Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X)

HTML
DOWNLOAD

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X)"

Annika Ranta
8 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Sähköpaja Kimmo Silvonen (X)

2 Luennot ovat salissa AS1. Sähköpaja on TUAS-talon 1. kerroksessa, vahtimestarin tiskin jälkeen suoraan oikeaan, huone Page 2 (22)

3 Sähköpaja ELEC-A4010, 8 op Sivuaineopiskelijat: ELEC-A4910, 5 (8) op, ilmoittaudu myös A4010! Kurssihaku: sähköpaja ELEC-A4910: ehkä kevyempi projekti, muuten sama sisältö Ensi viikon luennolla perustetaan ryhmät ja keskustellaan projektiaiheista. Pajalla alkaa Arduino-koulutus! Paja avataan ma luennon jälkeen. Ajoista ja muusta tulee myöhemmin lisätietoa MyCon luento-ohjelmaan. Kahden viikon päästä tehdään ei-toimiva prototyyppi legoista tai paperista; Design Factoryn Aaltonaut ohjaa. Prototyypin esittely pe 3.2. klo Sähköpajalla (1558). Tutustu netissä Arduino-konseptiin ja Teensy 2.0:aan etukäteen! (linkit ) Page 3 (22)

4 Kurssi pähkylänkuoressa Älä lainaa USB-johtoja kotiin! Älä lataa alkaliparistoja varo LiPo-akkuja! Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja; palautus: III ja IV(V) periodi Luennot (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Pajaharjoitukset (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Omatoiminen opiskelu (päiväkirjaan) Aaltonautin ja AVP:n pakolliset tehtävät (1+1) Projektityö ja ryhmäkohtainen dokumentointi Kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Olette mentoreita! Tehdään tästä kurssi, jonka muistamme vielä puolikaljunakin! Page 4 (22)

5 Pajan resursseja Assarit; assistenttiapua tulee käyttää projektitöissäkin! Komponentit, Arduino-shieldejä 12 x PC (Win7/Linux), WLAN, lankanetti, MV-monitoimikone Akkuja, paristoja, verkkolaitteita Kolveja, työkaluja, porat, Dremel Printtilevyjen valmistuslinja ja reflow-uuni Mittalaitteet, stereomikroskooppi 3D-tulostus: 3 x Ultimaker (2 x 2+, 2+ ext) ja TAZ 5 Laser-leikkuri n. 4 mm vanerille ja akryylille sekä kaivertamiseen Kapa-levyä, akryylia ja pleksiä kotelointiin Metallipajan materiaaleja Lisätilaukset ja opettajan kellari Page 5 (22)

Opettajat ja projektitöiden ohjaajat Kimmo Silvonen ELEC, vastuuopettaja etu.suku@aalto.

6 Opettajat ja projektitöiden ohjaajat Kimmo Silvonen ELEC, vastuuopettaja Juha Biström ELEC Markus Huuhtanen ELEC Svantte (Sampsa) Hyvämäki ELEC Karl Lipping ELEC Antti Mäki ELEC (antti.3.maki) Aapo Oksman ELEC Sami-Petteri Pukkila ELEC Teemu Ronkka Design Factory Vierailevia luennoitsijoita: Tomi Pulli SPA, Juha Mallat RAD, Risto Järvinen Comnet, Håkan Mitts AVP, Antti Oulasvirta Comnet Page 6 (22)

7 Aapo, Sampsa, Markus Juha, Sami, Antti, Karl Page 7 (22)

8 Page 8 (22)

9 Arduino-konsepti Mikro-ohjain eli mikrokontrolleri Helppo ohjelmointikieli perustuu C++:aan Sama tai vastaava mikro-ohjain (esim. ATMega 328P) on usein sarjavalmisteisissa laitteissa Saatavilla mm. Teensy 2.0, Arduino (mm. UNO, Mega, Yún), Raspberry Pi, ym. Arduinon shieldejä Koekytkentälevyjä (breadboard, leipälauta) MyDAQ-mittauslaitteisto (myös ELVIS), muut mittalaitteet Erilliskomponentteja on käytettävissä tarpeen mukaan. Tilaamme tarvittaessa lisää tavaraa. Page 9 (22)

10 Luennot (järjestys ja sisältö Luennot-sivulla) Ma klo salissa AS1 tai poikkeuksellisesti muina aikoina Pajalla 1. Järjestäytymisluento, videoesittelyjä 2. Ryhmäytyminen, projektiohjeita Arduinon perusteita, Arduinon ohjelmointia harjoituksissa 3. Aaltonaut: tehdään prototyyppi käytännössä 4. Elektroniikan perusteita 5. Anturit 6. Arduinon väylät 7. Arduinon radiot 8. Aalto Ventures -luento 9. 3D-tulostus, laserleikkaus, piirilevyjen valmistus 10. Käyttöliittymät 11. Mittalaitteet, ym. Page 10 (22)

11 Harjoitukset 1 4 hengen ryhmissä Ohjeet: ks. MyCourses Luennot Käy tekemässä harjoituksia, vaikka muu ryhmäsi ei pääsisi! Harjoitusten ryhmät muodostetaan paikan päällä; saa tehdä yksinkin. Tarkoituksena on avittaa projektitöissä sekä laajentaa näkökulmaa + ja -napojen ulkopuolelle. Läsnäoloista pidetään kirjaa (vaikutus arvosanaan max ±1). Opiskelijat raportoivat opiskelupäiväkirjassa mm. osallistumisestaan luennoille, harjoituksiin sekä pajatyöskentelyyn. Pajalla on noin 12 pöytä-pc:tä (Win 7 Ent 64 tai Linux). Te, jotka voitte ottaa oman läppärin ja ehkä muistitikun mukaan, ottakaa! Page 11 (22)

12 Page 12 (22)

13 Projektityöt Mikro-ohjainta (esim. Teensy 2.0, Arduino Uno tai Raspberry Pi) käyttäen Tehdään kolmen neljän hengen ryhmissä Ryhmän saa koostaa vapaasti (mielellään heti) Ryhmien muodostamisessa autetaan (kysy Kimmolta!) Aiheen saa valita itse tai assistenttien kanssa Pohjana saa käyttää netistä ym. löytyviä projekteja Valmiita lohkoja saa käyttää (vipuvaikutus) Oleellista on itse tekeminen ja hyvä dokumentointi Aihetta saa vaihtaa; sivuprojektit mahdollisia MyCo: Linkit Wikiin Epäonnistumisia on turha pelätä! Ulla Tuomisen säätiö palkitsee parhaita töitä! Page 13 (22)

14 Projekti-ideoita voit keksiä itse lisää Mieti ensin, mitä tekisit; muokkaa sitten assarin kanssa toteutusta ja komponenttivalintoja Kuvia syksyn 2014 töistä: Kuvia kevään 2016 töistä: ksilvone/k2016/ tai googlaa: Arduino projects ks. myös seuraavat sivut! Page 14 (22)

15 Näytäppäs poju videoita! Page 15 (22)

16 Projekteja K2014, nettigalleriat S2014, K2016 Ilmakiekkorobotti, Arduino-piirustuslaite Xbox360-ohjattu (BT) mönkijä, Itsestään pyörivä parkkikiekko Joystick-radio-ohjattu auto, Ääniohjattu MÖRKÖ Kattoon pakeneva herätyskello, Kasvinhoitojärjestelmä Raspberry-nettiradio (lngllnn) Langaton ruokalista, Espressokeittimen PID-säädin Laserharppu + peli, Midi-kontrolleri (soitin) Arduino MIDI -syntikka, Pong-peli (Arduino+tykki) Sensori-mönkijä, Kitt: Ritariässän auto Kallistusohjattu tai esiohjelmoitava esteitä väistelevä auto Ilmalaiva LED Zeppelin, Balansoitu taso Kutimahti: radio-ohjattu kynätykki, PingPongCännön (BT, Android) MultiWii-ohjattu quadkopteri, Kauko-ohjattava ilmatyynyalus Pyörivä LED POV -näyttö, Bilevalo-spektrianalysaattori BT-ohjattu videokärry, Pulssia vahtiva kamera Theremin-soitin, Mastermind-peli, LED-station (16x16, peli) Broodmama fucking robot Page 16 (22)

17 Projekteja Näitäkin voi jatkokehitellä. Kauko-ohjattavat, esteitä väistelevät tai jotain seuraavat robotit Useless machine, Rubikin kuution kääntäjä Limuautomaatti, juomamikseri, RFID-lukija hyllyn kirjoille Kännykällä bluetooth-ohjattava katapultti Ratilla ja polkimilla soitettava syntikka Moonwalkia tanssiva robotti, Siivousrobotti Interaktiivinen kasvi (= Kasvi 2.0), Interaktiivinen Teddykarhu Automaattitrukki, Parkkitutka, Ultraäänitutka TV:n kaukosäätimellä ohjattava robotti (Magician Chassis) Nintendo Wii:n ohjaimella kauko-ohjattava tai autonominen ilmalaiva Näppäimistöllä ohjattu Arduino-soitin, korppuasemat kaiuttimina! Himmennin, jota hallitaan Bluetooth:in avulla Eleohjattu valoharppu, "mieluiten jumalattoman eeppinen"! Kauko-ohjattava laite, joka ohjaa kauko-ohjattavia laitteita Pingispalloja tarkasti ampuva robotti Taputuksella ohjattava ääni- ja valosysteemi Page 17 (22)

18 Ryhmäkohtaiset projektiselostukset jotka myös arvostellaan: Projektin ideat ja tavoitteet Ongelmat ja mahdolliset ratkaisut Lopputulos (mielellään valokuvia, kaavioita tai linkkejä Youtube-videoihin) Kytkentäkaavio Mistä otettu mallia, jos ei kokonaan oma produktio Kommentoitu ohjelmakoodi Jäsenten työnjako Projektiesittely klo 9 12: 5 min esitelmä tai "messustandi" Page 18 (22)

19 Arvostelu ei haudanvakava! Arvosana (1... 5) määräytyy seuraavista osista: 1. Opiskelupäiväkirja, vapaamuotoinen, ks. ohje. 40 % 2. Luento- ja harjoitusaktiivisuus (läsnäololistat) max 20 % eli ±1 arvosanayksikkö. Sitoutuneisuus heijastuu muuallekin kurssiin. 3. Ryhmän projekti ja sen dokumentointi. min. 40 % Visio Kohtalaisella ahkeruudella pääset pohjatiedoista riippumatta varmasti läpi! Ei mitään järkeä jättää kesken! Fakta 8 op on aika paljon, laskutavasta riippuen yhteensä työtuntia eli 9 15 tuntia viikossa yksi työpäivä on liian vähän! Page 19 (22)

20 Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (vapaamuotoinen) Pakollinen. Ohje Mycossa (pian). Kirjataan päivittäin: Mitä on opiskellut tai oppinut kurssin aikana (johtopäätöksiä?) Miten on opiskellut (esim. nettisivut ja -haut). Tästä se lähtee. Kirjatkaa heti I luennot ja pajavierailut! Mitä ajatuksia heräsi? Voit kertoa myös omista lähtökohdistasi kurssille. Päiväkirjasta arvostellaan sisällön kattavuus ja järkevyys Palautus PDF-muotoisena (A4!) sähköpostilla (ass. + Kimmo) Osa I: palautus nimikkoassarille ja Kimmolle viimeistään ti Osa II: palautus viimeistään ma (sisällytä tähän osa I) Kokonaislaajuus noin sivua, esim. yksi sivu/viikko Kuvat ovat toivottavia, mutta tekstiäkin pitää olla reilusti! Arvostelu ei ole ankaraa Page 20 (22)

21 Mitä nyt tehdään? Aloita päiväkirjan rustaaminen tänään, kerro ekasta luennosta, ajatuksistasi ja mm. pajakäynneistäsi! Tutustu harjoituksiin! Ryhmiä saa jo perustaa. Voit aloittaa projektityön suunnittelun, keskustele siitä assistentin tai Kimmon kanssa! Pyydä ryhmällesi nimikkoassistentti; alustava projektisuunnitelma ja pakollinen tapaaminen helmikuun alussa! Kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Käy Pajalla! Ota ensi viikolla mukaan A4-paperi. Kirjoita siihen isolla projekti-ideasi aihe, jos sinulla on edes alustava sellainen. Varaudu vastaamaan kysymykseen, oletko harrastanut ohjelmointia (edes vähän) tai elektroniikkarakentelua. Page 21 (22)

22 Page 22 (22)

Samankaltaiset tiedostot

Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X)

Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X) Sähköpaja Kimmo Silvonen (X) Luennot ovat TUAS-talon 2. kerroksessa salissa TU2 (2. krs). Sähköpaja sijaitsee TUAS-talon 1. kerroksessa, vahtimestarin tiskin jälkeen hissin luota suoraan oikeaan, huone