Robot Resan 2004 -seminaari 19.9.2004 Robottien tuottavuus ja tehokkuus viime vuosina Mikko Veikkolainen, Kemppi Oy/ Suomen Robotiikka Yhdistys Ry
Hitsauksen tulevaisuuden näkymiä -seminaari 1.5.2004 klo 12 16 Savonia ammattikorkeakoulu Tekniikan Kuopion yksikkö,opistotie 2, auditorio B105 Suomen Robotiikkayhdistys ry www.roboyhd.fi Yleishyödyllinen yhteisö, joka on perustettu 1983, jäseniä yli 400 Julkaisut: Opetusmateriaali, tilastot, jäsentiedotteet Robotiikka-oppikirja Hyvin suunniteltu- puoliksi valmistettu Koulutustilaisuudet, ryhmämatkat ja tutkimusprojektit Syksy -04: Robot Resa II Teollisuusrobotti kohtaa kuluttajan -projekti
Robotiikan tilastot
Hitsauksen tulevaisuuden näkymiä -seminaari 1.5.2004 klo 12 16 Savonia ammattikorkeakoulu Tekniikan Kuopion yksikkö,opistotie 2, auditorio B105 Robotisoinnin uudet tuulet Robottiaseman tehokkuuden optimoiminen vaatii useiden osa-alueiden hallintaa! Tehokkuus Osavalmistus ja tuotantomenetelmien huomioiminen suunnittelussa Prosessit ja tehoalueet Työkalut Koulutus Robottijärjestelmät Toimintavarmuus Parametrien seuranta, taltiointi ja todentaminen Ennakkohuoltotarpeen tunnistus Virheellisen asennuksen tai lisäaineen tunnistus Tiedonkeruu PWD Railonseurannan toiminta Kenttäväylät Kulutusosat Käytön helppous Yksinkertaistettu ohjelmointi Anturi teknologian käyttö mm. konenäkö
Käytön helppous Yksinkertaistettu ohjelmointi Robottien ohjelmointityökalut ovat liian usein enemmän insinöörityökaluja kuin käytännön yksiselitteisiä työkaluja tehokkaaseen ohjelmointiin Ohjelmointi tehokkainta, mikäli se saadaan toteutettua omin voimin ja mieluiten operaattorin/ hitsarin toimesta Työ vaatii räätälöidyt käyttöliittymät ja panostusta ohjelmointiin hankinnan ja käyttöönoton yhteydessä Universaalia yksinkertaistettua ohjelmointijärjestelmää ei ole olemassa, mutta sellaiset on toteutettavissa erinäisiä ohjelmointimenetelmiä käyttäen
Käytön helppous Anturi teknologian hyväksikäyttö: Nykyaikaisten robottien ja anturiteknologian ominaisuuksien hyödyntäminen on ensiarvoisen tärkeätä suunniteltaessa ohjelmointirakennetta Aistin tekniikoiden hyödyntäminen voi johtaa Ohjelmien määrän tradikaaliin pienenemiseen Ohjelmistorakenteiden selkeyttämiseen Ohjelmoinnin nopeuttamiseen Ohjelmointityön siirtoon aseman ulkopuolelle Esimerkkejä anturiteknologioista Haku langalla tai holkilla Konenäkö Laser-optiset menetelmät Lämpökamera?
Tehokkuus Osavalmistus ja tuotantomenetelmien huomiointi suunnittelussa T-palkin laippa saa olla enintään 250mm leveä.
Tehokkuus Prosessit ja tehoalue Suurtehohitsaus Useamman langan käyttö TWIN, TANDEM Suurnopeus langat Litteän langan käyttö Lisäaineen ominaisuuksien hyödyntäminen
Tehokkuus Työkalut
Tehokkuus Koulutus Osavalmistus Osastopäällikkö Juhani Säikkö Runko päällikkö Jukka Gustafsson Tasolohkotuotanto Osastopäällikkö Niko Rautiainen Kehitysinsinööri Mikko Veikkolainen Hitsausinsinööri Eero Nykänen Petri Laakso Rami Pohja Huolto Risto Lehtinen Lassi Pircklen Aki Vahtera Petri Mäkelä Esikasauksen hitsausrobottiportaali T-palkkien robotisoitu viimeistely Tasolohkolinjan hitsausrobottiportaali Siirreltävät pikkurobotit Operaattorit Työnjohtajat Operaattorit Työnjohtajat Operaattorit Työnjohtajat Operaattorit Työnjohtajat Markku Mutikainen Toivo Hännikäinen Pavel Hussu Paavo Nousiainen Petri Kuosmanen Timo Lesonen Lasse Niskanen Pentti Lundell Marko Virna Jari Halinen Kalle Kemppainen Marko Hiltunen Marko Nuutinen Riku Itkonen Petri Lumioksa Mika Krekola Matti Niemelä Markku Kinnunen Tom Jokinen Peter Björkman Sakari Luukkonen Jari Jäppinen Mika Vesterinen Jukka Repo Kauko Keränen Jari Kaskinen Jani Silen Carl-Mikael Osenius Jari Paananen Tuomo Pulkkinen Pentti Nordman Jukka Saarinen Sakari Rantanen
Tehokkuus Koulutus Siirreltävät pikkurobotit 3 kpl Tasolohkolinjan hitsausrobottiportaali 1 portaali/ 2 robottia T-palkkien robotisoitu viimeistely Katkaisu- ja hionta robotti Esikasauksen hitsausrobottiportaali 1 portaali/ 1 robotti Johdantokurssi telakalla 4 pv Johdantokurssi telakalla 4 pv Johdantokurssi telakalla 4 pv Johdantokurssi telakalla 4 pv Syventävä koulutus LTKK:lla ja järjestelmätoimittajan peruskoulutus 5 pv Robottitoimittajan peruskoulutus 3 pv Järjestelmätoimittajan peruskoulutus 3 pv Robottitoimittajan peruskoulutus 3 pv Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus telakalla 3 pv Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus tehdastestin yhteydessä 5 pv Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus tehdastestin yhteydessä 5 pv Järjestelmätoimittajan jatkokoulutus tehdastestin yhteydessä 5 pv Käyttöönottoon sisällytetty koulutus 5 pv Käyttöönottoon sisällytetty koulutus 5 pv Käyttöönottoon sisällytetty koulutus 5 pv Käyttöönottoon sisällytetty koulutus 10 pv Jatkokoulutus tarpeiden mukaan 5 pv Jatkokoulutus tarpeiden mukaan 3 pv Jatkokoulutus tarpeiden mukaan 3 pv Jatkokoulutus tarpeiden mukaan 3 pv Varsinaisen koulutusohjelman rinnalla projektien avainhenkilöt ovat osallistuneet erinäisiin koulutuspäiviin ja yksi työnjohtaja on saanut koulutuksen eurooppalaiseksi robottihitsaus teknikoksi Huoltokoulutusta on järjestetty sekä käyttäjäkoulutuksen yhteydessä että erillisenä Koulutuksen kokonaislaajuus tulee olemaan kaikkiaan 94 päivää Syksyllä 2002 aikana järjestettiin 4 päivän mittainen suunnittelijoille suunnattu koulutus, johon osallistui 17 työ- ja valmistussuunnittelijaa
Tehokkuus ROBOT PRODUCT FAMILY FEED 120R PROMIG 540R PROMIG 520R-MXE- SWF PROMIG 120R PROMIG 520R-MXE FEED 420R KEMPOMIG 4000R/ 4000WR PROMIG 520RR PRO 3200 PRO 4200 PRO 5200 ROBOT CONTROLLER 230V control PROCOOL 20 PROCOOL 10
Tehokkuus ROBOT PRODUCT FAMILY
Tehokkuus PROMIG 520R WITH ML- OR MC-PANEL
Tehokkuus KEMPOMIG 4000R AND WR FEED 120R
Tehokkuus PROMIG 520R-MXE
Tehokkuus PROMIG 540R
Tehokkuus Robottijärjestelmät
Parametrien seuranta, taltiointi ja todentaminen Toimintavarmuus Yksittäisen hitsin graafinen esitys
Toimintavarmuus Ennakkohuoltotarpeen tunnistus 90% -robotisoidun hitsauksen häiriöistä johtuu aloitusvirheistä Suuri osa näistä häiriöistä jollain tapaa riippuvaisia kaapeleiden kunnosta Langan johtimen tukkeutumisesta Langansyöttöpyörien kuluminen Perinteisesti huoltotoimenpiteet tahdistettu joko aikariippuviksi tai tarpeen mukaan
Toimintavarmuus Ennakkohuoltotarpeen tunnistus Rajojen käyttö
Toimintavarmuus Virheellisen asennuksen tms. tunnistus
PRO Weld Data 3.0 PRO Weld Data 3.0 and DLI20
PRO Weld Data 3.0 Features: PRO Weld Data 3.0 64 pcs of PROs may be monitored simultaneously Powerful filtering tools: user can define filters to sort collected welding data Reports: print reports from welding data Export function: exports data to Excel or text format: user can continue to analyse welding data easily Flexible option menu: user can easily modify the functions and views of the program Possible to set limits for collected welding data: possible to save limits for future use and different limits for different welds Build-in cost calculation functions
PRO Weld Data 3.0 PRO Weld Data 3.0 and DLI20 Needed parts for data network
Toimintavarmuus Kenttäväylät Standardoitu liityntä Interface ongelmien määrä (Sähkö)mekaanisten osien lukumäärä MTBF Kuluvat osat Kaapelointi Yksinkertaisempi Moninaisemmat mahdollisuudet
Toimintavarmuus Kenttäväylät: Robotti -Hitsauskone
Toimintavarmuus Kenttäväylät: Hitsauskone -Robotti
Toimintavarmuus Railonseuranta
Toimintavarmuus Kulutusosat
Toimintavarmuus Kulutusosat DL-Teflon liner DL (Double layer) Teflon liners (patented) Double layered liner for Aluminium and Stainless steel alloys PE plastic outer liner with inner surface coated with low friction Teflon mixture, liner is finished with a Teflon tube and short length of bronze spiral (neck part) Features Stiff plastic outer cover of liner Smooth inner Teflon mixture surface of liner Lager aperture diameter of liner Neck part (Teflon tube and Bronze spiral) Benefits Supports the flexible inner Teflon surface keeps liner and filler wire straight Reduced wire feed friction Longer maintenance period Decreases contact tip damages at the time of ignition Increases lifetime of contact tip Reduced wire feed disturbances of welding arc
Toimintavarmuus 200,00 180,00 160,00 140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 HITSAUSROBOTIN SEURANTA 1.loka 4.loka 9.loka **14.10.200 17.loka 22.loka PROSENTIT 25.loka 30.loka 4.marras 7.marras 12.marras 15.marras 20.marras 25.marras 28.marras 3.joulu 9.joulu 12.joulu *17.12.2002 20.joulu Kaariaikasuhde KA kaarisuhde Ohj.kiertoaikasuhd Lokakuun 2002 alusta
Case-KMY OSAPROJEKTIT Siirreltävät pikkurobotit Tasolohkolinjan hitsausrobottiportaali Esikasauksen näköpohjainen hitsausrobotti T-palkkien näköpohjainen viimeistelyrobotti Kevytmekanisointi ALOITUSSIVULLE