Verkkodatalehti AFM60A-TDPM AFS/AFM60 SSI ABSOLUUTTIANTURIT

Transkriptio

1 Verkkodatalehti FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT

2 B C D E F FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi FM60-TDPM Muita laiteversioita ja varusteita semamäärä kierrosta kohden maks Kierrosten lukumäärä maks Resoluutio enint. (yksikierros, monikierros) Virherajat ± 0,03 Toistotarkkuus 0, (18 bit), (12 bit) Tuotenumero Pyynnöstä H I J K L M N O P Q R S T Liitännät Sähköinen liittymä lustusaika 50 ms 1) semanmuodostusaika < 1 µs SSI Koodityyppi Koodien kulku parametroitavissa SSI/Gray, ohjelmoitava Gray Toistotaajuus 2 MHz 2) CW/CCW parametroitavissa Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. 2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Johto, 8-johdinta, Yleinen, 5 m 1) Syöttöjännitealue Tehonkulutus Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 4,5 V DC V DC 0,5 W (ilman kuormaa) 250 vuotta (EN ISO ) 2) 1) Yleiskäyttöinen kaapelilähtö on sijoitettu siten, että oikeaoppinen asennus on mahdollista vaaka- tai pystysuunnassa. 2) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne kselin läpimitta Käynnistysmomentti Putkiakseli 10 mm +20 C 0,8 Ncm 2 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT Käyttövääntömomentti +20 C 0,6 Ncm Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys ± 0,5 mm, ± 0,1 mm ± 0,3 mm, ± 0,05 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 kierrosta rad/s² Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN ja EN mukaan 1) Kotelointiluokka Sallittu suhteellinen ilmankosteus IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC mukaan) IP65, Kotelonpuoleinen (Normin IEC mukaan) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 40 C C Varastointilämpötila-alue Iskunkestävyys Tärinänkestävyys 40 C C, Ilman pakkausta 60 g, 6 ms (EN mukaan) 20 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. Luokitukset ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 3

4 FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT B C D E F Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Putkiakseli, johtoliitäntä 43 (1.69) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 47 (1.85) Ø X F7 Ø 60 (2.36) Ø (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) 20 (0.79) H I J K L M N O P Q R S T min. 15 (0.59) Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 1 Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm Kierrosluvun tarkastelu The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

5 FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT Kaavio SSI data format singleturn Clock + Bit Singleturn MSB LSB ERRDIG ERRSI ERRSYNC Bit 1 18: Position Bits Bit 19 21: Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 Bits Clock + Bit G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 30: Position Bits singleturn Bit 31 33: Error Bits 27 Bits Clock + Bit G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 27: Position Bits singleturn Bit 28 30: Error Bits Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 5

6 FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā B B 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 FM60-TDPM FS/FM60 SSI BSOLUUTTINTURIT Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Pistoliittimet ja johdot Pää : Johto Pää B: Johto Johto: SSI, energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, halogeeniton, suojattu LTG-2308-MWENC Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut Ohjelmointilaite USB, ohjelmoitaville SICK-enkoodereille FS60, FM60, DFS60, VFS60 ja DFV60 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla PGT-08-S Ohjelmointilaitteen näyttö SICKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS60, DFV60, FS/ FM60 ja HS/HM36 sekä DFS60:llä, FS/FM60:llä ja HS/HM36:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-10-Pro :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 7

8 Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SICK G Waldkirch Germany