Pienjännitteiset taajuusmuuttajat ABB high performance machinery drive ACSM1-sarjan taajuusmuuttajat 0,75 160 kw Tuoteluettelo
Taajuusmuuttajan valitseminen ja tilaaminen Luo oma tilauskoodi alla olevan tyyppikoodiavaimen avulla tai ota yhteys ABB-taajuusmuuttajien paikalliseen jälleenmyyjään ja kerro mitä haluat. Lisätietoja löydät sivun 3 sisällysluettelon avulla. Tyyppikoodi: ACSM1-04XX - XXXX - 4 + XXXX 204XR Tuotesarja Mallit Mitat Lisävarusteet 2 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Sisällysluettelo ABB high performance machinery drive, ACSM1-sarjan taajuusmuuttajat ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat 4 Tärkeimmät ominaisuudet, teollisuudenalat ja sovellukset 4 Ominaisuudet, hyödyt ja edut 5 Yleistä 6 Sisäiset lisävarusteet 7 Verkkoon syöttävät syöttömoduulit 8 Ulkoiset lisävarusteet 9 Verkkokuristin 9 Verkkosuodin (EMC) 9 Jarruvastus 9 Ohjaus ja ohjelmointi 10 Työkalut 11 Tekniset tiedot 12 Tyypit, nimellisarvot, mitat ja painot 13 Palvelut 14 Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 3
ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat ACSM1-04XX - XXXX - 4 + XXXX 204XR ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat on suunniteltu vaativien sovellusten nopeuden ja momentin säätöön sekä liikkeenhallintaan. Niillä voidaan ohjata erilaisilla takaisinkytkentälaitteilla varustettuja oikosulku-, servo- (tahtija epätahtimoottorit) ja momenttimoottoreita. Kompakti laitteisto, erilaiset mallit ja joustava ohjelmointi varmistavat optimaalisen ratkaisun. Innovatiivinen muistiyksikkö mahdollistaa taajuusmuuttajan joustavan konfiguroinnin. Tärkeimmät ominaisuudet Suunniteltu vaativiin koneenrakennussovelluksiin, joissa käytetään tahti- ja oikosulkumoottoreita Kompakti rakenne yhden tai useamman taajuusmuuttajan järjestelmiin Verkkoonsyöttö sovelluksissa, joissa on suuren jarrutustehon kuormitusjaksoja Toiminnallisuutta voidaan laajentaa helposti lohkoohjelmointityökalulla Toimintaturvallisuus vakiona Teollisuudenalat ja sovellukset High performance machinery -taajuusmuuttajat sopivat erityisesti seuraaville teollisuudenaloille: Muovi- ja kumiteollisuus - Ekstruuderit - Kalanterit - Ruiskupuristuskoneet - Kelauskoneet - Puhallusmuovauskoneet Materiaalinkäsittely - Automaattinen varastointi - Hissit - Nosto- ja siirtolaitteet - Kuljettimet - Lastauslaitteet Tekstiiliteollisuus - Neulonta- ja kudontalaitteet - Neulalävistyskoneet - Kuitukangaskoneet - Kuitujenkäsittelykoneet - Kehruukoneet - Tekstiilien pinnoituskoneet Elintarvike- ja juomateollisuus - Kuljettimet, sekoittimet ja ekstruuderit - Rullaus, puristus ja leikkaus - Leimaus - Viipalointi - Pullotus ja etiketöinti - Pakkaus Muut teollisuudenalat ja sovellukset - Puuntyöstökoneet - Vaneri- ja lastulevyteollisuus - Lentävät leikkurit ja pyöröleikkurit - Pakkauskoneet - Kaapelinvetokoneet Painoteollisuus - Arkkipaino - Tilauskirjapaino - Etikettipaino - Rotaatiopaino - Sidontakoneet Paperin, pahvin ja kalvon käsittely - Kalenterointi - Pituusleikkuri - Päällystys - Arkkileikkuri - Laminointi - Rullauskoneet 4 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Ominaisuudet, hyödyt ja edut Ominaisuus Hyöty Etu Ohjaus ja suorituskyky Erilaisia ohjaustapoja Tahti- ja epätahtimoottoreiden yhteensopivuus Kattava valikoima yhdeltä toimittajalta Laaja valikoima takaisinkytkentäliitäntöjä Taajuusmuuttajien välinen liitäntä vakiona Tiedonsiirron lisävarusteet isäntälaitteen tiedonsiirtoon Integroitu safe torque-off (STO) -toiminto Hätäsyöttö Lisävarusteina saatavat I/Olaajennukset Valmiit sovellusohjelmat Modulaarinen ja kompakti rakenne Verkkoon syöttävät syöttömoduulit Modulaarinen rakenne Mallit nopeuden ja momentin säätöön sekä liikkeenhallintaan. Laaja nopeusalue momentin ja nopeuden säätöön ja paikoitukseen. Erilaisia moottorityyppejä epätahtimoottoreista (vakio-oikosulku- ja servomoottorit) tahtimoottoreihin (servo- ja momenttimoottorit) voidaan ohjata joko takaisinkytkennällä tai ilman. ABB:llä on laaja valikoima tuotteita ja asiantuntemusta liikkeenhallinnan sovelluksiin, joissa käytetään ohjelmoitavaa logiikkaa, servomoottoreita ja muita pienjännitetuotteita. Lähes kaikkien sovellusten nopeuden ja paikoituksen takaisinkytkentätarpeisiin voidaan mukautua helposti. Jokaisessa lisävarusteena saatavassa takaisinkytkentäliitännässä on kaksi tuloa ja yksi lähtö. Usean taajuusmuuttajan ketjutus koneen akseleiden ohjaamiseksi. Taajuusmuuttaja tukee kenttäväylä- ja Ethernettiedonsiirtoa ja reaaliaikaista synkronista tiedonsiirtoa. Safe torque-off estää odottamattoman käynnistyksen ja sitä voidaan käyttää muihin turvallisuuteen liittyviin pysäytystoimintoihin. Taajuusmuuttajiin voidaan kytkeä 230 VAC:n varavirtalähde tai 48 96 V:n varmistusakku, joka varmistaa kriittisten koneiden ohjauksen virtakatkoksen aikana. Plug-in-lisävarusteina saatavien I/O-laajennusten avulla voidaan lisätä analogisia ja digitaalisia tuloja ja lähtöjä. Sovelluskohtaisia ohjelmia on saatavana valmiina. Sovelluskirjaston avulla voidaan myös muokata nykyisiä tai kehittää kokonaan uusia ohjelmia. Syöttää tehon tasajännitevälipiirin kautta taajuusmuuttajiin, tai jarrutusteho voidaan syöttää takaisin verkkoon. Taajuusmuuttajassa on kolme pääosaa: tehoyksikkö, ohjausyksikkö ja muistiyksikkö. Ulkoisia lisävarusteita, kuten verkkokuristimia, verkkosuotimia ja jarruvastuksia, on saatavana erilaisiin järjestelmäkokoonpanoihin. Sopii sekä vakiosovelluksiin että vaativiin sovelluksiin. Säästää kustannuksia, kun yhdellä taajuusmuuttajatyypillä voidaan ohjata monia eri moottorityyppejä. Vähentää toimittajan valintaan sekä suunnitteluun, asennukseen ja käyttöönottoon kuluvaa aikaa. Käyttämällä yhtä taajuusmuuttajatyyppiä moniin sovelluksiin säästetään aikaa ja kustannuksia sen sijaan, että käytettäisiin monia eri toimittajia ja useita erilaisia taajuusmuuttajia. Nopea ja tehokas taajuusmuuttajien välinen liitäntä mahdollistaa vertaistiedonsiirron. Joustavuus isäntälaitteen tiedonsiirrossa mahdollistaa sovellukseen parhaiten sopivan verkkostandardin valinnan. Lisää koneen käyttäjän turvallisuutta. Kustannustehokas ja sertifioitu ratkaisu mahdollistaa koneen turvallisen huollon. Parantaa loppukäyttäjän turvallisuutta ja koneen suorituskykyä virtakatkostilanteissa. Taajuusmuuttajan toiminnallisuutta voidaan helposti laajentaa pienin kustannuksin. Säästää aikaa ja suunnittelukustannuksia. Ei tarvetta jarruvastuksille ja jatkuvalle jarrutukselle. Säästää energiaa ja pienentää kokoa. Vähän verkkohäiriöitä verkkoon syöttävän suodinmoduulin ansiosta. Taajuusmuuttaja voidaan räätälöidä erilaisten sovellusten tarpeisiin. Integroitu jarrukatkoja Jarrukatkoja vakiona. Kompakti ja kustannustehokas rakenne. Monia lisävarusteita asennukseen ja jäähdytykseen Tasajännitevälipiiri Käyttöliittymä ja ohjelmointi Yksinkertainen ja joustava käyttöliittymä Taajuusmuuttajan ohjelmointi Taajuusmuuttajan hallintaa helpottava muistiyksikkö DIN-kisko-, takalevy- ja vierekkäinasennus sekä kylmälevy-, push through- ja nestejäähdytys. Useita taajuusmuuttajia voidaan kytkeä tasajännitevälipiirin kautta, jolloin niillä on yksi vaihtovirtatuloliitäntä. Teho siirretään kiihdytys- ja hidastusmoottoreiden välillä tasajännitevälipiirin kautta. Kompakti asennus voidaan tehdä käyttämällä ABB:n Smisslinesähkönjakelujärjestelmää. 7-segmenttinen näyttö kertoo taajuusmuuttajan tilan. DriveStudio-PC-työkalut helpottavat taajuusmuuttajan ohjelmointia ja käyttöönottoa. Kehittynyttä ohjauspaneelia voidaan käyttää yleisiin huoltotehtäviin. Sovellusohjausohjelmointi standardin IEC-61131 mukaisilla toimilohkoilla tai rakenteisella tekstillä tarjoaa helpon ja innovatiivisen tavan laajentaa taajuusmuuttajan ohjelmiston toiminnallisuutta. Taajuusmuuttajan konfigurointitiedot ja asetukset tallennetaan erilliseen muistiyksikköön. Teho- tai ohjausyksikkö voidaan vaihtaa ilman parametrien asetusta. Joustava asennus erilaisten kaappirakenteiden ansiosta. Säästää kaapelointikustannuksia, vähentää verkkovirran yliaaltoja, tarjoaa yksinkertaisemmat jarrutustavat ja vähentää komponenttien määrää. Parantaa myös järjestelmän tehokkuutta ja luotettavuutta sekä säästää tilaa. Helppokäyttöiset käyttöliittymät kaikille käyttäjätasoille ohjelmoinnista ja käyttöönotosta taajuusmuuttajan ylläpitoon säästävät aikaa. Räätälöityjen sovellusten avulla vältetään lisälaitteiden ja -ohjelmistojen aiheuttamat kustannukset. Taajuusmuuttajan toiminnot ovat helposti konfiguroitavissa, muokattavissa tai päivitettävissä muistiyksiköllä. Nopea ja helppo myynninjälkeinen palvelu. Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 5
ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat Yleistä ABB high performance machinery drive -tuoteperheeseen kuuluvien ACSM1-taajuusmuuttajien monipuoliset ominaisuudet sopivat erinomaisesti koneenrakennussovelluksiin. Suunniteltu koneenrakentajille ACSM1-taajuusmuuttaja on optimaalinen taajuusmuuttaja koneenrakentajille. ACSM1-taajuusmuuttajan avulla oikosulkuja servomoottoreita (epätahti- ja tahtimoottorit) voidaan ohjata sekä takaisinkytkennällä että ilman takaisinkytkentää. Taajuusmuuttajan tehokas toiminta varmistetaan käyttämällä suoraa momentinsäätöä (direct torque control (DTC)). Taajuusmuuttaja on rakenteeltaan kompakti, joten niitä voidaan asentaa useita vierekkäin. Vakiotoimintojen lisäksi ohjauksen ja tiedonsiirron lisävarusteille on kolme korttipaikkaa. Taajuusmuuttajan työkalut tukevat käyttöönottoa, viritystä ja ohjelmointia. ACSM1 on optimaalinen valinta kaikille koneenohjausmenetelmille. Modulaarinen ja kompakti rakenne Viisi runkokokoa - 0,75 kw 160 kw / 380 480 V - IP20 - Vaihtovirta- tai tasavirtasyöttö - Moottorin ja jarruvastuksen liitäntä alhaalta - Sisäänrakennettu jarrukatkoja vakiona Optimaaliset asennus- ja jäähdytysratkaisut - Asennus vierekkäin - Ilmajäähdytteinen malli, jossa on tuki DINkiskoasennukselle tai takalevyasennukselle - Kylmälevymalli ulkoista jäähdytysmenetelmää varten - Push-through-malli, joka erottaa tehopuolen jäähdytyksen ohjauspuolen jäähdytyksestä - Nestejäähdytteinen malli - Irrotettavat ohjaus- ja teholiittimet mahdollistavat nopean asennuksen ja huollon Maailmanlaajuinen yhteensopivuus koneympäristön ja standardien kanssa - CE-, UL-, cul-, CSA- ja C-Tick-hyväksynnät - Ulkoisen verkkosuotimen kanssa: SFS-EN 61800-3, kategoria C2 (A-rajat) - Integroitu, TÜV-sertifioitu safe torque-off (STO) -toiminto (SIL3) - Vakiona ympäristövaatimusten mukaiset lakatut kortit Ohjaus ja tiedonsiirto Ohjausliitäntä monipuolisilla vakioliitännöillä - Digitaalitulo/-lähtö: 6DI, 3DI/O, 1 relelähtö - Analogiatulo/-lähtö: 2AI + 2AO - Moottorin termistoritulo (PTC/KTY) - Taajuusmuuttajien välisen tiedonsiirron liitäntä (RS 485) - Taajuusmuuttajan konfigurointi ja asetukset on tallennettu muistiyksikköön Laajennettavuus erilaisten ohjauksen plug-inlisävarusteiden avulla - Kolme korttipaikkaa ohjauksen lisävarusteille - Analogiset ja digitaaliset I/O-laajennusmoduulit - Liitännät erilaisille takaisinkytkentätyypeille (TTL, Resolveri, Sin/Cos, Endat, Hiperface, SSI) - Isäntälaitteen tiedonsiirto tyypillisten kenttäväylien kautta (PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen), Ethernet tai reaaliaikainen synkroninen tiedonsiirto (EtherCAT, SERCOS) Joustavuutta ulkoisten lisävarusteiden avulla - Verkkoonsyöttö, jolloin ACSM1-taajuusmuuttajamoduuleihin syötetään täysi jarrutusteho - Taajuusmuuttajiin voidaan kytkeä 230 VAC:n varavirtalähde tai 48 96 V:n varmistusakku - Verkkosuotimet EMC-vaatimusten täyttämistä varten - Verkkokuristimet harmonisen kokonaissärön (THD) rajoittamiseksi - Jarruvastukset erilaisiin jarrutustehotarpeisiin - Mahdollisuus erilaisiin tasajännitevälipiirin konfiguraatioihin 6 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Lisävarusteet Sisäiset lisävarusteet Analoginen ja digitaalinen I/Olaajennus Takaisinkytkentäliitäntä Tiedonsiirtoliitäntä Tasavirtaliitäntä Ohjauksen ja tiedonsiirron lisävarusteet Verkkoliitäntä 7-segmenttinen näyttö 24 V DC tulo Relelähtö (1 x RO) Digitaalitulot ja -lähdöt (6 x DI, 3 x DI/O) Analogiatulot (2 x AI) Termistoritulo (PTC, KTY) Analogialähdöt (2 x AO) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (D2D) Safe torque-off (STO) Käyttöliittymä (PC-työkalut, ohjauspaneeli) Jarruvastusliitäntä Moottoriliitäntä Muistiyksikkö (JMU) Ohjausyksikön (JCU) liitäntöjen kuvaus X1 Ulkoinen syöttö +24VI 1 24 V DC, 1,6 A GND 2 X2 Relelähtö NO 3 250 V AC / 30 V DC COM 4 2 A NC 5 X3 +24 V DC +24VD 1 Digitaalimaa, I/O DGND 2 Digitaalitulo 1 DI1 3 Digitaalitulo 2 DI2 4 +24 V DC +24VD 5 Digitaalimaa, I/O DGND 6 Digitaalitulo 3 DI3 7 Digitaalitulo 4 DI4 8 +24 V DC +24VD 9 Digitaalimaa, I/O DGND 10 Digitaalitulo 5 DI5 11 Digitaalitulo 6 DI6 12 +24 V DC +24VD 13 Digitaalimaa, I/O DGND 14 Digitaalitulo/-lähtö 1 DIO1 15 Digitaalitulo/-lähtö 2 DIO2 16 +24 V DC +24VD 17 Digitaalimaa, I/O DGND 18 Digitaalitulo/-lähtö 3 DIO3 19 X4 Ohjejännite (+) +VREF 1 Ohjejännite (-) -VREF 2 Maa AGND 3 Analogiatulo 1 (virta tai jännite, AI1+ 4 valitaan siirtoliittimellä J1) AI1-5 Analogiatulo 2 (virta tai jännite, AI2+ 6 valitaan siirtoliittimellä J2) AI2-7 AI1 virran/jännitteen valinta J1 AI2 virran/jännitteen valinta J2 Termistoritulo TH 8 Maa AGND 9 Analogialähtö 1 (virta) AO1 (I) 10 Analogialähtö 2 (jännite) AO2 (U) 11 Maa 12 X5 Taajuusmuuttajien välisen liitännän päätevastus J3 B 1 Taajuusmuuttajien välinen liitäntä A 2 BGND 3 X6 Safe torque-off. Molempien piirien on oltava suljettuina, jotta taajuusmuuttaja käynnistyy. PC-työkalut, ohjauspaneelin liitäntä (RS 232) Muistiyksikön liitäntä OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4 Lisävarusteet Tiedot Korttipaikka 1 Korttipaikka 2 Korttipaikka 3 Analoginen ja digitaalinen laajennus FIO-01 4 x DI/O, 2 x RO FIO-11 3 x AI, 1 x AO, 2 x DI/O Takaisinkytkentäliitäntä FEN-01 2 tuloa (TTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö FEN-11 2 tuloa (SinCos-absoluuttianturi, TTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö FEN-21 2 tuloa (resolveri, TTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö FEN-31 1 tulo (HTL-inkrementaalianturi), 1 lähtö Tiedonsiirto FPBA-01 PROFIBUS DP FCAN-01 CANopen FDNA-01 DeviceNet FENA-01/-11* EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IO FSCA-01 Modbus RTU FECA-01* EtherCAT FSEA-01* SERCOS II = lisävaruste = ei saatavilla * = valmisteilla Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 7
Verkkoon syöttävät syöttömoduulit ACSM1-204XR - XXXX - 4 + XXXX ACSM1-taajuusmuuttajien verkkoonsyöttö ACSM1-taajuusmuuttajan verkkoonsyöttöä voidaan käyttää sekä yhden että useamman taajuusmuuttajan kokoonpanoissa. Syöttöpuolen verkkoon syöttävä suodinmoduuli pitää verkkopuolen yliaallot erittäin alhaisella tasolla. Suodinmoduulissa on EMC-suodin kategorian C2 häiriöpäästövaatimusten täyttämiseksi. Tehokas syöttö erilaisiin järjestelmiin Verkkoon syöttäviä syöttömoduuleja voidaan käyttää laajalla tehoalueella 5 60 kw ja neljässä eri runkokoossa. Verkkoonsyöttöön tarvitaan vain kaksi moduulia, verkkoon syöttävä suodinmoduuli ja verkkoon syöttävä syöttömoduuli. Moduulit huolehtivat kaikista syöttöpuolen toiminnoista. Tärkeimmät ominaisuudet Täysi jarrutusteho (100 % nimellisteho) Verkkopuolen tehokerroin asetettu arvoon 1 Puhdas teho, jossa on erittäin vähän yliaaltosisältöä (THD < 5 %) ja integroitu EMC-suodin (kategoria C2) Häiriönsieto syöttöjännitteen vaihteluille ohjatun tasajännitteen ansiosta Kytke ja käytä. Automaattinen käynnistys, kun syöttö on kytketty. Ei tarvetta suurille jarruvastuksille ja jatkuvalle jarrutukselle Verkkoon syöttävä suodinmoduuli WFU-22 ja verkkoon syöttävä syöttömoduuli ACSM1-204 (runko D). Verkkoon syöttävä suodinmoduuli WFU-22 ja verkkoon syöttävä syöttömoduuli ACSM1-204 (runko D). Verkkoon syöttävän ACSM1-204xR- 07A0-4 016A-4 031A-4 *) 046A-4 090A-4 syöttömoduulin tyyppi Verkkoon syöttävä syöttömoduuli, runko A B C C D Verkkoon syöttävä suodinmoduuli WFU-01 WFU-02 WFU-11 *) WFU-21 WFU-22 Tuloliitäntä (AC) Syöttöjännite U2 (V AC) 3-vaiheinen 380 480 V AC +10/-15 % Nimellinen syöttöjännite 400 V AC SN (kva) 5,5 12,5 24 34 64 Nimellinen syöttövirta 400 V AC I2 (A) 8 18 35 50 93 Nimellinen syöttövirta 480 V AC I2 (A) 6,7 15 29 41 77 Taajuus f2 (Hz) 50 60 Hz +/-5 % Lähtöliitäntä (DC) Tasajännite UDC (V DC) 548 692 V DC +/-10 % (UDC 1,442 x U2) Nimellisteho (DC) PDC (kw) 5,3 12 23 33 61 Nimellisteho (DC) PDC (hp) 7 16 30 44 81 Nimellinen tasavirta IDC (A) 9 21 40 58 107 (U2 = 400 V AC, UDC = 577 V DC) Nimellinen tasavirta IDC (A) 7,6 17 34 47 88 (U2 = 480 V AC, UDC = 692 V DC) Jarruvastusliitäntä Jarrukatkoja Vakiona kaikissa tyypeissä Jarruvastus Ulkoinen vastus liitetty syöttömoduuliin Mitat ja painot Verkkoon syöttävä syöttömoduuli K x L x S (mm) 364 x 90 x 146 380 x 100 x 223 467 x 165 x 225 467 x 220 x 225 Paino (kg) 3 5 10 17 Verkkoon syöttävä suodinmoduuli K x L x S (mm) 315 x 213 x 218 386 x 288 x 272 406 x 318 x 299 Paino (kg) 11 14 35 45 51 Tehoarvot pätevät 400 480 V AC verkkojännitteelle. Verkkoon syöttävien syöttömoduulien mitat ovat ilman lisävarusteita. *) Valmisteilla 8 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Lisävarusteet Ulkoiset lisävarusteet Verkkokuristin ACSM1-taajuusmuuttaja ei välttämättä tarvitse toimintaansa varten verkkokuristinta. Jokaisessa tapauksessa tulisi erikseen varmistaa, tarvitseeko verkkokuristinta asentaa. Verkkokuristimien tarkoituksena on yleensä: vähentää verkkovirran yliaaltoja vähentää tarvittavaa verkkovirtaa (rms) vähentää verkon häiriöitä ja pientaajuisia häiriöitä lisätä tasajännitevälipiirin jatkuvaa maksimitehoa Saatavana on verkkokuristinsarja, joka täyttää erilaisten järjestelmien tarpeet. Verkkosuodin (EMC) EMC-tuotestandardi (SFS-EN 61800-3 + muutos A11 (2000)) kattaa erityiset Euroopan unionin taajuusmuuttajille asettamat EMC-vaatimukset (testaus moottorilla ja kaapelilla). EMCstandardeja, kuten SFS-EN 55011 tai SFS-EN 61000-6-3/4 sovelletaan teolliseen käyttöön tai kotitalouskäyttöön tarkoitettuihin laitteisiin ja järjestelmiin, mukaan lukien laitteiden sisällä olevaan taajuusmuuttajakomponenttiin. Standardin SFS-EN 61800-3 vaatimuksia noudattavat taajuusmuuttajayksiköt ovat aina yhteensopivia standardien SFS-EN 55011 ja SFS-EN 61000-6-3/4 vastaavien kategorioiden kanssa, muttei välttämättä päinvastoin. Standardeissa SFS-EN 55011 ja SFS-EN 61000-6-3/4 ei määritellä kaapelin pituutta eikä edellytetä moottorin kytkemistä kuormaksi. Päästörajoja voidaan vertailla seuraavan taulukon (EMC-standardit) avulla. 1. käyttöympäristö, rajoittamaton jakelu 1. käyttöympäristö, rajoitettu jakelu 2. käyttöympäristö, rajoittamaton jakelu 2. käyttöympäristö, rajoitettu jakelu EMC-standardit SFS-EN 61800-3A/11 (2000) -tuotestandardi SFS- EN-61800-3 (2004) -tuotestandardi Kategoria C1 Ryhmä 1 Luokka B Kategoria C2 Ryhmä 1 Luokka A Kategoria C3 Ryhmä 2 Luokka A Kategoria C4 SFS-EN 55011 -tuoteperhestandardi teolliseen, tieteelliseen tai lääketieteelliseen käyttöön tarkoitetuille (ISM) laitteille Ei sovellettavissa Saatavana on verkkosuotimia, jotka täyttävät kategorian C2 vaatimukset ACSM1-taajuusmuuttajan asennukselle sekä enintään 50 m pituisella kaapelilla varustetulle moottorille. Nämä vaatimukset vastaavat standardin SFS-EN 55011 mukaisia ryhmän 1 vaatimuksia A. Jarruvastukset Sovelluksesta riippuen ulkoista jarruvastusta voidaan tarvita kineettisen energian muuttamiseen lämpöenergiaksi. Saatavana on valikoima vastuksia erikestoisia pulsseja varten. Kaikissa jarruvastuksissa on vakiona lämpöanturi. Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 9
Ohjaus ja ohjelmointi Skaalautuva ohjaus- ja ohjelmointiympäristö PC-työkalut / DriveStudio, DriveSize, DriveSPC, DriveCAM Liikkeenhallinta Tekniset toiminnot, sovellusohjausohjelmat esim. Paikkajärjestys CAM-profiloija Lentävä leikkuri Hissi PAIKOITUS Nopeuden ja momentin säätö Tekniset toiminnot, sovellusohjausohjelmat esim. Rullauskone NOPEUDEN SÄÄTÖ MOMENTIN SÄÄTÖ M E ACSM1 / Muistiyksikkö ACSM1 / Teho- ja ohjausyksikkö Tahti-, epätahtimoottori Kaksi ohjausmenetelmää Nopeuden ja momentin säätö Liikkeenhallinta Nopeuden ja momentin säätö Suora momentinsäätö (DTC) takaisinkytkennällä tai ilman Tahti- ja epätahtimoottorit Erinomainen ratkaisu laajalla nopeusalueella toimiviin nopeus- ja momenttisäätösovelluksiin Liikkeenhallinta Nopeuden ja momentin säädön lisäksi Laaja nopeusalue paikoitukseen ja synkronointiin Pisteestä pisteeseen -paikoitus ja kattavat paikoitusprofiilisarjat Synkronointi (anturin takaisinkytkentä tai taajuusmuuttajien välinen liitäntä) Anturituloihin perustuva rekisteriohjaus Useita kotiutustapoja Vakiotoimilohkot, joilla muutetaan perusohjausliittymää tai suoritetaaan laajoja ohjelmoitavan logiikan tehtäviä. Tekniset toimilohkot, joilla täytetään konekohtaiset sovellusvaatimukset. Sovelluskirjastoja on saatavissa lisävarusteena. Sovellusohjausohjelmat: valmiita ratkaisuja sovelluskirjastoa käyttäville erityissovelluksille, kuten rullaus-, hissinohjaus- ja CAM-profiloija-sovelluksille. Helppo muokkaus parametreilla tai lisätoimilohkoilla. Taajuusmuuttajan toiminnallisuus määritellään ja toteutetaan muistiyksiköllä Yhteensopiva ABB:n AC500 PLC -valikoiman kanssa Sovellusohjausohjelmointi Monien parametreilla ohjelmoitavien nopeussäätö- ja paikoitustoimintojen lisäksi taajuusmuuttajan toiminnallisuutta voidaan helposti muokata tai laajentaa DriveSPC-työkalun sovellusohjausohjelmoinnin avulla. 10 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Työkalut DriveStudio Käyttäjäystävällinen PC-ympäristö taajuusmuuttajan käyttöönottotehtäviin ja vaativimpiin viritys- ja ohjelmointitehtäviin. Taajuusmuuttajan yleiskatsaus näytöllä parametrien ja toimilohkojen nopeaa selailua varten Parametrien asetus ja signaalien valvonta Parametrisarjojen vertailu Lokit ja signaalien on-line-valvonta taajuusmuuttajan viritystä varten (useita signaalikanavia ja laukaisutiloja) Varmuuskopiointi- ja palautustyökalu taajuusmuuttajan parametrien kloonausta ja koko käyttöiän kattavaa tukea varten Tapauskohtaiset ohjeet, jotka sisältävät taajuusmuuttajan parametrien, tapahtumien ja toimintojen yksityiskohtaiset kuvaukset Wizard-työkalut tiedonsiirron lisävarusteiden (PROFIBUS, CANopen) konfigurointia ja moottorin käyttöönottoa varten. DriveSPC Yksinkertainen ja helppokäyttöinen ohjelmatyökalu, joka yhdistää toimilohkoliittymän ja taajuusmuuttajan ohjelmointitoiminnot signaalien valvontaa ja parametrien asetusta varten Samalla käyttöliittymällä voidaan lisätä käyttäjän määrittelemiä toimilohko-ohjelmia jopa taajuusmuuttajan ohjauksen nopeimmilla aikatasoilla Toimilohko-ohjelmointi ja vakiotoimilohkokirjasto Rakenteinen teksti -ohjelmointi Lisävarusteena saatava, mukautettava toimilohkokirjasto laajentaa toimintojen valikoimaa Ammattimainen ohjelmointiympäristö: hierarkiatasot, räätälöidyt piirit, käyttäjän määrittelemät parametrit jne. Kopiointisuojaus estää käyttäjiä kopioimasta tai katselemasta salasanasuojattuja parametreja Assistant-ohjauspaneeli Assistant-ohjauspaneelissa on monikielinen alfanumeerinen näyttö taajuusmuuttajan helppoa konfigurointia varten. Huoltotyöntekijöille kätevässä työkalussa on seuraavat ominaisuudet: Suuri graafinen näyttö Erittäin helppo selaus Kätevät valintanäppäimet Ohjausnäppäimet (käynnistys/pysäytys/ohje) Parametrien asetus ja valvonta Tila- ja historiatiedot Ohjauspaneeli on ulkoinen lisävaruste, joka voidaan liittää kaapelilla ACSM1-taajuusmuuttajaan. Paneelin asennussarjan avulla ohjauspaneeli voidaan asentaa kaapin oveen tai ohjauskaapin sisäpuolelle. Mitoitustyökalu DriveSizen avulla koneen suunnittelija voi valita optimaalisen ACSM1-taajuusmuuttajan, moottorin ja laitteen yhdistelmän halutuille liike- ja nopeusprofiileille ja tyypillisille mekaanisille sovelluksille. Valmiit syöttölomakkeet helpottavat mittojen määrittelyä erilaisille lineaari- tai kiertoliikemekanismeille, kuten johtoruuvit hammastanko- ja pyöräyhdistelmät hihna ja hihnapyörä kuljetin syöttötela pyörivä pöytä DriveCAM Nokkapyörän ohjausohjelma elektronisten nokkapyörien suunnitteluun (lentävät leikkurit, traverse control -ohjaus jne.) Sisäänrakennettu nokkapyörätoimikirjasto Useiden profiilien kopiointi ja tallennus taajuusmuuttajan muistiin Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 11
Tekniset tiedot ACSM1-04XX - XXXX - 4 + XXXX Verkkoliitännät Syöttöjännite 3-vaiheinen 380 480 V AC +10/-15 % Taajuus 50 60 Hz +/-5 % Harmoninen kokonaissärö Verkkokuristimen kanssa standardien SFS-EN 61000-3-2, IEC 61000-3-12 ja IEC 61000-3-4 vaatimusten täyttämiseksi. Tasavirtaliitäntä Tasajännitetaso 485 648 V DC ±10 % Latauspiiri Sisäinen, rungot A D / ulkoinen, runko E Tasajännitevälipiiri Katso Engineering Manual -opas Moottoriliitäntä Moottorityypit Epätahtimoottorit (vakio-oikosulku, servo) ja tahtimoottorit (servo, momentti) Lähtötaajuus 0 500 Hz Kytkentätaajuus (f sw ) 1 16 khz, oletusarvoisesti 4 khz. Lähtövirran kuormitettavuus pienenee 4 khz yläpuolella Jarruliitäntä Jarrukatkoja Vakiona kaikissa tyypeissä Jarruvastus Taajuusmuuttajaan kytketty ulkoinen vastus Käyttöolosuhteet Kotelointiluokka IP20 standardin SFS-EN 60529 mukaan, Open Type standardin UL 508 mukaan. Ympäristön lämpötila -10 +55 C, kuormitettavuus pienenee yli 40 C lämpötilassa Asennuskorkeus 0 4 000 m, kuormitettavuus pienenee yli 1 000 m korkeudessa Suhteellinen kosteus maks. 95 % Ilmaston/ympäristön Luokka 3K3, 3C2 standardin olosuhteet SFS-EN 60721-3-3 mukaan. Öljysumu, jään muodostuminen, kosteuden kondensoituminen, veden tihkuminen, vesiroiskeet ja -suihkut eivät ole sallittuja (SFS-EN 60204, osa 1) Värähtely Luokka 3M4 standardin SFS-EN 60721-3-3 mukaan EMC (standardin SFS-EN Verkkosuotimen kanssa: Kategoria C2 61800-3 mukaan) Toimintaturvallisuus Safe torque-off -toiminto (STO standardin SFS-EN 61800-5-2 mukaan) IEC 61508: SIL 3 SFS-EN 954-1: Kategoria 4 IEC 62061: SILCL 3 SFS-EN ISO 13849-1: PL e TÜV-sertifi oitu Yhteensopivuus CE, UL, cul, CSA, C-Tick, GOST R 12 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Tyypit, nimellisarvot, mitat ja painot ACSM1-04XX - XXXX - 4 + XXXX Ominaisuus/runkokoko A B C D E Virta ja teho Nimellisvirta Maksimivirta 2,5 7,0 A 5,3 14,7 A 9,5 16 A 16,6 28 A 24 46 A 42 81 A 60 90 A 105 150 A 110 210 A 165 351 A Tyypillinen moottoriteho 0,75 3 kw 4 7,5 kw 11 22 kw 30 45 kw 55 110 kw / 160 kw 1) Jarrukatkoja Jarruvastus Verkkokuristin Verkkosuodin (EMC) Asennus ja jäähdytys Irrotettavat teholiittimet Irrotettavat ohjausliittimet Ilmajäähdytteinen malli - Takalevyasennus - DIN-kiskoasennus - Vaaka-asennus Push-through-malli Kylmälevymalli Nestejäähdytteinen malli 1) Tehoalue 160 kw asti nestejäähdytteisessä mallissa. = vakiovaruste = ulkoinen lisävaruste = muunnettu tuote = ei saatavilla 1) P N : Tyypillinen moottoriteho 400 V AC (kw) ja 460 V AC (hv). Runkokoot A ja B verkkokuristimen kanssa tai ilman, runkokoot C ja D verkkokuristimen kanssa. 2) I 2 : Jatkuva lähtövirta annetulla kytkentätaajuudella (f sw = 4/8/16 khz) 3) I 2max : Lyhytaikainen maksimilähtövirta annetulla kytkentätaajuudella (f sw = 4/8/16 khz) Mitat Runkokoko Korkeus 1) Leveys Syvyys 2) Paino mm mm mm kg A 364 90 146 3 B 380 100 223 5 C 467 165 225/161 3) 10/8 3) D 467 220 225/161 3) 17/14 3) E 700 314 398 67 Nimellisarvot 7) (U N = 400 V AC) Tyypillinen f sw = 4 khz Tyyppikoodi Runkokoko f sw = 8 khz f sw = 16 khz moottoriteho 1) 1) 2) 3) P N P N I 2 I 2max ACSM1-04x 4) x 5) I 2 I 2max I 2 I 2max kw hp A A A A A A 0,75 1 3 5,3-02A5-4 A 2,5 5,3 2 5,3 1,1 1,5 3,6 6,3-03A0-4 A 3 6,3 2,2 5,8 1,5 2 4,8 8,4-04A0-4 A 4 8,4 2,4 5,8 2,2 3 6 10,5-05A0-4 A 5 8,4 2,5 5,8 3 3 8 14,7-07A0-4 A 5,5 11,3 3 7,5 4 5 10,5 16,6-09A5-4 B 9,5 13,2 5 9 5,5 7,5 14 21-012A-4 B 12 21 6 15,2 7,5 10 18 28-016A-4 B 13 22 7,5 15,2 11 15 27 42-024A-4 C 24 42 18 29 15 20 35 54-031A-4 C 31 43 20 29 18,5 25 44 70-040A-4 C 35 63 22 42 22 30 50 81-046A-4 C 38 63 24 42 30 40 65 105-060A-4 D 55 84 28 57 37 50 80 130-073A-4 D 60 117 31 78 45 60 93 150-090A-4 D 65 117 34 78 55 75 110 165-110A-4 E 75 125 - - 75 100 135 202-135A-4 E 90 150 - - 90 125 175 282-175A-4 E 115 206 - - 110 150 210 326-210A-4 E 135 232 - - 160 6) 200 6) 260 351-260A-4 E 165 232 - - 4) Jäähdytys (A = ilmajäähdytys, C = kylmälevy, L = nestejäähdytys, P = push-through) 5) Ohjaus (S = nopeuden ja momentin säätö, M = liikkeenhallinta) 6) Moottoriteho määritetty f sw = 3 khz (I 2 = 304 A). 7) Lähtövirta-arvot määritellään kertoimella 0,86, kun 480 V AC. Huomautukset Kaikki mitat ja painot ovat ilman lisävarusteita. 1) Korkeus on maksimikorkeus ilman kiinnityslevyjä. 2) Syvyys kasvaa 23 mm lisävarusteiden kanssa. Lisäksi 50 mm tulisi varata takaisinkytkentäkaapelointiin, jos käytetään FEN-xx-lisävarusteita. 3) Syvyys tai paino on kylmälevyjäähdytyksellä varustetulle ACSM1- taajuusmuuttajalle. Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 13
Palvelut Ennen ostoa Tilaus ja toimitus Asennus ja käyttöönotto Käyttö ja kunnossapito Päivitykset ja uusinnat Vaihto ja kierrätys Koulutus ja oppiminen Tekninen tuki Sopimukset Toimialasta riippumatta yritykset pyrkivät maksimoimaan tuotantonsa mahdollisimman pienillä kustannuksilla, tinkimättä kuitenkaan lopputuotteiden laadusta. ABB pyrkii takaamaan asiakkaidensa prosessien maksimaalisen käytettävyyden optimoimalla tuotteidensa käyttöiän suunnitellusti, turvallisesti ja kustannustehokkaasti. ABB:n taajuusmuuttajien palvelutarjonta kattaa kaikki arvoketjun toiminnot asiakkaan ensimmäisestä yhteydenotosta alkaen. Kaikissa arvoketjun vaiheissa on tarjolla koulutusta, teknistä tukea ja erilaisia sopimuksia. ABB:n myynti- ja huoltoverkosto on maailmanlaajuinen. Taajuusmuuttajan elinkaarimalli ABB:n taajuusmuuttajan elinkaarimalli on nelivaiheinen. Taajuusmuuttajille tarjottavat palvelut riippuvat tuotteen elinkaaren vaiheesta. kuten osien vaihdon tarkat ajankohdat. Lisäksi elinkaarimalli auttaa asiakkaita tekemään päivityksiä, uusintoja ja laitteiden vaihtoja koskevia päätöksiä. Elinkaarimalli on perusta myös taajuusmuuttajakohtaisille huoltotaulukoille, joista ilmenevät eri huoltotoimenpiteiden ABB:n taajuusmuuttajan elinkaarimalli Active Classic Active Classic Taajuusmuuttaja on saatavissa kaikkine elinkaaripalveluineen. Taajuusmuuttaja kaikkine elinkaaripalveluineen on saatavissa varaosiksi ja tehtaan laajennuksia varten. Kaikki elinkaaripalvelut Kaikki elinkaaripalvelut ovat saatavissa vain Active- ja Classic-vaiheissa. Taajuusmuuttajan voi pitää Active- tai Classic-vaiheessa päivittämällä, uusimalla tai vaihtamalla. Active Classic Limited Obsolete Varaosia ja kunnossapitopalveluja on saatavissa niin kauan kuin materiaaleja on mahdollista hankkia. ABB ei voi taata elinkaaripalveluiden saatavuutta teknisistä syistä johtuen tai hinnan vuoksi. Osittaiset elinkaaripalvelut Varoitus! Limited- tai Obsolete-vaiheissa taajuusmuuttajan korjausmahdollisuudet ja varaosien saatavuus ovat rajalliset. Tästä syystä taajuusmuuttaja kannattaa pitää joko Active- tai Classic-vaiheessa. ABB:n taajuusmuuttajan elinkaarimalli on nelivaiheinen Elinkaaripalveluja ovat: taajuusmuuttajan valinta ja mitoitus, asennus ja käyttöönotto, ennaltaehkäisevä ja korjaava kunnossapito, etäpalvelut, varaosapalvelut, koulutus ja itseopiskelu, tekninen tuki, päivitykset, uusinnat, vaihdot ja kierrätys. 14 ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 Tuoteluettelo
Muistiinpanoja Tuoteluettelo ABB high performance machinery drive -taajuusmuuttajat, ACSM1 15
Ota yhteys xxxxx/2010 ABB Oy Kotimaan tuotemyynti PL 182 00381 Helsinki Puhelin 010 22 11 Tekninen tuki 010 22 21999 Telekopio 010 22 22913 www.abb.fi Copyright 2010 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. Tiedot saattavat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. 3AUA0000074815 REV E FI 1.2.2010