RoboCup Junior Finland Rescue A - varsinaisen pelastuksen sa a nno t 2015 2015-01-13

RoboCup Junior Finland Rescue A - varsinaisen pelastuksen sa a nno t 2015 2015-01-13 Oleellisia muutoksia vuoden 2014 sääntöihin: Käytävien seinät voivat olla vähintään 10 cm korkeita Huoneiden lattiat koostuvat 30 cm x 30 cm kokoista laatoista Viivan katkos voi olla enintään 30 cm Risteyksissä ei ole enää vihreää ympyrää merkkinä Joukkueessa tulee olla vähintään kaksi ihmisjäsentä Joukkueiden tulee lähettää ennen kilpailua ennakkoon tuomareille robotin teknisiä tietoja ja tietoja ohjelmasta, jotta tuomarit voivat valmistautua joukkueen haastatteluun Pisteytyksessä on tullut lisää pisteytettyjä kohteita, mm. uhrin pelastuksen osalta Robottia, ohjelmaa ja niiden kehittelyä ja joukkueen yhteistoimintaa arvioidaan ja palkitaan erikseen kilpailusuorituksen lisäksi Osaamisen jakamiseen kiinnitetään lisää huomiota Nämä ovat Suomen RCJ -pelastusrobottikisojen viralliset säännöt. Suomessa noudatetaan RCJ kisoissa aina edellisen vuoden RoboCup Junior MM-kisojen sääntöjä. Nämä säännöt poikkeavat kuitenkin v. 2014 RCJ MM-kisojen säännöistä seuraavilta osin: 2.3 Joukkue Myös yhden hengen joukkue on sallittu. 1.4.1 Viiva Huoneen lattia voi koostua myös yhtenäisestä levystä, johon voidaan merkitä laattojen reunoja vastaavat ääriviivat ohuella viivalla (esim. lyijykynä tms.). Laattojen reunoja vastaavat ääriviivat voivat myös puuttua. 3.6 Edistyksen puute Huoneen lattia voi koostua myös yhtenäisestä levystä, johon voidaan merkitä laattojen reunoja vastaavat ääriviivat ohuella viivalla (esim. lyijykynä tms.). Laattojen reunoja vastaavat ääriviivat voivat myös puuttua. Tällöin edistyksen puute tuomitaan, jos robotti ei palaa viivalle oikeaan kulkusuuntaansa alle 60 cm päässä viivalta poistumiskohdasta. ks. kuvat kohdassa 3.6 Johdanto Alue on liian vaarallinen ihmisille uhrien löytämiseksi. Joukkueesi on saanut vaikean tehtävän. Teidän täytyy onnistua uhrin pelastustehtävässä täysin automaattisesti ilman ihmisen apua. Pelastusrobotin täytyy olla riittävän vahva ja älykäs selviytyäkseen petollisella alueella nousuista, epätasaisuuksista ja esteistä. Kun robotti lopulta löytää uhrin, sen täytyy nostaa ja kuljettaa uhri hellävaraisesti evakuointialueelle, mistä ihmispelastajat voivat jatkaa operaatiota. Aika ja tekniset taidot ovat elintärkeitä! Tule mukaan Pelastusrobottikilpaan. 1 Kilparata Kilpailurata Rescue A Sivu 1 / 13

Sisältö 1. Kilparata 1.1 Kuvaus 1.2 Koko 1.3 Lattia 1.4 Viiva 1.5 Hidasteet ja esteet 1.6 Risteykset 1.7 Evakuointihuone 1.8 Uhri 1.9 Ympäristön olosuhteet 2. Robotti 2.1 Ohjaaminen 2.2 Rakentaminen 2.3 Joukkue 2.4 Katsastus 2.5 Rikkomukset 3. Kilpailusuoritus 3.1 Harjoittelu ennen kilpailusuoritusta 3.2 Ihmiskilpailijat 3.3 Kilpailusuorituksen aloittaminen 3.4 Kilpasuoritus 3.5 Pisteytys 3.6 Edistyksen puute 3.7 Uhrin paikka 3.8 Evakuointialueen sijoitus 4. Avoin tekninen arviointi 4.1 Kuvaus 4.2 Arvioinnin kohteita 4.3 Palkitseminen 4.4 Osaamisen jakaminen 5. Ristiriitojen ratkaisu 5.1 Tuomari 5.2 Sääntöjen tarkentaminen 5.3 Erityisolosuhteet 6. Käyttäytyminen 6.1 Rehti kilpailu 6.2 Käyttäytyminen 6.3 Etiikka ja suoraselkäisyys 6.4 Osaamisen jakaminen 6.5 Henki Sivu 2 / 13

1.1 Kuvaus 1.1.1 Kilparata on modulaarinen. Kukin moduuli on yksi huone kilparadalla. Huoneet sijaitsevat toisiinsa na hden vierekka in (samassa tasossa vaakasuunnassa) tai pa a llekka in. 1.1.2 Samassa tasossa olevat huoneet on yhdistetty toisiinsa ka yta villa. 1.1.3 Pa a llekka in olevat tasot on yhdistetty toisiinsa kaltevalla sillalla (rampilla). Sillan kaltevuus on korkeintaan 25 astetta, ja siina on va hinta a n 10 cm korkeat seina t. 1.1.4 Silta-alue (ramppi) koostuu itse sillasta ja ylä- ja alatasanteesta, jotka ovat yhteydessä huoneisiin. 1.1.5 Kilparadan rakennusohjeet lo ytyva t kansainva lisen RoboCupJuniorin sivuilta: (http://rcj.robocup.org/rescue.html). 1.2 Koko 1.2.1 Kukin moduuli on kooltaan noin 120 cm x 90 cm, ja moduulissa on vähintään 10 cm korkeat seina t. 1.2.2 Käytävillä ja sillalla on myös vähintään 10 cm korkeat seinät ja ne ovat noin 30 cm leveät (+-2 cm toleranssi). 1.2.3 Kussakin moduulissa on yksi tai kaksi oviaukkoa, jotka sijaitsevat seinilla ohjeen mukaisesti sijoitettuna. Jokaisessa huoneessa on yksi tai kaksi ovea, joiden kautta robotit kulkevat. Risteyksien vuoksi osasta ovia ta ytyy kulkea molempiin suuntiin. Ovet ovat noin 25 cm korkeita ja noin 25 cm leveita (+-2 cm toleranssi). 1.2.4 Radan ensimmäisessä huoneessa ei välttämättä ole sisäänmeno-ovea. Evakuointihuoneessa ei välttämättä ole ulosmeno-ovea. 1.3 Lattia 1.3.1 Kunkin huoneen lattia on vaalea (valkea tai la hella valkeaa). Lattia voi olla joko silea tai rosoinen (esim. linoleumi, lattiamatto). Moduulien liitoskohdissa voi olla korkeintaan 3 mm korkuisia epa tasaisuuksia. 1.3.2 Kilparata pyritään asettamaan siten, etta lattiat ovat vaakasuorassa. 1.4 Viiva 1.4.1 Huoneiden lattiat koostuvat 30 x 30 cm kokoisista laatoista, joissa voi olla musta viiva robotin seurattavaksi. Kilparadan lattialla kulkee mustasta viivasta tehty reitti, jota robottien on seurattava. Musta viiva on tehty normaalista 1 2 cm levea sta sa hko teipista (eristysteipista ). Viivassa voi olla ka a nno ksia ja mutkia. Viiva ei kulje itsensa yli (paitsi risteyksissä). 1.4.2 Viiva on aina va hinta a n 10 cm eta isyydella seina sta. 1.4.3 Kun viiva on käytössä, se kulkee huoneesta toiseen oviaukkojen kautta. Suoraan kulkevassa viivassa voi katkoksia, tällöin ennen katkosta on vähintään 5 cm:n suora viiva. Katkos voi olla korkeintaan 20 cm, mutta kun viiva kulkee seina n suuntaisesti, katkos voi olla maksimissaan 30 cm. 1.4.4 Laattojen paikkoja huoneissa voidaan vaihtaa kierrosten välillä. 1.4.5 Laattojen rakenteesta johtuen niiden välillä voi olla epätasaisuuksia tai pieniä välejä, mutta nämä pyritään minimoimaan. 1.4.6 Robotti saa seurata seinää, jos viiva kulkee seinän suuntaisesti suorana. 1.5 Hidasteet ja esteet Radalla voi olla yli ajettavia hidasteita tai pienempia esineita, pirstaleita/jäänteitä, jotka voi tyo nta a sivuun. 1.5.1 Hidasteet (speed bumps) on tehty valkoiseksi maalatusta pituussuunnassa puoliksi halkaistuista pyo reista, halkaisijaltaan maksimissaan 10 mm puukepeista. Hidasteet ovat siis maksimissaan noin 1 cm korkeita. Ne ovat kiinnitetty huoneen lattiaan ja voivat sijaita joko kohtisuoraan tai missä tahansa kulmassa viivaan nähden, ei kuitenkaan viivan suuntaisesti. 1.5.2 Pirstaleet (debris) ovat maksimissaan 3 mm korkeita ja niitä ei ole kiinnitetty lattiaan. Ne ovat keveitä, esim. hammastikkuja tai vastaavan tyyppisiä puutikkuja. 1.5.3 Pirstaleet voivat sijaita seiniä vasten tai seinien vieressä. 1.5.4 Esteet voivat olla tiilen tai kiven palasia, painoja/punnuksia tai muita painavia, isompia esineitä. Esteet voivat olla missa tahansa toisessa ja kolmannessa huoneessa, muttei ka yta villa tai rampilla. Sivu 3 / 13

1.5.5 Este peittää viivan vain yhdestä kohtaa (ei voi olla niin suuri, että ulottuu viivalle useammassa kohden) 1.5.6 Robottien ta ytyy kierta a esteet. Kaatuneet tai liikkuneet esteet ja teta a n paikalleen niin pitkäksi aikaa kun robotti on huoneessa. Robotin poistuttua tai jos joukkue päättää siirtyä seuraavaan huoneeseen, esteet palautetaan alkuperäisille paikoilleen. 1.6 Risteykset 1.6.1 Risteykset voidaan sijoittaa minne tahansa radalla, paitsi evakuointihuoneeseen. Esimerkiksi risteys voi edeltää tai seurata ramppia (esim. robotti voi joutua palaamaan ramppia alas). 1.6.2 Risteyksessa robotin ta ytyy valita joko eniten oikealla tai eniten vasemmalla oleva viiva, tämä kerrotaan ennen kilpailun alkua. 1.6.3 Risteyksen viivat ovat aina kohtisuorassa toisiaan kohtaan. Ristea via suuntia voi olla joko 3 tai 4. 1.7 Evakuointihuone 1.7.1 Musta viiva loppuu viimeisen huoneen sisa a nka yntiin (evakuointihuone). Robotilla täytyy olla joku etsintästrategia uhrin löytämiseksi evakuointihuoneesta. 1.7.2 Viimeisen huoneen sisa a nka ynnilla on 25 mm x 250 mm heijastava alumiiniteipin pala, jolla robotit tunnistavat saapuneensa huoneeseen. 1.7.3 Evakuointipiste on mattamustaksi maalattu suorakulmaisen kolmion muotoinen hylly, jonka lyhyet sivut ovat 30 cm pitkia ja korkeus 6 cm. 1.7.4 Rata on suoritettu loppuun, kun robotti tekee onnistuneen evakuoinnin. 1.8 Uhri 1.8.1 Uhri voi sijaita missa paikassa tahansa evakuointihuoneessa, kuitenkin va hinta a n 10 cm pa a ssa hidasteista ja esteista. 1.8.2 Uhri on alumiiniteipilla pa a llystetty, 150 g painoinen juomato lkki. 1.8.3 Uhri johtaa sähköä, se on hopeanvärinen ja valoa heijastava. 1.9 Ympa risto n olosuhteet 1.9.1 Joukkueiden on varauduttava kalibroimaan robottinsa kisapaikan valaistusolosuhteisiin. 1.9.2 Valaistus ja magneettikenta t voivat vaihdella kilparadan eri osissa. 1.9.3 Kilpailualueella voi olla vaihtelevia magneettikenttiä, johtuen erilaisista sähköjohdoista ja metalliesineistä. 1.9.4 Joukkueiden tulee varautua vaihteleviin valoihin seka ylla tta viin valaistuksen ha irio ihin (esimerkiksi yleiso n kameroiden salamavalot). Järjestäjät ja tuomarit yrittävät minimoida valistuksen vaihtelut. 2 Robotit 2.1 Ohjaaminen 2.1.1 Robotin tulee olla ta ysin autonominen (toiminnaltaan itsenäinen). Robotissa ei saa käyttää kaukoohjausta, manuaalista ohjausta tai mitään tiedonvälitystä ohjaajan ja robotin välillä. 2.1.2 Robotti tulee käynnistää manuaalisesti joukkueen johtajan toimesta. 2.1.3 Robotin ohjelma ei saa perustua etukäteen mitattuihin kiinteisiin etäisyyksiin kentällä (ts. robotin tulee päätellä liikkeensä suorituksen aikana). 2.1.4 Robotti ei saa vahingoittaa kilparataa millään tavalla. Sivu 4 / 13

2.2 Rakentaminen 2.2.1 Mita tahansa robottisarjaa tai rakennuspaloja saa ka ytta a, kunhan suunnittelu ja rakennustyo ovat pa a osin joukkueen omaa tyo ta. 2.2.2 Mita a n merkitta va a haasteen valmiiksi ratkaisevaa osaa ei saa ka ytta a. Esimerkiksi jos sarja mainostaa olevansa viivanseuraaja tai pelastusrobotti, sita ei saa ka ytta a. Yksitta isista osista voi kysya epa selvissa tilanteissa ja rjesta jilta. 2.2.3 Turvallisuussyistä roboteissa ei saa käyttää lasereita. 2.2.4 Robotissa saa olla Bluetooth luokka 2 tai 3- tai ZigBee -radio, mutta sita ei saa ka ytta a. 2.3 Joukkue 2.3.1 Jokaisella joukkueella voi olla vain yksi robotti kilparadalla. 2.3.2 Jokaisessa joukkueessa tulee olla vähintään 2 ihmisjäsentä. 2.3.3 Joukkueen jäsenmäärälle ei ole ylärajaa, mutta joukkueen koko tulee olla sellainen, että kaikki joukkueen jäsenet pystyvät oppimaan maksimaalisesti. Mentorit / vanhemmat eivät saa olla kisajoukkueen kanssa kosketuksissa kisa-alueella. 2.4 Katsastus 2.4.1 Tuomarit katsastavat kisarobotit ennen kisan alkua ja milloin tahansa kisan aikana varmistaakseen, että robotit täyttävät kisaehdot. 2.4.2 Mikäli joukkue muuttaa robotin rakennetta kisan aikana, se täytyy uudelleen katsastaa. Uudelleenkatsastus on joukkueen vastuulla (joukkue vie robotin tuomareille katsastettavaksi). 2.4.3 Joukkueen jäsenet selittävät robotin rakenteen ja ohjelmoinnin tuomareille, jotta voidaan varmistua, että robotti on joukkueen rakentama (haastattelu ennen kisaa). 2.4.4 Joukkueen jäseniltä voidaan kysellä robotin rakentamisen kestosta ja vaativuudesta, heitä voidaan pyytää täyttämään kyselyitä tai osallistumaan videonauhoitettuun haastatteluun tutkimuksellisia tarpeita varten. 2.4.5 Joukkueen tulee viimeistään viikkoa ennen kisaa lähettää sähköpostitse robotin tekninen dokumentaatio, joka sisältää ainakin laitteisto- ja ohjelmistokomponenttien luettelot. Tämän tarkoitus on antaa tuomareille mahdollisuus valmistautua haastattelua varten. Laitteistoluettelossa tulee olla ainakin kaikki sensorit, moottorit, sensori- ja moottoriohjaimet (shields), laskentakomponentit (esim. mikrokontrollerit) ja virtala hteet (akut, patterit, ). Ohjelmistoluettelossa tulee mainita ka ytetty ohjelmointikieli / -ympäristö, käytetyt tärkeimmät alirutiinit ja pääohjelman (robottia ohjaavan rutiinin) rakenne. 2.4.6 Joukkueen tulee myös lähettää kaikki käytetty ohjelmakoodi em. sähköpostin liitteinä. Tuomarit eivät jaa koodia muille kysymättä lupaa kilpailijoilta. 2.5 Rikkomukset 2.5.1 Mikä tahansa sääntöjen rikkomus estää robotin osallistumisen kilpailuun ennen kuin rikkomus on korjattu ja tuomari on korjauksen hyväksynyt. 2.5.2 Korjaukset täytyy tehdä kilpailun edellyttämässä aikataulussa ja joukkue ei saa viivästyttää kilpailun etenemistä korjauksillaan. 2.5.3 Jos robotti ei täytä kilpailuehtoja joukkueen kierroksen kilpailuajan koittaessa, robotti suljetaan pois kierrokselta, mutta ei koko kilpailusta. 2.5.4 Mentorit eivät saa osallistua robotin korjaamiseen kilpailun aikana. Sivu 5 / 13

3 Kilpailusuoritus 3.1 Harjoittelu ennen kilpasuoritusta 3.1.1 Jos järjestelyjen kannalta on mahdollista, joukkueille varataan mahdollisuus harjoitella harjoittelu- / kilparadoilla kilpailun aikana. 3.1.2 Jos kisapaikalla on erikseen radat harjoittelua ja kilpailua varten, järjestäjät voivat harkintansa mukaan sallia harjoittelun myös kilparadalla. 3.2 Ihmiskilpailijat 3.2.1 Joukkueet valitsevat yhden jäsenen, joka toimii joukkueen kapteenina ja jolla on oikeus koskea robottiin kisasuorituksen aikana, näiden sääntöjen ja tuomarin antamien ohjeiden mukaan. Muut joukkueen jäsenet eivät saa koskea robottiin kisasuorituksen aikana. 3.2.2 Kapteeni saa liikuttaa robottia kisasuorituksen aikana vain kun tuomari antaa siihen luvan. 3.2.3 Muiden joukkueen ja senten ja katsojien on pysytta va va hinta a n 150 cm pa a ssa kilparadasta. 3.2.4 Kukaan ei saa koskea kilparataa tarkoituksellisesti kisasuorituksen aikana. 3.3 Kilpailukierroksen aloittaminen 3.3.1 Joukkueen kilpailukierros alkaa ohjelmaan merkittynä aikana olipa joukkue valmis tai ei. Joukkueen tulee olla kilpailuradan luona hyvissä ajoin ennen kilpailukierroksen alkua. 3.3.2 Kun kilpailukierros alkaa, robotti ei saa poistua kilpailuradalta minkään syyn takia. 3.3.3 Joukkueella on 8 minuuttia aikaa kalibroida robotti ja suorittaa kilparata. Tuomari ilmoittaa ajan alun ja lopun. 3.3.4 Kalibrointi tarkoittaa sensoreiden arvojen lukemista ja robotin ohjelmoinnin muuttamista arvojen mukaan. 3.3.5 Joukkue voi suorittaa kalibrointia useissa kohdissa radalla, mutta aikaa mitataan koko suorituksen ajan. Robotti ei saa liikkua omin avuin (moottorein) kalibroinnin aikana. 3.3.6 Kun joukkue on valmis aloittamaan radan suorituksen, kapteeni sanoo sen tuomarille. Robotti sijoitetaan tuomarin osoittamaan paikkaan kilparadan ensimmäisen huoneen ensimmäiselle laatalle. Kun robotti lähtee liikkeelle, sitä ei saa enää kalibroida suorituksen aikana. 3.4 Kilpasuoritus 3.4.1 Robotin muokkaaminen kilpasuorituksen aikana on kielletty, tämä tarkoittaa myös irronneiden osien takaisinkiinnitystä. 3.4.2 Kaikki robotista irronneet osat jätetään radalla kilpasuorituksen ajaksi niille paikoille mihin se sattuvat putoamaan. Ei kumpikaan, ei kapteeni eikä tuomari saa poistaa irronneita osia kilparadalta suorituksen aikana. 3.4.3 Joukkueet eivät saa ohjelmoida robottiin mitään käytettyä kilparataa koskevaa tietoa. Robotin täytyy tunnistaa kilparadan piirteet ohjelmallisesti suorituksen aikana. 3.5 Pisteytys 3.5.1 Robotti saa pisteitä onnistuneesta läpimenosta huoneiden, käytävien, ramppien ja ongelmakohtien (este, katkos viivassa, risteys, hidaste) osalta. Robotin on seurattava lattialla olevaa mustaa viivaa. 3.5.2 Onnistunut läpimeno tarkoittaa ovesta sisäänmenoa, viivan seuraamista koko suorituksen ajan, katkosten selvittämistä, risteysten, hidasteiden ja esteiden selvittämistä ja poistumista huoneesta oviaukon kautta. 3.5.3 Huoneen tai radan osan selvityksen epa onnistumisena ka yteta a n edistyksen puutetta (kts. kohta 3.6). 3.5.4 Huoneen la pa isysta saa: 1. yrityksella 60 pistettä, 2. yrityksellä 40 pistettä ja 3. yrityksellä 20 pistetta. Sivu 6 / 13

3.5.5 Huoneiden va lisen ka yta va n tai rampin la pa isysta saa: 1. yrityksella 30 pistetta, 2. yrityksellä 20 pistettä ja 3. yrityksella 10 pistetta. 3.5.6 Jos risteyksien vuoksi reitti kulkee uudestaan saman huoneen, ka yta va n tai rampin la pi eri suuntaan, pisteita myo nneta a n kuin uudesta huoneesta, ka yta va sta tai rampista. 3.5.7 Robotti ei saa pisteitä onnistuneesta suorituksesta, jos kyseessä on yli kolmas yritys (neljäs, viides, jne.). 3.5.8 Robotti saa 10 pistetta jokaisesta onnistuneesti selvitta ma sta a n katkoksesta mustalla viivalla. 3.5.9 Robotti saa 10 pistetta jokaisesta onnistuneesti selvitta ma sta a n esteesta mustalla viivalla. 3.5.10 Robotti on onnistunut esteen kiertämisessä, kun se on onnistuneesti selvittänyt sen laatan, jolla este sijaitsee. 3.5.11 Robotti saa 5 pistetta jokaisesta onnistuneesti ylitta ma sta a n hidasteesta. 3.5.12 Robotti saa 10 pistetta jokaisesta onnistuneesti ylitta ma sta a n risteyksesta. 3.5.13 Kustakin kohdasta saa pisteet vain yhden kerran suoritussuunnalta suorituskerralla (esim. robotti on esteen selvitta misen ja lkeen palautettu huoneen alkuun, saman esteen selvitta misesta ei anneta uudelleen pisteita ). (Suoritussuuntia voi olla useita risteyksien takia, pisteet joka kerta kun rata tuo robotin risteykseen eri suunnasta). 3.5.14 Uhrin löytäminen katsotaan onnistuneeksi, kun robotti koskettaa uhria jollakin osallaan. Uhrin löytämisestä saa 20 pistettä. 3.5.15 Onnistuneesta pelastuksesta saa: 1. yrityksella 60 pistetta, 2. yrityksellä 40 pistettä ja 3. yrityksella 20 pistetta. Pelastus katsotaan onnistuneeksi, kun uhri on pystyssa alkupera isessa asennossaan evakuointihyllylla ja robotti ei koske uhriin. Joukkueen kapteeni saa julistaa edistyksen puutteen tai suorituksen lopun, jos evakuointiyritys epa onnistuu. 3.5.16 Uhrin onnistuneesta nostosta, niin ettei mika a n osa uhria koske lattiaan, saa 20 pistetta. 3.5.17 Jos kaksi robottia kera a saman pistema a ra n, ka ytetty aika (aika sisältää tietenkin koko ajan, myös kalibroinnin) ratkaisee keskina isen ja rjestyksen. 3.5.18 Pisteytykseen käytetään virallista pisteytyskorttia. 3.6 Edistyksen puute 3.6.1 Robotin tulee seurata mustaa viivaa kaikkialla, missä musta viiva on radalla. Jos robotti ei tee näin, tuomitaan edistyksen puutos (lack of progress). 3.6.2 Robotin toiminta tuomitaan edistyma tto ma ksi myös, kun robotti on juuttunut yhteen kohtaan (kuvaesimerkit lo ytyva t ohesta). 3.6.3 Edistyksen puute tuomitaan myös jos robotti ei käänny risteyksessä oikeaan suuntaan. Sivu 7 / 13

3.6.4 Joukkueen kapteeni voi pyytää edistyksen puutteen aina halutessaan (esim. jos robotti on vaarassa pudota yms., tällöin robotin voi pyydystää ja odottaa tuomarin ohjeita). 3.6.5 Jos robotti ei onnistu selvitta ma a n ensimmäistä huonetta edistymisen puutteen takia, robotti sijoitetaan huoneen alkuun (ensimmäiselle laatalle). Muissa huoneissa robotti siirretään edellisen huoneen viimeiselle laatalle, josta robotti jatkaa uudelleen huoneeseen. Vain joukkueen kapteeni saa siirtää robotin ja käynnistää sen uudelleen (mutta ei saa vaihtaa tai muuttaa ohjelmaa). 3.6.6 Joukkue ei saa uudelleenkäynnistää robottia missään muualla kuin siinä huoneessa/käytävässä/rampilla, missä edistymisen puute tapahtui. Joukkue voi käynnistää robotin ko. huoneessa niin monta kertaa kuin haluaa. 3.6.7 Robotti voi edetä seuraavaan huoneeseen vain suoritettuaan edellisen huoneen ilman edistymisen puutosta. Jos robotti epa onnistuu huoneessa kolmesti pera kka in, niin joukkueen kapteeni voi siirta a robotin ko. huoneen viimeiselle laatalle. 3.6.8 Joukkue voi myös jatkaa kolmannen yrityksen jälkeen kerätäkseen pisteitä niistä kohdista, joita robotti ei vielä ole suorittanut ko. huoneessa. Sivu 8 / 13

Sivu 9 / 13

3.7 Uhrin paikka 3.7.1 Evakuointihuoneessa on uhrin sijoittamiseksi kuusi noin 30 cm x 30 cm aluetta, jotka ma a ra ta a n kisapa iva na. 3.7.2 Paikat tiedotetaan kilpailijoille ennen kisan alkua, mutta niitä ei merkitä kilpailuradalle. Paikat ovat va hinta a n 10 cm pa a ssa seinista ja evakuointialueesta. 3.7.3 Kilpailukierros sisältää vain yhden uhrin. 3.7.4 Kun robotti aloittaa suorituksen, tuomari arpoo, käyttäen normaalia arpakuutiota, alueen, jonne uhri sijoitetaan. Tuomari sijoittaa uhrin johonkin kohtaan aluetta. 3.7.5 Jos uhri siirtyy paikaltaan robotin pelastusyrityksen vuoksi ja robotti aloittaa huoneen suorituksen uudestaan, uhria ei siirreta. Kaatunutta uhria ei nosteta pystyyn. 3.7.6 Jos robotti koskee viela uhriin kapteenin julistaessa edistyksen puutteen, tuomari voi arpoa uhrille uuden paikan. 3.8 Evakuointialueen sijoitus 3.8.1 Evakuointialue sijoitetaan mihin tahansa muuhun kuin oven sisältävään nurkkaan evakuointihuoneessa. 3.8.2 Kun robotti aloittaa suorituksen, tuomari arpoo, käyttäen normaalia arpakuutiota, nurkan, jonne evakuointialue sijoitetaan. 3.8.3 Kun edistymisen puute tapahtuu missä tahansa huoneessa, tuomari voi arpoa sijoitusnurkkauksen uudelleen. 3.8.4 Tuomaristo tekee parhaansa, ettei evakuointialue liikkuisi kierroksen aikana, mutta joukkueen tulee varautua pieniin liikkeisiin. 3.9 Kierroksen lopetus 3.9.1 Joukkue voi päättää lopettaa kierroksen kesken. Tässä tapauksessa kapteeni ilmoittaa tuomarille keskeytyksestä. Joukkue saa ne pisteet, jotka se on ansainnut kierroksella siihen mennessä. 3.9.2 Kierros päättyy kun aika on kulunut loppuun, tai kun kapteeni ilmoittaa lopettamisesta tai kun uhri on sijoitettu onnistuneesti evakuointipisteeseen. 4 Avoin tekninen arviointi 4.1 Kuvaus 4.1.1 Joukkueen tekninen innovointi arvioidaan ennen kisan alkua. Joukkueiden tulee varautua avoimeen esittelyyn sovittuna ajankohtana. Esittelyt tapahtuvat ennen kisan käynnistymistä. 4.1.2 Tuomarit kiertelevät rakennusalueella ja haastattelevat joukkueita. Haastattelu toteutetaan kevyenä jutteluna tai kyselynä. 4.1.3 Avoimen teknisen arvioinnin päätavoite on korostaa joukkueiden innovatiivisuutta. Innovatiivisuudella voidaan tarkoittaa esim. teknistä keksintöä, joka antaa tuntuvan edun tämänhetkiseen standarditoteutukseen tai esim. yksinkertaista, mutta nokkelaa tapaa ratkaista joku nykyinen standardiongelma. 4.2 Arvioinnin kohteita 4.2.1 Arvioinnissa tarkastellaan: a. luovuutta, b. kekseliäisyyttä c. alkuperäisyyttä d. yksinkertaisuutta e. toiminnallisuutta 4.2.2 Keksinto voi olla (mutta sen ei tarvitse olla) esim. seuraavaa: a. oman sensorin rakentaminen b. oman sensoreita sisältävän laitteen rakentaminen Sivu 10 / 13

c. mekaanisen osan rakentaminen (sisältää uuden tavan toimia) d. uuden ohjelmisto-osan (esim. algoritmin) kehittäminen 4.2.3 Joukkueen täytyy dokumentoida työnsä. Jokainen innovaatio täytyy kuvata ytimekkäällä, mutta selkeällä dokumentaatiolla. Dokumentaation tulee sisältää kuvaus, kuinka innovaatioon päädyttiin (vaiheet, askeleet). 4.2.4 Dokumenttien tulee sisältää yksi posteri ja yksi tekninen kuvaus (katso tarkempi ohje). Joukkueiden tulee olla aina valmiina selittämään työtään muille. 4.2.5 Tekninen kuvaus tulee kuvata yksi parhaista käytännöistä (best practices), jota olette soveltaneet robotin rakennuksessa. 4.2.6 Posterin tulee sisältää: o Joukkueen nimi, lajin nimi, joukkueen jäsenet, osoitetiedot, jne. o Tärkeimmät laitteisto- ja ohjelmisto-osat robotissanne Lisäksi voi kuvata omakohtaisia kiinnostuksen kohteita, kuten: o Epätavallisia tai muuten kiinnostavia piirteitä robotissa o Kuvia robotin kehitysvaiheista (rakentelusta) 4.2.7 Lisäohjeita voidaan antaa RCJ Finland weppisivuilla kohdassa Pelastussäännöt. 4.3 Palkitseminen 4.3.1 Palkintoja voidaan jakaa useissa kategorioissa: a) Innovointi - mekaaninen innovaatio - elektroninen innovaatio - ohjelmistoinnovaatio b) Järkevä suunnittelu - Mekaaninen suunnittelu - Elektroninen suunnittelu - Ohjelmistosuunnittelu c) Joukkuetyöskentely hyvän yhteistyön esiintyminen joukkueessa d) Parhaat käytännöt (robotin kehittämisessä) parhaan kehittämiskäytännön soveltaminen esim. robotin ideoinnissa, suunnittelussa, prototyypin valmistuksessa, kehityksessä, testauksen suunnittelussa, laadun tarkkailussa, jne. 4.3.2 Palkitseminen tapahtuu myöntämällä kunniakirjoja 4.4 Osaamisen jakaminen 4.4.1 Joukkueita kehotetaan tutkimaan toistensa postereita ja dokumentteja. 4.4.2 Palkittujen joukkueiden tulee toimittaa dokumenttinsa ja esityksensä julkaistavaksi RCJ Finland sivustolla. 5 Ristiriitojen ratkaisu 5.1 Tuomari 5.1.1 Kilpailun aikana tuomarien pa a to kset ovat lopullisia. 5.2 Sääntöjen tarkentaminen 5.2.1 Jos joku sääntö tarvitsee mielestäsi tarkentamista, ota yhteys RCJ Finlandin Pelastusrobottikilpailun päätuomariin (http://www.robocupjunior.fi). 5.2.2 Jos sääntöihin tarvitaan tarkentamista kesken kilpailun, ota yhteys RCJ Finlandin Pelastusrobottikilpailun paikalliseen päätuomariin. Sivu 11 / 13

5.3 Erityisolosuhteet 5.3.1 Kilpailunaikaiset erityiset muutokset sääntöihin johtuen esim. odottamattomista ongelmista kilpailupaikalla tai joukkueen robotin erityisominaisuuksista voidaan hyväksyä osallistuvien joukkueiden enemmistön päätöksellä. 5.3.2 Jos joku joukkueiden kapteeneista tai mentoreista ei osallistu joukkueiden kokoukseen, poissaolo tulkitaan tehtyjen päätösten hyväksymiseksi. 6 Ka ytta ytyminen 6.1 Rehti kilpailu 6.1.1 Jos robotti aiheuttaa toistuvaa tai tahallista vahinkoa peliareenalle, se voidaan poistaa kilpailusta. 6.1.2 Jos ihmisjäsenet aiheuttavat tahallista häirintää roboteille tai vahingoittavat peliareenat heidät poistetaan kilpailusta. 6.1.3 Oletuksena on, että kaikki joukkueet ja kilpailijat kilpailevat reilusti. 6.2 Käyttäytyminen 6.2.1 Kilpailijoiden tulee huomioida muut kilpailijat ja heidän robottinsa liikkuessaan kilpailu- ja harjoittelu- / rakentelualueilla. 6.2.2 Toisen joukkueen tyo skentelyalueelle ei saa menna ilman kyseisen joukkueen lupaa. 6.2.3 Huonosti ka ytta ytyva t osallistujat voidaan poistaa kilpailusta ja kilpailualueelta. 6.2.4 Näitä sääntöjä valvotaan tuomareiden, järjestäjien ja paikallisen henkilöstön oman harkinnan mukaan. 6.3 Etiikka ja suoraselkäisyys 6.4.1 Vilppiä ja huonoa käytöstä ei suvaita. Vilpillisiä tekoja ovat esimerkiksi seuraavat: a. Mentorit työskentelevät kilpailijoiden robottien rakenteen tai ohjelmiston kanssa. b. Edistyneemmän sarjan kilpailijat tekevät suoraan työtä tai korjauksia alemman sarjan joukkueen hyväksi. Edistyneemmät voivat neuvoa ja keskustella alemman sarjan osallistujien kanssa, mutta eivät saa itse tehdä mitään toisen joukkueen työtä. Mikäli tällaista havaitaan, voidaan molemmat joukkueet hylätä kilpailusta. Katso näiden sääntöjen kohdat 6.3.3 ja 6.3.5. Tämä koskee myös mentoreita. 6.4.2 RCJ Finland varaa oikeuden ottaa palkinnot pois sellaisilta joukkueilta, jotka havaitaan syyllistyneen vilppiin kisojen aikana. 6.4.3 Jos voidaan havaita, että joku mentoreista toistuvasti rikkoo näistä sääntöjä ja työskentelee kilpailijoiden robottien kanssa, hänet voidaan sulkea osallistumasta tuleviin kilpailuihin. 6.4.4 Ne kilpailijat, jotka rikkovat näitä sääntöjä voidaan sulkea pois kilpailusta. Myös yksittäisen joukkueen jäsenen sulkeminen pois kilpailusta on mahdollista. 6.4.5 Lievemmissä sääntöjen rikkomisissa joukkueelle tai henkilölle voidaan antaa varoitus. Vakavammissa tai toistuvissa rikkomuksissa joukkue tai henkilö voidaan sulkea välittömästi ilman varoitusta pois kilpailusta. 6.4 Osaamisen jakaminen 6.5.1 RoboCup -toiminnan henki on tiedon ja oppimisen jakaminen muiden kesken, ainakin kilpailujen jälkeen. 6.5.2 Mitä tahansa jaettua materiaalia voidaan julkaista RCJ Finlandin wep-sivuilla kilpailujen jälkeen. 6.5.3 Nämä säännöt edistävät RoboCup -toiminnan missiota oppimisen ja opetuksen aloitteena. Sivu 12 / 13

6.5 Henki 6.6.1 Odotamme, että kaikki osallistujat (myös kilpailijat ja mentorit) kunnioittavat RoboCup -toiminnan henkeä. 6.6.2 Tuomarit ja toimitsijat/järjestäjät kunnioittavat myös tätä henkeä. 6.6.3 Tärkeintä ei ole se, että voitatko vai häviätkö, vaan kuinka paljon opit! Sivu 13 / 13