Verkkodatalehti FM60-GM262144 FS/FM60 SSI
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tilaustiedot Tyyppi Tuotenumero FM60-GM262144 muita laiteversioita ja varusteita Pyynnöstä www.sick.com/fs_fm60_ssi Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Suorituskyky semamäärä kierrosta kohden maks. 262.144 Kierrosten lukumäärä maks. 4.096 Erotuskyky 262.144, 4.096 Resoluutio 18 bit, 12 bit Virherajat ± 0,03 Toistotarkkuus 0,002 lustusaika 50 ms semanmuodostusaika < 1 µs Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat. Liitännät Sähköinen liittymä SSI/Gray Koodityyppi Gray Koodien kulku parametroitavissa CW/CCW parametroitavissa Mittavaihe 0,014 Liittymäsignaalit Clock +, Clock -, Data +, Data- Toistotaajuus 2 MHz Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (koodin kasvusuunnan määritys) Low-aktiivinen (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Mittausvaihepoikkeama (impulssialue kierrosta kohden) > 32.768 ± 0,002 Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 500 ns. Sähköiset tiedot Liitäntätyyppi 2) Johto, 8-johdinta, Yleinen, 5 m Yleiskäyttöinen kaapelilähtö on sijoitettu siten, että oikeaoppinen asennus on mahdollista vaaka- tai pystysuunnassa. Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532. 2 Verkkodatalehti 2017-03-03 22:42:12 Oikeus muutoksiin pidätetään
Tehonkulutus 0,5 W (ilman kuormaa) Käyttöjännitealue 4,5 V DC... 32 V DC Napaisuussuoja MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 250 vuotta (EN ISO 13849-2) 2) Yleiskäyttöinen kaapelilähtö on sijoitettu siten, että oikeaoppinen asennus on mahdollista vaaka- tai pystysuunnassa. Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräiseen ympäristölämpötilaan 40 C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532. Mekaaniset tiedot Mekaaninen liityntä Holkkiakseli kselin läpimitta 14 mm Käynnistysmomentti 0,8 Ncm (+20 C) Käyttövääntömomentti 0,6 Ncm (+20 C) Sallittu akseliliike säteissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0,5 mm, ± 0,1 mm Sallittu akseliliike päittäissuunnassa staattinen/dynaaminen ± 0,3 mm, ± 0,05 mm Roottorin hitausmomentti 40 gcm² Laakerin käyttöikä 3,0 x 10^9 kierrosta Maks. kulmakiihtyvyys 500.000 rad/s² Ympäristötiedot Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN 61000-6-2 ja EN 61000-6-3 mukaan Kotelointiluokka IP65, kselinpuoleinen (Normin IEC 60529 mukaan) IP67, Kotelonpuoleinen (Normin IEC 60529 mukaan) Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Optiikan kastuminen ei sallittua) Toimintalämpötila-alue 40 C... +100 C Varastointilämpötila-alue 40 C... +100 C, Ilman pakkausta Iskunkestävyys 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27 mukaan) Tärinänkestävyyden taajuusalue 20 g, 10 Hz... 2.000 Hz (Normin EN 60068-2-6 mukaan) Standardien mukainen sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) varmistetaan eristettyjä johtoja käytettäessä. Luokitukset ECl@ss 5.0 ECl@ss 5.1.4 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 ECl@ss 8.0 ECl@ss 8.1 ECl@ss 9.0 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 2017-03-03 22:42:12 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 3
Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm)) Holkkiakseli, johtolähtö Ø 35 (1.38) Ø 60 (2.36) Ø X F7 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) (0.13) Ø 3.2+0.1 45.5 (1.79) 47 (1.85) C D E F 2.5 (0.10) 20 (0.79) H I J K L M N O P Q R S T min. 15 (0.59) max. 42 (1.65) Yleiset toleranssit ISO 2768-mk mukaan ① Johdon halkaisija = 5,6 mm +/- 0,2 mm taivutussäde = 30 mm Signaalilähdöt The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 Verkkodatalehti 2017-03-03 22:42:12 Oikeus muutoksiin pidätetään
SSI data format singleturn Clock + Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7 6 5 4 3 2 1 0 LS MS ERRSYNC 8 ERRSI 17 16 15 14 13 12 11 10 9 ERRDIG it it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2017-03-03 22:42:12 Verkkodatalehti Oikeus muutoksiin pidätetään 5
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 0.5 V 2.5 V 90 el. COS+ COS 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0V 1V 90 el. SIN+... SIN 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 360 el. 6 Verkkodatalehti 2017-03-03 22:42:12 Oikeus muutoksiin pidätetään
Online-datalehti SICK konserni pähkinänkuoressa SICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. inutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen. Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. Euroopan, asian ja Pohjois-merikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimittajan ja kehityspartnerin. Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta. Tämä on meille Sensor Intelligence. Globaalisti lähellänne: Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com