Sisäilmamittausjärjestelmän käyttöliittymä

Transkriptio

1 Jani Kautto 66602J Sisäilmamittausjärjestelmän käyttöliittymä AS Automaatio- ja Systeemitekniikan projektityö

2

3 Sisäilmamittausjärjestelmän käyttöliittymä Johdanto... 2 Laitteiston kuvaus... 3 Web Service rajapinnat... 3 Käyttöliittymän suunnittelu... 5 Vaatimukset... 5 Käyttöliittymän ulkoasu... 8 Valmiita käyttöliittymiä Käyttöliittymän toteutus InTouch Ulkoasu Tiedonkeruu Parannusehdotukset LabView Ulkoasu Tiedonkeruu Parannusehdotukset Lisättävät sensorit Pienhiukkaset VOC

4 Johdanto Työn tarkoituksena on kehittää edelleen aiemmin aloitettua sisäilman mittausasemaan, joka työn alussa mittaa ilman lämpötilaa, kosteutta, hiilidioksidipitoisuutta sekä valaistusvoimakkuutta. Mittausasema koostuu kolmesta mitta-anturista sekä yhdestä palvelintietokoneesta, jotka kommunikoivat langattoman ZegBee verkon avulla. Työssä rakennetaan mittausjärjestelmälle uusi käyttöliittymä, koska vanha ei palvellut käyttötarkoitustaan. Käyttöliittymä toteutetaan jollain valmiilla valvomotyökalulla, joka osaa kommunikoida suoraan palvelimena olevan ThereGate tietokoneen obix rajapinnan kanssa. Lisäksi työssä esitetään uusia ideoita, miten asemaa tulevaisuudessa voidaan kehittää. Käytännössä kehittäminen tarkoittaa uusien sensoreiden lisäämistä vanhojen rinnalle. Myös käyttöliittymän tulisi olla helposti päivitettävissä uusille sensoreille. 2

5 Laitteiston kuvaus Pohjalla oleva laitteisto on edellisen ryhmän saman kurssin tiimoilta toteuttama sisäilman mittausasema, joka koostui kahdesta langattomasta mitta-anturista, yhdestä verkkovirtakäyttöisestä anturista sekä linux-palvelimesta joka keräsi tiedon talteen. Myöhemmin palvelin oli vaihdettu uuteen TheraGate palvelimeen, joka on valmis kaupallinen sovellus kotiautomaation langattomaan tiedonkeruuseen ja tallentamiseen. Kaikki kommunikaatio antureiden ja palvelimen välillä tapahtuu ZegBee verkon yli. Mittausasemille on olemassa alkuperäinen käyttöliittymä, mutta se on huonosti toteutettu, eikä vastaan järjestelmän tarpeita. Sillä pystyy piirtämään auttavasti tarvittavat historiagraafit, mutta kuvaajat piirretään ennalta määrätyllä ajanjaksolla, eikä käyttäjä pysty vaikuttamaan mitenkään näkemäänsä. Käyttöliittymään ei myöskään ole helppoa lisätä uusia sensoreita, joka on oleellinen osa tarvittavan käyttöliittymän tarpeita. Langattomat mitta-anturi ovat paristokäyttöisiä pieniä rasioita, jotka mittaavat ilman lämpötilaa sekä kosteutta. Ne ovat yhteydessä joko suoraan palvelimeen, tai käyttävät verkkovirralla toimivaa mittausasemaa reitittimenä. Verkkovirtakäyttöinen mittausasema mittaa ilmanlämpötilan ja -kosteuden lisäksi myös hiilidioksidipitoisuutta, sekä valaistusvoimakkuutta. Tämä asema kommunikoi suoraan palvelimen kanssa, mutta useammat tämän kaltaiset asemat voisivat reitittää itsensä toisien kautta, aivan kuten langattomatkin anturit. Hiilidioksidi anturin virrankulutuksen takia laitteen pitää olla kiinni verkkovirrassa, mutta kommunikointi tapahtuu silti langattomasti. ThereGate palvelin on ThereCorporationin markkinoima ja kehittämä linux pohjeinen palvelin, joka on suunniteltu kotiautomaation tarpeisiin. Se tukee luonnostaan wlan ja Z-Wave tiedonsiirtoprotokollia, mutta siihen on liitetty jälkikäteen myös ZegBee -protokolla. ThereGate palvelin tallentaa tiedon tietokantaansa, josta se on saatavilla niin obix kuin ThereGaten oman Presentation Bridge rajapinnan kautta. Molemmat rajapinnat ovat rakenteeltaan lähes samanlaisia, mutta tieto on esitetty eri kielen avulla. Web Service rajapinnat Presentation Bridge on javascript pohjainen tiedonsiirtorajapinta, jolla tietoa voidaan lukea ja muokata internetin yli. OBIX on XML pohjainen web service protokolla, joka tarjoaa työkalut palvelimella olevien tietojen lukemiseen ja muokkaamiseen. Sen pohjana on xml-dokumentti, joka koostuu objekteista (obj). Jokainen objekti voi pitää sisällään myös muita objekteja, jolloin dokumentista muodostuu 3

6 puumainen rakenne. Jokaisella objektilla on nimi (name) sekä osoite (href). Osoite on yleensä http muodossa ilmoitettu URI ja siten ainutlaatuinen. Muiden objektien lisäksi objektilla voi olla arvoja.objekteja, sekä linkkejä toisiin objekteihin (ref). Lisäksi objektilla voi olla sopimus (is:contract), jonka mukaan kyseinen objekti on luotu. Sopimukset määrittelevät kaavoja objekteille, mutta ne eivät ole yhtä tiukasti määriteltyjä kuin esimerkiksi olio-ohjelmointikielien luokat. Arvo-objekteja on erilaisia sen mukaan minkä tyyppistä dataa niihin tallennetaan. Tyyppi voi olla esimerkiksi kokonaisluku (int), desimaaliluku (real) tai totuusarvo (bool). Arvot sisältävät paitsi oman arvonsa (val), myös erilaisia muita määritelmiä. Myös arvoilla on osoite (href) sekä nimi (name), mutta myös muita tietoja, kuten yksikkö (unit), kellonaika (abstime/realtime/date/time) tai tieto siitä, voiko tietoa muuttaa verkon yli (writable). Itsen tiedonhallinta tapahtuu kolmen käskyn avulla: Read lukee halutusta URI:sta tiedon. Write yrittää kirjoittaa sinne ja kolmas käsky Invoke käynnistää annetun objektin toiminnan. OBIX protokolla määrittää kaksi vaihtoehtoista tiedonsiirtotapaa http ja SOAP. Tässä työssä olevassa laitteistossa käytetään http protokollaa, joka syöttää datan http muotoon tallennettuna xml - dokumenttina. Vastaavasti tietoa luetaan kautta, jonka jälkeen tieto parsitaan dokumentista ulos. 4

7 Käyttöliittymän suunnittelu Vaatimukset Käyttöliittymällä tulee pysytä: näkemään yhdellä ruudulla huoneen/kaikkien mittausten nykyiset arvot, ja värikoodeilla (vihreä-punainen / sininen-musta-punainen) kertomaan poikkeaako arvo halutusta näkemään jokaisen mittauksen historia Mitattavat suureet (*:llä merkityt ovat sisäilmastoluokituksessa määriteltyjä arvoja, joille on annettu jotkin raja-arvot) Lämpötila (huoneilma*, ulkona*, pinnat) ilmankosteus* valoisuus* CO2 pitoisuus* VOC (haihtuvat orgaaniset yhdisteet) pölyisyys (pienhiukkaset) ilman liikenopeus* radon* äänitaso* Ilmanvaihto (ilmanvaihtokoneelta saatavaa tietoa) tuloilmavirta tuloilman lämpötila tuloilman kosteus poistoilmavirta ilman nopeus huoneen sisällä näyttämään kaikki käytössä olevat anturit ja mittalaitteet Muokkaamaan käytössä olevien mittalaitteiden listaa kalibroimaan antureiden tiedon tulostamaan erilaisia raportteja laitteiston toiminnasta syöttämään mittalaitteiden tiedot erilliseen tiedostoon, muiden ohjelmien käyttöä varten mittaamaan jokaisen toimilaitteen energiankulutuksen, sekä kokonaiskulutuksen valita rakennukseen haluttu sisäilmaluokitus, ja näyttää miltä osin tavoitteeseen ei päästä Sisäilmastoluokkien kuvaukset. S1: Yksilöllinen sisäilmasto Tilan sisäilman laatu on erittäin hyvä eikä tiloissa ole havaittavia hajuja. Sisäilmaan yhteydessä 5

8 olevissa tiloissa tai rakenteissa ei ole ilman laatua heikentäviä vaurioita tai epäpuhtauslähteitä. Lämpöolot ovat viihtyisät eikä vetoa tai ylilämpenemistä esiinny. Tilan käyttäjä pystyy yksilöllisesti hallitsemaan lämpöoloja. Tiloissa on niiden käyttötarkoituksen mukaiset erittäin hyvät ääniolosuhteet ja hyviä valaistusolosuhteita tukemassa yksilöllisesti säädettävä valaistus. S2: Hyvä sisäilmasto Tilan sisäilman laatu on hyvä eikä tiloissa ole häiritseviä hajuja. Sisäilmaan yhteydessä olevissa tiloissa tai rakenteissa ei ole ilman laatua heikentäviä vaurioita tai epäpuhtauslähteitä. Lämpöolot ovat hyvät. Vetoa ei yleensä esiinny, mutta ylilämpeneminen on mahdollista kesäpäivinä. Tiloissa on niiden käyttötarkoituksen mukaiset hyvät ääni- ja valaistusolosuhteet. S3: Tyydyttävä sisäilmasto (minimitaso) Tilan sisäilman laatu ja lämpöolot sekä valaistus- ja ääniolosuhteet täyttävät rakentamismääräysten vähimmäisvaatimukset. Eri suureiden tavoite- ja suunnitteluarvot voidaan valita eri laatuluokista tai tarvittaessa määritellä jonkin suureen arvo. Täydellinen sisäilmastoluokitus löytyy rakennustieto.fi sivuston LVI-kortistosta, kortista LVI , johon aaltoyliopistolla on lisenssejä Laskettava tieto Arvojen pysyvyys (% ajasta) sisäilmastoluokituksen määräämien raja-arvojen sisällä, jos raja-arvo on olemassa* Radon: kokonaiskertymä vuoden ajalta Huoneen ilman ja pintojen lämpötilaerot Useampien mittausten keskiarvot kuvaajat: Lämpötila, ilmankosteus, CO2, etc. viivadiagrammi vaakaviivat sisäilmastoluokituksen mukaisille raja-arvoille hälytys jos raja-arvo on ylitetty haluttu ajanjakso useampien samaa asiaa mittaavien mittausten piirto samaan kuvaajaan Radon nykyisen arvon kehitys kertymä viimeisen vuoden ajalta äänenvoimakkuus nykyinen kehitys 6

9 huippuarvot Käyttöjärjestelmät webselain (toimivuus erikokoisilla näytöillä) kännykkä (webselain?) TV 7

10 Käyttöliittymän ulkoasu Koska laitteiston sijoituspaikkaa tullaan muuttamaan usein, tulee uusien antureiden olla helposti lisättävissä. Myös antureiden visuaalisen havainnoinnin mukauttaminen tulee olla helppoa. Pääsivu: Kaikkien antureiden nykyiset tilat, tai viimeisimmät mittaukset näkyvät pääsivulla. Jos mittalaitteiden määrä nousee liian suureksi yhdelle sivulle, voidaan jako tehdä huoneittain, kerroksittain tai muulla osajaolla. Myös liian suuret tai pienet arvot tulisi esittää väreillä, jotta ongelmat havaitaan helposti. Pääsivu on myös hyvä paikka valita haluttu sisäilmaluokka johon pyritään, ja jonka mukaan raja-arvot määräytyvät, sekä nappi jolla mittausjakso voidaan nollata. Jokaisesta mittausarvosta pääsee linkillä sen mittauksen tai mittausryhmän sivulle. Lisäksi pääsivulla tulee olla tieto siitä, onko kuittaamattomia hälytyksiä. Anturisivu: Yksittäisen anturin sivu, jossa on kuvaaja anturin datahistoriasta. Ylhäällä näkyy nykyinen arvo, sekä ilmastoluokan mukaiset tavoitearvot. Tämän alapuolella kuvaajassa näkyy halutun mittainen ajanjakso anturin dataa. Kuvaajaan on myös piirretty viivoina ilmastoluokan mukaiset raja-arvot, jotta ylitykset näkyvät helposti. Kuvaajan alapuolella voi olla vielä tulostettuna n. Kpl viimeisiä arvoja, jotka olisi hyvä myös olla värikoodattuja, jotta mahdolliset ylitykset/alitukset havaitaan. Jos mittausarvosta tarvitaan jotain yksittäistä tietoa, esimerkiksi radonin vuosikertymää, se on myös ilmaistu tällä sivulla. 8

11 Ryhmäsivu: Samantyyppisten mittausten vertailua helpottava ryhmäsivu sisältää muuten samat tiedot kuin yksittäinen anturisivu, mutta kuvaajassa on useampi mittaus, sekä niiden keskiarvo. Ryhmäsivua voidaan käyttää myös suoraan kuvaamaan kaikkia sen antureista, jos koetaan, että yksittäisten antureiden tietoa ei tarvita niin paljon, tai jos mitta-antureita on todella paljon. Esimerkiksi yhden huoneen eri osissa olevat lämpötila-anturin voivat muodostaa ryhmä, jolla suurin mielenkiinto on huoneen keskilämpötilassa, mutta yksittäisten antureiden tietokin on toisinaan tärkeää. Ryhmän mittausdata voidaan myös tulostaa halutulta ajanjaksolta erilliseen tiedostoon jatkokäsittelyä varten. Sisäilmastoluokitussivu: Tällä sivulla tuodaan esille kaikki sisäilmastoluokitukseen vaikuttavat tekijät ja tuodaan esille tekijät jotka eivät täytä kriteereitä. Tämä sivu muistaa, jos lämpötila on käynyt liian korkealla tai matalalla ja muistuttaa siitä. Sivun sisältö on jo muilla sivuilla esitetty, mutta helpottaa tavoitelluissa sisäilmastoluokissa pysymistä. Hälytyssivu: Tälle sivulle kerätään tiedot raja-arvojen ylityksistä, ja kerrotaan aikaleimattu hälytys. Lisäksi sivulla tulee pystyä kuittaamaan hälytykset luetuiksi. 9

12 Hallintasivu: Tällä sivulla voi lisätä ja poistaa käytössä olevia antureita. Sivu pitää sisällään listan olemassa olevista antureista, joita voi poistaa käytöstä tai lisätä uusia. Tällä sivulla voi myös kalibroida antureiden mittausdataa. Raporttisivu: Raporttisivun kautta voidaan tulostaa erilaisia ennalta määriteltyjä raportteja laitteiston toiminnasta. Raportit voivat käsitellä joko tavoitteissa pysymistä, tai yksittäisten antien tietoja, viikko tai kuukausitasolla. 10

13 Valmiita käyttöliittymiä OX framework OX framework tarjoaa valvomosovellukseksi java-pohjaista obix spy käyttöliittymää. Käyttöliittymä on yksinkertainen, ja sen muokkaaminen vaikutti helpolta. Testiserverin tietojen pohjalta ei kuitenkaan pystynyt sanomaan tukeeko ohjelma tarvittavia graafisia esityksiä, raportteja tai muita. Historiatiedolle ja hälytyksille oli kyllä alasivut olemassa, mutta jostain syystä niissä ei ollut tietoa. Kaiken kaikkiaan obix Spy on nimensä mukaisesti lähinnä tarkkailuun suunniteltu ohjelma. Sen avulla pystyy lukemaan obix serverin tietoja, mutta uusien laitteiden asentaminen, tai muut tärkeät valvomon ominaisuudet pitää tehdä palvelimen asetusten kautta. Ainakaan obix spy ei siis ole tähän työhän soveltuva työkalu, muuten OX frameworkin palveluista en osaa sanoa. Vykon AX Supervisor (by Tridium) Verkkopalvelin, joka on suunniteltu useiden Niegara AX:n pohjaisten JACE ohjeintan valvomiseen. Tämän lisäksi se lupaa kuitenkin myös täyden tuen obixille ja joustavan käyttöliittymän. Niegaraa on käytetty toisessa projektissa laitoksella, jonka johdosta yhteistyö YIT:n kanssa voisi olla kokeilemisen arvoista. Tähän työhön järjestelmä tuskin kuitenkaan on mahdollinen, koska aikataulu on sen verran tiukka. Välttämättä Supervisor ei myöskään ole paras mahdollinen työkalu Niegaran ulkopuolisille laitteille, mutta kokeilematta asiaa on vaikea todeta. (Facility Manager) Mediatekniikan laitoksen obix projektin käyttöliittymä. Yksinkertainen käyttöliittymä, jossa ominaisuudet lisätä ja poistaa laitteita, sekä seurata niitä. En kuitenkaan ruvennut testaamaan uusien laitteiden asentamista, ainakaan tässä vaiheessa. Ilmeisesti tällä hetkellä ei kuitenkaan ole mahdollista piirtää kuvaajia, mutta tämä lienee mahdollista korjata. Omissa projekteissa ainakin vapaammat kädet muokata haluttuun suuntaan, joskin työtä on ehkä enemmän. InTouch (Wonderware) Teollisuuden valvomosovellus, joka lupaa mahdollisuuden kerätä tietoa Web Service -palveluista tai suoraan XML-muotoisesta datasta. Lisäksi lupaa helpon käyttöliittymän tehdä ja rakentaa juuri halutunlainen valvomo. Käytännössä obix -severiä pitää lukea suoraan raakadatana.net scriptien avulla, joten tuesta obixille ei oikein voi puhua. OPC -serveriä ohjelma osaisi lukea suoraan, samoin kuin DDE ja suitelink protokollien yli tapahtuvaa kommunikointia. Itse käyttöliittymän tekeminen on ohjelmalla helppoa. LabView (National Instruments) 11

14 LabView on erityisesti kemian teollisuuden käyttämä ohjelmointi ja valvomo ympäristö. Sen käyttö perustuu toimilohko diagrammeihin, joilla tehdään graafista ohjelmointia. Ohjelmalla on myös helppo tehdä valvomoita valmiin pohjan päälle. Valmiilla graafisilla palikoilla saa helposti näyttävän näköisiä liukuja, mittareita ja kytkimiä. LabViewiin saa helposti tuotua dataa monista erilaisista väylistä, kuin myös internetin yli Web Service -palveluista. Saatua tietoa on helppo käsitellä ohjelman logiikoilla, ja tiedosta voi muodostaa erilaisia hälytyksiä, jotka saadaan näytettyä valvomossa valolla tai teksteillä. LabViewissä on lisäksi valmiit työkalut XML-dokumentin parsimiseen, joten dataa ei tarvitse välttämättä saada luettua suoraan oikeassa muodossa. Kaiken lisäksi toimilohkojen joukkoon voi lisätä C-koodia, jolloin tietoa on helppo parsia juuri halutulla tavalla. 12

15 Käyttöliittymän toteutus Käyttöliittymää lähdettiin ensin toteuttamaan InTouch ohjelmalla, joka vaikutti hyvältä graafiselta työkalulta. Työn edistyessä huomattiin kuitenkin, ettei ohjelma suoraan tuekaan obix protokollaa, eikä tiedon saanti ohjelman scriptikielellä ole kovin intuitiivista. Tiedonkeruu ongelmien takia valvomon toteutus InTouchin avulla jäi kesken. InTouchin jälkeen valvoma lähdettiin tekemään LabView ohjelman avulla. Myös tähän ohjelmaan laitoksella oli olemassa valmiina lisenssi. Ohjelmaa on käytetty useassa projektissa, mutta lähinnä muissa tutkimusryhmissä. Myös LabViewn kanssa oli ongelmana tiedon saanti käyttöliittymään, mutta edellisistä ongelmista viisastuneena tiedonsiirto oli ensimmäinen asia, jota lähdettiin tekemään. Lopulta tieto obix - serveriltä saatiin kuitenkin luettua LabViewiin, vaikka ohjelman valmista Web Service rajapintaa ei voitukaan käyttää. Valmis Web Service rajapinta oli toteutettu tukemaan vain SOAP rajapintaa, mutta koska ThereGaten obix -serveri oli toteutettu http, eikä vaihtoehtoisella SOAP rajapinnalla, ei tätä voitu käyttää. Jotta tieto saatiin luettua, tuli ohjelma päivittää vielä uudempaan versioon, johon saatiin asennettua http client toimilohkopaketti, jossa oli työkalut http pohjaisten Web Service palveluiden käyttöön. Tämä on myös työn tila kurssin lopussa, ja esitysten aikana, mutta työ tullaan tekemään loppuun kurssin virallisen päättymisen jälkeen. InTouch Käyttöliittymää lähdettiin toteuttamaan Wonderwaren InTouch ohjelmistolla, joka on teollisuuden valvomoiden tekoon tarkoitettu ohjelma. Ohjelmaan löytyi laitokselta lisenssi valmiina, joten uusia investointeja ei tarvinnut tehdä. Ohjelman käyttö on varsin yksinkertaista ja intuitiivista, joten sillä pystyi nopeasti piirtämään ensimmäisen rungon tulevasta valvomosta. Ulkoasu InTouch käyttöjärjestelmällä toteutettiin alustava runko valvomolle, mutta tiedonkeruu ongelmien takia käyttöliittymää ei tehty valmiiksi. Oletettavasti käyttöliittymä pystyi etusivulla näyttämään kaikkien mittausten uusimmat arvot. Hälytyssivulle tulee lista hälytyksistä, sekä kuvaus mikä on ongelmana. Yksittäisten mittausten alasivuille piirretään kuvaaja mittausarvoista, sekä mahdollisista ylä- ja alarajoista kyseiselle mittaukselle. Lisäksi anturisivulla näkyy lukuarvona uusin mittaus. Tiedonkeruu ongelmien takia valvomo jäi keskeneräiseksi, eikä sen toimivuutta ole voitu testata miltään osin. Aivan tarkkaa tietoa erilaisten moduulien toiminnoista tai mahdollisista eroista ei myöskään ole, joten lopullista hiomista ei ole voitu tehdä. 13

16 Tiedonkeruu InTouch kuulosti määritelmiensä mukaan hyvältä ohjelmalta työhän, koska sitä mainostetaan soveltuvan Web Service ja XML käyttöön. Suoraan obixista ei puhuttu mitään, mutta XML - tiedoston lukeminen on aivan riittävä ominaisuus. Käytännössä ohjelmaa ei saatu kuitenkaan lukemaan ThereGaten tuottamaa obix -palvelinta millään tavalla. InTouch ei osannutkaan tulkita kumpaakaan ThereGaten tuottamaan rajapintaa. Toinen vaihtoehto, eli puhdas tiedon lukeminen XML-dokumentista ei myöskään onnistunut InTouchin liian vaikeaselkoisen ohjelmointikielen QuickSkriptin takia. Parannusehdotukset Käyttöjärjestelmään ei saada tietoja palvelimelta! LabView Tiedon saanti obix - serveriltä onnistui lopulta http-get toimilohkoa käyttämällä, jonka jälkeen xml muotoisesta string tyyppisestä tietokentästä parsitaan haluttu tieto esille. Muutenkin LabView käyttö on varsin yksinkertaista, ja ohjelman opettelu on helppoa. Ulkoasu LabViewillä on helppoa tehdä tietyn mallin mukaisia käyttöliittymiä, joihin saa helposti lisättyä teksti, tai numerokenttiä, sekä erilaisia graafisia mittareita, kytkimiä ja liukuja. Valvomoa on kuitenkin vaikea personoida mitenkään, joten kaikki LabView valvomot näyttävät peruspiirteiltään samoilta. Hälytykset saadaan ilmaistua perussivulla merkkivaloilla, ja erillisellä hälytyssivulla tarkemmin tekstillä. Tiedonkeruu TheraGate -palvelimella oleva tieto haetaan LabViewiin http -client yksiköillä, jotka avaavat yhteyden obix -palvelimeen ja hakevat koko xml -dokumentin string -tietokentäksi. Tämän jälkeen tieto parsitaan haluttuun muotoon LabView avulla. Tämän jälkeen tietoa voidaan myös muokata tai kalibroida, joko kiinteillä arvoilla, tai valvomosta käsin määritellyillä arvoilla. Parannusehdotukset Valvomo ei ole vielä valmis, joten lopulliseen toteutukseen tulevia ominaisuuksia on vaikea arvioida. 14

17 Lisättävät sensorit Pienhiukkaset Kaikkien pienhiukkas sensoreiden toiminta perustuu valoon, jota lähetetään ilman läpi, ja tämän avulla mitataan valoa häiritsevien pienhiukkasten määrä. APC NetBotz Particle Sensor PS100 ~ 275$ Suurikokoinen sensori, joka on omassa kotelossaan ja siten soveltuu parhaiten erilliseksi yksiköksi. Tunnistaa noin 1um hiukkaset. Shinyei PPD42NS ~ 225$ 5.0V 90mA Pienikokoinen sensori pienhiukkasten tunnistamiseen. Tunnistaa minimissään 1um hiukkaset, joka kattaa lähes koko haitallisten pienhiukkasten alueen. Anturin mittausalue pcs/l riittää tavalliselle huonepölylle todella hyvin. Sharp GP2Y1010AUF Dust sensor ~ 12$ 5.0V 20mA Infrapuna -ledin avulla pienhiukkasia tunnistava pieni sensori. VOC iaq-2000 Indoor Air Quality (VOC) Sensor ~ 280$ 5.0V 30mA Pieni sensori, joka mittaa tavallisimpien VOC yhdisteiden määrää ilmassa. Anturi mittaa seuraavia yyhdeisteitä: alkoholit, aldehydit, aliphaattiset hiilivedyt, amiinit, aromaattiset hiilivedyt, häkä, metaani, petroli,ketonit ja orgaaniset hapot. Itse sensori on 22x38mm ja se kiinnittyy 2x8 pinnisellä liittimellä. Anturin käyttöalue on ppm CO2 ekvivalentteja, joka riittää tavallisen huoneilman mittaamiseen varsin hyvin. 15