AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
|
|
- Kaarina Lahti
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen: Nousutanko (3op) Ossi Malaska Joonas Aalto-Setälä Ohjaaja: Panu Harmo
2 1 Sisällysluettelo 1. Johdanto 2 2. Projektin hallinta Aikataulu Riskianalyysi Työn vaiheet Nousutangon korjaaminen Moottoroidun nousukahvan mekaniikka Moottoroidun nousukahvan elektroniikka Moottoroidun nousukahvan ohjelmointi Testaus ja siistiminen Yhteenveto ja jatkokehitys 14
3 2 1. Johdanto Projektin tavoitteena oli korjata, kehittää ja parantaa jo olemassa olevaa vanhuksille tarkoitettua moottoroitua nousutankoa. Nousutangon tarkoituksena on avustaa vanhuksia siirtymään istuma-asennosta seisoma-asentoon. Nousutanko pystyy liikkumaan sivuttain kiskoa pitkin eri kohteisiin ja kiristymään lattian ja katon väliin moottoreiden avulla. Projekti toteutettiin yhteistyössä kahden italialaisen opiskelijan, Luca Gelosin ja Edoardo Morettin kanssa. Nousutanko on vanha projekti, jota eri opiskelijat ovat kehitelleet. Teemu Kuusisto kehitti siihen diplomityössään muun muassa mahdollisuuden liikkua eri kohteisiin kiskon avulla. Teemu Kuusiston kehittämä nousutanko on kuvassa 1. Jorge Latorre puolestaan lisäsi mahdollisuuden ohjata tankoa äänikomennoilla. Projektin aloitushetkellä nousutanko oli ollut pitkään poissa käytöstä ja se ei ollut toimintakunnossa. Ensin tehtävänä oli nousutangon toimintakuntoon saattaminen ja ongelmien korjaus. Korjausten jälkeen kehityskohteeksi rajattiin moottoroitu nousukahva. Kun vanhus haluaa nousta seisomaan, kahva nousee moottorin avulla ylöspäin näin vähentäen vanhuksen omien voimien tarvetta nousemistilanteessa. Mietimme myös muita kehityskohteita kuten langaton ohjain, mutta moottoroitu nousukahva osoittautui sopivan laajaksi kehityskohteeksi. Kuva 1. Nousutanko Teemu Kuusiston diplomityön jälkeen
4 3 2. Projektin hallinta 2.1. Aikataulu Projektityön aikana järjestettiin ryhmäkokouksia viikoittain ohjaajan kanssa. Ensimmäisessä ryhmäkokouksessa esiteltiin mahdolliset projektiaiheet ja seuraavassa tapaamisessa tehtiin valinta aiheesta. Tämän jälkeen tapaamissa raportoitiin työn edistymistä ohjaajalle. Taulukossa 1 on listattu työvaiheet ja niiden suunnitellut ja toteutuneet ajankohdat. Taulukossa 2 on eritelty projektin eri vaiheisiin käytetyt ajat. Projektin valinta ja suunnittelu sujuivat aikataulun mukaisesti. Vanhat dokumentit laitteistosta olivat selkeitä ja mikrokontrollerin ohjelmointikoodi oli kommentoitu hyvin. Tämän ansiosta työhön oli helppo päästä sisään ja laitteistoon tutustuminen toteutuikin suunnitellun aikataulun mukaan. Nousutangon korjaaminen kesti kaksi viikkoa suunniteltua kauemmin. Jotkin ongelmista osoittautuivat vaikeiksi paikantaa ja työn edetessä ilmeni myös uusia ongelmia, mitkä piti korjata. Päätökset parannus- ja kehityskohteista pystyttiin kuitenkin suorittamaan korjausten rinnalla. Valitsimme kehityskohteeksi moottoroidun nousukahvan, koska se oli työmäärältään sopiva aikatauluun nähden. Moottoroidun nousukahvan vaatima ohjelmointi aloitettiin viikolla 43. Sitä ei kuitenkaan päästy testaamaan, ennen kuin kahva oli asennettu. Moottoroidun nousukahvan mekaanista ratkaisua mietittiin pitkään. Sopiva kompromissi löydettiin, kun kävimme keskustelemassa asiasta lineaariliikkeen asiantuntijan kanssa Movetecissä viikolla 42. Osien tilaaminen tehtiin seuraavalla viikolla ja ne saapuivat viikolla 44. Tämän jälkeen pääsimme kiinnittämään nousukahvan tankoon ja testaamaan sitä. Taulukko 1. Projektin aikataulu Työvaihe Suunnitelma Toteutuminen Projektin valinta ja suunnittelu Viikko Viikko Laitteistoon tutustuminen ja sen Viikko Viikko korjaaminen/käyttöönotto Päätökset parannus- ja kehityskohteista Viikko 41 Viikko 41 Parannusten toteuttaminen ja testaus Viikko Viikko Projektin dokumentointi Viikko 46 Viikko 47
5 4 Taulukko 2. Projektiin käytetty aika Ryhmäkokoukset Laitteistoon tutustuminen Laitteiston kunnostus Osien etsintä ja hankinta Kahvan ohjelmointi, kasaus ja testaus Siistiminen Dokumentointi ja esitelmät Yhteensä 7h 6h 30h 14h 36h 12h 15h 120h 2.2. Riskianalyysi Taulukossa 2 on esitetty projektin alussa arvioidut riskit ja kuinka niitä voidaan välttää. Järjestelmä saatiin otettua käyttöön halutussa ajassa, mutta siinä esiintyneiden ongelmien korjaamisessa kesti odotettua kauemmin. Työn aikana myös ilmaantui uusi ongelma, kun sivuttaisliikkeen moottorin kiinnikkeet pettivät. Moottoroidulle nousukahvalle ei löytynyt nopeasti sopivaa ratkaisua. Ongelmaksi erilaisissa ratkaisuissa muodostui järjestelmän paino tai hinta. Tarvittavat ominaisuudet omaava järjestelmä painoi yleensä niin paljon, että sitä ei olisi ollut kannattava kiinnittää nykyiseen tankoon. Tällaiset ihmisen painoa kestävät komponentit myös ylittivät hinnaltaan projektin budjetin. Sopiva ratkaisu lineaariliikkeelle löydettiin kun kävimme keskustelemassa aiheesta asiantuntijan kanssa Movetecissä. Osat saapuivat viikon sisällä tilauksesta. Budjetissa ei ollut varaa täysin uudelle moottorille, joten päädyimme käyttämään varastosta löytynyttä, alun perin tuulilasinpyyhkimille tarkoitettua 12V DCmoottoria. Taulukko 3. Riskianalyysi Riskit Järjestelmän käyttöönoton viivästyminen Liian monimutkaisten kehityskohteiden valinta aikarajoitteeseen nähden Mahdollisten osien hinta ja toimitusaika Riskien välttäminen Laitteistoon liittyvän materiaalin huolellinen tutkiminen. Kehityskohteiden huolellinen valinta ja suunnittelu. Valitaan vain sellaiset kehityskohteet joihin aika riittää. Selvitetään kehityskohteiden valintavaiheessa osien hinnat ja toimitusajat.
6 5 3. Työn vaiheet 3.1. Nousutangon korjaaminen Projektin ensimmäisenä tehtävänä oli saattaa vanhana projektina ollut nousutanko uudelleen toimintakuntoon ja korjata siinä ilmenevät ongelmat. Tankoa ei ollut käytetty pitkään aikaan, joten ongelmia ilmeni jonkin verran. Vanha akku ei enää latautunut, joten meidän täytyi hankkia uusi. Vastaavanlainen akku ostettiin Biltemasta. Uuden akun kiinnittämisen jälkeen huomasimme, että osa ohjauspaneelin johdoista oli irti mikrokontrollerista. Johtoja ei ollut merkitty mitenkään, joten jouduimme selvittämään koodin avulla johtojen oikeat paikat mikrokontrollerissa. Kuvassa 2 on nousutangon lopullisen kokoonpanon mikrokontrolleri. Kuva 2. Mikrokontrolleri Sivuttaisliikkeen moottori ei toiminut halutulla tavalla. Kun tankoa ajettiin eri pisteisiin, se pysähteli ajon aikana. Seurasimme kiihtyvyysanturin arvoja ja huomasimme, että raja-arvot niille ovat liian tiukat. Kisko ei ole aivan tasainen, mikä aiheutti tangon heilumista jolloin kiihtyvyysanturi sai raja-arvot ylittäviä arvoja. Säädimme raja-arvot sellaisiksi, että häiriöistä aiheutuvat pysähtelyt jäävät mahdollisimman vähäisiksi. Ongelma kuitenkin palasi nousukahvan komponenttien kiinnittämisen jälkeen lisääntyneen painon takia.
7 6 Sivuttaisliikettä testatessa sivuttaisliikkeen moottorin kiinnitys pyörään hajosi. Haurastuneet kiinnikkeet menivät poikki ja tukkivat moottorin kiinnitysreiät. Jouduimme poraamaan uudet reiät moottoriin ja tekemään sille uudet kiinnikkeet. Uudet kiinnikkeet näkyvät kuvassa 3. Kuva 3. Sivuttaisliikkeen moottorin uudet kiinnikkeet Kiristysmoottorissa ilmenneen pysähtymisongelman paikantaminen vei suurimman osan ajasta. Tämä ongelma esiintyi jo aiemmissa nousutangon projekteissa. Kun tankoa löysättiin, se pysähtyi satunnaisesti ennen haluttua kohtaa. Aluksi testasimme moottoria kytkemällä sen suoraan akkuun. Moottori toimi pysähtelemättä, joten vika ei ollut siinä. Tämän jälkeen tutkimme johtuuko ongelma mikrokontrollerin ohjelmoinnista, mutta sieltä ei löytynyt ongelman aiheuttajaa. Sitten kokeilimme toistuuko ongelma jos tanko on vaakatasossa, jolloin moottorilla on molempiin suuntiin yhtä paljon vastusta. Asennolla ei kuitenkaan ollut vaikutusta ongelmaan. Selvitimme myös oliko käyttämässämme H-sillassa vikaa vaihtamalla se toiseen vastaavanlaiseen mutta siitäkään ei ollut apua. Ongelma saatiin korjattua vasta viikolla 42 Sami Kieloston avulla. Testasimme H- sillan lähtöjen ja tulojen toimivuutta yksi kerrallaan. Ongelmaksi selvisi lopulta mikrokontrollerilta H-siltaan kulkevan Direction-signaalin aiheuttamat häiriöt. Direction-signaali säätelee kiristysmoottorin pyörimissuuntaa. Häiriö korjattiin tekemällä vastuksesta ja kondensaattorista alipäästösuodatin, joka lisättiin H-sillan Direction-signaalin tuloon. Kuvassa 4 näkyy kyseinen alipäästösuodatin. Ongelman paikantamisesta teki vaikean se, että Direction-signaalin häiriöt eivät näkyneet suoraan jännitemittauksissa.
8 7 Kuva 4. Alipäästösuodatin kiinni H-sillassa 3.2. Moottoroidun nousukahvan mekaniikka Kun kehityskohteeksi oli valittu moottoroitu nousukahva, ryhdyttiin sen toteuttamistapaa suunnittelemaan. Luca ja Edoardo vastasivat nousukahvan mekaanisesta suunnittelusta ja toteutuksesta. Autoimme heitä sopivien osien etsimisessä verkkokaupoista ja katalogeista. Kävimme myös Automaatio11-messuilla tutkimassa erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja. Sieltä löytyi sopivia lineaariliikkeen komponentteja valmistavia yrityksiä. Kahvan mekaaninen suunnittelu oli hankalaa, koska erilaisissa ratkaisuissa järjestelmän paino tai hinta tuotti ongelmia. Tarvittavat ominaisuudet omaava järjestelmä painoi yleensä niin paljon, että sitä ei olisi ollut kannattava kiinnittää nykyiseen tankoon. Tällaiset ihmisen painoa kestävät komponentit myös ylittivät hinnaltaan projektin budjetin. Vierailimme eräässä Automaatio11-messuilta tutuksi tulleessa yrityksessä nimeltään Movetec. Sieltä löysimme viimein budjettiin ja painorajoihin sopivan mekaanisen ratkaisun asiantuntijan avulla.
9 8 Kuva 5. Moottoroidun nousukahvan suunnitelma Ratkaisuksi valittiin hihnakäyttö. Kuvassa 5 näkyy tämän ratkaisun alkuperäinen suunnitelma. Moottori, jota voidaan ajaa molempiin suuntiin H-sillan avulla, on kiinnitetty toiseen kahdesta hihnapyörästä. Hihnapyörien välille on kiristetty hammashihna. Hammashihna on kiinnitetty kelkkaan, joka kulkee lineaarikiskoa pitkin ylös ja alas. Kelkkaan on kiinnitetty vanha auton ohjauspyörä, joka toimii käyttäjälle kahvana. Kun painetaan toista käyttäjän painikkeista, lähtee moottori pienen viiveen jälkeen pyörimään. Moottori liikuttaa hihnaa, joka taas nostaa tai laskee kahvaa riippuen siitä mistä asennosta kahva lähtee liikkeelle. Kuvassa 6 vasemmalla näkyy kun tanko on kiristettynä ja kahva alhaalla. Kuvassa 6 oikealla kahva on ajettu yläasentoon.
10 9 Kuva 6. Kahva ala- ja yläasennossa 3.3. Moottoroidun nousukahvan elektroniikka Moottoroidun nousukahvan toteuttamiseen tarvittiin moottoriohjain, painonapit käyttäjälle sekä rajakytkimet moottorin pysäyttämiseksi. Täytyi myös selvittää mihin I/O-pinneihin nämä voidaan mikrokontrollerissa liittää. Moottorin ohjaukseen riitti suunnan ja nopeuden ohjaus, joten päädyttiin vastaavanlaiseen ratkaisuun käyttää H-siltaa kuin kiristysmoottorin tapauksessa oli tehty. Automaation laitoksella valmistetun, käyttötarkoitukseen sopivan H-sillan saimme Sami Kielostolta. Kyseinen H-silta näkyy kuvassa 7.
11 10 Kuva 7. Nousukahvan H-silta, johon on kiinnitetty alipäästösuodatin Huomasimme että kaikille mikrokontrollerin I/O-pinneille ei ollut tehty kytköstä emolevyyn. Dokumenteista ei myöskään käynyt ilmi mitä mikrokontrollerin porttia mikäkin terminaali tai pinni emolevyllä vastasivat. Löysimme kuitenkin internetistä mikrokontrollerin käyttöohjeen, jossa eri I/O-pinnit oli merkitty. Sen avulla pystyimme tunnistamaan emolevyn terminaalit ja pinnit. Tarvitsimme sisääntulot kahdelle rajakytkimelle ja kahdelle painonapille. Lisäksi tarvitsimme ulostulot kahvamoottorin PWM- ja Direction-signaaleille. Ylempi rajakytkin saatiin kytkettyä E-portin pinniin 2 (PE2) ja alempi rajakytkin E-portin pinniin 3 (PE3). Käyttäjän ylä- ja alapainonapin toiminnallisuudet ovat ohjelmoinnin osalta täysin samat joten ne kytkettiin samaan E-portin pinniin 7 (PE7). Kahvamoottorin H-sillan PWM-signaali täytyi kytkeä mikrokontrollerissa sellaiseen pinniin, joka pystyy tuottamaan PWM-ulostulon. B-portin pinni 4 (PB4) osoittautui tähän tarkoitukseen sopivaksi. Kahvamoottorin Direction-signaalille päädyttiin käyttämään B-portin pinniä 7 (PB7). B-portista vain 4 pinniä oli kytketty emolevyyn, joten molempien H-siltojen tarvitsemat Enable-signaalit päätettiin ottaa suoraan H- siltojen 5V ulostulosta. Enable-signaalia ei kytketä ohjelmassa missään vaiheessa pois päältä, joten lopputulos on sama.
12 11 Kuva 8. Ylempi rajakytkin Etsimme aluksi sopivia painonappeja ja rajakytkimiä Farnellin nettisivuilta, mutta päädyimme lopulta käyttämään Automaation laitoksen elektroniikkahuoneesta löytyviä kytkimiä. Samasta huoneesta löytyi myös sopivat kotelot painonapeille. Niihin piti kuitenkin tehdä kannet ja lisätä reiät napeille. Kuvassa 8 näkyy kiinnitetty rajakytkin ja kuvassa 9 näkyy alempi painonappi koteloineen. Kuva 9. Käyttäjän alempi painonappi
13 Moottoroidun nousukahvan ohjelmointi Kun moottoroidun nousukahvan mekaaninen ratkaisu oli lyöty lukkoon, aloimme tehdä tarvittavaa ohjelmointia mikrokontrollerille. Valmistettavan ohjelman piti pystyä ajamaan moottorin avulla nousukahva ala- ja yläasentoihin, kun käyttäjän painonappia oli painettu. Ala- ja yläasennot tunnistetaan rajakytkimien avulla. Moottoria ohjataan PWM-menetelmällä H-siltaa käyttäen. H-silta saa tarvittavat PWM- ja Direction-signaalit mikrokontrollerilta. Kahvamoottorille tehtiin tiedosto handlemotor.c joka vastaa kiristysmoottoria ohjaavaa tiedostoa motor.c. Handlemotor.c sisältää funktiot kahvamoottorin ylös- ja alasajamiseen sekä sen pysäyttämiseen. Sen lisäksi se sisältää myös funktion joka alustaa PWM-ohjaukseen tarvittavat arvot. Kiristysmoottoria ajetaan aina täydellä nopeudella. Toteutimme aluksi kahvamoottorin samaa periaatetta käyttämällä, mutta testattaessa havaittiin kahvan olevan liian nopea. Kahvamoottorin nopeus säädettiin PWM-ohjauksen avulla sopivaksi. Main.c ja global.h tiedostoihin tehtiin myös kahvamoottorin tarvitsemat muutokset ja lisäykset. Statemachine.c pitää sisällään kaikki nousutangon mahdolliset tilat ja logiikan tilojen välisille siirtymille. Kun nousutanko käynnistetään, se menee tilaan STATE_NOT_READY. Tässä tilassa nousutanko löysätään ja ajetaan kotiasemaan. Lisäsimme tähän tilaan ehdon, että ennen kuin tanko löystyy, ajetaan nousukahva ala-asentoon ja tallennetaan sen asento muuttujaan handle_position. Lisäsimme tiedostoon myös kaksi uutta tilaa nimeltään STATE_HANDLE_DESCENT ja STATE_HANDLE_RISE. Näissä tiloissa tankoa ajetaan joko ylös tai alas kunnes rajakytkintä on painettu. Rajakytkimet ovat normaalisti kytkettyinä ja kun kytkintä painetaan, kytkin avautuu. Tällöin rajakytkimen johdon irrotessa tai katketessa moottori pysähtyy eikä aiheuta vahinkoa laitteelle. STATE_HANDLE_DESCENT- ja STATE_HANDLE_RISE-tiloihin pääsee vain tilasta STATE_TIGHTENED. Kun tanko on kiristettynä ja painetaan jompaakumpaa käyttäjän painonapeista, pienen viiveen jälkeen nousukahva joko nousee ylös tai laskee alas. Suunta riippuu siitä onko kahva ylhäällä vai alhaalla. Jos kahva on ylhäällä ja painetaan painonappia, kahva siirtyy ala-asentoon. Jos kahva on alhaalla ja painetaan painonappia, kahva siirtyy yläasentoon. Koodin lataaminen PC:ltä mikrokontrolleriin tuotti projektin aikana ongelmia. Monesti koodia ladattaessa latausohjelma antoi virheilmoituksen ja ei ladannut koodia loppuun asti. Aluksi emme saaneet koodia ladattua lainkaan
14 13 mikrokontrolleriin, mutta RS232 USB adapteria vaihtamalla saimme latauksen toimimaan satunnaisesti Testaus ja siistiminen Kun laitteisto oli koottu ja mikrokontrollerin ohjelmointi nousukahvaa varten valmis, suoritettiin järjestelmän testaus. Ensimmäiseksi huomasimme, että nousukahvan mekaaninen ratkaisu lisäsi järjestelmän toiselle puolelle niin paljon painoa, että tanko ei ollut enää suorassa. Tanko saatiin suoristettua lisäämällä sen toiselle puolelle vastapainot. Lisääntynyt paino aiheutti kuitenkin ongelmia sivuttaisliikkeeseen. Sivuttaisliikkeen pyörä pyörii liikkumisen aikana välillä paikallaan ja tanko saattaa pysähtyä pienestäkin kiskon epätasaisuudesta. Lisäksi esteiden havaitseminen on vaikeutunut. Este havaittiin aikaisemmin tangon kallistumisen avulla. Nyt tangon osuessa esteeseen, se ei kallistu tarpeeksi ja sivuttaisliikkeen pyörä jää pyörimään paikalleen. Nousukahvalle ohjelmoidut toiminnot toimivat hyvin. Pieniä muutoksia jouduttiin kuitenkin ensimmäisien testien jälkeen tekemään. Lisäsimme esimerkiksi ohjelmointi-osuudessa mainitun turvatoiminnon, jossa rajakytkimen johdon katketessa tai irrotessa kahva pysähtyy. Kahva liikkui myös liian nopeasti, joten sitä hidastettiin PWM-menetelmän avulla. Oikea nopeus löydettiin testaamalla. Testeistä kävi myös ilmi, että moottori ei ole tarpeeksi tehokas tähän käyttötarkoitukseen. Jouduimme kuitenkin tyytymään tähän moottoriin, koska se oli ainut saatavilla oleva 12V DC-moottori. Toinen vaihtoehto oli tehokkaampi 24V DCmoottori, mutta sille olisi tarvinnut hankkia uusi akku, laturi ja DC-DC-konvertteri. Ryhmäkokouksessa kuitenkin päätettiin käyttää yksinkertaisempaa 12V ratkaisua. Testien jälkeen tehtiin vielä tangon elektroniikkaosien kotelointi. Kotelo valmistettiin kuumentamalla muovilevyä ja taittamalla se haluttuun muotoon. Yksi neljästä sivuista on irrotettavissa, jos halutaan päästä tangon elektroniikkaan käsiksi. Koteloon tehtiin myös reikä mikrofonille ja paikka ohjaimelle. Toinen käyttäjän painikkeista liimattiin koteloon kiinni. Valmistettu kotelo näkyy kuvassa 10.
15 14 Kuva 10. Kotelo, mihin on kiinnitetty ylempi painonappi ja tehty reikä mikrofonille 4. Yhteenveto ja jatkokehitys Projektin tavoitteena oli korjata, kehittää ja parantaa jo olemassa olevaa vanhuksille tarkoitettua moottoroitua nousutankoa. Ensimmäisenä tehtävänä oli nousutangon toimintakuntoon saattaminen ja ongelmien korjaus. Kiristysmoottorin pysähtymisongelma korjattiin, sivuttaisliikkeen pysähtymisongelmaa vähennettiin ja irronneet johdot kiinnitettiin takaisin mikrokontrolleriin. Kehityskohteeksi valittiin moottoroitu nousukahva, jonka tarkoitus on helpottaa vanhusta nousemaan ylös penkiltä tai sängyltä. Luca ja Edoardo suunnittelivat nousukahvan mekaanisen ratkaisun ja me teimme nousukahvalle tarvittavan ohjelmoinnin ja hankimme tarvittavat elektroniikkakomponentit. Lisäksi autoimme Lucaa ja Edoardoa tarvittavien mekaanisten osien etsinnässä. Osien saapumisen jälkeen nousukahva kasattiin paikalleen ja sitä testattiin. Testauksen jälkeen tehtiin vielä tarvittavia muutoksia ja lisäyksiä. Lopuksi suoritettiin järjestelmän elektroniikkakomponenttien kotelointi. Kuvassa 11 on valmis järjestelmä. Testien jälkeen pohdimme mahdollisia jatkokehityskohteita. Tanko on tällä hetkellä melko kookas ja painaa liikaa. Jotta tangosta saataisiin kevyempi ja pienempi, pitäisi koko tanko suunnitella alusta lähtien moottoroitu nousukahva huomioon ottaen. Ideaalitapauksessa nousukahva liikkuisi itse tankoa pitkin, eikä tankoon liitettyä komponenttia pitkin. Tällöin nousukahva voisi myös liikkua lattian läheisyyteen ja
16 15 auttaa kaatunutta käyttäjää nousemaan ylös. Nousukahvan toiminnallisuus voisi kuitenkin pysyä nykyisellään. Seuraavassa versiossa voitaisiin käyttää 24V käyttäviä laitteita. Tällöin nousukahvalle voitaisiin käyttää samankokoista mutta tehokkaampaa moottoria. Ääniohjaus ei toimi tällä hetkellä hyvin. Se on säädetty toimimaan edellisen projektityön tekijän äänellä. Sen pitäisi pystyä tunnistamaan suomea eri ihmisten lausumana. Nousukahvan toiminnot voisi myös lisätä äänikomennoiksi. Jos tällainen äänitunnistus on vaikea toteuttaa, voisi tangon ohjaukseen käyttää kauko-ohjainta. Tankoon olisi hyvä lisätä vielä varoitusääniä eri toimintoihin. Varoitusääniä voisi olla esimerkiksi nousutuen ja kahvan liikkuessa tai mahdollisissa vaaratilanteissa. Kuva 11. Valmis järjestelmä
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin
LisätiedotMoottoroitu nousutuki II
AS-84.3284 Automaatiotekniikan projektityöt (kesä 2008) Moottoroitu nousutuki II Teemu Kuusisto 4.7.2008 Työn ohjaaja: Panu Harmo TÄMÄ TYÖ KUULUU OPISKELIJOIDEN MIDE-TEKNOLOGIA- PROJEKTIIN "YLÄMUMMO HEILAHTAA"
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite Projektimme
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotAutotallin ovi - Tehtävänanto
Autotallin ovi - Tehtävänanto Pisteytys (max 9p): 1 piste per läpi mennyt testi (max 7p) Reflektointitehtävä (max 2p yksi piste jos osaa vastata edes osittain ja toinen piste tyhjentävästä vastauksesta)
LisätiedotZigBee-ohjaus kuorma-autolle
ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva
LisätiedotTasohyppelypeli. Piirrä grafiikat. Toteuta pelihahmon putoaminen ja alustalle jääminen:
Tasohyppelypeli 1 Pelissä ohjaat liikkuvaa ja hyppivää hahmoa vaihtelevanmuotoisessa maastossa tavoitteenasi päästä maaliin. Mallipelinä Yhden levelin tasohyppely, tekijänä Antonbury Piirrä grafiikat Pelaajan
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotJoka päivän alussa, asentaja saa ohjeistuksen päivän töille.
Taitaja 2011 kilpailutehtävän kuvaus. 26.4.2011 Viitetarina Prosessilaitokseen tulee uusi pullotusjärjestelmä tuotteen näytteistykseen. Pullotusyksikkö tulee ottamaan näytteitä prosessin säiliön 1 nesteestä.
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotAsennus. Kiinnitä jalkatuki (93) etujalkoihin (3).
Asennus Kuntolaite toimitetaan lähes valmiiksi asennettuna. Asennukseen vaaditaan kaksi henkilöä. Mukana toimitettujen työkalujen ja rasvan lisäksi asennuksessa tarvitaan ristipääruuvimeisseliä. 1. Toisen
LisätiedotFX-korkeapainekäsipumpun käyttöohje. Copyright c 2012-2013 Eräliike Riistamaa Oy
FX-korkeapainekäsipumpun käyttöohje Copyright c 2012-2013 Eräliike Riistamaa Oy 1 Johdanto FX-pumppu on suunniteltu, valmistettu ja testattu FX Airguns AB:ssä Ruotsissa. Pumpuissa käytetyt kaksi eri järjestelmää
LisätiedotKäyttöohje SOLO - Henkilönostin 150 / 200kg
Käyttöohje SOLO - Henkilönostin 150 / 200kg ICF Group Oy Myrttitie 1 Tel. 09-346 2574 www.icf.fi 01300 Vantaa Fax. 09-346 2576 KOKOAMINEN Huom! Nostin on tarkoitettu ainoastaan henkilöiden nostamiseen
LisätiedotS12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev
S12-11 Portaalinosturi AS-0.3200 Projektisuunnitelma 2012 Oleg Kovalev Sisällys 1. Työn tavoite... 3 2. Projektin osa-alueet... 3 2.1. Suunnittelu... 3 2.2. Komponenttien hankinta... 3 2.3. Valmistus...
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Väliaikaraportti Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 22.10.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotEye Pal Solo. Käyttöohje
Eye Pal Solo Käyttöohje 1 Eye Pal Solon käyttöönotto Eye Pal Solon pakkauksessa tulee kolme osaa: 1. Peruslaite, joka toimii varsinaisena lukijana ja jonka etureunassa on laitteen ohjainpainikkeet. 2.
LisätiedotProjektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys
1 Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys Muutoshistoria Versionumero Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 18.9.2012 Otso Saarentaus 2 Sisällysluettelo 1 PROJEKTIN SISÄLTÖ... 3 1.1 TAUSTA......3
LisätiedotTAMK Ohjelmistotekniikka G Graafisten käyttöliittymien ohjelmointi Herkko Noponen Osmo Someroja. Harjoitustehtävä 2: Karttasovellus Kartta
TAMK Ohjelmistotekniikka G-04237 Graafisten käyttöliittymien ohjelmointi Harjoitustehtävä 2: Karttasovellus Kartta TAMK Karttasovellus Kartta Sivu 2/8 Sisällysluettelo 1. JOHDANTO...3 2. VAATIMUSMÄÄRITTELY...
LisätiedotHarjoitustyö - Mikroprosessorit Liikennevalot
Saku Chydenius tammikuu 2004 Asko Ikävalko Harjoitustyö - Mikroprosessorit Liikennevalot Työn valvoja: Kimmo Saurén RAPORTTI 1(8) 1. Alkuperäinen tehtävänanto 2. Määritelmä valojen vaihtumiselle Muodosta
LisätiedotS11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
Lisätiedot4. VERKKOVIRTA MERKKIVALO (ladatessa palaa
HAKAMÄENKUJA 4-6 01510 VANTAA PUH : 09 3462574 FAX: 09 346 25 74 www.icf.fi KÄYTTÖOHJE SOLO-HENKILÖNOSTIN NOSTIN ON TARKOITETTU VAIN HENKILÖIDEN NOSTAMISEEN JA SE ON SUUNNITELTU SITEN, ETTÄ NOSTAMINEN
LisätiedotPIKAOPAS HÄIRIÖTILANTEITA VARTEN
1 Rostek-Tekniikka Oy 7.9.2007 GENIE-HENKILÖNOSTIMET PIKAOPAS HÄIRIÖTILANTEITA VARTEN Tämän pikaoppaan tarkoitus on auttaa nostimen käyttäjää tai vuokraamon henkilöstöä selvittämään nostimen käyttöhäiriötilanne
LisätiedotContour Mouse Wireless käyttöohje. /1 Contour Mouse Wireless käyttöohje
Käyttöohje 4 Pakkauksen sisältö 1. Contour Mouse 2. Langaton vastaanotin 3. USB 2.0 -kaapeliadapteri 4. USB/Micro-USB-kaapeli 5. Käyttöohje 2 3 Yläosan toiminnot Oikea painike 5 5 Contour Mouse Keskipainike
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Projektisuunnitelma 19.9.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
Lisätiedotkokoaminen 1. Ota ASPER ajanottolaitteisto 1- kentän laatikosta ja siirrä kisakentälle 2. Kokoa yleisönäyttö sopivaa paikkaan ja vedä sille sähkö
pikaopas ASPER ajanoton kokoaminen 1. Ota ASPER ajanottolaitteisto 1- kentän laatikosta ja siirrä kisakentälle 2. Kokoa yleisönäyttö sopivaa paikkaan ja vedä sille sähkö Sähköjenkytkentästä oma kohta.
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotFOCUS 650 KÄYTTÖOHJE
FOCUS 650 KÄYTTÖOHJE Oikeus teknisiin muutoksiin pidätetään Z oom työtelineet ovat paljon enemmän kuin pelkkä työteline. Telineen kiinniytspaloja voidaan liikuttaa portaattomasti pöytäurissa ja pöydän
LisätiedotKÄYTTÖOHJE ICF SOLO-HENKILÖNOSTIN
ICF SOLO-HENKILÖNOSTIN ICF GROUP OY 1 ( 6 ) NOSTIN ON TARKOITETTU VAIN HENKILÖIDEN NOSTAMISEEN JA SE ON SUUNNITELTU SITEN, ETTÄ NOSTAMINEN ON MAHDOL- LISTA YHDEN AVUSTAJAN TOIMESTA. NOSTO MAKSIMIKUORAMA
LisätiedotKäyttöohjeet. Radio-ohjattava vene RC FT008
Radio-ohjattava vene RC FT008 Käyttöohjeet Pyydämme lukemaan käyttöohjeet huolella. Lähde ottamaan ulapasta mittaa tämän heti käyttövalmiin, huippuhauskan radioohjattavan veneen kanssa! RC FT008 on täydellinen
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker Henri Nieminen Juha Sironen Palautettu: 21.9.2009 Nieminen, Sironen Sisällysluettelo
LisätiedotDIMLITE Daylight. Sähkönumero 2604221. Käyttöohje
DIMLITE Daylight Sähkönumero 2604221 Käyttöohje T1 / T2 sisääntulot Yksittäispainikeohjaus Nopea painallus Tx painikkeesta sytyttää valaistuksen sytytyshetkellä valitsevaan päivänvalotilanteeseen tai viimeisimmäksi
LisätiedotCOTOOL dokumentaatio Testausdokumentit
Table of Contents Testausraportti.............................................................................. 1 1 Tiivistelmä...............................................................................
LisätiedotABT VAIJERIVINTTURI NOSTOON VAVIN300EL, VAVIN500EL, VAVIN1000EL JA VAVIN3500EL
ABT VAIJERIVINTTURI NOSTOON VAVIN300EL, VAVIN500EL, VAVIN1000EL JA VAVIN3500EL 1. Käyttö Vinssi on tehty käytettäväksi varastoissa, rakennuksilla jne. Vinssejä on sekä 230V että 400V käyttöjännitteelle,
LisätiedotProjektisuunnitelma Viulu
Projektisuunnitelma Viulu Kuusela Johannes Sjöblom Teemu Suominen Osma Ohjelmistotuotantoprojekti Helsinki 23.9.2004 HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Versiohistoria Päivämäärä Versio
LisätiedotMatopeli C#:lla. Aram Abdulla Hassan. Ammattiopisto Tavastia. Opinnäytetyö
Matopeli C#:lla Aram Abdulla Hassan Ammattiopisto Tavastia Opinnäytetyö Syksy 2014 1 Sisällysluettelo 1. Johdanto... 3 2. Projektin aihe: Matopeli C#:lla... 3 3. Projektissa käytetyt menetelmät ja työkalut
Lisätiedotb = KÄYTTÖÖNOTTO RTS-kaukosäätimen ohjelmointi
KÄYTTÖÖNOTTO RTS-kaukosäätimen ohjelmointi Kytke virransyöttö. Paina samanaikaisesti RTS-kaukosäätimen painikkeita YLÖS/ J LS: kaihdin liikkuu muutaman sekunnin ja kaukosäädin esiohjelmoidaan moottoriin
LisätiedotKÄYTTÖ- JA TURVALLISUUSOHJE Van Raam Kivo Plus -tandem
KÄYTTÖ- JA TURVALLISUUSOHJE Van Raam Kivo Plus -tandem Kivo Plus on sähköavusteinen kolmipyöräinen tandem, kolmipyöräisyys helpottaa pyörän selkään nousemista ja tuo vakautta ajoon. Pyörässä on 8 vaihdetta.
LisätiedotModulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM
Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM Kuvaus AME 85QM -toimimoottoria käytetään AB-QM DN 200- ja DN 250 -automaattiisissa virtauksenrajoitin ja säätöventtiileissä. Ominaisuudet: asennon ilmaisu automaattinen
LisätiedotAurinko-C20 asennus ja käyttöohje
Aurinko-C20 laitetelineen asennus ja käyttö Laitetelineen osat ja laitteet:. Kääntyvillä pyörillä varustettu laiteteline. Laitteet on kiinnitetty ja johdotettu telineeseen (toimitetaan akut irrallaan).
LisätiedotLOPPURAPORTTI Paperikonekilta Versio 1.0
Loppuraportti LITA/TIKO/PAPERIKONEKILTA 1 (14) 18.5.2009 LOPPURAPORTTI Paperikonekilta Versio 1.0 Tekijät: Jaakko Karhunen Jani Hyvönen TIKO, IT-Dynamo 5.kerros Osoite: Tietojenkäsittelyn koulutusohjelma
LisätiedotJABRA EVOLVE 65 pikaohje. Laitteen nappulat. Magneettinen kouru mikrofonille. Säädettävä pääpanta. Äänisäätö ylös Varattuna -valo
JABRA EVOLVE 65 pikaohje Laitteen nappulat Magneettinen kouru mikrofonille Säädettävä pääpanta Äänisäätö ylös Varattuna -valo Monitoiminappula Äänisäätö alas Akun indikaattori Bluetooth indikaattori On/Off/Connect
LisätiedotOMNIA OPINNÄYTETYÖ AMMATTIOPISTO. Diginoppa ICTP09SLG OMNIAN AMMATTIOPISTO
OMNIA AMMATTIOPISTO OPINNÄYTETYÖ Diginoppa ICTP09SLG - 2012 OMNIAN AMMATTIOPISTO KOULUTUSALA Tieto- ja tietoliikennetekniikka OPISKELIJA Hannu Junno OHJAAJA Jari Laurila VUOSI 2012 2 TIIVISTELMÄ Opinnäytetyöni
LisätiedotAsennus. CE-valosarja Groundsmaster 4000-D/4100-D -sarjan ajoyksikkö Mallinro: Irralliset osat. Ohjeet, oppaat ja muut osat.
Asennus Irralliset osat Form No. CE-valosarja Groundsmaster 4000-D/4100-D -sarjan ajoyksikkö Mallinro: 30454 Tarkista alla olevasta taulukosta, että kaikki osat on toimitettu. Kuvaus Määrä Käyttökohde
LisätiedotSvan Lift manuaali 1
Svan Lift manuaali 1 Svan Lift -wc-nostin Svan Lift -wc-nostin on apuväline henkilöille, joilla on vaikeuksia wc-istuimelle istuutumisessa tai siitä pois nousemisessa. Svan Lift kiinnitetään WC-istuimeen
LisätiedotKäyttöohjeet. Huippunopea radio-ohjattava pikavene RC FT009
Huippunopea radio-ohjattava pikavene RC FT009 Käyttöohjeet Pyydämme lukemaan käyttöohjeet huolella. Huippunopea RC FT009 pikavene on peli jonka kanssa ei tarvitse pidätellä! Jopa 30 km/h nopeuteen kiihtyvä
LisätiedotKannettava DVD soitin Daewoo DPC-7200PD
Kannettava DVD soitin Daewoo DPC-7200PD Laitteeseen tutustuminen: Yläkuva laitteesta 1. LCD panelin sammutus kytkin 2. Laajakuva 3. Pysäytys 4. Edellinen 5. Seuraava 6. Toista 7. Valikko painike Nuolinäppäimet:
LisätiedotRAIDETESTERIN KÄYTTÖOHJE
RAIDETESTERIN KÄYTTÖOHJE Yleiskuvaus Mittalaite tutkiin virtapiirin johtavuutta ja ilmaisee virtapiirissä olevan puhtaasti resistiivisen vastuksen. Mittalaitteen toiminnallisuus on parhaimmillaan, kun
LisätiedotEnnen asennuksen aloittamista:
Asennusopas Asennusopas Ennen asennuksen aloittamista: 1. Ennen asennuksen aloittamista varmistu että olet hankkinut oikean lukkopesän, joka sopii lukkoon. Yleisesti käytössä oleviin oviin oikeat lukkopesät
LisätiedotA14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
LisätiedotSISÄLTÖ 1 JOHDANTO...4 1.1 Dokumentin laadinta...4 1.2 Dokumentin sopimussuhde ja suhteet muihin asiakirjoihin...4 2 TAUSTAA...5 2.
PÄÄNPESULAITE SISÄLTÖ 1 JOHDANTO...4 1.1 Dokumentin laadinta...4 1.2 Dokumentin sopimussuhde ja suhteet muihin asiakirjoihin...4 2 TAUSTAA...5 2.1 Perustelut hankinnalle...5 2.2 Päätavoitteet ja edut...5
LisätiedotNumero hakasuluissa kuvaa sivua, jossa aiheesta kerrotaan enemmän.
Pikaopas SUOMI Yleisohje Numero hakasuluissa kuvaa sivua, jossa aiheesta kerrotaan enemmän. Kamera Edestä Takaa 1 Zoom-säädin 2 Laukaisin 3 Salama 4 [ON/OFF] (Virta) 5 Etuvalo 6 Linssi 7 Mikrofoni 8 [
LisätiedotKÄYTTÖOHJE NO.CX-10. Lue tämä ohje huolellisesti ennen käyttöä
KÄYTTÖOHJE NO.CX-10 Lue tämä ohje huolellisesti ennen käyttöä 1 Turvaohjeet Lithium-akulle Turvaohjeet Lithium-akulle Litium-akun lataus voi aiheuttaa tulipalon tai loukkaantumisen tai omaisuuden menettämistä.
LisätiedotTEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 PROJEKTITYÖ OSA1 LEIPÄJUUSTON VALMISTUSLINJAN LOPPUPÄÄ
TEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 PROJEKTITYÖ OSA1 LEIPÄJUUSTON VALMISTUSLINJAN LOPPUPÄÄ Ryhmä: Iiro Kettunen Heikki Föhr Esa Eronen Pvm: 10.9.2007 SISÄLTÖ 1 Lähtöaineisto...3
Lisätiedot838E Hands Free Varashälytin
838E Hands Free Varashälytin Huom! - Järjestelmän saa asentaa vain ammattilainen. - Älä anna laitteen tai vastaanottimen kastua. - Lue käyttöohje kokonaan ennen laitteen asennusta. - Tämän laitteen tarkoitus
LisätiedotS-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010
1/7 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset Laboratoriotyö, kevät 2010 Häiriöiden kytkeytyminen yhteisen impedanssin kautta lämpötilasäätimessä Viimeksi päivitetty 25.2.2010 / MO 2/7 Johdanto Sähköisiä
LisätiedotTakaje vakuumilaitteen käyttö- ja huolto-ohje
Takaje vakuumilaitteen käyttö- ja huolto-ohje Vakuumilaiteen saa asentaa ja sitä käyttää kerrallaan vain yksi henkilö. Sitä ei ole suunniteltu monelle yhtäaikaiselle käyttäjälle. Laitteen osat 1. Virtajohto
LisätiedotSähkölaitteet saa asentaa vain valtuutettu sähköasentaja.
Tuotenro. : 1731JE Käyttöohje 1 Turvallisuusohjeet Sähkölaitteet saa asentaa vain valtuutettu sähköasentaja. Vaikeat loukkaantumiset, tulipalo tai aineelliset vahingot ovat mahdollisia. Tutustu huolellisesti
Lisätiedot1. Taustatietoa näppäimistönkuuntelusta
Muilla kielillä: English Suomi Pong-peli, vaihe 5 Tämä on Pong-pelin tutoriaalin osa 5/7. Tämän vaiheen aikana Lisäämme peliin näppäimet Laitetaan mailat liikkumaan pelaajien ohjaamina Näin ohjelmaamme
LisätiedotSANYO TRC-8800 / 8080 SANELU- JA SANELUN PURKULAITE
SANYO TRC-8800 / 8080 SANELU- JA SANELUN PURKULAITE 2 KYTKIMET (kuva 1) 1. Kasettipesän kansi 2. Kasettipesän avaus (EJECT) 3. Nauhalaskuri ja nollauspainike (COUNTER/RESET) 4. Takaisinsiirto säätö (BACKSPACE)
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen
Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi
LisätiedotIBC control Made in Sweden VIANETSINTÄ MICROMAX- JA VVX-MOOTTORIT
IBC control Made in Sweden VIANETSINTÄ MICROMAX- JA VVX-MOOTTORIT Sisällysluettelo Sivu Vianetsintä MicroMax, MicroMax180, MicroMax370, MicroMax750 Ohjausyksikkö on lauennut kiertovahdin vuoksi Magneettianturin
LisätiedotPeltorobotin akselimoduulin kontrolleri
Peltorobotin akselimoduulin kontrolleri Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt B.Sc. Joni Rannisto (Mech.) Janne Hafrén (Mech.) Matti Koskinen (Mech.) Esitelmän rakenne 1. Tehtävänanto ja vaatimukset
LisätiedotCISCO AIRONET 1242AG -TUKIASEMA
CISCO AIRONET 1242AG -TUKIASEMA Asennus ja käyttöönotto -ohjeet 4.11.2010 Jaakko Helskyaho CISCO AIRONET 1242AG 2 (10) SISÄLLYSLUETTELO 1 YLEISTÄ... 3 1.1 Tukiaseman liitännät... 3 1.2 Virransyöttösovitin...
LisätiedotOhjeita kuvun ongelmatilanteisiin
Ohjeita kuvun ongelmatilanteisiin Ennen jokaista käyttökertaa, tähtitornia käyttävän tulee tarkistaa, että 1. luukun avausvaijerit ovat ehjiä ja ne kulkevat oikein rissa- ja taittopyörien yli. Jos havaitset
LisätiedotKäyttäjien tunnistaminen ja käyttöoikeuksien hallinta hajautetussa ympäristössä
www.niksula.cs.hut.fi/~jjkankaa// Testauksen loppuraportti v. 1.0 Päivitetty 23.4.2001 klo 19:05 Mikko Viljainen 2 (14) Dokumentin versiohistoria Versio Päivämäärä Tekijä / muutoksen tekijä Selite 1.0
LisätiedotDC-moottorin pyörimisnopeuden mittaaminen back-emf-menetelmällä
1 DC-moottorin pyörimisnopeuden mittaaminen back-emf-menetelmällä JK 23.10.2007 Johdanto Harrasteroboteissa käytetään useimmiten voimanlähteenä DC-moottoria. Tämä moottorityyppi on monessa suhteessa kätevä
LisätiedotTAC 2112. Asennusohje. 1. Asennus 0FL-3664-002
TAC 2112 0FL-3664-002 Asennusohje 1. Asennus 1.1 Säädin Sijoita säädin sellaiseen paikkaan, että säätimen arvot on helppo lukea ja asetella ja että sen luukulle jää avautumistilaa. Sallittua ympäristönlämpötilaa
LisätiedotTutustuminen tuotantolinjastoon
Tutustuminen tuotantolinjastoon Hands-on harjoitus 1 1 Tehtävät 2 Tuotantolinjasto yleisesti 2.1 Asemien käsitteleminen (Kuva 1) 2.2 Tuotantolinjaston toiminta 3 Jakeluaseman kuvaus 4 Testausaseman kuvaus
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä
LisätiedotOnni*elemme Sinua LEDX otsalampun valinnasta!
Kaa 1 700 Suomi Onni*elemme Sinua LEDX otsalampun valinnasta! Lamppu on suunniteltu antamaan loistavan valotehon, olemaan eri3äin kevyt ja monikäy3öinen. Huom! Lampun valo on eri3äin voimakas, älä katso
LisätiedotPower Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä
LisätiedotOHJELMOINTILAITE 10/50
OHJELMOINTILAITE 10/50 1 2 3 4 5 6 17 16 15 7 14 8 13 12 11 10 9 1) Näyttö 1 taivutuksen nro. 2) Näyttö 2 kulma 3) LED merkkivalo MANUAALI 4) OFF-SET. 5) Taivutussuunta. 6) Palautus 7) Käynnistys ja resetointi.
LisätiedotROBOTTI-IMURI MALLI NRO. M-688. Automaattinen lataus ja kaukosäätö
ROBOTTI-IMURI MALLI NRO. M-688 Automaattinen lataus ja kaukosäätö Kiitoksia että valitsitte meidän Robottipölynimurin! Robotti-imuri on meidän luoma ja valmistettu käyttämään meidän omaa elektronista teknologiaa.
LisätiedotOppilas - Elev övrekropp2
Oppilas - Elev övrekropp2 Kirjoita ohje tähän 1. Polkupyöräergometri Säädä penkin korkeus niin että polvi on ala-asennossa pienessä koukussa Käynnistä laite ja säädä vastus laitteen ohjeiden mukaan Aloita
LisätiedotYlläpitodokumentti Mooan
Ylläpitodokumentti Mooan Helsinki 16.08.06 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (9+1op/6ov) Projektiryhmä Heikki Aitakangas
LisätiedotKäyttöohje. Wireless
Käyttöohje Wireless Pakkauksen sisältö 4 1. Unimouse 2. Langaton vastaanotin 3. USB 2.0 -kaapeliadapteri 4. Latauskaapeli 5. Käyttöopas 2 3 5 1 /1 Unimousen toiminnot Vieritysrulla/-painike Vasen painike
LisätiedotAkkujen aktiivinen balansointi
Väliraportti 1(5) Akkujen aktiivinen balansointi Ohjaaja: Jorma Selkäinaho Työryhmä: Kalle Fagerman Johan Holmberg Otso Jousimaa Aleksi Salonen Väliraportti 2(5) Johdanto Projektimme jatkaa syksyllä aloitettua
LisätiedotAltus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS
Viitteet 000071 - Fi ASENNUS ohje Altus RTS Elektronisesti ohjattu putkimoottori, jossa RTSradiovastaanotin, aurinko- & tuuliautomatiikka SOMFY Altus RTS on putkimoottori, jonka rakenteeseen kuuluvat RTS-radiovastaanotin,
LisätiedotKäyttöohje. Wireless
Käyttöohje Wireless Pakkauksen sisältö 4 1. Unimouse 2. Langaton vastaanotin 3. USB 2.0 -kaapeliadapteri 4. Latauskaapeli 5. Käyttöopas 2 3 5 1 /1 Unimousen toiminnot Taaksepäin-painike Vieritysrulla/-painike
LisätiedotTALOMAT Light. asennus- ja käyttöohje T104
TALOMAT Light asennus- ja käyttöohje T104 Talomat Light -järjestelmä sisältää seuraavat komponentit: ohjausyksikkö 1 kpl kytkinsovitin 2 kpl 4-os talomat -painike 1 kpl 1-os kytkimen asennuskehys 1 kpl
LisätiedotMuistimoduulit Käyttöopas
Muistimoduulit Käyttöopas Copyright 2009 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Tässä olevat tiedot voivat muuttua ilman ennakkoilmoitusta. Ainoat HP:n tuotteita ja palveluja koskevat takuut mainitaan
LisätiedotKäyttöohje. Wireless
Käyttöohje Wireless Pakkauksen sisältö 4 Unimousen toiminnot 1. Unimouse 2. Langaton vastaanotin 3. USB 2.0 -kaapeliadapteri 4. Latauskaapeli 5. Käyttöopas 2 3 Vieritysrulla/-painike Taaksepäin-painike
LisätiedotKäyttöohje. Tasapainolauta
Käyttöohje Tasapainolauta Kiitos kun ostit tasapainolaudan.! VAROITUS! Opettele ajamaan laitteella turvallisesti, huomioi muu liikenne ja säännöt. Käytä lisäksi säädösten mukaisia turvavarusteita. Älä
LisätiedotOngelmatilanteita verkkokokousympäristössä (BigBlueButton) Mediamaisteri Group PL 82 (Sumeliuksenkatu 18 B) FI-33101 TAMPERE www.mediamaisteri.
Ongelmatilanteita verkkokokousympäristössä (BigBlueButton) Mediamaisteri Group PL 82 (Sumeliuksenkatu 18 B) FI-33101 TAMPERE www.mediamaisteri.com Mediamaisteri Group 2011 Ongelmat ja niiden ennaltaehkäisy
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Väliraportti
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Väliraportti Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 21.3.2011 Tämä väliraportti noudattaa projektisuunnitelman
LisätiedotHiTechnic -kompassisensorin käyttäminen NXT-G -ympäristössä
NXT -kompassisensori NXT -roboteihin on saatavilla kahdenlaisia kompasseja: Wiltronics kompassit (tilaukset: http://www.wiltronics.com.au/) ja HiTechnic kompassit (NMC1034 Compass) (tilaukset: http://www.hitechnic.com/products).
LisätiedotPIKAOPAS E6000/8000-sarja
PIKAOPAS E6000/8000-sarja SISÄLLYSLUETTELO Akun lataaminen... 4 Akun asennus... 9 Akun irroittamien... 10 Pyörätietokoneen kiinnittäminen ja irrottaminen... 12 Virran kytkeminen päälle/pois... 13 Polkupyörällä
LisätiedotPakkauksen sisältö. 1. Unimouse 2. Käyttöopas. Unimouse Wired
Käyttöohje Wired Pakkauksen sisältö 1. Unimouse 2. Käyttöopas 2 1 /1 Unimousen toiminnot Vieritysrulla/-painike Vasen painike Keskipainike* Oikea painike Perusasento/kallistus Johto Taaksepäin-painike
LisätiedotPerävaunun käyttöohje
Perävaunun käyttöohje Ennen ajoa tarkistakaa: vetolaitteen ja sen kiinnitysosien kunto perävaunun ja auton kiinnityksen varmuus, perävaunun turvavaijerin tulee olla kiinnitetty autoon valojen kunto pyörien
LisätiedotJohdanto Tuotteesta Kurssit
Johdanto Ryhmämme tehtävänä oli suunnitella ja valmistaa vaateripustimen keskiosa, joka sopisi muiden ryhmien suunnittelemiin osiin koska joka ryhmällä oli oma osansa suunniteltavana, lähtökohdat antoivat
LisätiedotRadio-ohjattava 4WD WLtoys A9X9 1:18 (Mallit: 949, 959, 979)
Radio-ohjattava 4WD WLtoys A9X9 1:18 (Mallit: 949, 959, 979) Sivu 1 / 7 Käyttöohjeet Pyydämme lukemaan käyttöohjeet huolellisesti ennen tuotteen käyttöönottoa Tuote ei ole lelu, se on suunniteltu 14-vuotiaille
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-03 USB-käyttöinen syvyysanturi 5op 13.9.2011-29.11.2011 Johan Backlund Ohjaaja: Johan Grönholm Johdanto Projektin tavoitteena oli suunnitella
LisätiedotCipherLab CPT-8001L -tiedonkeruupäätteen käyttö Ecomin kanssa
CipherLab CPT-8001L -tiedonkeruupäätteen käyttö Ecomin kanssa Sisällys Laitteen käyttöönotto...3 Latauskehdon asennus...3 Tiedonsiirto-ohjelman asennus...4 Keräilylaitteen käyttö...5 Viivakoodien luku...5
LisätiedotYleistä. Äänet. Valot. nämä toimet ovat yhteisiä kaikelle käytölle. elokuvakäyttö videotykin käyttö teatterikäyttö
1 Yleistä Kulttuurikellarin käyttöohjeet Tässä ohjeessa käydään läpi Kulttuurikellarin teknisen laitteiston käynnistys-, käyttö- ja sammutustoimet. Ohje on jaettu kolmeen osaan, yleinen käyttö, äänet (sisältäen
LisätiedotMikrokontrollerikitit - väliraportti
Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena
LisätiedotOikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä. s = 0 n = n s
Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä M max M n M nk. kippauspiste M = momentti M max = maksimimomentti M n = nimellismomentti s = jättämä n = kierrosnopeus n s = tahtikierrosnopeus n n = nimelliskierrosnopeus
LisätiedotKÄYTTÖOHJE INVANOSTIN LIFTMAN 400
KÄYTTÖOHJE INVANOSTIN LIFTMAN 400 Laitteen osat 1. Kädensija 2. Päänostotaso 3. Nostotaso 4. Sähköyksikkö jossa päävirtakatkaisija 5. Kiinnityselementti 6. Sähkösylinteri 7. Sisäänajoluiska 8. Sisäänajoluiskanohjaus
LisätiedotNo Sweat. SIGMA KOJACOOL OY. SIGMA - sarjan mallit. KOJACOOL-SIGMA - suoritusarvot (nelirivinen puhallinpatteri)
Sigm KOJACOOL-SIGMA - suoritusarvot (nelirivinen puhallinpatteri) MALLIT Kokonaisjäähdytysteho kw Ilma C 0 % Vesi /7 C Tuntuva jäähdytysteho kw Ilma C 0 % Vesi /7 C Vesivirta l/h Painehäviö kpa Ilmamäärä
LisätiedotTekninen tuote-esite. Tekniset tiedot. Turvallisuusohjeet
ekninen tuote-esite NRQ4A oimilaite ja 3 tie säätöpalloventtiileille Vääntömomentti: 8 Nm Nimellisjännite AC/DC: 4 V Ohjaus: auki-kiinni oiminta-aika 9 s ekniset tiedot urvallisuusohjeet Sähköiset tiedot
Lisätiedot