paikkatietojen jakaminen



Samankaltaiset tiedostot
Personal Navigation Phone

GPS-koulutus Eräkarkku Petri Kuusela. p

ACCELBIT KARTTASELAIN TRACKER. Karttaselaimen Tracker- sovelluksen käyttöohje versio 1.0 AccelBit Oy

Vaatimusluettelo. Liite2_Vaatimusluettelo. Tun nus (ID) Kpl Tärkeys Toimittajan kommentit Navigointi. Haut

Projektityö: Mobiiliajopäiväkirja. Mikko Suomalainen

Havaintometsän koordinaattien määrittäminen

Hälyri-tietojärjestelmän järjestelmätestaussuunnitelma ja -raporttimalli

Hälyri-tietojärjestelmän järjestelmätestaussuunnitelma ja -raporttimalli

HELSINGIN YLIOPISTO TIEDEKASVATUS. helsinki.fi/tiedekasvatus v 1.2

Keravan karttapalvelun käyttöohje

ILMAINEN KARTTATIETO

Projektinhallintaa paikkatiedon avulla

MARA-ALAN LIIKETOIMINNAN TIETOTURVALLISUUSUHAT

Näin järjestän ohjelmointikurssin, vaikka en ole koskaan ohjelmoinut

Hälyri-tietojärjestelmän järjestelmätestaussuunnitelma ja -raporttimalli

GPS lintulaskennoissa. Oriveden lintulaskijatapaaminen Heikki-Pekka Innala

1) Maan muodon selvittäminen. 2) Leveys- ja pituuspiirit. 3) Mittaaminen

Googlen palvelut synkronoinnin apuna. Kampin palvelukeskus Jukka Hanhinen, Urho Karjalainen, Rene Tigerstedt, Pirjo Salo

KÄYTTÖOHJE. Minifinder Atto

Minifinder Pico KÄYTTÖOHJE

Karttapalvelu -kurssi Lounaispaikan karttapalveluiden kehittäminen

Garmin etrex GPS-laite

F-Secure KEY salasanojenhallintaohjelman käyttöönotto Mac -laitteella

Paikkatieto-ohjelmistot maataloudessa ATKO

Karttapalvelun käyttöohjeet

SELIGSON & CO:n mobiilisovellus TASKUSALKKU

Maventa Connector Käyttöohje

TKSTAR GPS PAIKANTIMEN KÄYTTÖOHJEKIRJA

Avoimen lähdekoodin kehitysmallit

Lataaminen, asentaminen, tunnuksenluonti, kirjautuminen, soittaminen, yhteystietojen hakeminen, pikaviestintä, tiedostojen jakaminen.

Olet tehnyt hyvän valinnan hankkiessasi kotimaisen StorageIT varmuuskopiointipalvelun.

Office ohjelmiston asennusohje

Moodlen lohkon käyttöohje

ClassPad fx-cp400 päivitys. + Manager for ClassPad II Subscription päivitys

Kuinka aloitat Instagramin käytön?

Malli: ETLOC-30 Versio:

Uuden teknologian hyödyntäminen urakan valvonnassa

Maanmittauslaitoksen nimistö Spatialite-tietokantana. - kuvitettu ohje Quantum GIS ohjelmaa varten

Avoin data ja Tampereen paikkatietoinfrastruktuuri

PIKAOHJE-PEBBELL 2 WATERPROOF GPS-PAIKANNUSLAITE

Aimo-ohjauspaneelin käyttöohje Sisällys

! "" "#$% $ #!&' ()))! *+,

Garmin GPSmap 60CSx -laite

VISUAALINEN TIETOTURVASUUNNITELMA PENTTI LIIKANEN

Jouko Nielsen. Ubuntu Linux

Juha Peltomäki JAMK/Teknologia

HUOLTAJAN OHJE TIETOJEN PÄIVITTÄMINEN HUOLTAJAKSI ILMOITTAUTUMINEN REKISTERÖITYMINEN

Ohjelmisto on tietokanta pohjainen tiedostojärjestelmä, joka sisältää virtuaalisen hakemisto rakenteen.

versio Laatija: Juha Jämsén, Marko Keisala Maa-ainesten huuhtoutumisriskikartta Aineisto ja sen käyttötarkoitus

WORDPRESS KOTISIVUT JA BLOGI

GPS Miten opin käyttämään? Mihin käytän?

1 / klo 8.46

Android ohjelmointi. Mobiiliohjelmointi 2-3T5245

Käy$öohjeet ylläpitäjille. Yhteistyössä

Rajapintapalvelujen INSPIRE-yhteensopivuus

F-Secure KEY salasanojenhallintaohjelman käyttöönotto PC -laitteella

,QWHUQHWVHODLPHQNl\WWlPLQHQ±,QWHUQHW([SORUHU

Useimmin kysytyt kysymykset

Mirva Jääskeläinen Espoon kaupungin työväenopisto

KARTTASELAIN ANDROID- LAITTEILLE

Turvallisuusilmoitusovelluksen käyttöohjeet

1. Mikä ASIO Notification on

TeleWell TW-3G+ USB / EXPRESS. HSDPA / 3G (UMTS) / EDGE / GPRS -modeemi ASENNUSOHJE

Geomedia ja nuorten MARKUS JUNE 05, 2016

HSY Avoin data. Henna-Kaisa Räsänen Kaupunkisuunnittelulla parempaa ilmanlaatua ja ilmastoa

KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma / Tietoverkkotekniikka

LoCCaM Riistakamerasovellus. Dimag Ky dimag.fi

Löydä Helsinki. Mobiili infopalvelu lukutaidottomille helsinkiläisille Olga Kaijalainen. KYKY II Stadin osaamiskeskus Helsingin kaupunki

Kuvaruudun striimaus tai nauhoitus. Open Broadcaster Software V.20. Tero Keso, Atso Arat & Niina Järvinen (muokattu )

Sports Tracker. Älypuhelimen urheilutietokoneesta yhteisölliseksi reittikarttapalveluksi. Jussi Solja Markkinointipäällikkö, Sports Tracker

Basware Supplier Portal

ipad maahanmuuttajien ohjauksessa Laitteen käyttöönotto Kotomaatti 2016

Näin toimii Digitalkoot. Digi.kansalliskirjasto.fi:n toiminnot Kansalliskirjasto / Digitointi- ja Konservointikeskus URN:NBN:fi-fe

Javan asennus ja ohjeita ongelmatilanteisiin

KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA

AVOIN LÄHDEKOODI JA SEN MERKITYS LIIKETOIMINNASSA

NÄYTÖN JAKAMINEN OPPILAILLE, JOTKA MUODOSTAVAT YHTEYDEN SELAIMELLA TAI NETOP VISION STUDENT -SOVELLUKSELLA

Sähköinen asiointi liikkuvan asiakkaan palveluverkot

PIKAOHJE MODEM OPTIONS for Nokia 7650

Instagram #lyhytkoulutus

Fiscal Media Server STD -ohje

Käyttöohje Planeetta Internet Oy

T Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö Hirviöryhmä loppukatselmointi. Hirviö. Projektikatselmointi

Sijainnin merkitys Itellassa GIS. Jakelun kehittämisen ajankohtaispäivä

Paikkatieto-PDF. Kaksi eri standardia teoriassa ja käytännössä. Jukka Rahkonen Viimeksi muokattu 8.

ESITUTKIMUS. Polku Versio 0.1. Projektiryhmä

Käyttöohje BTGP-38KM Bluetooth GPS Data Logger V1.0

Näkinkuja 4, HELSINKI Puh FAX

N300 WiFi USB Micro -sovitin (N300MA)

PLA Mobiiliohjelmointi. Mika Saari

Android. Sähköpostin määritys. Tässä oppaassa kuvataan uuden sähköpostitilin käyttöönotto Android Ice Cream Sandwichissä.

ohjeita kirjautumiseen ja käyttöön

Käyttöohje HERE Maps painos FI

Myrskyjen bongaus Suomessa. Jari Ylioja

Ohjeissa pyydetään toisinaan katsomaan koodia esimerkkiprojekteista (esim. Liikkuva_Tausta1). Saat esimerkkiprojektit opettajalta.

Nettikalenterin tilausohjeet

Jokamiehen havaintopäiväkirja verkossa

Ohjeistus Seppo pelipalvelun käyttämiseen

Internet-ohjeet AutoChart LIVE

Satelliittipaikannus

Transkriptio:

YouLoc reaaliaikaisten paikkatietojen jakaminen www.youloc.net Teemu Mäntynen www.mantynen.com/teemu Ursa ry myrskybongausjaosto www.ursa.fi/ursa/jaostot/myrskybongaus Cygnus 2007, Artjärvi, 28.7.2007 www.ursa.fi/c2007

YouLoc Tiedonkulku

YouLoc Proton aloitusnäkymä Osoite: http://proto.youloc.net/ Google Maps -pääkartta Käyttäjälista Käyttäjäkuvakkeet: Vihreät pallot aktiivisia käyttäjiä Harmaat epäaktiivisia (> 15min)

YouLoc Satelliitti- ja hybridikuva Karttapohjana NASA:n satelliittikuvat Suomesta ei kovin tarkkoja kuvia (ainakaan toistaiseksi) Satelliitti Hybridi

YouLoc Vieritys ja zoomaus Vieritys: hiirellä pääkarttaa raahaten, pikkukartan neliötä siirtäen tai nuoli-kuvakkeilla. Zoomaus: liukusäätimellä, hiiren rullalla tai suurennuslasikuvakkeen rajaustoiminnolla.

YouLoc Käyttäjätiedot Lähemmät käyttäjätiedot ( kupla ) ympyräkuvaketta klikkaamalla: Kuva Nimimerkki Pvm ja klo koordinaatit (lat, lon) Nopeus (speed) Suunta (course) HDOP (GPS-lukituksen hyvyysluku) Korkeus (lat) Karttalinkit ja polku

Käyttäjätiedot - Tarkka sijainti Tarkka sijainti kartalla käyttäjänimeä listalta tai kuplassa klikkaamalla

Käyttäjätiedot - Selailu Infokuplan karttalinkit (maps) ja polku-linkit (paths)

Karttalinkit Lisäarvo: Paikallisia palveluja Maastotyypit Korkeuskäyrät Eniro Yahoo Kansalaisen Karttapalvelu

Path (polku) Käyttäjän kulkema reitti viivana kartalla YouLocin arkistosta 2h, 12h, 24h, 72h Muut paitsi 2h melko raskaita, jos käyttäjä on liikkunut paljon.

Tracking (seuranta) Käyttäjän tosiaikainen seuranta. Kartta pysyy käyttäjään keskitettynä tämän liikkuessakin. Eteneminen piirtyy kartalle pisteinä.

loadkml (Lisätietoja KML-tiedostoina) Monipuoliset mahdollisuudet esittää lisätietoja samalla karttapohjalla Alustavia kokeiluja myrskybongaukseen soveltuvien näköalapaikkojen ja teiden dokumentoimiseen tehty Google MyMapsillä

Asiakasohjelma Tavoitteena tuki useille alustoille (esim. Windows, Linux, Mac, Symbian) Pakolliset tiedot: Tunniste (esim. IMEI tai muu yksilöivä tieto) Koordinaatit (pituus- ja leveysasteet) Aikaleima Lisätiedot: Suunta Nopeus Korkeus Muut mahdollisuudet: Säätiedot tms. mitatut suureet Viestien välitys

Aspicore GSM Tracker Käyttövalmis kaupallinen ohjelma Symbian S60 ja S80 -puhelimille. Suomalainen valmistaja Aspicore Oy tukenut YouLocin kehitystä ilmaisin lisenssein. Tilanäkymä Loki Palvelinviestit

Wiki & IRC & sähköpostilistat Wiki: Yhteistyöväline, jonka sisältöä kaikki voivat luoda ja muokatta. Tietojen keruu ja dokumentointi. Ideoiden jakaminen ja kehittely. IRC: Vapaamuotoinen realiaikainen keskustelu #bustolakartta (IRCNet) Sähköpostilistat: announce (tiedotukset) dev (kehittäjät) users (käyttäjäkeskustelu)

Codex Ohjelmistokoodin jakelu, versioja projektihallinta YouLoc ei ole vain ilmainen, vaan myös vapaa GPL-lisensoitu ohjelma, eli sen lähdekoodin voi ladata itselleen ja siihen voi tehdä muutoksia, minkä tarkoitus on ensisijaisesti innostaa mukaan mahdollisimman paljon kehittäjiä

Kiitos Kysymykset? Lisätietoja: YouLoc: http://www.youloc.net/ Aspicore GSM Tracker: http://www.aspicore.com/ Tämä esitelmä: http://www.mantynen.com/teemu/foss/youloc-c2007/ Teemu Mäntynen 2007 Some rights reserved. Lisence: CC GNU GPL

YouLoc reaaliaikaisten paikkatietojen jakaminen www.youloc.net Teemu Mäntynen www.mantynen.com/teemu Ursa ry myrskybongausjaosto www.ursa.fi/ursa/jaostot/myrskybongaus Cygnus 2007, Artjärvi, 28.7.2007 www.ursa.fi/c2007 1 Reaaliaikaisten GPS-paikkatietojen eli maantieteellisten koordinaattien jakaminen käyttäjien kesken Idea ilmoille #myrskybongarit -IRC-kanavalla 25.2.2007 Avuksi myrskybongausmatkoilla improvisoidut tapaamiset tien päällä, tosiaikaisia vinkkejä muilta bongareilta (puh., IRC, SMS); tekninen apuväline yhteisölliseen harrastustoimintaan Muuta käyttöä ja sovelluskohteita helppo keksiä lisää Aluksi työnimi Bustolakartta. Myöhemmin kansainvälisempi ja kieli poskessa tyylinen Web 2.0 -henkinen YouLoc Erikoiskiitos kehittäjille, joita ilman oltaisiin tod.näh. edelleen vasta ideointiasteella: Tero Heino [whiz], http://whiz.iki.fi/ - palvelin ja selainohjelmiston koodaus Ville Heimonen [wilei], http://www.webille.com/ YouLocsivuston kehitys ja hostaus, palvelinohjelmiston koodaus ja tietokantasuunnittelu Timo Viinanen [boozeman], Jari Lammi [solarflare] ja Teemu Mäntynen [teemu_m] (ideointi, selvittely ja junailu, wikitoimitus ja yleinen innostuksen lietsonta); Janne Kommonen [jannek] (lisenssikoordinaattori); Jukka Holtta [hukka]; Mats Kommonen [mats] ja muut testaajat

YouLoc Tiedonkulku 2 GPS-satelliittijärjestelmä Seurattavat: GPS-vastaanotin, asiakasohjelmisto ja sitä pyörittävä laitteisto (kännykkä, läppäri jne.), Internet-yhteys (kiinteä/mobiili): GPS-signaalin vastaanotto ja koordinaattien laskenta, koordinaatti ja muiden tietojen muodostus ja lähetys YouLoc-palvelimelle netin kautta Youloc-palvelin: vastaanottaa ja tallentaa eri käyttäjien paikkatiedot. Listaa eri käyttäjät ja välittää näiden tiedot yhdistettynä eteenpäin seuraajille html-sivuna ja siihen yhdistettynä JavaScript-koodina. Seuraajat: Internet-selaimella pyydetään html-sivua YouLocpalvelimelta ja lisäksi selain lataa tarvittavat karttaruudut Google Maps -palvelusta nykyisellä protolla. Muitakin esitysmuotoja voisi kehittää, esim. Google Earth tai muut karttapalvelut. Seurattava ja seuraaja voivat luonnollisesti olla samakin henkilö - käyttäjä, mutta paikkatietojen lähettämistä ja karttaesityksen seuraamista ei ole mitenkään sidottu toisiinsa. Myöhemmin mahdollista kehittää jonkinlaisia ryhmä-ja käyttöoikeus-ominaisuuksia

YouLoc Proton aloitusnäkymä Osoite: http://proto.youloc.net/ Google Maps -pääkartta Käyttäjälista Käyttäjäkuvakkeet: Vihreät pallot aktiivisia käyttäjiä Harmaat epäaktiivisia (> 15min) 3 Pääkartta Käyttäjälistalla nimimerkit ja tieto aktiivisista ( online ) Käyttäjien ympyräkuvakkeet Käyttäjät aktiivisina kartalla varmimmin, kun jossain päin Suomea ukkostaa

YouLoc Satelliitti- ja hybridikuva Karttapohjana NASA:n satelliittikuvat Suomesta ei kovin tarkkoja kuvia (ainakaan toistaiseksi) Satelliitti Hybridi 4 Satelliitti: Pelkkä satelliittikuva Hybridi: Karttapohjana karttagrafiikan ja satelliittikuvien yhdistelmä Kesäkuussa 2007 Google Mapsin suomalainen versio maps.google.fi: Mm. haut parani Kartta-aineistokin voi parantua myöhemmin? Sääli että verovaroin tuotettu suomalainen kartta-aineisto on Maanmittauslaitoksen panttivankina, vaikka sen pitäisi olla kulut kattaneiden veronmaksajien vapaasti hyödynnettävissä.

YouLoc Vieritys ja zoomaus Vieritys: hiirellä pääkarttaa raahaten, pikkukartan neliötä siirtäen tai nuoli-kuvakkeilla. Zoomaus: liukusäätimellä, hiiren rullalla tai suurennuslasikuvakkeen rajaustoiminnolla. 5

YouLoc Käyttäjätiedot Lähemmät käyttäjätiedot ( kupla ) ympyräkuvaketta klikkaamalla: Kuva Nimimerkki Pvm ja klo koordinaatit (lat, lon) Nopeus (speed) Suunta (course) HDOP (GPS-lukituksen hyvyysluku) Korkeus (lat) Karttalinkit ja polku 6 Kuva ei pakollinen Pvm ja klo: tuoreimman paikkatiedon aikaleima Koordinaatit WGS84 desimaaliformaatti Nopeus km/h Suunta: Kompassisuuntima asteissa HDOP: "Horizontal Dilution Of Precision" (horisontaalisen tarkkuuden "sekoama"), karkeasti: < 1.5 = OK, > 1.5 = epätarkka Korkeus m Karttalinkit ja polku lähemmin seuraavilla kalvoilla

Käyttäjätiedot - Tarkka sijainti Tarkka sijainti kartalla käyttäjänimeä listalta tai kuplassa klikkaamalla 7

Käyttäjätiedot - Selailu Infokuplan karttalinkit (maps) ja polku-linkit (paths) 8

Karttalinkit Lisäarvo: Paikallisia palveluja Maastotyypit Korkeuskäyrät Eniro Yahoo Kansalaisen Karttapalvelu 9

Path (polku) Käyttäjän kulkema reitti viivana kartalla YouLocin arkistosta 2h, 12h, 24h, 72h Muut paitsi 2h melko raskaita, jos käyttäjä on liikkunut paljon. 10 Reittipisteiden tarkkuus riippuu luonnollisesti GPS:n toimintatarkkuudesta. Tyypillisesti heittoja syntyy, ja polkua syntyy, vaikka käyttäjä todellisuudessa pysyisikin paikallaan. Suunnitelmissa on ollut myös polkujen vieminen ulkoisiin sovelluksiin. Samoin pitkäaikainen arkistointi, ja pisteiden tuonti offline-asiakasohjelmasta (jolla ei tosin suurta käyttöä myrskybongauksessa).

Tracking (seuranta) Käyttäjän tosiaikainen seuranta. Kartta pysyy käyttäjään keskitettynä tämän liikkuessakin. Eteneminen piirtyy kartalle pisteinä. 11 Pisteet piirtyy sen mukaan, miten asiakasohjelma ilmoittaa ne YouLoc-palvelimelle. Pisteiden välimatka ja aikaväli voivat siis vaihdella.

loadkml (Lisätietoja KML-tiedostoina) Monipuoliset mahdollisuudet esittää lisätietoja samalla karttapohjalla Alustavia kokeiluja myrskybongaukseen soveltuvien näköalapaikkojen ja teiden dokumentoimiseen tehty Google MyMapsillä 12 Oletuksena Ukko-salamapaikannusohjelmiston KML-tiedoston osoite Google MyMapsin ryhmätyöominaisuudet vielä vaatimattomia, mutta kehitystä sillä rintamalla on odotettavissa ehkä jo lähiaikoina. Kuvassa esimerkkejä: Korppoon säätutka Paimion mäkihyppytorni Salon seudun tieston värikoodausta myrskybongaukseen soveltuvuuden mukaisesti Fuusaus eli www-palvelujen yhdistelymahdollisuudet ihan rajattomat Esa Ojalan Virtuaaliset nuppineulat -blogi erinomainen lisätiedon lähde (http://nuppineulat.blogspot.com/)

Asiakasohjelma Tavoitteena tuki useille alustoille (esim. Windows, Linux, Mac, Symbian) Pakolliset tiedot: Tunniste (esim. IMEI tai muu yksilöivä tieto) Koordinaatit (pituus- ja leveysasteet) Aikaleima Lisätiedot: Suunta Nopeus Korkeus Muut mahdollisuudet: Säätiedot tms. mitatut suureet Viestien välitys 13 Ohjelmointikielillä ei ole suurta merkitystä, sillä asiakas- ja palvelinohjelmiston tiedonvaihto käyttää avoimia standardeja, jotka voidaan helposti toteuttaa eri kielillä ja alustoilla. Aikaleima ei aivan pakollinen, koska siihen voidaan periaatteessa käyttää myös serverin aikaa, mutta se on epätarkempi. Suunta ja nopeus voidaan periaatteessa laskea myös serverillä.

Aspicore GSM Tracker Käyttövalmis kaupallinen ohjelma Symbian S60 ja S80 -puhelimille. Suomalainen valmistaja Aspicore Oy tukenut YouLocin kehitystä ilmaisin lisenssein. Tilanäkymä Loki Palvelinviestit 14 Tilanäkymä: GPS-, datayhteys- ja ohjelmistostatus. UTC-aika, satelliittien määrä, koordinaatit, nopeus Loki: Tietoja ohjelmiston tekemistä toiminnoista; Ohjelmiston toiminnan seuraaminen Palvelinviestit: GSM Tracker -> Send Label -> debug : Palvelin lähettää vastausviestinä GSM Trackerin lähettämät tiedot; Toiminnan varmistus YouLocin wikissä lisätietoja GSM Trackerin asetuksista Paikkatiedot tietyin väliajoin, tietyn liikutun matkan, liikesuunnan muutoksen, tai pysähtymisen tai liikkellelähdön jälkeen Voidaan käyttää yhtä aikaa muiden (sivistyneiden) navigointi/karttaohjelmien kanssa. 1100 km testimatkalla 1 MB lähetettyä dataa, 750 kb vastaanotettua -> ei kustannuskysymys S60 2nd ja 3rd ed. välillä pieniä eroja; Molemmissa toimii kaikki välttämätön; S60 1st ja S80 2nd ei testattu YouLocin toimesta Lisenssi sidottu IMEI-koodiin. Puhelin vaihtuu -> uusi lisenssi Hinta n. 30. Vielä liuta ilmaisia lisenssejä: kehittäjät, MB, muut ursalaiset? GPS-vastaanotin n. 60-80 S60 puhelin (sisäänrakennettu GPS?) GSM-liittymän datasiirtopalvelu

Wiki & IRC & sähköpostilistat Wiki: Yhteistyöväline, jonka sisältöä kaikki voivat luoda ja muokatta. Tietojen keruu ja dokumentointi. Ideoiden jakaminen ja kehittely. IRC: Vapaamuotoinen realiaikainen keskustelu #bustolakartta (IRCNet) Sähköpostilistat: announce (tiedotukset) dev (kehittäjät) users (käyttäjäkeskustelu) 15

Codex Ohjelmistokoodin jakelu, versioja projektihallinta YouLoc ei ole vain ilmainen, vaan myös vapaa GPL-lisensoitu ohjelma, eli sen lähdekoodin voi ladata itselleen ja siihen voi tehdä muutoksia, minkä tarkoitus on ensisijaisesti innostaa mukaan mahdollisimman paljon kehittäjiä 16 Uudet kehittäjät voivat oman kiinnostuksensa mukaan koodata joko asiakas- tai palvelinohjelmistojen kimpussa. Jossain vaiheessa projektin kieleksi englanti, jotta kehittäjäyhteisöä voidaan laajentaa myös ulkomaille.

Kiitos Kysymykset? Lisätietoja: YouLoc: http://www.youloc.net/ Aspicore GSM Tracker: http://www.aspicore.com/ Tämä esitelmä: http://www.mantynen.com/teemu/foss/youloc-c2007/ Teemu Mäntynen 2007 Some rights reserved. Lisence: CC GNU GPL 17 Ruutukaappausten karttakuvat ks. sivustoilta (Google, Eniro, Maanmittauslaitos, Yahoo) Tiedonkulkukaavion kuvakkeet Kubuntu Linuxista/KDE:sta