LOKOMO 909 -METSÄTRAKTORI

Transkriptio

1 3/974 LOKOMO 909 -METSÄTRAKTORI Esko Mikkonen Lasse Säteri Ketteryys, kapea kulkuleveys ja pieneh~t pintapaineet telojen kanssa tekevät Lokomo 909 :stä soveltuvan lähes kaikenlaisten leimikoiden puunkorjuuseen. My~s harvennusleimikoiden olosuhteisiin kone soveltuu varsin hyvin, vaikkakaan kuormaimen ulottuvuutta ei vielä voida pitää parhaana mahdo Uisena. Lokomo 909 on suhteellisen tehokas ja täyttää nykyajan ergonomiset vaatimukset. Hinnaltaan kone on noin kolmanneksen halvempi kuin järeimmät metsätraktorit. Se tarjoaa näin ollen varteen otettavan vaihtoehdon korjata puu~ pieneh~llä pääomapanoksella varsinkin pienillä ja keskisuurilla ty~mailla. YLEISTÄ Lokomo 909 on keskiraskas, nivelohjauksinen metsätraktori. Se on kaksiakselinen; taka-akseli on telityyppinen. Konetta valmistaa Rauma-Repola Oy:n Joensuun konepaja. Lokomo 909:ää on toukokuun 974 loppuun mennessä toimitettu noin 30 kappaletta. Sen hinta on mk, ja sille annetaan 6 kuukauden tai 000 tunnin Kuva. Lokooo 909 -met s iitraktori. Valok. l~etsiiteho

2 takuu, joka sisältää varaosat sekä työn. Koneen hintaan sisältyvä varustus on lueteltu jäljempänä tutkimusselostuksessa. LOKOMO 909: n TUTKIMINEN Kuva 2. Lokomo 909. ~~ittapiirros (m],tat mm:einä) Painot Omapaino traktorin etuakselilla kg ja taka-akselilla kg, yhteensä kg Kantavuus kg ja kokonaispaino kg ' Lokomo 909 :ää tutkittiin maaliskuussa 974 Enso-Gutzeit Osakeyhtiön työmailla Kirkkonummella. Aikatutkimusaineisto käsitti harvennus- j a avohakkuuleimi kosta korjattua puutavaraa yhteensä 26 kuormaa ja 83.7 m3. Tukkeja oli 2 kuormaaja kuitupuuta 6 kuormaa. Sekakuormia oli 8. Testauksen yhteydessä suoritetti in Metsätehon tavanomaisia mittauksia ja ajokokeita. Työtehoseura mittasi koneen er gonom~sa ominaisuuksia. Tutkimuksen yhteydessä haastatelti in myös koneen kuljettajaa. TEKNISIÄ TIETOJA Seuraavassa esitettävät tiedot perustuvat joko Metsätehon omiin mittauksiin tai valmistajalta saatuihin tai muiden tutkimuslaitosten esittämiin tietoihin. Päämitat Moottori Merkki ja tyyppi Sylinteritilavuus Suurin teho Suurin vääntömomentti Polttoainesäiliön tilavuus Voimansiirto Perkins, 4-sylint., 4- taht. suorasuihkutusdiesel kw (86 hv) SAE/2200 r /min 273 Nm (27.8 kpm) SAE 300 r/min 40 Koneessa on Borg & Beck -momenti nmuuntimella varustettu power shift -tyyppinen suunnanvaihtaja sekä neljä mekaanista Teoreettiset ajonopeudet (moottorin pyörimisnopeus 2200 r/min ) Pituus mm, leveys mm ja korkeus mm Raideväli edessä mm ja takana 2 0 mm Akseli väli 4 llo mm Maavara edessä 55 mm, keskellä 545 mm ja takana 525 mm Vaihde l Ajonopeusa.lue, km/h

3 vaihdetta eteen ja neljä taakse. Voimansiirto on kiinteän etuakselin osalta järjetetty lukottomalla tasauspyörästöllä. Taka-akselisto on telityyppinen, hammaspyörävälityksinen ja siinä ei ole tasauspyörästöä. Jännite on 2 V ja vaihtovirtalaturin teho 0.60 kw. Koneessa on yksi 35 Ah:n akku. Työskentelyvalaisimia on neljä ja ajovalaisimia kaksi. Pyörävarustus Kuormaln Eturenkaat ovat 8.4 x 34" ja takana telissä olevat 3.0 x 24". Koneeseen on lisävarusteena saatavissa takatelat, joiden leveys on 520 mm. Lokomo 909 -traktorissa on ÖSA-340-kourakuormain, joka on sijoitettu takarungon etuosaan. Sähkölaitteet Teknisiä tietoja: Ohjaus ( Lokomo 909:s s ä on hydrostaattinen runkoohjaus, jossa on orbitrollaite ja ohjauspyörä eteenpäinajoa varten ja vipuohjaus taaksepäinajoa varten. Ohjausylintereitä on kaksi, ja keskinivelen kääntökulma on.±. 40. Jarrut Ajo- ja työjarruina ovat etuakselistossa öljyssä uivat monilevyjarrut ja voimansiirtoakselilla oleva kuiva levyjarru. Jarrujärjestelmä on paineilmatehosteinen. Seisootajarru on mekaaninen ja vaikuttaa etuakselin mon ilevyj arruun. Kaikki jarrut vaikuttavat sekä etu- että takapyöriin. Bruttonostomomentti 38.3 knm (3 900 kpm) 4.9 m Puomin suurin pituus Nett onostovoima (462 kp) 4.9 m:n varrella 4.5 kn Kuormaimen kääntökulma 6.6 rad (380 ) Kourankääntäjän (300 ) kiertokulma 5.2 rad Kouran poikkileikkauspinta-ala kärjet yhdessä 0.35 m2 860 kg Kuormaimen paino Kuormaimen liikenopeudet (moottorin pyörimisnopeus 200 r /min) Liike Nopeus Kuormaimen kääntö 0.5 rad/s (27 /s) Nostovarren nosto siirtovarsi suorana lasku " " Siirtovarren nosto lasku Hydraulilkka Kouran kääntö aukaisu Hydraulipiirejä on yksi. Hammaspyöräpumpun tuotto on 55 /min/5 00 ~/min ja suurin työpaine 4 MPa (40 kp/cm ). Hydrauliöljysäiliön tilavuus on 70. sulkeminen kj.4 m/s 2.3 m/s.4 m/s.4 m/s 2.2 rad/s (25 /s).8 s.8s m. /?>.. :::::::::jf' f f---f-- : 4 :: : '\ -r- :::::\ 2 )f;. Nl Nl ~;:::: '\;:::: '\ '- m 0 2 Kuva 3. Lokomo 909 :ään asennetun ÖSA- 340kuormaimen ulottuvuus pystytasossa l l ~ '<~y m 0 0 lf::,,/ 2 2 y 4 6 Kuva 4. Lokomo 909 :ä.än asennetun ÖSA- 340kuormaimen ulottuvuus maanpinnan tasossa 3

4 Kuormaimen ulottuvuusalue pystytasossa on esitetty kuvassa 3 (s. 3) ja maanpinnan tasossa kuvassa 4 (s. 3). Kuormaimen ulottuvuutta ja liikegeometriaa voidaan pitää hyvinä. Varusteet Metsätraktoreiden yleisten rakennemääräysten edellyttämien varusteiden lisäksi traktorin hintaan sisältyvät seuraavat varusteet. - toinen peruutuspeili - sisävalaisin - radio ja radiopuhelimen johdotus - paineilman ulosotto renkaiden täyttöä varten - 2 kpl tavaralokeroita - 2 kpl työkalulaatikoita eturungossa -työkalut KÄYTTÖOMINAISUUDET Maastokelpoisuus Maaperän pehmeyden vaikutus Koneen työskennellessä ilman teloja peräpää on altis uppoamiselle, sillä kuorman paino jakautuu kokonaisuudessaan takapyörien päälle. Telojen asentaminen taakse pienentää huomattavasti peräpään pintapainetta ja parantaa merkittävästi koneen liikkumiskykyä pehmeillä maapohjilla. Tukkeja ja pitkää tavaraa kuljetettaessa kuorman painopiste tulee usein taka-akselin takapuolelle. Tämä aiheuttaa käytännössä koneen etupuolen kevenemisen. Pintapaineet jäävät tällöin kaikkien pyörien osalta soilla käytettävän p~ntapainesuosituksen, 50 kpa:n (0.5 kp/cm ) tasolle. Maanpinnan kaltevuuden vaikutus Mittauksia koneen stabiliteetista sivusuunnassa ei voitu suorittaa. Mäennousukykyä sen SJaan tutkittiin ajattamalla konetta eri jyrkissä rinteissä. Lokomo 909 selvityi kuormattuna vaivattomasti rinteestä, jonka jyrkkyys oli 28 %. Jyrkissä rinteissä tulevatkin maanpinnan ja pyörien välinen kitka sekä kuorman kyydissä pysyminen olemaan liikkumista rajoittavat tekijät. Koneen muuhun mitoitukseen verrattuna moottorin suorituskykyä on pidettävä erinomaisena. ' Teoreettiset pintapaineet Renkaiden koko Pintapaine, kpa (kp/co 2 ) 6 t:n kuormalla ilman teloja teloilla Eturenkaat Takarenkaat 8.4 X 34" 3. 0 X 24" 60 (0.60) 45 (0. 45) 60 (0.60) 0 (.0) 60 (0.60) 43 (0.40) Pintapaineet ovat teoreettisia arvoja, sillä käytännön olosuhteissa pintapaineita on mahdoton mitata. Maanpinnan epätasaisuuden vaikutus Telityyppinen taka-akseli vaimentaa huomattavasti koneeseen kohdistuvia maanpinnan epätasaisuuden aiheuttamia heilahteluja. Tämä mahdollistaa tavallista suuremmat ajonopeudet vaikeissakin maastoolosuhteissa. Lokomo 909 liikkuikin tyhjiltään maastossa nopeammin kuin mitkään muut vastaavan kokoiset Metsätehon aiemmin testaamat metsätraktorit. Koneen pienehkö maavara ( 55 mm) vaikeuttaa jonkin verran liikkumista. Tähän voidaan vaikuttaa mm. oikealla ajotekniikalla ja ajolinjan valinnalla. Vertailun vuoksi mainittakoon, että vastaavan kokoisen Volvo BM SM 462 : n maavara on 480 mm. Kuva 5. Lokamo 909:n kääntösäteet ja kääntöleveys, m Ketteryys ja kulkuleveys Lokomo 909:n kääntösäteet ja kääntöleveys on esitetty kuvassa 5. Kääntösäde on kaikkien Metsätehon mittaamien kuormatrak- 4

5 Keskimääräiset kuormaus- j a purkamisaj at KUORMAUS Työvaihe Varsinainen kuormaus 0.4 Kuormauksen ja kuormausajoo valmistelu 0.05 Kasan ja kuorman järjestely kouralla 0.05 yhteensä 0.5 Tukit Kuitu- Seka- Tukit Kuitu- Sekapuu kuorma puu kuorma minitaakka min/kuorma ll ll.l ll ('_ PURKAMINEN yhteensä 0.37 Kuormaustaakan koko Purkamistaakan Keskim. kasan Keskim. kuorman " toreiden kääntösäteistä pienimpiä. Koneen takarunko oikaisee noin 0. 5 m. Verrattaessa oikaisua ja kääntösädettä Volvo-BM SM 462:n vastaaviin on todettu, että kääntösäteet ovat molemmissa koneissa samat, mutta Lokomon oikaisu on noin 0.7 m pienempi. Tämä aiheutuu takarungon erilaisesta pituudesta ja nivelen erilaisesta sijaintipaikasta. Pienehkö oikaisu tekee Lokamosta varsin soveliaan koneen juuri harvennusmetsien puunkorjuuseen, sillä koneen vaatiman ajouran leveys on jyrkimmässäkin kaarteessa vain noin 4 m. Liikkuminen lumessa Tutkimustyömailla oli lunta noin 50 cm. Tämä lumenpaksuus ei näyttänyt vielä haittaavan koneen liikkumista. Telat auttoivat lumen polantamisessa, eikä paksumpikaan lumikerros haitanne työskentelyä, sillä koneen pohjan muoto on oikea ja moottorin teho riittävä paksunkin lumen aiheuttaman kitkavastuksen voittamiseen. Ajonopeudet Tutkimustyömaiden maasto oli metsätraktorien ohjemaksun mukaista II maastoluokkaa. Ajon laatu Keskimääräiset ajonopeudet Ajomatka, m Ajonopeus, m/min Ajo tyhjänä maastossa tiellä Ajo kuormattuna maastossa tiellä Ajo kuormattaesaa Tukit Kuitu- Seka- Keskipuu kuorma määrin m Lunta oli tutkimuksen aikana noin 50 cm. Tutkittu kone oli varustettu takateloilla. Koneen liikkumisnopeudet ovat olosuhtei Sn nähden verraten suuret. Tyhjänäajon pieni nopeus tiellä verrattuna maastoajoon johtui tutkimusolosuhteista. Taitavalla kuljettajalla lienee tässä tapauksessa ollut myös oma vaikutuksensa suuriin ajonopeuksiin maastossa, sillä hän osasi valita oikeat ajolinjat ja omasi mainion ajotekniikan. Kuormaus- ja purkamisnopeudet Lokomo 909 :n kuormaus- ja purkamisajat esitetään ylinnä olevassa asetelmassa. Kuorman koko Kuormatilaa varten on karikat ja jatkokarikat. Näitä yhdistelemällä on saatu seuraavan asetelman kuormankoot. Nähdään, että ne pysyvät kaikilla puutavaralajeilla kantavuude~ sallimissa rajoissa. Edullisinta kuormatilan tehokkaan käytön kannalta on tukkien ja pitkän kuitupuun kuljetus, epäedullisinta 2. 4 m kuitupuun kuljetus. Eri puutavaralajeille laskettu kuorman koko ja paino Puutavaralaji Kuorman kok~, p-m 2m (2 nippua) m ( nippu ) 7.2 n. 3m ( " ) 9.0 n. 5 m ( " ) 0.0 n. 6 m ( " ) m m (2 nippua) 9.8 Kuorman paino, t

6 ERGONOMISET OMINAISUUDET Ohjaamon ja traktorin hallintalaitteiden ominaisuuksien arvostelussa on arvosanoina käytetty erittäin ä, ä, tyydyttävää, huonoa ja erittäin huonoa. Arvostelussa on lähdetty siitä, että traktorin hinta ja tyyppi eivät vaikuta arvosteluasteikon tasoon. Ohjaamon ja hallintalaitteiden arvostelu Kohde Arvosana dollinen, sillä se kerää pyörien nostattamaa lunta ja pölyä ja tuo sitä ohjaamoon. Lämmityslaitteen teho tuntuu riittävältä, mutta sen säädettävyys on puutteellinen. Istuimen turvavyö ei ollut paikallaan. HUOLTO Kuten seuraavasta asetelmasta voidaan todeta, Lokomo 909:n päivittäiset huolto- ja tarkistustoimenpiteet ovat helposti suoritettavissa. Oh,jaa.mo Näkyvyys Tärinän vaimennus Heiluntavakavuus Ääneneristys Pääsy ohjaamoon Ohjaamon tilavuus Istuin Lämpimyys Ilmanvaihto Tiiviys Ajo- ja työvalot L&sinpyyhkimet Ikkunoiden suojasäleiköt Hallintalaitteet tyyd. tyyd. eritt. eritt. tyyd. tyyd. Huoltokohteiden sijainnin ja huollon suorittamisen helppouden arvostelu Kohde Voitelunippojen sijainti Täyttöaukkojen sijainti Säiliöiden tyhjentäminen Ilmanpuhdistimen sijainti Suodattimien sijainti Almn sijainti Varokkeiden sijainti Hihnojen kiristys ja vaihto Sähköjohtojen sijoitus Kuormaimen öljyputkien sijoitus Pohjapanssarin avattavuus Arvosana eritt. tyyd. Ohjauspyörä Kaasupoljin Jarrupoljin Pysäköintijarru Vaihdetangot Valonkytkimet Virrankytkin, käynnistin Mittaristo Merkkivalot Kuormaimen hallintalaitteet Lokomo 909:n ohjaamoon on kahden oven ja suhteellisen alhaalla olevan ohjaamon lattian ansiosta helppo päästä. Ohjaamo on tilava ja siitä on näkyvyys eri suuntiin. Istuin on kohtalaisen hyvin säädettävissä eri asentoihin, ja hallintalaitteiden sijainti on. Momentinmuuntimen ansiosta kytkintä ei tarvita. Tällöin kuljettajan työtoiminnot vähenevät ja tästä on ergonomisesti etua. Tuulettimen ilmanottoaukon sijainti ei ole paras mah- Koneen huollon ja korjaustoiminnan hoitaa Keskusosuusliike Hankkija. aa on jaettu viiteen raskaskonekonttoriin, joissa jokaisessa on aluehuoltopäällikkö ja konetarkastaja. Hankkijalla on yhteensä 54 omaa huoltokeskusta. Metsä- ja rakennuskonehuoltokeskuksia on 6, ja ne toimivat seuraavilla paikkakunnilla: Helsinki, Joensuu, Jyväskylä, Kajaani, Kokkola, Kotka, Kuopio, Lahti, LappP.enranta,Mikkeli, Oulu, Pori, Rovaniemi, Seinäjoki, Tampere ja Turku. Huoltomiehiä on yhteensä 900 ja huoltoautoja 50, joista 50 on raskaskonehuoltoautoja. Varaosien päävarasto on Helsingissä Oulunkylässä. Lisäksi kullakin toimipisteellä on standardiosavarasto. Oulunkylän keskusvarastossa on päivystys ja kaikissa keskuskorjaamoissa kotipäivystys. 6

7 KORJAUS Metsätehon katsauksen 3/974 kuva 6 on virheellinen. Oikea kuva on oheisena ~ Cl) ' ;j ;j ~ E..-i ~ G~~----~--~~------~----~ Taaj uus, Hz Kuva 6. Ohj aamon äänitason analyysi

8

9 Työtehoseura Erkki Wuolijokl c ÄÄNITASO Mittauksen suoritus Äänitaso traktorin ohjaamossa mitattiin kuormaamattomalla traktorilla vaikeahkossa maastossa eri nopeuksilla kaasu täysin auki ajettaessa. Lumikerroksen vahvuus oli noin 20 cm. Korkeinta melutasoa vastaavalla ajonopeudella lumisella maantiellä suoritettiin oktaavianalyysi. Mikrofoni oli kiinnitetty kuljettajan kypärään noin 5 cm:n päähän korvasta. Mikrofoni oli kytketty Brliel & Kjaer äänitason tarkkuusmittariin 0 m:n pituisella kaapelilla. Laitteisto kalibroitiin välittömästi ennen mittausta oktaavisuodatinta apuna käyttäen db:n äänitasoon 000 Hz:n taajuudella. Tulokset TAULUKKO Äänitaso ohjaamossa r~oottorin Äänitason arvioitu Äänitason Mittausyleinepyörimis- huipputilanne arvo, arvo, nopeus, r/min db (A) db (A) Tarkastelua Mittaus suoritettiin lumisessa maastossa. Eri traktoreiden välillä saattaa olla eroja ohjaamon äänitasossa. Tutkittu kone oli varsin uusi. Ääneneristys saattaa muuttua traktorin vanhetessa. TÄRINÄ Mittauksen suoritus Suoritetussa tutkimuksessa mitattiin traktorin moottorin aiheuttamaa nopeajaksoista tärinää koneen seistessä paikallaan kuormaamattomana. Mittaus suoritettiin taulukossa 2 mainituissa mittauspaikoissa Brliel & Kjaer -impulssitarkkuusmittarilla ja rekisteröinti Stellavox Sp-7 -instrumenttinauhurilla. Laitteisto kalibroitiin välittömästi en~en mittausta rekisteröimällä 9.8 m:n/s kiihtyvyyden omaavaa 79.6 Hz:n taajuista standarditärinää. Tietoa purettaessa laitteisto kalibroitiin nauhurin vertailutärinän avulla. Tulokset Ajo tasaisella palstatiellä TAULUKKO 2 Tärinä ohjaamossa Ajo noin 5 % kaltevassa ylä ja alamäessä Mittauspaikka r~oott orin arvioitu pyörimis- nopeus, r/r.rin Tärinän kiihty- vyys, m/s 2 ~~ l%l "d,; " ~... a 0 > Ohjauspyörän kehältä 00 - vertikaalisuuntaan " Istuimen pehmusteen n. 6oo 0. 4 päältä, kun istuiota " kuormitettiin noin 490 " N:n (50 kp) voimalla " " 2 00,.. Tarkastelua Taajuus, Hz Kuva 6. Ohjaamon äänitason analyysi Istuimesta mitatut moottorin aiheuttamat tärinäarvot jäävät useimmilla moottorin pyörimisnopeusalueilla niin alhaiselle tasolle, etteivät ne normaalin työpäivän puitteissa aiheuta väsymystä eivätkä alenna työtehoa. Ohjauspyörästä mitatut tärinäarvot jäävät normaalin työpäivän puitteissa ksytyl- 7

10 le alueelle. Eri traktoreiden välillä saattaa olla eroja ohjaamon tärinäarvoissa. Tutkittu kone oli varsin uusi. Tärinän vaimennus saattaa muuttua traktorin vanhetessa. f Met s äteho Review 3/974 LOKOMO 909 FORWARDER Its manoeuvrability, narrow track base and fairly small surface pressure when equipped with tracks make the Lokomo 909 suitable for timber harvesting in almost every kind of stand. The forwarder is quite suitable for the conditions of thinning stands, although the range of the loader is not yet optimal. The Lokomo 909 is r elatively efficient.and meets modern ergonomic requirements. The price of the machine is approx. a third lower than that of the heaviest forwarders. It thus offers an alternative worth considering for the harvesting of timber, especially i n small and medium-sized work sites. ( METSÄTEHO SUOMEN METSATEOLLISUUDEN KESKUSLIITIO RY :N METSATYONTUTKIMUSOSASTO Rauhankatu t HELSINKI 7 Puhelin 90-ö6 28 HELSINKI 974 PAINOVALMISTE