Verkkodatalehti AFM60B-BDAL AFS/AFM60 SSI ABSOLUUTTIANTURIT

Transkriptio

1 Verkkodatalehti FM60-DL FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT

2 FM60-DL FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT C D E F Tilaustiedot Tyyppi Tuotenumero FM60-DL Muita laiteversioita ja varusteita Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky semamäärä kierrosta kohden maks H I J K L M N O P Q R S T Kierrosten lukumäärä maks Resoluutio enint. (yksikierros, monikierros) Virherajat ± 0,05 Toistotarkkuus 0,002 Liitännät Sähköinen liittymä (13 bit), (12 bit) SSI/Gray lustusaika 50 ms 1) semanmuodostusaika < 1 µs SSI Koodityyppi Koodien kulku parametroitavissa Gray Toistotaajuus 2 MHz 2) CW/CCW parametroitavissa Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. 2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Johto, 8-johdinta, Yleinen, 3 m 1) Syöttöjännitealue Tehonkulutus Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 4,5 V DC V DC 0,5 W (ilman kuormaa) 250 vuotta (EN ISO ) 2) 1) Yleiskäyttöinen kaapelilähtö on sijoitettu siten, että oikeaoppinen asennus on mahdollista vaaka- tai pystysuunnassa. 2) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 FM60-DL FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne kselin läpimitta Käynnistysmomentti Käyttövääntömomentti Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys Ympäristötiedot Holkkiakseli 10 mm +20 C 0,8 Ncm +20 C 0,6 Ncm ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 kierrosta rad/s² Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN ja EN mukaan 1) Kotelointiluokka Sallittu suhteellinen ilmankosteus IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC mukaan) IP67, Kotelonpuoleinen (Normin IEC mukaan) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 40 C C Varastointilämpötila-alue Iskunkestävyys Tärinänkestävyys 40 C C, Ilman pakkausta 70 g, 6 ms (EN mukaan) 30 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. Luokitukset ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 3

4 FM60-DL FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT C D E F Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Holkkiakseli, johtoliitäntä 45.5 (1.79) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 47 (1.85) Ø X F7 Ø 35 (1.38) Ø 60 (2.36) Ø (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) H I J K L M N O P Q R S T 2.5 (0.10) min. 15 (0.59) max. 42 (1.65) Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 1 Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm Kierrosluvun tarkastelu The maximum speed is also dependent on the shaft type. 20 (0.79) 4 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

5 FM60-DL FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Kaavio SSI data format singleturn Clock + it Singleturn MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 5

6 FM60-DL FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SICK G Waldkirch Germany