Verkkodatalehti FS60-THPC032768 FS/FM60 SSI
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tilaustiedot Tyyppi Tuotenumero FS60-THPC032768 Muita laiteversioita ja varusteita 1051522 www.sick.com/fs_fm60_ssi Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky semamäärä kierrosta kohden maks. 32.768 Kierrosten lukumäärä maks. 1 Erotuskyky 32.768, 1 Resoluutio 15 bit Virherajat ± 0,05 Toistotarkkuus 0,002 lustusaika 50 ms semanmuodostusaika < 1 µs Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. Liitännät Sähköinen liittymä SSI/Gray, ohjelmoitava Koodityyppi Gray Koodien kulku parametroitavissa CW/CCW parametroitavissa Mittavaihe 0,01 Liittymäsignaalit Clock +, Clock -, Data +, Data- Toistotaajuus 2 MHz Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Mittausvaihepoikkeama (impulssialue kierrosta kohden) > 8.192 ± 0,01 Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Urosliitin M12, 8-napainen, Säteissuuntainen Tehonkulutus 0,5 W (ilman kuormaa) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532. 2 Verkkodatalehti 2017-07-10 12:25:38 Oikeus muutoksiin pidätetään
Käyttöjännitealue 4,5 V DC... 32 V DC Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 250 vuotta (EN ISO 13849- Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532. Mekaaniset tiedot Mekaaninen liityntä Putkiakseli kselin läpimitta 15 mm Paino 0,2 kg Käynnistysmomentti 0,8 Ncm (+20 C) Käyttövääntömomentti 0,6 Ncm (+20 C) Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0,5 mm, ± 0,2 mm Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0,3 mm, ± 0,1 mm Roottorin hitausmomentti 40 gcm² Laakerin käyttöikä 3,0 x 10^9 kierrosta Maks. kulmakiihtyvyys 500.000 rad/s² Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN 61000-6-2 ja EN 61000-6-3 mukaan Kotelointiluokka IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC 60529 mukaan) 2) IP65, Kotelonpuoleinen (Normin IEC 60529 mukaan) Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 40 C... +100 C Varastointilämpötila-alue 40 C... +100 C, Ilman pakkausta Iskunkestävyys 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27 mukaan) Tärinänkestävyyden taajuusalue 30 g, 10 Hz... 2.000 Hz (Normin EN 60068-2-6 mukaan) 2) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. Vastapistoke asennettuna. Luokitukset ECl@ss 5.0 ECl@ss 5.1.4 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 ECl@ss 8.0 ECl@ss 8.1 ECl@ss 9.0 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 2017-07-10 12:25:38 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 3
H I J K L M N O P Q R S T Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Putkiakseli, radiaalinen pistokelähtö M12 ja M23 43 (1.69) 9.4 (0.37) 72±0.3 (2.83) Ø 3.2+0.1 (0.13) 20 (0.79) Ø 60 (2.36) Ø X F7 3.4 (0.13) 7.75 13 (0.5 26.1 (1.03) 14.5 (0.3 (0.57) 20 C D E F M12 x 1 47 (1.85) M23 x 1 Ø 63±0.2 (2.48) min. 15 (0.59) Yleistoleranssit DIN ISO 2768-mk mukaan ① Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm PIN-kytkennät Näkymä laitepistokkeeseen M12 enkooderissa Pin Color wires 1 rown Data Interface signals 2 White Signal SSI Data+ Interface signals Explanation 3 lack CW/CCW Counting sequence when turning 4 Pink SET Electronic adjustment 5 Yellow Clock+ Interface signals 6 Lilac Clock Interface signals 7 lue GND Ground connection 8 Red +US Supply voltage Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. 4 Verkkodatalehti 2017-07-10 12:25:38 Oikeus muutoksiin pidätetään
Kaaviot The maximum speed is also dependent on the shaft type. 2017-07-10 12:25:38 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 5
SSI data format singleturn Clock + Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7 6 5 4 3 2 1 0 LS ERRSI 8 ERRSYNC 17 16 15 14 13 12 11 10 9 ERRDIG it MS C D E F it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example SSI data format multiturn 30 its Clock + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 Verkkodatalehti 2017-07-10 12:25:38 Oikeus muutoksiin pidätetään
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 0.5 V 2.5 V 90 el. COS+ COS 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0V 1V 90 el. SIN+... SIN 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 360 el. 2017-07-10 12:25:38 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 7
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Suositeltavat lisätarvikkeet Muita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/fs_fm60_ssi Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Ohjelmointilaite US, ohjelmoitaville SICK-enkoodereille FS60, FM60, DFS60, VFS60 ja DFV60 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla PGT-08-S 1036616 Ohjelmointilaitteen näyttö SICKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS60, DFV60, FS/ FM60 ja HS/HM36 sekä DFS60:llä, FS/FM60:llä ja HS/HM36:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-10-Pro 1072254 Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut 8 Verkkodatalehti 2017-07-10 12:25:38 Oikeus muutoksiin pidätetään
Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com