Sähköpaja Kimmo Silvonen (X)
Paja on yläkerrassa vasemmalla Page 2 (25)
Sähköpaja ELEC-A4010, 8 op Myös Sähköpaja sivuaineopiskelijoille ELEC-A4910, 5 op https://noppa.aalto.fi/noppa/kurssi/elec-a4010/etusivu kurssihaku: sähköpaja (tai helpoimmin Googlella) Kannattaa ehkä tilata Nopan uutiset sähköpostiin Sivuaineopiskelija tekee kevyemmän projektin, muuten sama sisältö, ilmoittaudu Kimmolle! Paja avataan ma luennon jälkeen. Ehdotan, että vain sivuaineopiskelijat jäisivät 1. luennon jälkeen Pajalle tutustumaan ja keskustelemaan projekteistaan, koska muuten siellä tulee liian täyttä. Tulkaa toinen vuoro klo 12.30-14! Ti 27.1. on seuraava opastettu tutustuminen Pajaan. Lähtö on klo 14.15 vahtimestarin kopin luota aulasta. Jos et pääse tuolloin, tule loppuviikosta (ks. kartta Nopassa)! Voit tulla suoraan pajalle käytävää E110:n ohi (ovissa on hienot opasteet). Kannattaa käydä 2 3 kertaa jo ensimmäisellä viikolla! Page 3 (25)
Kurssi pähkylänkuoressa Älä lainaa USB-johtoja kotiin! Luennot Harjoitukset (läsnäolopisteet, päiväkirjaan) Omatoiminen opiskelu (päiväkirjaan!) Vapaa toiminta Pajalla (päiväkirjaan) Missio: kokeneemmat elektroniikan harrastajat haastetaan neuvomaan muita ja ideoimaan kurssin kehittämisessä! Projektityö ja ryhmäkohtainen dokumentointi Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (kaksi palautusta: III ja IV periodi) Page 4 (25)
Pajan resursseja Assarit, assarit, assarit Komponentit, Arduino-shieldejä Akkuja, paristoja, verkkolaitteita Kolvit, pientyökaluja Printtilevyjen valmistuslinja Mittalaitteet 10 x PC, WLAN, lankanetti, MV-monitoimikone 3D-tulostin, Ultimaker 2 + PLA-materiaalia, toinen tulossa Metallipaja materiaaleineen (avain Kimmolla) Kapa-levyä kotelointiin Lisätilaukset ja opettajan romuvarasto Page 5 (25)
Opettajat ja ryhmätöiden ohjaajat Kimmo Silvonen ELEC, vastuuopettaja Markus Huuhtanen ELEC Peter Kronström ELEC Aapo Oksman ELEC Markus Peltola ELEC Sakari Pesonen ELEC Teemu Ronkka Design Factory Lauri Vänttinen ELEC Vierailevia luennoitsijoita: Tomi Pulli SPA, Juha Mallat RAD, Risto Järvinen COMNET Page 6 (25)
Sakari, Peter, Lauri, Markus P. (MaPe), Aapo, Markus H. Page 7 (25)
Page 8 (25)
Arduino-konsepti Mikro-ohjain eli mikrokontrolleri http://www.arduino.cc, http://fi.wikipedia.org/wiki/arduino http://www.pjrc.com/store/teensy.html Helppo ohjelmointikieli perustuu C++:aan Sama tai vastaava mikro-ohjain (esim. ATMega 328P) on usein sarjavalmisteisissa laitteissa Saatavilla mm. Teensy 2.0, Arduino (mm. UNO, Yún), Raspberry Pi, ym., Intel Galileo (1,2, Edison). Intelin yliopisto-ohjelma! Arduinon shieldejä (kerron näistä ensi viikolla) Koekytkentälevy (leipälauta) MyDAQ-mittauslaitteisto Erilliskomponentteja on käytettävissä tarpeen mukaan. Tilaamme tarvittaessa lisää tavaraa. Page 9 (25)
Luennot Ma klo 10.15-11.45 salissa S1 tai poikkeuksellisesti muina aikoina Pajalla Luento-ohjelma päivittyy Nopassa, muuttuu viime vuodesta! Järjestäytymisluento, videoesittelyjä Mikrokontrolleri ja Arduinon ohjelmointi Elektroniikan perusteita Erilliskomponentit ja IC:t Anturit Arduinon väylät Arduinon radiot Arduino ja WIFI Aalto Ventures -luento 3D-tulostus, Eagle CAD, Processing Mittalaitteet, ym. Page 10 (25)
Harjoitukset 1 4 hengen ryhmissä Aiheet tulevat Nopan kohtaan Luennot Ryhmien ei tarvitse vastata projektiryhmiä; muodostetaan paikan päällä. Tarkoituksena on avittaa projektitöissä sekä laajentaa näkökulmaa oman navan ulkopuolelle. Aiheita: alkeet, moottorin ohjaus, anturit, 2,4 GHz radiot, väylät, WLAN, MyDAQ, juottaminen, printtilevyn tekeminen,... Harjoitusten läsnäolijoista pidetään kirjaa (vaikutus arvosanaan max ±1). Opiskelijat raportoivat opiskelupäiväkirjassa mm. osallistumisestaan luennoille, harjoituksiin sekä pajatyöskentelyyn. Pajalla on noin 10 pöytäkonetta (Win 7 Ent 64). Te, jotka voitte ottaa oman läppärin ja ehkä muistitikun mukaan, ottakaa! Page 11 (25)
Page 12 (25)
Pajan ensimmäinen viikko 26.-30.1. Pajaan tutustuminen ma 26.1. klo 11.45 14, yhteislähtö luennolta. Huom! Pajalle mahtuu hyvin korkeintaan 25-30 henkeä. Käykää ekalla viikolla kolmesti Pajalla: tutustuminen (ma), ohjelmien asennusta, vapaata harjoittelua ma-pe! Otetaan mikrokontrolleri käyttöön ja keskustellaan projektiaiheistanne. Kun tulet Pajalle, assari näyttää, mitä voit tehdä. Tai kysy! Olen tällä viikolla assarin lisäksi Pajalla joka päivä USB-johtoja saa vain viikonloppu- tai ilta-lainaan (monilla on kotona muutenkin). Page 13 (25)
Pajan alustavat aukioloajat tällä periodilla Muutoksia tulee seur. periodille, tiedotus Pajan ovessa ja Nopassa! Avoinna 26.1. alk.: Ma klo 12 14. Ti klo 14 16. Ke klo 10 16. Harjoitus ke klo 14.15 16. To klo 12 18. Harjoitus to klo 14.15 16. (korjattu aika!) Pe klo 10 14. Harjoitus pe klo 10.15 12. Koko ajan on 1 2 assistenttia paikalla. Pyytäkää ryhmällenne nimikkoassari heti, kun ryhmä on kasassa!!! Nimikkoassari perehtyy projektiinne hyvin ja pystyy auttamaan tehokkaasti. Syksyllä meni muutama projekti kokemattomuuden takia pilalle, kun opiskelijat eivät olleet yhteydessä assistenttiin. Page 14 (25)
Projektityöt Mikro-ohjainta (esim. Teensy 2.0, Arduino Uno tai Intel Galileo) käyttäen Tehdään kolmen (3 4!) hengen ryhmissä Ryhmän saa koostaa vapaasti (mielellään heti) Ryhmien muodostamisessa autetaan (kysy Kimmolta!) Aiheen saa valita itse tai assistenttien kanssa Pohjana saa käyttää netistä ym. löytyviä projekteja Oleellista on itse tekeminen ja hyvä dokumentointi Voi olla myös useampi pieni projekti, aihetta saa vaihtaa Epäonnistumisia on turha pelätä! Page 15 (25)
Projekti-ideoita voit keksiä itse lisää Mieti ensin, mitä tekisit; muokkaa sitten assarin kanssa toteutusta ja komponenttivalintoja PC näppäimistö-pohjainen kaukosäädin ( kunnon lokitek ) Kaukosäätimien testauslaite (lukee signaalia) Arduinosta ulos referenssijännite tai signaalia D/A-muuntimella Nettiin kytketty musiikkisoitin, Youtube-jukeboksi 1- tai 2-suuntainen digitaalinen puhelin Arduinolla Hyljerobotti FirePick Delta (Youtube) http://www.reddit.com/r/elecworkshop/ tai googlaa: Arduino projects ks. myös seuraavat sivut! Page 16 (25)
Page 17 (25)
Page 18 (25)
Näytäppäs poju videoita! Page 19 (25)
Projekteja K2014, S2014-projekteista tehdään pian nettigalleria Ilmakiekkorobotti, Arduino-piirustuslaite Xbox360-ohjattu (BT) mönkijä, Itsestään pyörivä parkkikiekko Joystick-radio-ohjattu auto, Ääniohjattu MÖRKÖ Kattoon pakeneva herätyskello, Kasvinhoitojärjestelmä Raspberry-nettiradio (lngllnn) Langaton ruokalista, Espressokeittimen PID-säädin Laserharppu+peli, Midi-kontrolleri (soitin) Arduino-MIDI-syntikka, Pong-peli (Arduino+tykki) Sensori-mönkijä, Kitt: Ritariässän auto Kallistusohjattu tai esiohjelmoitava esteitä väistelevä auto Ilmalaiva LED Zeppelin, Balansoitu taso Kutimahti: radio-ohjattu kynätykki, PingPongCännön (BT, Android) MultiWii-ohjattu quadkopteri, Kauko-ohjattava ilmatyynyalus Pyörivä LED-POV-näyttö, Bilevalo-spektrianalysaattori BT-ohjattu videokärry, Pulssia vahtiva kamera Theremin-soitin, Mastermind-peli, LED-station (16x16, peli) Broodmama - fucking robot Page 20 (25)
Projekteja 2013. Näitäkin voi jatkokehitellä. Kauko-ohjattavat, esteitä väistelevät tai jotain seuraavat robotit Useless machine, Rubikin kuution kääntäjä Limuautomaatti, juomamikseri, RFID-lukija hyllyn kirjoille Kännykällä bluetooth-ohjattava katapultti Ratilla ja polkimilla soitettava syntikka Moonwalkia tanssiva robotti, Siivousrobotti Interaktiivinen kasvi (= Kasvi 2.0), Interaktiivinen Teddykarhu Automaattitrukki, Parkkitutka, Ultraäänitutka TV:n kaukosäätimellä ohjattava robotti (Magician Chassis) Nintendo Wii:n ohjaimella kauko-ohjattava tai autonominen ilmalaiva Näppäimistöllä ohjattu Arduino-soitin, korppuasemat kaiuttimina! Himmennin jota hallitaan Bluetooth:in avulla Ele-ohjattu valoharppu, "mieluiten jumalattoman eeppinen"! Kauko-ohjattava laite, joka ohjaa kauko-ohjattavia laitteita Pingispalloja tarkasti ampuva robotti Taputuksella toimiva ääni- ja valosysteemi Page 21 (25)
Ryhmäkohtaiset projektiselostukset jotka myös arvostellaan: Projektin ideat ja tavoitteet Ongelmat ja mahdolliset ratkaisut Lopputulos (mielellään valokuvia, kaavioita tai Youtube-videoita) Kytkentäkaavio Mistä otettu mallia, jos ei kokonaan oma produktio Kommentoitu ohjelmakoodi Jäsenten työnjako Projektiesittely (sali S4?) toukokuussa: 5 min esitelmä tai "messustandi" Page 22 (25)
Arvostelu ei haudanvakava! Arvosana (1... 5) määräytyy seuraavista osista: 1. Opiskelupäiväkirja, vapaamuotoinen, ks. ohje. 40 % 2. Luento- ja harjoitusaktiivisuus (läsnäololistat) max 20 % eli ±1 arvosanayksikkö. Sitoutuneisuus heijastuu muuallekin kurssiin. 3. Ryhmän projekti ja dokumentointi. min. 40 % Visio Kohtalaisella ahkeruudella pääset pohjatiedoista riippumatta varmasti läpi! Ei mitään järkeä jättää kesken! Fakta 8 op on aika paljon, laskutavasta riippuen yhteensä 135-216 työtuntia eli 9 15 tuntia viikossa. Yksi työpäivä on liian vähän! Page 23 (25)
Henkilökohtainen opiskelupäiväkirja (vapaamuotoinen) Pakollinen. Ohje Nopassa. Kirjataan päivittäin: Mitä on opiskellut tai oppinut kurssin aikana (johtopäätöksiä?) Miten on opiskellut (esim. nettisivut ja -haut). Tästä se lähtee. Kirjatkaa heti I luento ja Pajavierailu! mitä ajatuksia heräsi? Päiväkirjasta arvostellaan sisällön kattavuus ja järkevyys Palautus PDF-muotoisena (A4!) sähköpostilla (ass. + Kimmo) Osa I: palautus nimikkoassarille ja Kimmolle (voit tuikata SC112 oven alta) viimeistään 27.2.2015 Osa II: palautus viimeistään pe 20.4.2015 Printattu tai käsinkirjoitettu käy myös Kokonaislaajuus noin 10 14 sivua, esim. yksi sivu/viikko Kuvat ovat toivottavia, mutta tekstiäkin pitää olla! Arvostelu ei ole ankaraa Page 24 (25)
Page 25 (25)