RoboCupJunior SM-kisat 2016 Alkeispelastus -sarjan säännöt Oleellisimmat muutokset: Sääntöihin ei ole tullut muutoksia viime vuoden sääntöihin verrattuna. Johdanto Alue on liian vaarallinen ihmisille uhrien löytämiseksi. Joukkueesi on saanut vaikean tehtävän. Teidän täytyy onnistua uhrin pelastustehtävässä täysin automaattisesti ilman ihmisen apua. Pelastusrobotin täytyy olla riittävän vahva ja älykäs selviytyäkseen petollisella alueella nousuista, epätasaisuuksista ja esteistä. Kun robotti lopulta löytää uhrin, sen täytyy ilmoittaa uhrin sijainti pysähtymällä ja lisäksi valo- tai äänimerkillä. Näin ihmispelastajat voivat evakuoida uhrin turvaan. Aika ja tekniset taidot ovat elintärkeitä! Tule mukaan Pelastusrobottikilpaan. 1 Kilparata 1.1 Kuvaus Kilparata on modulaarinen. Kukin moduuli on yksi huone kilparadalla. Moduulit sijaitsevat toisiinsa nähden vierekkäin (samassa tasossa vaakasuunnassa) tai päällekkäin. Samassa tasossa olevat huoneet on yhdistetty toisiinsa käytävillä. Päällekkäin olevat tasot on yhdistetty toisiinsa kaltevalla sillalla. Sillan kaltevuus on korkeintaan 25 astetta, ja siinä on vähintään 10 cm korkeat seinät. Kilparadan malli ja rakennus ohjeet löytyvät kansainvälisen RoboCupJuniori organisaation sivuilta: http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescuea_2012.pdf 1.2 Koko Kukin moduuli on kooltaan noin 120 cm x 90 cm, ja moduulissa on noin 30cm korkeat seinät. Kussakin moduulissa on kaksi oviaukkoa, jotka sijaitsevat eri seinillä ohjeen mukaisesti sijoitettuna. Robotit saapuvat huoneeseen yhdestä ovesta ja poistuvat huoneesta toisesta ovesta. Viimeisessä huoneessa ei ole poistumisovea. Ovet ovat 25 cm korkeita ja 25 cm leveitä. 1.3 Lattia Kunkin huoneen lattia on vaalea (valkea tai lähellä valkeaa). Lattia voi olla joko sileä tai rosoinen (esim. linoleumi, lattiamatto). Moduulien liitoskohdissa voi olla korkeintaan 3 mm korkuisia epätasaisuuksia. Kilparata asetetaan siten, että lattiat ovat vaakasuorassa. 1.4 Viiva Kilparadan lattialla kulkee mustasta viivasta tehty reitti, jota robottien on seurattava. Musta viiva on tehty normaalista 1 2 cm leveästä sähköteipistä (eristysteipistä). Viiva kulkee huoneesta toiseen oviaukkojen kautta. Viivassa voi olla käännöksiä ja mutkia, jotka ovat viimeistä huonetta lukuun ottamatta loivempia kuin 90 astetta. Viiva ei kulje itsensä yli. Viiva on aina vähintään 10 cm etäisyydellä seinästä tai toisesta viivasta. Sivu 1 / 5
Viimeisessä huoneessa viivassa voi olla: 90 asteen mutkia sekä korkeintaan 10 cm katkoksia, kun viiva kulkee seinän suuntaisesti. 1.5 Hidasteet ja pirstaleet Viimeisessä huoneessa voi olla yli ajettavia hidasteita tai pienempiä esineitä, jotka voi työntää sivuun. Radalla voi olla yli ajettavia hidasteita tai pienempiä esineitä, pirstaleita/jäänteitä, jotka voi työntää sivuun. 1.5.1 Hidasteet (speed bumps) on tehty valkoiseksi maalatusta pituussuunnassa puoliksi halkaistuista pyöreistä puukepeistä. Hidasteet ovat siis maksimissaan 1 cm korkeita. Ne ovat kiinnitetty huoneen lattiaan ja voivat sijaita joko kohtisuoraan tai missä tahansa kulmassa viivaan nähden, ei kuitenkaan viivan suuntaisesti. 1.5.2 Pirstaleet (debris) ovat maksimissaan 3 mm korkeita ja niitä ei ole kiinnitetty lattiaan. Ne ovat keveitä, esim. hammastikkuja tai vastaavan tyyppisiä puutikkuja. 1.6 Uhrit Uhrit sijaitsevat reitillä satunnaisissa paikoissa. Ensimmäisessä huoneessa ei ole uhreja. Uhrit on tehty hopean värisestä alumiinitarrasta. Uhrit on kiinnitetty poikittain mustalle viivalle. Lattian, mustan viivan ja hopean värisen uhrin valon heijastusarvojen (normaaleissa olosuhteissa) järjestys on seuraava: hopean värinen uhri (kirkkain) > lattia > musta viiva (tummin). 1.7 Ympäristön olosuhteet Joukkueiden on varauduttava kalibroimaan robottinsa kisapaikan valaistusolosuhteisiin, sekä yllättäviin valaistuksen häiriöihin (esimerkiksi yleisön kameroiden salamavalot). Valaistus ja magneettikentät voivat vaihdella kilparadan eri osissa. 2 Robotit 2.1 Joukkue Joukkueella saa olla vain yksi robotti. Robotin tulee olla täysin autonominen. 2.2 Ohjaaminen Robotin tulee toimia itsenäisesti. Minkäänlainen robotin kauko-ohjaus ei ole sallittua. Joukkueen kapteeni käynnistää robotin käsin. 2.3 Rakentaminen Rakentamisessa voi käyttää ainoastaan LEGO Mindstorms RCX, NXT, EV3 (sekä Edu että kaupallisten) sarjojen vakio-osia. Robotissa saa käyttää korkeintaan kolmea (3) moottoria ja neljää (4) sensoria. Robotin tulee täyttää annetut kokovaatimukset, ja robotin suunnittelu ja rakentaminen ON OLTAVA oppilaiden omaa työtä. Sivu 2 / 5
2.4 Turvallisuus Robotti ei saa aiheuttaa vahinkoa kilparadalle. Tarkoituksellisesti tai toistuvasti kilparataa vahingoittava robotti voidaan poistaa kilpailusta. 3 Kilpailusuoritus 3.1 Robotin tarkistus Ennen kilpailusuoritusta tuomarit tarkistavat, että robotti on sääntöjen mukainen. Jos robottiin tehdään tarkistuksen jälkeen oleellisia muutoksia, robotti on tarkistettava uudestaan. Joukkueen on itse huolehdittava robotin uudelleen tarkistamisesta. Tuomarit voivat hylätä sääntöjen vastaisen robotin. Tuomarit voivat myös antaa kilpailun aikataulun rajoissa joukkueelle mahdollisuuden muokata robottia sääntöjen mukaiseksi. 3.2 Haastattelu Ennen kilpailua tuomarit pitävät kullekin joukkueelle haastattelun, jossa joukkue kuvailee robotin valmistautumisvaiheen työskentelyä, sekä esittelee robotin teknisen rakenteen ja ohjelman toimintaperiaatteen. Robotti, joka selvästi osoittautuu jonkun muun kuin kilpailevan joukkueen rakentamaksi ja/tai ohjelmoimaksi hylätään kilpailusta. 3.3 Harjoittelu Joukkueille varataan mahdollisuus harjoitella kisapaikalla ennen kilpailun alkamista. 3.4 Kalibrointi Joukkueille varataan 5 minuuttia aikaa kalibroida robotti kilparadalla ennen omaa kilpailusuoritusta. 3.5 Kilpailukierroksen aloittaminen Joukkue valitsee kapteenin, joka asettaa robotin oviaukkoon mustan viivan alkuun ja käynnistää robotin manuaalisesti (ei kauko-ohjauksella). 3.6 Kesto Robotilla on 10 minuuttia aikaa suorittaa kilparata. 3.7 Ihmiset Kilpailukierroksen alettua ihmiset eivät saa koskea robottiin ilman tuomarin lupaa. Tuomari voi antaa joukkueen kapteenille luvan siirtää robotti osoittamaansa paikkaan. Muiden joukkueen jäsenten ja katsojien on pysyttävä vähintään 150 cm päässä kilparadasta. Sivu 3 / 5
3.8 Bluetooth Robotin Bluetooth-yhteys on oltava suljettuna suorituksen aikana. Joukkueen suoritus voidaan hylätä, jos joukkueen robotissa on Bluetooth yhteys päällä suorituksen aikana. 3.9 Pisteytys Robotin on seurattava lattialla olevaa mustaa viivaa. Robotti saa 10 pistettä siirtyessään onnistuneesti oviaukon kautta huoneesta toiseen. Robotti saa 10 pistettä päästessään onnistuneesti viimeisen huoneen radan loppuun. Robotti saa 10 pistettä päästessään onnistuneesti sillan ylös ilman apua. Robotti saa 10 pistettä jokaisesta tunnistamastaan uhrista. Robotti osoittaa tunnistaneensa uhrin pysähtymällä ja sytyttämällä lampun tai antamalla selvästi kuuluvan äänimerkin vähintään kahdeksi (2) sekunniksi. Robotti saa 2 pistettä jokaisesta onnistuneesti selvittämästään 90 asteen mutkasta mustalla viivalla. Robotti saa 2 pistettä jokaisesta onnistuneesti selvittämästään katkoksesta mustalla viivalla. Robotti saa 2 pistettä jokaisesta onnistuneesti ylittämästään hidasteesta. Robotti menettää 2 pistettä tehdessään virheellisen uhrin tunnistamisen (ilmaisee uhrin kohdassa jossa ei ole uhria). Robotti menettää 5 pistettä kustakin edistyksen puutteesta (ks. seuraava kohta). Kustakin kohdasta saa pisteet vain yhden kerran suorituskerralla (esim. robotti on esteen selvittämisen jälkeen palautettu huoneen alkuun, saman esteen selvittämisestä ei anneta uudelleen pisteitä). Jos kaksi robottia kerää saman pistemäärän, käytetty aika ratkaisee keskinäisen järjestyksen. 3.10 Edistyksen puute Robotin toiminta tuomitaan edistymättömäksi, kun robotti on juuttunut yhteen kohtaan tai eksynyt mustalta viivalta yli 20 sekunniksi. Jos robotti ei onnistu selvittämään jotain kilparadan kohtaa (esim. katkos, uhri, hidaste, silta) se palautetaan kyseisen huoneen, käytävän tai rampin alkuun. Jos robotti epäonnistuu radan tietyssä kohdassa kolmesti peräkkäin, niin joukkueen kapteeni voi siirtää robotin kyseisen kohdan ohi tuomarin osoittamaan paikkaan. Tästä paikasta tulee kyseisen huoneen uusi aloituskohta. Joukkue voi keskeyttää kierroksen, jos edistymättömyys aiheutuu viallisesta robotista. Siinä tapauksessa joukkueen kapteeni ilmoittaa tuomarille keskeyttämisestä. Joukkue saa pitää siihen asti ansaitsemansa pisteet. 4 Ristiriitojen ratkaisu Kilpailun aikana tuomarien päätökset ovat lopullisia. Järjestäjät voivat tehdä sääntöihin selvennyksiä. Sivu 4 / 5
5 Dokumentointi Joukkueiden toivotaan tuovan mukanaan materiaalia (esim. posteri, valokuvia, työskentelypäiväkirja), jossa esitellään joukkue sekä kuvaillaan robotin suunnittelua, rakennetta ja ohjelmointia. 6 Tiedon jakaminen Kilpailun jälkeen joukkueet voivat tutustua toisten joukkueiden robotteihin ja ohjelmiin. 7 Käyttäytyminen Kaikki käyttäytyvät kilpailualueella hillitysti toisia häiritsemättä. Joukkueet kilpailevat rehdisti. Joukkueiden toivotaan työskentelevän hyvässä yhteishengessä ja auttavan toisiaan. Toisen joukkueen työskentelyalueelle ei saa mennä ilman kyseisen joukkueen lupaa. Toisen joukkueen robotteja tai muita tarvikkeita ei saa vahingoittaa. Kilpailijat eivät saa vahingoittaa tai sotkea kilparataa. Bluetooth-yhteyden ottaminen tai sen yrittäminen muiden joukkueiden robotteihin on kielletty. Huonosti käyttäytyvät osallistujat voidaan poistaa kilpailusta ja kilpailualueelta. 8 Henki Kaikkien osallistujien tulisi kunnioittaa RoboCupJunior -toiminnan henkeä: Tärkeintä ei ole se, että voitatko vai häviätkö, vaan kuinka paljon opit! Sivu 5 / 5