KÄYTTÖOHJE M4000 Standard ja M4000 Standard A/P Monisäteinen turvavalopuomi fi
Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti...6 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus...6 1.2 Kohderyhmä...6 1.3 Informaation laajuus...6 1.4 Soveltamisala...7 1.5 Käytetyt lyhenteet ja käsitteet...7 1.6 Käytetyt symbolit...8 2 Turvallisuus...9 2.1 Pätevät henkilöt...9 2.2 Laitteen käyttöalueet...9 2.3 Määräysten mukainen käyttö...9 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet...10 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta...11 2.5.1 Jätteiden hävitys...11 2.5.2 Materiaalien lajittelu...11 3 Tuotteen kuvaus...12 3.1 Erityiset ominaisuudet...12 3.2 Laitteen toimintatapa...12 3.2.1 Monisäteisen turvavalopuomiston toimintaperiaate...12 3.2.2 Laitteen komponentit...13 3.3 Käyttöesimerkkejä...15 3.3.1 Pääsyn esto...15 3.3.2 Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla...16 3.4 Hallintaelementit ja näytöt...17 3.4.1 Konfiguraatiopainikkeet...17 3.4.2 Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio, vain vastaanottimessa)...18 3.4.3 Lähettimen tilat...19 3.4.4 Vastaanottimen/M4000 Standard A/P =laitteen käyttötilojen näytöt...20 4 Konfiguroitavat toiminnot...21 4.1 Uudelleenkäynnistyksen esto...21 4.2 Sädekoodaus...23 4.3 Hälytyslähtö (ADO)...24 4.4 Toimintaetäisyys...24 4.4.1 M4000 Standard =laitteen toimintaetäisyys...25 4.4.2 M4000 Standard A/P =laitteen toimintaetäisyys...26 4.5 Kontaktorivalvonta (EDM)...27 4.6 Lähetintesti...27 4.7 M4000 jossa integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä (optio)...28 4.7.1 Periaate AS=Interface Safety at Work...28 4.7.2 M4000-laitteen ja integroidun AS=Interfacen toimintatapa...29 4.7.3 Konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä...29 4.7.4 Integroidulla AS-Interfacella varustetun M4000-laitteen vaihto...29 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3
Sisältö Käyttöohje 5 Asennus...30 5.1 Vähimmäisetäisyyden laskenta...30 5.1.1 Vähimmäisetäisyys vaara-alueeseen...31 5.1.2 Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin...35 5.1.3 M4000-laitteen ja integroidun AS=Interfacen vähimmäisetäisyys...36 5.2 Laitteen asennusvaiheet...36 5.2.1 Kiinnitys Omega-kiinnittimellä...38 5.2.2 Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla...39 5.2.3 Asennus sivukiinnitysjalan avulla...41 5.2.4 Kiinnitys jäykällä kulmakiinnittimellä...43 5.2.5 Kiinnitys käännettävällä kulmakiinnittimellä...45 6 Sähköliitäntä...47 6.1 Järjestelmäliitäntä M12 7 + toim.maad....49 6.2 Vaihtoehtoiset liitännät...50 6.2.1 AS=Interface-liitäntä M12 4...50 6.2.2 Reset-liitäntä M12 5...50 6.3 Kontaktorivalvonta (EDM)...51 6.4 Reset-painike/uudelleenkäynnistyspainike...51 6.5 Hälytyslähtö (ADO)...53 6.6 Testitulo (lähetintesti)...54 7 Käyttöönotto...55 7.1 Näytöt päällekytkemisen yhteydessä...55 7.2 Integroidulla AS=Interface Safety at Work =liitännällä varustetun M4000-laitteen käyttöönotto...55 7.3 M4000-laitteen kohdistus...56 7.3.1 7 segmentin näytön tilat kohdistuksen aikana...57 7.3.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus...59 7.3.3 Erityispiirteitä kohdistuksessa kulmapeilien kanssa...60 7.3.4 M4000 Standard =laitteen kohdistus integroidulla lasersuuntauslaitteella (optio)...61 7.4 Tarkastusohjeita...66 7.4.1 Ohjeita ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavia tarkastuksia varten...66 7.4.2 Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta...66 7.4.3 Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset...67 8 Konfiguraatio...68 8.1 Tehdasasetus...68 8.2 Konfiguroinnin valmistelu...68 8.3 M4000-laitteen konfiguraatio...69 8.3.1 Konfigurointitilan käynnistäminen...69 8.3.2 Haluttujen toimintojen konfigurointi...70 8.3.3 Konfiguraation tallennus...72 9 Huolto...73 10 Vianetsintä...74 10.1 Toiminta vikatilanteissa...74 10.2 SICK-tuki...74 10.3 LED-virhenäytöt...75 10.4 Virhenäytöt 7 segmentin näytössä...75 4 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Käyttöohje Sisältö 11 Tekniset tiedot...78 11.1 Sähkötekniset tiedot...78 11.1.1 M4000 Standard ja M4000 Standard A/P...78 11.1.2 M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, jossa integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä...83 11.2 Painotaulukko...85 11.2.1 M4000 Standard...85 11.2.2 M4000 Passive...85 11.3 Mittapiirrokset...86 11.3.1 M4000 Standard, M4000 Standard A/P...86 11.3.2 M4000 Passive...88 11.3.3 Omega-kiinnitin...89 11.3.4 Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka...90 11.3.5 Sivukiinnitysjalka...90 11.3.6 Jäykkä kulmakiinnitin...91 11.3.7 Käännettävä kulmakiinnitin...91 11.3.8 Kulmapeili PNS75=008...92 11.3.9 Kulmapeili PSK45...93 12 Tilaustiedot...94 12.1 M4000 Standard...94 12.1.1 Toimituksen sisältö...94 12.1.2 Tuotenumerot...94 12.1.3 Tehdasasetus...95 12.2 M4000 Standard A/P...96 12.2.1 Toimituksen sisältö...96 12.2.2 Tyyppiavain...96 12.2.3 Tehdasasetus...97 12.3 Lisäoptiot...97 12.4 Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä)...99 12.5 Kulmapeilit ja peilikotelot... 100 12.6 Laitepylväät... 100 12.7 Lisätarvikkeet... 101 13 Liite... 103 13.1 Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa... 103 13.2 Tarkastuslista valmistajalle... 104 13.3 Kohdistusmallit... 105 13.4 Kohdistusohjeet... 107 13.5 Taulukkoluettelo... 109 13.6 Kuvaluettelo... 111 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5
Luku 1 Tämä dokumentti Käyttöohje 1 Tämä dokumentti Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin käytät dokumentaatiota ja aloitat työskentelyn turvavalopuomistolla M4000. 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai koneen omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavalopuomiston M4000 asennuksen, konfiguroinnin, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavalopuomisto on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavalopuomistoa M4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavalopuomiston M4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Informaation laajuus Ohje Tämä käyttöohje sisältää seuraavia turvavalopuomistoon M4000 liittyviä tietoja: asennus vikojen etsintä ja korjaus sähköliitäntä tuotenumerot käyttöönotto ja konfiguroitavat toiminnot yhteensopivuus ja hyväksynnät huolto Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten turvavalopuomiston M4000 suunnittelussa ja käytössä vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava turvavalopuomiston M4000 käytössä. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät SICK-yhtiön esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices. Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa www.sick.com. Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia usein kysytyt kysymykset laitteesta M4000 tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi EU-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 Ohje 1.4 Soveltamisala 1.5 Käytetyt lyhenteet ja käsitteet ADO AS0Interface Tämä käyttöohje on alkuperäinen käyttöohje. Tämä käyttöohje on voimassa turvavalopuomistoille M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on jokin seuraavista merkinnöistä: 8011190_WP69 8011190_YT81 Tämä dokumentti kuuluu SICK-tuotenumeroon 8011190 (käyttöohje M4000 Standard ja M4000 Standard A/P turvavalopuomisto kaikilla käytettävissä olevilla kielillä). AS0Interface Safety at Work AS0Interfaceturvamonitori EDM ESPE OSSD OWS PLC Säteiden etäisyys Application diagnostic output = konfiguroitava hälytyslähtö, joka ilmoittaa turvalaitteen tietyn tilan Actuator=Sensor=Interface = yleinen järjestelmä lähinnä binäärianturien ja aktuaattorien verkottamiseen automaatiohierarkian alimmalla tasolla AS-interface-järjestelmän laajennus turvateknisillä komponenteilla käyttämällä AS=Interface-turvamonitorien ja turvallisten AS-Interface-väyläkytkentöjen yhdistelmää Yksi tai useampi AS-Interface-järjestelmään kytketty turvamonitori valvoo turvallisten AS=Interface-väyläkytkentöjen tiloja ja kytkee vaarallisen tilan pois päältä External device monitoring = kontaktorivalvonta Electro-sensitive protective equipment = kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvat turvalaitteet (esim. M4000) Output signal switching device = turvaulostulo, joka ohjaa turvapiiriä Output weak signal = likaantumissignaali Logiikkaohjaus Kahden viereisen säteen etäisyys mitattuna säteen keskeltä toiseen säteen keskelle. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7
Luku 1 Suositus Ohje,,,, Toimi seuraavasti HUOMIO Tämä dokumentti 1.6 Käytetyt symbolit Käyttöohje Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: Kirjaimen E jatkuva näyttö Numeron 8 vilkkuva näyttö E ja 5 vuorottelevat näytössä Indikointiledien symbolit ilmoittavat indikointiledin tilan: Indikointiledi palaa jatkuvasti. Indikointiledi vilkkuu. Indikointiledi on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Huomioimalla sen ja noudattamalla sitä voit välttää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! Konfiguraatio-ohjeet osoittavat, että vastaavat asetukset voidaan suorittaa myös konfiguraatiopainikkeiden avulla, ja ilmoittavat, mistä tähän menettelyyn liittyvät ohjeet löytyvät. Konfiguraatiopainikkeet valintaa ja syöttöä varten Symboli tarkoittaa konfiguraatiopainiketta valintaa varten. Symboli tarkoittaa konfiguraatiopainiketta syöttöä varten. Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: koneen liikkeet jännitteelliset osat näkyvä tai näkymätön säteily useamman vaaratekijän yhdistelmät 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Turvallisuus Käyttöohje Luku 2 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavalopuomistolla M4000 tai turvavalopuomiston M4000 suojaamalla koneella. 2.1 Pätevät henkilöt Turvavalopuomiston M4000 saavat asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt joilla on soveltuva tekninen koulutus ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja joilla on käyttöohje käytettävissään. 2.2 Laitteen käyttöalueet M4000-järjestelmä on kosketuksettomaan tunnistukseen perustuva turvalaite (ESPE), joka kuuluu tyyppiin 4 standardien IEC 61496-1 ja IEC 61496-2 mukaan, joten sen käyttö on sallittua luokan 4 ohjausjärjestelmissä EN ISO 13849=1:n mukaan. Turvavalopuomisto M4000 on tarkoitettu: vaara-alueen suojaamiseen pääsyn estoon Valopuomit on asennettava siten, että vaara-alueelle on mahdollista päästä vain valon kulkua lähettimen ja vastaanottimen välillä häiriten. Niin kauan kuin koneen vaaraalueella on henkilöitä, koneen tai järjestelmän käynnistyminen ei saa olla mahdollista. M4000-järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan teollisuusympäristössä. Jos laitetta käytetään asuma-alueilla, saattaa syntyä radiohäiriöitä. Suojaustapojen kuvaus ja esimerkkejä käyttömahdollisuuksista löytyy sivulta 15. HUOMIO Käytä turvavalopuomistoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroninen turvalaite kuten M4000 =järjestelmä ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista valoa läpäiseviä esineitä. Sovelluksesta riippuen M4000-järjestelmän lisäksi vaaditaan mahdollisesti myös mekaanisia suojia tai muita turvalaitteita. 2.3 Määräysten mukainen käyttö M4000-järjestelmää saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilöstö vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos järjestelmää käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9
Luku 2 Turvallisuus 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Käyttöohje HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavalopuomiston M4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavalopuomiston asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset Turvavalopuomistoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee omalla vastuullaan huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä ja =säännöksiä noudatetaan. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 66). Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen. Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Käytä konfiguraatiomuutosten yhteydessä aina salasanaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta. Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavalopuomistoa M4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204=1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1). Laitteissa, joissa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, jännitteensyötön on täytettävä lisäksi AS- Interface-spesifikaation vaatimukset. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (pulssi, valmistussarja SLA 3/SLA 8). 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Turvallisuus Käyttöohje Luku 2 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Turvavalopuomisto M4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla. 2.5.1 Jätteiden hävitys Ohjeita Noudata käyttö- ja korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä (esim. eurooppalainen jäteluokitus 16 02 14). Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan. Tietoja M4000-laitteen materiaaleista löydät luvusta 11 Tekniset tiedot alk. sivulta 82. 2.5.2 Materiaalien lajittelu Taul. 1: Laitteen eri osien hävitys HUOMIO Materiaalit saa lajitella ainoastaan pätevät henkilöt! Laitteita purettaessa on oltava varovainen. Siitä saattaa aiheutua loukkaantumisia. Ennen kuin M4000-laite voidaan toimittaa ympäristöystävälliseen kierrätykseen, sen eri materiaalit on lajiteltava erilleen. Irrota kotelo muista osista (varsinkin piirilevystä). Toimita osat lajiteltuina kierrätykseen (ks. Taul. 1). Osat Tuote Runko Piirilevyt, johdot, pistokkeet ja sähköiset liitinosat Pakkaus Pahvi, paperi Polyeteenipakkaukset Jätteiden hävitys Metallin keräyspiste (alumiini) Elektroniikkalaitteiden keräyspiste Paperin/pahvin keräyspiste Muovin keräyspiste 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11
Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja turvavalopuomiston M4000 erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne ja toimintaperiaate. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet Kaikkien tässä käyttöohjeessa kuvattujen laitteiden ominaisuudet suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen konfiguraatiopainikkeet kontaktorivalvonta (EDM) sädekoodaus konfiguroitava hälytyslähtö (ADO) käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä (optio) reset, reset-painikkeen kytkentä joko ohjauskaappiin tai suoraan laitteeseen (optio) päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio) M4000 Standard 2, 3 tai 4 sädettä toimintaetäisyys enint. 70 m integroitu lasersuuntauslaite (optio) M4000 Standard A/P helppo johdotustyö: Vain yksi sähköisesti kytkettävä laite. nopea ja helppo kohdistus yhdessä M4000 Passive =peilipuomin kanssa 2 sädettä, toimintaetäisyys enint. 7,5 m (M4000 Passive peilipuomilla) 2 tai 4 sädettä, toimintaetäisyys enint. 4,5 m (M4000 Passive valokuitupuomilla) 3.2 Laitteen toimintatapa 3.2.1 Monisäteisen turvavalopuomiston toimintaperiaate Monisäteinen turvavalopuomisto M4000 valvoo vaara-alueelle menoa ja ilmoittaa sinne tunkeutuvista esineistä heti, kun sädettä häiritään. Koneen tai laitteiston ohjausjärjestelmän, joka analysoi näitä ilmoituksia, on tällöin pysäytettävä vaarallinen liike. Yhtä kulmapeiliä käytettäessä voidaan suojata vaara-alue kahdelta sivulta, kahden kulmapeilin avulla kolmelta sivulta (ks. kohta 3.3.2 Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla alk. sivulta 16). 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 1: M4000 Standard $laitteen komponentit 3.2.2 Laitteen komponentit M4000 Standard Säteen läpimitta (23 mm) Säteiden etäisyys Etäisyys lähettimen ja vastaanottimen välillä Kuva 2: M4000 Standard A/P $laitteen komponentit M4000 Standard A/P M4000 Passive (peilipuomi) M4000 Standard A/P Säteiden etäisyys M4000 Standard A/P $laitteen ja M4000 Passive $peilipuomin välinen etäisyys Toimintaperiaate Turvavalopuomisto M4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä. On erotettava aktiivi/aktiivi-järjestelmät ja aktiivi/passiivi-järjestelmät: Aktiivi/aktiivi-järjestelmässä lähetin- ja vastaanotinyksiköt sijaitsevat erillisissä koteloissa, lähettimessä ja vastaanottimessa. Lähetin lähettää valonsäteen ja vastaanotin vastaanottaa. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13
Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Aktiivi/passiivi-järjestelmissä lähetin- ja vastaanotinyksiköt sijaitsevat yhden kotelon sisällä. (M4000 Standard A/P). Valonsäde lähetetään lähetinyksiköstä, ja M4000 Passive-peilipuomi (peili- tai valokuidut) ohjaa sen takaisin vastaanotinyksikköön 180 käännettynä (ks. Kuva 2). Peilipuomi on passiivinen elementti, joka ei tarvitse sähköliitäntää. Tarkat tiedot säteiden lukumäärästä ja etäisyydestä löytyvät luvusta 11.3 Mittapiirrokset alk. sivulta 86. Lähettimen ja vastaanottimen (M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =peilipuomin) välinen etäisyys ei saa ylittää laitteen suurinta sallittua toimintaetäisyyttä ks. Tekniset tiedot alk. sivulta 78). Aktiivi/aktiivi-järjestelmissä lähetin- ja vastaanotinyksiköt synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. M4000-laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin. M4000 Standard Turvavalopuomisto M4000 Standard on saatavissa 2, 3 tai 4 säteellä. Muut konfiguraatiot enintään 12 säteeseen saakka ovat mahdollisia = pyydä lisätietoja. Maksimi toimintaetäisyys (lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys) on 70 m. M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P on saatavissa 2- tai 4- säteisenä. Maksimi toimintaetäisyys (M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön välinen etäisyys) riippuu säteiden lukumäärästä sekä käytettävästä M4000 Passive =yksiköstä. Se on enint. 7,5 m. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkkejä Kuva 3: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard 3.3.1 Pääsyn esto Kuva 4: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard A/P Turvavalopuomiston M4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että M4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15
Luku 3 Kuva 5: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard ja kulmapeilillä Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3.3.2 Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla Yhtä kulmapeiliä käytettäessä voidaan suojata vaara-alue kahdelta sivulta (ks. Kuva 5), kahden kulmapeilin avulla kolmelta sivulta (ks. Kuva 6). Kuva 6: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard ja kahdella kulmapeilillä Kuva 7: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard A/P ja kulmapeilillä Ohjeita Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Estä kosteuden tiivistyminen kulmapeileihin järjestelmällisillä toimenpiteillä. Kulmapeilejä on saatavissa lisätarvikkeena (ks. alk. sivulta 100). Kulmapeilit alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Se riippuu valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärästä (ks. luku 4.4 Toimintaetäisyys alk. sivulta 24). Turvavalopuomistoa M4000 Standard A/P voidaan laajentaa enintään yhdellä kulmapeilillä. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 3.4 Hallintaelementit ja näytöt Konfiguraatiopainikkeet on tarkoitettu laitteen toimintojen säätöä varten. Lähettimen ja vastaanottimen LEDt ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat M4000. Kuva 8: Monisäteisen turvavalopuomiston M4000 konfiguraatiopainikkeet 3.4.1 Konfiguraatiopainikkeet Konfiguraatiopainikkeet Taul. 2: Konfiguraatiopainikkeiden merkitys Painike Valinta Syöttö Merkitys Toiminnon tai asetuksen valinta Lue tarkemmat tiedot luvusta 8.3 M4000-laitteen konfiguraatio sivulla 69. Valinnan vahvistus Lue tarkemmat tiedot luvusta 8.3 M4000-laitteen konfiguraatio sivulla 69. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17
Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3.4.2 Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio, vain vastaanottimessa) Ohje Kuva 9: Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Integroitua indikointilediä ei valvota. Tämä tarkoittaa sitä, että integroidun indikointiledin toiminnan lakkaaminen ei vaikuta M4000-laitteen toimintaan. Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Taul. 3: Integroidun indikointiledin näyttöjen merkitys Integroidun indikointiledin näytöt Punainen Vihreä Merkitys Järjestelmä pysäyttää koneen: Turvaulostulot poiskytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on kooditaulukko, joka sisältää bittisarjan 0000 (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). Järjestelmä vapautettu: Turvaulostulot päällekytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on yksiselitteinen kooditaulukko (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 3.4.3 Lähettimen tilat Kuva 10: Lähettimen näytöt Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 4: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Keltainen Muut näytöt Merkitys Syöttöjännite OK Järjestelmävirhe. Katkaise M4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta 10 Vianetsintä sivulla 74. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19
Luku 3 Kuva 11: Vastaanottimen/ M4000 Standard A/P $laitteen näytöt Tuotteen kuvaus 3.4.4 Vastaanottimen/M4000 Standard A/P 0laitteen käyttötilojen näytöt Käyttöohje Oranssi Punainen Keltainen Vihreä 7 segmentin näyttö Taul. 5: Vastaanottimen tilojen merkitys Näyttö Oranssi Keltainen Punainen Vihreä Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeellinen Järjestelmä pysäyttää koneen: turvaulostulot poiskytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on kooditaulukko, joka sisältää bittisarjan 0000 (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). Järjestelmä vapautettu: turvaulostulot päällekytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on yksiselitteinen kooditaulukko (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). Järjestelmävirhe. Katkaise M4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Tilapäinen AS=Interface-virhe (vain laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä) Lue tarkemmat tiedot luvusta 10 Vianetsintä sivulla 74. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden Lue tarkemmat tiedot luvusta 7.3 M4000-laitteen kohdistus sivulla 56. Ohje: Normaalissa käytössä näyttö ilmaisee tilaa, kun valon kulkua on häiritty. Käyttö suurella toimintaetäisyydellä (vain päällekytkemisen jälkeen) Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta 10 Vianetsintä sivulla 74. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 4 Konfiguroitavat toiminnot Tässä luvussa kuvataan turvavalopuomiston M4000 toimintoja, joita voidaan säätää konfiguraatiopainikkeilla. Toimintoja voidaan osittain yhdistellä. HUOMIO Ohje Tarkista turvalaitteet muutosten jälkeen! Konfiguraatioon tehtyjen muutosten jälkeen on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta (ks. 7.4 sivulla 66). Jos käytössä on turvavalopuomisto M4000, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, vain laitteen tiettyjä toimintoja voidaan muuttaa konfiguraatiopainikkeilla. Tarkempia tietoja löydät kohdasta 4.7.3 Konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000- laitetta, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä sivulla 29. 4.1 Uudelleenkäynnistyksen esto Kuva 12: Suojauksen toiminnan kaaviomainen kuvaus Ohje Koneen vaarallinen tila keskeytyy, kun valon kulkua häiritään. Sitä ei vapauteta, ennen kuin käyttäjä painaa vaara-alueen ulkopuolella olevaa reset-painiketta. Älä sekoita uudelleenkäynnistyksen estoa koneen käynnistyksen eston kanssa. Käynnistyksen esto estää koneen käynnistymisen päällekytkennän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uuden käynnistymisen virheen tai valon kulkutien häirinnän jälkeen. Koneen uudelleenkäynnistyminen voidaan estää kahdella eri tavalla: Laitteen M4000 sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto: M4000 kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. Koneessa oleva (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto: M4000 ei kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21
Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot Seuraava taulukko osoittaa mahdolliset yhdistelmät: Käyttöohje Taul. 6: Uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio HUOMIO Uudelleenkäynnistyks Uudelleenkäynnistyksen Sallittu käyttö en esto M4000 0laitteessa esto koneessa Deaktivoitu Deaktivoitu Vain, jos turvavalopuomiston takaa ei voi päästä vaara-alueelle. Noudata standardia EN 60204=1! Deaktivoitu Aktivoitu Kaikki Aktivoitu Deaktivoitu Vain, jos turvavalopuomiston takaa ei voi päästä vaara-alueelle. Noudata standardia EN 60204=1! Aktivoitu Aktivoitu Kaikki. M4000 =laitteen uudelleenkäynnistyksen esto huolehtii reset-toiminnosta (ks. jäljempänä kohta Reset ). Sovelluksen konfiguraatiossa on aina käytettävä uudelleenkäynnistyksen estoa! Varmista, että koneessa on aina uudelleenkäynnistyksen esto. M4000 ei pysty tunnistamaan, onko koneen uudelleenkäynnistyksen esto päällä. Jos sekä laitteen sisäinen että ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto kytketään pois päältä, laitteiston käyttäjät ovat välittömässä vaarassa. Suositus Suositus Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.4 Reset-painike/uudelleenkäynnistyspainike sivulla 51. Reset tarpeellinen =tila voidaan osoittaa merkkivalolla. Monisäteisessä turvavalopuomistossa on hälytyslähtö (ADO), johon merkkivalo voidaan kytkeä. Tarkempia tietoja löydät kohdasta 4.3 Hälytyslähtö (ADO) sivulla 24. M4000-vastaanotin voidaan toimittaa ylimääräisellä reset-liitännällä varustettuna. Tällöin lähtöliitäntää Reset tarpeellinen voidaan käyttää merkkivaloa varten. Merkkivalon sähköliitäntä on kuvattu luvussa Merkkivalon kytkentä: Reset tarpeellinen sivulla 52. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. Reset Jos aktivoidaan sekä laitteen M4000 (sisäinen) uudelleenkäynnistyksen esto että koneen (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto, kumpikin uudelleenkäynnistyksen esto saa oman painikkeen. Kun painetaan reset-painiketta (sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto) M4000 aktivoi turvaulostulot. turvavalopuomisto meneevihreään tilaan. Vain ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uudelleen käynnistymisen. Käyttäjän on painettava M4000-laitteen reset-painikkeen jälkeen myös koneen uudelleenkäynnistyspainiketta. Jos reset-painiketta ja uudelleenkäynnistyspainiketta ei paineta määrätyssä järjestyksessä, vaarallinen tila pysyy keskeytettynä. Reset-painikkeella voit estää ulkoisen uudelleenkäynnistyspainikkeen tahattoman käytön. Käyttäjän on kuitattava vaaraton tila ensin reset-painikkeella. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 HUOMIO 4.2 Sädekoodaus Jos useampi turvavalopuomisto toimii toistensa läheisyydessä, jonkin järjestelmän lähettimen säteet saattavat vaikuttaa myös väärään vastaanottimeen. Koodauksen 1 tai 2 ollessa aktivoituna vastaanotin kykenee erottamaan sille tarkoitetut säteet vieraista säteistä. Käytettävissä ovat asetukset koodaamaton, koodaus 1 ja koodaus 2. Jos järjestelmät sijaitsevat lähekkäin, käytä niissä erilaista sädekoodausta! Lähekkäin asennetuissa järjestelmissä on käytettävä erilaista sädekoodausta (koodaamaton, koodaus 1 tai koodaus 2). Muutoin lähellä sijaitsevan toisen järjestelmän säteet saattavat vaikuttaa laitteiston toimintaan ja heikentää sen suojaustoimintaa. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Kuva 13: Sädekoodauksen kaaviokuva Koodaus 1 Koodaus 2 Ohje Sädekoodaus parantaa suojatun koneen käytettävyyttä. Sädekoodaus parantaa myös laitteen kykyä sietää optisia häiriöitä, esim. hitsauskipinöitä. Järjestelmän sisällä on konfiguroitava jokaisen laitteen (lähetin ja vastaanotin) sädekoodaus erikseen. Kun laite kytketään päälle, lähetin ja vastaanotin näyttävät hetkellisesti koodauksen. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23
Luku 4 HUOMIO Konfiguroitavat toiminnot 4.3 Hälytyslähtö (ADO) Käyttöohje M4000-laitteessa on konfiguroitava hälytyslähtö (ADO). Hälytyslähdön avulla turvavalopuomisto voi ilmoittaa tiettyjä tiloja. Voit käyttää tätä lähtöä releelle tai PLC:lle. Hälytyslähtöä ei saa käyttää turvallisuuden kannalta tärkeille toiminnoille! Hälytyslähtöä saa käyttää ainoastaan ilmotustarkoitukseen. Hälytyslähdön signaaleja ei saa käyttää sovelluksen ohjaukseen eikä turvallisuuden kannalta tärkeiden toimintojen käyttöön. Taul. 7: Hälytyslähdön konfigurointimahdollisuudet Liitäntä voi ilmaista valinnan mukaan jotain seuraavista tiloista: Tila Likaantuminen (OWS) OSSD-tila Reset tarpeellinen Käyttömahdollisuudet Helpottaa diagnoosia etulinssin ollessa likaantunut Ilmoittaa turvaulostulojen tilan, kun turvavalopuomisto kytkeytyy punaiseen tai vihreään tilaan 1) Ilmaisee tilan Reset tarpeellinen PLC:n sähköliitäntä hälytyslähtöön on kuvattu luvussa 6.5 Hälytyslähtö (ADO) sivulla 53. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. 4.4 Toimintaetäisyys HUOMIO Ohjeita Toimintaetäisyys on konfiguroitava lähettimen ja vastaanottimen etäisyyden mukaan! Jokaisen järjestelmän toimintaetäisyys on säädettävä sen mukaan, kuinka pitkä on lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys. Jos toimintaetäisyys on säädetty liian pieneksi, turvavalopuomisto ei mahdollisesti siirry vihreään tilaan. Jos toimintaetäisyys on liian suuri, turvavalopuomiston toiminnassa saattaa esiintyä heijastuksen aiheuttamia virheitä. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Lisäetulinssit (SICK-lisätarvikkeet ks. sivu 99) alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Kulmapeilit (esim. peilikotelot, ks. alk. sivulta 100) alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Se riippuu valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärästä. Toimintaetäisyys saattaa alentua myös esim. käytettävien lisäetulinssien tai kulmapeilien likaantumisen vuoksi. Ilmoitetut toimintaetäisyydet kulmapeilien kanssa ovat voimassa, kun säteen kääntöväli on välillä 80-110. 1) Kun kontaktorivalvonta on aktivoitu, OSSD-tilan toiminnolle ei voi konfiguroida asetusta LOW aktiivinen. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 4.4.1 M4000 Standard 0laitteen toimintaetäisyys Turvavalopuomisto M4000 Standard voidaan säätää kahdelle eri toimintaetäisyydelle. Hyödynnettävä toimintaetäisyys riippuu lähettimen ja vastaanottimen välisestä etäisyydestä sekä käytettävien kulmapeilien ja lisäetulinssien lukumäärästä. Vaadittavat toimintaetäisyydet ja niiden mukaan määräytyvät asetukset ks. Taul. 8. Valittavissa ovat seuraavat toimintaetäisyydet: lyhyt toimintaetäisyys (0,5 20 m) suuri toimintaetäisyys (9 70 m) Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. Taul. 8: M4000 Standard $laitteen toimintaetäisyys säteen heijastuskertojen ja lisäetulinssien lukumäärän mukaan Heijastuksien lukumäärä/säde Ei yhtään 1 2 3 4 Lisäetulinssien lukumäärä M4000 Standard, lyhyt toimintaetäisyys M4000 Standard, suuri toimintaetäisyys Ilman 0,5 20,0 m 9,0 70,0 m 1 0,5 18,4 m 9,0 64,4 m 2 0,5 16,9 m 9,0 59,2 m Ilman 0,5 18,0 m 9,0 63,0 m 1 0,5 16,5 m 9,0 57,9 m 2 0,5 15,1 m 9,0 53,2 m Ilman 0,5 16,0 m 9,0 56,0 m 1 0,5 14,7 m 9,0 51,5 m 2 0,5 13,5 m 9,0 47,3 m Ilman 0,5 14,3 m 9,0 50,0 m 1 0,5 13,1 m 9,0 46,0 m 2 0,5 12,0 m 9,0 42,3 m Ilman 0,5 12,8 m 9,0 45,0 m 1 0,5 11,7 m 9,0 41,4 m 2 0,5 10,7 m 9,0 38,0 m 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25
Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4.4.2 M4000 Standard A/P 0laitteen toimintaetäisyys Käyttöohje Turvavalopuomistoa M4000 Standard A/P käytettäessä on huomioitava konfiguroitavan toimintaetäisyyden ja maksimaalisen hyödynnettävän toimintaetäisyyden ero. Konfiguroitava toimintaetäisyys määräytyy käytettävän peilipuomin mukaan (peilit tai valokuidut) (ks. Taul. 9). Taul. 9: M4000 Standard A/P $laitteen konfiguroitava toimintaetäisyys käytettävän peilipuomin mukaan Käytettävä peilipuomi Peilipuomi M4000 Passive peilipuomilla tai kaksi kulmapeiliä PSK45 (ks. luku 11.3.9 Kulmapeili PSK45 sivulla 93) tai yksi peilikotelo (tuotenumerot: 1041917, ks. luku 12.5 Kulmapeilit ja peilikotelot sivulla 100) Valokuitupuomi M4000 Passive valokuitupuomilla Konfiguroitava toimintaetäisyys Lyhyt toimintaetäisyys Suuri toimintaetäisyys Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. Maksimaalinen hyödynnettävä toimintaetäisyys M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =peilipuomin välillä riippuu heijastuspintojen lukumäärästä sekä käytettävien lisäetulinssien lukumäärästä (ks. Taul. 10). Taul. 10: M4000 Standard A/P $laitteen maksimaalinen hyödynnettävä toimintaetäisyys heijastuskertojen ja lisäetulinssien lukumäärän mukaan Heijastuskertojen lukumäärä 2) Ei yhtään 1 Lisäetulinssien Maksimaalinen toimintaetäisyys lukumäärä Peilipuomi Valokuitupuomi Ilman 7,5 m 4,5 m 1 6,3 m 3,8 m 2 5,1 m 3,5 m Ilman 6,0 m Ei suositeltava 1 5,1 m Ei suositeltava 2 4,3 m Ei suositeltava 2) M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön välissä. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Käyttöohje Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4.5 Kontaktorivalvonta (EDM) Ohje Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta aktivoidaan, M4000 järjestelmä valvoo kontaktoreita jokaisen valon kulkutien häirinnän jälkeen sekä aina ennen koneen uudelleenkäynnistymistä. Kontaktorivalvonta tunnistaa, onko jokin kontaktori esim. juuttunut kiinni. Tällöin kontaktorivalvonta ohjaa järjestelmän turvalliseen käyttötilaan. OSSD-turvaulostuloja ei tällöin aktivoida uudelleen. Kontaktorivalvonnan laukeamisen jälkeen näytöt ja käyttötilatiedon ilmoitukset riippuvat häiriön laadusta ja M4000-laitteen sisäisen uudelleenkäynnistyksen eston konfiguraatiosta (ks. Taul. 11). Taul. 11: Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua M4000 Signaali EDMtulossa Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua 7 segmentin näytön tilat Diagnoosi-ledien tilat Käyttötila Aktivoitu Staattinen 0 V Punainen Turvaulostulot poiskytketty Staattinen 24 V Punainen Keltainen Turvaulostulot poiskytketty ja Reset tarpeellinen Deaktivoitu Staattinen 0 V Punainen Turvaulostulot poiskytketty Staattinen 24 V Punainen Lock-out Kontaktorivalvonnan sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.3 Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 51. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. 4.6 Lähetintesti Ohje Ohje Lähetintestitoiminto ei ole käytettävissä M4000 Standard A/P =laitteessa. M4000-lähettimen nastassa 5 on testituloliitäntä, jonka avulla lähetin ja vastaanotin voidaan testata. Testin aikana lähetin lakkaa lähettämästä Lähettimessä näkyy testin aikana. Jos testi toimii, M4000=vastaanotin kytkeytyy punaiseen tilaan, jolloin kytkentälähtöjen (OSSD) jännite katkeaa. M4000-lähetin ja vastaanotin suorittavat itsetestauksen. Lähetintestitoiminto joudutaan konfiguroimaan vain, jos tämä on tarpeen käytössä olevaa vanhaa sovellusta varten. Lähetintestin suorittamista varten on konfiguroitava lähetintestitoiminto. laitteistossa on oltava ohjausmahdollisuus testituloliitäntää varten. Testitulon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.6 Testitulo (lähetintesti) sivulla 54. Järjestelmäliitännän nastajärjestys on kuvattu luvussa 6.1 Järjestelmäliitäntä M12 7 + toim.maad. sivulla 49. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27
Luku 4 HUOMIO Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje 4.7 M4000 jossa integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä (optio) Turvavalopuomisto M4000 on saatavissa integroidulla AS-Interface Safety at Work =liitännällä varustettuna (optio). Tämän liitännän avulla turvavalopuomisto M4000 voidaan liittää turvallisena AS=Interface=slavena AS=Interface=verkkoon. Integroidulla AS-Interfacella varustetun turvavalopuomiston M4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavalopuomiston M4000 saa liittää ainoastaan AS=Interface=verkkoon. Turvavalopuomisto M4000 voidaan liittää koneen ohjaukseen ainoastaan AS=Interfaceverkon ja AS=Interface=turvamonitorin kautta. Turvavalopuomiston M4000 oikea liittäminen edellyttää laajaa tietämystä AS=Interfaceturvamonitorin ja sen konfiguraatio- ja diagnoosiohjelmiston käytöstä. Ohje 4.7.1 Periaate AS0Interface Safety at Work AS=Interface Safety at Work on turvallinen tiedonsiirtostandardi, jonka avulla turvalaitteet liitetään AS=Interface-verkkoon. Siinä väyläjärjestelmässä lähetetään vuorotellen turvallisia ja ei-turvallisia tietoja. Safety at Work =komponentit ovat standardin EN 50295 ja IEC 62026=2 mukaisesti yhteensopivia kaikkien muiden AS=Interface-komponenttien kanssa. Aikaisempia AS=Interface-sovelluksia voidaan tämän ansiosta laajentaa helposti uusilla turvallisuustoiminnoilla. AS=Interface Safety at Work vaatii aina turvamonitorin, joka analysoi väylän turvallisia signaaleja, sekä turvallisen AS=Interface=väyläkytkennän, joka mahdollistaa turvallisten signaalien välittämisen turvallisuuden kannalta tärkeiltä komponenteilta. Turvallisia AS=Interface-väyläkytkentöjä on kahta tyyppiä: turva-slave, johon voidaan kytkeä turvallisuuden kannalta tärkeitä komponentteja kuten ESPE, hätä-seis-painike tai suojaoven kytkin turvallisuuden kannalta tärkeät komponentit, joissa on jo integroitu AS=Interface Safety at Work, esim. M4000 PLC tai erikois-master ei ole tarpeen. AS=Interface-järjestelmässä saa olla useita turvamonitoreja ja enintään 31 turva-slavea. Turvamonitorit ovat voidaan parametroida ja diagnosoida AS-Interface- ja konfiguraatioohjelmiston avulla. AS=Interface Safety at Work =järjestelmä täyttää turvallisuusvaatimuksen luokkaan 4 saakka standardin EN ISO 13849=1 mukaan, tyyppin 4 saakka standardin IEC 61496=1 mukaan ja SIL3:een saakka standardin IEC 61508 mukaan. Kaikkien kytkettyjen komponenttien on täytettävä nämä turvallisuusstandardit, esim. turvamonitorit, turva-slavet ja niihin kytketyt turvallisuuden kannalta tärkeät komponentit sekä integroidun AS-Interface Safety at Work =liitännän sisältävät turvallisuuden kannalta tärkeät komponentit. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 4.7.2 M4000-laitteen ja integroidun AS0Interfacen toimintatapa Ohje Jokaisella M4000-laitteella on yksiselitteinen 8 4=bittinen kooditaulukko. Kooditaulukon avulla välitetään turvavalopuomiston tila AS-Interface-turvamonitorille. Erotetaan seuraavat näyttötilat: valon kulkutie on vapaa ja vihreä indikointiledi (LED) palaa Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on yksiselitteinen kooditaulukko. valon kulkutie on häiriintynyt ja punainen indikointiledi (LED) palaa Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on vähintään 500 ms:n ajan (häirinnän jälkeen) bittisarjan 0000 sisältävä kooditaulukko. Tässä kappaleessa kuvattu toimintatapa koskee M4000-laitteen vastaanotinta. Lähettimen liitäntä AS-Interface-verkkoon on tarkoitettu ainoastaan virransyöttöä varten. 4.7.3 Konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä Jos käytössä on M4000, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, laitteen seuraavia toimintoja voidaan muuttaa konfiguraatiopainikkeilla: Taul. 12: Laitteen konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS$Interface Safety at Work $liitäntä Lähettimessä sädekoodaus Vastaanottimessa/M4000 Standard A/P 0laitteessa sädekoodaus toimintaetäisyys Ohje Uudelleenkäynnistyksen esto Turvavalopuomistossa M4000, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, ei ole sisäistä uudelleenkäynnistyksen estoa. Jos sovellus vaatii uudelleenkäynnistyksen eston, uudelleenkäynnistyksen esto on toteutettava ulkoisesti AS-Interface-turvamonitorin avulla. Tarkempia tietoja löydät AS-Interfaceturvamonitorin käyttöohjeesta. 4.7.4 Integroidulla AS-Interfacella varustetun M4000-laitteen vaihto Ohjeita Jos AS=Interface=slavena toimiva turvavalopuomisto M4000 on viallinen ja se joudutaan vaihtamaan, tämä on mahdollista ilman PC:tä ja AS=Interface=turvamonitorin uuttaa konfigurointia AS-Interface-turvamonitorin painikkeella Huolto. Yksityiskohtaiset ohjeet löytyvät AS-Interface-turvamonitorin käyttöohjeesta. Turvavalopuomiston M4000 konfiguroitavat toiminnot on säädettävä uudelleen aina laitteen vaihdon jälkeen. 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29
Luku 5 Asennus Käyttöohje 5 Asennus Tässä luvussa on kuvattu turvavalopuomiston M4000 asennuksen valmistelua ja suoritustapaa. Asennus tapahtuu kahdessa vaiheessa: vaadittavan vähimmäisetäisyyden laskenta asennus päästä tai sivusta kiinnitettävällä kiinnitysjalalla, jäykällä tai käännettävällä kulmakiinnittimellä Asennuksen jälkeen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: sähköliitäntöjen kytkentä (luku 6) lähettimen ja vastaanottimen suuntaus (luku 7.3) koko asennuksen tarkastus (luku 7.4) 5.1 Vähimmäisetäisyyden laskenta HUOMIO Ohje Turvavalopuomiston M4000 vähimmäisetäisyyden on oltava riittävä: vaara-alueeseen nähden heijastaviin pintoihin nähden Suojaus ei toimi, mikäli vähimmäisetäisyys ei ole riittävä! Valopuomit on asennettava oikealle vähimmäisetäisyydelle vaara-alueesta. Muutoin M4000-järjestelmä ei toimi turvallisesti. Vaara tunnistamatta jäämisestä! M4000=järjestelmä ei tunnista henkilöitä, jotka ovat vaara-alueella mutta eivät oleskele lähettimen ja vastaanottimen välissä. Tämän vuoksi on varmistettava, että vaarallinen alue on kokonaan näkyvissä ja että vaarallinen tila voi syntyä vain, kun vaara-alueella ei ole ketään. M4000-järjestelmää ei saa käyttää käsien tai sormien suojaamiseen. Lue oleelliset turvallisuusstandardit ja noudata niitä! Seuraavissa kappaleissa kuvattu vähimmäisetäisyyden laskentamenetelmä ei korvaa oleellisten turvallisuusstandardien tuntemusta. Lue tämän vuoksi erityisesti seuraavissa kappaleissa mainitut standardit ja noudata niitä. Lisätietoja standardien soveltamisesta vähimmäisetäisyyden laskentaan löydät SICKesitteestä Guidelines Safe Machinery (tuotenro. 8007988). Suojalaitteiden käytön ja asennuksen yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. Nämä määräykset vaihtelevat käyttötilanteen mukaan. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19
Asennus Käyttöohje Luku 5 5.1.1 Vähimmäisetäisyys vaara-alueeseen Turvavalopuomiston ja vaara-alueen väliin on jäätävä riittävä vähimmäisetäisyys. Tämä takaa sen, että vaara-alueelle päästään vasta, kun koneen vaarallinen tila on täysin päättynyt. Vähimmäisetäisyys standardin EN ISO 13855 ja EN ISO 13857 mukaan riippuu seuraavista tekijöistä: koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) turvalaitteen vasteaika (vasteajat ks. kohta 11.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 78) kosketus- ja lähestymisnopeus turvavalopuomiston resoluutio eli säteiden etäisyys muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan OSHA- ja ANSI-säännöksien ollessa voimassa vähimmäisetäisyys riippuu ohjeiden ANSI B11.19:2003-04, liite D ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa 1910.217 (h) (9) (v) mukaan seuraavista seikoista: koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) turvalaitteen vasteaika (vasteajat ks. kohta 11.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 78) kosketus-/lähestymisnopeus muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan Kuva 14: Vähimmäisetäisyys vaarakohtaan suorakulmaisessa lähestymisessä Vähimmäisetäisyyden laskenta suorakulmaisessa lähestymisessä Vähimmäisetäisyys S (D s ) Vaara-alueen korkeus Lähestymissuunta Vaarakohta M4000 Säteiden korkeus lattiasta 8011197/YT81/2016-02-19 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 31
Luku 5 Ohje Asennus Käyttöohje Näin lasketaan vähimmäisetäisyys S standardin EN ISO 13855 ja EN ISO 13857 mukaan: Seuraa laskelma osoittaa esimerkinomaisesti vähimmäisetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske ensin S seuraavalla kaavalla: S = 1600 T + C [mm] Lyhenteiden merkitys T = Koneen jälkikäyntiaika + M4000-järjestelmän vasteaika valon kulkutien häirinnän jälkeen [s] S = Vähimmäisetäisyys [mm] C = Lisä [mm], riippuu säteiden lukumäärästä (1, 2, 3 tai 4) Jos ESPE-turvalaitteen pystysuoran suojakentän ohi voi päästä sen yläpuolelta, on määritettävä lisä C standardin EN ISO 13855 taulukoiden mukaisesti. Voimassa ovat aina: C RO (ohitus yläpuolelta) C RT (pääsy läpi) Esimerkki 1: Pääsyn esto kahdella säteellä vaarakohdalle, jossa ei ole ohitusvaara yläpuolelta: C = 850 mm Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Valon kulkutien häirinnän vasteaika = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 1600 0,32 + 850 = 1362 mm Esimerkki 2: Pääsyn esto kolmella säteellä vaarakohdalle, jossa on ohitusvaara yläpuolelta: Kolmisäteinen standardi-espe (300/400/1100 mm) Suojakentän yläreunan korkeus: 1100 mm Vaara-alueen korkeus: 1400 mm Standardin EN ISO 13855 mukaan on voimassa resoluutiosta riippuvainen lisä C, joka on 1100 mm (aikaisemmin yleisen 850 mm:n sijasta). C = 1100 mm Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Valon kulkutien häirinnän vasteaika = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 1600 0,32 + 1100 = 1612 mm 32 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8011197/YT81/2016-02-19