Verkkodatalehti AFM60E-TFKA AFS/AFM60 SSI ABSOLUUTTIANTURIT

Transkriptio

1 Verkkodatalehti FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT

2 C D E F FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky Tilaustiedot Tyyppi FM60E-TFK Muita laiteversioita ja varusteita semamäärä kierrosta kohden maks Tuotenumero Pyynnöstä H I J K L M N O P Q R S T Kierrosten lukumäärä maks Resoluutio enint. (yksikierros, monikierros) Virherajat ± 0,3 Toistotarkkuus 0,002 Liitännät Sähköinen liittymä lustusaika 50 ms 1) semanmuodostusaika < 1 µs SSI Sin/Cos Koodityyppi Koodien kulku parametroitavissa (12 bit), (12 bit) SSI/Gray + Sin/Cos, jaksoa Gray Toistotaajuus 1 MHz 2) CW/CCW parametroitavissa Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Sini-/kosini-jaksot kierrosta kohden Kuormavastus Liittymäsignaalit ennen eroavuuden muodostusta 120 Ω 0,5 V ss, ± 20 %, 120 Ω Signaalioffset ennen eroavuuden muodostusta 2,5 V ± 10 % 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. 2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Syöttöjännitealue Urosliitin M23, 12-napainen, Säteissuuntainen 4,5 V DC V DC 1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

3 FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Tehonkulutus Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 0,5 W (ilman kuormaa) 250 vuotta (EN ISO ) 1) 1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro Mekaaniset tiedot Mekaaninen rakenne Putkiakseli kselin läpimitta 1/2" Paino Käynnistysmomentti Käyttövääntömomentti Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen Roottorin hitausmomentti Laakerin käyttöikä Kulmakiihtyvyys Ympäristötiedot 0,2 kg +20 C 0,8 Ncm +20 C 0,6 Ncm ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 kierrosta rad/s² Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN ja EN mukaan 1) Kotelointiluokka IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC mukaan) 2) Sallittu suhteellinen ilmankosteus Toimintalämpötila-alue 0 C C Varastointilämpötila-alue Iskunkestävyys Tärinänkestävyys IP65, Kotelonpuoleinen (Normin IEC mukaan) 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) 40 C C, Ilman pakkausta 50 g, 6 ms (EN mukaan) 20 g, 10 Hz Hz (Normin EN mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. 2) Vastapistoke asennettuna. Luokitukset ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 3

4 FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT C D E F H I J K L M N O P Q R S T ETIM 6.0 EC UNSPSC Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Putkiakseli, säteittäinen pistokeliitäntä M12 ja M23 Ø X F7 43 (1.69) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 14.5 (0.57) min. 15 (0.59) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) M12 x (1.03) 13 (0.51) M23 x 1 Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan 1 Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm PIN-kytkennät Pistokepuolen näkymä M23-urosliitin 20 (0.79) 72±0.3 (2.83) Ø (0.13) 47 (1.85) Ø 63±0.2 (2.48) 4 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 20 Oikeus muutoksiin pidätetään

5 FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Connector M23, 12-pin SSI/Gray Pin Signal Explanation 1 GND Ground connection 2 Data+ Interface signals 3 Clock+ Interface signals 4 N. C. Not connected 5 N. C. Not connected 6 N. C. Not connected 7 N. C. Not connected 8 U S Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 10 Data Interface signals 11 Clock Interface signals 12 CW/CCW Counting sequence when turning Screen Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Incremental Pin Color wires Signal Explanation 1 Red +U S Supply voltage 2 lue GND Ground connection 3 Yellow Clock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 rown Data Interface signal 7 Violet Clock Interface signal 8 lack Signal line 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 10 Green Signal line 11 Gray Signal line 12 Pink Signal line Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Sin/Cos Pin Color wires Signal Explanation 1 Red +U S Supply voltage 2 lue GND Ground connection 3 Yellow Clock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 rown Data Interface signal 7 Violet Clock Interface signal 8 lack Sin Signal line 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 10 Green Cos Signal line 11 Gray Cos+ Signal line 12 Pink Sin+ Signal line Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Kierrosluvun tarkastelu The maximum speed is also dependent on the shaft type :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 5

6 FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT C D E F H I J K L M N O P Q R S T Kaavio SSI data format singleturn Clock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

7 FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :10:47 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK 7

8 FM60E-TFK FS/FM60 SSI SOLUUTTINTURIT C D E F Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita Pistoliittimet ja johdot Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Pää : naarasliitin, M23, 12-napainen, suora Pää : Johto Johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, suojattu, 10 m DOL G10MMD H I J K L M N O P Q R S T 8 ENKOODERIT J KLTEVUUSNTURIT SICK Verkkodatalehti :10:47 Oikeus muutoksiin pidätetään

9 Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - SICK G Waldkirch Germany