DeLaval VMS lypsyrobotin käyttöohjeita

1 2017 DeLaval VMS lypsyrobotin käyttöohjeita

2 SISÄLTÖ SISÄLTÖ... 2 ESIPUHE... 3 1 TUOTANNONOHJAUSOHJELMAN KÄYTTÄMINEN... 4 1.1 Yleisnäkymä Tila/lypsyjono... 4 1.2 Lehmäkohtainen näkymä... 5 1.2.1 Tapahtuman lisääminen... 5 1.2.2 Lypsyluvan hallinta... 7 2 TYÖTURVALLISUUS LYPSYROBOTIN KANSSA... 9 3 LYPSYROBOTIN HALLINTA... 10 3.1 Lehmän vastaanottaminen ja lypsäminen manuaalisesti... 10 3.2 Lehmän lypsäminen eroon... 11 3.3 Järjestelmäpesu ja huuhtelut... 12 3.4 Lypsyrobotin käsivarren toiminnan keskeyttäminen... 12 3.5 Lehmän kuljettaminen lypsyrobotin läpi... 13 4 PÄIVITTÄISET HUOLTOTYÖT... 14 4.1 Siiviläsukan vaihtaminen... 14 4.2 Lypsyrobotin puhtaanapito... 14 LIITTEET... 16

3 ESIPUHE a) Näiden käyttöohjeiden tarkoitus on ohjeistaa DeLaval VMS lypsyrobotin yleisimpiin päivittäin tarvittaviin toimintoihin. b) Nämä käyttöohjeet ovat suuntaa antavia ja niitä voidaan joutua soveltamaan. Toimintatavat ja järjestelmät voivat vaihdella tilakohtaisesti. c) Sanallisten käyttöohjeiden tueksi on myös kuvallisia ohjeita. Nämä löytävät julkaisun lopussa olevista liitteistä.

4 1 TUOTANNONOHJAUSOHJELMAN KÄYTTÄMINEN 1.1 Yleisnäkymä Tila/lypsyjono Tuotannonohjausohjelman Tila/lypsyjono-välilehdeltä saadaan yhdellä silmäyksellä paljon tärkeää informaatiota, joten se kannattaa katsoa aina ensimmäisenä. On tärkeää seurata muun muassa lypsyviiveitä, lypsyjen onnistumisia ja väkirehujen kulutusta. Käytössä olevista lisävarusteista riippuen myös lehmien solulukuja ja aktiivisuutta voidaan seurata samalta välilehdeltä. Aja punaisella olevat viiveet, epätäydelliset lypsyt ja maitoa valuttavat lehmät lypsylle. Värien selitykset: = Lehmä, jolla on lypsylupa = Lehmä, jolla on lypsylupa ja jonka lypsy on myöhässä = Lehmä, joka ei ole vielä saanut lypsylupaa = Lehmä, jolla ei ole lypsylupaa

5 1.2 Lehmäkohtainen näkymä 1.2.1 Tapahtuman lisääminen HUOM! Tapahtumat on lisättävä tapahtumajärjestyksessä tuotannonohjausjärjestelmään. Et voi siis lisätä lehmälle umpeenpanoa, jos sille ei ole kirjattu siemennystä ja tiineystarkastusta järjestelmään. Kiima: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Kiima 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä ja täsmennä kiiman oire huomautuksiin 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta Siemennys: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Siemennys 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä, siemennyksen numero ja sonni 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

6 Tiineystarkastus: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Tiineystarkastus 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä sekä tiineystarkastuksen tulos pudotusvalikosta a. Negatiivinen b. Positiivinen c. Epävarma 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta Umpeenpano: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Umpeenpano 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä sekä huomautukset -kohtaan mahdollinen umpeenpanohoito 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

7 Poikiminen: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Poikiminen 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä ja valitse poikimisen helppous pudotusvalikosta a. 0 Ei tiedossa b. 1 Lehmä poiki ilman apua c. 2 Poikimista avustettiin d. 3 Voimakas vetoapu e. 4 Muu synnytysapu 5) Lisää vasikka painamalla kuvaketta Vasikat alaotsikon alta 6) Kirjaa vasikan korvanumero, nimi, sukupuoli ja eläinryhmä 7) Paina tallenna ja sulje kuvaketta 1.2.2 Lypsyluvan hallinta Lypsylupa: 6) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 7) Paina VMS-asetukset 8) Valitse pudotusvalikosta tarvitsemasi toiminta a. Lypsy = lehmällä on lypsylupa b. Vain ruokinta = lehmä saa lypsyrobotilta väkirehua, mutta sitä ei lypsetä c. Läpikulku = lehmä ei saa lypsyrobotilta väkirehua eikä sitä lypsetä 9) Paina lopuksi tallenna ja sulje kuvaketta

8 Lypsyluvan voimaantulon määrittäminen: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina VMS-asetukset 3) Paina Lypsylupa 4) Säädä lypsyluvan voimaantuloaikaa tarpeen mukaan (esimerkiksi pidennä umpeenpantavan lehmän lypsyväliä) 5) Paina lopuksi tallenna ja sulje kuvaketta

9 2 TYÖTURVALLISUUS LYPSYROBOTIN KANSSA Muista huolehtia työturvallisuudestasi toimiessasi lypsyrobotin parissa. Huomio alla listatut turvallisuusohjeet, kun työskentelet lypsyrobotin parissa: 1. Älä katso suoraan kameran laseriin, sillä se voi vahingoittaa silmiäsi. 2. Ole varovainen työskennellessäsi lypsyrobotin käsivarren tai porttien toiminta-alueilla, ettet joudu käsivarren ruhjomaksi tai porttien litistämäksi. Jos toimit näiden toiminta-alueilla, siirrä lypsyrobotti aina käsikäytölle. 3. Noudata varovaisuutta puhdistaessasi lypsyrobotin liikkuvia osia kuten ruokintakaukaloa, peräpeltiä ja makasiineja. Vaikka lypsyrobotti on käsikäytöllä, kätesi tai sormesi voivat litistyä tai tarttua johonkin. 4. Huolehdi lattian puhtaudesta lypsyrobotin ympärillä, jottet liukastu. Pidä lypsyrobotin ympäristö siistinä. Älä jätä työvälineitä nojaamaan käsivartta tai portteja vasten, sillä ne estävät osien normaalin toiminnan ja voivat aiheuttaa vaaraa ihmisille tai lehmille sekä vaurioittaa laitteistoa. 5. Noudata varovaisuutta ja käytä suojavarusteita, kun vaihdat lypsyrobotin pesuainekanistereita, sillä roiskuessaan voimakkaan happamat ja emäksiset aineet vahingoittavat ihoa ja silmiä. Lisäksi raskaiden kanistereiden siirtely altistaa selkävammoille.

10 3 LYPSYROBOTIN HALLINTA 3.1 Lehmän vastaanottaminen ja lypsäminen manuaalisesti Tarkista, että lypsettävällä lehmällä on lypsylupa. Jos lypsylupa puuttuu, lisää se (katso kohta 1.2.2) 1) Vaihda lypsyrobotin toiminta käsikäytölle: TOIMINTATAPA MANUAA- LINEN. 2) Paina VALMISTELE-välilehdeltä VASTAANOTA LEHMÄ-painiketta ja aja lehmä lypsyrobottiin. Odota, että lypsyrobotti tunnistaa lehmän. 3) Pese vetimet: VALMISTELE-välilehti PESE VETIMET KÄSIN VA- PAUTA VEDINPESUKUPPI Vedä vedinpesukuppi ulos telineestään ja vie se vetimeen paina KÄYNNISTÄ VEDINPESU Käy jokainen vedin samalla tavalla läpi Lopuksi paina VEDÄ VEDINPESUKUPPI TA- KAISIN painiketta. TAI paina Pese vetimet automaattisesti painiketta, jolloin lypsyrobotti pesee vetimet automaattisesti. 4) Tee tarvittaessa solutesti. 5) Kiinnitä lypsimet: LYPSY-välilehti Paina neljänneskohtaisesti ALOITApainiketta ja kiinnitä lypsin kerrallaan. TAI paina Kiinnitä automaattisesti painiketta, jolloin lypsyrobotti kiinnittää lypsimet automaattisesti. 6) Paina LETKUNOHJAUS. Käsikäytöllä lypsimen irrotuksen jälkeen letkunohjaus ei jatku automaattisesti, joten laita se tarvittaessa uudelleen. 7) Lypsyn loputtua paina VEDINSPRAY 8) VAPAUTA LEHMÄ 9) Tee VÄLIHUUHTELU 10) Laita tarvittaessa pesu päälle (katso kohta 2.21) 11) Lopuksi laita lypsyrobotti takaisin automaatille: VALMISTELE VAS- TAANOTA LEHMÄ TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN. TAI paina Toimintatapa Automaattinen (vastaanota)

11 3.2 Lehmän lypsäminen eroon Kun kaikki maito lypsetään viemäriin tai vasikoille: Toimi edellä olleiden lypsyohjeiden mukaisesti, mutta vaihda maidon määränpää lypsyn aikana: LYPSY-välilehti MAIDON MÄÄRÄNPÄÄ KÄYTTÄJÄ VIEMÄRI OK Kun osa maidosta lypsetään tilasäiliöön ja osa viemäriin tai vasikoille: 1) Lypsä ensin tankkiin menevä maito. 2) Kun maito on pumpattu tilasäiliöön lypsyn päätyttyä, älä vapauta lehmää. 3) Kiinnitä lypsimet eroon lypsettäviin neljänniksiin: LYPSY-välilehti Paina neljänneskohtaisesti ALOITA-painiketta ja kiinnitä lypsin kerrallaan. 4) Laita LETKUNOHJAUS 5) Vaihda maidon määränpää: LYPSY-välilehti MAIDON MÄÄRÄNPÄÄ KÄYTTÄJÄ VIEMÄRI OK 6) Lypsyn loputtua laita VEDINSPRAY, VAPAUTA LEHMÄ ja tee VÄLI- HUUHTELU. 7) Laita tarvittaessa pesu tai huuhtelu päälle (katso kohta 2.2.1) 8) Lopuksi laita lypsyrobotti takaisin automaatille: VALMISTELE VAS- TAANOTA LEHMÄ TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN. TAI paina Toimintatapa Automaattinen (vastaanota)

12 3.3 Järjestelmäpesu ja huuhtelut Järjestelmäpesussa käytetään hapanta tai emäksistä pesuainetta ja huuhteluissa pelkkää vettä. Soluttavien, hoidettavien ja vastapoikineiden (terni) lehmien jälkeen lypsyrobotin järjestelmä tulee pestä tai huuhdella. Lypsä soluttavat ja hoidettavat lehmät keskitetysti ja tee tämän jälkeen järjestelmäpesu. Ternimaitoa lypsävän lehmän jälkeen tee lämminhuuhtelu. PESU-välilehti PESUT/HUUHTELUT Valitse haluamasi pesu tai huuhtelu Laita lypsyrobotti automaatille: TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN 3.4 Lypsyrobotin käsivarren toiminnan keskeyttäminen Lypsyrobotin käsivarren toiminta voidaan keskeyttää painamalla KESKEYTÄ RO- BOTTIKÄDEN TOIMINTA -painiketta näytön vasemmasta alareunasta. Tällöin käsivarsi keskeyttää toimintansa ja lypsyrobotti menee käsikäytölle. Painike löytyy jokaiselta välilehdeltä.

13 3.5 Lehmän kuljettaminen lypsyrobotin läpi Lypsyrobotin kautta lehmiä voidaan kuljettaa esimerkiksi hoitokarsinoihin. 1) Laita lypsyrobotti käsikäytölle: TOIMINTAPA MANUAALINEN tai KESKEYTÄ ROBOTTIKÄDEN TOIMINTA 2) Sulje tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti SULJE 3) Avaa erotteluportti VMS-VALIKKO EROTTELUPORTTI manuaalinen VASEN/KESKI/OIKEA 4) Avaa tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti AVAA 5) Aja lehmä robottiin 6) Sulje tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti SULJE 7) Avaa lähtöportti: KARSINA-välilehti Lähtöportti AVAA 8) Aja lehmä robotista hoitokarsinaan 9) Käännä erotteluportti takaisin keskiasentoon VMS-VALIKKO EROTTELUPORTTI KESKI Automaattinen 10) Sulje lähtöportti 11) Avaa tuloportti 12) Laita lypsyrobotti takaisin automaatille: TOIMINTATAPA AUTO- MAATTINEN

14 4 PÄIVITTÄISET HUOLTOTYÖT 4.1 Siiviläsukan vaihtaminen Vaihda siiviläsukka jokaisen järjestelmäpesun jälkeen. Pese kädet ennen siiviläsukan vaihtamista. Älä koskaan vaihda siiviläsukkaa pesun tai maidon pumppauksen aikana. 1) Avaa lukitusmutteri ja vedä suodatin ulos putkesta. 2) Tarkista siiviläsukan puhtaus. Valkoinen lika siiviläsukan pinnassa on merkki maidon korkeasta solupitoisuudesta. 3) Vedä ohjaustanko jousen sisältä pois. 4) Poista siiviläsukka jousen päältä ja huuhtele jousi sekä ohjaustanko. 5) Laita jousi uuden siiviläsukan sisään, taita siiviläsukan reunat jousen sisään ja lisää ohjaustanko. 6) Työnnä suodatin takaisin putkeen ja sulje lukitusmutteri. 4.2 Lypsyrobotin puhtaanapito Lypsyrobotin puhtaudesta tulee huolehtia päivittäin. Huuhtele robotin karsinan lattia aina tarvittaessa. Lisäksi pese robotti päivittäin lian pinttymisen ehkäisemiseksi. Lypsyrobotin letkut: 1) Laita lypsyrobotti käsikäytölle: TOIMINTAPA MANUAALINEN 2) Sulje karsinan tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti SULJE 3) Vapauta lypsinten letkut ja vedä ne robotin eteen: VMS-VALIKKO MA- KASIINI paina alimmaista alaspäin osoittavaa nuolta 4) Vapauta vedinpesuletku ja vedä sekin robotin eteen: VMS-VALIKKO VEDINPESUKUPPI VAPAUTA PESUKUPPI 5) Huuhtele kaikki letkut ja pese ne huolellisesti harjan ja kuuman veden avulla. Pese samalla lypsinten letkujen teline ja rullat. 6) Vedä lypsinten letkut takaisin telineeseen: VMS-VALIKKO MAKASIINI paina alimmaista ylöspäin osoittavaa nuolta

15 7) Vedä vedinpesuletku takaisin asemaansa: VMS-VALIKKO VEDIN- PESUKUPPI VEDÄ PESUKUPPI TAKAISIN Lypsyrobotin karsina: 1) Avaa karsinan lähtöportti: KARSINA-välilehti Lähtöportti AVAA 2) Pese robotti sisältä lämpimällä vedellä ja harjalla. Huolehdi, että varsinkin transponderien tunnistin tulee puhtaaksi. HUOM! Varo kastelemasta kosketusnäyttöä ja muita sähköosia. 3) Sulje lähtöportti: KARSINA-välilehti Lähtöportti SULJE Robotin käsivarsi: 1) Huuhtele käsivarsi lämpimällä vedellä. HUOM! Älä käytä kuumaa vettä, jottei käsivarren linssi huurustu sisältä. 2) Pese robotin käsivarsi harjan avulla a. Tarttuja: VMS-valikko Robotti Tarttuja Tartu/Vapauta b. Kierto: VMS-valikko Robotti Kierto Käännä/Normaali c. Kääntö: VMS-valikko Robotti Kääntö Ulos/Sisään Kosketusnäyttö: 1) Pyyhi kosketusnäyttö kostealla liinalla. Näytön puhdistamiseen on 15 sekuntia aikaa: VMS-VALIKKO JÄRJESTELMÄ PUHDISTA KOSKE- TUSNÄYTTÖ. Lopuksi: 1) Pyyhi robotin muut pinnat kostealla liinalla. 2) Puhdista kameran linssi tarvittaessa linssinpesuaineella. 3) Kun robotin pesu on valmis: a. LYPSY-välilehti VÄLIHUUHTELU b. VALMISTELE-välilehti VASTAANOTA LEHMÄ c. TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN

16 LIITTEET Liite 1. Kiiman lisääminen lehmälle Liite 2. Siemennyksen lisääminen lehmälle Liite 3. Tiineystarkastuksen lisääminen lehmälle Liite 4. Umpeenpanon lisääminen lehmälle Liite 5. Poikimisen lisääminen lehmälle Liite 6. Lypsyluvan hallinta Liite 7. Lypsy käsikäytöllä Liite 8. Maidon määränpään vaihtaminen Liite 9. Pesu ja huuhtelu Liite 10. Lehmän kuljettaminen robotin läpi Liite 11. Siiviläsukan vaihtaminen Liite 12. Lypsyrobotin peseminen

1(13) LIITE 1 Kiiman lisääminen lehmälle 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Kiima 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä ja täsmennä Huomautukset kohtaan kiiman oire 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

2(13) LIITE 2 Siemennyksen lisääminen lehmälle 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Siemennys 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä, siemennyksen numero ja sonni 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

3(13) LIITE 3 Tiineystarkastuksen lisääminen lehmälle 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Tiineystarkastus 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä sekä tiineystarkastuksen tulos pudotusvalikosta a. Negatiivinen b. Positiivinen c. Epävarma 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

4(13) LIITE 4 Umpeenpanon lisääminen lehmälle 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Umpeenpano 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä sekä Huomautukset -kohtaan mahdollinen umpeenpanohoito 5) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

5(13) LIITE 5 Poikimisen lisääminen lehmälle 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina Tapahtumat 3) Paina Uusi ja valitse valikosta Poikiminen 4) Kirjaa tapahtumapäivämäärä ja valitse poikimisen helppous pudotusvalikosta a. 0 Ei tiedossa b. 1 Lehmä poiki ilman apua c. 2 Poikimista avustettiin d. 3 Voimakas vetoapu e. 4 Muu synnytysapu 5) Lisää vasikka painamalla lisäyskuvaketta Vasikat alaotsikon alta 6) Kirjaa vasikan korvanumero, nimi, sukupuoli ja eläinryhmä 7) Paina tallenna ja sulje kuvaketta

6(13) LIITE 6 Lypsyluvan hallinta Lypsylupa: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina VMS-asetukset 3) Valitse pudotusvalikosta tarvitsemasi toiminta 4) Paina lopuksi tallenna ja sulje symbolia Lypsyluvan voimaantulon määrittäminen: 1) Avaa lehmän kortti (käytä ylärivin hakukenttää tai kaksoisklikkaa lehmän nimeä lypsyjononäkymässä) 2) Paina VMS-asetukset 3) Paina Lypsylupa 4) Säädä lypsyluvan voimaantuloaikaa tarpeen mukaan (esimerkiksi pidennä umpeenpantavan lehmän lypsyväliä) 5) Paina lopuksi tallenna ja sulje kuvaketta

7(13) LIITE 7 Lypsy käsikäytöllä 1) Vaihda lypsyrobotin toiminta käsikäytölle: TOIMINTATAPA MANUAALINEN. 2) Paina VALMISTELE-välilehdeltä VASTAANOTA LEHMÄ-painiketta ja aja lehmä lypsyrobottiin. Odota, että lypsyrobotti tunnistaa lehmän. 3) Pese vetimet: VALMISTELE-välilehti PESE VETIMET KÄSIN VAPAUTA VEDINPESUKUPPI Vedä vedinpesukuppi ulos telineestään ja vie se vetimeen paina KÄYNNISTÄ VEDINPESU Käy jokainen vedin samalla tavalla läpi Lopuksi paina VEDÄ VEDINPESUKUPPI TAKAISIN painiketta. TAI paina Pese vetimet painiketta, jolloin lypsyrobotti pesee vetimet automaattisesti. 4) Kiinnitä lypsimet: LYPSY-välilehti Paina neljänneskohtaisesti ALOITApainiketta ja kiinnitä lypsin kerrallaan. TAI paina Kiinnitä automaattisesti painiketta, jolloin lypsyrobotti kiinnittää lypsimet automaattisesti. 5) Paina LETKUNOHJAUS. Käsikäytöllä lypsimen irrotuksen jälkeen letkunohjaus ei jatku automaattisesti, joten laita se tarvittaessa uudelleen. 6) Lypsyn loputtua paina VEDINSPRAY 7) VAPAUTA LEHMÄ 8) Tee VÄLIHUUHTELU 9) Laita tarvittaessa pesu päälle (katso kohta 2.21) 10) Lopuksi laita lypsyrobotti takaisin automaatille: VALMISTELE VAS- TAANOTA LEHMÄ TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN. TAI paina Toimintatapa Automaattinen (vastaanota)

8(13) LIITE 8 Maidon määränpään muuttaminen 1) LYPSY välilehti 2) Paina MAIDON MÄÄRÄNPÄÄ painiketta 3) Päätös KÄYTTÄJÄ 4) Maidon käsinmääritetty määränpää POISTO 5) OK

9(13) LIITE 9 Pesun tai huuhtelun laittaminen 1) Laita lypsyrobotti käsikäytölle: TOIMINTAPA MANUAALINEN tai KESKEYTÄ ROBOTTIKÄDEN TOIMINTA 2) Avaa PESU-välilehti 3) Paina PESUT / HUUHTELUT 4) Valitse tarvitsemasi pesu tai huuhtelu 5) Vaihda toimintatapa automaatille: TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN

10(13) LIITE 10 Lehmän kuljettaminen robotin läpi 1) Laita lypsyrobotti käsikäytölle: TOIMINTAPA MANUAALINEN tai KESKEYTÄ ROBOTTIKÄDEN TOIMINTA 2) Sulje tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti SULJE 3) Avaa erotteluportti VMS-VALIKKO EROTTELUPORTTI manuaalinen VASEN/KESKI/OIKEA 4) Avaa tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti AVAA 5) Aja lehmä robottiin 6) Sulje tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti SULJE 7) Avaa lähtöportti: KARSINA-välilehti Lähtöportti AVAA 8) Aja lehmä robotista hoitokarsinaan 9) Käännä erotteluportti takaisin keskiasentoon VMS-VALIKKO EROTTELUPORTTI KESKI Automaattinen 10) Sulje lähtöportti 11) Avaa tuloportti 12) Laita lypsyrobotti takaisin automaatille: TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN

11(13) LIITE 11 Siiviläsukan vaihtaminen 1) Avaa lukitusmutteri ja vedä suodatin ulos putkesta. 2) Tarkista siiviläsukan puhtaus. Valkoinen lika siiviläsukan pinnassa on merkki maidon korkeasta solupitoisuudesta. 3) Vedä ohjaustanko jousen sisältä pois. 4) Poista siiviläsukka jousen päältä ja huuhtele jousi sekä ohjaustanko. 5) Laita jousi uuden siiviläsukan sisään, taita siiviläsukan reunat jousen sisään ja lisää ohjaustanko. 6) Työnnä suodatin takaisin putkeen ja sulje lukitusmutteri.

12(13) LIITE 12 Lypsyrobotin peseminen Lypsyrobotin letkut: 1) Laita lypsyrobotti käsikäytölle: TOIMINTAPA MANUAALINEN 2) Sulje karsinan tuloportti: KARSINA-välilehti Tuloportti SULJE 3) Vapauta lypsinten letkut ja vedä ne robotin eteen: VMS-VALIKKO MAKASIINI paina alimmaista alaspäin osoittavaa nuolta 4) Vapauta vedinpesuletku ja vedä sekin robotin eteen: VMS-VALIKKO VEDINPESUKUPPI VAPAUTA PESUKUPPI 5) Huuhtele kaikki letkut ja pese ne huolellisesti harjan ja kuuman veden avulla. Pese samalla lypsinten letkujen teline ja rullat. 6) Vedä lypsinten letkut takaisin telineeseen: VMS-VALIKKO MAKASIINI paina alimmaista ylöspäin osoittavaa nuolta 7) Vedä vedinpesuletku takaisin asemaansa: VMS-VALIKKO VEDINPESUKUPPI VEDÄ PESUKUPPI TAKAISIN Lypsyrobotin karsina: 1) Avaa karsinan lähtöportti: KARSINA-välilehti Lähtöportti AVAA 2) Pese robotti sisältä lämpimällä vedellä ja harjalla. Huolehdi, että varsinkin transponderien tunnistin tulee puhtaaksi. HUOM! Varo kastelemasta kosketusnäyttöä ja muita sähköosia. 3) Sulje lähtöportti: KARSINA-välilehti Lähtöportti SULJE

13(13) Robotin käsivarsi: 1) Huuhtele käsivarsi lämpimällä vedellä. HUOM! Älä käytä kuumaa vettä, jottei käsivarren linssi huurustu sisältä. 2) Pese robotin käsivarsi harjan avulla Tarttuja: VMS-valikko Robotti Tarttuja Tartu/Vapauta Kierto: VMS-valikko Robotti Kierto Käännä/Normaali Kääntö: VMS-valikko Robotti Kääntö Ulos/Sisään Kosketusnäyttö: 1) Pyyhi kosketusnäyttö kostealla liinalla. Näytön puhdistamiseen on 15 sekuntia aikaa: VMS-VALIKKO JÄRJESTELMÄ PUHDISTA KOSKETUSNÄYTTÖ. Lopuksi: 1) Pyyhi robotin suojapellit kostealla liinalla. 2) Puhdista kameran linssi tarvittaessa linssinpesuaineella. 3) Kun robotin pesu on valmis: LYPSY-välilehti VÄLIHUUHTELU VALMISTELE-välilehti VASTAANOTA LEHMÄ TOIMINTATAPA AUTOMAATTINEN