Verkkodatalehti FM0-TDP0 FS/FM0 SSI
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tilaustiedot Tyyppi Tuotenumero FM0-TDP0 Muita laiteversioita ja varusteita 009 www.sick.com/fs_fm0_ssi Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky semamäärä kierrosta kohden maks.. Kierrosten lukumäärä maks..09 Resoluutio enint. (yksikierros, monikierros). ( bit),.09 ( bit) Virherajat ± 0,0 Toistotarkkuus 0,00 Liitännät Sähköinen liittymä SSI/Gray, ohjelmoitava lustusaika 0 ms ) semanmuodostusaika < µs SSI Koodityyppi Gray Koodien kulku parametroitavissa CW/CCW parametroitavissa Toistotaajuus MHz ) Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0 - V, H =,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0 -, V, H =,0 - Us V) ) ) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 00 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Urosliitin M, -napainen, Säteissuuntainen Syöttöjännitealue, V DC... V DC Tehonkulutus 0, W (ilman kuormaa) Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 0 vuotta (EN ISO 9-) ) ) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 0 C, käyttötiheyteen 0 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 0. Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne Putkiakseli Verkkodatalehti 0-09-0 :0: Oikeus muutoksiin pidätetään
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI kselin läpimitta 0 mm Paino 0, kg Käynnistysmomentti +0 C 0, Ncm Käyttövääntömomentti +0 C 0, Ncm Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0, mm, ± 0, mm Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0, mm, ± 0, mm Roottorin hitausmomentti 0 gcm² Laakerin käyttöikä,0 x 0^9 kierrosta Kulmakiihtyvyys 00.000 rad/s² Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN 000-- ja EN 000-- mukaan ) Kotelointiluokka IP, kselinpuoleinen (Normin IEC 09 mukaan) ) IP, Kotelonpuoleinen (Normin IEC 09 mukaan) Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 0 C... +00 C Varastointilämpötila-alue 0 C... +00 C, Ilman pakkausta Iskunkestävyys 0 g, ms (EN 00-- mukaan) Tärinänkestävyys 0 g, 0 Hz....000 Hz (Normin EN 00-- mukaan) ) ) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. Vastapistoke asennettuna. Luokitukset ECl@ss.0 00 ECl@ss.. 00 ECl@ss.0 090 ECl@ss. 090 ECl@ss.0 00 ECl@ss.0 00 ECl@ss. 00 ECl@ss 9.0 00 ETIM.0 EC00 ETIM.0 EC00 UNSPSC.090 0-09-0 :0: Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI H I J K L M N O P Q R S T Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Putkiakseli, säteittäinen pistokeliitäntä M ja M (.9) 9. (0.) ±0. (.) Ø.+0. (0.) 0 (0.9) Ø 0 (.) Ø X F. (0.). (0.). (.0). (0.) (0.) 0 C D E F M x M x (.) Ø ±0. (.) min. (0.9) Yleistoleranssit DIN ISO -mk mukaan ① Johdon halkaisija =, mm +/- 0, mm taivutussäde = 0 mm PIN-kytkennät Pistokepuolen näkymä M-urosliitin Verkkodatalehti 0-09-0 :0: Oikeus muutoksiin pidätetään
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI Connector M, -pin SSI/Gray Pin Signal Explanation GND Ground connection Data+ s Clock+ s N. C. Not connected N. C. Not connected N. C. Not connected N. C. Not connected US Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 0 Data Clock s CW/CCW Counting sequence when turning Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. s Connector M, -pin and cable outlet, cable -core SSI/Gray + Incremental Pin Color wires Signal Explanation Red +US Supply voltage lue GND Ground connection Yellow Clock+ White Data+ Orange SET Electronic adjustment rown Data Violet Clock lack 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 0 Green Gray Pink Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Connector M, -pin and cable outlet, cable -core SSI/Gray + Sin/Cos Signal Explanation Red +US Supply voltage Pin lue GND Ground connection Yellow Clock+ White Data+ Orange SET Electronic adjustment rown Data Violet Clock Color wires lack Sin 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 0 Green Cos Gray Pink Cos+ Sin+ Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Kierrosluvun tarkastelu The maximum speed is also dependent on the shaft type. 0-09-0 :0: Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI Kaavio SSI data format singleturn Clock + Singleturn 9 0 9 0 0 LS ERRSI ERRSYNC 0 9 ERRDIG it MS C D E F it : Position its it 9 : Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example SSI data format multiturn 0 its Clock + 9 0 9 0 9 0 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG + +0 +9 + + + + + + + + 9 0 it : Position its multiturn it 0: Position its singleturn it : Error its its Clock + it 9 0 9 0 9 0 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G + +0 +9 + + + + + + + + 9 0 Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T If the resolution of the absolute encoder is set on bits, bits are provided by the encoder: data bits and error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. it : Position its multiturn it : Position its singleturn it 0: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on bits, 0 bits are provided by the encoder: data bits and error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. Verkkodatalehti 0-09-0 :0: Oikeus muutoksiin pidätetään
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI Electrical interfaces sine 0. Vpp Power supply Output..... V Sine 0. Vpp Signal before differential generation at load 0 Ω at US = V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 0 el. 0. V. V 90 el. COS+ COS 0. V. V SIN+ SIN s Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 0 Ω Signal offset nalog differential 0. Vpp ± 0 %. V ± 0 % Signal after differential generation at load 0 Ω at US = V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 0 el. COS+... COS 0V V 90 el. SIN+... SIN 0V V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 0 el. 0-09-0 :0: Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään
FM0-TDP0 FS/FM0 SSI C D E F H I J K L M N O P Q R S T Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/fs_fm0_ssi Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Ohjelmointilaite US, ohjelmoitaville SICK-enkoodereille FS0, FM0, DFS0, VFS0 ja DFV0 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla PGT-0-S 0 Ohjelmointilaitteen näyttö SICKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS0, DFV0, FS/ FM0 ja HS/HM sekä DFS0:llä, FS/FM0:llä ja HS/HM:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-0-Pro 0 Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut Verkkodatalehti 0-09-0 :0: Oikeus muutoksiin pidätetään
Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com