Henna Haikara ELEKTRONIIKAN TESTAUSLAITTEISTO
|
|
- Niko Keskinen
- 6 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Henna Haikara ELEKTRONIIKAN TESTAUSLAITTEISTO
2 ELEKTRONIIKAN TESTAUSLAITTEISTO Henna Haikara Opinnäytetyö Syksy 2018 Tietotekniikan tutkinto-ohjelma Oulun ammattikorkeakoulu
3 TIIVISTELMÄ Oulun ammattikorkeakoulu Tietotekniikan tutkinto-ohjelma, laite- ja tuotesuunnittelu Tekijä: Henna Haikara Opinnäytetyön nimi: Elektroniikan testauslaitteisto Työn ohjaajat: Kari Jyrkkä OAMK, Sami Viherkari Focalspec Oy Työn valmistumislukukausi ja -vuosi: syksy 2018 Sivumäärä: 29 Työn aiheena oli suunnitella ja toteuttaa laitteisto elektroniikan testausjärjestelmään. Testausjärjestelmää käytetään elektroniikan sisäänottotestauksessa ennen elektroniikan asentamista lopputuotteeseen. Työhön kuului haluttuihin ominaisuuksiin soveltuvien laitteiden valinta, laitteiston kokoaminen sekä järjestelmän dokumentointi. Elektroniikan testauksen tarkoituksena on varmistaa elektroniikan oikeanlainen toiminta. Elektroniikan testaus on monivaiheista, tässä työssä valmistuva testeri suorittaa elektroniikan toiminnallisen testauksen. Testaus on myös tärkeä laadunvarmistuskeino. Työn tuloksena valmistui testausjärjestelmään kuuluva laitteisto, joka yhdessä ohjelmiston kanssa takaa kattavan testauksen Focalspecin tuotteiden elektroniikalle. Toimivan järjestelmän lisäksi työstä kirjoitettiin käyttö- ja huoltoohjeet sekä spesifikaatio järjestelmässä käytetyistä laitteista ja kytkennöistä. Asiasanat: elektroniikka, elektroniikan testaus, testausjärjestelmä 3
4 ABSTRACT Oulu University of Applied Sciences Information Technology, Option of Equipment and Product Design Author(s): Henna Haikara Title of thesis: Testing hardware of electronics Supervisor(s): Kari Jyrkkä OAMK, Sami Viherkari Focalspec Oy Term and year when the thesis was submitted: Autumn 2018 Pages: 29 The topic of the thesis was to produce a plan and implement hardware setup for electronics testing system. This test system is being used in electronics acceptance testing phase, before embedding electronic system to end product. Thesis consisted about selection and mounting of applicable hardware devices and documenting the system. The purpose for electronics testing is to verify correct functionality for electronic parts. Electronics testing is multistage process. Testing system implemented in this thesis executes functional test cases. Testing is also critical quality control before product moves to end user. A result of this thesis is hardware for testing system and final documentation including user manual, maintenance instructions and specification of hardware and schematics. Keywords: electronics, electronics testing, testing system 4
5 ALKULAUSE Kiitän Focalspec Oy:tä mielenkiintoisen opinnäytetyön toimeksiannosta. Erityisesti kiitos kuuluu Focalspecin operatiiviselle johtajalle Sami Viherkarille työnohjauksesta sekä elektroniikka-asiantuntija Mikko Kylmäaholle asiantuntevista ohjeista ja taustatuesta. Koulun puolelta haluan kiittää työnohjaajana toiminutta lehtori Kari Jyrkkää edistävästä palautteesta ja täsmällisestä ohjauksesta Henna Haikara 5
6 SISÄLLYS TIIVISTELMÄ 3 ABSTRACT 4 ALKULAUSE 5 SANASTO 8 1 JOHDANTO 9 2 ELEKTRONIIKAN TESTAUS Kokoonpano Visuaalinen tarkastus Rakenteellinen testaus Neulapetitestaus Flying probe-testaus Toiminnallinen testaus Järjestelmätestaus 14 3 LÄHTÖTIEDOT SUUNNITTELUUN Testausjärjestelmän spesifikaatio Testattava elektroniikka 16 4 TULOKSET Työn eteneminen Testauslaitteisto Jännitelähde Signaaligeneraattori Oskilloskooppi Relelevy Arduino Viivakoodinlukija Kannettava tietokone Testausjärjestelmän muut osat Adapterilevy Laitekaappi Testausjigi 21 6
7 4.3.4 Kaapelointi Lopullinen kokonaisuus Jatkokehitysideoita 24 5 YHTEENVETO 26 LÄHTEET 27 7
8 SANASTO Arduino ESD GPIB I²C Oskilloskooppi Piirilevy Rele Signaaligeneraattori USB Mikrokontrolleri ja ohjelmointiympäristö Electrostatic discharge, sähköstaattinen purkaus Digitaalinen tiedonsiirtoväylä Kaksisuuntainen tiedonsiirto- ja ohjausväylä Mittalaite, jota käytetään tavanomaisesti jännitteen mittaukseen ajan funktiona. Kiinnitysalusta, joka yhdistää elektroniikan komponentit toisiinsa ilman erillisiä johtimia. Sähköisesti ohjattava mekaaninen kytkin Laite, jolla voidaan synnyttää sähkösignaalia. Sarjaväyläarkkitehtuuri 8
9 1 JOHDANTO Tässä Focalspecin toimeksiantamassa opinnäytetyössä suunniteltiin laitteisto elektroniikan toiminnallisessa testauksessa käytettävään testausjärjestelmään. Laitteiston tarkoituksena oli yhdessä ohjelmiston kanssa mahdollistaa kattava käyttöönottotestaus Focalspecin tuotteiden elektroniikkaan. Työn määrittelyyn oli ennalta hahmoteltu halutut testitapaukset ja testattavat ominaisuudet, joiden pohjalta laitteistoa alettiin suunnittelemaan. Testausjärjestelmän laitteiston tuli koostua erilaisista mittalaittaitteista, jännitelähteestä, testauksen mahdollistavista komponenteista ja niiden välisistä kaapeloinneista. Järjestelmän laitevalintojen tuli olla kaupallisia, niissä täytyi olla etäohjauksen mahdollistava ohjelmointiväylä sekä niiden ominaisuuksien tuli soveltua haluttuihin mittauksiin. Kun sopivat laitteet ja komponentit oli saatu valittua ja hankittua, niistä tuli koota toimiva kokonaisuus testausympäristö ja rajoitettu tilankäyttö huomioon ottaen. Testauslaitteiston lisäksi loppukäyttäjälle tuli kirjoittaa testausjärjestelmän käyttö- ja huolto-ohjeet sekä esittely järjestelmästä ja sen eri komponenteista. Opinnäytetyö toteutettiin yhteistyössä toisen OAMK:n opiskelijan kanssa, joka vastasi testijärjestelmässä käytettävien ohjelmistojen ja graafisen käyttöliittymän suunnittelusta ja toteutuksesta. Focalspec Oy on vuonna 2009 perustettu mitta- ja laadunvalvonta laitteita valmistava yritys. Yrityksen valmistamien tuotteiden mittaustoiminallisuus perustuu LCI-teknologiaan, joka mahdollistaa 2D- ja 3D-mittauksia laboratoriotason tarkkuudella. Mittalaitteet ovat osana tuotantolinjaa, jossa mittauksia tehdään mitattavan tuotteen eri valmistusvaiheissa. Focalspecin toiminta on sijoittunut Suomessa Ouluun, jossa sijaitsee pääkonttori, sekä Espooseen. Maailmalla Focalspecin yhteistyökumppaneita löytyy Pohjois- Amerikasta, Saksasta ja Kiinasta. (1.) 9
10 2 ELEKTRONIIKAN TESTAUS Testaus on tärkeä osa tuotteen valmistus- ja laadunvalvontaprosessia. Tyypillisesti elektroniikan testauksessa testauskohteena ovat piirilevyille ladotut elektroniikkakomponenttien kokonaisuudet. Testauksella pyritään oikeanlaisen toiminnan lisäksi varmistamaan, että vialliset tuotteet eivät siirry asiakkaille. Laadukkaat ja hyvin toimivat tuotteet ovat yrityksen maineen perusta, näin ollen laadunvalvonnan merkitys korostuu myös tuotteen valmistusvaiheessa. Kustannuksia ajatellen tuotteessa esiintyvä virhe tulisi havaita mahdollisimman aikaisessa vaiheessa. Virheen korjaaminen valmistusprosessin aikana on monin kerroin halvempaa kuin siinä vaiheessa, kun tuote on jo siirtynyt asiakkaalle. (2, s. 13.) Tässä luvussa esitellään elektroniikan testauksen eri vaiheet kronologisessa järjestyksessä piirilevyn kokoonpanovaiheesta järjestelmätestaukseen. Opinnäytetyössä suunnitellaan ja toteutetaan toiminnalliseen testaukseen keskittyvä järjestelmä, joka on yksi osa testausvaiheiden ketjua (kuva 1). KUVA 1 Elektroniikan testauksen vaiheet (3, s. 9) 2.1 Kokoonpano Kokoonpanovaiheessa piirilevylle (PCB, Printed Circuit Board) ladotaan eli kiinnitetään erilaisia elektroniikan komponentteja, kuten mikroprosessoreja, erilaisia integroituja piirejä tai vastuksia ja kondensaattoreita. Suurien kokoonpanoerien ladonta tapahtuu koneellisesti ja kiinnityksen mahdollistaa yleensä tinapohjainen metalliseos. Metalliseos kuumennetaan siihen tarkoitetulla uunilla, jäähtyessään seos kiinnittää komponentit piirilevylle. Ladonta on mahdollista tehdä myös käsin, mutta se vaatii erityistä tarkkuutta ja kärsivällisyyttä, koska komponenttien koot voivat olla hyvin pieniä. Komponenttityyppejä on kahdenlaisia, jalallisia komponentteja (kuva 2) sekä 10
11 pintaliitoskomponentteja (kuva 3). Jalallisten komponenttien jalat viedään kiinnitysvaiheessa piirilevyssä olevien reikien läpi ja päinvastaisesti pintaliitoskomponentit kiinnitetään piirilevyn pintaan kiinni ilman läpivientejä. Käsin ladottaessa apuvälineenä metalliseoksen sulattamiseen käytetään kolvia eli kuumennukseen tarkoitettua työkalua. (4.) KUVA 2 Jalallinen komponentti piirilevyllä (4) KUVA 3 Pintaliitoskomponentti piirilevyllä (4) 2.2 Visuaalinen tarkastus Visuaalinen tarkastus on sekä testaus- että laadunvalvontamenetelmä ja tärkeä osa elektroniikantestausketjua. Visuaalinen tarkastus voidaan suorittaa silmämääräisesti tai konenäköä apuna käyttäen. Silmämääräisessä tarkastuksessa tarkastetaan, että piirilevylle on ladottu kaikki komponentit ja juotokset näyttävät oikeanlaisilta. Konenäkötarkastus eli AOI (Automatic optical inspection) suoritetaan laitteella, jonka toiminta perustuu testattavan tuotteen ja kolmiulotteisen kuvan vertailuun. Kone kuvaa tuotetta eri kulmista ja analysoi, ovatko komponentit oikeilla paikoilla ja juotokset virheettömiä. Konenäkö on välttämätön suuria eriä valmistaessa. (5.) Visuaalinen tarkastus voidaan tehdä myös läpivalaisumenetelmällä (AXI, Automatic X-ray Inspection). Sen toiminta perustuu konenäkötarkastuksen tavoin kolmiulotteisen kuvan ja tuotteen vertailuun. (6.) 11
12 2.3 Rakenteellinen testaus Rakenteellisessa testauksessa keskitytään piirilevyn sisäisen toiminnan testaukseen. Testaus suoritetaan yleensä ilman piirilevylle syötettävää käyttöjännitettä eli piirilevy on niin sanotussa passiivisessa tilassa. Rakenteellisessa testauksessa pyritään testaamaan esimerkiksi yksittäisten komponenttien sähköllisiä arvoja, jotka eivät tule esille seuraavan vaiheen toiminnallisessa testauksessa. Lisäksi rakenteellisessa testauksessa voidaan mitata piirilevyllä vallitsevia fysikaalisia suureita, kuten resistanssia ja impedanssia, sekä havainnoida juotosvaiheessa tulleita mahdollisia oikosulkuja tai kylmäjuotoksia. (7.) Tyypillisiä rakenteellisen testauksen menetelmiä ovat flying probe- ja neulapetitestaus. Rakenteellinen testaus tunnetaan myös nimellä white box -testaus tai lasilaatikkotestaus (kuva 4). KUVA 4 White box -testaus (8) Neulapetitestaus Neulapetitestauksessa testijärjestelmä kiinnittyy piirilevyyn kiinteän neulapedin mittapäiden kautta. Piirilevyyn on ennalta määritelty testipisteet, joista neulapedin mittapäät tekevät ohjelmoituja mittauksia. Neulapetitestauksessa jokaiselle piirilevylle on yksilöllinen neulapeti (kuva 5), koska jokaisen levyn testipisteet sijaitsevat eri kohdissa. (9, s.14.) 12
13 KUVA 5 Neulapetitesteri (10) Flying probe -testaus Flying probe -testauksessa neulapeti ei ole kiinteä vaan, kuten nimikin kertoo, testijärjestelmän mittapäät liikkuvat XYZ- suunnissa ennalta määriteltyihin testipisteisiin. Flying probe -testerit (kuva 6) eivät ole yksilöllisiä, vaan ne kykenevät tekemään mittauksia erilaisiin piirilevyihin. Flying probe -testeri on kalliimpi kuin neulapetitesteri, mutta vastaavasti neulapetitesteriä monikäyttöisempi. (9, s.15.) KUVA 6 Flying probe -testeri (11) 2.4 Toiminnallinen testaus Toiminnallisessa testauksessa pyritään varmistamaan piirilevyn oikeanlainen toiminnallisuus syöttämällä testattavaan elektroniikkaan oikeanlaista toimintaa simuloivia signaaleja ja mittaamalla niiden synnyttämiä vasteita. Vasteen 13
14 oikeanlaisuus todennetaan vertaamalla sitä tuotteen ennalta määriteltyihin vaatimuksiin. Tyypillisesti signaalien muodostamiseen käytetään signaaligeneraattoria. Toiminnallinen testaus on yksi black box - testausmenetelmistä. Näin ollen testauksessa ei keskitytä piirilevyn sisäiseen toimintaan rakenteellisen testauksen tavoin vaan tarkastelun kohteena ovat sisäänmeno- ja ulostulosignaalit (kuva 7). KUVA 7 Black box -testaus (8) Toiminnallisen testauksen laitteistot ovat yleensä hyvin yksilöllisiä ja ne on rakennettu testattavan tuotteen ominaisuuksien mukaisesti, kuten tässä opinnäytetyössä. Tyypillisesti laitteistot koostuvat erilaisista mittalaitteista ja testauksen mahdollistavista komponenteista ja kaapeloinneista. Itse rakennetun testauslaitteiston lisäksi myös valmiita ratkaisuja on saatavilla. Laitteistoa ohjataan ohjelmistolla, joka mahdollistaa tuotteen testauksen. (9, s ) 2.5 Järjestelmätestaus Järjestelmätestauksessa testauksen kohteena on koko lopputuote ja se on viimeinen testivaihe ennen tuotteen siirtymistä loppukäyttäjälle. Yleensä lopputuotteeseen sisältyy laite tai laitteisto, ohjelmisto sekä mekaniikka. Niiden yhteistoimintaa pyritään testaamaan järjestelmätestauksen aikana. Kattavassa järjestelmätestauksessa käydään läpi kaikki mahdolliset variaatiot, mitä loppukäyttäjä voi laitteella tehdä. Järjestelmätestauksessa voidaan mallintaa erilaisia olosuhteita esimerkiksi lämpö- tai kylmäkaapilla, jos lopputuote on suunniteltu toimimaan erilaisissa olosuhteissa. Järjestelmätestaus on toiminnallisen testauksen tavoin black box -testausmenetelmä. (12.) 14
15 3 LÄHTÖTIEDOT SUUNNITTELUUN 3.1 Testausjärjestelmän spesifikaatio Elektroniikan testausjärjestelmälle oli ennalta määritelty spesifikaatio, jonka pohjalta järjestelmässä käytettävää laitteistoa alettiin suunnittelemaan. Spesifikaatiosta löytyi vaatimukset, jotka testausjärjestelmän tuli kattaa ja joihin testauslaitteiston tuli soveltua. Muuten ratkaisujen toteutukseen ja laitteiden valintaan annettiin vapaat kädet näiden vaatimuksien rajoissa. Keskeisessä osassa testauksen vaatimuksissa olivat signaalien syötöt sekä jännite- ja virta-arvojen mittaukset halutuista testipisteistä. Signaaleja syöttävien laitteiden tuli kyetä syöttämään halutun suuruisia signaaleja ja mittalaitteiden täytyi vastaavasti olla ominaisuuksiltaan soveltuvia mittauksiin ja pystyä tekemään niitä riittävällä nopeudella. Yhtenä vaatimuksena testausjärjestelmään tuleville mittalaitteille oli etäohjauksen mahdollistava tiedonsiirtoväylä. Väylä mahdollistaa sen, että testausjärjestelmän käyttäjän ei tarvitse tehdä laitteisiin säätöjä käsin eikä tehdä päätelmiä testauksen tuloksista. Väylän kautta nämä suoritetaan ohjelmallisesti ja testaus on tietyissä rajoissa automatisoitua. Käytettäviksi väyläratkaisuiksi oli spesifikaatiossa ehdotettu USB- ja GPIB -tiedonsiirtoväyliä, jotka ovat yleisiä monissa mitta- ja testauslaitteissa. Laitteiden hankintaa rajoittivat ennalta määritelty budjetti, kaupalliset laitevalinnat sekä testausjärjestelmän kompakti koko ja helppo liikuteltavuus. Hankinnoille asetettuun kokonaisbudjettiin tuli mahduttaa laitevalinnat sekä muut osat, joita lopulliseen testausjärjestelmään tarvittiin. Järjestelmä haluttiin myös rakennettavan liikuteltavalle ja pieneen tilaan soveltuvalle alustalle, jotta sen siirtäminen ja käyttäminen eri paikoissa olisi mahdollista. Lisäksi kaikkien hankintojen tuli olla myös kaupallisia, jotta saatavuus ja verrattain lyhyet toimitusajat eivät olisi valintojen esteinä. 15
16 3.2 Testattava elektroniikka Testauksen kohteena oleva elektroniikka koostuu kahdesta piirilevystä, ledlevyllä sijaitsevista ledketjuista sekä kaapeloinneista (kuva 8). Testauslaitteistoa suunnitellessa tuli ottaa huomioon testattavan elektroniikan toiminallisuus, koko ja muoto sekä jo olemassa olevien liittimien tyypit ja niistä lähtevät johdotukset. Piirilevyillä sijaitsevista liittimistä syötetään signaaleja, joiden herättämiä vasteita pyritään mittaamaan testauksen aikana. Koko piirilevyjen kokonaisuus on testauksessa mukana eikä piirilevyjä voi testata yksistään tai yksitellen. Järjestelmän kuitenkin haluttiin mahdollistavan sen, että toisen piirilevyn paikalla pidetään jo toimivaksi todettua piirilevyä ja vain toista piirilevyä vaihdellaan testauksien välissä. Jos testauksessa saadut tulokset ovat halutunlaisia, elektroniikka voidaan asentaa Focalspecin tuotteisiin. KUVA 8 Testattava elektroniikka lohkokaaviokuvana 16
17 4 TULOKSET 4.1 Työn eteneminen Työn tekeminen alkoi perehtymisellä testausjärjestelmän spesifikaatioon sekä elektroniikkaan ja sen toimintaan. Oli tärkeä ymmärtää, mitä järjestelmältä vaaditaan ja mihin sen tulee kyetä. Seuraava vaihe oli sopivien laitevalintojen kartoitus sekä etsintä. Jokaiselle laitteelle etsittiin useita vaihtoehtoja, joista valittiin sopivin kyseiseen testausjärjestelmään. Valinnassa keskeisissä osissa vaikuttivat laitteiden ominaisuudet, saatavilla oleva tiedonsiirtoväylä, hinta sekä toimitusmahdollisuus tietyissä aikarajoissa. Osa sopivista laitteista löytyi helposti, mutta osan etsintä vaati enemmän aikaa. Myös toimitusajat vaihtelivat laitekohtaisesti, joten ne saapuivat myös melko pitkällä aikavälillä. Laitteiden odotteluaika hyödynnettiin kytkentöjen suunnitteluun sekä sopivien kaapeleiden hankintaan. Kaikki pyrittiin suunnittelemaan mahdollisimman tarkasti etukäteen. Sitä mukaa, kun laitteet saapuivat, niistä alettiin rakentamaan lopullista laitteistoa. Laitteiden eriaikainen saapuminen kuitenkin hieman hankaloitti testauksen aloittamista tässä vaiheessa. Muutamasta laitteesta saatiin käyttöön lainalaite ennen lopullisen tuotteen saapumista, se helpotti työssä etenemistä. Kaikkien laitteiden saavuttua alkoi ensimmäinen prototyyppi järjestelmästä valmistua. Ensimmäisen prototyypin tavoitteena oli saada koko järjestelmä toimimaan yhdessä. Tässä vaiheessa kytkennöissä käytettiin apuna kytkentälevyjä sekä erilaisia johtimia (kuva 9). Prototyyppiä testattiin yhdessä ohjelmistoista vastanneen opiskelijan kanssa. 17
18 KUVA 9 Testausvaiheessa käytetty kytkentä Seuraavassa testausvaiheessa itsetehdyt kytkennät korvattiin adapterilevyillä, jolloin johdotukset vähenivät huomattavasti. Samalla alkoi konkretisoitua, millainen lopullinen testausjärjestelmä tulee olemaan. Kaikkia testitapauksia ei ehditty testaamaan ensimmäisen prototyypin aikana, vaan testaus jatkui seuraavassa vaiheessa siitä, mihin se oli edellisessä vaiheessa jäänyt. 4.2 Testauslaitteisto Testauslaitteisto (kuva 10) sekä muut järjestelmään kuuluvat osat on esitelty tässä luvussa. KUVA 10 Testauslaitteistoa kuvaava lohkovaakio 18
19 4.2.1 Jännitelähde Jännitelähteen tarkoituksena on muodostaa ja ylläpitää elektroniikan sähköisen piirin jännitettä. Jännitelähde mahdollistaa myös sähkövirran kulun piirissä. Järjestelmään syötetään kahta eri suuruista jännitettä, jotka ovat tyypiltään tasajännitettä. Ideaalinen ratkaisu jännitelähteeksi olisi ollut laite, joka kykenee syöttämään kahta eri jännitettä samanaikaisesti. Sopivaa laitetta ei kuitenkaan ollut tähän tarkoitukseen saatavilla, ja lopputuloksessa päädyttiin kahteen erilliseen jännitelähteeseen. Jännitelähteen etäohjauksessa käytetään GPIB - tiedonsiirtoväylää Signaaligeneraattori Signaaligeneraattorilla syötetään testattavaan elektroniikkaan sähköisiä signaaleja, joiden tarkoituksena on mallintaa lopputuotteen toimintaa. Laitteella luodut signaalit ovat tyypiltään kanttiaaltoa ja niiden taajuutta vaihdellaan testauksen aikana. Syötetyt signaalit ovat mittauksien keskiössä. Järjestelmään kuuluvat yksikanavaiset signaaligeneraattorit ovat lisenssimuotoisia ja ne on integroitu oskilloskooppeihin, joissa on lisäoptiona signaaligeneraattorin käyttömahdollisuus. Näin ollen signaaligeneraattori ja oskilloskooppi ovat yksi fyysinen laite ja tällä keinolla järjestelmän kokoa saatiin pienennettyä huomattavasti Oskilloskooppi Oskilloskooppia käytetään kyseisessä järjestelmässä jännitteenmittaukseen. Oskilloskoopilla mitataan signaaligeneraattorilla syötetyn signaalin herättämä vaste. Järjestelmässä on kaksi nelikanavaista oskilloskooppia, joten mittaaminen useista eri mittapisteestä on mahdollista. Oskilloskooppien ja näin ollen myös signaaligeneraattorien etäohjaus on mahdollistettu USB -sarjaliikenneväylällä. 19
20 4.2.4 Relelevy Relelevy mahdollistaa signaalien eriaikaisen mittauksen ja syötön. Mittalaitteet on kytketty testattavaan elektroniikkaan releiden kautta. Releitä kytketään päälle ja pois sen mukaan, mitä signaalia halutaan mitata tai mitä signaalia syötetään. Relelevyjä on järjestelmässä kaksi, koska yhdessä relelevyssä releiden määrä ei ollut riittävä. Relelevyt ovat välttämättömiä, koska mittauspisteitä on enemmän kuin mittalaitteiden kanavia. Releiden kytkeytymistä (kuva 12) ohjataan I²C - väylän kautta. KUVA 11 Rele (13) Arduino Arduinon tehtävänä laitteistossa on mahdollistaa I²C -ohjattavien laitteiden käyttö. Se kommunikoi laitteiden kanssa, antaa niille käskyjä sekä vastaanottaa niiltä tulevia viestejä. Tätä toimintoa ei pystytty toteuttamaan järjestelmässä olevalla tietokoneella, joten Arduino oli sopiva valinta tähän käyttötarkoitukseen Viivakoodinlukija Viivakoodinlukijalla luetaan testattavassa elektroniikassa olevat 2D -koodit, jotka sisältävät elektroniikan sarjanumeron sekä version. Koodin avulla päästään jälkikäteen tarkastelemaan testaustuloksia tuotekohtaisesti tietokannasta, johon tulokset tallennetaan. Viivakoodinlukijaa ohjataan USB -sarjaliikenneväylän kautta. 20
21 4.2.7 Kannettava tietokone Tietokoneella sijaitsevat testauksessa käytettävät ohjelmistot. Sen kautta käynnistetään testit ja päästään tarkastelemaan testien tuloksia testauksen jälkeen. GPIB- ja USB -ohjatut laitteet on kytketty tietokoneeseen, josta niiden toimintaa ohjataan. Tietokone on kannettavaa mallia ja siihen kytketään erillinen näyttö, näppäimistö sekä hiiri. 4.3 Testausjärjestelmän muut osat Adapterilevy Testausjärjestelmään kuuluu kaksi adaptereina toimivaa piirilevyä, joiden tarkoituksena on mahdollistaa laitteiden kytkeminen toisiinsa. Piirilevyratkaisu vähentää merkittävästi erillisten johdotusten määrää ja näin ollen myös parantaa järjestelmän luotettavuutta. Adapterilevyillä sijaitsevat liittimet jännitelähteisiin, oskilloskooppeihin, signaaligeneraattoreihin sekä Arduinolta tuleviin signaaleihin ja relelevyihin. Adapterilevyt ovat testausjärjestelmän mukaan räätälöityjä. Niiden suunnittelussa käytettiin apuna Focalspecin elektroniikkasuunnittelijaa Laitekaappi Testauspaikaksi ja laitteiden säilytykseen valikoitui tyypillinen 19 tuuman laitekaappi. Kaapin sisäseiniin on asennettu kiskot, joihin mittalaitteet kiinnitetään tuotekohtaisilla kiinnikkeillä. ESD -suojaukset on huomioitu kaapissa, jotta elektroniikan testaaminen on turvallista. Kaapin kanteen on asennettu näyttöteline tietokoneeseen yhdistetylle näytölle ja pohjassa olevat pyörät mahdollistavat kaapin liikuteltavuuden Testausjigi Testausjigin tarkoituksena on kiinnittää ja pitää elektroniikka tukevasti paikoillaan testauksen ajan. Jigin suunnitelussa apuna käytettiin Focalspecin mekaniikkasuunnittelijoita, jotka suunnittelivat toimivan jigin annettujen määrittelyjen pohjalta. Mekaniikka on suunniteltu siten, että elektroniikan 21
22 kiinnittäminen ja irrottaminen on sujuvaa eikä siitä aiheudu testaukseen liikaa lisäaikaa. Myös testausjigissä on huomioitu ESD -suojaus ja se on käsitelty sähköä johtavalla pinnoitteella. Jigi kiinnitetään laitekaapin kanteen Kaapelointi Järjestelmä sisältää monenlaisia kaapeleita, koska laitteita on useita erilaisia ja samoin väyliä niiden välillä. Jännitelähteet kaapeloitiin banaaniliittimillä varustetuilla kaapeleilla. Oskilloskoopit ja signaaligeneraattorit on kaapeloitu BNC-SMA -kaapeleilla (kuva 12). Kaapelit kiinnittyvät BNC -liittimillä oskilloskooppien ja signaaligeneraattoreiden kanaviin ja SMA -liittimillä adapterilevyihin. SMA -liitin valikoitui tavallisen BNC -liittimen tilalle pienemmän kokonsa vuoksi. KUVA 12 BNC-SMA-kaapeli liittimineen (14) Testausjärjestelmään kuuluu useita laitteita, jotka kytketään tietokoneeseen USB -kaapelilla. Tietokoneen alkuperäisessä varustuksessa ei ollut riittävästi USB - portteja kaikille laitteita. Tämä ongelma ratkaistiin USB -porttiin kytkettävällä USB -keskittimellä (kuva 13), jonka avulla saatiin käyttöön tarvittava määrä USBportteja. 22
23 KUVA 13 USB -keskitin (15) Tietokoneissa on harvoin vakiona porttia GPIB -kaapelin kytkentää varten. Tätä varten hankittiin USB-GPIB -väylämuunnin (kuva 14), jotta etäohjaus jännitelähteille saatiin toteutettua. Väylämuunnin kytkettiin USB -keskittimeen ja sitä kautta GPIB -kaapelilla jännitelähteeseen. KUVA 14 USB-GPIB -väylämuunnin (16) 4.4 Lopullinen kokonaisuus Lopullinen kokonaisuus (kuva 15) koottiin työtä varten hankittuun laitekaappiin. Jännitelähteet ja oskilloskoopit on kiinnitetty kiinnikkeillä kaapin sisälle ja pienemmät komponentit on aseteltu kaapin päälle. Kaapin kannen etureunaan on asennettu testausjigi (kuva 16), johon elektroniikka kiinnitetään testauksen ajaksi. Kaapissa on aukotukset, jotta kaapelointi voidaan toteuttaa kaapin sisältä kaapin päällä oleviin komponentteihin. Näyttötelineeseen kiinnitetty näyttö on yhdistetty kannettavaan tietokoneeseen, joka on sijoitettu kaapin sisälle. 23
24 KUVA 15 Elektroniikan testausjärjestelmä KUVA 16 Testausjigi ja siihen liitetty kaapelointi 4.5 Jatkokehitysideoita Tässä luvussa esitetään kehitysideoita, jos järjestelmää ja sen käyttöä halutaan optimoida tulevaisuudessa. 24
25 Alkuperäisessä suunnitelmassa testausjärjestelmän laitteistoon kuuluivat virtamittarit ledvirtojen mittaukseen. Testausvaiheessa kuitenkin ilmeni ongelmia virtamittareiden ohjelmoinnissa. Tämä ominaisuus jätettiin tässä vaiheessa toteuttamatta, koska aika ei enää riittänyt ongelman ratkaisemiseen. Tällä hetkellä elektroniikkaan syötettäviä signaaleita pystytään syöttämään vain tiettyyn jännitetasoon asti signaaligeneraattorin ominaisuuksien vuoksi. Järjestelmä vaatisi signaalinvahvistimen, jotta korkeampia jännitetasoja pystyttäisiin käyttämään testauksessa. Osa testauslaitteistosta, kuten relelevyt, on sijoitettu laitekaapin päälle ilman erillistä kotelointia. Näille olisi mahdollista suunnitella ja tilata kotelointi, jotta laitteet saataisiin suojattua kosketuksilta ja osumilta. Tällä keinolla myös kokonaisuus näyttäisi siistimmältä ja laitteilla ei olisi putoamisvaaraa. Lisäksi järjestelmän käyttöönoton jälkeen voidaan havaita erilaisia asioita, joita muuttamalla järjestelmän käytöstä tulisi käyttäjäystävällisempi. Tällaisia voisi olla esimerkiksi kaapeleiden sijoittelu tai laitteiden asettelu laitekaappiin. 25
26 5 YHTEENVETO Opinnäytetyön toimeksiannon tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa elektroniikan testausjärjestelmässä käytettävä laitteisto. Työn teoriaosassa käsitellään elektroniikan testausta ja sen eri vaiheita. Teoriaosan jälkeen käydään läpi opinnäytetyön suunnittelun lähtötiedot, työn eteneminen sekä esitellään saavutetut tulokset. Työ toteutettiin yhdessä ohjelmistoista vastanneen opiskelijan kanssa. Työ onnistui alkuperäisten suunnitelmien mukaan lukuunottamatta yhden laitteen puuttumista, mistä on mainittu edellisessä luvussa. Laitteiden eriaikainen saapuminen aiheutti työn suurimmat haasteet. Se hankaloitti työssä etenemistä suunnitelmien mukaisesti. Tarkat kuvaukset testattavasta elektroniikasta ja testauslaitteistosta on jätetty kertomatta salassapitosyistä. Testauslaitteiston lisäksi opinnäytetyöhön sisältyi loppudokumentaatio, johon kuului järjestelmän käyttö- ja huolto-ohjeet sekä testauslaitteiston spesifikaatio ja kytkennät. Dokumentaatio on yrityksen sisäiseen käyttöön, eikä sitä esitetä tässä opinnäytetyössä. Minulla ei ollut vastaavanlaista kokemusta elektroniikan testauksesta ennen tätä opinnäytetyötä. Uusia asioita tuli eteen päivittäin ja työn tekeminen oli hyvin opettavaista. Aikaisempi teoriapohja konkretisoitui työn aikana. 26
27 LÄHTEET 1. About us. Focalspec. Saatavissa: Hakupäivä Hakamäki, Petri Piirikorttien tuotantotestauslaitteiston määrittely ja kehitys. Vaasa: Vaasan ammattikorkeakoulu, tietotekniikan koulutusohjelma. Opinnäytetyö. Saatavissa: ence=1&isallowed=y. Hakupäivä When does boundary-scan make sense JTAG-Technologies. Saatavissa: %20boundary-scan%20make%20sense.pdf. Hakupäivä Printed Circuit Boards Assembly (PCBA) Process PCBCART. Saatavissa: Hakupäivä Poole, Ian. Automatic optical inspection, AOI systems. Electronics-notes. Saatavissa: Hakupäivä Poole, Ian. Automatic X-Ray Inspection AXI for PCB & BGA. Electronicsnotes. Saatavissa: Hakupäivä Poole, Ian. ICT, In Circuit Test Tutorial. Electronics-notes. Saatavissa: Hakupäivä Rongala, Arvind What Is the Difference between White box Testing and Black Box Testing? Invensis. Saatavissa: 27
28 Hakupäivä Palokangas, Lasse Tuotannon testauksen kehittäminen. Oulu: Oulun seudun ammattikorkeakoulu, tietotekniikan koulutusohjelma. Opinnäytetyö. Saatavissa: Hakupäivä SPEA 3030 Operatorless Test Cell, Maximum Competitiveness, maximum savings. SPEA. Saatavissa: =268&pModuleId=845&pViewType=AllPress. Hakupäivä SPEA and XJTAG combine the best of Flying Probe and Boundary Scan XJTAG. Saatavissa: Hakupäivä System Testing Techopedia. Saatavissa: Hakupäivä Learn!Do! Arduinoinfo.info Relay-Board-How-to. Saatavissa: Hakupäivä SMA-to-BNC Cables THORLABS. Saatavissa: Hakupäivä Fuj:tech Industry Grade Hub 7-porttinen USB 2.0-hubi metallikuorella, musta Verkkokauppa.com Saatavissa: Grade-Hub-7-porttinen-USB-2-0-hubi-metalli. Hakupäivä
29 B USB/GPIB Interface High-Speed USB Keysight Technologies. Saatavissa: B/usb-gpib-interface-high-speed-usb-20?cc=US&lc=eng. Hakupäivä
KAAPELITESTERI / PAIKANNIN TRIFITEK TR-383 PIKAKÄYTTÖOHJE V1.0
KAAPELITESTERI / PAIKANNIN TRIFITEK TR-383 PIKAKÄYTTÖOHJE V1.0 Trifitek Finland Oy 2011 1. YLEISTÄ TR-838 on monikäyttöinen LCD kaapelitesteri / hakulaite. Tuote koostuu lähettimestä, vastaanottimesta
Testausdokumentti. Kivireki. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos
Testausdokumentti Kivireki Helsinki 17.12.2007 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (6 ov) Projektiryhmä Anu Kontio Ilmari
Ohjelmiston testaus ja laatu. Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit
Ohjelmiston testaus ja laatu Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit Vesiputousmalli - 1 Esitutkimus Määrittely mikä on ongelma, onko valmista ratkaisua, kustannukset, reunaehdot millainen järjestelmä täyttää
TAITAJA 2006, Elektroniikka (19.1-06/OL) Hakkurivirtalähteen kokoaminen ja testaaminen, Nokia
TAITAJA 2006, Elektroniikka (19.1-06/OL) Hakkurivirtalähteen kokoaminen ja testaaminen, Nokia Tehtävän tarkoituksena on koota Nokian tuotannossa käytetyn testiyksikön virtalähdeyksikkö. Kokonainen yksikkö
Mark Summary. Taitaja 2013. Skill Number 602 Skill Elektroniikka. Competitor Name
Summary Skill Number 602 Skill Elektroniikka ing Scheme Lock 14-05-2013 09:16:27 Final Lock 16-05-2013 12:26:59 Criterion Criterion Description s Day 1 Day 2 Day 3 Day 4 Total Award A B C D E F Raspberry-tietokoneen
S12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev
S12-11 Portaalinosturi AS-0.3200 Projektisuunnitelma 2012 Oleg Kovalev Sisällys 1. Työn tavoite... 3 2. Projektin osa-alueet... 3 2.1. Suunnittelu... 3 2.2. Komponenttien hankinta... 3 2.3. Valmistus...
Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset
Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset Kilpailija rakentaa ja testaa mikrokontrollerilla ohjattavaa jännitereferenssiä hyödyntävän sovelluksen. Toteutus koostuu useasta elektroniikkamoduulista.
Semifinaalin aikataulu ja paikka. Semifinaalikoordinaattori. Kilpailijamäärä. Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset
Semifinaalin aikataulu ja paikka 15.1.2014 (varapäivä 16.1.2014) Salon seudun ammattiopisto Venemestarinkatu 35 24240 SALO Semifinaalikoordinaattori Raimo Mäkelä Salon seudun ammattiopisto raimo.makela
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
Mark Summary. Taitaja2015. Skill Number 602 Skill Elektroniikka. Competitor Name
Summary Skill Number 602 Skill Elektroniikka ing Scheme Lock 04-05-2015 14:54:52 Final Lock 07-05-2015 12:11:00 Criterion Criterion Description s Day 1 Day 2 Day 3 Day 4 Total Award A B C D E Piirilevysuunnittelu
TYÖ 2: OPERAATIOVAHVISTIMEN PERUSKYTKENTÖJÄ
TYÖ 2: OPERAATIOVAHVISTIMEN PERUSKYTKENTÖJÄ Työselostus xxx yyy, ZZZZZsn 25.11.20nn Automaation elektroniikka OAMK Tekniikan yksikkö SISÄLLYS SISÄLLYS 2 1 JOHDANTO 3 2 LABORATORIOTYÖN TAUSTA JA VÄLINEET
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän
Pynnönen 1.5.2000. Opiskelija: Tarkastaja: Arvio:
AMTEK 1/7 Opintokokonaisuus : Jakso: Harjoitustyö: 3 SÄHKÖ Pvm : Opiskelija: Tarkastaja: Arvio: Tavoite: Välineet: Opiskelija oppii ymmärtämään kolmivaihejärjestelmän vaihe- ja pääjännitteiden suuruudet
Simulaattoriavusteinen ohjelmistotestaus työkoneympäristössä. Simo Tauriainen
Simulaattoriavusteinen ohjelmistotestaus työkoneympäristössä Simo Tauriainen www.ponsse.com 25.8.2011 Ponsse-konserni Ponsse Oyj on tavaralajimenetelmän metsäkoneiden myyntiin, tuotantoon, huoltoon ja
PIKAKÄYTTÖOHJE V S&A Matintupa
PIKAKÄYTTÖOHJE V1.0 2007 S&A Matintupa MITTALAITE; PAINIKKEET, PORTIT, OSAT PAIKALLINEN portti (local, L) PÄÄPORTTI (master, M) LCD NÄYTTÖ PÄÄTETUNNISTIN VIRTAKYTKIN FUNKTIONÄPPÄIN Jännitteen syöttö VAHVISTUS/
Mikro-ohjain µc harjoitukset - yleisohje
Mikro-ohjain µc harjoitukset - yleisohje Keijo Salonen 20. marraskuuta 2016 Sisältö 1 Esittely 2 2 Arduino UNO R3 mikro-ohjain kortti 2 3 Koekytkentälevy 5 4 Elektroniikan komponentit 7 5 Työkalut ja muut
Jussi Klemola 3D- KEITTIÖSUUNNITTELUOHJELMAN KÄYTTÖÖNOTTO
Jussi Klemola 3D- KEITTIÖSUUNNITTELUOHJELMAN KÄYTTÖÖNOTTO Opinnäytetyö KESKI-POHJANMAAN AMMATTIKORKEAKOULU Puutekniikan koulutusohjelma Toukokuu 2009 TIIVISTELMÄ OPINNÄYTETYÖSTÄ Yksikkö Aika Ylivieska
JOHDATUS ELEKTRONIIKKAAN. Oppitunti 2 Elektroniikan järjestelmät
JOHDATUS ELEKTRONIIKKAAN Oppitunti 2 Elektroniikan järjestelmät 2 ELEKTRONIIKAN JÄRJESTELMÄT Aktiivisuusranneke Mittaa liikettä Keskustelee käyttäjän kanssa ledeillä ja värinällä Keskustelee radioiden
Julkaisun laji Opinnäytetyö. Sivumäärä 43
OPINNÄYTETYÖN KUVAILULEHTI Tekijä(t) SUKUNIMI, Etunimi ISOVIITA, Ilari LEHTONEN, Joni PELTOKANGAS, Johanna Työn nimi Julkaisun laji Opinnäytetyö Sivumäärä 43 Luottamuksellisuus ( ) saakka Päivämäärä 12.08.2010
Tehtävä 5. ECIO dataloggeri lämpötila-anturilla
Tehtävä 5. ECIO dataloggeri lämpötila-anturilla Tehtävänä on rakentaa lämpötilamittausjärjestelmän prototyyppi verolevylle ja yhdistää se tietokoneen sarjaterminaaliohjelmaan. Käytettävissä on mikro-ohjaimen
45 Opetussuunnitelma OSAAMISEN ARVIOINTI ARVIOINNIN KOHTEET JA AMMATTITAITOVAATIMUKSET OSAAMISEN HANKKIMINEN. suorittaja työskentely
Hyväksymismerkinnät 1 (5) Näytön kuvaus: Opiskelija osoittaa osaamisensa ammattiosaamisen näytössä toimimalla elektroniikka-alan työtehtävissä. Työtä tehdään siinä laajuudessa, että osoitettava osaaminen
Taitaja2011, Kuopio Elektronisen laitteen rakentaminen
Taitaja2011, Kuopio Elektronisen laitteen rakentaminen Johdanto Tässä tehtävässä kootaan ohjeiden mukaan täydellinen elektroninen laite. Laitteen kokoonpanoon kuuluu yksittäisten elektronisten komponenttien
Mikrokontrollerikitit - väliraportti
Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena
OPERAATIOVAHVISTIMET 2. Operaatiovahvistimen ominaisuuksia
KAJAANIN AMMATTIKORKEAKOULU Tekniikan ja liikenteen ala TYÖ 11 ELEKTRONIIKAN LABORAATIOT H.Honkanen OPERAATIOVAHVISTIMET 2. Operaatiovahvistimen ominaisuuksia TYÖN TAVOITE Tutustua operaatiovahvistinkytkentään
9.6 Kannettava testilaite
9.6 Kannettava testilaite Kannettavalla testilaitteella testataan ylivirtalaukaisimen, energia- ja virtamuuntimien, laukaisumagneetin F5 sekä mittausarvojen näytön oikea toiminta. 9.6.1 Ulkonäkö (1) LED
FYSP105/2 VAIHTOVIRTAKOMPONENTIT. 1 Johdanto. 2 Teoreettista taustaa
FYSP105/2 VAIHTOVIRTAKOMPONENTIT Työn tavoitteita o Havainnollistaa vaihtovirtapiirien toimintaa o Syventää ymmärtämystä aiheeseen liittyvästä fysiikasta 1 Johdanto Tasavirta oli 1900 luvun alussa kilpaileva
lomake 6 Taitaja 2007 Lajinumero: 06 Kilpailijanumero: 41 Kilpailijan nimi Anonyymi Kilpailija41 Allekirjoitukset
lomake 6 Kilpailijanumero: 41 Kilpailijan nimi Anonyymi Kilpailija41 Annetut pisteet Osio Osion kuvaus uus Päivä 1 Päivä 2 Päivä 3 Päivä 4 Yhteensä A Piirilevyn suunnittelu 14.00 8.00 8.00 B Teollisen
Ulkoiset laitteet. Asiakirjan osanumero: Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteena saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä.
Ulkoiset laitteet Asiakirjan osanumero: 419462-351 Tammikuu 2007 Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteena saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä. Sisällysluettelo 1 USB-laitteen käyttäminen USB-laitteen
S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010
1/7 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset Laboratoriotyö, kevät 2010 Häiriöiden kytkeytyminen yhteisen impedanssin kautta lämpötilasäätimessä Viimeksi päivitetty 25.2.2010 / MO 2/7 Johdanto Sähköisiä
Pynnönen 1.5.2000. Opiskelija: Tarkastaja: Arvio:
EAOL 1/6 Opintokokonaisuus : Jakso: Harjoitustyö: 3 SÄHKÖ Pvm : Opiskelija: Tarkastaja: Arvio: Tavoite: Välineet: Opiskelija oppii ymmärtämään kolmivaihejärjestelmän vaihe- ja pääjännitteiden suuruudet
LUMA SUOMI -kehittämisohjelma LUMA FINLAND -utvecklingsprogram LUMA FINLAND development programme Ohjelmointia Arduinolla
Ohjelmointia Arduinolla Kyösti Blinnikka, Olarin koulu ja lukio LUMA-keskus Aalto Mikä on Arduino? Open Source Electronics Prototyping Platform Arduino on avoimeen laitteistoon ja ohjelmistoon perustuva
S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
OMNIA OPINNÄYTETYÖ AMMATTIOPISTO. Diginoppa ICTP09SLG OMNIAN AMMATTIOPISTO
OMNIA AMMATTIOPISTO OPINNÄYTETYÖ Diginoppa ICTP09SLG - 2012 OMNIAN AMMATTIOPISTO KOULUTUSALA Tieto- ja tietoliikennetekniikka OPISKELIJA Hannu Junno OHJAAJA Jari Laurila VUOSI 2012 2 TIIVISTELMÄ Opinnäytetyöni
Käyttäjien tunnistaminen ja käyttöoikeuksien hallinta hajautetussa ympäristössä
www.niksula.cs.hut.fi/~jjkankaa// Testauksen loppuraportti v. 1.0 Päivitetty 23.4.2001 klo 19:05 Mikko Viljainen 2 (14) Dokumentin versiohistoria Versio Päivämäärä Tekijä / muutoksen tekijä Selite 1.0
kipinäpurkauksena, josta salama on esimerkki.
Sähkö 25 Esineet saavat sähkövarauksen hankauksessa kipinäpurkauksena, josta salama on esimerkki. Hankauksessa esineet voivat varautua sähköisesti. Varaukset syntyvät, koska hankauksessa kappaleesta siirtyy
TETRA-laajakaistatoistin Kuvaus ja vaatimukset
Liite 1 10.2.2010 Liite 1 2(6) Sisällysluettelo 1. Hankinnan kohteen määrittely... 3 2. Sähkötekniset vaatimukset... 3 3. Käyttöympäristö... 4 4. Mekaaniset vaatimukset... 4 5. Huoltoliitäntä [local maintenance
TOIMINNALLINEN MÄÄRITTELY MS
TOIMINNALLINEN MÄÄRITTELY 11.11.2015 MS YLEISTÄ 1/2 jäsennelty etenee yleiskuvauksesta yksityiskohtiin kieliasultaan selkeä kuvaa myös tulevan järjestelmän ympäristöä tarpeellisella tarkkuudella kuvaa
ONE 118 OHJELMOITAVA PÄÄVAHVISTIN
10 ohjelmoitavaa UHF- kanavanippua 3 erillistä UHF tuloa; UHF1 UHF2 UHF3 Laajakaistatulo VHF I +ULA Laajakaistatulo VHF III + DAB UHF filtteri 1 5 kanavan levyinen; 8-40 MHz Automaattinen skannaus UHF-
Ulkoiset laitteet. Asiakirjan osanumero: Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteina saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä.
Ulkoiset laitteet Asiakirjan osanumero: 430221-351 Tammikuu 2007 Tässä oppaassa kerrotaan lisävarusteina saatavien ulkoisten laitteiden käytöstä. Sisällysluettelo 1 USB-laitteen käyttäminen USB-laitteen
FYSP105 / K3 RC-SUODATTIMET
FYSP105 / K3 R-SODATTIMET Työn tavoitteita tutustua R-suodattimien toimintaan oppia mitoittamaan tutkittava kytkentä laiterajoitusten mukaisesti kerrata oskilloskoopin käyttöä vaihtosähkömittauksissa Työssä
KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE
KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE Tämä kuvaus on tarkoitettu Carelay - tuotteen Waterpumps WP:n ja Power Factor::n sovelluskohteisiin. Yleistä Carelay Control Wpremote on kaukovalvontaohjelma,
SuperWISE II / SuperWISE SC II
SuperWISE II / SuperWISE SC II WISE-järjestelmän tiedonsiirtoyksikkö LYHYESTI SuperWISE on tiedonsiirtoyksikkö, joka kokoaa kaikki tiedot antaakseen yleiskuvan WISE-järjestelmästä. Lukee ja jakaa IC Designissä
EVTEK/ Antti Piironen & Pekka Valtonen 1/6 TM01S/ Elektroniikan komponentit ja järjestelmät Laboraatiot, Syksy 2003
EVTEK/ Antti Piironen & Pekka Valtonen 1/6 TM01S/ Elektroniikan komponentit ja järjestelmät Laboraatiot, Syksy 2003 LABORATORIOTÖIDEN OHJEET (Mukaillen työkirjaa "Teknillisten oppilaitosten Elektroniikka";
Ohjelmiston testaus ja laatu. Testaustasot
Ohjelmiston testaus ja laatu Testaustasot Testauksen vaihejako Tarpeet / sopimus Järjestelmätestaus Hyväksymiskoe Määrittely testauksen suunnittelu ja tulosten verifiointi Arkkitehtuurisuunnittelu Moduulisuunnittelu
FYSP105/2 VAIHTOVIRTAKOMPONENTIT. 1 Johdanto
FYSP105/2 VAIHTOVIRTAKOMPONENTIT Työn tavoitteet o Havainnollistaa vaihtovirtapiirien toimintaa o Syventää ymmärtämystä aiheeseen liittyvästä fysiikasta 1 Johdanto Tasavirta oli 1900 luvun alussa kilpaileva
ATKO-hanke: Ajouraopastimen peruskäyttö. Ville Ketomäki 2018
ATKO-hanke: Ajouraopastimen peruskäyttö Ville Ketomäki 2018 Opastimien ominaisuuksia Näyttöruudun koko vaihtelee 4,3-12,1 (10,9-30,8 cm) Nykyiset pääsääntöisesti kosketusnäytöllisiä, pienimmät ja vanhemmat
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin
Ohjelmistojen mallintaminen. Luento 11, 7.12.
Ohjelmistojen mallintaminen Luento 11, 7.12. Viime viikolla... Oliosuunnittelun yleiset periaatteet Single responsibility eli luokilla vain yksi vastuu Program to an interface, not to concrete implementation,
Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto
Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia, 3 op 9 luentoa, 3 laskuharjoitukset ja vierailu mittausasemalle Tentti Oppikirjana Rinne & Haapanala:
SuperWISE II / SuperWISE SC II
SuperWISE II / SuperWISE SC II WISE-järjestelmän tiedonsiirtoyksikkö LYHYESTI SuperWISE on tiedonsiirtoyksikkö, joka kokoaa kaikki tiedot antaakseen yleiskuvan WISE-järjestelmästä. Lukee ja jakaa IC Designissä
LAUNCH. Tuote-esittely X-431 PRO. We innovate your business. Ammattilaisen diagnostiikkatyökalu mobiiliin internetiin
Tuote-esittely Ammattilaisen diagnostiikkatyökalu mobiiliin internetiin Esittely on edistynyt vikadiagnostiikkatesteri, jonka alustana on Androidkäyttöjärjestelmä ja Bluetooth:lla toimiva yhteys. Laite
Liikennevalot. Arduino toimii laitteen aivoina. Arduinokortti on kuin pieni tietokone, johon voit ohjelmoida toimintoja.
Liikennevalot Laite koostuu Arduinokortista ja koekytkentälevystä. Liikennevalon toiminnat ohjelmoidaan Arduinolle. Ledit ja muut komponentit asetetaan koekytkentälevylle. Arduino toimii laitteen aivoina.
Convergence of messaging
Convergence of messaging Testaussuunnitelma The Converge Group: Mikko Hiipakka Anssi Johansson Joni Karppinen Olli Pettay Timo Ranta-Ojala Tea Silander Helsinki 20. joulukuuta 2002 HELSINGIN YLIOPISTO
Laajakaistaisten tietoliikennemoduulien tuotantotestaus
Laajakaistaisten tietoliikennemoduulien tuotantotestaus Janne Kuusivaara 16.10.2007 Valvoja: professori Timo Laakso Esityksen sisältö Tavoitteet ja vaatimukset Miksi testataan, miten testataan SDH Testiprosessi
VDV II PRO käyttöohje
VDV II PRO käyttöohje VAROITUS! Älä liitä laitetta yli 60VAC kaapeliin. VDV I I PRO testeri voi vahingoittua ja aiheuttaa vaaran käyttäjälle. HUOM! Huonosti päätetty tai vahingoittunut liitin voi vahingoittaa
Muuntajat ja sähköturvallisuus
OAMK Tekniikan yksikkö LABORATORIOTYÖ 1 Muuntajat ja sähköturvallisuus 1.1 Teoriaa Muuntaja on vaihtosähkömuunnin, jossa energia siirtyy ensiokaamista toisiokäämiin magneettikentän välityksellä. Tavanomaisen
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Väliaikaraportti Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 22.10.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
Ongelmia mittauksissa Ulkoiset häiriöt
Ongelmia mittauksissa Ulkoiset häiriöt Häiriöt peittävät mitattavia signaaleja Häriölähteitä: Sähköverkko 240 V, 50 Hz Moottorit Kytkimet Releet, muuntajat Virtalähteet Loisteputkivalaisimet Kännykät Radiolähettimet,
Ulkoiset laitteet. Asiakirjan osanumero: Tässä oppaassa esitellään lisävarusteena saatavien tietokoneen ulkoisten laitteiden käyttöä.
Ulkoiset laitteet Asiakirjan osanumero: 410774-351 Huhtikuu 2006 Tässä oppaassa esitellään lisävarusteena saatavien tietokoneen ulkoisten laitteiden käyttöä. Sisällysluettelo 1 USB-laitteen käyttäminen
Testauksen hallintaa teekkareille (ja muille kiinnostuneille) Arto Stenberg
Testauksen hallintaa teekkareille (ja muille kiinnostuneille) Arto Stenberg Symbio lyhyesti Innovatiivinen tuotekehitys- ja testauskumppani Juuret Suomessa, perustettu 1997 Laadukkaat ohjelmistotoimitukset
EMC MITTAUKSET. Ari Honkala SGS Fimko Oy
EMC MITTAUKSET Ari Honkala SGS Fimko Oy 5.3.2009 SGS Fimko Oy SGS Fimko kuuluu maailman johtavaan testaus-, sertifiointi-, verifiointi- ja tarkastusyritys SGS:ään, jossa työskentelee maailmanlaajuisesti
Lajikuvaus, Elektroniikka, 2006
Lajikuvaus, Elektroniikka, 2006 Osanotto Osanotto on avoin kaikille niille ammatillisessa perustutkintokoulutuksessa (ammatilliseen perustutkintoon johtava tai valmistava koulutus oppilaitoksessa tai oppisopimuskoulutus)
MITTAUSTEKNIIKAN LABORATORIOTYÖOHJE TYÖ 4. LÄMPÖTILA ja PAINELÄHETTIMEN KALIBROINTI FLUKE 702 PROSESSIKALIBRAATTORILLA
OAMK / Tekniikan yksikkö MITTAUSTEKNIIKAN LABORATORIOTYÖOHJE TYÖ 4 LÄMPÖTILA ja PAINELÄHETTIMEN KALIBROINTI FLUKE 702 PROSESSIKALIBRAATTORILLA Tero Hietanen ja Heikki Kurki TEHTÄVÄN MÄÄRITTELY Työn tehtävänä
KOHINASALPAKORTTI BX58 JA RX58
KOHINASALPAKORTTI BX58 JA RX58 Pekka T. Pussinen, OH8HBG Tämä dokumentti käsittelee Nokia/Mobira B- ja R-58 -sarjan radiolaitteisiin soveltuvan kohinasalpakortin valmistamista ja asentamista. Radioamatöörikäytössä
Kannettava sähköverkon analysaattori AR6
Kannettava sähköverkon analysaattori AR6 Kompakti huippuominaisuudet omaava digitaalinen mittalaite soveltuu erinomaisesti sähköverkon energiatehokkuuden analysoimiseen AR6:n ominaisuuksia: Se ottaa jänniteaallosta
VTT EXPERT SERVICES OY VTT EXPERT SERVICES LTD.
I006 Liite 1.07, Appendix 1.07 Sivu / Page 1(5) VTT EXPERT SERVICES OY VTT EXPERT SERVICES LTD. Tunnus Code Yksikkö tai toimintoala Department or section of activity Osoite Address www www I006, liite
Testausraportti. Oppimistavoitteiden hallintajärjestelmä harri
Testausraportti Oppimistavoitteiden hallintajärjestelmä harri Helsinki 13.12.2007 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti
SISÄLLYSLUETTELO. 1 Yleistä. 2 Toimintopainikkeet. 3 Valikot. 4 Toimintojen kuvaus. 4.1 Jack ID -valikko. 4.2 Cable Test -valikko
SISÄLLYSLUETTELO 1 Yleistä 2 Toimintopainikkeet 3 Valikot 4 Toimintojen kuvaus 4.1 Jack ID -valikko 4.2 Cable Test -valikko 4.2.1 Cable PASS, Hyväksytty mittaustulos 4.2.2 Open, avoin kytkentä 4.2.3 Short,
Testaaminen ohjelmiston kehitysprosessin aikana
Testaaminen ohjelmiston kehitysprosessin aikana 04.02.2004 http://cs.joensuu.fi/tsoft/ Sisällys 1. Johdanto 2. Yksikkö- ja integrointitestaus 3. Järjestelmätestaus 4. Hyväksymistestaus http://cs.joensuu.fi/tsoft/
Janne Moisanen FLYING PROBE -TESTAUSMENETELMÄN TEHOKKUUS TUOTANNOSSA JA KORJAUSTOIMINNOISSA
Janne Moisanen FLYING PROBE -TESTAUSMENETELMÄN TEHOKKUUS TUOTANNOSSA JA KORJAUSTOIMINNOISSA FLYING PROBE -TESTAUSMENETELMÄN TEHOKKUUS TUOTANNOSSA JA KORJAUSTOIMINNOISSA Janne Moisanen Opinnäytetyö Kevät
Ulkoiset laitteet Käyttöopas
Ulkoiset laitteet Käyttöopas Copyright 2009 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Tässä olevat tiedot voivat muuttua ilman ennakkoilmoitusta. Ainoat HP:n tuotteita ja palveluja koskevat takuut mainitaan
A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
vapaa vapaa nasta 3 nasta 2 nasta 1 (maadoitus)
Käyttöohje Versio 1.0 maaliskuu 2001 www.behringer.com ENGLISH SUOMI DEUTSCH 1. JOHDANTO CABLE TESTER CT100 Onnittelut! CT100:n hankinnalla olet saanut korvaamattoman työkalun kaapelien ja pistokekytkentöjen
SÄHKÖTEKNIIKKA. NBIELS13 Tasasähköpiirit Jussi Hurri syksy 2015
SÄHKÖTEKNIIKKA NBIELS13 Tasasähköpiirit Jussi Hurri syksy 2015 1. PERSKÄSITTEITÄ 1.1. VIRTAPIIRI Virtapiiri on johtimista ja komponenteista tehty reitti, jossa sähkövirta kulkee. 2 Virtapiirissä on vähintään
Ohjelmiston testaus ja laatu. Testausmenetelmiä
Ohjelmiston testaus ja laatu Testausmenetelmiä Testausmenetelmiä - 1 Testauksen menetelmien päälähestymistapoina ovat black-box testi testaaja ei voi tutkia lähdekoodia testaus perustuu sovellukselle suunnitteluvaiheessa
Lasse Palokangas TUOTANNON TESTAUKSEN KEHITTÄMINEN
Lasse Palokangas TUOTANNON TESTAUKSEN KEHITTÄMINEN TUOTANNON TESTAUKSEN KEHITTÄMINEN Lasse Palokangas Opinnäytetyö Kevät 2012 Tietotekniikan koulutusohjelma Oulun seudun ammattikorkeakoulu TIIVISTELMÄ
Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto
Niilo Heinonen Hannu Häyrinen Matias Katajamäki Tuomas Pylvänen Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 1. Projektin tavoite Projektin puitteissa
T Testiraportti - järjestelmätestaus
T-76.115 Testiraportti - järjestelmätestaus 18. huhtikuuta 2002 Confuse 1 Tila Versio: 1.0 Tila: Päivitetty Jakelu: Julkinen Luotu: 18.04.2002 Jani Myyry Muutettu viimeksi: 18.04.2002 Jani Myyry Versiohistoria
Harjoitustyö - Mikroprosessorit Liikennevalot
Saku Chydenius tammikuu 2004 Asko Ikävalko Harjoitustyö - Mikroprosessorit Liikennevalot Työn valvoja: Kimmo Saurén RAPORTTI 1(8) 1. Alkuperäinen tehtävänanto 2. Määritelmä valojen vaihtumiselle Muodosta
Pinces AC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC
Pinces AC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC MN-sarja Serie MN-SARJA Nämä ergonomiset mini-pihdit ovat sunniteltu matalien ja keskisuurien virtojen mittaamiseen välillä 0,01 A ja 240 A AC. Leukojen
Asennus- ja käyttöohje
Labkotec Oy Myllyhaantie 6 33960 PIRKKALA Vaihde: 029 006 260 Internet: www.labkotec.fi 15.1.2019 1/8 Labcom LoRa-D2 LoRa-tiedonsiirtoyksikkö Copyright 2019 Labkotec Oy Pidätämme oikeuden muutoksiin SISÄLLYSLUETTELO
m2 ja Micromon erot Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Micromon Ei laajennettavissa Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä
Micromon käyttöohje Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Oy Combi Cool Ab 1 m2 ja Micromon erot m2 Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä Ohjelmointi valikoista Micromon Ei laajennettavissa
Tehtävään on varattu aikaa 8:30 10:00. Seuraavaan tehtävään saat siirtyä aiemminkin. Välipalatarjoilu työpisteisiin 10:00
LUE KOKO OHJE HUOLELLA LÄPI ENNEN KUIN ALOITAT!!! Tehtävä 1a Tehtävään on varattu aikaa 8:30 10:00. Seuraavaan tehtävään saat siirtyä aiemminkin. Välipalatarjoilu työpisteisiin 10:00 MITTAUSMODULIN KOKOAMINEN
Onnistunut SAP-projekti laadunvarmistuksen keinoin
Onnistunut SAP-projekti laadunvarmistuksen keinoin 07.10.2010 Patrick Qvick Sisällys 1. Qentinel 2. Laadukas ohjelmisto täyttää sille asetetut tarpeet 3. SAP -projektin kriittisiä menestystekijöitä 4.
Testaussuunnitelma. Koskelo. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti. HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos
Testaussuunnitelma Koskelo Helsinki 16.12.2004 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (6 ov) Projektiryhmä Tom Bertell Johan
LHV325 Ohjelmoinnin perusteet. WorkBook. Jussi Tapio Kuosa
LHV325 Ohjelmoinnin perusteet WorkBook Jussi Tapio Kuosa Versiohistoria: 5.12.2013 Versio 1.0 (ensimmäinen versio) Lataa ohjeita työkirjaan liittyen Sisällys T02* Työkaluihin tutustumista ja työkalujen
Lohtu-projekti. Testaussuunnitelma
Lohtu-projekti Testaussuunnitelma Versiohistoria: 1.0 19.2.2003 1. versio Mari 1.1 20.2.2003 Muutoksia Mari 1.2 25.2.2003 Katselmoinnissa esiin tulleet Mari muutokset 1.3 17.3.2003 2. syklissä tehtävät
S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
Testimenetelmän kehittäminen - Kytkinten lämmönkestävyyden testaus
Testimenetelmän kehittäminen - Kytkinten lämmönkestävyyden testaus Palotutkimuksen päivät 2017 Kimmo Kaukanen ja Jere Heikkinen VTT Expert Services Oy Kytkin Kytkimellä tarkoitetaan yleisesti elektroniikan
2 Jannitelähde 24 V 28 V 7,5 A
1 2 Jannitelähde 24 V 28 V 7,5 A Kytkentään on sisällytetty kummatkin "kuorma-autojännitteet" eli 24,0 V varatun akun purkausjännite ja 28,0 V akun varausjännite. Näille jännitteille rakennettuja laitteita
HyperLynx BoardSim -ohjelman päävalikko: Ohjelmaan on valittu jo työ, piirilevyjohdin ja oskilloskooppimittauksen mittapisteitä.
HYPERLYNX BOARDSIM H. Honkanen Hyperlynx BoardSim on simulaattoriohjelma, jolla voidaan suunnitellulle piirilevylle tehdä signaalivääristymä-, ylikuulumis- ja EMC-säteily simulaatiomittaukset Käyttö: PADS:lla
Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen:
Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen: osaat määrittää moottorin kierrosnopeuden pulssianturin ja Counter-sisääntulon avulla, osaat siirtää manuaalisesti mittaustiedoston LabVIEW:sta MATLABiin,
1. Mittausjohdon valmistaminen 10 p
1 1. Mittausjohdon valmistaminen 10 p Valmista kuvan mukainen BNC-hauenleuka x2 -liitosjohto. Johtimien on oltava yhtä pitkät sekä mittojen mukaiset. 60 100 mm 1 000 mm Puukko ja BNC-puristustyökalu ovat
THEME osaamismatriisi - elektroniikka/sähkötekniikka osakompetenssien/oppimistulosten kanssa
OSAAMISALUEET OSAAMISEN KEHITYSVAIHEET 1. Sähköisten ja/tai elektronisten järjestelmien asennus rakennuksiin ja teollisuuslaitoksiin. Hän osaa valmistella ja suorittaa yksinkertaisia sähköisiä ja elektronisia
TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI
- 1 - Laboratoriotyö TKT224 Oppimäärä: Ammattiaineiden laboraatiot Kurssi: Tietokonetekniikan laboraatiot Laboratoriotyö: TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI Teoriakurssi, johon työ liittyy: Työn laatijat: T.Laitinen
I T. SurePath. Järjestelmä on täysin yhteensopiva kaikkien DALI hyväksyttyjen turva- ja poistumistievalojen kanssa.
SurePath Järjestelmä on täysin yhteensopiva kaikkien DALI hyväksyttyjen turva- ja poistumistievalojen kanssa. SurePath on DALI pohjainen turvavalaistuksen valontajärjestelmä joka tarjoaa täysin yhteensopivan
Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari
Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy 2015 Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari Projektin tavoite Tämän projektin tavoitteena on kehittää prototyyppi järjestelmästä,
Sisällysluettelo. 1. Yleistä turvamatoista, toiminta ja tekniset tiedot 1.1 Yleistä 1.2 Toiminta ja kytkentäperiaate 1.
SM Turvamatot Aluevalvontaan Aluesuojaukseen Sisällysluettelo 1. Yleistä turvamatoista, toiminta ja tekniset tiedot 1.1 Yleistä 1.2 Toiminta ja kytkentäperiaate 1.3 Tekniset tiedot 2. Turvamattojen kaapelointi
Akkujen aktiivinen balansointi
Väliraportti 1(5) Akkujen aktiivinen balansointi Ohjaaja: Jorma Selkäinaho Työryhmä: Kalle Fagerman Johan Holmberg Otso Jousimaa Aleksi Salonen Väliraportti 2(5) Johdanto Projektimme jatkaa syksyllä aloitettua
Fy06 Koe 20.5.2015 Kuopion Lyseon lukio (KK) 1/7
Fy06 Koe 0.5.015 Kuopion Lyseon lukio (KK) 1/7 alitse kolme tehtävää. 6p/tehtävä. 1. Mitä mieltä olet seuraavista väitteistä. Perustele lyhyesti ovatko väitteet totta vai tarua. a. irtapiirin hehkulamput