Verkkodatalehti FM60B-TFPK032768 FS/FM60 SSI
B C D E F Tilaustiedot Tyyppi Tuotenumero FM60B-TFPK032768 muita laiteversioita ja varusteita Pyynnöstä www.sick.com/fs_fm60_ssi Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky H I J K L M N O P Q R S T semamäärä kierrosta kohden maks. 32.768 Kierrosten lukumäärä maks. 4.096 Erotuskyky 32.768, 4.096 Resoluutio 15 bit, 12 bit Virherajat ± 0,05 Toistotarkkuus 0,002 lustusaika 50 ms 1) semanmuodostusaika < 1 µs 1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. Liitännät Sähköinen liittymä SSI/Gray, ohjelmoitava Koodityyppi Gray Koodien kulku parametroitavissa CW/CCW parametroitavissa Mittavaihe 0,01 Liittymäsignaalit Clock +, Clock -, Data +, Data- Toistotaajuus 2 MHz 1) Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Mittausvaihepoikkeama (impulssialue kierrosta kohden) > 8.192 ± 0,01 1) 2 Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Verkkodatalehti 2017-03-03 22:42:12 Oikeus muutoksiin pidätetään
Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi Johto, 8-johdinta, Yleinen, 1,5 m 1) Tehonkulutus 0,5 W (ilman kuormaa) Käyttöjännitealue 4,5 V DC... 32 V DC Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 250 vuotta (EN ISO 13849-1) 2) 1) 2) Yleiskäyttöinen kaapelilähtö on sijoitettu siten, että oikeaoppinen asennus on mahdollista vaaka- tai pystysuunnassa. Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532. Mekaaniset tiedot Mekaaninen liityntä Putkiakseli kselin läpimitta 1/2" Käynnistysmomentti 0,8 Ncm (+20 C) Käyttövääntömomentti 0,6 Ncm (+20 C) Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0,5 mm, ± 0,2 mm Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0,3 mm, ± 0,1 mm Roottorin hitausmomentti 40 gcm² Laakerin käyttöikä 3,0 x 10^9 kierrosta Maks. kulmakiihtyvyys 500.000 rad/s² Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN 61000-6-2 ja EN 61000-6-3 mukaan 1) Kotelointiluokka IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC 60529 mukaan) IP65, Kotelonpuoleinen (Normin IEC 60529 mukaan) Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 40 C... +100 C Varastointilämpötila-alue 40 C... +100 C, Ilman pakkausta Iskunkestävyys 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27 mukaan) Tärinänkestävyyden taajuusalue 30 g, 10 Hz... 2.000 Hz (Normin EN 60068-2-6 mukaan) 1) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. Luokitukset ECl@ss 5.0 ECl@ss 5.1.4 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 ECl@ss 8.0 ECl@ss 8.1 ECl@ss 9.0 ETIM 5.0 EC001486 2017-03-03 22:42:12 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 3
H I J K L M N O P Q R S T ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Putkiakseli, johtolähtö Ø 3.2+0.1 43 (1.69) 9.4 (0.37) 20 Ø 60 (2.36) Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) Ø X F7 3.4 (0.13) (0.13) 47 (1.85) B C D E F 20 (0.79) min. 15 (0.59) Yleiset toleranssit ISO 2768-mk mukaan ① Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm Signaalilähdöt The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 Verkkodatalehti 2017-03-03 22:42:12 Oikeus muutoksiin pidätetään
SSI data format singleturn Clock + Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB MSB ERRSYNC 8 ERRSI 17 16 15 14 13 12 11 10 9 ERRDIG Bit Bit 1 18: Position Bits Bit 19 21: Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 Bits Clock + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Bit Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 30: Position Bits singleturn Bit 31 33: Error Bits 27 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 27: Position Bits singleturn Bit 28 30: Error Bits Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2017-03-03 22:42:12 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 5
B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 0.5 V 2.5 V 90 el. COS+ COS 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0V 1V 90 el. SIN+... SIN 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 360 el. B B 6 Verkkodatalehti 2017-03-03 22:42:12 Oikeus muutoksiin pidätetään
Suositeltavat lisätarvikkeet muita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/fs_fm60_ssi Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero Ohjelmointilaite USB, ohjelmoitaville SICK-enkoodereille FS60, FM60, DFS60, VFS60 ja DFV60 sekä vaijerivetoantureille ohjelmoitavilla enkoodereilla. PGT-08-S 1036616 Ohjelmointilaitteen näyttö SICKin ohjelmoitaville enkoodereille DFS60, DFV60, FS/ FM60 ja HS/HM36 sekä DFS60:llä, FS/FM60:llä ja HS/HM36:lla varustetuille vaijerivetoantureille. Kompaktit mitat, pieni paino ja intuitiivinen käyttö PGT-10-Pro 1072254 Ohjelmointi- ja konfigurointityökalut 2017-03-03 22:42:12 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 7
Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com