? Informaation reaaliaikainen hallinta ja dokumentointi Tsto työt tsto:ssa, traktorissa vain toteutetaan suunniteltu työ Date / Person in charge 4

5 Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 5

6 GNSS = Global Navigation Satellite System GPS Korkeus n km 2 krs/vrk Lähettävät atomikellon ajan + navigaatiosignaalin GLONASS Korkeus n km n. 2 krs/vrk Lähettävät eri taajuuksilla Date / Person in charge 6

GNSS Infoa USA Lanseeraus: 1978 USA: n puolustusministeriö Siviilikäyttöön 1994 24

Testisatelliitit (2 kpl) laukaistiin jouluk.

7 GNSS Infoa USA Lanseeraus: 1978 USA: n puolustusministeriö Siviilikäyttöön satellittia Russia Lanseeraus: satelliittia Valmistui 2011 E.U. Testisatelliitit (2 kpl) laukaistiin jouluk Suunniteltu määrä: 30 Satellittia Tällä hetkellä 4 satelliittia. Tavoite 18 satelliittia 2014 ja kaikki 30 vuoteen 2020 mennessä. Date / Person in charge 7

8 GPS & GLONASS Mitä sitten? Vain GPS Date / Person in charge 8

9 GPS & GLONASS Mitä sitten? GPS GPS ja GLONASS Only Date / Person in charge 9

Kellovirhe Ilmakehä (sekä troposfäärin vesihöyryn tuntematon jakauma että ionosfäärin elektronien

10 OMNISTAR / EGNOS Geostationaarinen satelliitti n km korkeudella DGPS (=Differential GPS) EGNOS / Omnistar GNSS satelliitit GNSS virheen lähteet: Kellovirhe Ilmakehä (sekä troposfäärin vesihöyryn tuntematon jakauma että ionosfäärin elektronien määrä, joka riippuu muun muassa Auringon aktiivisuudesta) Referenssiasemat maassa laskevat GPS paikoituksen virheen. Lähettävä maaasema Date / Person in charge 10

11 EGNOS maa-asemat Date / Person in charge 11

12 OmniSTAR G2 Stationen Date / Person in charge 12

13 RTK Base station Set-up Radio RTK (Real Time Kinematic) GNSS Satellitit Tukiaseman ja TopDock:n on nähtävä vähintään 5 yhteistä satelliittia. Date / Person in charge 13

14 Network RTK (NTRIP, GPRS) Date / Person in charge 14

15 Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 15

16 Mikä automaattiohjaus on? Automaattiohjaus on yleisnimi täysin automatisoidulle ohjausavustajalle, jonka toiminta perustuu GNSSpaikoitukseen. Se ohjaa traktoria virtuaalisia ajolinjoja pitkin, mutta ei automaattisesti vaihda ajolinjaa (huom! Päisteet) Yleisimmin käytettyjä ajolinjoja ovat Suora linja (straight), Polku (contour), Ympyrä (pivot) Date / Person in charge 16

17 Kuinka Auto-Guide 3000 toimii? Kun automaattiohjaus on kytketty päälle: Laskee paikkatiedon Komentaa ohjausventtiiliä (CurvatureCommand) Avaa venttiiliä ja kääntää renkaita käsketylle kaarteelle perustuen kääntökulma-anturien asentotietoon. Raportoi ko. hetken kaarretta TopDockille käyttäen GuidanceMachineStatus viestiä. Date / Person in charge 17

18 Kuinka Auto-Guide 3000 toimii? Päällekytkentä: Terminaalista tai käsinojasta Poiskytkentä: Koskemalla ohjauspyörään Terminaalin tai käsinojan napista uudelleen painamalla Jokin järjestelmän ehdoista ei täyty: Nopeus < 1km/h Kuljettaja poistunut istuimelta Jne. Date / Person in charge 18

19 Auto-Guide 3000 vaihtoehdot AG 3000 Basic AG 3000 Advanced C1000 C3000 AGI-4 AGI-4 Date / Person in charge 19

20 Mitä tarvitaan? SECU AGI-4 TopDock Or SASA => IsoBUS on pakollinen automaattiohjauksessa Kääntökulma-anturi (WAS) Sauer-Danfoss OSPEC w. PVED-CL ohjausventtiili Date / Person in charge 20

21 Tarkkuus vaihtoehdot Valtra tarjoaa Sub-metre ja Decimetre tarkkuudet tehdasasenteisina. Centimetre on tarjolla vain varaosilta. Decimeter Centimeter Sub-meter Date / Person in charge 21

22 IMU ja RTK Snap-in RTK Snap-in (11 alueellista vaihtoehtoa) IMU Snap-in Date / Person in charge 22

23 Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 23

24 Date / Person in charge 24

25 IsoBUS -toiminnallisuudet Date / Person in charge 25

26 IsoBUS -järjestelmä Date / Person in charge 26

27 Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 27

28 Hyödyt & mahdollisuudet Auto-Guide 3000 IsoBUS NMEA Vähentää päällekkäin ajoa vähentää hukkaa: siemenet, lannoitteet, torjuntaaineet, polttoaine, konekustannukset, aika Säästöt + parempi sato Ei edestakaista ajoa päisteissä: nopeampaa, vähentää maan tiivistymistä.. Sama suorituskyky pimeässä, sumussa, pölyssä, vasta-auringossa, väsyneenä Työkoneen huomioiminen tehokkaampaa Ergonomia Eri tarkkuusvaihtoehtoja Vain yksi terminaali ohjaamossa vähemmän näköesteitä, sopii eri toimittajien työkoneiden ohjaukseen, ilman kalliita työkoneiden omia terminaaleja. AEF (Agricultural industry Electronics Foundation) IsoBUS tiedostot (taskit), ns. Farmiohjelmistoilla voidaan luoda valmiita työlaitteita ohjaavia tiedostoja (kylvö- ja lannoituskartat, shape.tiedostot, yms.) Työkoneen mahdollisuus ohjata traktoria (nopeus, rpm, jne) National Marine Electronics Association Sekä sarja- että väylämuotoista liikennointiä GPS tiedon siirtäminen laitteesta toiseen Valtrasta saa NMEA viestin työkoneelle, joka voi sitä käyttää. Tällöin ei haittaa vaikkei työkone ole IsoBUSvarusteltu. Esim. Työkone section controllilla ilman IsoBUS:a Date / Person in charge 28

29 Tänään Yhden lohkon kylvö Auto-Guide 3000 IsoBUS / NMEA Section Control Tuotekehitysvaiheessa Master slave Ajolinja Nopeus jne Työkone ohjaa traktoria Date / Person in charge 29

30 Sisältö 1 Yleistilanne tarkkuusviljelyteknologiassa 2 Paikantamisen perusteet 3 Auto-Guide IsoBUS 5 Hyödyt 6 Tulevaisuus Date / Person in charge 30

31 Tulevaisuudessa? Useita miehittämättömiä, pienempiä yksiköitä Auto-Guide 3000 IsoBUS / NMEA Section Control? Käyttövoima Sähkö? Etäohjaus Itsenäinen toiminta Työkoneen vaihdot Tankkaus Jne. Date / Person in charge 31

32 Kiitoksia Kysymyksiä? Date / Person in charge 32

Samankaltaiset tiedostot

Täsmäviljely viljelijän näkökannasta Juha Hartikainen Suonentieto Oy

Täsmäviljely viljelijän näkökannasta Juha Hartikainen Suonentieto Oy Täsmäviljely Tarkennetussa kasvinviljelyssä eli täsmäviljelyssä viljelytoimenpiteet suunnitellaan, toteutetaan ja arvioidaan paikkatietojen