TUTKINTO-OHJELMIEN MODUULIT SISÄLTÖINEEN...60 Arkkitehtuuri (ARK)...60 Automaatio- ja systeemitekniikka (AUT)...64 Bioinformaatioteknologia (BIO)...74 Elektroniikka- ja sähkötekniikka (EST)...82 Energia- ja LVI-tekniikka (ENE)...101 Geomatiikka (GMA)...108 Informaatioverkostot (INF)...117 Kemian tekniikka (KEM)...121 Kiinteistötalous (KTA)...136 Konetekniikka (KON)...146 Maisema-arkkitehtuuri (MAR)...155 Materiaalitekniikka (MTE)...159 Puunjalostutekniikka (PUU)...165 Rakenne- ja rakennustekniikka (RRT)...172 Teknillinen fysiikka ja matematiikka (TFM)...185 Tietoliikennetekniikka (TLT)...192 Tietotekniikka (TIK)...204 Tuotantotalous (TUO)...225 Yhdyskunta- ja ympäristötekniikka (YYT)...236
TUTKINTO-OHJELMIEN MODUULIT SISÄLTÖINEEN Arkkitehtuuri (ARK) Tutkinto-ohjelman kokonaisuudesta vastaava professori Aino Niskanen Tekniikan kandidaatin tutkinto (180 op) A901-P Perusopinnot (80 op) Grundstudier General Studies A-60.1119 Arkkitehtuurin perusteet 2 9 A-60.1120 Kuvataide 1, syksy 2 A-60.1121 Kuvataide 1, kevät 2 A-9.1112 Rakennusopin perusteet 1 9 A-9.1115 Rakennusopin perusteet 2 9 A-9.1127 Rakenteiden fysiikka ja mekaniikka 3 A-9.1137 Arkkitehdin materiaalitekniikka 3 A-27.1103 Arkkitehtuurin historian perusteet I, luentokurssi 4 A-27.1104 Arkkitehtuurin historian perusteet II, harjoitustyö 5 A-27.1231 Taidehistoria 4 A-36.1150 Johdatus yhdyskunta- ja kaupunkisuunnitteluun 4 A-36.1152 Yhdyskuntasuunnittelun perusteet 5 MA-94.1114 Maisema-arkkitehtuurin perusteet, syksy 4 MA-94.1116 Maisema-arkkitehtuurin perusteet, kevät 5 A-9.1161 IT 1 Johdatus arkkitehticadiin 4 Kie-98.5001/ Toisen kotimaisen kielen kokeen kirjallinen osio (ruotsi/suomi) 1 Kie-98.7001 Kie-98.5002/ Toisen kotimaisen kielen kokeen suullinen osio (ruotsi/suomi) 1 Kie-98.7002 Kie-98.xxxx Vieras kieli 3 Harj-0.1001 Harjoittelu, alempi perustutkinto 3 Yhteensä 80 A901-O Ohjelman yhteiset opinnot (20 op) Programmets gemensamma studier Programme Studies A-9.1152 IT 1 Tietokone arkkitehdin työvälineenä 1 2 A-27.1111 Johdatus arkkitehtuurin historiaan 1 A-36.1001 Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelu ammattina 1 A-60.1106 Johdatus arkkitehtuurin ja maisema-arkkitehtuurin opintoihin 2 A-60.1107 Arkkitehtuurin perusteet 1, syksy 7 A-60.1108 Arkkitehtuurin perusteet 1, kevät 7 Yhteensä 20 A101-1 Arkkitehtuurin historian ja teorian perusmoduuli (20 op, prof. Aino Niskanen) Grundmodul i arkitekturhistoria och teori Basic Module in History and Theory of Architecture A-27.1155 Kaupunkisuunnittelun historia 4 (käy vaihtoehtoisesti myös Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelun perusmoduuliin) A-27.1200 Suomen ja Pohjoismaiden rakennustaide (arkk. tutkinnossa pakollinen=12 6-15 op) A-27.1210 Nykyajan arkkitehtuurin historia 5-9 A-27.1243 Perinteiset rakenteet ja niiden korjaus 6-9 A-60.1130 Kuvataide 2, syksy 2 A-60.1131 Kuvataide 2, kevät 2 A102-1 Rakennussuunnittelun perusmoduuli (20 op, prof. Antti-Matti Siikala) Grundmodul i byggnadsplanering Basic Module in Building Design A-8.1200 Julkiset rakennukset 1 (pakollinen) 10 A-52.1200 Asuntoarkkitehtuuri I (pakollinen) 10 60
A103-1 Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelun perusmoduuli (20 op, prof. Trevor Harris) Grundmodul i samhälls- och stadsplanering Basic Module in Urban Planning and Design A-36.1202 Kaupunkitila 1 (pakollinen) 6 A-36.1203 Kaupunkitila 2 (pakollinen) 6 A-36.1154 Yhdyskuntasuunnittelun ammattikurssi 8 A-36.1200 Osallistumis- ja arviointisuunnitelman laadinta 1 A-36. 3360 Kommunikatiivinen suunnittelu ja suunnitteluargumentaatio 4 MA-94.1139 Maisema-analyysi 4 A-27.1155 Kaupunkisuunnittelun historia 4 (käy vaihtoehtoisesti myös Arkkitehtuurin historian ja teorian perusmoduuliin) Yhd-0.1100 Yhdyskunta- ja ympäristötekniikan perusteet 3 A901-K Kandidaatintyö ja seminaari (10 op, prof. Hannu Huttunen) Kandidatarbete och seminarium Bachelor's Thesis and Seminar ARK.kyps Kypsyysnäyte 0 ARK.kand Kandidaatintyö ja seminaari 10 A901-V Vapaasti valittavat opinnot (10 op) Valfria studier Elective Studies Esimerkkejä kandidaattivaiheen vapaasti valittavista opinnoista A-9.1153 IT 1 Tietokone arkkitehdin työvälineenä 2 2 A-9.1171 IT 2 Vaihtuva kurssi 4-6 Arkkitehdin tutkinto (120 op) A201-2 Arkkitehtuurin historian ja teorian jatkomoduuli (20 op, prof. Aino Niskanen) Fortsättningsmodul i arkitekturhistoria och teori Intermediate Module in History and Theory of Architecture Studiot A-27.3302 Rakennussuojelu, studio 9-15 A-27.3310 Arkkitehtuurin historian tutkimuskohteita, studio 12-15 A-60.3320 Filosofia ja metodi, studio 3-10 A-60.2330 Arkkitehtuurin teoria, studio 3-10 A-60.2340 Arkkitehtuuri I, studio 10 Tukikurssit A-27.2340 Puutarhataiteen historia 5 A-27.1210 Nykyajan arkkitehtuurin historia 5-9 A-27.2220 Arkkitehtuurin historian vaihtuva kurssi 3-6 A-27.1243 Perinteiset rakenteet ja niiden korjaus 6-9 A-60.2239 Kuvataide 3 4 A-60.2332 Luova kirjoittaminen ja arkkitehtuurin kritiikki 3 Erikoistyöt 1-10 Harj-0.1002 Harjoittelu, ylempi perustutkinto 3 A301-3 Arkkitehtuurin historian ja teorian syventävä moduuli (20 op, prof. Aino Niskanen) Fördjupande modul i arkitekturhistoria och teori Advanced Module in History and Theory of Architecture Studiot A-27.3302 Rakennussuojelu, studio 9-15 A-27.3310 Arkkitehtuurin historian tutkimuskohteita, studio 12-15 A-60.3320 Filosofia ja metodi, studio 3-10 A-60.2330 Arkkitehtuurin teoria, studio 3-10 A-60.2340 Arkkitehtuuri I, studio 10 Tukikurssit A-27.2340 Puutarhataiteen historia 5 A-27.1210 Nykyajan arkkitehtuurin historia 5-9 61
A-27.2220 Arkkitehtuurin historian vaihtuva kurssi 3-6 A-27.1243 Perinteiset rakenteet ja niiden korjaus 6-9 A-60.2239 Kuvataide 3 4 A-60.2332 Luova kirjoittaminen ja arkkitehtuurin kritiikki 3 Erikoistyöt 1-10 A202-2 Rakennussuunnittelun jatkomoduuli (20 op, prof. Antti-Matti Siikala) Fortsättningsmodul i byggnadsplanering Intermediate Module in Building Design A-8.2310 Arkkitehtuuri III, studio 10 A-9.3309 Rakennusten peruskorjaus, studio 10 A-9.2310 Tuotesuunnittelu, studio 10 A-52.2310 Arkkitehtuuri II, studio 10 A-52.2320 Housing Design Studio 10 A-112.2700 Puurakentamisen vaihtuva kurssi 8-10 A-112.3510 Puustudio / Wood Studio 12-15 A-9.2203 Rakennusten toteutusasiakirjat 5-15 A-9.2251 Rakennetekniikan jatkokurssi 5 Erikoistyöt 1-10 Harj-0.1002 Harjoittelu, ylempi perustutkinto 3 A302-3 Rakennussuunnittelun syventävä moduuli (20 op, prof. Antti-Matti Siikala) Fördjupande modul i byggnadsplanering Advanced Module in Building Design A-9.2203 Rakennusten toteutusasiakirjat (Rak.suunnittelun pääaineessa pakollinen=5 5-15 op) A-8.3315 Arkkitehtuuri III, syventävä studio 10 A-9.2310 Tuotesuunnittelu, studio 10 A-9.3309 Rakennusten peruskorjaus, studio 10 A-52.2320 Housing Design Studio 10 A-52.3320 Arkkitehtuuri II, syventävä studio 10 A-112.2700 Puurakentamisen vaihtuva kurssi 8-10 A-112.3510 Puustudio / Wood Studio 12-15 Erikoistyöt 1-15 A203-2 Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelun jatkomoduuli (20 op, prof. Trevor Harris) Fortsättningsmodul i samhälls- och stadsplanering Intermediate Module in Urban Planning and Design A-36.2320 Yleis- ja seutusuunnittelun perusteet, studio (pakollinen) 10 A-36.2340 Kaupunki uudistuu, studio 10 A-36.2341 Puukaupunki, studio 9-14 A-36.2998 Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelun erikoistyö 1-10 Harj-0.1002 Harjoittelu, ylempi perustutkinto 3 A303-3 Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelun syventävä moduuli (20 op, prof. Trevor Harris) Fördjupande modul i samhälls- och stadsplanering Advanced Module in Urban Planning and Design A-36.3330 Urban Renewal Studio 10 A-36.3501 City in Crisis I (muodostaa studion yhdessä II-osan kanssa) 3 A-36.3502 City in Crisis II 7 A-36.3322 Local Development and Globalisation, studio 10 A-36.3321 European Metropolitan Planning 5 A-36.3354 Yhdyskuntasuunnittelun teoria 5 A-36.2998 Yhdyskunta- ja kaupunkisuunnittelun erikoistyö 1-10 Maa-123.110 Introduction to Cartography and Geoinformatics 3 62
A901-W Vapaasti valittavat opinnot (20 op) Valfria studier Elective Studies Esimerkkejä maisterivaiheen vapaasti valittavista opinnoista. Opintoja voi tapauskohtaisesti sijoittaa myös muihin moduuleihin, edellyttäen, että ne hyväksytään opiskelijan henkilökohtaiseen opintosuunnitelmaan. A-8.3320 Arkkitehtuuri III, kilpailu 1-10 A-27.1501 History of Wood Architecture in Finland 3-15 A-27.1510 History of Finnish Architecture 2-5 A-52.3330 Asuntotutkimus 10 A-112.2800 Puurakentamisen intensiivikurssi 3-15 A-112.2501 Wood in Architecture and Construction 3-6 A-112.3610 Wood Program, special project 10-15 A-9.1171 IT 2 Vaihtuva kurssi 4-6 A-9.1180 IT 3 Arkkitehtuurivisualisointi 4 A9.1181 IT 3 Arkkitehdin tiedonhallinta 4 Kursseja TKK:n muilta osastoilta: Maa-29.1321 Kaavoitus- ja rakentamisoikeus 3-6 Ene-58.2101 Taloteknisten järjestelmien perusteet 4 Rak-63.3217 Rakennuttaminen ja sopimustekniikka 4 Vie-98.1223 Kokoustekniikka 2 A901-M Tieteen metodiikan opinnot (10 op) Studier i vetenskaplig metodik Methodological Principles A-36.3326 Tutkimusmetodologia 5 A-36.3360 Kommunikatiivinen suunnittelu ja suunnitteluargumentaatio 4 A-36.3550 D-studio 2 A-60.2332 Luova kirjoittaminen ja arkkitehtuurin kritiikki 3 Valinnainen metodiikka-kurssi TKK:n vahvistamalta listalta (min.=3 op) 3- A999-C A901-D Henkilökohtainen erikoismoduuli (20 op) Personligt specialmodul Individual Special Module Diplomityö (30 op) Diplomarbete Master's Thesis 63
Automaatio- ja systeemitekniikka (AUT) 3.2 Pääaineet Automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelmassa on valittavissa kaksi pääainetta: automaatio- ja systeemitekniikka ja viestintätekniikka. Tekniikan kandidaatin ja diplomi-insinöörin tutkinnon pääaineet perusmoduulit A1 jatkomoduulit A2 syventävät moduulit A3 Älykkäät tuotteet Automaatio- ja systeemitekniikka Automaatio- ja systeemitekniikka Automaation tietotekniikka ja järjestelmät Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka Visuaalinen media Viestintätekniikka Viestintätekniikka Älykkäät viestintäjärjestelmät Yrityksen viestintäjärjestelmät Kuva 4. Pääaineiden rakenne 3.2.1 Automaatio- ja systeemitekniikka (Automations och systemteknik, Automation and Control Engineering) Automaatio- ja systeemitekniikan pääaineen opinnot antavat monipuoliset valmiudet toimia alan teollisuuden ja tutkimuksen parissa. Keskeistä pääaineen opinnoissa on laaja-alaisten valmiuksien hankkiminen automaatio- ja systeemitekniikan alalla käytettävistä ohjauksen ja hallinnan menetelmistä, jotka mahdollistavat työskentelyn hyvinkin erityyppisillä alueilla. Tekniikan kandidaatin tutkinnossa pääaine muodostuu perusmoduulista (A1) ja jatkomoduulista (A2). Diplomi-insinöörin tutkinnossa siihen sisältyy lisäksi älykkäät tuotteet-, automaation tietotekniikka ja järjestelmät- tai teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja suodatus syventävä moduuli (A3). Automaatio- ja systeemitekniikan pääaineesta vastaavalla automaatio- ja systeemitekniikan laitoksella toimii neljä tutkimusryhmää sekä perus- että soveltavan tutkimuksen parissa. Lisätietoja saa laitoksen verkkosivuilta http://autsys.tkk.fi. Pääaineen vastuuprofessorit ovat Aarne Halme, Arto Visala (koordinoija), Heikki Koivo, Heikki Hyötyniemi, Robert Tenno ja Kari Koskinen. 3.2.2 Viestintätekniikka (Medieteknik, Media technology) Viestintätekniikan pääaineen sisältöalueina ovat erilaiset julkaisutekniikat ja käyttörajapinnat painotuotteista web-viestintään. Tekniikan kandidaatin tutkinnon pääaine muodostuu perusmoduulista (A1) ja jatkomoduulista (A2). Diplomi-insinöörin tutkinnossa siihen sisältyy lisäksi visuaalinen media-, älykkäät viestintäjärjestelmät- tai yrityksen viestintäjärjestelmät -syventävä moduuli (A3). 64
Viestintätekniikassa tutkitaan viestintäprosesseja painopisteenä visuaalisen informaation välitykseen perustuvat viestintäjärjestelmät. Lisätietoja saa viestintätekniikan tutkimuksesta vastaavan Mediatekniikan laitoksen verkkosivuilta osoitteesta http://media.tkk.fi/vt/index.html. Pääaineen vastuuprofessorit ovat Pirkko Oittinen ja Eero Hyvönen. 3.3 Tekniikan kandidaatin tutkinnon opinnot Tekniikan kandidaatin tutkintoon sisältyvät seuraavat opinnot: perusopinnot-moduuli (P), ohjelman yhteiset opinnot -moduuli (O), perusmoduuli (A1), jatkomoduuli (A2), yksi muu moduuli (B1), kandidaattiseminaari ja kandidaatintyö (K) sekä vapaasti valittavat opinnot (V). Tutkinnon pääaine muodostuu perusmoduulista ja jatkomoduulista. Tutkinnon sivuaineen muodostavan moduulin (B1) voi valita omasta tutkinto-ohjelmasta, toisesta tutkinto-ohjelmasta ja tietyin edellytyksin sivuaine on mahdollista suorittaa myös toisessa yliopistossa kotimaassa tai ulkomailla. 3.3.1 Perusopinnot Automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelman perusopinnot koostuvat matemaattis-luonnontieteellisistä ja muista perusopinnoista: AS901-P Perusopinnot (82 p) Opintopisteet Mat-1.1110 Matematiikan peruskurssi C1 10 Mat-1.1120 Matematiikan peruskurssi C2 10 Mat-1.1131 Matematiikan peruskurssi C3-I 5 Mat-1.1132 Matematiikan peruskurssi C3-II 5 S-104.1010 Fysiikka I (AUT, BIO, EST, TLT) 6 S-104.1020 Fysiikka II (AUT, BIO, EST, TLT) 6 Tfy-3.1540 Fysiikan laboratoriotyöt I 3 KE-35.9700 Kemian perusteet 5 T-106.1111 Johdatus opiskeluun ja tietojärjestelmiin TKK:ssa 2 T-106.1203 Ohjelmoinnin perusteet L (Java) 5 AS-0.1103 C-ohjelmoinnin peruskurssi 6 Kie-98.5001/7001 Toisen kotimaisen kielen kirjallinen osio 1 Kie-98.5002/7002 Toisen kotimaisen kielen suullinen osio 1 Kie-98. Vieras kieli *) 3 S-88.1110 Digitaalitekniikan perusteet 3 S-55.1100 Sähkötekniikka ja elektroniikka 4 AS-75.1102 Julkaisutekniikan perusteet 3 TU-22.1101 Tuotantotalouden peruskurssi **) 4 Yhteensä 82 *) Lista tutkintosäännön vaatimukset täyttävistä pakollisen vieraan kielen kursseista löytyy verkko-osoitteesta http://kielikeskus.tkk.fi/fi/opetus/tutkintoon_kuuluvat/pakollinen/ **) Tuotantotaloutta sivuaineenaan opiskelevat suorittavat sivuaineeseen kurssin TU-91.1001 Kansantaloustieteen perusteet kurssin TU- 22.1101 Tuotantotalouden peruskurssi sijasta 3.3.2 Ohjelman yhteiset opinnot Ohjelman yhteisten opintojen sisältö on seuraava: AS901-O Ohjelman yhteiset opinnot (18 p) AS-84.1132 Automaatio- ja säätötekniikka 5 AS-75.1124 Kuvatekniikan perusteet *) 4-5 T- 106.1223 Tietorakenteet ja algoritmit Y 5 Yhteensä 14-15 Valitse seuraavista niin että 18 op täyttyy: T-106.1243 Ohjelmoinnin jatkokurssi L1 (Java) 6 T-110.1100 Johdatus tietoliikenteeseen ja multimediatekniikkaan **) 5 S-87.2113 Elektroniikan perusteet 3 AS-0.3301 C++ -ohjelmointi 4 *) Viestintätekniikan pääaineopiskelijoiden tulee suorittaa kurssi AS-75.1124 Kuvatekniikan perusteet 5 op laajuisena. **) Viestintätekniikan pääaineopiskelijan tulee valita tämä kurssi 65
3.3.3 Perusaineiden laaja oppimäärä Perusopinnot antavat kaikissa insinöörialojen tutkinto-ohjelmissa vahvan matemaattis-luonnontieteellisen pohjan opinnoille. Teknillisessä korkeakoulussa voi myös suorittaa matematiikassa, fysiikassa ja tietojenkäsittelyssä normaalia laajemmat opintokokonaisuudet. Nämä perusaineiden laajan oppimäärän opinnot korvaavat tällöin tutkinto-ohjelman tavanomaiset perusopinnot. Ohjelmaan kutsutaan vuosittain 10 % uusista opiskelijoista valintamenestyksen perusteella. Ohjelmaan voi lisäksi hakea. Lisätietoja saa verkko-osoitteesta http://www.tkk.fi/opinnot/laaja. Perustieteiden laajan oppimäärän malliohjelma on nähtävillä osoitteessa http://www.tkk.fi/opinnot/laaja/opinnot.htm. AS951-P Perusopinnot laajalla oppimäärällä (80 op) Opintopisteet Mat-1.1010 Matematiikan peruskurssi L1 10 Mat-1.1020 Matematiikan peruskurssi L2 10 Mat-1.1030 Matematiikan peruskurssi L3 5 Tfy-0.1011 Fysiikka IA 4 Tfy-0.1012 Fysiikka IB 4 Tfy-0.1023 Fysiikka IIA 5 Tfy-0.1024 Fysiikka IIB 5 Tfy-3.1540 Fysiikan laboratoriotyöt I 3 Mat-1.2600 Sovellettu todennäköisyyslaskenta A 5 T-106.1203 Ohjelmoinnin perusteet L (Java) 5 T-106.1223 Tietorakenteet ja algoritmit 5 Kie-98.5001/7001 Toisen kotimaisen kielen kirjallinen osio 1 Kie-98.5002/7002 Toisen kotimaisen kielen suullinen osio 1 Kie-98.xxx Vieras kieli 3 T-106.1111 Johdatus opiskeluun ja tietojärjestelmiin TKK:ssa 2 S-55.1100 Sähkötekniikka ja elektroniikka 4 Toinen seuraavista kursseista: S-88.1110 Digitaalitekniikan perusteet 3 AS-75.1102 Julkaisutekniikan perusteet * 3 Yhteensä 80 *) Esitieto viestintätekniikan opiskelijoille Perustieteiden laajan oppimäärän suorittaville suositellaan kurssin TU-22.1101 Tuotantotalouden peruskurssi (4 op) suorittamista. Kurssin voi sisällyttää vapaasti valittaviin opintoihin. AS901-O Ohjelman yhteiset opinnot (20 op) AS-84.1132 Automaatio- ja säätötekniikka 5 AS-75.1124 Kuvatekniikan perusteet *) 4-5 KE-35.9700 Kemian perusteet 5 Yhteensä 14-15 Valitse seuraavista kursseista niin että 20 op täyttyy: T-106.1243 Ohjelmoinnin jatkokurssi L1 (Java) 6 T-110.1100 Johdatus tietoliikenteeseen ja multimediatekniikkaan **) 5 S-87.2113 Elektroniikan perusteet 3 AS-0.3301 C++ -ohjelmointi 4 *) Viestintätekniikan pääaineopiskelijoiden tulee suorittaa kurssi AS-75.1124 Kuvatekniikan perusteet 5 op laajuisena. **) Viestintätekniikan pääaineopiskelijan tulee valita tämä kurssi. AS951-1 Perustieteiden perusmoduuli (20 op) Opintopisteet Valitse seuraavista kursseista niin että 20 op täyttyy AS-0.1103 C-ohjelmoinnin peruskurssi 6 Mat-1.1040 Matematiikan peruskurssi L4 10 Mat-1.2991 Diskreetin matematiikan perusteet 5 66
Mat-2.3111 Stokastiset prosessit 5 Tfy-0.2011 Fysiikka IIIA 5 Tfy-0.2012 Fysiikka IIIB 5 T-106.1243 Ohjelmoinnin jatkokurssi L1 (Java) 6 Yhteensä 20 3.3.4 Automaatio- ja systeemitekniikka -perusmoduuli AS200-1, (20 op) Automaatio- ja systeemitekniikka on luonteeltaan järjestelmätekniikkaa, jossa kokonaisuuksien hallinnalla on keskeinen osuus. Ohjauksen ja hallinnan menetelmät ovat yleisiä, ja niitä käytetään erityyppisillä sovellusalueilla. Automaatio- ja systeemitekniikan ammattilaisille on siten tärkeää hallita perustiedot laaja-alaisesti. Perusmoduulin järjestelmäkurssit käsittelevät automaation ja systeemitekniikan keskeisiä järjestelmiä prosessiteollisuudessa ja kappaletavaratuotannossa. Koneenrakennustekniikan perustietoja tarvitaan mekatroniikassa, ja robotiikassa esitetään liikkeen ohjauksen peruskäsitteet ja menetelmät. Erilaisten järjestelmien integrointi on keskeistä automaation tietotekniikassa. Automaation suunnittelumenetelmät ovat mallipohjaisia, ja simulointia käytetään yleisesti suunnittelussa. Perusmoduulin tarkoituksena on antaa käytännönläheinen kuva automaatio- ja systeemitekniikasta ennen keskeisten menetelmäkurssien opiskelua jatkomoduulissa. Perusmoduuli ei sisällä automaatio- ja säätötekniikan peruskurssia, jonka oletetaan sisältyvän edeltäviin opintoihin. Koodi Kurssin nimi Opintopisteet Kon-41.2010 Koneenrakennustekniikka B 4 AS-75.1110 XML -kuvauskielten perusteet *) 3 AS-74.1101 Tietokonesimulointi 3 AS.84.1168 Automaatiojärjestelmät 3 AS-116.1100 Kappaletavaratuotannon automaatio 4 AS-84.1137 Robotiikka 3 Yhteensä 20 * Kurssi AS-75.1110 XML-kuvauskielten perusteet sisältyy sekä automaatio- ja systeemitekniikan että viestintätekniikan perusmoduuleihin. Jos opiskelija opiskelee AS-tutkinto-ohjelman tarjoamaa pää- ja sivuainetta, tulee toiseen perusmoduulin valita XML-kuvauskielten perusteet -kurssin tilalle puuttuva kurssisuoritus ohjelman yhteisten opintojen (O-moduuli) vaihtoehtoisista kursseista. 3.3.5 Automaatio- ja systeemitekniikka -jatkomoduuli AS200-2, (20 op) Jatkomoduuli sisältää kaikille automaatio- ja systeemitekniikan insinööreille tarpeelliset tiedot säätötekniikasta, automaation signaalinkäsittelystä ja automaation tietotekniikasta. Säätötekniikan matemaattisia perusmenetelmiä käsitellään sekä aikajatkuvassa että tietokonetoteutuksen kannalta keskeisessä aikadiskreetissä esitysmuodossa. Merkittävä osa automaation laskennallisesta älykkyydestä on mittaustietojen mallipohjaista jatkojalostamista, minkä vuoksi automaation signaalikäsittelyssä tarkastellaan mittaus- ja aistintiedon kuten esimerkiksi konenäön prosessointiin liittyviä menetelmiä. Uudet automaatiototeutukset ovat käytännössä kaikki tietokonepohjaisia, ja tietotekniikan reaaliaikaiset perusmenetelmät ovat keskeisiä opiskeltavia asioita osana modernia automaatiota. Menetelmien käytännön kokeilua harjoitellaan laboratoriotöillä, joissa kaikki esitellyt automaation ja säädön osa-alueet ovat esillä. Jatkomoduuli yhdessä perusmoduulin kanssa antaa riittävät valmiudet kaikkien automaatio- ja systeemitekniikan syventävien moduulien opiskelulle. Koodi Kurssin nimi Opintopisteet AS-74.2111 Analoginen säätö 3 AS-74.2112 Digitaalinen säätö 3 AS-0.2230 Automaatio- ja systeemitekniikan laboratoriotyöt 4 AS-116.2120 Automaation tietotekniset järjestelmät 5 AS-84.2161 Automaation signaalinkäsittelymenetelmät 5 Yhteensä 20 3.3.6 Viestintätekniikka -perusmoduuli AS300-1, (20 op) Viestinnällä tarkoitetaan prosesseja, joissa luodaan, välitetään, vastaanotetaan ja käytetään informaatiota merkitysten synnyttämiseksi vuorovaikutuksessa informaation, järjestelmien ja muiden käyttäjien kanssa. Viestintätekniikka koostuu viestinnän mahdollistavista teknologioista. Aihealue kattaa sisältöjen tuotannon ja -hallinnan, julkaisemisen sekä painetussa että sähköisessä mediassa ja sisältöjen sekä viestintäjärjestelmien käyttöön liittyvät kysymykset. Viestintätekniikan keskeisiin osa-alueisiin kuuluvat tiedon esittäminen ja hallinta, mediavälitteisen viestinnän tyypit sekä käyttäjän rajapinta viestintävälineisiin. A1-moduuliin sisältyvät kurssit antavat perustiedot näiden osa-alueiden keskeisistä periaatteista ja teknologioista painottaen informaatio- ja käyttäjäkeskeistä näkökulmaa. Koodi Kurssin nimi Opintopisteet Esitietovaatimus: T-110.1100 Johdatus tietoliikenteeseen ja multimediatekniikkaan 67
AS-75.1110 XML-kuvauskielten perusteet *) 3 AS-75.1107 Median lajityypit 3 T-76.1143 Tiedonhallintajärjestelmät 5 T-111.2350 Multimediatekniikka 4 T-121.2100 Johdatus käyttäjäkeskeiseen tuotekehitykseen 2 Inf-0.3101 Verkostojen perusteet 3 Yhteensä 20 *) Kurssi AS-75.1110 XML-kuvauskielten perusteet sisältyy sekä automaatio- ja systeemitekniikan että viestintätekniikan perusmoduuleihin. Jos opiskelija opiskelee AS-tutkinto-ohjelman tarjoamaa pää- ja sivuainetta, tulee toiseen perusmoduulin valita XML-kuvauskielten perusteet -kurssin tilalle puuttuva kurssisuoritus ohjelman yhteisten opintojen (O-moduuli) vaihtoehtoisista kursseista. 3.3.7 Viestintätekniikka -jatkomoduuli AS300-2, (20 op) Viestintätekniikan jatkomoduuli painottaa teknologista näkökulmaa. Tarkastelun kohteena ovat teknologiat etenkin teksti- ja kuvamuotoiseen (still- ja video) informaatioon pohjautuvassa viestinnässä kuten painetussa sekä kiinteässä että mobiilissa verkko- ja TV- viestinnässä. Perusteknologioiden lisäksi esillä ovat teknologiat, joilla informaatiota sovitetaan viestintävälineisiin ja käyttörajapinnoille (näytöille ja painotuotteisiin) ja joilla lisätään viestinnän sisällöllisen (semanttisen) tason toiminnallisuutta. Keskeisenä painopistealueena ovat myös web-viestintään liittyvät teknologiat, kuten web-palvelut ja tietämyksen esittäminen webissä. Kursseihin sisältyvät harjoitustyöt sisältävät mm. järjestelmäsuunnittelua ja -toteutusta sekä käyttörajapintojen mittauksiin liittyviä tehtäviä. Moduuli luo osaamista viestintäjärjestelmien ja prosessien suunnitteluun, kehittämiseen ja toteuttamiseen viestintäalalla niin yrityksissä kuin julkisissa organisaatioissakin. Koodi Kurssin nimi Opintopisteet AS-75.2122 Visuaalisen mediatekniikan perusteet 4 AS-75.2128 Kuvaus- ja näyttötekniikka 5 AS-75.2500 Semanttinen web L 4 T-111.4300 Tietokonegrafiikan perusteet 3 T-111.4360 WWW-palvelun suunnittelu 4 Yhteensä 20 3.4 Diplomi-insinöörin tutkinnon opinnot Diplomi-insinöörin tutkinnon opintoihin kuuluu vähintään yksi automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelman kuudesta syventävästä moduulista (A3), kaksi muuta moduulia, joista korkeintaan toinen voi olla perusmoduuli sekä tieteen metodiikan opinnot (M), diplomityö (D) ja vapaasti valittavat opinnot (W). Pääaineeseen sisältyy tekniikan kandidaatin tutkinnon yhteydessä suoritettu perusmoduuli (A1), sen jatkomoduuli (A2) ja yksi jatkomoduuliin perustuva syventävä moduuli (A3). Useamman A3-moduulin valitsemista suositellaan. Opiskelijalle muodostuu sivuaine, mikäli hän suorittaa yhden seuraavista pääaineeseen kuulumattomista kahden moduulin yhdistelmistä: perusmoduuli ja sen jatkomoduuli tai jatkomoduuli ja sen syventävä moduuli. Ylemmän tutkinto-ohjelman koulutusneuvosto voi perustellusta syystä hyväksyä sivuaineeksi lisäksi muita perus-, jatko-, syventävistä tai erikoismoduuleista muodostuvia kahden moduulin yhdistelmiä. Näistä kahdesta moduulista vähintään yhden on oltava joko jatkomoduuli tai syventävä moduuli. Sivuaine on mahdollista valita myös muista tutkinto-ohjelmista tai toisesta koti- tai ulkomaisesta yliopistosta edellyttäen, että se hyväksytään opiskelijan henkilökohtaiseen opintosuunnitelmaan. 3.4.1 Automaatio- ja systeemitekniikan pääaineen syventävät moduulit Älykkäät tuotteet syventävä moduuli Vastuuprofessorit: Aarne Halme (koordinoija), Arto Visala, Heikki Koivo, Heikki Hyötyniemi ja Kari Koskinen. Moduulin valitsemalla on mahdollista syventyä robotiikkaan, älykkäiden työkoneiden ohjauksen teoriaan ja suunnittelumenetelmiin sekä yleisemmin autonomisten laitteiden menetelmiin. Aistinsignaalien käsittely, paikannus ja navigointimenetelmät sekä älykkäiden käyttöliittymien menetelmät ovat merkittävästi kehittyneet viime vuosina ja niitä opetetaan kattavasti tässä moduulissa. Moduulin toinen painopiste on opettaa mikrosysteemitekniikkaan (MST) perustuvien järjestelmien ja laitteiden suunnitteluperiaatteita ja menetelmiä. Tällaisia laitteita ovat pienikokoiset analysaattorit (lab. on the chip), terveydenhoitoa, liikuntasuoritusta sekä ikäihmisten kotona selviytymistä tukevat henkilökohtaiset laitteet ja apuvälineet, pienikokoiset ympäristöä mittaavat laitteet, sensorialustat. Automaatio tuotteissa on yhteinen nimittäjä. AS210-3 Älykkäät tuotteet Intelligenta produkter, Intelligent products Koodi Kurssi Opintopisteet AS-84.3144 Kenttä- ja palvelurobotiikka L 5 AS-74.3136 Johdatus mikrosysteemeihin 3 Seminaari (toisen A3 -moduulin suorituksessa seminaaria ei vaadita): AS-0-3100 Automaatio- ja systeemitekniikan seminaari 3 Projektitöitä 3 op; (toisen A3-moduulin suorituksessa projektitöitä ei vaadita): AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt V 2-9 68
Vaihtoehtoiset kurssit; valitse listasta 1 siten että 20 op täyttyy. Automaation tietotekniikka ja järjestelmät syventävä moduuli Vastuuprofessorit: Aarne Halme, Arto Visala, Heikki Koivo, Heikki Hyötyniemi ja Kari Koskinen (koordinoija) Moduuli syventää opiskelijoiden tietoja ja valmiuksia automaation tietotekniikassa. Tietotekniikka on automaation keskeinen toteutustekniikka ja sen suhteellinen merkitys tässä mielessä on kasvava. Moduulin kurssit käsittelevät tuotantoautomaation ja tuoteautomaation toteutuksessa tarvittavia reaaliaikaisia suunnittelu-, mallinnus- ja ohjelmointimenetelmiä sekä ohjelmistokomponentteja ja niistä koostettavia hajautettuja ohjaus- ja automaatiojärjestelmiä. Lisäksi käsitellään yritystason tietojärjestelmiä ja perusautomaation vertikaalista integraatiota ylemmän tason tietojärjestelmiin. Tuotteisiin liittyvät tukipalvelut tarvitsevat myös omat tietotekniset ratkaisunsa, jotka mahdollistavat uudentyyppisiä palveluita tai parantavat palveluiden kustannustehokkuutta. AS220-3 Automaation tietotekniikka ja -järjestelmät Automationsdatateknik och system, Information and computer systems in automation Koodi Kurssi Opintopisteet AS-116.3111 Teollisuuden tietojärjestelmät 4 AS-84.3268 Automaatiojärjestelmien projektityö 3 Seminaari (toisen A3 -moduulin suorituksessa seminaaria ei vaadita): AS-0.3100 Automaatio- ja systeemitekniikan seminaari 3 Projektitöitä 3 op; (toisen A3 moduulin suorituksessa projektitöitä ei vaadita). AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt V 2-9 Vaihtoehtoiset kurssit; valitse listasta 1 siten että 20 op täyttyy. Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka syventävä moduuli Vastuuprofessorit: Aarne Halme, Arto Visala, Heikki Koivo (koordinoija), Heikki Hyötyniemi ja Kari Koskinen. Voimakkaasti kehittyneet tieto- ja tietoliikennetekniikka mahdollistavat automaatiossa mittaustiedon keräämisen entistä laajemmin koneista, prosesseista ja muista monimutkaisista järjestelmistä. Ihminen ei pysty tätä valtavaa tietomäärää analysoimaan, vaan analysointi tehdään automaattisesti tehokkailla signaalinkäsittelyn ja tiedonlouhinnan menetelmillä, joiden sovelluksia ovat älykkäät anturit ja toimilaitteet, konenäkö sekä kunnonvalvonta ja vikadiagnoosi. Moduulin kursseissa annetaan valmiudet ymmärtää ja soveltaa näitä menetelmiä teollisuusautomaatioon. Jalostettu mittaustieto hyödynnetään kompleksisten järjestelmien automaattisessa säädössä. Kursseilla käydään läpi tärkeimmät nykyautomaation säätötekniikan teoreettiset menetelmät, joita sovelletaan teollisten prosessien, kokoonpanolinjojen, robottien ja koneiden sekä tietoliikennejärjestelmien säädöissä. AS230-3 Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka Signalbehandling och reglerteknik i industriautomation, Signal processing and control engineering in industrial automation Koodi Kurssi Opintopisteet AS-74.3123 Mallipohjaiset säätöjärjestelmät 4 AS-84.3125 Estimointi- ja sensorifuusiomenetelmät 3 Seminaari (toisen A3 -moduulin suorituksessa seminaaria ei vaadita): AS-0.3100 Automaatio- ja systeemitekniikan seminaari 3 Projektitöitä 3 op; (toisen A3 moduulin suorituksessa projektitöitä ei vaadita). AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2-9 Vaihtoehtoiset kurssit; valitse listasta 1 siten että 20 p täyttyy. Automaatio- ja systeemitekniikan pääaineen syventävän moduulin pakollisten kurssien lisäksi opiskelijan tulee valita vaihtoehtoisia kursseja siten, että moduulin laajuus 20 opintopistettä täyttyy. Lista 1. Vaihtoehtoiset kurssit Merkinnät p (pakollinen), x suositeltava, (x) mahdollinen. Ei merkintää: ei valittavissa. I Älykkäät tuotteet II Automaation tietotekniikka ja järjestelmät III Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka Kurssit Op I II III AS-74.3135 Servotekniikka 3 x (x) AS-74.3136 Johdatus mikrosysteemeihin 3 p (x) AS-74.3178 Micro and Nanorobotics P 4 x (x) AS-84.3126 Koneaistit L 3 x (x) AS-84.3127 Paikannus- ja navigointimenetelmät 3 x AS-84.3140 Robot Algorithms 4 x (x) AS-84.3145 Kenttä- ja palvelurobotiikka L 4 p AS-84.3146 Käyttäytymispohjainen robotiikka L 3 x AS-84.3147 Automaation käyttöliittymät L 3 x (x) AS-84.3149 Bioniikka 3 x (x) 69
AS-84.3169 Verkotettu automaatio L 3 (x) x AS-84.3180 Pienikokoisten autonomisten laitteiden mekatroniikka 3 x (x) AS-84.3268 Automaatiojärjestelmien projektityö 3 p (x) AS-84.3273 Automaation sulautetut järjestelmät 3 (x) x AS-116.3110 Teollisuuden tietojärjestelmät 4 p (x) AS-116.3160 Tapahtumapohjainen simulointi L 3 x (x) AS-116.3170 Automaation ohjelmistokomponentit L 3 (x) x AS-116.3171 Automaation sovelluspalvelut L 3 (x) x AS-116.3180 Automaatiojärjestelmien luotettavuus L 3 x AS-116.3190 Laajennetun tuotteen tietotekniikka 4 (x) x AS-116.3200 Reaaliaikajärjestelmien mallintaminen L 3 (x) x AS-74.2400 Systeemidynamiikka 4 (x) x AS-74.3100 Dynaamiset järjestelmät 3 x AS-74.3114 Tietokonemallintaminen L 5 (x) (x) x AS-74.3115 Neuro-fuzzy -laskenta automaatiotekniikassa L 3 (x) x AS-74.3123 Mallipohjaiset säätöjärjestelmät L 4 (x) p AS-74.3179 Aika- ja paikkariippuvaisten prosessien mallintaminen ja säätö L 5 x AS-74.3180 Rakennusautomaatio 3 (x) x AS-74.3199 Wireless Automation P 4 (x) x AS-74.4191 Monimuuttujaregression menetelmät L 4 (x) x AS-74.4192 Kybernetiikan alkeet L 3 x AS-74.4180 Automatic modelling of industrial plants using semantic specifications P 4 (x) x AS-84.3125 Estimointi- ja sensorifuusiomenetelmät L 3 (x) p AS-84.3134 Energiatekniikan automaatio 3 (x) x AS-84.3165 Bioteknisten prosessien automaatio 3 x 3.4.2 Viestintätekniikan pääaineen syventävät moduulit Visuaalinen media -syventävä moduuli Vastuuprofessorit: Pirkko Oittinen (koordinoija), Eero Hyvönen Visuaalisella eli näköaistin kautta havainnoidulla informaatiolla on keskeinen asema viestinnässä. Tämänhetkisissä laajamittaisesti käytössä olevissa teknisisssä sovelluksissa visuaalisen informaation muotoja ovat still-kuva, grafiikka, video ja kirjoitettu teksti. Alueen tekninen kehitys pyrkii todellisuuden ja elämyksellisyyden entistä parempaan välittämiseen kasvattamalla informaatiomäärää ihmisen vastaanottokyvyn rajoja tavoitellen. Kehittyviä teknologioita ovat 3D, lisätyn todellisuuden teknologiat ja ylipäänsä laajan suorituskykyavaruuden teknologiat. Moduulissa tarkastellaan visuaalista mediaa kuvamuotoisen informaatin ja sitä hyödyntävien prosessien ja järjestelmien näkökulmista. Laatu mittauksellisena, laskennallisena ja visuaalisena käsitteenä on keskeinen visuaalisen informaation ominaisuus. Kuvaprosessit skaalautuvat enenevästi henkilökohtaisesta viestinnästä globaaliksi viestinnäksi, jolloin niiden hallintateknologioiden merkitys lisääntyy. Edelleen niiden käyttöalueet ovat laajenemassa ja immersiivisyys kasvamassa. Kursseihin sisältyy luento-osuuden lisäksi tutkimus- ja kehitysluonteisia yksin ja ryhmässä tehtäviä harjoitustöitä. Moduulin suoritettuaan opiskelija osaa tehdä sekä visuaalisen median perus- että järjestelmien kehittämistä tukevaa tutkimusta ja toimia uusiin visuaalisiin teknologioihin perustuvien sovellusten suunnitteluja kehitystehtävissä. AS310-3 Visuaalinen media Visuell media, Visual media Koodi Kurssi Opintopisteet AS-75.3131 Visuaalisen median laatu L 5-6 AS-75.3133 Mediatuotantoprosessit ja järjestelmät L 5-6 AS-75.3700 Viestintätekniikan tutkimusseminaari 3 Valitse seuraavista siten, että 20 op täyttyy: T-61.5100 Digitaalinen kuvankäsittely L 5 AS-75.3300 Visuaalisen median projektityöt L 2-8 70
T-111.5350 Multimedia Programming 4 Älykkäät viestintäjärjestelmät -syventävä moduuli Vastuuprofessorit: Eero Hyvönen (koordinoija), Pirkko Oittinen Viestintäjärjestelmät eivät ole vain passiivisia tiedon välittäjiä, vaan järjestelmiin sisältyvät tietokoneet kykenevät myös itse tulkitsemaan välittämiään sisältöjä. Tämä mahdollistaa toisaalta tietosisältöjen merkitykseen perustuvan yhdistämisen ja keskenään yhteen toimivien järjestelmien kehittämisen, toisaalta älykkäiden, ihmisen tapaan toimivien viestintäjärjestelmien ja -palveluiden kehittämisen. Esimerkiksi web-viestinnässä semanttisen webin tekniikat ja web service -palvelut perustuvat verkon tietosisältöjen ja toimintojen esittämiseen konetulkittavassa muodossa. Moduulissa opiskellaan älykkäiden järjestelmien teknologioita ja kehittämistä viestintäjärjestelmien näkökulmasta painopisteen ollessa semanttisissa web-teknologioissa. AS320-3 Älykkäät viestintäjärjestelmät Intelligenta kommuninikationssystem, Knowledge media Koodi Kurssi Opintopisteet AS-75.3601 Web-palvelutekniikat L 4 AS-75.3700 Viestintätekniikan tutkimusseminaari 3 T-93.4400 Tekoälyn perusteet 5 T-61.2010 Datasta tietoon 4 T-111.5360 WWW Applications P 4 Yhteensä 20 Valinnainen suoritus: AS-75.3400 Älykkäiden viestintäjärjestelmien projektityöt L 2 9 Yrityksen viestintäjärjestelmät syventävä moduuli Vastuuprofessorit: Eero Hyvönen (koordinoija), Eila Järvenpää, Kari Koskinen, Matti Hämäläinen, Pirkko Oittinen Digitaaliset tietosisällöt ja tietoverkot tarjoavat uusia mahdollisuuksia yritysten ulkoiselle ja sisäiselle viestinnälle, tietosisältöjen ja palveluiden integraatiolle, sähköiselle liiketoiminnalle, tuotannon automaatiolle sekä tietojärjestelmien hajautetuille ratkaisuille verkkopalveluina. Moduulissa opiskellaan verkkoperustaisia sähköisen viestinnän teknologioita ja sovellusmahdollisuuksia erityisesti yritysmaailman näkökulmasta. Aihepiirin osa-alueita ovat mm. automaatio-, tieto- ja viestintäjärjestelmien integraatio, tiedon ja tietämyksen hallinta ja kommunikointi yrityksissä sekä tuotedokumentaatio ja tekniikka markkinointiviestinnässä. AS330-3 Yrityksen viestintäjärjestelmät Kommunikationssystem i företag, Enterprise communication systems Koodi Kurssi Opintopisteet Valitse vähintään neljä kurssia seuraavista: AS-75.3133 Mediatuotantoprosessit ja järjestelmät L 5 AS-75.3601 Web-palvelutekniikat L 4 AS-116.3110 Teollisuuden tietojärjestelmät 4 T-86.5141 Enterprise Systems Architecture 4 TU-53.1030 Knowledge and Competence Management 3 Valitse lisäksi seuraavista niin että 20 op täyttyy: AS-75.3206 Viestintätekniikan harjoitustyöt 3 9 AS-75.3400 Älykkäiden viestintäjärjestelmien projektityöt L V 2 8 AS-116.3130 Automaation tietotekniikan projektityöt 2 9 T-86.5150 Yritysten tietojärjestelmien erikoistyö L V 3 9 TU-53.1310 Advanced course on knowledge and competence management P 4 op 3.4.3 Tieteen metodiikan opinnot Tieteen metodiikan opinnot (M) ovat tutkinto-ohjelmaan soveltuvia tieteellisiä menetelmäopintoja. Opintoihin sisältyy esimerkiksi matemaattis-tilastollisia menetelmiä ja pääaineen käytäntöihin liittyviä menetelmiä. Pakolliset kurssit: Toinen seuraavista: *) Mat-1.2600 Sovellettu todennäköisyyslaskenta A 5 op Mat-1.2620 Sovellettu todennäköisyyslaskenta B 5 op Vaihtoehtoinen kurssi valitaan M-moduulin kurssilistalta. Yht. 10 op *) Mikäli jompikumpi kursseista jo sisältyy tutkintoon pakollisena, valitaan M-moduulin listalta kursseja siten että 10 op täyttyy. Lukuvuodeksi 2008-2009 vahvistettu kurssilista löytyy sivulta: http://math.tkk.fi/teaching/m-moduuli/lv2008-2009/lista0809.pdf 3.6 Erikoismoduuli AS610-3 Polttokennotekniikka (20 op) 71
(Bränslecellteknik, Fuel cell technology) Vastuuprofessori Aarne Halme Polttokennotekniikan erikoismoduuli on tarkoitettu polttokennotekniikoista kiinnostuneille opiskelijoille AUT-, KEM-, MTE-, KON- ja TFM -tutkintoohjelmissa. Moduulin tarkoituksena on antaa poikkitieteellinen ja laaja näkemys erilaisista polttokennoteknologioista sekä niiden suunnittelusta, ohjauksesta ja käytöstä. Kursseilla opitaan käytännön työssä tarvittava tieto fysiikasta ja kemiasta sekä Apros- ja MATLAB- ohjelmistoista. Moduuli on poikkitieteellinen, ja opiskelijoiden tulee valita muita kuin oman tutkinto-ohjelmansa kursseja. Valitaan alla olevasta listasta siten, että 20 op täyttyy Opintopisteet KE-31.1800 Fysikaalinen kemia I 3 KE-31.2100 Fysikaalinen kemia II 3 KE-31.4100 Sähkökemian perusteet 3 KE-31.4110 Sähkökemiallinen kinetiikka 3 KE-31.4510 Kuljetusprosessit elektrodeilla ja membraaneissa L 4 KE-31.4520 Impedanssispektroskopia L 2 KE-31.5150 Polttokennot L 4 Tfy-0.3131 Termodynamiikka 5 Tfy-56.4332 Polttokennot ja vetyteknologia L 5 Ene-39.3021 Lämmönsiirto-oppi 4 Ene-39.4027 Aineensiirto-oppi L 5 Ene-39.4031 Kitkallinen virtaus L 5 AS-74.1106 Johdatus MATLAB-ohjelmiston käyttöön 1 1 AS-74.1107 Johdatus MATLAB-ohjelmiston käyttöön 2 1 AS-84.3134 Energiatekniikan automaatio 3 3.7 Muiden tutkinto-ohjelmien opiskelijoille tarjottava sivuaine Prosessi- ja energiatekniikan automaatio (Automation i process- och energiteknik, Automation in process- and energy technology) Sivuaine on tarkoitettu erityisesti prosessitekniikan (PUU, KEM ja MTE) sekä energiatekniikan (ENE ja TFY) opiskelijoille. Sivuaine sisältää instrumentointiin, mallintamiseen ja simulointiin, säätötekniikkaan sekä automaatiojärjestelmiin perehdyttäviä kursseja. Sivuaineen yhteydessä voi myös opiskella tuotantoautomaation ja tuotannon tietojärjestelmiin painottuvia asioita. Automaatio- ja systeemitekniikan tutkinto-ohjelman opiskelijat eivät voi valita sivuainetta. Sivuaineen vastuuprofessorit ovat Aarne Halme, Arto Visala, Heikki Koivo, (koordinoija) Heikki Hyötyniemi ja Kari Koskinen. Prosessi- ja energiatekniikan automaatio perusmoduuli AS400-1 Moduulin opintojen sisältö on seuraava: säätö- ja systeemitekniikan menetelmien opiskelussa tarvittava keskeinen matematiikka, säätötekniikan ja instrumentoinnin perusteet, prosessi- ja energiatekniikan järjestelmien ominaisuudet, mallintaminen, ja simulointi malliesimerkkien ja simuloinnin kautta, automaatiojärjestelmät sekä kappaletavara-automaation perusteet. Koodi Nimi Opintopisteet AS-74.1102 AS-0.1400 Säätötekniikan matemaattiset apuneuvot TAI Automaatio- ja viestintätekniikka toimialoina 2 1 AS-84.1128 Automaatio- ja säätötekniikan perusteet 3 AS-74.1101 Tietokonesimulointi 3 AS-74.3100 Dynaamiset järjestelmät 3 AS-84.1168 Automaatiojärjestelmät 3 AS-116.1100 Kappaletavaratuotannon automaatio 4 KE-90.2110 Prosessiteollisuuden mittaukset 3 Yhteensä 20-21 op Prosessi- ja energiatekniikan automaatio jatkomoduuli AS400-2 Moduuli sisältää kaikille automaatio- ja systeemitekniikan insinööreille tarpeellisen perustiedot säädön ja automaation signaalinkäsittelyn menetelmistä. Käytännön sovellutuksiin tutustutaan laboratoriotöiden yhteydessä. Oman suuntautumisen mukaan opiskelija valitsee yhden kurssin energiatekniikan, prosessitekniikan tai tuotannon tietojärjestelmien alueilta. Koodi Nimi Opintopisteet AS-74.2111 Analoginen säätö 3 AS-74.2112 Digitaalinen säätö 3 AS-0.2230 Automaatio- ja systeemitekniikan laboratoriotyöt 6 AS-84.2161 Automaation signaalinkäsittelymenetelmät 5 Yksi seuraavista: AS-84.3134 Energiatekniikan automaatio 3 AS-84.3165 Bioteknisten prosessien automaatio 3 AS-116.3110 Teollisuuden tietojärjestelmät 4 Yhteensä 20-21 op 72
Perus- ja jatkomoduulit B1 ja B2 yhdessä antavat riittävät valmiudet opiskella myös AUT-tutkinto-ohjelman omia automaatio- ja systeemitekniikan syventäviä A3-moduuleita. Prosessi- ja energiatekniikan automaatio syventävä moduuli AS400-3 Pakollisessa osuudessa perehdytään prosessiteollisuuden säätösovelluksiin ja niiden ongelmiin. Käytännön tuntuma saadaan liittämällä kaupallinen automaatiojärjestelmä todelliseen prosessiin ja verifioimalla järjestelmän toiminta. Seminaarien ja erikoistöiden avulla tutustutaan käytännön prosessi- ja säätötekniikan keskeisiin kysymyksiin sekä tavataan alan asiantuntijoita. Moduuli sisältää laajan valinnaisen osuuden, jossa opiskelijat voivat kiinnostuksensa mukaan perehtyä haluamiinsa säätö- ja automaatiotekniikan kehittyneisiin menetelmiin. Pakolliset kurssit: AS-74.3179 Aika- ja paikkariippuvaisten prosessien mallintaminen ja säätö L 5 AS-84.3268 Automaatiojärjestelmien projektityö 3 AS-0.3100 Automaatio- ja systeemitekniikan seminaari 3 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt V 2-9 Projektitöitä 3 op Valinnaiset opintojaksot, valitse listasta 3 siten että 20 p täyttyy Lista 3. Valinnaiset opintojaksot AS-74.2400 Systeemidynamiikka 4 AS-74.3114 Tietokonemallintaminen L 5 AS-74.3115 Neuro-fuzzy-laskenta automaatiotekniikassa L 3 AS-74.3123 Mallipohjaiset säätöjärjestelmät L 4 AS-74.3136 Johdatus mikrosysteemeihin 3 AS-74.3180 Rakennusautomaatio 3 AS-74.4191 Monimuuttajaregression menetelmät L 4 AS-74.4192 Kybernetiikan alkeet L 3 AS-84.3125 Estimointi- ja sensorifuusiomenetelmät 3 AS-84.3126 Koneaistit L 3 AS-84.3134 Energiatekniikan automaatio 3 AS-84.3149 Bioniikka 3 AS-84.3165 Bioteknisten prosessien automaatio 3 AS-84.3169 Verkotettu automaatio L 3 AS-84.3180 Pienikokoisten autonomisten laitteiden mekatroniikka 3 AS-116.2120 Automaation tietotekniset järjestelmät 5 AS-116.3110 Teollisuuden tietojärjestelmät 4 AS-116.3160 Tapahtumapohjainen simulointi L 3 AS-116.3180 Automaatiojärjestelmän luotettavuus L 3 AS-116.3190 Laajennetun tuotteen tietotekniikka 4 73
Bioinformaatioteknologia (BIO) Perustieteiden laajan oppimäärän opinnot S953-P Perusopinnot laajalla oppimäärällä 80 op Mat-1.1010 Matematiikan peruskurssi L1 10 Mat-1.1020 Matematiikan peruskurssi L2 10 Mat-1.1030 Matematiikan peruskurssi L3 10 Mat-1.2600 Sovellettu todennäköisyyslaskenta A 5 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 3 Tfy-0.1011 Fysiikka IA 4 Tfy-0.1012 Fysiikka IB 4 Tfy-0.1023 Fysiikka IIA 5 Tfy-0.1024 Fysiikka IIB 5 Tfy-3.1520 Fysiikan laajat laboratoriotyöt I 3 Tfy-3.1550 Fysiikan laboratoriotyöt II 2 KE-4.1100 Orgaaninen kemia I 4 KE-100.2300 Polymeeriteknologia I 3 T-106.1111 Johdatus opiskeluun ja tietojärjestelmiin TKK:lla 2 T-106.1203/1208 Ohjelmoinnin perusteet L /Y 5 Kie-98.5001/7001 Toisen kotimaisen kielen kokeen kirjallinen osio 1 Kie-98.5002/7002 Toisen kotimaisen kielen kokeen suullinen osio 1 Kie-98.xxxx Vieraita kieliä 3 Yhteensä 80 op Kurssi S-66.2120 Elektroniikan peruskurssi 5 op siirretään perusopintomoduulista (S953-P) Biologisen tekniikan perusmoduuliin (F305-1), josta vastaavasti poistetaan kurssi S-114.1327 Fysiikka III 6 op. Laskennallisen ja kognitiivisen biotieteen pääaineen lukijoille suositellaan suoritettavaksi vapaavalintaisena myös S-66.2120 Elektroniikan peruskurssi 5 op. S953-1 Perustieteiden perusmoduuli 20 op Valitse matematiikasta 10 opintopistettä ja sen lisäksi fysiikan kokonaisuus 10 opintopistettä tai ohjelmoinnin kokonaisuus 12 opintopistettä ** Mat-1.1040 Matematiikan peruskurssi L4 10 Mat-1.2991 Diskreetin matematiikan perusteet 5 Mat-1.3601 *Johdatus stokastiikkaan TAI 5 Mat-2.3111 *Stokastiset prosessit L 5 FYSIIKAN KOKONAISUUS Tfy-0.2011 Fysiikka IIIA 5 Tfy-0.2012 Fysiikka IIIB 5 OHJELMOINNIN KOKONAISUUS T-106.1243 Ohjelmoinnin jatkokurssi L1 6 AS-0.1103 C-ohjelmoinnin peruskurssi 6 Yhteensä 20 op * valitse joko Mat-1.3601 tai Mat-2.3111 ** valitessasi ohjelmoinnin kokonaisuuden, vapaasti valittavien opintojen moduuliin (V) riittää 8 opintopistettä Perusopintomoduuli S903-P (80 op) Perusopintomoduuli tarjoaa vahvan matemaattis-luonnontieteellisen perustan sekä perustiedot mm. kemiassa, ohjelmoinnissa ja elektroniikassa. S903-P Perusopinnot 80 op Mat-1.1110/1010 Matematiikan peruskurssi C1/L1 10 Mat-1.1120/1020 Matematiikan peruskurssi C2/L2 10 *Mat-1.1131 Matematiikan peruskurssi C3-I 5 *Mat-1.1132 Matematiikan peruskurssi C3-II 5 *Mat-1.1030 Matematiikan peruskurssi L3 10 Mat-1.2600 Sovellettu todennäköisyyslaskenta A 5 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 3 S-104.1010 Fysiikka I 6 S-104.1020 Fysiikka II 6 Tfy-3.1530 Fysiikan lyhyet laboratoriotyöt 2 S-104.1310 Fysiikan lisäkurssi I (SFT) 2 S-104.1320 Fysiikan lisäkurssi II (SFT) 2 KE-4.1100 Orgaaninen kemia I 4 KE-100.2300 Polymeeriteknologia I 3 T-106.1111 Johdatus opiskeluun ja tietojärjestelmiin TKK:lla 2 T-106.1203/1208 Ohjelmoinnin perusteet L / Y 5 S-66.2120 Elektroniikan peruskurssi 5 Kie-98.5001/7001 Toisen kotimaisen kielen kokeen kirjallinen osio 1 Kie-98.5002/7002 Toisen kotimaisen kielen kokeen suullinen osio 1 Kie-98.XXXX Vieraita kieliä # 3 Yhteensä 80 op * Valitse joko Mat-1.1131 ja Mat-1.1132 tai Mat-1.1030 74
# Katso pakollisen vieraan kielen opintojen vaatimukset Kielikeskuksen www-sivuilta http://kielikeskus.tkk.fi. Lisäksi oppaan lopussa liitteessä 1 on lista kielikeskuksen pakollisen vieraan kielen suorituksiin kelpaavista kursseista. Perustieteiden laajan oppimäärän lukijat: S-66.2120 Elektroniikan peruskurssi 5 op suoritetaan Biologisen tekniikan perusmoduulissa (F305-1), josta poistetaan S-114.1327 Fysiikka III 6 op. Laskennallisen ja kognitiivisen biotieteen pääaineen lukijoille suositellaan ko. kurssi suoritettavaksi vapaavalintaisena. Ohjelman yhteiset opinnot S903-O (20 op) S903-O Ohjelman yhteiset opinnot 20 op S-0.1501 Johdatus bioinformaatioteknologian opiskeluun 1 S-0.1104 Solubiologian perusteet 6 Tfy-99.2261 Fysiologia 5 Tfy-99.2710 Johdatus ihmisaivojen rakenteeseen ja toimintaan 5 KE-4.2110 Orgaanisen kemian lyhyet laboratoriotyöt 3 Yhteensä 20 op Perusmoduuli Biologinen tekniikka F305-1 (20 op) F305-1 Biologinen tekniikka 20 op S-114.1327 Fysiikka III * 6 KE-31.1800 Fysikaalinen kemia I 3 KE-31.2100 Fysikaalinen kemia II 3 S-108.1020 Mittaustekniikan perusteet Y 3 Tfy-99.2220 Ohjelmatyöt bio-insinööreille 2-3 Mat-2.2105 Optimoinnin perusteet 3 Yhteensä 20 op * Perustieteiden laajan oppimäärän lukijat: S-66.2120 Elektroniikan peruskurssi 5 op perusopintomoduulista (S903-P) Biologisen tekniikan perusmoduuliin (F305-1), josta poistetaan S-114.1327 Fysiikka III 6 op. Perusmoduuli Laskennallinen ja kognitiivinen biotiede S119-1 (20 op) S119-1 Laskennallinen ja kognitiivinen biotiede 20 op S-114.1100 Laskennallinen tiede 5 S-114.1311 Johdatus Bayesilaiseen tilastotieteeseen 3 T-61.2010 Datasta tietoon 4 Mat-2.2103 Koesuunnittelu ja tilastolliset mallit 5 Mat-2.2105 Optimoinnin perusteet 3 Yhteensä 20 op Perusmoduuli Bioelektroniikka S121-1 (20 op) S121-1 Bioelektroniikka 20 op Pakolliset kurssit: S-87.2126 Elektroniikan perusteiden työt 2 S-55.1210 Piirianalyysi 1 5 S-87.1010 Elektroniikka I 5 S-88.1110 Digitaalitekniikan perusteet 3 Valitse seuraavista niin, että 20 opintopistettä täyttyy: S-96.1121 Dynaaminen kenttäteoria 5 S-96.1111 Staattinen kenttäteoria 5 S-55.1220 Piirianalyysi 2 5 S-108.1020 Mittaustekniikan perusteet Y 3 AS-74.2111 Analoginen säätö 3 S-113.1201 Johdatus bioniikkaan 2 Yhteensä 20 op Jatkomoduuli Biologinen kemia ja biomateriaalit KE150-2 (20 op) KE150-2 Biologinen kemia ja biomateriaalit 20 op Pakolliset kurssit: 75
KE-100.2600 Polymeeriteknologian lyhyet laboratoriotyöt 2 KE-31.2110 Fysikaalisen kemian laboratoriotyöt 1 3 S-113.2210 Biomateriaalitiede 6 Valitse seuraavista niin, että 20 opintopistettä täyttyy: KE-4.2100 *Orgaaninen kemia II 3 KE-30.2500 Biokemia II 5 KE-100.3300 Polymeeriteknologia IIb 5 KE-4.2500 Orgaaninen kemia III 4 KE-30.C **Vaihtuvasisältöinen kurssi 1 KE-100.C **Vaihtuvasisältöinen kurssi 1 S-113.2110 Materiaalitieteen perusteet 5-8 Yhteensä 20 op *Pakollinen Biologisen kemian ja biomateriaalien ylemmän tutkinnon pääaineen opiskelijoille **Voidaan käyttää täydentämään opintoja siten, että 20 op täyttyy. Yhteyshenkilöt: KE-30.C prof. Katrina Nordström; KE-100.C TkT Jaana Rich Jatkomoduuli Biologinen tekniikka F305-2 (20 op) F305-2 Biologinen tekniikka 20 op Pakolliset kurssit: Tfy-99.2262 Elollisen aineen fysiikka I 5 Tfy-99.3275 Biosignaalien käsittely 5 S-66.3166 Biotekniikan instrumentointi 5 Valitse seuraavista 5 opintopistettä: AS-84.1132 Automaatio- ja säätötekniikka 5 Tfy-99.3226 Klassinen kenttäteoria 5 Yhteensä 20 op Jatkomoduuli Laskennallinen ja kognitiivinen biotiede S119-2 (20 op) S119-2 Laskennallinen ja kognitiivinen biotiede 20 op S-114.2500 Solubiosysteemit 5 T-106.1220/1223 Tietorakenteet ja algoritmit 5 Valitse seuraavista siten, että 20 opintopistettä täyttyy: T-61.3010 Digitaalinen signaalinkäsittely ja suodatus 6 S-114.2510 Laskennallinen systeemibiologia 5 S-114.3812 Computational Neuroscience 6 Mat-2.3111 Stokastiset prosessit 5 T-61.3050 Machine Learning Basic Priciples 5 Yhteensä 20 op Jatkomoduuli Biotroniikka S121-2 (20 op) S121-2 Biotroniikka 20 op Pakolliset: S-87.3190 Tietokoneen arkkitehtuuri 5 S-66.3171 Elektroniikkalaitteen suunnittelu 4 S-81.2200 Sulautetut mikroprosessorijärjestelmät 3 Valitse seuraavista siten, että 20 opintopistettä täyttyy: T-61.3010 Digitaalinen signaalinkäsittely ja suodatus 5 AS-0.1103 C-ohjelmoinnin peruskurssi 6 AS-0.3301 C++-ohjelmointi 4 AS-0.2230 Automaatio- ja systeemitekniikan laboratoriotyöt 2-6 AS-84.1132 Automaatio- ja säätötekniikka 5 S-108.3010 Elektroniset mittaukset 3 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset 2 S-129.3001 Mikrofluidistiikka ja BioMEMS 5 Tfy-99.2262 Elollisen aineen fysiikka I (biofysiikka) 5 Huom! Mikäli suoritat Biologisen fysiikan ja lääketieteellisen tekniikan syventävän moduulin (F308-3), on kurssi Tfy-99.2262 sisällytettävä tähän moduuliin. Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Biomateriaalit KE152-3 (20 op) KE152-3 Biomateriaalit 20 op 76
Pakolliset kurssit: KE-100.3300 Polymeeriteknologia IIb 5 KE-100.4810 Biopolymers 3 KE-31.4550 Farmasian fysikaalinen kemia 4 Valitse seuraavista siten, että 20 opintopistettä täyttyy: KE-100.3310 Polymeeriteknologian pitkät laboratoriotyöt 5 KE-100.5010 Polymeeriteknologian seminaari 3-9 KE-100.5000 Polymeeriteknologian erikoistyö 4-7 KE-31.3130 Polyelektrolyytit 2 KE-31.4510 Kuljetusprosessit elektrodeilla ja membraaneissa 4 KE-31.4100 Sähkökemian perusteet 3 KE-31.4110 Sähkökemiallinen kinetiikka 3 Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Biologinen kemia KE151-3 (20 op) KE151-3 Biologinen kemia 20 op Pakolliset kurssit: KE-4.4510 Moderni synteettinen orgaaninen kemia 5 KE-4.4500 Orgaaninen rakenneanalytiikka 5 KE-70.4500 Proteiinimuokkaus 5 KE-70.4300 Metabolian muokkaus ja mallinnus 5 Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Biologinen fysiikka ja lääketieteellinen tekniikka F308-3 (20 op) F308-3 Biologinen fysiikka ja lääketieteellinen tekniikka 20 op Pakolliset kurssit: Tfy-99.3298 Biofysiikan ja lääketieteellisen tekniikan erikoistyö 5-8 Tfy-99.4273 Lääketieteellisen tekniikan seminaari 3 Valitse kurssit yhdestä ryhmästä niin, että 20 opintopistettä täyttyy: RYHMÄ 1: Tfy-99.4263 Elollisen aineen fysiikka II (elektrofysiologia) 5 Tfy-99.4264 Elollisen aineen fysiikka III (molekulaarinen biofys.) 5 Tfy-99.4283 Methods in cellular biophysics 5 RYHMÄ 2: Tfy-99.2710 Tfy-99.4271 Johdatus ihmisaivojen rakenteeseen ja toimintaan Lääketieteellinen fysiikka I 5 5 Tfy-99.4280 Lääketieteelliset kuvantamismenetelmät 5 Tfy-99.4281 Tfy-99.4282 Kuvankäsittely lääketieteellisessä tekniikassa Funktionaalinen kuvantaminen lääketieteessä 5 5 Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Bioinformatiikka ja laskennallinen systeemibiologia T290-3 (20 op) T290-3 Bioinformatiikka ja laskennallinen systeemibiologia 20 op Pakolliset (Mikäli eivät sisälly aiempiin opintoihin): S-114.2510 Laskennallinen systeemibiologia 5 Vähintään toinen seuraavista: T-61.5050 High-throughput bioinformatics 5-7 T-61.5120 Computational genomics 4-7 Valinnaisia opintoja siten, että 20 opintopistettä täyttyy (kaksi suosituspolkua): Bioinformatiikka (vähintään yksi seuraavista): T-61.5110 Modeling biological networks 5-7 T-61.6070 Bioinformatiikan erikoiskurssi I 3-7 T-61.6080 Bioinformatiikan erikoiskurssi II 3-7 Laskennallinen systeemibiologia (vähintään yksi seuraavista): S-114.3520 Laskennallisen systeemibiologian erikoistyö 3-7 S-114.4230 Yksilöllisiä laskennallisen tekniikan opintoja L V 1-8 Valitse seuraavista siten, että 20 opintopistettä täyttyy: T-61.3020 Hahmontunnistuksen perusteet 4 T-61.3040 Signaalien tilastollinen mallinnus 5 T-61.3050 Machine Learning: Basic Principles 5 T-61.5130 Machine Learning and Neural Networks 5 T-61.5140 Machine Learning: Advanced Probabilistic Methods 5 T-61.5100 Digitaalinen kuvankäsittely 5 T-61.5010 Informaation visualisointi 5 T-61.5060 Tiedon louhinnan algoritmiset menetelmät 5 T-106.5400 Merkkijonoalgoritmit 5-6 S-114.3200 Laskennallisen tekniikan erikoiskurssi I 6 S-114.2601 Bayesilaisen mallintamisen perusteet 5 77
S-114.2502 Bioinformaatioteknologian seminaari 2-3 S-114.4150 Kompleksiset verkot 3-6 T-79.5203 Graafiteoria 5 T-79.5204 Kombinatoriset mallit ja stokastiset algoritmit 6 Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Kognitiivinen neurotiede ja neuroinformatiikka T291-3 (20 op) T291-3 Kognitiivinen neurotiede ja neuroinformatiikka 20 op Pakolliset Tfy-99.3720 Ihmisaivojen toiminnan jatkokurssi 5 T-61.5080 Signal processing in neuroinformatics L 5 Valitse niin, että 20 opintopistettä täyttyy (kaksi suosituspolkua, joita saa yhdistellä): Neuroinformatiikka T-61.5090 Image Analysis in Neuroinformatics 5 Tfy-99.3730 Aivojen informaationkäsittely L 5 Tfy-99.4280 Lääketieteelliset kuvantamismenetelmät L 5 Kognitiivinen neurotiede Tfy-99.3730 Aivojen informaationkäsittely L 5 Tfy-99.3760 Ei-invasiivisen aivokuvantamisen harjoituskurssi L 5 S-114.4761 Kommunikaation ja kognition erikoiskurssi LV 1-6 S-114.4762 Kommunikaatio ja kognitio -tutkijaseminaari 1-6 Täydentäen tarvittaessa: S.114.2601 Bayesilaisen mallintamisen perusteet 5 S-114.3812 Laskennallinen neurotiede 6 S-114.4150 Kompleksiset verkot L 3-6 S-114.4772 Yksilöllisiä kommunikaation ja kognition opintoja LV 1-9 T-61.3020 Hahmontunnistuksen perusteet 4 T-61.3040 Signaalien tilastollinen mallinnus 5 T-61.5100 Digitaalinen kuvankäsittely 5 T-61.5010 Informaation visualisointi 5 T-61.5070 Tietokonenäkö 5 T-61.3050 Machine Learning: Basic Principles 5 T-61.5130 Machine Learning and Neural Networks 5 T-61.5140 Machine Learning: Advanced Probabilistic Methods 5 AS-84.3146 Käyttäytymispohjainen robotiikka 3 Tfy-99.4281 Kuvankäsittely lääketieteellisessä tekniikassa 5 Tfy-99.4263 Elollisen aineen fysiikka II 4-5 Tfy-99.4264 Elollisen aineen fysiikka III 6 Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Bioautomatiikka AS340-3 (20 op) AS340-3 Bioautomatiikka 20 op Pakolliset kurssit: AS-84.1137 Robotiikka 3 AS-84.2161 Automaation signaalinkäsittelymenetelmät 5 AS-0.3100 Automaatio- ja systeemitekniikan seminaari 3 AS-84.3149 Bioniikka 3 Valitse seuraavista niin, että 20 opintopistettä täyttyy: AS-84.1168 Automaatiojärjestelmät 3 AS-84.3125 Estimointi- ja sensorifuusiomenetelmät L 3 AS-84.3126 Koneaistit L 3 AS-84.3127 Paikannus- ja navigointimenetelmät L 3 AS-84.3144 Kenttä- ja palvelurobotiikka L 5 AS-84.3146 Käyttäytymispohjainen robotiikka L 3 AS-84.3147 Automaation käyttöliittymät L 3 AS-84.3140 Robot Algorithms L 4 AS-84.3180 Pienikokoisten autonomisten laitteiden mekatroniikka 3 AS-84.3268 Automaatiojärjestelmien projektityö 3 AS-84.3273 Automaation sulautetut järjestelmät 3-6 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt V 2-9 AS-74.3136 Johdatus mikrosysteemeihin 3 AS-74.3178 Micro and Nano Robotics P 4 Yhteensä 20 op Syventävä moduuli Bioadaptiivinen tekniikka S360-3 (20 op) S360-3 Bioadaptiivinen tekniikka 20 op Pakolliset kurssit: 78