ROBOTTIHARJOITUS IRB4400 ROBOTILLA, S4C (RYHMÄTYÖ) v. 2015
|
|
- Martti Elstelä
- 6 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 ROBOTTIHARJOITUS IRB4400 ROBOTILLA, S4C (RYHMÄTYÖ) v Toiminta: Robotti odottaa kotipisteessä käynnistystä. Odotusasento opetetaan noin 1.5 metrin korkeudelle lavan keskelle. Robotin tehtävänä on tyhjentää lava. Laatikot siirretään yksi kerrallaan kuljettimelle, kun 16 laatikkoa on viety, niin robotti palaa takaisin kotipisteeseen.
2 Toiminta lopetetaan siis automaattisesti, kun lava on tyhjä (16 laatikkoa viety), mutta myös lopetuskytkimellä (DI08) voidaan toiminta keskeyttää. Keskeytystilanteissa ohjelman täytyy säilyttää kuitenkin muistissa jo vietyjen laatikoiden määrä ja jatkettaessa seuraava laatikko haetaan seuraavasta paikasta. a) Ennen robottilaboraation käytännön suoritusta on tämä toiminto tehtävä Robot Studio ohjelmalla. Pohjana käytetään valmista etukäteen annettua simulointipohjaa, jolloin oikealla robotilla tehdään vain tarkennuksia ohjelmaan kuten paikoitusten uudelleen määritykset. Liitteenä on jo osittain tehtyä ohjelmaa ( sis. lavauksen ja lavan purun). b) Käytännön toteutuksen jälkeen liitetään toimiva robottiohjelma takaisin RST-ohjelmaan ja testataan se virtuaalisesti. Katso filmiesitykset: lavausfilmi ja purkufilmi! TÄMÄ OHJELMA ON VALMIINA PROC main() laatikkomaara:=0; IF PAIKKA_A=1 THEN! Varmistetaan kuljettimen 12 pysäytys PulseDO DO_KUIT_P4; valinta: IF DI_TUOTE_P2=1 AND PAIKKA_A=1 THEN! IRB6600 käsky SIIRTO ohjelman suorittamiseksi Lavaus; IF PAIKKA_B=1 THEN! IRB6600 käsky Lavaus ohjelman suorittamiseksi Reset DO_K11_SUUNTA; Purku; GOTO valinta; IF laatikkomaara<16 THEN GOTO valinta; laatikkosarake:=0; laatikkorivi:=0; poikkeamax:=0; poikkeamay:=0; poikkeamaz:=0; Stop;
3 ! TÄMÄ OHJELMA ON VALMIINA PROC Lavaus()!SUUNTA K11 PAALLE irb6620 SIIRTO alku: MoveJ hakukoti,v500,z50,imukuppivirt; MoveJ ylavalipoyta,v500,z50,imukuppivirt; MoveL OFFS(laatikkokuljpaik,0,-300,400),v300,z10,imukuppivirt; MoveL OFFS(laatikkokuljpaik,0,-300,0),v300,z1,imukuppivirt; MoveL laatikkokuljpaik,v100,fine,imukuppivirt; MoveL OFFS(laatikkokuljpaik,0,-300,0),v300,z1,imukuppivirt; MoveL OFFS(laatikkokuljpaik,0,-300,400),v300,z10,imukuppivirt; MoveL OFFS(laatikkopinta,0,0,100),v300,z10,imukuppivirt; MoveL laatikkopinta,v200,z1,imukuppivirt; Set IMU1; Set IMU2; WaitTime 0.5; MoveL OFFS(laatikkopinta,0,0,500),v300,z10,imukuppivirt; MoveJ ylavalipoyta,v500,z50,imukuppivirt; MoveJ hakukoti,v500,z50,imukuppivirt; IF laatikkomaara=8 THEN poikkeamaz:=210; laatikkosarake:=0; IF laatikkomaara<8 THEN poikkeamaz:=0; IF laatikkosarake=0 THEN poikkeamay:=0; poikkeamay:=-305; MoveL Offs(lavausloppu,poikkeamaX,poikkeamaY,poikkeamaZ+300),v500,z10,imukuppivirt; MoveL Offs(lavausloppu,poikkeamaX-20,poikkeamaY,poikkeamaZ+180),v100,fine,imukuppivirt; MoveL Offs(lavausloppu,poikkeamaX,poikkeamaY,poikkeamaZ),v100,fine,imukuppivirt; Reset IMU1; Reset IMU2; WaitTime 1; MoveL Offs(lavausloppu,poikkeamaX,poikkeamaY,poikkeamaZ+300),v50,z1,imukuppivirt; IF laatikkorivi<3 THEN laatikkorivi:=laatikkorivi+1; poikkeamax:=poikkeamax-215; laatikkosarake:=1; laatikkorivi:=0; poikkeamax:=0; laatikkomaara:=laatikkomaara+1; IF laatikkomaara=16 RETURN; IF PAIKKA_A=1 THEN WaitDI DI_TUOTE_P2,1; GOTO alku; RETURN;
4 ! PURKU - ohjelma tehdään harjoitustyönä, laatikoita on yhteensä 16 kpl kahdessa kerroksessa PROC Purku()!laatikko haetaan lavalta ja viedään kuljettimelle 11 Reset DO_K11_SUUNTA;! SUUNTABITIN poisotto tarkoittaa IRB6620 robotilla LAVAUSTA MoveJ hakukoti, v500, z5, imukuppivirt; FOR box_kerros FROM 1 TO 2 DO! Tarvittavat nollaukset poikkeamille FOR box_sarake FROM 1 TO 2 DO FOR box_rivi FROM 1 TO 4 DO! Liikutaan noudettavan laatikon yläpuolelle MoveL Offs(hakutartunta,Xpoikkeama,Ypoikkeama,Zpoikkeama),v100,fine,imukuppivirt;! Tarvittavat käskyt, jotta voidaan tarttua laatikkoon ja noustaan takaisin ylös! Muista myös muuttaa laatikon leveyspoikkeamaa! Liikutaan kohti kuljetinta 11, jolle on tarkoitus jättää laatikko! Huomio korkeavarasto tehdessäsi tarvittavia välipaikoituspisteitä MoveL hakuirroitus,v100,z1,imukuppivirt;! Jätetään laaatikko! Ohjelmoidaan tähän laatikkolaskuri!käynnistetään KULJ11 Set DO_KUIT_P3;! Palataan samaa reittiä takaisin lavan ylle! Pysäytetään KULJ11 Reset DO_KUIT_P3; Ypoikkeama:=-305; Xpoikkeama:=0; Zpoikkeama:=-210; Zpoikkeama:=0; WaitTime 60; TPWrite "MUISTA KYTKIN JA START"; TPReadFK reg4,"jatketaanko",stempty,stempty,stempty,stempty,"yes"; WaitUntil reg4<>0; PulseDO DO_KUIT_P4; RETURN; ENDMODULE
5
ROBOTTIHARJOITUS IRB4400 ROBOTILLA, S4C (RYHMÄTYÖ) v. 2014
ROBOTTIHARJOITUS IRB4400 ROBOTILLA, S4C (RYHMÄTYÖ) v. 2014 Toiminta: Robotti odottaa kotipisteessä käynnistystä. Odotusasento opetetaan noin 1.5 metrin korkeudelle lavan keskelle. Kuljettimelle 10 saapuva
LisätiedotROBOTIIKAN LABORATORIOTYÖ 2 ( )
ROBOTIIKAN LABORATORIOTYÖ 2 (2016 17) Toiminta: Robotti odottaa kotipisteessä käynnistystä. Odotusasento opetetaan noin 1.5 metrin korkeudelle lavan keskelle. Robotin tehtävänä on tyhjentää lava. Laatikot
LisätiedotRAPID-ohjelmointikielen peruskäskyjä ja rakenteita
RAPID-ohjelmointikielen peruskäskyjä ja rakenteita Ohjelmamoduli, Mainmodule Ohjelmadata Num Numeeriset arvot (rekisterit, laskurit) Bool Loogiset arvot (tosi/epätosi, true/false) Robtarget Paikoitusdata
LisätiedotLiikeradan luonti geometriasta ja synkronointi oikean robotin IRB6620 kanssa
ROBOTIIKAN JATKOKURSSI Sisältö: 1. RAPID ohjelmointikieli (4 x 3 h) Kertausta (Rapidkertaus.docx) Uudet käskyt ja funktiot Robottien konfigurointi (Virtuaalirobotilla harjoitellaan) Laboraatiot (IRB 4400
LisätiedotRobotiikka, (Konenäkö), Mobiili robotiikka. Teknologiademot on the Road
Robotiikka, (Konenäkö), Mobiili robotiikka Teknologiademot on the Road 29.11.2016 Robottityypit ja mekaaninen rakenne J. Pakkanen 2015, T. Koukkari 2016 Standardin SFS-EN ISO 10218-1 mukaan robotti on:
LisätiedotTEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341, TL7321 OHJAUSLOGIIKAT 2 JA AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT 2 PROJEKTITYÖ
TEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341, TL7321 OHJAUSLOGIIKAT 2 JA AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT 2 PROJEKTITYÖ TERÄSRULLAN SIIRTO VARASTORAMPILTA PANIE- RINPOISTOON JA ASKELPALKILLE
Lisätiedot58131 Tietorakenteet (kevät 2009) Harjoitus 11, ratkaisuja (Topi Musto)
811 Tietorakenteet (kevät 9) Harjoitus 11, ratkaisuja (Topi Musto) 1. Bellmanin-Fordin algoritmin alustusvaiheen jälkeen aloitussolmussa on arvo ja muissa solmuissa on arvo ääretön. Kunkin solmun arvo
LisätiedotTutustuminen tuotantolinjastoon
Tutustuminen tuotantolinjastoon Hands-on harjoitus 1 1 Tehtävät 2 Tuotantolinjasto yleisesti 2.1 Asemien käsitteleminen (Kuva 1) 2.2 Tuotantolinjaston toiminta 3 Jakeluaseman kuvaus 4 Testausaseman kuvaus
LisätiedotIDL - proseduurit. ATK tähtitieteessä. IDL - proseduurit
IDL - proseduurit 25. huhtikuuta 2017 Viimeksi käsiteltiin IDL:n interaktiivista käyttöä, mutta tämä on hyvin kömpelöä monimutkaisempia asioita tehtäessä. IDL:llä on mahdollista tehdä ns. proseduuri-tiedostoja,
LisätiedotATK tähtitieteessä. Osa 3 - IDL proseduurit ja rakenteet. 18. syyskuuta 2014
18. syyskuuta 2014 IDL - proseduurit Viimeksi käsiteltiin IDL:n interaktiivista käyttöä, mutta tämä on hyvin kömpelöä monimutkaisempia asioita tehtäessä. IDL:llä on mahdollista tehdä ns. proseduuri-tiedostoja,
LisätiedotSAS/IML käyttö ekonometristen mallien tilastollisessa päättelyssä. Antti Suoperä 16.11.2009
SAS/IML käyttö ekonometristen mallien tilastollisessa päättelyssä Antti Suoperä 16.11.2009 SAS/IML käyttö ekonometristen mallien tilastollisessa päättelyssä: Matriisi ja vektori laskennan ohjelmisto edellyttää
LisätiedotKonsolin näytössä näkyy käytettäessä ohjaavia viestejä, joita kannattaa tämän ohjeen lisäksi seurata.
1 Tulostaulun käyttöohje 1. Yleistä Konsolin näytössä näkyy käytettäessä ohjaavia viestejä, joita kannattaa tämän ohjeen lisäksi seurata. Näytön alapuolella olevilla A, B, C jne. painikkeilla voi valita
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op Assembly ja konekieli Tietokoneen ja ohjelmiston rakenne Loogisilla piireillä ja komponenteilla rakennetaan prosessori ja muistit Prosessorin rakenne
LisätiedotAlgoritmit 2. Demot Timo Männikkö
Algoritmit 2 Demot 2 3.-4.4.2019 Timo Männikkö Tehtävä 1 Avoin osoitteenmuodostus: Hajautustaulukko t (koko m) Erikoisarvot VAPAA ja POISTETTU Hajautusfunktio h(k,i) Operaatiot: lisaa etsi poista Algoritmit
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 2.3.2009 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 2.3.2009 1 / 28 Puhelinluettelo, koodi def lue_puhelinnumerot(): print "Anna lisattavat nimet ja numerot." print
LisätiedotSTART Pääohjelma - arvojen asettaminen - keskipisteet - kierrenousujen ohjaus. Tokan reiän hionta
START Pääohjelma - arvojen asettaminen - keskipisteet - kierrenousujen ohjaus Tokan reiän hionta - ruvetaan hiomaa reikää - lisätään y-arvoa joka kierroksen jälkeen Kierrenousun alku - rekisterien nollaus
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op Assembly ja konekieli Tietokoneen ja ohjelmiston rakenne Loogisilla piireillä ja komponenteilla rakennetaan prosessori ja muistit Prosessorin rakenne
LisätiedotProseduurit, funktiot ja herättimet - esimerkkeinä Oracle, SQL Server, MySQL ja OCELOT. Jouni Huotari S2008
Proseduurit, funktiot ja herättimet - esimerkkeinä Oracle, SQL Server, MySQL ja OCELOT Jouni Huotari S2008 2 Proseduurit Ohjelmamoduuleita, jotka voidaan tallettaa tietokantaan (DBMS:n tietohakemistoon)
LisätiedotAlgoritmit 2. Luento 12 To Timo Männikkö
Algoritmit 2 Luento 12 To 3.5.2018 Timo Männikkö Luento 12 Geneettiset algoritmit Simuloitu jäähdytys Merkkijonon sovitus Horspoolin algoritmi Algoritmit 2 Kevät 2018 Luento 12 To 3.5.2018 2/35 Algoritmien
LisätiedotPROSEDUURIT, FUNKTIOT JA HERÄTTIMET - ESIMERKKEINÄ ORACLE, SQL SERVER, MYSQL JA OCELOT JOUNI HUOTARI K2009
PROSEDUURIT, FUNKTIOT JA HERÄTTIMET - ESIMERKKEINÄ ORACLE, SQL SERVER, MYSQL JA OCELOT JOUNI HUOTARI K2009 PROSEDUURIT Ohjelmamoduuleita, jotka voidaan tallettaa tietokantaan (DBMS:n tietohakemistoon)
LisätiedotTutoriaaliläsnäoloista
Tutoriaaliläsnäoloista Tutoriaaliläsnäolokierroksella voi nyt täyttää anomuksen läsnäolon merkitsemisestä Esim. tagi ei toiminut, korvavaltimon leikkaus, yms. Hyväksyn näitä omaa harkintaa käyttäen Tarkoitus
LisätiedotInstructions for Competitors
WorldSkills Competition Yleisohjeet Turvallisuus Muistakaa työturvallisuus koko ajan.. Varmistakaa koko ajan että kukaan ei pysty loukkaantumaan liikkuvien toimilaiitteiden tai irtoilevien paineilmaletkujen
Lisätiedot- VACU-TRAILER 2000 -
- VACU-TRAILER 2000 - - RUOSTUMATONTA TERÄSTÄ- Imuperävaunu kuiville materiaaleille VACU-TRAILER 2000 TARJOAA Toimii täysin itsenäisesti; Täyden alipaineen Vortex kiertomäntäkompressori max. 2000 m3/h;
LisätiedotFC4 - <offline> "Perusversio_ei painoja" Perusversio: Pallojen lajittelu ja vierintäpintojen tyhjäys lajeittain.
IMATIC FC4 21.2.2007 13:18:10 FC4 - erusversio_ei painoja erusversio: allojen lajittelu ja vierintäpintojen tyhjäys lajeittain. Name: Family: Author: Version: 0.1 Block version: 2 Time stamp
LisätiedotKoottu lause; { ja } -merkkien väliin kirjoitetut lauseet muodostavat lohkon, jonka sisällä lauseet suoritetaan peräkkäin.
2. Ohjausrakenteet Ohjausrakenteiden avulla ohjataan ohjelman suoritusta. peräkkäisyys valinta toisto Koottu lause; { ja } -merkkien väliin kirjoitetut lauseet muodostavat lohkon, jonka sisällä lauseet
LisätiedotTietorakenteet ja algoritmit
Tietorakenteet ja algoritmit Rekursio Rekursion käyttötapauksia Rekursio määritelmissä Rekursio ongelmanratkaisussa ja ohjelmointitekniikkana Esimerkkejä taulukolla Esimerkkejä linkatulla listalla Hanoin
LisätiedotTehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto
Tehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto Pisteet 25/100 t max 210 min Muistitikulla on lisämateriaalia! Tehtävän kuvaus Kilpailijapari vastaa tuotantolinjan (Handling station)
LisätiedotTTY TKT-1110 Mikroprosessorit TKT. HEW-ohjeet ver 1.0
Johdanto Nämä ohjeet opastavat sinut tekemään kurssiin TKT-1110 Mikroprosessorit liittyvät harjoitustyöt. Ohjeet sisältävät kolme osiota. Ensimmäisenä esitellään projektin luonti, mikä tehdään ainoastaan
LisätiedotOngelma(t): Miten jollakin korkeamman tason ohjelmointikielellä esitetty algoritmi saadaan suoritettua mikro-ohjelmoitavalla tietokoneella ja siinä
Ongelma(t): Miten jollakin korkeamman tason ohjelmointikielellä esitetty algoritmi saadaan suoritettua mikro-ohjelmoitavalla tietokoneella ja siinä olevilla komponenteilla? Voisiko jollakin ohjelmointikielellä
LisätiedotMakrojen mystinen maailma lyhyt oppimäärä
Makrojen mystinen maailma lyhyt oppimäärä Makrot osana SAS-teknologiaa Yleiskuva Jouni Javanainen Aureolis lyhyesti Aureolis on jatkuvia Business Intelligence -palveluita tuottava asiantuntijaorganisaatio
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotAlgoritmit 2. Luento 13 Ti Timo Männikkö
Algoritmit 2 Luento 13 Ti 30.4.2019 Timo Männikkö Luento 13 Simuloitu jäähdytys Merkkijonon sovitus Horspoolin algoritmi Ositus ja rekursio Rekursion toteutus Algoritmit 2 Kevät 2019 Luento 13 Ti 30.4.2019
LisätiedotScheme-kesäkurssi luento 5
Scheme-kesäkurssi luento 5 Timo Lilja 29. 7. 2009 Sisältö 1 Rekisterikonekielen simulaattori 2 Muistinhallinta 3 Rekisterikonekielinen Scheme-tulkki 4 Kääntäjä Rekisterikonekielen simulaattori (SICP 5.2)
LisätiedotPAKKAUSROBOTTISOLUN SUUNNITTELU
Jussi-Pekka Ojala PAKKAUSROBOTTISOLUN SUUNNITTELU Jurvan Jousi Oy Tekniikka 2016 VAASAN AMMATTIKORKEAKOULU Konetekniikka TIIVISTELMÄ Tekijä Jussi-Pekka Ojala Opinnäytetyön nimi Pakkausrobotti solun suunnittelu
LisätiedotKARELIA-AMMATTIKORKEAKOULU Sähkötekniikan koulutusohjelma. Toni Haaranen ABB IRB 1400 TEOLLISUUSROBOTIN KÄYTTÖÖNOTTO
KARELIA-AMMATTIKORKEAKOULU Sähkötekniikan koulutusohjelma Toni Haaranen ABB IRB 1400 TEOLLISUUSROBOTIN KÄYTTÖÖNOTTO Opinnäytetyö Toukokuu 2016 OPINNÄYTETYÖ Toukokuu 2016 Sähkötekniikan koulutusohjelma
LisätiedotS11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
Lisätiedot11. Javan toistorakenteet 11.1
11. Javan toistorakenteet 11.1 Sisällys Laskuri- ja lippumuuttujat. Sisäkkäiset silmukat. Tyypillisiä ohjelmointivirheitä: Silmukan rajat asetettu kierroksen verran väärin. Ikuinen silmukka. Silmukoinnin
Lisätiedotkokoaminen 1. Ota ASPER ajanottolaitteisto 1- kentän laatikosta ja siirrä kisakentälle 2. Kokoa yleisönäyttö sopivaa paikkaan ja vedä sille sähkö
pikaopas ASPER ajanoton kokoaminen 1. Ota ASPER ajanottolaitteisto 1- kentän laatikosta ja siirrä kisakentälle 2. Kokoa yleisönäyttö sopivaa paikkaan ja vedä sille sähkö Sähköjenkytkentästä oma kohta.
LisätiedotTUOTE-ESITTELY
TUOTE-ESITTELY 24.09.2018 KOKOONPANOKÄRRY IT-Line kokoonpanokärry suurten tuotteiden kokoonpanoon. Korkeussäädettävään kokoonpanokärryyn on vapaasti lisättävissä työtason kallistus- sekä pyöritysominaisuus,
LisätiedotRuokahalu kasvaa syödessä lisää makrokielen herkkuja
Turun ammattikorkeakoulu Ruokahalu kasvaa syödessä lisää makrokielen herkkuja SAS Makrokieli - kertaus Makrokielen asiat tapahtuvat ohjelmaa käännettäessä makroprosessorin työn tulos näkyy kääntäjälle
Lisätiedot812347A Olio-ohjelmointi, 2015 syksy 2. vsk. X Poikkeusten käsittelystä
812347A Olio-ohjelmointi, 2015 syksy 2. vsk X Poikkeusten käsittelystä Sisältö 1. Yleistä poikkeusten käsittelystä 2. Poikkeuskäsittelyn perusteita C++:ssa 3. Standardissa määritellyt poikkeukset 4. Poikkeusvarmuus
LisätiedotFC6 - <offline> "Palloilla_painot_optim" Perusversio: Pallojen lajittelu ja vierintäpintojen tyhjäys lajeittain.
IMATIC FC6 21.2.2007 13:18:52 FC6 - alloilla_painot_optim erusversio: allojen lajittelu ja vierintäpintojen tyhjäys lajeittain. Name: Family: Author: Version: 0.1 Block version: 2 Time stamp
LisätiedotKansallisten opiskeluoikeuksien ja suoritusten keskitetty integraatiopalvelu. Jukka Väätti, StarSoft
Kansallisten opiskeluoikeuksien ja suoritusten keskitetty integraatiopalvelu Jukka Väätti, StarSoft 25.4.2016 Tavoitteet ja hyödyt Tavoitteena vähentää työn määrää Tiedot kirjataan kertaalleen ja viedään
LisätiedotPinot, jonot, yleisemmin sekvenssit: kokoelma peräkkäisiä alkioita (lineaarinen järjestys) Yleisempi tilanne: alkioiden hierarkia
Pinot, jonot, yleisemmin sekvenssit: kokoelma peräkkäisiä alkioita (lineaarinen järjestys) Yleisempi tilanne: alkioiden hierarkia Kukin alkio (viite) talletettuna solmuun (node) vastaa paikan käsitettä
LisätiedotMaastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla
Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla Viimeksi muokattu 5. toukokuuta 2012 Maastotietokannan torrent-jakeluun sisältyy yli 5000 zip-arkistoa,
LisätiedotApollo SPEEDY Syöttölaite
Perkkoonkatu 5 Puh. 010 420 72 72 www.keyway.fi 33850 Tampere Fax. 010 420 72 77 palvelu@keyway.fi Apollo SPEEDY Syöttölaite PLC - Ohjaus Askelmoottori Syöttö pituus : 1 12 m Vahva, alumiini rakenne Moottori
LisätiedotTulosta yrityksesi tuloslaskelma ja tase myöhempää tarkastusta varten. Ota varmuuskopio tilanteesta ennen tilimuunnosta.
Tilimuunnosohje 1 (5) Tilimuunnosajo Tilimuunnosajo täytyy tehdä jos halutaan vaihtaa yritykselle tilikartta ja säilyttää tilien tapahtumat. Tilikartan vaihtoa varten perustetaan uusi yritys, jonne muunnosajossa
LisätiedotHarjoitustyö 3 - Millosemeni
Harjoitustyö 3 - Millosemeni Tampereen kaupunki tarjoaa avoin data -sivuillaan Tampereen joukkoliikenteen aikataulut, reitit sekä rajapinnan joukkoliikenteen reaaliaikaiseen seurantaan. Näinpä erilaisille
LisätiedotAlgoritmit 2. Luento 2 Ke Timo Männikkö
Algoritmit 2 Luento 2 Ke 15.3.2017 Timo Männikkö Luento 2 Tietorakenteet Lineaarinen lista, binääripuu Prioriteettijono Kekorakenne Keko-operaatiot Keon toteutus taulukolla Algoritmit 2 Kevät 2017 Luento
LisätiedotAleksi Kyllönen ROBOTSTUDION KÄYTTÖ OPETUK- SESSA
Aleksi Kyllönen ROBOTSTUDION KÄYTTÖ OPETUK- SESSA Tekniikka ja liikenne 2015 2 VAASAN AMMATTIKORKEAKOULU Konetekniikka TIIVISTELMÄ Tekijä Aleksi Kyllönen Opinnäytetyön nimi RobotStudion käyttö opetuksessa
LisätiedotAlgoritmit 2. Luento 2 To Timo Männikkö
Algoritmit 2 Luento 2 To 14.3.2019 Timo Männikkö Luento 2 Tietorakenteet Lineaarinen lista, binääripuu Prioriteettijono Kekorakenne Keko-operaatiot Keon toteutus taulukolla Algoritmit 2 Kevät 2019 Luento
LisätiedotSAGA 150. Asennusohjeet. Mittaa oven korkeus. Piirrä seinään oven kiinni -päätyyn seinäkannattimen kohdalle vaakaviiva korkeudelle ovi + 75mm + 20 mm.
SAGA 150 Asennusohjeet 500 1 2 Mittaa oven korkeus. Piirrä seinään oven kiinni -päätyyn seinäkannattimen kohdalle vaakaviiva korkeudelle ovi + 75mm + 20 mm. 3 Piirrä vesivaa an avulla viiva myös kiskon
LisätiedotKäyttöohje. Tervetuloa klamydiaja tippuritestipalvelun käyttäjäksi!
Käyttöohje Tervetuloa klamydiaja tippuritestipalvelun käyttäjäksi! Palvelun käyttämiseen tarvitset internetyhteyden esimerkiksi matkapuhelimesta ja keinon tunnis tautua sähköisesti pankkitunnuksilla tai
LisätiedotAdafruit Circuit Playground Express
Adafruit Circuit Playground Express Ohjelmointi Microsoft MakeCode:lla Sini Riikonen, sini.riikonen@helsinki.fi 4.6.2019 Adafruit Circuit Playground Express / MakeCode / 2019 Innokas 1 Microsoft MakeCode
LisätiedotNextMesh Mall wlan asennussuunnitelma Kauppakeskus Tikkuri Vantaa
wlan asennussuunnitelma Kauppakeskus Tikkuri Vantaa 1 2 R-kioskin edustalla 1. kerros 3 Valintalon edessä, kaapeli vedetään 2.kerroksen sähkökaapista 2 3 1 Kulmakonditorian lippa 1 1.Krs Sähkökaappi Netti
LisätiedotAJAX-konsepti AJAX. Asynkronisuus. Nykyisten web-ohjelmien ongelmia. Asynchronous JavaScript And XML
AJAX-konsepti AJAX Asynchronous JavaScript And XML Viimeisin muoti-ilmiö web-ohjelmoinissa, termi Ajax tuli käyttöön vuoden 2005 aikana Joukko teknologioita, joiden avulla voidaan toteuttaa uudenlaisen
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 11.2.2009 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 11.2.2009 1 / 33 Kertausta: listat Tyhjä uusi lista luodaan kirjoittamalla esimerkiksi lampotilat = [] (jolloin
LisätiedotKäyttöohje. Tervetuloa klamydiaja tippuritestipalvelun käyttäjäksi!
Käyttöohje Tervetuloa klamydiaja tippuritestipalvelun käyttäjäksi! Palvelun käyttämiseen tarvitset internetyhteyden esimerkiksi matkapuhelimesta ja keinon tunnis tautua sähköisesti pankkitunnuksilla tai
LisätiedotCHISU TEKNINEN RIDER SYKSY 2019
Sivu 1 / 6 CHISU TEKNINEN RIDER YLEISTÄ Chisu -esiintyjäryhmän mukana kulkee 5 teknikkoa, sekä omaa laitteistoa. Tarvitsemme teiltä äänentoistojärjestelmän, talon valot sekä raisereita. Lähettäkää toimittamanne
LisätiedotMatopeli C#:lla. Aram Abdulla Hassan. Ammattiopisto Tavastia. Opinnäytetyö
Matopeli C#:lla Aram Abdulla Hassan Ammattiopisto Tavastia Opinnäytetyö Syksy 2014 1 Sisällysluettelo 1. Johdanto... 3 2. Projektin aihe: Matopeli C#:lla... 3 3. Projektissa käytetyt menetelmät ja työkalut
LisätiedotLuokkakisat
Palkinnot Palkinnot Kuuluttajat, Kuuluttajat, Musiikki Musiikki Luokkakisat 8.-9.4.2017 Kahvituspiste talkooväelle Tuomaripalaverit keittiö Roll-up Roll-up portiksi portiksi Takakatsomot Esitysalue uusin
LisätiedotSähköpostitilin määrittäminen Outlook 2016, kun ohjelma käynnistetään ensimmäistä kertaa.
Tapa 1 Sähköpostitilin määrittäminen Outlook 2016, kun ohjelma käynnistetään ensimmäistä kertaa. Kuva 1. Kun Outlook 2016 käynnistetään ensimmäistä kertaa, ohjelma toivottaa tervetulleeksi. Tilin määritystä
LisätiedotKonenäkö & Robotiikka Teknologiademot on the Road
Konenäkö & Robotiikka Teknologiademot on the Road 1. Mitä konenäkö on? Automatisoitua digitaalisista kuvista tehtävää halutun tiedon analysointia ja tähän tietoon perustuvaa päätöksentekoa. Käytännössä
LisätiedotKÄYTTÖOHJE HIRVIMATIC (2V0) 5.5.2010
1 KÄYTTÖOHJE HIRVIMATIC (2V0) 5.5.2010 NÄPPÄIMISTÖ: Ohjelman valinta Asetukset /nollaus Ajastimen valinta (Ei vielä käytössä) Ohjaus oikealle / lisää asetusta / ajastimen käynnistys Seis / valinnan vahvistus
LisätiedotTuotantosolun simulointi
Antti Alonen RFID -Tekniikan soveltaminen tuotantoteollisuudessa -hanke Tuotantosolun simulointi Konetekniikan TKI-yksikkö Tutkimus- ja kehityspalveluja sekä perusopetusta tukevaa toimintaa Toimialueet
LisätiedotTietorakenteet ja algoritmit
Tietorakenteet ja algoritmit Pino Pinon määritelmä Pinon sovelluksia Järjestyksen kääntäminen Palindromiprobleema Postfix-lausekkeen laskenta Infix-lausekkeen muunto postfix-lausekkeeksi Sisäkkäiset funktiokutsut
LisätiedotTAMPEREEN TEKNILLINEN YLIOPISTO
TAMPEREEN TEKNILLINEN YLIOPISTO Digitaali- ja Tietokonetekniikan laitos TKT-3200 Tietokonetekniikka ASSEMBLER: QSORT 06.09.2005 Ryhmä 00 nimi1 email1 opnro1 nimi2 email2 opnro2 nimi3 email3 opnro3 1. TEHTÄVÄ
LisätiedotHarjoitustyö: virtuaalikone
Harjoitustyö: virtuaalikone Toteuta alla kuvattu virtuaalikone yksinkertaiselle olio-orientoituneelle skriptauskielelle. Paketissa on testaamista varten mukana kaksi lyhyttä ohjelmaa. Ohjeita Noudata ohjelman
LisätiedotDatatähti 2019 loppu
Datatähti 2019 loppu task type time limit memory limit A Summa standard 1.00 s 512 MB B Bittijono standard 1.00 s 512 MB C Auringonlasku standard 1.00 s 512 MB D Binääripuu standard 1.00 s 512 MB E Funktio
LisätiedotKocom HD-SDI tallentimen pikaohje
Kocom HD-SDI tallentimen pikaohje HD-SDI DVR pikaohje 1.1 Copyright Kocom Finland Oy Varmista, että kiintolevy on paikoillaan. Käynnistys Liitä verkkolaite takana olevaan DC liittimeen. Paina laitteen
LisätiedotAlgoritmit 2. Luento 9 Ti Timo Männikkö
Algoritmit 2 Luento 9 Ti 19.4.2016 Timo Männikkö Luento 9 Merkkitiedon tiivistäminen LZW-menetelmä Taulukointi Editointietäisyys Peruutus Verkon 3-väritys Algoritmit 2 Kevät 2016 Luento 9 Ti 19.4.2016
LisätiedotTiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä
Tiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä Tiedonsiirto VMS-, Alpro- tai DelProtuotannonohjausjärjestelmästä Ammuohjelmistoon 5/2014 Asennettavat ohjelmat ja versiot VMS-Management
LisätiedotOHJELMOINTILAITE 10/50
OHJELMOINTILAITE 10/50 1 2 3 4 5 6 17 16 15 7 14 8 13 12 11 10 9 1) Näyttö 1 taivutuksen nro. 2) Näyttö 2 kulma 3) LED merkkivalo MANUAALI 4) OFF-SET. 5) Taivutussuunta. 6) Palautus 7) Käynnistys ja resetointi.
LisätiedotJulkaistu. 1 Johdanto... 2
OHJE 1 (6) RPAS-verkkokurssi Käyttöohje Sisällysluettelo 1 Johdanto... 2 2 Koulutusportaalin käyttöönotto... 2 2.1 Siirtyminen koulutusportaaliin... 2 2.2 Salasanan pyytäminen ensimmäisellä kerralla...
LisätiedotOngelma(t): Miten mikro-ohjelmoitavaa tietokonetta voisi ohjelmoida kirjoittamatta binääristä (mikro)koodia? Voisiko samalla algoritmin esitystavalla
Ongelma(t): Miten mikro-ohjelmoitavaa tietokonetta voisi ohjelmoida kirjoittamatta binääristä (mikro)koodia? Voisiko samalla algoritmin esitystavalla ohjelmoida useita komponenteiltaan ja rakenteeltaan
LisätiedotLuento 5. Timo Savola. 28. huhtikuuta 2006
UNIX-käyttöjärjestelmä Luento 5 Timo Savola 28. huhtikuuta 2006 Osa I Shell-ohjelmointi Ehtolause Lausekkeet suoritetaan jos ehtolausekkeen paluuarvo on 0 if ehtolauseke then lauseke
LisätiedotVideokuvan siirtäminen kamerasta tietokoneelle Windows Movie Maker -ohjelman avulla
Videokuvan siirtäminen kamerasta tietokoneelle Windows Movie Maker -ohjelman avulla 1. Digivideokamera liitetään tietokoneeseen FireWire-piuhalla. (Liitännällä on useita eri nimiä: myös IEEE 1394, DV,
LisätiedotROBOKIDS OHJE. (Suomenkielinen versio)
2010 ROBOKIDS OHJE (Suomenkielinen versio) 1. Piiriosien toiminta [ ] Robokids järjestelmä koostuu monesta eri piiriosista, jotka mahdollistavat robootin eri toimintoja kuten tavan millä se tuntee, liikkuu
LisätiedotPetri Rinta-Jaskari TEOLLISUUSROBOTIN ETÄOHJEL- MOINTIYMPÄRISTÖN KEHITYS VISU- AL COMPONENTS 4.0 -OHJELMALLA
Petri Rinta-Jaskari TEOLLISUUSROBOTIN ETÄOHJEL- MOINTIYMPÄRISTÖN KEHITYS VISU- AL COMPONENTS 4.0 -OHJELMALLA Tekniikka 2018 VAASAN AMMATTIKORKEAKOULU Konetekniikka TIIVISTELMÄ Tekijä Petri Rinta-Jaskari
LisätiedotKansallisten opiskeluoikeuksien ja suoritusten keskitetty integraatiopalvelu. Jukka Väätti, StarSoft
Kansallisten opiskeluoikeuksien ja suoritusten keskitetty integraatiopalvelu Jukka Väätti, StarSoft 25.4.2016 Tavoitteet ja hyödyt Tavoitteena vähentää työn määrää Tiedot kirjataan kertaalleen ja viedään
LisätiedotPerinteiset tietokoneohjelmat alkavat pääohjelmasta, c:ssä main(), jossa edetään rivi riviltä ja käsky käskyltä.
TIETOKONEOHJELMIEN RAKENNE Perinteiset tietokoneohjelmat alkavat pääohjelmasta, c:ssä main(), jossa edetään rivi riviltä ja käsky käskyltä. Teollisuusautomaation ohjelmiin on lainattu runsaasti perinteisen
LisätiedotKAUKO-OHJATTAVA OHJAUSKESKUS
KAUKO-OHJATTAVA OHJAUSKESKUS 1101--119 PINTA-ASENNUS 1 SYLA 6 SYLA PU RAKENNE 1 1) Ryhmävarokkeet kiukaan kahdelle tehoryhmälle (molemmilla on oma kontaktori). ) Merkkivalo, keltainen. Palaa kiukaan ollessa
LisätiedotHarjoitustyön testaus. Juha Taina
Harjoitustyön testaus Juha Taina 1. Johdanto Ohjelman teko on muutakin kuin koodausta. Oleellinen osa on selvittää, että ohjelma toimii oikein. Tätä sanotaan ohjelman validoinniksi. Eräs keino validoida
LisätiedotAntenni Käytä FM-antennia parhaiden mahdollisten vastaanotto-olosuhteiden saavuttamiseksi.
1. Toimintovalitsin : Valinta radion tai CD-soittimen välillä 2. Taajuusaluevalitsin : FM/FM ST-alueiden valinta 3. FM antenni : Saadaksesi parhaan mahdollisen vastaanoton vedä tämä ulos 4. CD kansi :
LisätiedotItella Termo ja Termo Kotiin Kylmäkuljetuspalvelu
Kylmäkuljetuspalvelu Vain sisäiseen käyttöön. -kylmäkuljetus laajentaa markkina-aluettasi Markkinoilla tarve pienehköille tai pienille elintarvikekuljetuksille Teollisuus, maahantuonti, tukkukauppa, lähi-
LisätiedotABT PUNNITSEVA HAARUKKAVAUNU ECONOMY
ABT PUNNITSEVA HAARUKKAVAUNU ECONOMY Lue käyttöohje ennen vaunun käyttöönottoa! Sisällys 1. Johdanto 2. Erittely 3. Varoitukset ja turvaohjeet 4. Haarukkavaunun käyttäminen 4.1 Käyttö 4.2 Näytön toiminnot
LisätiedotAlgoritmit 1. Luento 5 Ti Timo Männikkö
Algoritmit 1 Luento 5 Ti 24.1.2017 Timo Männikkö Luento 5 Järjestetty lista Järjestetyn listan operaatiot Listan toteutus taulukolla Binäärihaku Binäärihaun vaativuus Algoritmit 1 Kevät 2017 Luento 5 Ti
LisätiedotIf Vahinkovakuutusyhtiö Oy Netso-käyttäjän IFA-ohje
If Vahinkovakuutusyhtiö Oy Netso-käyttäjän IFA-ohje voimassa 13.11.2010 alkaen Tässä ohjeessa kerrotaan Netsoon linkitetystä Ifin vakuutusliittymästä IFAsta. Sisäänkirjautuminen Netsoon 1. Kirjoita selaimeesi
LisätiedotAlgoritmit 2. Luento 13 Ti Timo Männikkö
Algoritmit 2 Luento 13 Ti 2.5.2017 Timo Männikkö Luento 13 Merkkijonon sovitus Horspoolin algoritmi Laskennallinen vaativuus Päätösongelmat Epädeterministinen algoritmi Vaativuusluokat NP-täydellisyys
LisätiedotROBOTIN LAVAUSSOLU. LAHDEN AMMATTIKORKEAKOULU Tekniikan ala Kone- ja tuotantotekniikka Mekatroniikka Opinnäytetyö Kevät 2018 Vesa Utela
ROBOTIN LAVAUSSOLU LAHDEN AMMATTIKORKEAKOULU Tekniikan ala Kone- ja tuotantotekniikka Mekatroniikka Opinnäytetyö Kevät 2018 Vesa Utela Lahden ammattikorkeakoulu Kone- ja tuotantotekniikan koulutusohjelma
LisätiedotOhjelmoinnin peruskurssi Y1
Ohjelmoinnin peruskurssi Y1 CSE-A1111 21.9.2015 CSE-A1111 Ohjelmoinnin peruskurssi Y1 21.9.2015 1 / 25 Mahdollisuus antaa luentopalautetta Goblinissa vasemmassa reunassa olevassa valikossa on valinta Luentopalaute.
LisätiedotSATAKUNNAN AMMATTIKORKEAKOULU Sähkötekniikan koulutusohjelma. M-koodit Omron servojen ohjauksessa. Luovutettu. Hyväksytty
SATAKUNNAN AMMATTIKORKEAKOULU Sähkötekniikan koulutusohjelma M-koodit Omron servojen ohjauksessa Tekijän nimi Ryhmätunnus Syventävä työ Jouni Lamminen EE01POS 4. vuosikurssin syventävä Luovutettu Hyväksytty
LisätiedotRSS -syötteen tilaaminen
OHJE 1 (6) RSS -syötteen tilaaminen Valitse lehtilistasta lehti jonka haluat tilata, http://extra.pkssk.fi/html/tieteellinen_kirjasto/lehdet.html Klikkaa RSS -kuvaketta [eri sivustoilla kuvakkeet sijaitsevat
LisätiedotTietorakenteet ja algoritmit
Tietorakenteet ja algoritmit Merkintöjen tulkintoja *++Pstack->top = item *Pstack->top++ = item (*Pstack->top)++ *(Pstack++)->top = item *(++Pstack)->top = item Lisää pinon toteutuksia Dynaaminen taulukko
LisätiedotJypelin käyttöohjeet» Ruutukentän luominen
Jypelin käyttöohjeet» Ruutukentän luominen Pelissä kentän (Level) voi luoda tekstitiedostoon "piirretyn" mallin mukaisesti. Tällöin puhutaan, että tehdään ns. ruutukenttä, sillä tekstitiedostossa jokainen
LisätiedotLupa opetuskäyttöön pyydettävä. info@tietsikka.net. Näppäimistö. Kohdistimen ohjausnäppäimistö. Funktionäppäimistö. Kirjoitusnäppäimistö
Näppäimistö 2005 Päivi Vartiainen 1 Kohdistimen ohjausnäppäimistö Funktionäppäimistö Kirjoitusnäppäimistö Numeronäppäimistö Kohdistimen ohjausnäppäimistöllä siirretään hiiren osoitinta ruudulla. Kohdistin
Lisätiedot1.295, , , ,- BLACK FRIDAY. PRIMERA LX500e Tuote: PACK LEADER ELF20 Tuote: PACK LEADER ELF50 Tuote:
PRIMERA LX500e Tuote: 074276 5.895,- 1.295,- PACK LEADER ELF20 Tuote: 3321023 - Päälle-etiketöinti - Etikettikoko 120 x 300 mm - Kuljettimen leveys 160 mm - Etiketöintinopeus 16 m/min - Mitat 1100 x 550
LisätiedotTekstinkäsittelyn jatko KSAO Liiketalous 1
KSAO Liiketalous 1 Makrojen perusteita Toistuvia tehtäviä ja tehtäväsarjoja voidaan automatisoidan makrojen avulla. Makrot ovat sarja nauhoitettuja käskyjä, jotka määräävät mitä toimintoja makro toteuttaa.
Lisätiedot12. Javan toistorakenteet 12.1
12. Javan toistorakenteet 12.1 Sisällys Yleistä toistorakenteista. Laskurimuuttujat. While-, do-while- ja for-lauseet. Laskuri- ja lippumuuttujat. Tyypillisiä ohjelmointivirheitä. Silmukan rajat asetettu
LisätiedotS-72.1510 Ihminen ja tietoliikennetekniikka. Syksy 2005, laskari 2
Syksy 2005, laskari 2 Sisältö 1. Havainnointi 2. Havainnointi käytettävyystestissä 3. Contextual Inquiry Miten valita menetelmä? To study what people: say think SAY Haastattelut Kyselylomakkeet do use
Lisätiedot