RoboCup Junior Finland Rescue A - varsinaisen pelastuksen sa a nno t
|
|
- Anne Aila Elstelä
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 RoboCup Junior Finland Rescue A - varsinaisen pelastuksen sa a nno t Oleellisia muutoksia vuoden 2014 sääntöihin: Käytävien seinät voivat olla vähintään 10 cm korkeita Huoneiden lattiat koostuvat 30 cm x 30 cm kokoista laatoista Viivan katkos voi olla enintään 30 cm Risteyksissä ei ole enää vihreää ympyrää merkkinä Joukkueessa tulee olla vähintään kaksi ihmisjäsentä Joukkueiden tulee lähettää ennen kilpailua ennakkoon tuomareille robotin teknisiä tietoja ja tietoja ohjelmasta, jotta tuomarit voivat valmistautua joukkueen haastatteluun Pisteytyksessä on tullut lisää pisteytettyjä kohteita, mm. uhrin pelastuksen osalta Robottia, ohjelmaa ja niiden kehittelyä ja joukkueen yhteistoimintaa arvioidaan ja palkitaan erikseen kilpailusuorituksen lisäksi Osaamisen jakamiseen kiinnitetään lisää huomiota Nämä ovat Suomen RCJ -pelastusrobottikisojen viralliset säännöt. Suomessa noudatetaan RCJ kisoissa aina edellisen vuoden RoboCup Junior MM-kisojen sääntöjä. Nämä säännöt poikkeavat kuitenkin v RCJ MM-kisojen säännöistä seuraavilta osin: 2.3 Joukkue Myös yhden hengen joukkue on sallittu Viiva Huoneen lattia voi koostua myös yhtenäisestä levystä, johon voidaan merkitä laattojen reunoja vastaavat ääriviivat ohuella viivalla (esim. lyijykynä tms.). Laattojen reunoja vastaavat ääriviivat voivat myös puuttua. 3.6 Edistyksen puute Huoneen lattia voi koostua myös yhtenäisestä levystä, johon voidaan merkitä laattojen reunoja vastaavat ääriviivat ohuella viivalla (esim. lyijykynä tms.). Laattojen reunoja vastaavat ääriviivat voivat myös puuttua. Tällöin edistyksen puute tuomitaan, jos robotti ei palaa viivalle oikeaan kulkusuuntaansa alle 60 cm päässä viivalta poistumiskohdasta. ks. kuvat kohdassa 3.6 Johdanto Alue on liian vaarallinen ihmisille uhrien löytämiseksi. Joukkueesi on saanut vaikean tehtävän. Teidän täytyy onnistua uhrin pelastustehtävässä täysin automaattisesti ilman ihmisen apua. Pelastusrobotin täytyy olla riittävän vahva ja älykäs selviytyäkseen petollisella alueella nousuista, epätasaisuuksista ja esteistä. Kun robotti lopulta löytää uhrin, sen täytyy nostaa ja kuljettaa uhri hellävaraisesti evakuointialueelle, mistä ihmispelastajat voivat jatkaa operaatiota. Aika ja tekniset taidot ovat elintärkeitä! Tule mukaan Pelastusrobottikilpaan. 1 Kilparata Kilpailurata Rescue A Sivu 1 / 13
2 Sisältö 1. Kilparata 1.1 Kuvaus 1.2 Koko 1.3 Lattia 1.4 Viiva 1.5 Hidasteet ja esteet 1.6 Risteykset 1.7 Evakuointihuone 1.8 Uhri 1.9 Ympäristön olosuhteet 2. Robotti 2.1 Ohjaaminen 2.2 Rakentaminen 2.3 Joukkue 2.4 Katsastus 2.5 Rikkomukset 3. Kilpailusuoritus 3.1 Harjoittelu ennen kilpailusuoritusta 3.2 Ihmiskilpailijat 3.3 Kilpailusuorituksen aloittaminen 3.4 Kilpasuoritus 3.5 Pisteytys 3.6 Edistyksen puute 3.7 Uhrin paikka 3.8 Evakuointialueen sijoitus 4. Avoin tekninen arviointi 4.1 Kuvaus 4.2 Arvioinnin kohteita 4.3 Palkitseminen 4.4 Osaamisen jakaminen 5. Ristiriitojen ratkaisu 5.1 Tuomari 5.2 Sääntöjen tarkentaminen 5.3 Erityisolosuhteet 6. Käyttäytyminen 6.1 Rehti kilpailu 6.2 Käyttäytyminen 6.3 Etiikka ja suoraselkäisyys 6.4 Osaamisen jakaminen 6.5 Henki Sivu 2 / 13
3 1.1 Kuvaus Kilparata on modulaarinen. Kukin moduuli on yksi huone kilparadalla. Huoneet sijaitsevat toisiinsa na hden vierekka in (samassa tasossa vaakasuunnassa) tai pa a llekka in Samassa tasossa olevat huoneet on yhdistetty toisiinsa ka yta villa Pa a llekka in olevat tasot on yhdistetty toisiinsa kaltevalla sillalla (rampilla). Sillan kaltevuus on korkeintaan 25 astetta, ja siina on va hinta a n 10 cm korkeat seina t Silta-alue (ramppi) koostuu itse sillasta ja ylä- ja alatasanteesta, jotka ovat yhteydessä huoneisiin Kilparadan rakennusohjeet lo ytyva t kansainva lisen RoboCupJuniorin sivuilta: ( 1.2 Koko Kukin moduuli on kooltaan noin 120 cm x 90 cm, ja moduulissa on vähintään 10 cm korkeat seina t Käytävillä ja sillalla on myös vähintään 10 cm korkeat seinät ja ne ovat noin 30 cm leveät (+-2 cm toleranssi) Kussakin moduulissa on yksi tai kaksi oviaukkoa, jotka sijaitsevat seinilla ohjeen mukaisesti sijoitettuna. Jokaisessa huoneessa on yksi tai kaksi ovea, joiden kautta robotit kulkevat. Risteyksien vuoksi osasta ovia ta ytyy kulkea molempiin suuntiin. Ovet ovat noin 25 cm korkeita ja noin 25 cm leveita (+-2 cm toleranssi) Radan ensimmäisessä huoneessa ei välttämättä ole sisäänmeno-ovea. Evakuointihuoneessa ei välttämättä ole ulosmeno-ovea. 1.3 Lattia Kunkin huoneen lattia on vaalea (valkea tai la hella valkeaa). Lattia voi olla joko silea tai rosoinen (esim. linoleumi, lattiamatto). Moduulien liitoskohdissa voi olla korkeintaan 3 mm korkuisia epa tasaisuuksia Kilparata pyritään asettamaan siten, etta lattiat ovat vaakasuorassa. 1.4 Viiva Huoneiden lattiat koostuvat 30 x 30 cm kokoisista laatoista, joissa voi olla musta viiva robotin seurattavaksi. Kilparadan lattialla kulkee mustasta viivasta tehty reitti, jota robottien on seurattava. Musta viiva on tehty normaalista 1 2 cm levea sta sa hko teipista (eristysteipista ). Viivassa voi olla ka a nno ksia ja mutkia. Viiva ei kulje itsensa yli (paitsi risteyksissä) Viiva on aina va hinta a n 10 cm eta isyydella seina sta Kun viiva on käytössä, se kulkee huoneesta toiseen oviaukkojen kautta. Suoraan kulkevassa viivassa voi katkoksia, tällöin ennen katkosta on vähintään 5 cm:n suora viiva. Katkos voi olla korkeintaan 20 cm, mutta kun viiva kulkee seina n suuntaisesti, katkos voi olla maksimissaan 30 cm Laattojen paikkoja huoneissa voidaan vaihtaa kierrosten välillä Laattojen rakenteesta johtuen niiden välillä voi olla epätasaisuuksia tai pieniä välejä, mutta nämä pyritään minimoimaan Robotti saa seurata seinää, jos viiva kulkee seinän suuntaisesti suorana. 1.5 Hidasteet ja esteet Radalla voi olla yli ajettavia hidasteita tai pienempia esineita, pirstaleita/jäänteitä, jotka voi tyo nta a sivuun Hidasteet (speed bumps) on tehty valkoiseksi maalatusta pituussuunnassa puoliksi halkaistuista pyo reista, halkaisijaltaan maksimissaan 10 mm puukepeista. Hidasteet ovat siis maksimissaan noin 1 cm korkeita. Ne ovat kiinnitetty huoneen lattiaan ja voivat sijaita joko kohtisuoraan tai missä tahansa kulmassa viivaan nähden, ei kuitenkaan viivan suuntaisesti Pirstaleet (debris) ovat maksimissaan 3 mm korkeita ja niitä ei ole kiinnitetty lattiaan. Ne ovat keveitä, esim. hammastikkuja tai vastaavan tyyppisiä puutikkuja Pirstaleet voivat sijaita seiniä vasten tai seinien vieressä Esteet voivat olla tiilen tai kiven palasia, painoja/punnuksia tai muita painavia, isompia esineitä. Esteet voivat olla missa tahansa toisessa ja kolmannessa huoneessa, muttei ka yta villa tai rampilla. Sivu 3 / 13
4 1.5.5 Este peittää viivan vain yhdestä kohtaa (ei voi olla niin suuri, että ulottuu viivalle useammassa kohden) Robottien ta ytyy kierta a esteet. Kaatuneet tai liikkuneet esteet ja teta a n paikalleen niin pitkäksi aikaa kun robotti on huoneessa. Robotin poistuttua tai jos joukkue päättää siirtyä seuraavaan huoneeseen, esteet palautetaan alkuperäisille paikoilleen. 1.6 Risteykset Risteykset voidaan sijoittaa minne tahansa radalla, paitsi evakuointihuoneeseen. Esimerkiksi risteys voi edeltää tai seurata ramppia (esim. robotti voi joutua palaamaan ramppia alas) Risteyksessa robotin ta ytyy valita joko eniten oikealla tai eniten vasemmalla oleva viiva, tämä kerrotaan ennen kilpailun alkua Risteyksen viivat ovat aina kohtisuorassa toisiaan kohtaan. Ristea via suuntia voi olla joko 3 tai Evakuointihuone Musta viiva loppuu viimeisen huoneen sisa a nka yntiin (evakuointihuone). Robotilla täytyy olla joku etsintästrategia uhrin löytämiseksi evakuointihuoneesta Viimeisen huoneen sisa a nka ynnilla on 25 mm x 250 mm heijastava alumiiniteipin pala, jolla robotit tunnistavat saapuneensa huoneeseen Evakuointipiste on mattamustaksi maalattu suorakulmaisen kolmion muotoinen hylly, jonka lyhyet sivut ovat 30 cm pitkia ja korkeus 6 cm Rata on suoritettu loppuun, kun robotti tekee onnistuneen evakuoinnin. 1.8 Uhri Uhri voi sijaita missa paikassa tahansa evakuointihuoneessa, kuitenkin va hinta a n 10 cm pa a ssa hidasteista ja esteista Uhri on alumiiniteipilla pa a llystetty, 150 g painoinen juomato lkki Uhri johtaa sähköä, se on hopeanvärinen ja valoa heijastava. 1.9 Ympa risto n olosuhteet Joukkueiden on varauduttava kalibroimaan robottinsa kisapaikan valaistusolosuhteisiin Valaistus ja magneettikenta t voivat vaihdella kilparadan eri osissa Kilpailualueella voi olla vaihtelevia magneettikenttiä, johtuen erilaisista sähköjohdoista ja metalliesineistä Joukkueiden tulee varautua vaihteleviin valoihin seka ylla tta viin valaistuksen ha irio ihin (esimerkiksi yleiso n kameroiden salamavalot). Järjestäjät ja tuomarit yrittävät minimoida valistuksen vaihtelut. 2 Robotit 2.1 Ohjaaminen Robotin tulee olla ta ysin autonominen (toiminnaltaan itsenäinen). Robotissa ei saa käyttää kaukoohjausta, manuaalista ohjausta tai mitään tiedonvälitystä ohjaajan ja robotin välillä Robotti tulee käynnistää manuaalisesti joukkueen johtajan toimesta Robotin ohjelma ei saa perustua etukäteen mitattuihin kiinteisiin etäisyyksiin kentällä (ts. robotin tulee päätellä liikkeensä suorituksen aikana) Robotti ei saa vahingoittaa kilparataa millään tavalla. Sivu 4 / 13
5 2.2 Rakentaminen Mita tahansa robottisarjaa tai rakennuspaloja saa ka ytta a, kunhan suunnittelu ja rakennustyo ovat pa a osin joukkueen omaa tyo ta Mita a n merkitta va a haasteen valmiiksi ratkaisevaa osaa ei saa ka ytta a. Esimerkiksi jos sarja mainostaa olevansa viivanseuraaja tai pelastusrobotti, sita ei saa ka ytta a. Yksitta isista osista voi kysya epa selvissa tilanteissa ja rjesta jilta Turvallisuussyistä roboteissa ei saa käyttää lasereita Robotissa saa olla Bluetooth luokka 2 tai 3- tai ZigBee -radio, mutta sita ei saa ka ytta a. 2.3 Joukkue Jokaisella joukkueella voi olla vain yksi robotti kilparadalla Jokaisessa joukkueessa tulee olla vähintään 2 ihmisjäsentä Joukkueen jäsenmäärälle ei ole ylärajaa, mutta joukkueen koko tulee olla sellainen, että kaikki joukkueen jäsenet pystyvät oppimaan maksimaalisesti. Mentorit / vanhemmat eivät saa olla kisajoukkueen kanssa kosketuksissa kisa-alueella. 2.4 Katsastus Tuomarit katsastavat kisarobotit ennen kisan alkua ja milloin tahansa kisan aikana varmistaakseen, että robotit täyttävät kisaehdot Mikäli joukkue muuttaa robotin rakennetta kisan aikana, se täytyy uudelleen katsastaa. Uudelleenkatsastus on joukkueen vastuulla (joukkue vie robotin tuomareille katsastettavaksi) Joukkueen jäsenet selittävät robotin rakenteen ja ohjelmoinnin tuomareille, jotta voidaan varmistua, että robotti on joukkueen rakentama (haastattelu ennen kisaa) Joukkueen jäseniltä voidaan kysellä robotin rakentamisen kestosta ja vaativuudesta, heitä voidaan pyytää täyttämään kyselyitä tai osallistumaan videonauhoitettuun haastatteluun tutkimuksellisia tarpeita varten Joukkueen tulee viimeistään viikkoa ennen kisaa lähettää sähköpostitse robotin tekninen dokumentaatio, joka sisältää ainakin laitteisto- ja ohjelmistokomponenttien luettelot. Tämän tarkoitus on antaa tuomareille mahdollisuus valmistautua haastattelua varten. Laitteistoluettelossa tulee olla ainakin kaikki sensorit, moottorit, sensori- ja moottoriohjaimet (shields), laskentakomponentit (esim. mikrokontrollerit) ja virtala hteet (akut, patterit, ). Ohjelmistoluettelossa tulee mainita ka ytetty ohjelmointikieli / -ympäristö, käytetyt tärkeimmät alirutiinit ja pääohjelman (robottia ohjaavan rutiinin) rakenne Joukkueen tulee myös lähettää kaikki käytetty ohjelmakoodi em. sähköpostin liitteinä. Tuomarit eivät jaa koodia muille kysymättä lupaa kilpailijoilta. 2.5 Rikkomukset Mikä tahansa sääntöjen rikkomus estää robotin osallistumisen kilpailuun ennen kuin rikkomus on korjattu ja tuomari on korjauksen hyväksynyt Korjaukset täytyy tehdä kilpailun edellyttämässä aikataulussa ja joukkue ei saa viivästyttää kilpailun etenemistä korjauksillaan Jos robotti ei täytä kilpailuehtoja joukkueen kierroksen kilpailuajan koittaessa, robotti suljetaan pois kierrokselta, mutta ei koko kilpailusta Mentorit eivät saa osallistua robotin korjaamiseen kilpailun aikana. Sivu 5 / 13
6 3 Kilpailusuoritus 3.1 Harjoittelu ennen kilpasuoritusta Jos järjestelyjen kannalta on mahdollista, joukkueille varataan mahdollisuus harjoitella harjoittelu- / kilparadoilla kilpailun aikana Jos kisapaikalla on erikseen radat harjoittelua ja kilpailua varten, järjestäjät voivat harkintansa mukaan sallia harjoittelun myös kilparadalla. 3.2 Ihmiskilpailijat Joukkueet valitsevat yhden jäsenen, joka toimii joukkueen kapteenina ja jolla on oikeus koskea robottiin kisasuorituksen aikana, näiden sääntöjen ja tuomarin antamien ohjeiden mukaan. Muut joukkueen jäsenet eivät saa koskea robottiin kisasuorituksen aikana Kapteeni saa liikuttaa robottia kisasuorituksen aikana vain kun tuomari antaa siihen luvan Muiden joukkueen ja senten ja katsojien on pysytta va va hinta a n 150 cm pa a ssa kilparadasta Kukaan ei saa koskea kilparataa tarkoituksellisesti kisasuorituksen aikana. 3.3 Kilpailukierroksen aloittaminen Joukkueen kilpailukierros alkaa ohjelmaan merkittynä aikana olipa joukkue valmis tai ei. Joukkueen tulee olla kilpailuradan luona hyvissä ajoin ennen kilpailukierroksen alkua Kun kilpailukierros alkaa, robotti ei saa poistua kilpailuradalta minkään syyn takia Joukkueella on 8 minuuttia aikaa kalibroida robotti ja suorittaa kilparata. Tuomari ilmoittaa ajan alun ja lopun Kalibrointi tarkoittaa sensoreiden arvojen lukemista ja robotin ohjelmoinnin muuttamista arvojen mukaan Joukkue voi suorittaa kalibrointia useissa kohdissa radalla, mutta aikaa mitataan koko suorituksen ajan. Robotti ei saa liikkua omin avuin (moottorein) kalibroinnin aikana Kun joukkue on valmis aloittamaan radan suorituksen, kapteeni sanoo sen tuomarille. Robotti sijoitetaan tuomarin osoittamaan paikkaan kilparadan ensimmäisen huoneen ensimmäiselle laatalle. Kun robotti lähtee liikkeelle, sitä ei saa enää kalibroida suorituksen aikana. 3.4 Kilpasuoritus Robotin muokkaaminen kilpasuorituksen aikana on kielletty, tämä tarkoittaa myös irronneiden osien takaisinkiinnitystä Kaikki robotista irronneet osat jätetään radalla kilpasuorituksen ajaksi niille paikoille mihin se sattuvat putoamaan. Ei kumpikaan, ei kapteeni eikä tuomari saa poistaa irronneita osia kilparadalta suorituksen aikana Joukkueet eivät saa ohjelmoida robottiin mitään käytettyä kilparataa koskevaa tietoa. Robotin täytyy tunnistaa kilparadan piirteet ohjelmallisesti suorituksen aikana. 3.5 Pisteytys Robotti saa pisteitä onnistuneesta läpimenosta huoneiden, käytävien, ramppien ja ongelmakohtien (este, katkos viivassa, risteys, hidaste) osalta. Robotin on seurattava lattialla olevaa mustaa viivaa Onnistunut läpimeno tarkoittaa ovesta sisäänmenoa, viivan seuraamista koko suorituksen ajan, katkosten selvittämistä, risteysten, hidasteiden ja esteiden selvittämistä ja poistumista huoneesta oviaukon kautta Huoneen tai radan osan selvityksen epa onnistumisena ka yteta a n edistyksen puutetta (kts. kohta 3.6) Huoneen la pa isysta saa: 1. yrityksella 60 pistettä, 2. yrityksellä 40 pistettä ja 3. yrityksellä 20 pistetta. Sivu 6 / 13
7 3.5.5 Huoneiden va lisen ka yta va n tai rampin la pa isysta saa: 1. yrityksella 30 pistetta, 2. yrityksellä 20 pistettä ja 3. yrityksella 10 pistetta Jos risteyksien vuoksi reitti kulkee uudestaan saman huoneen, ka yta va n tai rampin la pi eri suuntaan, pisteita myo nneta a n kuin uudesta huoneesta, ka yta va sta tai rampista Robotti ei saa pisteitä onnistuneesta suorituksesta, jos kyseessä on yli kolmas yritys (neljäs, viides, jne.) Robotti saa 10 pistetta jokaisesta onnistuneesti selvitta ma sta a n katkoksesta mustalla viivalla Robotti saa 10 pistetta jokaisesta onnistuneesti selvitta ma sta a n esteesta mustalla viivalla Robotti on onnistunut esteen kiertämisessä, kun se on onnistuneesti selvittänyt sen laatan, jolla este sijaitsee Robotti saa 5 pistetta jokaisesta onnistuneesti ylitta ma sta a n hidasteesta Robotti saa 10 pistetta jokaisesta onnistuneesti ylitta ma sta a n risteyksesta Kustakin kohdasta saa pisteet vain yhden kerran suoritussuunnalta suorituskerralla (esim. robotti on esteen selvitta misen ja lkeen palautettu huoneen alkuun, saman esteen selvitta misesta ei anneta uudelleen pisteita ). (Suoritussuuntia voi olla useita risteyksien takia, pisteet joka kerta kun rata tuo robotin risteykseen eri suunnasta) Uhrin löytäminen katsotaan onnistuneeksi, kun robotti koskettaa uhria jollakin osallaan. Uhrin löytämisestä saa 20 pistettä Onnistuneesta pelastuksesta saa: 1. yrityksella 60 pistetta, 2. yrityksellä 40 pistettä ja 3. yrityksella 20 pistetta. Pelastus katsotaan onnistuneeksi, kun uhri on pystyssa alkupera isessa asennossaan evakuointihyllylla ja robotti ei koske uhriin. Joukkueen kapteeni saa julistaa edistyksen puutteen tai suorituksen lopun, jos evakuointiyritys epa onnistuu Uhrin onnistuneesta nostosta, niin ettei mika a n osa uhria koske lattiaan, saa 20 pistetta Jos kaksi robottia kera a saman pistema a ra n, ka ytetty aika (aika sisältää tietenkin koko ajan, myös kalibroinnin) ratkaisee keskina isen ja rjestyksen Pisteytykseen käytetään virallista pisteytyskorttia. 3.6 Edistyksen puute Robotin tulee seurata mustaa viivaa kaikkialla, missä musta viiva on radalla. Jos robotti ei tee näin, tuomitaan edistyksen puutos (lack of progress) Robotin toiminta tuomitaan edistyma tto ma ksi myös, kun robotti on juuttunut yhteen kohtaan (kuvaesimerkit lo ytyva t ohesta) Edistyksen puute tuomitaan myös jos robotti ei käänny risteyksessä oikeaan suuntaan. Sivu 7 / 13
8 3.6.4 Joukkueen kapteeni voi pyytää edistyksen puutteen aina halutessaan (esim. jos robotti on vaarassa pudota yms., tällöin robotin voi pyydystää ja odottaa tuomarin ohjeita) Jos robotti ei onnistu selvitta ma a n ensimmäistä huonetta edistymisen puutteen takia, robotti sijoitetaan huoneen alkuun (ensimmäiselle laatalle). Muissa huoneissa robotti siirretään edellisen huoneen viimeiselle laatalle, josta robotti jatkaa uudelleen huoneeseen. Vain joukkueen kapteeni saa siirtää robotin ja käynnistää sen uudelleen (mutta ei saa vaihtaa tai muuttaa ohjelmaa) Joukkue ei saa uudelleenkäynnistää robottia missään muualla kuin siinä huoneessa/käytävässä/rampilla, missä edistymisen puute tapahtui. Joukkue voi käynnistää robotin ko. huoneessa niin monta kertaa kuin haluaa Robotti voi edetä seuraavaan huoneeseen vain suoritettuaan edellisen huoneen ilman edistymisen puutosta. Jos robotti epa onnistuu huoneessa kolmesti pera kka in, niin joukkueen kapteeni voi siirta a robotin ko. huoneen viimeiselle laatalle Joukkue voi myös jatkaa kolmannen yrityksen jälkeen kerätäkseen pisteitä niistä kohdista, joita robotti ei vielä ole suorittanut ko. huoneessa. Sivu 8 / 13
9 Sivu 9 / 13
10 3.7 Uhrin paikka Evakuointihuoneessa on uhrin sijoittamiseksi kuusi noin 30 cm x 30 cm aluetta, jotka ma a ra ta a n kisapa iva na Paikat tiedotetaan kilpailijoille ennen kisan alkua, mutta niitä ei merkitä kilpailuradalle. Paikat ovat va hinta a n 10 cm pa a ssa seinista ja evakuointialueesta Kilpailukierros sisältää vain yhden uhrin Kun robotti aloittaa suorituksen, tuomari arpoo, käyttäen normaalia arpakuutiota, alueen, jonne uhri sijoitetaan. Tuomari sijoittaa uhrin johonkin kohtaan aluetta Jos uhri siirtyy paikaltaan robotin pelastusyrityksen vuoksi ja robotti aloittaa huoneen suorituksen uudestaan, uhria ei siirreta. Kaatunutta uhria ei nosteta pystyyn Jos robotti koskee viela uhriin kapteenin julistaessa edistyksen puutteen, tuomari voi arpoa uhrille uuden paikan. 3.8 Evakuointialueen sijoitus Evakuointialue sijoitetaan mihin tahansa muuhun kuin oven sisältävään nurkkaan evakuointihuoneessa Kun robotti aloittaa suorituksen, tuomari arpoo, käyttäen normaalia arpakuutiota, nurkan, jonne evakuointialue sijoitetaan Kun edistymisen puute tapahtuu missä tahansa huoneessa, tuomari voi arpoa sijoitusnurkkauksen uudelleen Tuomaristo tekee parhaansa, ettei evakuointialue liikkuisi kierroksen aikana, mutta joukkueen tulee varautua pieniin liikkeisiin. 3.9 Kierroksen lopetus Joukkue voi päättää lopettaa kierroksen kesken. Tässä tapauksessa kapteeni ilmoittaa tuomarille keskeytyksestä. Joukkue saa ne pisteet, jotka se on ansainnut kierroksella siihen mennessä Kierros päättyy kun aika on kulunut loppuun, tai kun kapteeni ilmoittaa lopettamisesta tai kun uhri on sijoitettu onnistuneesti evakuointipisteeseen. 4 Avoin tekninen arviointi 4.1 Kuvaus Joukkueen tekninen innovointi arvioidaan ennen kisan alkua. Joukkueiden tulee varautua avoimeen esittelyyn sovittuna ajankohtana. Esittelyt tapahtuvat ennen kisan käynnistymistä Tuomarit kiertelevät rakennusalueella ja haastattelevat joukkueita. Haastattelu toteutetaan kevyenä jutteluna tai kyselynä Avoimen teknisen arvioinnin päätavoite on korostaa joukkueiden innovatiivisuutta. Innovatiivisuudella voidaan tarkoittaa esim. teknistä keksintöä, joka antaa tuntuvan edun tämänhetkiseen standarditoteutukseen tai esim. yksinkertaista, mutta nokkelaa tapaa ratkaista joku nykyinen standardiongelma. 4.2 Arvioinnin kohteita Arvioinnissa tarkastellaan: a. luovuutta, b. kekseliäisyyttä c. alkuperäisyyttä d. yksinkertaisuutta e. toiminnallisuutta Keksinto voi olla (mutta sen ei tarvitse olla) esim. seuraavaa: a. oman sensorin rakentaminen b. oman sensoreita sisältävän laitteen rakentaminen Sivu 10 / 13
11 c. mekaanisen osan rakentaminen (sisältää uuden tavan toimia) d. uuden ohjelmisto-osan (esim. algoritmin) kehittäminen Joukkueen täytyy dokumentoida työnsä. Jokainen innovaatio täytyy kuvata ytimekkäällä, mutta selkeällä dokumentaatiolla. Dokumentaation tulee sisältää kuvaus, kuinka innovaatioon päädyttiin (vaiheet, askeleet) Dokumenttien tulee sisältää yksi posteri ja yksi tekninen kuvaus (katso tarkempi ohje). Joukkueiden tulee olla aina valmiina selittämään työtään muille Tekninen kuvaus tulee kuvata yksi parhaista käytännöistä (best practices), jota olette soveltaneet robotin rakennuksessa Posterin tulee sisältää: o Joukkueen nimi, lajin nimi, joukkueen jäsenet, osoitetiedot, jne. o Tärkeimmät laitteisto- ja ohjelmisto-osat robotissanne Lisäksi voi kuvata omakohtaisia kiinnostuksen kohteita, kuten: o Epätavallisia tai muuten kiinnostavia piirteitä robotissa o Kuvia robotin kehitysvaiheista (rakentelusta) Lisäohjeita voidaan antaa RCJ Finland weppisivuilla kohdassa Pelastussäännöt. 4.3 Palkitseminen Palkintoja voidaan jakaa useissa kategorioissa: a) Innovointi - mekaaninen innovaatio - elektroninen innovaatio - ohjelmistoinnovaatio b) Järkevä suunnittelu - Mekaaninen suunnittelu - Elektroninen suunnittelu - Ohjelmistosuunnittelu c) Joukkuetyöskentely hyvän yhteistyön esiintyminen joukkueessa d) Parhaat käytännöt (robotin kehittämisessä) parhaan kehittämiskäytännön soveltaminen esim. robotin ideoinnissa, suunnittelussa, prototyypin valmistuksessa, kehityksessä, testauksen suunnittelussa, laadun tarkkailussa, jne Palkitseminen tapahtuu myöntämällä kunniakirjoja 4.4 Osaamisen jakaminen Joukkueita kehotetaan tutkimaan toistensa postereita ja dokumentteja Palkittujen joukkueiden tulee toimittaa dokumenttinsa ja esityksensä julkaistavaksi RCJ Finland sivustolla. 5 Ristiriitojen ratkaisu 5.1 Tuomari Kilpailun aikana tuomarien pa a to kset ovat lopullisia. 5.2 Sääntöjen tarkentaminen Jos joku sääntö tarvitsee mielestäsi tarkentamista, ota yhteys RCJ Finlandin Pelastusrobottikilpailun päätuomariin ( Jos sääntöihin tarvitaan tarkentamista kesken kilpailun, ota yhteys RCJ Finlandin Pelastusrobottikilpailun paikalliseen päätuomariin. Sivu 11 / 13
12 5.3 Erityisolosuhteet Kilpailunaikaiset erityiset muutokset sääntöihin johtuen esim. odottamattomista ongelmista kilpailupaikalla tai joukkueen robotin erityisominaisuuksista voidaan hyväksyä osallistuvien joukkueiden enemmistön päätöksellä Jos joku joukkueiden kapteeneista tai mentoreista ei osallistu joukkueiden kokoukseen, poissaolo tulkitaan tehtyjen päätösten hyväksymiseksi. 6 Ka ytta ytyminen 6.1 Rehti kilpailu Jos robotti aiheuttaa toistuvaa tai tahallista vahinkoa peliareenalle, se voidaan poistaa kilpailusta Jos ihmisjäsenet aiheuttavat tahallista häirintää roboteille tai vahingoittavat peliareenat heidät poistetaan kilpailusta Oletuksena on, että kaikki joukkueet ja kilpailijat kilpailevat reilusti. 6.2 Käyttäytyminen Kilpailijoiden tulee huomioida muut kilpailijat ja heidän robottinsa liikkuessaan kilpailu- ja harjoittelu- / rakentelualueilla Toisen joukkueen tyo skentelyalueelle ei saa menna ilman kyseisen joukkueen lupaa Huonosti ka ytta ytyva t osallistujat voidaan poistaa kilpailusta ja kilpailualueelta Näitä sääntöjä valvotaan tuomareiden, järjestäjien ja paikallisen henkilöstön oman harkinnan mukaan. 6.3 Etiikka ja suoraselkäisyys Vilppiä ja huonoa käytöstä ei suvaita. Vilpillisiä tekoja ovat esimerkiksi seuraavat: a. Mentorit työskentelevät kilpailijoiden robottien rakenteen tai ohjelmiston kanssa. b. Edistyneemmän sarjan kilpailijat tekevät suoraan työtä tai korjauksia alemman sarjan joukkueen hyväksi. Edistyneemmät voivat neuvoa ja keskustella alemman sarjan osallistujien kanssa, mutta eivät saa itse tehdä mitään toisen joukkueen työtä. Mikäli tällaista havaitaan, voidaan molemmat joukkueet hylätä kilpailusta. Katso näiden sääntöjen kohdat ja Tämä koskee myös mentoreita RCJ Finland varaa oikeuden ottaa palkinnot pois sellaisilta joukkueilta, jotka havaitaan syyllistyneen vilppiin kisojen aikana Jos voidaan havaita, että joku mentoreista toistuvasti rikkoo näistä sääntöjä ja työskentelee kilpailijoiden robottien kanssa, hänet voidaan sulkea osallistumasta tuleviin kilpailuihin Ne kilpailijat, jotka rikkovat näitä sääntöjä voidaan sulkea pois kilpailusta. Myös yksittäisen joukkueen jäsenen sulkeminen pois kilpailusta on mahdollista Lievemmissä sääntöjen rikkomisissa joukkueelle tai henkilölle voidaan antaa varoitus. Vakavammissa tai toistuvissa rikkomuksissa joukkue tai henkilö voidaan sulkea välittömästi ilman varoitusta pois kilpailusta. 6.4 Osaamisen jakaminen RoboCup -toiminnan henki on tiedon ja oppimisen jakaminen muiden kesken, ainakin kilpailujen jälkeen Mitä tahansa jaettua materiaalia voidaan julkaista RCJ Finlandin wep-sivuilla kilpailujen jälkeen Nämä säännöt edistävät RoboCup -toiminnan missiota oppimisen ja opetuksen aloitteena. Sivu 12 / 13
13 6.5 Henki Odotamme, että kaikki osallistujat (myös kilpailijat ja mentorit) kunnioittavat RoboCup -toiminnan henkeä Tuomarit ja toimitsijat/järjestäjät kunnioittavat myös tätä henkeä Tärkeintä ei ole se, että voitatko vai häviätkö, vaan kuinka paljon opit! Sivu 13 / 13
Robocup Junior Finland - varsinaisen pelastuksen säännöt 2014 / 2014-01-13
Robocup Junior Finland - varsinaisen pelastuksen säännöt 2014 / 2014-01-13 Muutokset vuoden 2013 sääntöihin: Sääntöihin on lisätty risteykset. Musta viiva jatkuu nyt rampin läpi. Muita merkittäviä muutoksia
LisätiedotAlkeispelastuksen sa a nno t 2015 2015-01-13
Alkeispelastuksen sa a nno t 2015 2015-01-13 Oleelliset muutokset vuoden 2014 sa a nto ihin: 1.5 Hidasteet osa on päivitetty. 2.3 Rakentaminen osa on pa ivitetty. Muita muutoksia ei ole. Johdanto Alue
LisätiedotRoboCupJunior SM-kisat 2016
RoboCupJunior SM-kisat 2016 Alkeispelastus -sarjan säännöt Oleellisimmat muutokset: Sääntöihin ei ole tullut muutoksia viime vuoden sääntöihin verrattuna. Johdanto Alue on liian vaarallinen ihmisille uhrien
LisätiedotVIIVANSEURANNAN SÄÄNNÖT. Priit Norak
VIIVANSEURANNAN SÄÄNNÖT Priit Norak +372 5192 7800 priit.norak@robotex.ee Sisältö 1 Johdanto... 3 2 Robottiluokat... 3 3 Kenttä... 3 4 Robotti... 3 4.1 LEGO-robottien lisävaatimukset... 4 5 Kilpailu...
LisätiedotJoukkueet valitsevat kumpaan arvosteluluokkaan esitys kuuluu. Tuomarit voivat myös ehdottaa joukkueelle arvosteluluokan vaihtamista.
RoboCupJunior SM-kisat 2014 Tanssisäännöt 2014 Muutokset vuoden 2013 säännöistä merkitty punaisella. Oleellisimmat muutokset: - lisätty kohta 3.2. Robottien määrä - kohtaa 3.4. Ohjaaminen: muutettu/lisätty
LisätiedotFormula 18 Ranking 21.5., 28.5., Suomalainen Pursiseura ry ( SPS )
Formula 18 Ranking 21.5., 28.5., 4.6.2015 Suomalainen Pursiseura ry ( SPS ) Purjehdusohje 1. Säännöt 1.1. Kilpailussa noudatetaan Purjehduksen kilpailusa a nno issa ma a riteltyja sa a nto ja. 1.2. Kielten
LisätiedotCTIF 100 metrin estejuoksu
CTIF 100 metrin estejuoksu Säännöt (6. painos 2004, keskeisimmät kohdat Suomessa järjestettävää kilpailua varten) Kilpailusarjat (1.2) Kilpailussa on erikseen sarjat vapaaehtoisille palokunnille ja ammattipalokunnille.
Lisätiedot1 PÖYDÄT JA PALLOT 1. Kilpailuissa tulee käyttää Suomen Biljardiliiton hyväksymiä pöytiä ja palloja.
KARAMBOLEN SÄÄNNÖT Kolmen vallin kara Yhden vallin kara Suora kara - Cadre YHTEISET SÄÄNNÖT KAIKILLE PELIMUODOILLE 1 PÖYDÄT JA PALLOT 1. Kilpailuissa tulee käyttää Suomen Biljardiliiton hyväksymiä pöytiä
LisätiedotJalkapallon säännöt - RoboCup Junior 2012. Huom! Nämä säännöt pätevät vain 1 vs 1 peleihin. 1. Pelikenttä
Jalkapallon säännöt - RoboCup Junior 2012 Huom! Nämä säännöt pätevät vain 1 vs 1 peleihin. 1. Pelikenttä 1.1. Koko 1.1.1. Pelikenttä 1 vs 1 kilpailussa on kooltaan 87 cm leveä ja 119 cm pitkä (hieman A0:a
LisätiedotSuomen Curlingliiton alaisten curlingin SMkilpailuiden säännöt kaudella 2010-2011
Suomen Curlingliiton alaisten curlingin SMkilpailuiden säännöt kaudella 2010-2011 Näitä sääntöjä sovelletaan kaikissa Suomen Curlingliiton järjestämissä kilpailuissa, joilla on SM-status. Tällaisia kilpailuja
LisätiedotLEAD-KIIPEILYN KILPAILUSÄÄNNÖT
LEAD-KIIPEILYN KILPAILUSÄÄNNÖT Sisältö 1. KIIPEILYAIKA... 3 2. SUORITUS JA TULOS... 3 3. KARSINNAT JA FINAALI... 4 Näissä säännöissä on kerrottu lead-kiipeilykilpailun erityispiirteet ja näitä tulee noudattaa
LisätiedotTikkurilan Judokat Ry. Kotikisojen järjestämisen opas
Kotikisojen järjestämisen opas 2 Kilpailun järjestämisen perusteet... 3 Kilpailukutsut... 3 Ottelupaikan järjestäminen... 3 Yksi vai kaksi ottelualuetta?... 3 Toimitsijapöydät... 3 Punnitus... 4 ATK-ohjelma
LisätiedotLAPPEENRANTA GP 28.4.2012. Joulella pisimmälle Kilpailukutsu ja säännöt
LAPPEENRANTA GP 28.4.2012 Joulella pisimmälle Kilpailukutsu ja säännöt KILPAILUKUTSU: Joulella pisimmälle Lappeenranta GP on Lappeenrannan teknillisen yliopiston ja Saimaan ammattikorkeakoulun yhteistyönä
LisätiedotTanssisäännöt 2015. 1 Yleistä. RoboCupJunior SM 2015 Tanssi 02.11.2014. RoboCupJunior SM-kisat 2015
RoboCupJunior SM-kisat 2015 Tanssisäännöt 2015 Muutokset vuoden 2014 säännöistä merkitty punaisella. Oleellisimmat muutokset: - Selvyyden vuoksi virallisesta RoboCupJunior tanssisarjasta käytetään termiä
LisätiedotTEAMGOLF-KUTSU. Kilpailu järjestetään Veritas-Stadionin sisähallissa (Hippoksentie 6, Kupittaa, Turku) sunnuntaina 22.1.2006.
TEAMGOLF-KUTSU Ajankohta Kilpailu järjestetään Veritas-Stadionin sisähallissa (Hippoksentie 6, Kupittaa, Turku) sunnuntaina 22.1.2006. Lähtöaika Ensimmäinen lähtö klo 10.00. Pelitapa Kierrokset Parikilpailu
LisätiedotRANKING KIERTUE
RANKING KIERTUE 2016-2017 Kiertueelle otetaan enintään 108 keilaajaa ja rjestyksessa seuraavalla tavalla: 1. 32 kauden 2015-2016 finaaliin selvinnytta keilaajaa 2. Naisten, miesten ja nuorten poikien maajoukkueryhma
LisätiedotVEIKON MALJA PALOKUNTANUORTEN SUOMENMESTARUUSKILPAILU
SÄÄNNÖT 1(7) VEIKON MALJA PALOKUNTANUORTEN SUOMENMESTARUUSKILPAILU Kilpailu VEIKKO NUMMELAN lahjoittamasta VEIKON MALJASTA 1 KILPAILUN TARKOITUS Kilpailun tarkoituksena on kehittää palokuntanuorten henkilökohtaisia
Lisätiedot- 4 aloituslaattaa pelaajien väreissä molemmille puolille on kuvattu vesialtaat, joista lähtee eri määrä akvedukteja.
AQUA ROMANA Vesi oli elintärkeä ja keskeinen edellytys Rooman imperiumin kehitykselle. Vedensaannin turvaamiseksi taitavimmat rakennusmestarit rakensivat valtavan pitkiä akvedukteja, joita pidetään antiikin
LisätiedotLego Mindstorms NXT robottien etenemissuunnitelma
Lego Mindstorms NXT robottien etenemissuunnitelma Ohjelmointi on yleisesti koettu luokanopettajien keskuudessa erääksi merkittävimmiksi uudistuksiksi, joita OPS 2016 tarjoaa. Tässä oppaassa on meidän koulumme
LisätiedotTaitaja9 SÄÄNNÖT 2 0 1 5
Taitaja9 SÄÄNNÖT 2 0 1 5 SISÄLLYSLUETTELO 1. KILPAILUN JÄRJESTÄJÄ... 3 2. KILPAILUN TARKOITUS, EETTISET SÄÄNNÖT JA ARVOT... 3 3. KÄSITTEITÄ... 3 4. KILPAILUTEHTÄVÄT... 4 5. OSANOTTAJAT... 4 6. ARVIOINTI...
LisätiedotRoboCupJunior SM-kisat 2016
RoboCupJunior SM-kisat 2016 Alkeistanssi-sarjan säännöt Muutokset vuoden 2015 säännöistä merkitty punaisella. Oleellisimmat muutokset: - Virallisessa RCJ tanssisarjassa noudatetaan kansainvälisiä sääntöjä
LisätiedotPalokuntanuorten (2017)
Palokuntanuorten suomenmestaruuskilpailujen järjestäminen (2017) Säännöt Palokuntanuorten suomenmestaruuskilpailujen säännöt löytyvät SPEKin palokuntanuorisotyön Materiaalia-sivulta Kilpailusääntöjä-otsikon
LisätiedotJOUKKUETAITOKILPAILUSÄÄNNÖT JA LAJIT 2014
JOUKKUETAITOKILPAILUSÄÄNNÖT JA LAJIT 2014 C- pojat ja C-tytöt 1. Haran potkutaitotesti 2. Lyhyt ja pitkä syöttö (paritaito) + haltuunotto 3. Kuljetus, syöttö ja laukaus (paritaito) Kilpailupallo: pallo
LisätiedotRANTALENTISSÄÄNNÖT 2016 Rantalentisturnaus 9.7.2016. 15.6.2016 Paukarlahden kyläyhdistys RY
RANTALENTISSÄÄNNÖT 2016 Rantalentisturnaus 9.7.2016 15.6.2016 Paukarlahden kyläyhdistys RY Sisällys 1. TURNAUKSEN TARKOITUS... 2 2. OTTELUJÄRJESTELMÄ... 2 3. JOUKKUEEN KOKOONPANO JA VAIHTOPELAAJIEN KÄYTTÖ...
Lisätiedot6. Arviointi... 4. 9. Joukkueen kokoonpanon muuttaminen... 4. 12. Vakuutukset... 5
Taitaja9 säännöt SISÄLLYSLUETTELO 1. Kilpailun järjestäjä... 3 2. Kilpailun tarkoitus, eettiset säännöt ja arvot... 3 3. Käsitteitä... 3 4. Kilpailutehtävät... 4 5. Osanottajat... 4 6. Arviointi... 4 7.
LisätiedotFINDRI REF- TECHNOLOGY. Findri Ref-Control. Lauhduttimien ja nesteja a hdyttimien puhaltimien seka pumppujen ohjauskeskus
Findri Ref-Control Lauhduttimien ja nesteja a hdyttimien puhaltimien seka pumppujen ohjauskeskus Kohteeseen kuin kohteeseen optimoitavat Findri Ref-Control -ohjauskeskukset Oy Yleiskylma -Findri tarjoaa
LisätiedotSISÄLTÖ. 1. Yleista s Lataus s Ka ytto s Lisa tietoja s Lakka Pihakivet GDL ohjeet
SISÄLTÖ 1. Yleista s. 3 2. Lataus s. 3 3. Ka ytto s. 4 4. Lisa tietoja s. 7 2 Lakka Pihakivet GDL ohjeet 1. Yleistä Lakka Pihakivet GDL objekti toimii Archicad ohjelmistossa ja se on tehty helpottamaan
LisätiedotVahvinmies-kilpailun säännöt
Vahvinmies-kilpailun säännöt 1. Lajit ja niiden toteutus 1.1. Tukkipunnerrus - tukin paino on 65 kiloa - toteutusmuotona toistot/minuutti - tuomaristo laskee suoritukset ja täten myös hylkää vajaat punnerrukset
LisätiedotSisällysluettelo. Yleiset säännöt 2, 3. Mittaus 4. Katsastus 4. Akku / Kaapelit moottoritilassa 4-5. Vahvistin, Kaiutinkotelo(t), Kaapelit 5-6
1 Sisällysluettelo Yleiset säännöt 2, 3 Mittaus 4 Katsastus 4 Akku / Kaapelit moottoritilassa 4-5 Vahvistin, Kaiutinkotelo(t), Kaapelit 5-6 Luokat 6-7 Pistetaulukko 7 Osallistumismaksu 8 2 Team EastAudio
LisätiedotMERI-LAPIN MALJAN SÄÄNNÖT
2014 MERI-LAPIN MALJAN SÄÄNNÖT LAADITTU 18.3.2014 PÄIVITETTY 29.3.2015 Sääntöihin tehdyt muutokset 27.2.2015 Lisätty 42mm letkukoko, koska 39mm letkut ovat alueelta poistumassa käytöstä. 8.3.2015 Korjattu
LisätiedotVuoden Näyttelykoira -kilpailun säännöt
Vuoden Näyttelykoira -kilpailun säännöt 1. Vuoden näyttelykoira -arvosta on oikeutettu kilpailemaan jokainen K-SPKY ry:n jäsen omistamallaan Suomessa rekisteröidyllä, vähintään palveluskoirien BH-kokeen
LisätiedotNATIONAL RACE SERIES
NATIONAL RACE SERIES KANSALLINEN RATA SARJA 2013 Sarjasäännöt 1. YLEISTÄ Sarjan kilpailut järjestetään ja pisteet lasketaan paikallisten osakilpailujärjestäjien toimesta. Kilpailuissa noudatetaan AKK Motorsport
LisätiedotBOULDERKIIPEILYN KILPAILUSÄÄNNÖT
BOULDERKIIPEILYN KILPAILUSÄÄNNÖT Sisältö 1. Reitit... 3 2. Suoritus... 3 3. Tulos... 4 4. Hyväksytty suoritus... 4 5. Tekniset virheet... 5 6. Sääntörikkomukset... 5 Näissä säännöissä on kerrottu boulderkiipeilykilpailun
LisätiedotHiTechnic -kompassisensorin käyttäminen NXT-G -ympäristössä
NXT -kompassisensori NXT -roboteihin on saatavilla kahdenlaisia kompasseja: Wiltronics kompassit (tilaukset: http://www.wiltronics.com.au/) ja HiTechnic kompassit (NMC1034 Compass) (tilaukset: http://www.hitechnic.com/products).
LisätiedotHyväksytty TUL:n voimistelu- ja naisvaliokunnassa 27.02.2010 ja päivitetty 28.07.2012.
TUL:N NAISTEN JA TYTTÖJEN JOUKKUEVOIMISTELUN VAPAA- JA VÄLINEOHJELMAN KILPAILUSÄÄNNÖT Hyväksytty TUL:n voimistelu- ja naisvaliokunnassa 27.02.2010 ja päivitetty 28.07.2012. Näillä säännöillä määritellään
LisätiedotLUOKKA- JA IKÄKAUSIKILPAILUT RYTMINEN VOIMISTELU 2010
LUOKKA- JA IKÄKAUSIKILPAILUT RYTMINEN VOIMISTELU 2010 2 (13 ) LUOKKA- JA IKÄKAUSIKILPAILUT (LUOKAT I - M, YKSILÖT JA JOUK- KUEET, IKÄSARJAT 8-V. NAISTEN SARJA) Alla esitetään luokittain ja ikäkausittain
LisätiedotNATIONAL RACE SERIES
NATIONAL RACE SERIES KANSALLINEN RATASARJA 2013 Sarjasäännöt 1. YLEISTÄ Sarjan kilpailut järjestetään ja pisteet lasketaan paikallisten osakilpailujärjestäjien toimesta. Kilpailuissa noudatetaan AKK Motorsport
LisätiedotAKK-Motorsport ry, Seuraamusasteikko (13.11.2015)
AKK-Motorsport ry, Seuraamusasteikko (13.11.2015) Seuraamusasteikko on tarkoitettu sääntörikkomuksista johtuvien sanktioiden määrittämiseen työkaluksi tuomaristoille, lajiryhmille ja hallitukselle yhtenäisen
Lisätiedothttp://www.nelostuote.fi/suomi/rummikubsaan.html
Sivu 1/5 Pelin sisältö 104 numeroitua laattaa (numeroitu 1-13) 2 laattaa kutakin neljää väriä (musta, oranssi, sininen ja punainen) 2 jokerilaattaa, 4 laattatelinettä, pelisäännöt Pelin tavoite Tavoitteena
LisätiedotFreestylen säännöt 2019
Freestylen säännöt 2019 Freestylesarjassa oppilaat työstävät vuoden 2019 teemaan liittyvän, muodoltaan ja toteutukseltaan vapaavalintaisen automaatioon ja robotiikkaan liittyvän työn. Oppilaat sekä suunnittelevat
LisätiedotKenguru 2014 Cadet (8. ja 9. luokka)
sivu 1 / 8 NIMI LUOKKA Pisteet: Kenguruloikan pituus: Irrota tämä vastauslomake tehtävämonisteesta. Merkitse tehtävän numeron alle valitsemasi vastausvaihtoehto. Väärästä vastauksesta saat miinuspisteitä
LisätiedotSUOMEN KANOOTTILIITTO ry TEKNISET KILPAILUSÄÄNNÖT BOATERCROSS
SUOMEN KANOOTTILIITTO ry TEKNISET KILPAILUSÄÄNNÖT BOATERCROSS Vahvistettu hallituksen kokouksessa 30.3.2009 2 SISÄLTÖ SISÄLTÖ... 2 1 YLEISET MÄÄRÄYKSET... 3 2 KILPAILUTEKNISET MÄÄRÄYKSET... 3 3 KILPAILUFORMAATTI...
LisätiedotSÄÄNNÖT. Language: English / Suomi
Rules of Coerceo by Coerceo Company Finnish translation by Janne Henriksson SÄÄNNÖT Language: English / Suomi Tekijänoikeus Mitään tämän dokumentin osaa ei saa jäljentää, kopioida tai välittää missään
LisätiedotPalauta vuoden agilitykoira ja vuoden näyttelykoira tulokset lomakkeella, joka löytyy VASin wwwsivuilta kohdasta Vuoden koira.
Vuoden koira 2014-kilpailu Vuoden koira valintaan voit osallistua toimittamalla ohjeiden mukaan vuoden aikana virallisista kokeista tai näyttelyistä saavutetut tulokset (+kopion kilpailukirjasta) alla
LisätiedotHarjoitussuunnitelma viikko 15 Sisäsyrjäpotku I
Harjoitussuunnitelma viikko 15 Sisäsyrjäpotku I = Pelikenttä = Keiloilla rajattu alue = Pelaaja = Maalivahti = Valmentaja = Pallo = Liike pallon kanssa = Liike ilman palloa = Syöttö tai potku = Keila Harjoituskerran
LisätiedotPakoputkihuolto A. Anttila SM-Sprint. Korvenkylä Junkkari 14.10.2012
Pakoputkihuolto A. Anttila SM-Sprint Korvenkylä Junkkari 14.10.2012 OHJAAJAINFO Ajo-ohje Varikko ja kilpailutoimisto sijaitsevat Korvenkylän koululla ja sen välittömässä läheisyydessä, osoite on Korventie
LisätiedotScratch ohjeita. Perusteet
Perusteet Scratch ohjeita Scratch on graafinen ohjelmointiympäristö koodauksen opetteluun. Se soveltuu hyvin alakouluista yläkouluunkin asti, sillä Scratchin käyttömahdollisuudet ovat monipuoliset. Scratch
LisätiedotAjotaitomerkkisäännöt matkailuautoille 2015
Ajotaitomerkkisäännöt matkailuautoille 25 SF-Caravan ry. Turvatoimikunta Ajotaitomerkkisäännöt matkailuautoille 25 Johdanto SF-Caravan ry:n ja sen jäsenyhdistysten järjestämän ajotaitoharjoittelun tavoitteena
LisätiedotTUL:N NAISTEN JA TYTTÖJEN JOUKKUEVOIMISTELUN VAPAA- JA VÄLINEOHJELMAN KILPAILUSÄÄNNÖT
1 TUL:N NAISTEN JA TYTTÖJEN JOUKKUEVOIMISTELUN VAPAA- JA VÄLINEOHJELMAN KILPAILUSÄÄNNÖT Hyväksytty TUL:n voimistelu- ja naisvaliokunnassa 27.02.2010 Näillä säännöillä määritellään TUL:n kilpailujen järjestämistä,
LisätiedotJALKAPALLOGOLF - Virallisemmat säännöt
JALKAPALLOGOLF - Virallisemmat säännöt Na ma sa a nno t on sovellettu kansainva lisen Jalkapallogolfyhdistyksen virallisista sa a nno ista. 1. Peli Yleista : Futisgolfissa ideana on potkaista pallo aloitusalueelta
LisätiedotKILPAILUKUTSU FINNISH MOS OPEN 2017
KILPAILUKUTSU FINNISH MOS OPEN 2017 Suomen Ratagolfliitto järjestää yhteistyössä Lampila Golfin kanssa The Pirate Adventuregolf -kentällä Minigolf Open Standard -kilpailun su 07.05.2017 http://www.pirateadventuregolf.fi
LisätiedotFutsalsääntöjen muutokset kaudelle 2014 2015
Futsalsääntöjen muutokset kaudelle 2014 2015 Muutos 1, Sääntö 3, s. 16 Pelaajavaihto Pelaajavaihto voidaan tehdä milloin tahansa riippumatta siitä, onko pallo pelissä vai ei. Vaihtoa tehtäessä tulee noudattaa
LisätiedotMINI- JA MIDITENNISKIERTUE
MINI- JA MIDITENNISKIERTUE Minitennis Osallistumiskelpoisuus, luokkajako, ilmoittautuminen ja osanottajamäärän rajoittaminen Minitenniskilpailuun osallistuvan pelaajan ei tarvitse maksaa kilpailulisenssiä.
LisätiedotCTIF VIESTIJUOKSUN YLEISOHJEET TUOMAREILLE SUOMEN KILPAILUJA VARTEN PALOKUNTANUORTEN KANSAINVÄLINEN PALOKUNTAKILPAILU
CTIF VIESTIJUOKSUN YLEISOHJEET TUOMAREILLE SUOMEN KILPAILUJA VARTEN PALOKUNTANUORTEN KANSAINVÄLINEN PALOKUNTAKILPAILU Tarvittavat tuomarit Varusteet Pukeutuminen Viestin päätuomari Starttipistooli+panokset
LisätiedotLAPPEENRANTA GP 27.4.2013. Joulella pisimmälle Kilpailukutsu ja säännöt
LAPPEENRANTA GP 27.4.2013 Joulella pisimmälle Kilpailukutsu ja säännöt KILPAILUKUTSU: Joulella pisimmälle Lappeenranta GP on Lappeenrannan teknillisen yliopiston ja Saimaan ammattikorkeakoulun yhteistyönä
LisätiedotEspoo Squash Rackets Club Hartwall Jaffa Cup Sivu 1 / 5 Kausi 2014-2015 Eero Salkala 30.11.2014
Espoo Squash Rackets Club Hartwall Jaffa Cup Sivu 1 / 5 SÄÄNNÖT Kaudella pelataan kuusi osakilpailua Esport Centerissä klo 10-15: 13.09.2014, 04.10.2014, 29.11.2014, 31.01.2015, 14.03.2015 ja 25.04.2015.
LisätiedotKärkipallo sijoitetaan alapisteelle, ja muut pallot sen taakse kiinni toisiinsa.
(Nämä säännöt ovat lyhennelmä virallisesta sääntökirjasta). Yleiset säännöt 1.1 PÖYTÄ Ennen pelin aloittamista pöytä merkitään seuraavasti: 1. Yläpiste 4. Alapiste 2. Ylälinja 5. Pakan paikka (3. Keskipiste)
Lisätiedotyleisessä muodossa x y ax by c 0. 6p
MAA..0 Muista kirjoittaa jokaiseen paperiin nimesi! Tee vastauspaperin yläreunaan pisteytysruudukko! Valitse kuusi tehtävää! Perustele vastauksesi välivaiheilla! Jussi Tyni Ratkaise: a) x x b) xy x 6y
LisätiedotHarjoitussuunnitelma viikko 17 Kärkipotku I
Harjoitussuunnitelma viikko 17 Kärkipotku I = Pelikenttä = Keiloilla rajattu alue = Pelaaja = Maalivahti = Valmentaja = Pallo = Liike pallon kanssa = Liike ilman palloa = Syöttö tai potku = Keila Harjoituskerran
LisätiedotKarsintalaji 3 LAJIKUVAUS LAJI 3: LAJI 3: 18min AMRAP. 18min AMRAP YLEINEN SARJA SKAALATTU SARJA
Karsintalaji 3 Yleinen Sarja Skaalattu sarja LAJI 3: 18min AMRAP - 50/40cal Soutu - 40 Seinäpalloheitto 9/6kg - - 30 Käsipainotempaus (vuorokäsin) 22,5/15kg - - 20m Askelkyykkykävely käsipaino pään päällä
LisätiedotHarjoitussuunnitelma viikko 18 Kärkipotku II
Harjoitussuunnitelma viikko 18 Kärkipotku II = Pelikenttä = Keiloilla rajattu alue = Pelaaja = Maalivahti = Valmentaja = Pallo = Liike pallon kanssa = Liike ilman palloa = Syöttö tai potku = Keila Harjoituskerralla
LisätiedotSuomen Melonta- ja Soutuliitto Ratajaosto. Säännöt hyväksytty: Rata- ja maratonjaoston kokous 11.4.2015
Sivu 1(6) MARATON CUP SÄÄNNÖT 2015 Säännöt hyväksytty: Rata- ja maratonjaoston kokous Laatija / tiedustelut: Pekka Tulonen 1 YLEISTÄ Näissä säännöissä määrätään Suomen melonta- ja soutuliiton alaisissa
Lisätiedot1. Kilpailujen järjestämisen helpottaminen Muutoksista suurimman osan tarkoituksena on helpottaa kilpailujen järjestämistä.
LAJISÄÄNTÖMUUTOKSET 1(5) Suomen Suunnistusliiton liittohallitus on hyväksynyt kokouksissaan 7.3.2017 ja 2.5.2017 seuraavat lajisääntömuutokset 1. Kilpailujen järjestämisen helpottaminen Muutoksista suurimman
LisätiedotRobocup Junior Finland - täysrobottijalkapallon säännöt 2014 / 2014-01-15
Robocup Junior Finland - täysrobottijalkapallon säännöt 2014 / 2014-01-15 Nämä säännöt ovat käännetty virallisista maailmanmestaruussarjan säännöistä vuodelta 2012. Tulkintakysymyksissä tulee säännöt tarkistaa
LisätiedotAvaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto
Condess ratamestariohjelman käyttö Aloitus ja alkumäärittelyt Avaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto Kun kysytään kilpailun nimeä, syötä kuvaava nimi. Samaa nimeä käytetään oletuksena
LisätiedotRaakarautaränni KILPAILIJAOHJE
Raakarautaränni 25.2.2018 KILPAILIJAOHJE 21.2.2018 Kilpailutoimisto ja ilmoittautuminen Ilmoittautuminen tapahtuu kilpailupaikalla kahvilarakennus Kiilunpesässä ja se avataan klo 8.00. Puhelinnumero kilpailuaamuna
Lisätiedot... 5 ... 5 ... 5 ... 6 ... 7 ... 8 ... 8 ... 9 ... 11 ... 12
BILJARDI 2 3 SISÄLLYSLUETTELO 1. YLEISTÄ... 5 1.1 KOLMIO/ 9-KEHIKKO... 5 2. PELIN ALOITUS... 5 3. LYÖNTIVUORON VAIHTO... 5 4. VIRHELYÖNNIT... 6 4.1 ERILAISET VIRHEET... 6 4.2 RANGAISTUS VIRHEESTÄ... 7
LisätiedotRANTALENTIS- SA A NNÖ T
RANTALENTIS- SA A NNÖ T RANTALENTOPALLOTURNAUS LAUANTAINA 27.6.2015 PAUKARLAHDEN KYLÄYHDISTYS 27.6.2015 Sisällys 1. TURNAUKSEN TARKOITUS... 2 2. OTTELUJÄRJESTELMÄ... 2 3. JOUKKUEEN KOKOONPANO JA VAIHTOPELAAJIEN
LisätiedotKEVÄT MYLLY JM kansallinen/aluemestaruus/alue 3 Joensuun Urheiluautoilijat ry (JoeUa) Ylämylly
KILPAILUN SÄÄNNÖT KEVÄT MYLLY 20.5.2018 JM kansallinen/aluemestaruus/alue 3 Joensuun Urheiluautoilijat ry (JoeUa) Ylämylly I OHJELMA 10.4.2018 15.5.2018 klo 21:00 16.5.2018 20.5.2018 klo 7:00 klo 7:30-9:45
LisätiedotJUSSIN KISAT 2017, TEAMGOLF-KUTSU
JUSSIN KISAT 2017, TEAMGOLF-KUTSU Ajankohta Kilpailu järjestetään Impivaarassa sunnuntaina 21.5. Lähtöaika Kilpailu alkaa massalähdöllä klo 9.00. Pelitapa Kierrokset Parikilpailu parannusyrityksillä, tarkempi
LisätiedotKILPAILUN SÄÄNNÖT FIXUS-IS-Tarvike Sprint
KILPAILUN SÄÄNNÖT FIXUS-IS-Tarvike Sprint 10.5.2019 KILPAILUN JÄRJESTÄJÄ Järjestäjänä toimii Hämeen Moottoriseura Ry. Kilpailussa noudatetaan Harrastemoottoriurheilun kattojärjestö Ry:n (Hamu ry) teknisiä-
LisätiedotPyramidin yleiset säännöt
Pyramidin yleiset säännöt 1. Biljardivälineet ja tarvikkeet Seuraavassa kuvattuihin pyramidi -pelin versioiden pelaamiseen tarvittavat välineet ovat biljardipöytä, pallot sekä apuvälineet (mm. resti).
LisätiedotFUTURE CUP RALLISPRINT KARKKILA 1 7.5.2016 KILPAILIJATIEDOTE
FUTURE CUP RALLISPRINT KARKKILA 1 7.5.2016 KILPAILIJATIEDOTE Nuorten ohjaajakokous kilpailutoimiston läheisyydessä Kilpailupaikka on Karkkilan Teollisuuskylässä VT2 varressa. Kilpailupaikalle on opastus
LisätiedotKombinatorinen optimointi
Kombinatorinen optimointi Sallittujen pisteiden lukumäärä on äärellinen Periaatteessa ratkaisu löydetään käymällä läpi kaikki pisteet Käytännössä lukumäärä on niin suuri, että tämä on mahdotonta Usein
LisätiedotAika 18 19.4.2015. Paikka. Kilpailun aikataulu: Linnanmaan liikuntahalli, Virkakatu 1, 90540 Oulu. Lauantai 18.4.2015. Halli ja info aukeaa
Aika 18 19.4.2015. Paikka Linnanmaan liikuntahalli, Virkakatu 1, 90540 Oulu Kilpailun aikataulu: Lauantai 18.4.2015 klo 8.30 klo 10.30 klo 9.00 klo 10.30-12.30 klo 13.00 klo 19.10 Sunnuntai 19.4.2015 klo
LisätiedotPuzzle SM 2005 15. 25.7.2005. Pistelasku
Puzzle SM 005 5. 5.7.005 Pistelasku Jokaisesta oikein ratkotusta tehtävästä saa yhden () pisteen, minkä lisäksi saa yhden () bonuspisteen jokaisesta muusta ratkojasta, joka ei ole osannut ratkoa tehtävää.
LisätiedotTaitaja9-kilpailun säännöt
Taitaja9-kilpailun säännöt 1 Taitaja9-kilpailun säännöt, hyväksytty 24.3.2011 SISÄLLYSLUETTELO 1. Kilpailun järjestäjä... 3 2. Kilpailun tarkoitus, eettiset säännöt ja arvot... 3 3. Käsitteitä... 3 4.
LisätiedotRANTALAKEUS 2019 SÄÄNNÖT
OTTELUIDEN PELAAMINEN RANTALAKEUS 2019 SÄÄNNÖT Turnauksessa noudatetaan SJL:n Leijonaliiga kauden 2018-2019 sääntöjä seuraavin poikkeuksin. Ottelut pelataan 4 vs 4 peleinä mustalla kiekolla. Maalien koko
LisätiedotInnokas-robotiikkalajit
Innokas-robotiikkalajit Tanssi- ja teatterisarjan säännöt 1 Yleistä Tanssi- ja teatterisarjassa joukkueet valmistelevat 1-2 minuuttia kestävän luovan esityksen, jossa yksi tai useampi autonominen robotti
LisätiedotThe Professional Make-up Artists of Finland Suomen maskeeraajat ry, S.M.Y.
Suomen maskeeraajat ry Heidi Kjellman Eerikinkatu 22 B 31 00100 Helsinki Tervehdys! Suomen maskeeraajat ry kutsuu taas teidät osallistumaan vuosittaisiin maskeerauksen SM-kilpailuihin. Tässä seuraa infopaketti
LisätiedotHarjoitussuunnitelma viikko 14 Potkaiseminen II
Harjoitussuunnitelma viikko 14 Potkaiseminen II = Pelikenttä = Keiloilla rajattu alue = Pelaaja = Maalivahti = Valmentaja = Pallo = Liike pallon kanssa = Liike ilman palloa = Syöttö tai potku Harjoituskerralla
LisätiedotKönigsbergin sillat. Königsberg 1700-luvulla. Leonhard Euler ( )
Königsbergin sillat 1700-luvun Königsbergin (nykyisen Kaliningradin) läpi virtasi joki, jonka ylitti seitsemän siltaa. Sanotaan, että kaupungin asukkaat yrittivät löytää reittiä, joka lähtisi heidän kotoaan,
LisätiedotKULJETUS SUNDELL - RACE LOHJA 31.8.2014 SPV:n luvalla
KULJETUS SUNDELL - RACE LOHJA 31.8.2014 SPV:n luvalla KILPAILUKUTSU JÄRJESTÄJÄ PAIKKA C/O Virkkalantie 31 08700 Lohja Lohja, Aurlahti - Liessaarenkatu AJETTAVAT LUOKAT F4S GT30 SJ 15 GT15 SM osakilpailu
LisätiedotJoukkueenjohtajien palaveri. perjantaina kello 20.00
Joukkueenjohtajien palaveri perjantaina kello 20.00 Pikataival (kilpailuohje) Reittikartta jaetaan tarvittaessa kilpailun aikana. Pikataival sisältää viestiliikenne-, vesipelastus-, ensiapu- ja ajankohtaisen
LisätiedotSarjakutsu Uppopallo
Sarjakutsu Uppopallo 2018 2019 Kuluvan vuoden ja kevään 2019 aikana tullaan suomessa pelaamaan uppopalloa kolmella sarjatasolla. Täten kutsummekin Sukeltajaliiton & uppopallovaliokunnan puolesta joukkueita
LisätiedotReserviläisurheiluliiton maastokilpailujen säännöt
Reserviläisurheiluliiton maastokilpailujen säännöt 1. Johdanto Nämä Reserviläisurheiluliiton maastokilpailujen säännöt on hyväksytty Reserviläisurheiluliiton hallituksen kokouksessa 15.01.2015. Säännöt
Lisätiedot-TUOTE RALLISPRINT
KILPAILIJAOHJE KILPAILUALUE JA TOIMISTO Kilpailupaikkana on Myllynummen alue Keravalla. Kilpailutoimisto sijaitsee varikkoalueella ja on avoinna alla olevan aikataulun mukaisesti. Sisääntulo alueelle Sementtitehtaankadun
LisätiedotRyhmätyöprojekti, 9. luokka
Ryhmätyöprojekti, 9. luokka Opettajan määräämissä noin kolmen hengen ryhmissä toteutetaan projekti, jossa yhdistyy yhtälöiden ratkaiseminen hahmotuskyky ja luovuus annettujen resurssien käyttö tutustuminen
LisätiedotTÄHTÄÄMINEN. Asennon ottamisen aikana hengitetään normaalisti.
TÄHTÄÄMINEN Silmän etäisyys noin 1-5 cm takatähtäimestä, riippuen takatähtäimen reiän suuruudesta. Hyvän laukauksen ehtona on että silmä, diopterireikä, etutähtäin ja taulu ovat ns. jatketulla tähtäyslinjalla.
Lisätiedot5 Lennätysyrityksen määritelmä Kun kilpailuun osallistuva lennättäjä saa lennätysluvan, on kysymyksessä on lennätysyritys.
LUOKKA F3P - MOOTTOROIDUT SISÄTAITOLENNOKIT F3P-luokan sisätaitolennätyksessä pätevät Sporting Coden sektion 4c - osan 5 -kappaleessa 5.1 mainitut tekniset säännökset radio-ohjattaville taitolennokeille
LisätiedotSemifinaalitehtävän tehtäväpohja Taitaja2015_Huonekalupuuseppä_401_FI ( kieli) Tekijät: Nimi: Teemu Luoma Oppilaitos: Koulutuskeskus Sedu
Semifinaalitehtävän tehtäväpohja Taitaja2015_Huonekalupuuseppä_401_FI ( kieli) Tekijät: Nimi: Teemu Luoma Oppilaitos: Koulutuskeskus Sedu Päiväys: 23.10.2014 1 Sisällysluettelo Johdanto / tehtävän yleiskuvaus
Lisätiedot2. Koetilan palvelin. 4. Varatietokoneet ja -kuulokkeet. 6. Kokelaan tikkuja osallistujille, varapäätelaitteille ja varalle
Valvojan ohje Nämä ohjeet koskevat koetilanteen valvontaa. Ennen koetilaisuuden alkua koetila ja kokelaiden suorituspaikat on valmisteltu lukioihin rehtoreille lähetettyjen ohjeiden mukaisesti. Koetilaan
Lisätiedot1.1 Kilpailuissa noudatetaan Purjehduksen kilpailusäännöissä määriteltyjä sääntöjä. 1.2 Mitkään kansallisen järjestön määräykset eivät ole voimassa.
Espoon Merenkävijät ry KILPAILUKUTSU - EMK JATKOLUOKKAREGATTA 2018 Tapahtuma: Jatkoluokkaregatta 2018 Zoom8 SM Europe SM Laser Radial SM Laser 4.7 ranking Laser Standard ranking Järjestäjä: Espoon Merenkävijät
LisätiedotLEGO Technic Rakenna digitaalisesti! Kilpailu yleiset määräykset ja ehdot
Rakenna digitaalisesti! Määräykset ja ehdot LEGO Technic Rakenna digitaalisesti! Kilpailu yleiset määräykset ja ehdot Huomaa, että kaikkien verkkokilpailuihin osallistuvien täytyy noudattaa alla esitettyjä
LisätiedotVISTA 2014 ALKAA NYT! Volvo Auto Oy Ab Luottamuksellinen - VAIN SISÄISEEN KÄYTTÖÖN 1
VISTA 2014 ALKAA NYT! Volvo Auto Oy Ab Luottamuksellinen - VAIN SISÄISEEN KÄYTTÖÖN 1 VISTA - MIKÄ SE ON? Volvo International Service Training Award Volvon oma kansainvälinen kilpailu, jossa on kyse huollon
LisätiedotLilliputtiturnaus 2015 Turnaussäännöt
Lilliputtiturnaus 2015 OTTELUIDEN PELAAMINEN PELIALUE Ottelut pelataan puolikkaassa kaukalossa kaukalon suuntaisesti. Kotijoukkueeksi merkityn joukkueen maali on kaukalon varsinaisessa päädyssä ja vierasjoukkueen
Lisätiedot4. Kaluston varaaminen ja kilpailutilojen kunnostaminen (viimeistään kilpailua edeltävänä päivänä)
KILPAILUN JÄRJESTÄMISEN OHJEISTUS 1. Kilpailupaikka 2. Kilpailusta tiedottaminen 3. Tuomareiden ja toimihenkilöiden varaaminen 4. Kaluston varaaminen ja kilpailutilojen kunnostaminen (viimeistään kilpailua
LisätiedotSääntö 13 Vapaapotkut. Erotuomarin peruskurssi
Sääntö 13 Vapaapotkut Erotuomarin peruskurssi Sääntö 13 - Vapaapotkut 2 Vapaapotkutyypit Vapaapotkut ovat suoria tai epäsuoria. Hyväksyttävä maali: suorasta vapaapotkusta vain vastajoukkueen maaliin epäsuorasta
LisätiedotSuomen Melonta- ja Soutuliitto ry, Finlands Paddling och Roddförbund rf
Suomen Melonta- ja Soutuliitto ry, Finlands Paddling och Roddförbund rf SUOMEN MELONTA- JA SOUTULIITON KANOOTTIPOOLON LAJIKOHTAISET YLEISET KILPAILUSÄÄNNÖT HYVÄKSYTTY : 12.6.2018 SISÄLLYSLUETTELO 1. YLEISET
LisätiedotKalastusluokan Perholajien Kilpailusäännöt
Suomen Castingliitto ry:n Kalastusluokan Perholajien Kilpailusäännöt LAJIT Taimenluokan tarkkuusheitto Taimenluokan pituusheitto Meritaimenluokan pituusheitto Lohiluokan pituusheitto Spey pituusheitto
Lisätiedot