Raportti TESP 2013 kurssista Sendaissa Elektroniikan ja sähkötekniikan koulutusohjelma Olli Törmänen,

Transkriptio

1 Raportti TESP 2013 kurssista Sendaissa Elektroniikan ja sähkötekniikan koulutusohjelma Olli Törmänen, Osallistuin Tohokun yliopiston järjestämälle TESP-kurssille (Tohoku University Engineering Summer Program 2013), joka järjestettiin Kurssin teema oli robotiikka korkealla tasolla ja monista eri aihealueista. Opintopaikkana oli Tohokun yliopisto, joka sijaitsee Sendaissa Japanissa. Kurssin laajuudeksi oli määritetty neljä opintopistettä. Kurssille osallistui 34 opiskelijaa eri puolilta maailmaa, esimerkiksi Ruotsista,Islannista, Italiasta, Sveitsistä, Kanadasta ja Vietnamista. Yleisesti opiskelijoiden tausta oli automaatio tai robotiikka, mutta joukossa oli myös tietotekniikkaa opiskelivia. Luennot koostuivat muun muassa avaruus-, kenttä-, pelastus-, molekyylirobotiikasta sekä konenäöstä. Esitystapa oli korkealla tasolla eli yksityiskohtiin ja syvälle aihepiiriin ei ehditty mennä. Laskutehtäviä ei ollut ollenkaan, mutta sen ymmärtää, sillä kahden viikon aikana ei ehdi juuri laskea kun on paljon tärkeitä aihepiirejä. Kuva 1. Luennot oli pääasiassa aamulla, minkä jälkeen tehtiin laboratoriotyötä. Kurssiin kuului myös laboratoriotyö ryhmässä. Jokainen opiskelijoista sai valita viidestä laboratoriotyöstä yhden. Erilaisia töitä olivat autonominen navigointirobotti esteiden väistelyllä, molekylaarinen robotti DNA-nanoteknologialla, rangastuspotkukilpailu (jossa robottijalka yrittää potkaista pallon maaliin ohi maalivahtirobotin), haptiikkatyö (liittyy kosketusaistiin ja sen aihepiiriin toteutettavasta sovelluksesta), virtuaalinen kannettava projektori. Pääsin navigointirobottiryhmään. Ryhmälle annettiin valmis tutkijoiden kehittämä nelipyöräinen El- Dorado-II robotti, joka meidän piti ohjelmoida niin, että se osaa navigoida tiettyyn suuntaa ja väistää sekä kiertää eteen tulevat esteet. Ohjelmointi suoritettiin C++-kielellä ja meillä oli käytössä valmiita kirjastoja (muun muassa sensoreiden lukemiseen ja pyörien pyörittämiseen) ohjelmoinnin aloittamiseen. Robotti oli noin 65 cm pitkä, 45 cm leveä ja 35 cm korkea, joten se oli verrattain iso. Ympäristön havainnointiin robotti käytti laser-skannausta.

2 Laboratoriotyöryhmään kuului 8 henkeä, jotka jaettiin pareihin. Kullakin parilla oli oma vastuualueensa, joita oli havainnointi, suunnistusalgoritmit, liikkuminen, testaus. Itse vastasin parini kanssa liikkumisesta, johon kuului liikkuminen haluttuun pisteeseen ja pyörien säätö. Emme saaneet tiukan aikataulun johdosta robottia automaattiseksi, sillä suunnistusalgoritmit eivät toimineet oikein. Kurssin lopussa kukin laboratoriotyöryhmistä esitti oman työnsä luentosalissa toisilleen, mikä oli päätös kurssille. Ryhmämme esitti kuitenkin videon robotista, joka liikkui ennalta määrättyjen pisteiden kautta, jotta yleisö sai kuvan toteutuksesta ja siitä että saimme sen liikkumaan. Kuva 2. Laboratoriotyöhöni liittyi kuvassa näkyvä robotti, jota ohjelmoimme. Kurssiin liittyi opiskelun ohella paljon muuta oheistoimintaa, kuten avoin kampus -tapahtuma, kulttuuriretki, kimonon pukeminen, teeseremonia ja ilotulitus. Avoin kampus -tapahtuma oli mielenkiintoinen, koska siinä oli mahdollisuus vierailla Tohokun yliopisto eri laboratorioissa (esimerkiksi avaruustekniikan ja -mekaniikan, robotiikka laboratorioissa) ja nähdä tutkijoiden eri saavutuksista. Kulttuuriretki pohjoisemmaksi naapurikuntaan oli hieno, kaunis ja avarta matka nähdä Japanin kulttuuria, luontoa ja historiaa. Saimme nähdä museoita, tehdä itse paperia koristeineen ja olla veneretkellä kanjonissa. Retkipäivälle sattui hyvä tuuri, sillä ensimmäisellä viikolla oli vielä sadekausi, joten aurinkoa ei juuri näkynyt ja vettä satoi lähes koko ajan. Viikon lopussa oli retkipäivä, mutta yllätten aurinko paistoi koko retken ajan, mikä toi luonnon kauneudet paremmin esiin.

3 Kuva 3. Kulttuuriretken sää oli aurinkoinen ja nähtävää oli paljon. Kuva 4. Veneretkellä oli hienot maisemat.

4 Saimme lisäksi mahdollisuuden kokeilla kimonoasuja, jotka ovat vahvasti läsnä Japanilaisessa kulttuurissa. Naisilla saivat perinteisesti koristeelliset ja värikkäät asut ja miehet puolestaan pelkistyneemmät. Kuva 5. Kurssilla pääsi kokeilemaan perinteisiä kimono-asuja. Teeseremonia oli hyvin kulttuurellinen ja ikimuistoinen hetki. Japanilainen vihreä tee oli lisäksi hyvää. Ohjelmaan kuului myös hieno ilotulitus oli osa kolmepäiväistä tähtifestifaalia. Kuva 6. Teeseremonia oli hyvin perinteinen.

5 Kuva 7. Kurssin viimeisenä päivänä jokainen laboratoriotyöryhmistä esitti oman työnsä tuloksen muille opiskelijoille. Kurssi oli järjestetty hyvin, helposti omaksuttavasti ja opiskelijaystävälliseksi. Opiskelija joutui maksamaan vain matkakustannukset Sendaihin. Tohokun yliopisto kustansi kaksiviikkoisen hotellimajoituksen. Itse hotelli oli myös laadukas. Se sijaitsi noin 20 minuutin bussimatkan päässä kampuksesta, mutta monena aamuna oli mukavaa vain kävellä 50 minuuttia kampukselle samalla katsellen luontoa. Myös pienen motiivin kävelyyn toi se, että bussit olivat aamulla täpötäynnä, eikä ylimääräistä tilaa juuri ollut. Kurssilla sain hyödyllistä yleistietoa ja laboratoriotyö antoi arvokasta käytännön kokemusta robotiikasta. Suosittelen sitä kaikille, joita robotiikka vähänkään kiinnostaa.