Pienitehoisen keinokuorman suunnittelu ja rakentaminen. AS Automaation ja systeemitekniikan projektityöt Lauri Mäkelä, Henrik Vento 4.2.

Samankaltaiset tiedostot
Pienitehoisen keinokuorman suunnittelu ja rakentaminen, 5 op

Arduino. Kimmo Silvonen (X)

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Sulautetut järjestelmät. Tutkintotyö. Markku Autio MIKROKONTROLLERIOHJATTU VIRTALÄHDE

TARJOUS Varaston siivous: Uusia, pikkuvikaisia

Peltorobotin akselimoduulin kontrolleri

Mikrokontrollerikitit - väliraportti

602 Elektroniikka. Kilpailutehtävä 1. Asiakirjan nimi 1(2) LEDeillä toteutetun nuolimoduulin kokoaminen ja testaus (10p)

S13-02 Linear motor controller for CAN-bus

Arduino. Kimmo Silvonen (X)

2 Jannitelähde 24 V 28 V 7,5 A

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

Arduino. Kimmo Silvonen (X)

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Projektisuunnitelma. Peltorobotin akselimoduulin ohjain

OPERAATIOVAHVISTIMET 2. Operaatiovahvistimen ominaisuuksia

MUISTIPIIRIT H. Honkanen

HÄMEEN RADIOHARRASTAJAT OH3ACA 1/14

Electric power steering

S Portaalinosturi AS Projektisuunnitelma Oleg Kovalev

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform

PIKAKÄYTTÖOHJE V S&A Matintupa

FYSE301 Elektroniikka I osa A Loppukoe (Vastaa kaikkiin viiteen tehtävään)

Semifinaalin aikataulu ja paikka. Semifinaalikoordinaattori. Kilpailijamäärä. Elektroniikkalajin semifinaalitehtävien kuvaukset

LED- päivyrinäyttö. 1: Anssi Kalliomäki, Marko Virtanen, Tomas Truedsson, Petri Syvälähde

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

S SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

Arduino ja perusteita

LANGATTOMAN TERMOSTAATIN PROTOTYYPIN SUUNNITTELU

UNIVERSITY OF JYVÄSKYLÄ LABORATORY WORKS. For analog electronics FYSE400 Loberg D E P A R T M E N T O F P H Y S I C S

GSM releen rakennusohjeet

1 YLEISTÄ. Taitaja2002, Imatra Teollisuuselektroniikkatyö Protorakentelu 1.1 PROJEKTIN TARKOITUS

Projektityöt. Sami Alaiso, Jyri Lujanen 30. marraskuuta 2009

Electric power steering

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

FYSE301 Elektroniikka I osa A Loppukoe Vastaa kaikkiin viiteen kysymykseen

Spot-valaisimet. Made in Finland. Pidätämme oikeuden tuotemuutoksiin.

ELEKTRONIIKAN PERUSTEET T700504

S SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA

Sami Tikkanen kwh-mittaus kylmälaitoksesta

Mark Summary. Taitaja Skill Number 602 Skill Elektroniikka. Competitor Name

Piirilevyohjelma ARES

Siimasta toteutettu keinolihas

PR SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ

KOHINASALPAKORTTI BX58 JA RX58

Projektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys

PR SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ

FYSE301(Elektroniikka(1(A3osa,(kevät(2013(

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

MSnS-extra PCB v1.0. Kevyt käyttöohje

LED- päivyrinäyttö. 1: Anssi Kalliomäki, Marko Virtanen, Tomas Truedsson, Petri Syvälähde

Elektroniikan erikoistyö

Nokeval. Käyttöohje. Käsiasema 540. No

S Power Electronics Exam Answer all five questions (in English, Finnish, Swedish). Questions in Finnish are on the reverse side.

KÄYTTÖOHJE TEHR LU / TEHR-M

Laukaisupiirin valvontarele SPER 1B1 C4. Ostajan opas

MICRO-CAP: in lisäominaisuuksia

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen

Tehtävä 5. ECIO dataloggeri lämpötila-anturilla

Piirien väliset ohjaus- ja tiedonsiirtoväylät H. Honkanen

Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari

NiMH Laturi. Suunnittelu Olli Haikarainen

LED nauha säädin + ohjain REVAL BULB 1 kanal 12V langaton 12-24V 96W IP20 (12837)

Mark Summary Form. Tulospalvelu. Competitor No Competitor Name Member

Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308

Flowcode 6 Omien komponenttien luonti 3D- tilassa Ledi

ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan. Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta

Ohjelmoitava päävahvistin WWK-951. Anvia TV Oy Rengastie Seinäjoki

C / ESR METER Laitteen kasaus C / ESR METER Mikä on ESR?? Versio

IIZE3010 Elektroniikan perusteet Harjoitustyö. Pasi Vähämartti, C1303, IST4SE

ANALOGISEN AUDION ÄÄNENVOIMAKKUUDEN SÄÄDÖN VAIHTOEHDOT STEREOMIKSERISSÄ

Taitaja2011, Kuopio Elektronisen laitteen rakentaminen

L-sarjan mittamuuntimet

Mikrokontrollerit. Mikrokontrolleri

KÄYTTÖOHJE PEL 2500 / PEL 2500-M

DR-3528FX30-12W COOL WHITE 3528(1210) 30 LED/m 8mm 2.4W K DC 12V IP20 3M Teippi

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.

Ohjelmoitava päävahvistin WWK-951LTE

Sähköpaja. Kimmo Silvonen (X)

SPARE PART LIST FINN-POWER. P20X version 1.5. Released 9/2010

Työssäoppimisjakson päiväkirja

S SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA

TIETOISKU SUUNNITTELUHARJOITUKSEN DOKUMENTAATIOSTA

Sähköpajan elektroniikkaa

Osaluettelo. Ennen kun aloitat juottamisen on suotavaa

1 Muutokset piirilevylle

1. Yleistä. 2. Ominaisuudet. 3. Liitännät

Aktiivinen jakosuodin Linkwitz-korjauksella

Antureiden aika Elektroniikkainsinöörien seura EIS 80 vuotta Hannu Martola toimitusjohtaja VTI Technologies Oy

VIM RM1 VAL / SKC VIBRATION MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA. VIM-RM1 FI.docx / BL 1(5)

Power Steering for ATV

Alla on yhteenveto Helsingin yliopistolle tarjotun ratkaisun kokonaiskustannuksista.

KÄYTTÖOHJE PEL / PEL-M

On-line mittausten kunnonvalvonta vedenpuhdistusprosessissa PROJEKTISUUNNITELMA

MITTALAITTEIDEN OMINAISUUKSIA ja RAJOITUKSIA

A15 - Inertial Measurement Unit

ELEC-A4010 Sähköpaja Arduinon väylät tutuiksi

Nokeval. Käyttöohje. Monipistenäyttö 532R. No

RACON lyhytliikenäppäimet

LUMA SUOMI -kehittämisohjelma LUMA FINLAND -utvecklingsprogram LUMA FINLAND development programme Ohjelmointia Arduinolla

ULA - vastaanotin. + sähkökomponenttien juottaminen. Tiia Hintsa, Viitaniemen koulu. Ula-vastaanotin; Kouluelektroniikka Ky, Rauma.

Transkriptio:

Pienitehoisen keinokuorman suunnittelu ja rakentaminen AS-0.300 Automaation ja systeemitekniikan projektityöt Lauri Mäkelä, Henrik Vento 4..05

Tehtävänanto Pienitehoinen keinokuorma polttokennotutkimusta varten Alle 0,4 V jännite ja ma virta Suunnittelu ja testaus Mahdollinen kaupallistaminen

Resurssit Elektroniikkapaja: TUAS-talon ja SIK:n elektroniikkapaja - Mittalaitteet - Kolvit - Piirilevyjen jyrsintä / syövytys Komponentit: elektroniikkapajoista saatavilla, mahdollisuus tilata Apua suunnitteluun saatavilla laitoksen kautta Suunnitteluohjelmistot: Tarvittavat ohjelmistot saatavilla. 3

Työvaiheet. Komponenttien mitoitus ja valinta [OK] - Kytkentäkaavio ja BOM. Kytkennän testaaminen laboratoriossa DL 0..05 [OK] - Funktiogeneraattorilla ja polttokennolla 3. Lisäominaisuuksien suunnitteleminen, testaus ja toteutus [työn alla] - Mikrokontrolleriohjaus, virran mittaus 4. Prototyypin rakentaminen ja testaaminen DL 0.3.05 [työn alla] - PCB layout, BOM päivitys, kotelointi, komponenttien ja PCB tilaus 5. Kaupallisen version mahdollinen toteutus DL - PCB valmistajan ja kalustajan valinta, komponenttien valinta 4

Nykytilanne

Testikytkentä Rakennettu saatavilla olevista komponenteista Pitää shunttivastuksen yli olevan jännitteen (=virran) vakiona Testattu tasaisella, että muuttuvalla jännitteellä Pääkytkentä toimii 6

Kytkentä +V [] D ANA/LM358 8 + C 00n 4 Ū-C +V [] R 4K0 R J- J-3 J-4 +V [] D LM385 0R R3 0K ANA/LM358 3 + - U-A C u R4 00R R5 3 Q N7000 K R6 00R J- ANA/LM358 5 + 7 6 - J-5 R7 R U-B R8 R J-6 7

BOM Reference Qty Description Part Type VALUE# Package Manufacturer Unit Price Total Price U High Gain Dual Channel Op- ANA/LM358 SOIC8 Texas Instruments 0,08 0,08 Amp C Ceramic Capacitor CAB/0603 00n 0603 any 0,0050 0,0 C Ceramic Capacitor CAB/0603 u 0604 any 0,00 0,0 J 4 Banana Socket SEB60-F4.8 Female HIRSCHMANN,0000 8,00 D Diode, Rectifier DIODE 00V DO-4 Diodes Inc 0,070 0,0 R3 Trimmer Potentiometer T93XA03KT0 0K 3 turns VISHAY SFERNICE,0700,07 R SMD resistor RES/0603 4K0 0603 any 0,0040 0,00 R SMD resistor RES/0603 0R 0604 any - - R4 SMD resistor RES/0603 00R 0605 any 0,0040 0,00 R6 SMD resistor RES/ 00R 0805 Multicomp 0,70 0,7 MCTF0805TTY000 R5 SMD resistor RES/0603 K 0606 any 0,0040 0,00 R7-8 SMD resistor RES/0603 R 0607 any 0,0040 0,0 Q MOSFET, N Channel N7000_D6Z 60V TO-9 Fairchild 0,990 0,0 Semiconductor D Voltage Reference Diode, Shunt LM385.35V TO-9 ON Semiconductor 0,490 0,4 PCB -Layer PCB 8,83 8,83 8

Testikytkentä Kasattu näkkärille Lisätty mikrokontrolleri - Virranmittaus (tehty) - Mittausdatan esittäminen - Virtareferenssin säätö (korvaa ison & kalliin potentiometrin) 9

SpiceOrder SpiceOrder A 3 4 5 6 7 8 +V JP4 D N4004 4K0 R4 V C 00n 5 6 ICB 7R LM358N A B VREF IC3 3 ADJ LM336LP R5 0K 3 4 8 ICA LM358N C3 u CONTROL K R3 00R VSHUNT Q N7000 LOAD JP3 V 3 IC LM7 VIN VOUT + 3.3V C 0u 3 VCC SPI_REG JP5 +5V B C VCC RESET 0 7 VREF U PC6(/RESET) AVCC VCC AREF PC0(ADC0) PC(ADC) PC(ADC) PC3(ADC3) PC4(ADC4/SDA) PC5(ADC5/SCL) 3 VSHUNT 4 5 6 7 8 3.3V RXD TXD 3 4 LCD TLL C D Y 6MHz C6 C7 C4 C5 00n 00n 5p 5p 9 0 8 PD0(RXD) PB6(XTAL/TOSC) PD(TXD) PD(INT0) PB7(XTAL/TOSC) PD3(INT) PD4(XCK/T0) PD5(T) PD6(AIN0) PD7(AIN) PB0(ICP) PB(OCA) PB(SS/OCB) PB3(MOSI/OC) PB4(MISO) PB5(SCK) RXD 3 TXD 4 5 6 3 4 5 6 7 MOSI 8 MISO 9 SCK SPI +5V MISO MISO JP +5 SCK SCK 3 4 MOSI RESET RESET 5 6 MOSI D E ATMEGA38P_PDIP E 3 4 5 6 7 8 Laitoksen nimi 6.3.05 :07:04 C:\Users\Henrik\AppData\Roaming\SPB_6.6\eagle\Keinokuorma\keinokuorma.sch (Sheet: /) 0

Layout 3 3 3 3 3 3 3 Läpijuotettavat komponentit SMD komponentit

Seuraavat kehitysvaiheet. Lisäominaisuuksien kehittäminen ja testaaminen - Mikrokontrolleriohjaus nupeilla tai vastaavilla - Näyttö (postissa) - Mahdollisuus RS3 tai USB-yhteyden käyttöön. - Softabugien metsästys. Prototyypin tilaus, 0-80 - Komponentit 0 (pääkytkentä) - PCB 0-70 valmistajasta (ja toimitusajasta) riippuen 3. Prototyypin kasaaminen ja testaus - Mm. kestotestit

Riskienhallinta Kytkennän soveltuminen haluttuun käyttöön - Komponenttien uudelleenvalinta & kytkennän muokkaaminen - Työn epäonnistuminen Komponenttiongelmat - Lämpöriippuvuus - Toleranssit - Toimitusajat Komponenttien kestävyys ja luotettavuus - Kestotestit Sairastapaukset ja muut poissaolot - Toinen työparista pyrkii avustamaan - Aikataulun venyminen 3

Kiitos