NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen

Transkriptio

1 NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen ka ytta miseksi Asenna puhelimeesi ilmainen Lance Lefeburen NTRIP Client Google Play-kaupasta. Käynnistä ohjelma ja paina laitteesi menu-nappia, valitse Settings. Ohjelmassa on kolme asetusvalikkoa: 1. Display Settings (puhelimen näytön asetuksen) 2. Receiver Settings (paikantimen asetukset) 3. NTRIP Settings (korjauspalvelun asetukset) 1

2 1. Display Settings Info Box 1 ja 2 määrittää, mitä puhelimen näytöllä lukee palvelun ollessa käytössä. Valinnalla ei ole toiminnallista merkitystä, voit vaikka valita Speed (km/h). Keep Screen On -valinta varmistaa, että palvelun ollessa käynnissä puhelimen näyttö ei sammu. Tämä kuluttaa enemmän akkua, mutta jotkut puhelimet asetukset siirtävät laitteen virransäästötilaan, kun näyttöä ei kosketa tiettyyn aikaan. Joskus myös radiot sammuvat näytön mukana ja tiedonsiirto katkeaa. Palvelun käyttäminen vie joka tapauksessa niin paljon akkua, että traktorissa on syytä olla puhelinlaturi. Audio Alert antaa äänimerkin aina, kun paikannuksen taso muuttuu esim. korjatusta korjaamattomaksi. 2. Receiver Settings aluksi Aluksi kannattaa kokeilla vain tiedonsiirtoa palvelusta puhelimeen asti, joten paikantimen yhteys on parempi ensin sulkea. Valitse Receiver Connection aluksi None (NTRIP Testing Mode) ja palaa säätämään valikkoa 3. 2

3 3. NTRIP Settings Säädä NTRIP-asetukset yllä olevan mukaisesti. Reported Location voi olla Automatic (poimii sijaintisi ajo-opastimelta) tai Manual (voit itse asettaa koordinaattisi). Kun vain testaat tiedonsiirtoa, säädä oma sijaintisi manuaalisesti. Etsi omat koordinaattisi esimerkiksi internetin karttapalvelusta (maps.google.com, karttapaikka.fi) tai poimi ne puhelimesi gps-paikantimesta. On järkevää asettaa todelliset koordinaatit, jos niitä vaikka joutuisi joskus myöhemmin käyttämään, jottei saa väärälle paikkakunnalle laskettuja korjauksia. Aluksi Data Stream on oltava Refresh Stream List eli noudetaan puhelimeen luettelo kyseisen IP-osoitteen tarjoamista tukiasemista ja/tai signaaleista. Kun nyt palaat alkunäyttöön ja painat Connect, puhelimesi ottaa verkkoyhteyden Geodeettisen laitoksen palveluun ja luettelo mountpointeista ponnahtaa esiin. 3

4 DGNSS_VERKKO laskee sinun sijaintiisi määritetyt korjaukset. DGNSS_VERKKO12 on muuten sama kuin edellinen, mutta sopii vanhoille paikantimille, jotka eivät pysty käsittelemään yli 12 satelliitin korjauksia. DGNSS hakee palvelusta sijaintisi perusteella lähimmän tukiaseman ja siirtää vain sen korjaukset puhelimeesi. Tämän korjauksen tarkkuus heikkenee, mitä kauempana tukiasema sijaitsee. Kun nyt palaat alkunäyttöön, paina Connect. Puhelimesi alkaa ladata korjausdataa verkosta. Tiedät järjestelmän toimivan, kun näytölle tulee vaakasuora mittari, joka laskee vastaanotettua tavumäärää. 4

5 2. Receiver Settings lopuksi Nyt kun tiedonsiirron on todettu toimivan, palaa valikkoon Receiver Settings ja valitse Receiver Connection = External via Bluetooth eli paikannin on puhelimen ulkoinen ja siihen otetaan yhteys Bluetooth-yhteydellä. Auto-Enable Bluetooth tarkoittaa, että jos Bluetooth-yhteys ei ole käytössä, NTRIP Client aktivoi bluetooth-piirin automaattisesti palvelua käynnistettäessä. Se myös sulkee piirin, kun yhteys katkaistaan. Auto-Configure Receiver -valikossa voi määritellä komentojonon, jonka puhelin lähettää paikantimelle aina, kun yhteys avataan. Tämä on kätevä ominaisuus NovAtel-paikantimen käyttäjille, muttei juuri muille. Save Data to Fil e asettaa ohjelman tallentamaan NMEA- ja/tai RTCM-tiedot puhelimeen. Tästä tulee kymmeniä megatavuja päivässä: älä käytä, jos et tutki järjestelmän käyttäytymistä. 5

6 Bluetooth Device on tärkein valinta, sillä ohjelmalle pitää kertoa mille Bluetooth-vastaanottimelle korjausdata lähetetään. Vastaanotin on täytynyt parittaa puhelimen kanssa valmiiksi ( Pair Device puhelimen omista asetuksista). Parini SD-1000 bluetooth-rs232 tikku näkyy puhelimessa yllä olevan mukaisena nimenä. Parituskoodi on 1234, jos sitä ei ole muutettu. NovAtelin Smart-AG vastaanottimien nimet ovat mallia SMARTAG_DHX , jossa numero on sama kuin vastaanottimen rungossa. Sarjaporttia emuloivaa Bluetooth-vastaanotinta ei yleensä voi yhdistää puhelimeen Androidin omasta asetusvalikosta, vaan yhteys aukeaa vasta, kun NTRIP Client alkaa siirtää korjausta porttiin. Tällöin vastaanottimen on oltava päällä ja puhelimen läheisyydessä. Tätä osaa tiedonsiirrosta ei voi kokeilla etukäteen. Kun saat yhteyden taas toimimaan ja olet saanut paikantimesi säädettyä niin, että se lähettää puhelimelle takaisin tietoa sijainnistasi ja paikannuksen laadusta NMEA-viesteinä (GPGGA ja GPVTG esim. kerran sekunnissa), voit palata NTRIP Settings kohtaan ja asettaa Reported location = Automatic. Näin puhelimesi kertoo korjauspalvelulle todellisen sijaintisi eikä aiemmin asettamiasi kiinteitä koordinaatteja. 6

7 Jos ei toimi Helpoin virhe on syöttää palvelun IP-osoite tai portti väärin. Tarkista jokainen numero. Jos mountpointiksi ( Data Stream ) on valittu Refresh Stream List, ohjelma hakee jokaisella Connect -käynnistyskerralla uudelleen luettelon tukiasemista ja alkaa toimia vasta, kun joku signaali on valittu. Valitse esimerkiksi DGNSS_VERKKO tai DGNSS_VERKKO12. Jos saat virheilmoituksen Error: This stream requires a GGA sentence. Please enter a manual Lat/Lon ei FGI:n palvelu saa puhelimeltasi sijaintitietoa. Voi olla, että paikantimesi ei syötä NMEA-tietoja Bluetooth-yhteyden yli puhelimelle tai ettei NMEA-tiedot sisällä viestityyppiä GPGGA (sijainti ja gps:n laatutiedot). Selvitä, onko paikantimen/ajo-opastimen porttiasetukset säädetty niin, että Bluetooth-sarjaporttiin lähetetään GPGGA sisältävä NMEA-viesti kerran sekunnissa tai vähän harvemmin. Jos ongelma ei ratkea, vaihda NTRIP Settings kohta Reported Location asetukselle Manual ja anna oma sijaintisi. Toinen vaihtoehto on, ettei Bluetooth-yhteys puhelimen ja Bluetooth-vastaanottimen välillä toimi lainkaan. Tarkista että laitteet on paritettu. Tarkista myös, että Bluetooth -vastaanotin ja paikannin/ajo-opastin on asetettu käyttämään samaa sarjaliikennenopeutta (esim baud, 8 bit, none hand shake, 1 stop bit). Jos korjaus toimi aikaisemmin, mutta nyt ei, mieti oletko muuttanut asetuksia ja tarkista Geodeettisen laitoksen paikannuspalveluiden verkkosivun Tiedotteet -kohdasta onko järjestelmässä juuri nyt käynnissä ylläpidollisia töitä. ( 7