ÖSA 260 -KUORMA TRAKTORI

Transkriptio

1 MITSATIHDN 2/1978 ÖSA 260 -KUORMA TRAKTORI Esko Mikkonen RuotsaLainen asa 260 on toistaiseksi ainoa hydrostaattis-mekaanisella voimansiirrolla varustettu, j~reä kuormatraktori. Se soveltuu käytettäväksi Lähinnä avohakkuussa. Traktorin suunnittelussa on kiinnitetty erityistä huomiota huolto- ja korjaust<jiden helppouteen. ErgonomiaLtaan traktori t~t~ hyvin nykyiset vaatimukset. YLEISTÄ Ösa 260 on ruotsalainen Östbergs Fabriks AB: n valmistama kuormatraktori. Se on kuusipyörävetoinen ja runko-ohjauksinen. Se on peruskoneena kaikissa Ösa 260 -systeemin metsäkoneissa, joita ovat prosessori, harvesteri, kaato-juontokone, pankkojuontokone sekä maanmuokkaus- ja istutusyksiköt. Traktoria oli valmistettu kesäkuun alkuun 1977 mennessä noin 100 kappaletta. Ne ovat käytössä pääasiassa Ruotsissa. Huutama kappale on Kanadassa ja yksi on ollut esiteltävänä ja kokeiltavana Suomessa. Traktorin maahantuoja on ja sen huollosta vastaa Wihuri Oy Witr aktor. Traktorin hinta oli tammikuussa 1978 noin mk ja hintaan sisältyy 6 kuukauden tai tunnin takuu. Tieliikennelainsäädäntö ei aseta tavallista suurempia rajoituksia traktorin käytölle. Traktorilla voidaan hinata perävaunua. Ösa 260:lle on Suomessa suoritettu tyyppikatsastus. Kuva 1. Ösa 260 -k on:atraktori. Valok. 1-!etsiiteho 1

2 Kuva 2. Ösa 260 -kuormatraktori. f littapiirros (tritat mm:einä) TUTKIMINEN 1etsäteho testasi Ösa 260 -kuormatraktoria maaliskuussa 1977 Metsäliitto-Yhtymän työmaalla Äänekoskella. Traktorista ei tehty aikatutkimusta, vaan sillä suoritettiin ajokokeita. Painot Kokonaispaino on tavanomaisin varustein noin kg, josta edessä kg ja takana kg. Kantavuus maastossa on kg ja tiellä kg. Moottori TEKNISIÄ TIETOJA Tekniset tiedot perustuvat paaosin valmistajalta saatuihin tietoihin sekä Metsätehon suorittamiin mittauksiin. Lähteenä on käytetty myös Skogsarbetenin julkaisua Teknik n :o 1 E/1977. Päämitat Pituus mm, leveys mm, korkeus mm Akseliväli mm Haavara sekä edessä että takana 610 mm ja keskinivelessä 620 mm Kuva "'' Ösa 260 -kuormatraktorin vetovoima ja nopeus 4oottorina on Scania D 8 4-tahtinen, 6- sylinterinen suorasuihkutusdiesel, jonka suurin teho on 120 kw/40 r/s. 3 Polttonestesäiliön tilavuus on 170 dm ja polttonesteen keskikulutus on 12 1/h. Voimansiirto Voimansiirto on hydrostaattis-mekaaninen. 1oottori pyöri t ää pumppuvaihdelaatikkoa, jossa on kaksi aksiaalimäntätyyppistä säätötilavuuspumppua. Toinen portaaton säätötilavuuspumppu, jossa öljyn virtaussuuntaa voidaan vaihtaa ajosuunnan mukaan, muodostaa hydraulisen aksiaalimäntämoottorin kanssa suljetun hydraulipiirin. -1yös hydraulimoottori on portaattomasti säädettävissn, jo en tietyllä hydraulipumpun tuotolla saadaan vaihteleva hydraulimoottorin pyör imisnopeus. ekaanisesti toimivassa vaihdelaatikossa, joka saa voimansa hydraulimoottor ista, on kaksi paineilmalla ohjattavaa vaihdetta, joiden avulla voima siirretään kardaaniakselin ja tasauspyörästön välityksellä vetäviin pyor11n. Etupyörissä on planeettapyörästöt ja telipyörissä hammaspyör ät ja ketjuveto. Takapään tasauspyör ästön lukko on mekaaninen ja paineilmakäyttöinen, etupään lamellityyppinen ja automaattinen. Suurella vaihteella ajetta.essa vain etupyör ät vetävät. Pienen vaihteen nopeusalue on km/h ja suuren km/h. 2

3 Renkaiden koko etuakselilla on x 34/14 ja taka-akselilla telipyörissä x 25/16. Teli voidaan varustaa teloilla. hydraulijär jestelmässä s ä ilyy. Käynnistysmoottor in pyor1.essä pumppu ei toimi. Kuljettajan tuolin ollessa eteenpä in käännettynä eivät kuormain, käännettävä suoj asäleikkö ja vinssi ole kytkettyinä. Ohjaus Sähköjärjestelmä Tr aktori s sa on hydraulinen r unko-ohjaus, jonka ohjauskulma on +40. Ohjausnivelen etäisyys etuakselista -on 659 mm. Ohj ausliike saadaan aikaan kahdella kaksitoimisella hydraulisylinterillä. Ohj aus tapahtuu joko ohjauspyör än ja orbitrollaitteen tai maastoajossa ohjausvivun avulla. Jännite on 24 V ja akkujen kapasiteetti 140 Ah. J ärjestelmään kuuluu kaksi 45 A:n vaihtovirtageneraattoria, j oiden yhteisteho on 2160 W. Työvalaistus saadaan aikaan kuudellatoista 70 W:n lampulla. Ajovaloina on neljä 70 W: n lamppua. Pyörävarustus Kuormain Jarrut Mekaaninen jarrujärjestelmä koostuu kolmesta paineilmato imi sesta levyjarrusta. Näist ä yksi on si joitettu etupään kardaaniakselille ja kaksi muuta takapään vetoakselille. Kaikki jarrut ovat jousityyppisl.a. Jarrut toimivat joko jalkapolkimen tai pys äköinti - ja hätäjarruvivun avulla tai automaattisesti, kun virta katkaistaan. Moottorin käydessä hydrostaattinen voimansiirto muodostaa tehokkaan jarr ujärjestelmän, sillä jarrutusvoima on teor eetti se st i laskien yhtä suuri kuin vetovoima. Pienellä vaihteella j arrutusvoima on noin 200 kn ja suurella noin 60 J arrutusvoima kg : n ku~ rmalla ja isolla vaihteella vastaa 2. 5 m/s :n hidastuvuutta, mikä merkitsee, että vaihteiston jarrutuksen avulla kone pysyy paikoillaan 25 %: n kaltevuude ssa. Vastaavasti pienellä vaihteella ajettaessa jarrutusvoima on niin suuri, että kone pysyy paikoillaan melkei npä kaikissa kaltevuuksissa. Trakt ori oli varust ettu Ösa yleis kuormaimella, joka oli sijoitettu alustalleen takarungon etuosaan. Tekniset tiedot: Suurin ulottuvuus 6.5 m knm Bruttonostomomentti Nettonostomomentti knm Kuormaimen nettovääntömomentti 19.6 knm Kuormaimen kääntökulma 380 vapaasti pyörivä Rotaattori Kouran 0.40 m3 poikkileikkauspinta-ala Kuor maimen kokonaispaino kg Kuormaimen pylvääseen on sijoitettu keskus voitelujärjestelmä ja kuor mainta käytetään kaksi vipuohjausjär jestelm.ä n avulla. h r-- -r. l~ekaan ist en jarrujen ja vaihte istojarrutuksen koemittauksissa on saavutettu kg:n kuormal~a ja isolla vaihteella ajettaessa 5. 0 m/s :n hidas t~vuus, kun jarr ut ovat kylmät, ja 5. 4 m/s :n hidastuvuus, kun jarrut ovat lämpinät. Tämä merkitsee, että kone pysyy paikoillaan noin 60 %: n kaltevuudessa, jos kitka pyorl.en ja naanpinnan välillä on riittävän suuri. Hydraulijärjestelmä Koneen työhydrauliikka saa voimansa pumppuvaihdelaatikon toisesta säätötilavuuspumpusta, joka ylläpitää hydraulijärjestelmässä vakiopainetta. Järjestelmässä on paineventtiili, joka vaiku taa hydraulipumpun säätöön. Kun mikään hydraulitoi minto ei ole kytkettynä, on pumpun säätö nollassa. Kun jokin Ol.ml.n o käynniste tään, pumppu alkaa tuottaa öljyä ja paine m0 Kuva 4. Ösa kuormaimen ul.ottuvuus maanpinnan t&sossa 3

4 Kuva 5. \ = m 0 Ösa 373 -kuormaimen ulottuvuus pystytasossa Suurten pintapaineiden takia Ösa 260 -kuormatraktori soveltuu käytettäväksi lähinnä kantavilla maaperillä. Teloilla varustetun traktorin pintapaineet ovat pienehköt. Varsinkin etupää uppoaa pehmeiköillä herkästi. Maanpinnan kaltevuuden vaikutus Tutkimustyömaalla esiintyi maastoluokkien kaltevuuksia. Keskimääräinen metsätraktoriohjemaksun mukainen maastoluokka oli 2. Työmaalla ajettiin täydellä kuormalla etuperin r inteestä, jonka kaltevuus myötärinteeseen oli 40 % ja vastarinteeseen 28 %. äistä kaltevuuksista traktori selviytyi hyvin. Sen mäennousukykyä voidaankin pitää voimansiirtojärjestelmän ansiosta nä. Kuvassa 3 (s. 2) on esitetty pyörien vetovoima nopeuden mukaan. Kuormaimen liikenopeudet, kun moottorin pyörimisnopeus on noin 20 r/s, ovat 1 1etsätehon mittausten mukaan seuraavat. Kaltevuuksissa ajoa helpottaa t r aktor in tasainen etenenisliike. Traktori ei myöskään ole kovin her kkä sivukaltevuuksille, sillä ohjausnivel sijaitsee varsin lähellä etuakselia. Kuormaimen kääntö Nostovarren nosto siirtovarsi suorana (5.5 m) Nostovarren lasku siirtovarsi suorana (5. 5 m) Siirtovarren nosto jatke sisässä Si i rtovarren lasku jatke sisässä Jatkeen liike ulos 11 " sisään Kouran kääntö 360 Kouran aukaisu Kouran sulkeminen rad/s ( 24 /s) 2. 0 m/s 1.8 II 1.0 II 1.0 II 0.6 II 0.3 II 2. 5 r ad/s (141 /s) 1.8 s 2.1 s Maanpinnan epätasaisuuden ja lwnen vaikutus Ösa 260 :n korkea maavar a (610 mm) ja pohjan tasaisuus helpottavat esteiden ylitystä vaikeissa maastoissa. Teli vähentää kuormatilan heiluntaa ja parantaa liikkumisominaisuuksia. Testityömaalla oli kantavaa kerrostunutta pakkasl unta noin 60 cm. Tämä lumenpaksuus ei vaikeuttanut traktorin liikkumista. Tasaisella maalla, noin 60 cm:n lumessa mitatut t r aktorin kääntösäteet ja kulkuleveys on esitetty kuvassa 6. Traktori tarvit see noin m:n kulkuleveyden. KÄYTTÖOMINAISUUDET Maastokelpoisuus Maaperän pehmeyden vaikutus Pintapaineet kuvaavat traktorin uppoamisalttiutta pehmeillä maaperillä. Asetelmassa esitetyt pintapaineet on laskettu Metsätehon katsauksessa 9/1975 esitetyllä tavalla. Teor eettiset pintapaineet 10 Mg :n kuormalla Pintapaineet, kpa ilman t el oja t eloilla Edessä Takana Kuva 6. Ösa 26o - kuorca r aktor in kääntösäteet j a kul uleveys 4

5 ARVIOITA TYÖSKENTELYSTÄ Yksityiskohtaista aikatutkimusta ei suoritettu, vaan traktorin työskentelyä seurattiin kahden kuorman ajan. Traktoria testattiin avohakkuuleimikossa, jossa keskimääräinen maastoluokka oli 2. Tyhjänäajonopeudeksi maastossa mitattiin m/s ja kuormattuna-ajonopeudeksi 0.80 m/s. Ajouran varteen hakatun 3 m mäntykuitupuun kuormaukseen k~ui kuormausajoineen keskimäärin 3 min/m. Kuorman ~urkamiseen ~ului vastaavasti min/m. Eri puutavaralajei~~e ~asketut kuormati~an koot ja nippujen ~ukw:jäärät Puutavara- ~ajin pituus, m Kuormati~an pinta-ala, tilavuus, 2 m 3 "' Nippuja, ~ ~ ~6.2 ~ n n ~ n n ~ 2 ja n kp~ Epäedullisin puutavaralaji on 3 m kuitupuu ja edullisin mahdollisimman pitkä, m kuitupuu sekä tukki. HUOLTO Tärkeimpien huoltokohteiden sijainnin ja huoltamisen helppouden arvostelu Täyttöaukkojen sijainti Säiliöiden tyhjentäminen Umanpuhdistimen sijainti Suodattimien sijainti Akkujen sijainti Varokkeiden sijainti Hihnojen kiristys ja vaihto Sähköjohtojen sijainti Kuormaimen öwyputkien sijainti Muiden öljyputkien sijai.nti Voitelunippojen sijainti erittäin tyydyttävä erittäin erittäin Päivittäiset huollot ovat helpot ja nopeat suorittaa, samoin suurehkot huollot ja korjaukset, sillä moottorin suojakuomut ja pohjapanssarointi ovat nopeasti avattavissa. Ohjaamo voidaan kääntää kätevästi sivuun, jolloin päästään helposti käsiksi voimansiirtojärjestelmään. Ösa-metsäkoneiden yksinedustus on siirtymässä Wihuri Oy Witraktorille. Wihuri Oy Witraktorin metsäkoneiden myyntiverkkoon kuuluu Ösa-tuotepäällikön j a metsäkonemyyjän lisäksi 20 maansiirto- ym. koneiden myyntimiestä, jotka toimivat Helsingissä, Kemissä, Lahdessa, Oulussa, Rovaniemellä, Tampereella, Turussa ja Varkaudessa ja jotka tukevat Ösa-myyntiä. Ösa-metsäkoneiden huollosta ja korjauksesta vastaa 4 aluekorjaamoa, jotka sijaitsevat Oulussa, Rovaniemellä, Tampereella ja Vantaalla. Vantaalla on myös pääkorjaamo, jossa koneiden luovutuskunnostus tehdään. Kuopioon ollaan perustamassa metsäkoneiden erikoiskorjaamoa. Lisäksi Vartiuksessa on lähinnä Kostamusta palveleva, siirrettävä Caterpillar-korjaamo, joka huoltaa myö s Ösa-koneita. Aluekorjaamoiden lisäksi on 22 piirihuoltomiestä, joilla on käytettävissään hyvin varustetut kenttähuoltoautot. Piirihuoltomiehet toimivat seuraavilla paikkakunnilla: Hyvinkää, Joensuu, Jyväskylä, Kaavi, Kaj aani, Kokkola, Kuhmo, Kuopio, Kuusankoski, Lappeenranta, Lohja, Outokumpu, Seinäjoki, Tornio ja Turku. Myös aluekorjaamoilla on käytettävissään kenttähuoltoautot. Varaosien päävarasto on Vantaalla ja jakeluvarastot neljässä aluekorjaamossa. 5

6 Työtehoseura Erkki Wuolijoki ERGONOMISET OMINAISUUDET Er gonomisten ominaisuuksien arvostelu ja mittaukset suoritettiin Metsätehon katsauksessa 9/1975 esitetyllä tavalla. Tutkittu traktori oli melko uusi ja se testattiin helpohkossa (maastoluokka 2) lumettomassa metsämaastossa auraustyössä. Ohjaamo ja hallintalaitteet Kohde Ohj aama Näkyvyys Tärinän vaimennus Heiluntavakavuus Ääneneristys Pääsy ohjaamoon Ohjaamon tilavuus Istuin Lämpimyys Ilmanvaihto Tiiviys Ajo- ja työvalot 'Lasinpyyhkimet Ikkunan suojasäleiköt Hallintalaitteet Ohjauspyör ä Kaasupoljin Jarrupoljin Pysäköintijarru Vaihteen valitsin Valonkytkimet Virrankytkin, käynnistin Pysäytin 1-littaristo Merkkivalot Kuormaimen hallintalaitteet Äänitaso Äänitaso ohjaamossa Äänitason Äänitason yleinen huippu- arvo, arvo, db (A) db (A) 1-littaustilanne Hoottorin arvioitu pyörimisnopeus, r/s Arvosana erittäin huono er ittäin er ittäin erittäin tyydyttävä Ajo helpohkossa metsämaastossa kuormaama t tomana HIOO lujuus, Hz Tärinä Kuva 1. Ohjaaoon äänitason analyysi Tärinä istuimessa Y.oottorin Tärinän ki~htyvyys, pyörimisnopeus, r/s m/s Joutokäynti or=ali työskentely Kaasu täysin auki Tarkastelua Äänitaso ja t- inä vaihtelevat er i t r aktor eissa. ärin~ - ja ääneneristimien omi naisuude saa tavat muuttua koneen vanhetessa. Ohjaamo oli varustettu jäähdytyslai teis olla. Pääsyä ohjaamoon vaikeuttiva rikkou uneet portaat. Ohj auspyörän kääntäninen aiheut i orbitrollait een häir itsevää vinkumis a. Pysäytin oli väriltään musta ja ainoastaan ajosuunnassa. Kuornain a halli 11n kaksivi ujärjestelmällä. Hydrostaattinen voimansiir to vähensi ohjaamon ryskimis ä estei ä ylitettäessä pitämällä pyörien pyörimisnopeuden vakiona.!-letsäteho Review 2/1978 ÖSA 260 FOO\'IARDER Test r eport on the forwarder. METSÄTEHO SUOMEN METSÄTEOLLISUUDE ESKUSU1TTO RY METSÄTYONTUTKIMUSOSASTO Opastinsilla 8 B HELSI 1 52 Pu ehn HElSI Kl 1978 PAJNOVALMIS1f!