ABB:n servomoottorit 9C-sarja, ABB machinery drive -taajuusmuuttajaperheen ACSM1-sarjan laitteille

Transkriptio

1 ABB:n servomoottorit 9C-sarja, ABB machinery drive -taajuusmuuttajaperheen ACSM1-sarjan laitteille Tuoteluettelo PROFIILI TEOLLISUUDEN TOIMIALAT TUOTTEET SOVELLUKSET ASIANTUNTEMUS KUMPPANIT PALVELUT

2 Sisältö ABB:n servomoottorit 9C-sarja, ABB machinery drive -taajuusmuuttajaperheen ACSM1-sarjan laitteille ABB:n servomoottorit...3 Tekniset ominaisuudet...4 Tilaustiedot...6 Mitat...8 Optimaalinen moottori-taajuusmuuttaja-yhdistelmä...10 Kaapelit...12 Moottorin nopeus-/momenttikäyrät...13 Yhteystiedot ja www-sivut AUA REV B FI ABB

3 ABB:n servomoottorit ABB:n 9C-sarjan servomoottori ja ACSM1-taajuusmuuttaja on tehokas työpari. Tyypillisiä käyttökohteita ovat erilaiset koneenrakennusteollisuuden ja muut suurta tarkkuutta vaativat sovellukset. 9C-sarjan moottoreiden edistyksellisiä ominaisuuksia ovat mm.: Keskeisesti käämitty Epoksihartsilla suojatut käämit Korkealaatuisesta materiaalista valmistetut roottorin magneetit Modulaarinen rakenne Käännettävä kytkentäkotelo ABB machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1-sarja ABB machinery drive -taajuusmuuttajaperheen ACSM1-sarjan laitteet on suunniteltu sovelluksille, joissa vaaditaan tarkkaa nopeuden ja/tai momentin säätöä tai täydellistä liikkeenhallintaa. ACSM1-taajuusmuuttajat soveltuvat paitsi vakio-oikosulkumoottoreiden myös asynkroni- ja synkroniservomoottoreiden sekä momenttimoottoreiden säätöön. Ominaisuus Etu Hyöty 9C-sarjan servomoottori Keskeisesti käämitty (yksittäinen käämi käämitty yhden hampaan ympärille) Korkea hyötysuhde, alhainen energiankulutus Kooltaan erittäin kompakti, suuri vääntömomentti suhteessa moottorin kokoon voidaan asentaa pieneen tilaan Pienentää käyttökustannuksia Säästää tilaa Epoksihartsilla suojatut käämit Moottorin käämien jännitekestoisuus 3 kv Varmistaa luotettavan toiminnan ja vähentää tuotannon seisokkeja Roottorin magneetit valmistettu korkealaatuisesta materiaalista Modulaarinen rakenne Käännettävä kytkentäkotelo Suuri momentti nolla- ja nimellisnopeuksilla suhteessa moottorin fyysiseen kokoon Erinomainen dynaaminen suorituskyky Mahdollistaa eri kokoisten ja tehoisten moottoreiden kokoamisen nopeasti vakiokomponenteista Helpottaa kytkentää ja mahdollistaa monenlaiset mekaaniset asennustavat Tehokas ja pieneen tilaan sopiva moottori Parantaa tuotantokoneiden suorituskykyä sekä lopputuotteiden laatua Takaa lyhyet toimitusajat Säästää aikaa ja asennuskustannuksia Säästää tilaa Erittäin pieni roottorin hitausmomentti Erinomainen dynaaminen suorituskyky Parantaa tuotantokoneiden suorituskykyä sekä lopputuotteiden laatua Takaisinkytkentäantureina resolveri, optinen SinCos-monikierrosanturi (Endat 2.1) ja induktiivinen monikierrosanturi (Endat 2.1) Lisävarusteena jousitoiminen pitojarru sekä välyksetön kestomagneetti - toiminen jarru Kiilauralla varustettu akseli (toimitukseen sisältyy sekä puoli- että kokokiila) Saatavissa eripituisia, liittimillä varustettuja teho- ja takaisinkytkentäkaapeleita Soveltuu käytettäväksi mitä moninaisimmissa sovelluksissa Sopiva jarru voidaan valita kulloisenkin sovelluksen vaatimusten mukaan Yleisratkaisu, joka käy useimpiin sovelluksiin Vain yksi toimitus, joka sisältää kaiken tarpeellisen Parantaa kustannustehokkuutta Parantaa kustannustehokkuutta Mahdollistaa monipuolisen asennettavuuden Valmis kokonaisuus, joka testattu moottorin kanssa säästää aikaa ja vaivaa sekä ennaltaehkäisee virheitä Varastotuote Lyhyt toimitusaika Parantaa tuotannon tehokkuutta ABB 3AUA REV B FI

4 Tekniset ominaisuudet 9C-sarjan moottoreiden tekniset tiedot Tyyppi T cs [Nm] Virta jatkuvalla momentilla 1) 3) 5) I cs [A] Jatkuva momentti nollanopeudella 5) Nimellis- Nimellisvääntö- virta 1) 3) 5) mo- mentti 5) T rat [Nm] I rat [A] n rat [kierr/ min] Nimellistaajuus f rat [Hz] Nimellisnopeus Mekaaninen nimellisteho 5) Huippuvääntömomentti Virta huippuvääntömomentissa Momenttivakio 1) 2) 3) 1) 3) P rat [kw] T pk [Nm] I pk [A] k T [Nm/A] Vastasähkömotorinen voima vaiheiden välillä nimellisnopeudella 1) 2) 3) V [V] J M [kgcm 2 ] Roottorin hitausmomentti 3) Roottorin hitausmomentti + jarru 3) J M jarrulla [kgcm 2 ] 9C M 1,4 1,3 1,3 1, ,41 4,1 4,5 1, ,57 0,62 3,0 9C M 2,3 1,8 2 1, ,63 6,9 6,1 1, ,04 1,09 3,9 9C M 3,2 2,7 2,8 2, ,88 9,6 9,0 1, ,51 1,56 4,8 9C M 4,2 3,3 3,5 2, ,10 12,6 11,1 1, ,99 2,04 5,7 9C M 1,4 2,1 1,2 2, ,75 4,1 7,1 0, ,57 0,62 3,0 9C M 2,3 3,6 1,6 2, ,01 6,9 12,1 0, ,04 1,09 3,9 9C M 3,2 5,2 2,3 3, ,45 9,6 17,3 0, ,51 1,56 4,8 9C M 4,2 6,5 2,5 4, ,57 12,6 21,6 0, ,99 2,04 5,7 Paino 3) 4) W [kg] 9C M 4,3 3,0 3,9 2, ,23 12,9 9,8 1, ,0 4,7 4,1 9C M 7,5 5,0 6,1 4, ,92 22,5 16,7 1, ,6 8,3 7,0 9C M 9,4 6,0 6,9 4, ,17 28,2 19,9 1, ,1 11,8 9,9 9C M 12,0 8,2 7,5 5, ,36 36,0 27,3 1, ,7 15,4 12,8 9C M 4,3 4,0 3,7 3, ,55 12,9 13,2 1, ,0 4,7 4,1 9C M 7,5 6,9 5,4 5, ,26 22,5 23,1 1, ,6 8,3 7,0 9C M 9,4 7,8 5,8 5, ,43 28,2 26,1 1, ,1 11,8 9,9 9C M 12,0 10,0 6,3 5, ,64 36,0 33,3 1, ,7 15,4 12,8 9C M 12,3 5,9 10,3 5, ,7 2,16 36,9 19,7 2, ,0 21,8 23,6 16 9C M 18,4 9,0 14,8 7, ,7 3,10 55,2 29,9 2, ,5 31,6 33,4 20 9C M 23,5 11,6 17,1 8, ,7 3,58 70,5 38,6 2, ,9 41,4 43,2 24 9C M 30,0 12,8 22,0 9, ,7 4,61 90,0 42,7 2, ,8 61,0 62,8 32 9C M 12,3 9,0 9,0 6, ,83 36,9 30,0 1, ,5 21,8 23,6 16 9C M 18,4 12,1 12,4 8, ,90 55,2 40,3 1, ,7 31,6 33,4 20 9C M 23,5 15,1 14,0 9, ,40 70,5 50,2 1, ,8 41,4 43,2 24 9C M 30,0 19,2 18,0 12, ,65 90,0 64,1 1, ,8 61,0 62,8 32 1) Taulukossa olevat jännite- ja virta-arvot ovat tehollisarvoja. 2) Kaikki moottorin osat 20 C:ssa. 3) Sallittu poikkeama ±10 %. 4) Paino ilman pitojarrua. Lisätietoja jarrun painosta on sivun 5 taulukossa. 5) Käyttötapa S1, käyttöympäristön lämpötila 40 C, asennettu teräslaippaan (mitat 300 x 300 x 20 mm), korkeus 1000 m merenpinnan yläpuolella. 4 3AUA REV B FI ABB

5 Tekniset ominaisuudet Yleiset tiedot 9C-sarjan synkroniset vaihtovirtaservomoottorit Asennus IMB5, V1, V3 Jäähdytystapa IC-0041 (SFS-EN ) Napaparien lukumäärä 5 Käyttölämpötila C, 50 C:een asti (kuormitettavuus vähenee 1 % 1 C kohti yli 40 C:n lämpötilassa) Säilytyslämpötila C Käyttöympäristön Enintään 85 % (ei tiivistymistä) suhteellinen kosteus Eristysluokka Lämpösuojaus Yhteensopivuus Kotelointiluokka Moottorin takaisinkytkentäanturit F PTC CE, UL haussa Runko: IP65 Akseli: IP54 vakio, IP64 öljytiivisteellä varustettuna Resolveri, yksi napapari, koko 15. Optinen SinCos-anturi, 1 V pp, 512 signaalijaksoa/kierros, absoluuttinen monikierrosanturi (Endat), 4096 kierrosta. Induktiivinen anturi, 1 V pp, 32 signaalijaksoa/kierros, absoluuttinen monikierrosanturi (Endat), 4096 kierrosta. Pitojarrun (lisävaruste) tekniset tiedot Moottorin tyyppi Nimellisjännite [V DC] Syöttöteho [W] Tulovirta [A] Jarrutusmomentti [Nm] Solenoidin ankkurin päästöaika [ms] Solenoidin ankkurin vetoaika [ms] Hitausmomentti [kgcm 2 ] Paino (noin) 9C1 24 6,3 0,26 2, ,102 0,5 9C ,5 0, ,73 1,1 9C ,0 1, ,82 1,8 Huom.: Ankkurin päästö- ja vetoajat pätevät, kun käytetään ABB:n varistoria , joka on kytketty sähkövirtapiiriin. [kg] ABB 3AUA REV B FI

6 Tilaustiedot 9C-sarjan moottorin tyyppikoodi 9 C x x x x 0 x x x 1 M Varastotuote Tilaustuote (tuotanto) Merkki Selitys Vaihtoehdot 9C1 9C4 9C5 9C1 9C4 9C5 Huomautuksia 1 2 Tuotesarja 9C x x x x x x 3 Moottorin koko 1 x x 4 x x 5 x x 4 Moottorin pituus 1 x x x x 2 x x x x x 3 x x x x x 4 x x x x 6 x x 5 6 Nimellisnopeus 20 x 2000 kierr/min 30 x x x x x x 40 x 4000 kierr/min 60 x 6000 kierr/min 7 Laippa 0 x x F100 0 x x F115 0 x x F Takaisinkytkentäanturi R0 x x x x x x Resolverin koko Liitin Mekaanisen rasituksen ja tärinän sallitut poikkeamat E0 x x x x x x E1 x x x Optinen anturi EQN1325, 1 V pp, 512 signaalijaksoa, absoluuttinen monikierrosanturi Induktiivinen anturi EQI1331, 1 V pp, 32 signaalijaksoa, absoluuttinen monikierrosanturi 0 x x x x x x Signaaliliittimessä 17 nastaa ja teholiittimessä 8 nastaa 2 x x x Tiivistelaipat signaali- ja teholiitännöille 0 x x x x x x Luokka N DIN N DIN Akselin Kiilauralla varustettu akseli - puolikiila kiinteänä, 0 x x x x x x kokokiila sisältyy toimitukseen 13 Jarru 0 x x x x x x Ei jarrua 1 x x x x x x Pitojarru 14 Lämpökytkin 1 x x x x x x PTC 15 Välipiirin jännite M x x x x x x 560 V (taajuusmuuttajan syöttö 400 V) Erikoisominaisuudet 00 x x x x x x Ei erikoisominaisuuksia 6 3AUA REV B FI ABB

7 Varastotuotteiden tilaustiedot Resolverilla varustettu moottori ilman jarrua Resolverilla ja jarrulla varustettu moottori Moottorin tyyppikoodi Tuotteen tilauskoodi 9C R M C R M C R M C R M C R M C R M C R M C R M Moottorin tyyppikoodi Tuotteen tilauskoodi 9C R M C R M C R M C R M C R M C R M C R M C R M Absoluuttianturilla varustettu moottori ilman jarrua Absoluuttianturilla ja jarrulla varustettu moottori Moottorin tyyppikoodi Tuotteen tilauskoodi 9C E M C E M C E M C E M C E M C E M C E M C E M Moottorin tyyppikoodi Tuotteen tilauskoodi 9C E M C E M C E M C E M C E M C E M C E M C E M ABB 3AUA REV B FI

8 Mitat 9C1 4 reikää Ø 7 Moottorin koko 9C1.1 9C1.2 9C1.3 9C1.4 LB resolverilla varustettuna [mm] LB anturilla varustettuna [mm] LB jarrulla varustettuna [mm] LB jarrulla ja anturilla varustettuna [mm] C4 4 reikää Ø 10 Kiilan tyyppi Moottorin koko 9C4.1 9C4.2 9C4.3 9C4.4 LB resolverilla varustettuna [mm] LB anturilla varustettuna [mm] 175,5 209,5 243,5 277,5 LB jarrulla varustettuna [mm] 175,5 209,5 243,5 277,5 LB jarrulla ja anturilla varustettuna [mm] AUA REV B FI ABB

9 Mitat 9C5 4 reikää Ø 12 Moottorin koko 9C5.2 9C5.3 9C5.4 9C5.6 LB resolverilla varustettuna [mm] LB anturilla varustettuna [mm] D akselin halkaisija [mm] E akselin pituus [mm] GD kiilauran syvyys [mm] F kiilauran leveys [mm] Kiilan tyyppi UNI6604-8x7x40 UNI x8x36 ABB 3AUA REV B FI

10 Optimaalinen moottori-taajuusmuuttajayhdistelmä 9C-sarjan moottori ja ACSM1-taajuusmuuttaja tehokas työpari Alla olevasta taulukosta ilmenee, mitkä ACSM1- taajuusmuuttajat ja 9C-sarjan servomoottorit soveltuvat käytettäviksi yhdessä. Taulukossa on esitetty myös moottorin ja taajuusmuuttajan yhdistetty suorituskyky, mikä tieto helpottaa käyttösovelluksen kannalta optimaalisen moottori-taajuusmuuttaja-yhdistelmän valintaa. Ensimmäisessä taulukossa on lueteltu varastosta toimitettavat moottorit ja toisessa tilaustuotteet. ACSM1-taajuusmuuttajien ominaispiirteet Suunniteltu vaativille sovelluksille Soveltuvat sekä tahti- että epätahti - moottoreiden säätöön Mahdollistavat erityyppisten takaisinkytkentäantureiden käytön Varustettu irrotettavalla muistiyksiköllä Safe torque-off -turvatoiminto vakiona Varastotuotteet 1) 2) 3) 4) 6) 7) T Moottorin rat T pk I rat I pk I Taajuusmuuttajan 2cont8k I 2max Yhdistetty Yhdistetty 8) 9) jaksollinen T tyyppi tyyppi rat T pk [Nm] [Nm] [A] [A] kuorma [A] [Nm] [Nm] 9C ,3 4,1 1,4 4,6 ACSM1-04Ax 5) -02A5-4 1,9 5,3 1,3 4,1 2,8 9,6 2,5 9,3 ACSM1-04Ax 5) -02A5-4 1,9 5,3 2,1 5,5 9C ,8 9,6 2,5 9,3 ACSM1-04Ax 5) -03A0-4 2,3 6,3 2,5 6,5 2,8 9,6 2,5 9,3 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 2,8 8,7 2,8 9,6 2,5 9,3 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 2,8 9,6 3,9 12,9 2,8 9,8 ACSM1-04Ax 5) -03A0-4 2,3 6,3 3,1 8,3 9C ,9 12,9 2,8 9,8 ACSM1-04Ax 5) 04A0-4 3,0 8,4 3,9 11,1 3,9 12,9 2,8 9,8 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 3,9 12,9 6,1 22,5 4,3 16,7 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 4,3 11,3 9C ,1 22,5 4,3 16,7 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 5,3 14,1 6,1 22,5 4,3 16,7 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 5,9 19,8 6,1 22,5 4,3 16,7 ACSM1-04Ax 5) 09A5-4 7,1 16,6 6,1 22,4 7,5 36,0 5,4 27,3 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 7,5 27,7 9C ,5 36,0 5,4 27,3 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 7,5 36,0 7,5 36,0 5,4 27,3 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 7,5 36,0 9,0 36,9 6,9 30,0 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 9,0 20,4 9C ,0 36,9 6,9 30,0 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 9,0 25,8 9,0 36,9 6,9 30,0 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 9,0 34,4 9,0 36,9 6,9 30,0 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 9,0 36,9 12,4 55,2 8,6 40,3 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 10,3 22,7 9C ,4 55,2 8,6 40,3 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 12,4 28,8 12,4 55,2 8,6 40,3 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 12,4 38,4 12,4 55,2 8,6 40,3 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 12,4 55,2 18,0 90,0 12,1 64,1 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 14,5 39,3 9C ,0 90,0 12,1 64,1 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 18,0 59,0 18,0 90,0 12,1 64,1 ACSM1-04Ax 5) 031A-4 23,3 54,0 18,0 75,8 18,0 90,0 12,1 64,1 ACSM1-04Ax 5) 040A-4 26,3 70,0 18,0 90,0 1) Moottorin nimellisvääntömomentti 2) Moottorin hetkellinen huippuvääntömomentti 3) Moottorin nimellisvirta 4) Moottorin hetkellinen huippuvirta 5) Taajuusmuuttajan ohjaustapa (momentti, nopeus, liike) 6) ACSM1:n jatkuva lähtövirta 8 khz:n kytkentätaajuudella 40 ºC:n lämpötilassa 7) ACSM1:n lyhytaikainen maksimilähtövirta 8) Yhdistetty nimellisvääntömomentti 9) Yhdistetty hetkellinen huippuvääntömomentti Huom! Taulukossa esitetty moottorin ja taajuusmuuttajan yhdistetty suorituskyky 8 khz:n kytkentätaajuudella jaksollisella kuormalla. ACSM1-taajuusmuuttajan syöttöjännite, ympäristön lämpötila ja asennuspaikan korkeus vaikuttavat yhdistettyihin arvoihin. 10 3AUA REV B FI ABB

11 Optimaalinen moottori-taajuusmuuttajayhdistelmä Tilaustuotteet Moottorin tyyppi 9C C C C C C C C C C C C C C C C T rat 1) [Nm] T pk 2) [Nm] I rat 3) [A] I pk 4) [A] Taajuusmuuttajan tyyppi I 2cont8k 6) jaksollinen kuorma I 2max 7) [A] Yhdistetty T rat 8) [Nm] Yhdistetty T pk 9) 1,2 4,1 2,0 7,3 ACSM1-04Ax 5) -02A5-4 1,9 5,3 1,1 3,0 1,2 4,1 2,0 7,3 ACSM1-04Ax 5) -03A0-4 2,3 6,3 1,2 3,5 1,2 4,1 2,0 7,3 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 1,2 4,1 2,0 6,9 1,7 6,3 ACSM1-04Ax 5) -02A5-4 1,9 5,3 2,0 5,8 2,0 6,9 1,7 6,3 ACSM1-04Ax 5) -03A0-4 2,3 6,3 2,0 6,9 1,6 6,9 2,7 12,5 ACSM1-04Ax 5) -02A5-4 1,9 5,3 1,1 2,9 1,6 6,9 2,7 12,5 ACSM1-04Ax 5) -03A0-4 2,3 6,3 1,3 3,5 1,6 6,9 2,7 12,5 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 1,6 4,6 1,6 6,9 2,7 12,5 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 1,6 5,8 1,6 6,9 2,7 12,5 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 1,6 6,9 2,3 9,6 3,9 17,9 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 1,8 4,5 2,3 9,6 3,9 17,9 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 2,2 5,6 2,3 9,6 3,9 17,9 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 2,3 7,9 2,3 9,6 3,9 17,9 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 2,3 8,9 2,3 9,6 3,9 17,9 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 2,3 9,6 3,5 12,6 2,9 11,4 ACSM1-04Ax 5) -03A0-4 2,3 6,3 2,7 7,0 3,5 12,6 2,9 11,4 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 3,5 9,3 3,5 12,6 2,9 11,4 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 3,5 11,6 3,5 12,6 2,9 11,4 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 3,5 12,6 2,5 12,6 4,1 22,3 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 1,8 4,7 2,5 12,6 4,1 22,3 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 2,3 5,9 2,5 12,6 4,1 22,3 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 2,5 8,3 2,5 12,6 4,1 22,3 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 2,5 9,4 2,5 12,6 4,1 22,3 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 2,5 11,9 2,5 12,6 4,1 22,3 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 2,5 12,6 3,7 12,9 3,6 13,2 ACSM1-04Ax 5) -04A0-4 3,0 8,4 3,1 8,2 3,7 12,9 3,6 13,2 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 3,7 10,3 3,7 12,9 3,6 13,2 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 3,7 12,9 6,9 28,2 4,6 19,9 ACSM1-04Ax 5) -05A0-4 3,8 10,5 5,6 14,9 6,9 28,2 4,6 19,9 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 6,2 20,8 6,9 28,2 4,6 19,9 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 6,9 23,5 6,9 28,2 4,6 19,9 ACSM1-04Ax 5) 012A-4 9,0 21,0 6,9 28,2 5,4 22,5 5,2 23,1 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 4,3 14,3 5,4 22,5 5,2 23,1 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 5,4 16,2 5,4 22,5 5,2 23,1 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 5,4 20,5 5,4 22,5 5,2 23,1 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 5,4 22,5 5,8 28,2 5,1 26,1 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 4,7 15,9 5,8 28,2 5,1 26,1 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 5,8 17,9 5,8 28,2 5,1 26,1 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 5,8 22,7 5,8 28,2 5,1 26,1 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 5,8 28,2 6,3 36,0 5,5 33,3 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 4,7 15,9 6,3 36,0 5,5 33,3 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 6,3 17,9 6,3 36,0 5,5 33,3 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 6,3 22,7 6,3 36,0 5,5 33,3 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 6,3 30,3 6,3 36,0 5,5 33,3 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 6,3 36,0 10,3 36,9 5,2 19,7 ACSM1-04Ax 5) -07A0-4 4,1 14,7 8,2 27,5 10,3 36,9 5,2 19,7 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 10,3 31,1 10,3 36,9 5,2 19,7 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 10,3 36,9 14,8 55,2 7,6 29,9 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 13,9 30,6 14,8 55,2 7,6 29,9 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 14,8 38,8 14,8 55,2 7,6 29,9 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 14,8 51,7 14,8 55,2 7,6 29,9 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 14,8 55,2 17,1 70,5 8,9 38,6 ACSM1-04Ax 5) -09A5-4 7,1 16,6 13,7 30,3 17,1 70,5 8,9 38,6 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 17,1 38,4 17,1 70,5 8,9 38,6 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 17,1 51,1 17,1 70,5 8,9 38,6 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 17,1 70,5 14,0 70,5 9,4 50,2 ACSM1-04Ax 5) -012A-4 9,0 21,0 13,4 29,5 14,0 70,5 9,4 50,2 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 14,0 39,3 14,0 70,5 9,4 50,2 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 14,0 59,0 14,0 70,5 9,4 50,2 ACSM1-04Ax 5) -031A-4 23,3 54,0 14,0 70,5 22,0 90,0 9,9 42,7 ACSM1-04Ax 5) -016A-4 9,8 28,0 21,7 59,0 22,0 90,0 9,9 42,7 ACSM1-04Ax 5) -024A-4 18,0 42,0 22,0 88,5 22,0 90,0 9,9 42,7 ACSM1-04Ax 5) -031A-4 23,3 54,0 22,0 90,0 [Nm] 1) Moottorin nimellisvääntömomentti 2) Moottorin hetkellinen huippuvääntömomentti 3) Moottorin nimellisvirta 4) Moottorin hetkellinen huippuvirta 5) Taajuusmuuttajan ohjaustapa (momentti, nopeus, liike) 6) ACSM1:n jatkuva lähtövirta 8 khz:n kytkentätaajuudella 40 ºC:n lämpötilassa 7) ACSM1:n lyhytaikainen maksimilähtövirta 8) Yhdistetty nimellisvääntömomentti 9) Yhdistetty hetkellinen huippuvääntömomentti Huom! Taulukossa esitetty moottorin ja taajuusmuuttajan yhdistetty suorituskyky 8 khz:n kytkentätaajuudella jaksollisella kuormalla. ACSM1-taajuusmuuttajan syöttöjännite, ympäristön lämpötila ja asennuspaikan korkeus vaikuttavat yhdistettyihin arvoihin. ABB 3AUA REV B FI

12 Kaapelit Moottorikaapelit Kaapelin ominaisuudet Polyuretaanista (PUR) valmistettu joustava ulkovaippa Paloa hidastava ja halogeeniton Hankausta ja öljyä kestävä DESINA -standardin mukainen Moottorin tehokaapeli sisältää jarrun ohjausjohtimet Resolverin takaisinkytkentäkaapeli Tuotekoodi Pituus [m] Kaapeli (3x(2x0,14)+(2x0,14)) (3x(2x0,14)+(2x0,14)) (3x(2x0,14)+(2x0,14)) (3x(2x0,14)+(2x0,14)) (3x(2x0,14)+(2x0,14)) Moottorin tehokaapeli Tuotekoodi Johtimen läpimitta [mm 2 ] Pituus [m] Kaapeli ,5 5 (4x1,5+(2x1,0)) ,5 10 (4x1,5+(2x1,0)) ,5 15 (4x1,5+(2x1,0)) ,5 20 (4x1,5+(2x1,0)) ,5 25 (4x1,5+(2x1,0)) ,5 5 (4x2,5+(2x1,0)) ,5 10 (4x2,5+(2x1,0)) ,5 15 (4x2,5+(2x1,0)) ,5 20 (4x2,5+(2x1,0)) ,5 25 (4x2,5+(2x1,0)) ,0 5 (4x4,0+(2x1,0)) ,0 10 (4x4,0+(2x1,0)) ,0 15 (4x4,0+(2x1,0)) ,0 20 (4x4,0+(2x1,0)) ,0 25 (4x4,0+(2x1,0)) Anturin takaisinkytkentäkaapeli Tuotekoodi Pituus [m] Kaapeli (8x2x0,25) (8x2x0,25) (8x2x0,25) (8x2x0,25) (8x2x0,25) 12 3AUA REV B FI ABB

13 Moottorin nopeus-/momenttikäyrät 9C1.1:n momenttikäyrä 9C1.2:n momenttikäyrä 6000 kierr/min 6000 kierr/min 9C1.3:n momenttikäyrä 9C1.4:n momenttikäyrä 6000 kierr/min 6000 kierr/min 9C4.1:n momenttikäyrä 9C4.2:n momenttikäyrä 4000 kierr/min 4000 kierr/min A Jatkuva toiminta-alue B Ajoittainen toiminta-alue Huom.! Kaikki suorituskykytiedot on mitattu siten, että käyttötapa on S1, käyttöympäristön lämpötila on 40 C, asennus on tehty teräslaippaan (mitat 300 x 300 x 20 mm) ja korkeus on 1000 m merenpinnan yläpuolella. ABB 3AUA REV B FI

14 Moottorin nopeus-/momenttikäyrät 9C4.3:n momenttikäyrä 9C4.4:n momenttikäyrä 4000 kierr/min 4000 kierr/min 9C5.2:n momenttikäyrä 9C5.3:n momenttikäyrä 2000 kierr/min 2000 kierr/min 9C5.4:n momenttikäyrä 9C5.6:n momenttikäyrä 2000 kierr/min 2000 kierr/min A Jatkuva toiminta-alue B Ajoittainen toiminta-alue Huom.! Kaikki suorituskykytiedot on mitattu siten, että käyttötapa on S1, käyttöympäristön lämpötila on 40 C, asennus on tehty teräslaippaan (mitat 300 x 300 x 20 mm) ja korkeus on 1000 m merenpinnan yläpuolella. 14 3AUA REV B FI ABB

15 Yhteystiedot ja www-sivut ABB:n maailmanlaajuisen myyntiverkoston perustana ovat vahvat paikalliset yhtiöt, jotka tekevät tiivistä yhteistyötä ABB:n kanavakumppaneiden kanssa. ABB:n sekä paikallisilla että maailmanlaajuisilla markkinoilla hankkima kokemus ja tietotaito takaavat, että eri teollisuudenaloilla toimivat asiakkaat saavat ABB:n tuotteista ja palveluista parhaat mahdolliset hyödyt. Lisätietoja taajuusmuuttajista ja tarjolla olevista palveluista antavat ABB:n paikalliset edustajat. Yksityiskohtaista tietoa löytyy myös verkkosivuilta ja Alankomaat (Rotterdam) Puhelin: +31 (0) Sähköposti: Albania (Tirana) Puhelin: Telekopio: Algeria Puhelin: Telekopio: Arabiemiirikunnat (Dubai) Puhelin: , Telekopio: , Argentiina (Valentin Alsina) Puhelin: +54 (0) Telekopio: +54 (0) Australia (Victoria - Notting Hill) Puhelin: Puhelin: Sähköposti: drives@au.abb.com Azerbaidzan (Baku) Puhelin: Telekopio: Bahrain (Manama) Puhelin: Telekopio: Bangladesh (Dhaka) Puhelin: Telekopio: Belgia (Zaventem) Puhelin: Telekopio: Bolivia (La Paz) Puhelin: Telekopio: Bosnia Herzegovina (Tuzla) Puhelin: Telekopio: Brasilia (Osasco) Puhelin: Puhelin: Telekopio: Bulgaria (Sofia) Puhelin: Telekopio: Chile (Santiago) Puhelin: Telekopio: Costa Rica (San Jose) Puhelin: Telekopio: Dominikaaninen tasavalta (Santo Domingo) Puhelin: Telekopio: Ecuador (Quito) Puhelin: Telekopio: Eesti (Tallinna) Puhelin: Sähköposti: info@ee.abb.com Egypti (Kairo) Puhelin: Telekopio: El Salvador (San Salvador) Puhelin: Telekopio: Espanja (Barcelona) Puhelin: +34 (9) Telekopio: +34 (9) Etelä-Afrikka (Johannesburg) Puhelin: Telekopio: Etelä-Korea (Soul) Puhelin: Telekopio: Etiopia (Addis Abeba) Puhelin: , Telekopio: Filippiinit (Metro Manila) Puhelin: Telekopio: , Guatemala (Guatemala City) Puhelin: Telekopio: Indonesia (Jakarta) Puhelin: Sähköposti: automation@id.abb.com Intia (Bangalore) Puhelin: Telekopio: Iran (Teheran) Puhelin: Telekopio: Irlanti (Dublin) Puhelin: Telekopio: Iso-Britannia (Daresbury, Warrington) Puhelin: Telekopio: Israel (Haifa) Puhelin: Telekopio: Italia (Milano) Puhelin: Telekopio: Itävalta (Wien) Puhelin: Telekopio: Japani (Tokio) Puhelin: +81(0) Telekopio: +81(0) Jordania (Amman) Puhelin: Telekopio: Kanada (Montreal) Puhelin: Telekopio: Kazakstan (Almaty) Puhelin: Telekopio: Kenia (Nairobi) Puhelin: /13 to 20 Telekopio: /21 Kiina (Peking) Puhelin: Telekopio: Kolumbia (Bogota) Puhelin: Telekopio: Kreikka (Ateena) Puhelin: Telekopio: Kroatia (Zagreb) Puhelin: Telekopio: Kuwait (Kuwait city) Puhelin: ext. 124 Telekopio: Latvia (Riika) Puhelin: Telekopio: Liettua (Vilna) Puhelin: Telekopio: Luxemburg (Leudelange) Puhelin: Telekopio: Makedonia (Skopje) Puhelin: Telekopio: Malesia (Kuala Lumpuri) Puhelin: Telekopio: Marokko (Casablanca) Puhelin: Telekopio: Mauritius (Port Louis) Puhelin: , Telekopio: Meksiko (Mexico City) Puhelin: +52 (55) ext Telekopio: +52 (55) Nigeria (Ikeja, Lagos) Puhelin: Telekopio: Norja (Oslo) Puhelin: Sähköposti: drives@no.abb.com Norsunluurannikko (Abidjan) Puhelin: Telekopio: Oman (Muscat) Puhelin: Telekopio: Pakistan (Lahore) Puhelin: Telekopio: Panama (Panama City) Puhelin: , Telekopio: Peru (Lima) Puhelin: Telekopio: Portugali (Oeiras) Puhelin: Telekopio: , Puola (Lodz) Puhelin: Telekopio: Qatar (Doha) Puhelin: Telekopio: Ranska (Montluel) Puhelin: +33 (0) Telekopio: +33 (0) Romania (Bukarest) Puhelin: Telekopio: Ruotsi (Västerås) Puhelin: +46 (0) Telekopio: +46 (0) Saksa (Ladenburg) Puhelin: +49 (0) Telekopio: +49 (0) Saudi-Arabia (Al Khobar) Puhelin: +966 (0) , ext. 240, 254, 247 Telekopio: +966 (0) Senegal (Dakar) Puhelin: , Telekopio: , Serbia (Belgrad) Puhelin: , Telekopio: Singapore (Singapore) Puhelin: Telekopio: Slovakia (Banska Bystrica) Puhelin: Telekopio: Slovenia (Ljubljana) Puhelin: Telekopio: Sri Lanka (Colombo) Puhelin: /6 Telekopio: Suomi (Helsinki) Puhelin: Tekninen tuki: Telekopio: Sveitsi (Zürich) Puhelin: +41 (0) Telekopio: +41 (0) Syyria Puhelin: / Telekopio: Taiwan (Taipei) Puhelin: Telekopio: , Tansania (Dar es Salaam) Puhelin: , , Telekopio: Tanska (Skovlunde) Puhelin: Telekopio: Thaimaa (Bangkok) Puhelin: +66 (0) Telekopio: +66 (0) Tsekki (Praha) Puhelin: Sähköposti: motors&drives@cz.abb.com Tunisia (Tunis) Puhelin: Telekopio: Turkki (Istanbul) Puhelin: Telekopio: Uganda (Nakasero, Kampala) Puhelin: Telekopio: Ukraina (Kiev) Puhelin: Telekopio: Unkari (Budapest) Puhelin: Telekopio: Uruguay (Montevideo) Puhelin: Puhelin: Uusi-Seelanti (Auckland) Puhelin: Telekopio: USA (New Berlin) Puhelin: Puhelin: Telekopio: Valko-Venäjä (Minsk) Puhelin: , Telekopio: Venäjä (Moskova) Puhelin: Telekopio: Venezuela (Caracas) Puhelin: Telekopio: Vietnam (Hochiminh) Puhelin: Telekopio: Zimbabwe (Harare) Puhelin: Telekopio: ABB 3AUA REV B FI

16 Copyright 2008 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AUA REV B FI Teknisiä tietoja voidaan muuttaa ilman ennakkoilmoitusta. ABB Oy Kotimaan tuotemyynti PL Helsinki Puhelin, vaihde Puhelin, tekninen tuki Telekopio Internet