Käännös alkuperäisestä käyttöohjeesta Induktiivinen turva-anturi GI701S

Transkriptio

1 Käännös alkuperäisestä käyttöohjeesta Induktiivinen turva-anturi GI71S FI / 9 / 216

2 Sisällys 1 Alkusanat Käytetyt symbolit Käytetyt varoitukset Turvallisuusohjeet Käyttöä vastaavat turvatekniset vaatimukset Toimituksen laajuus Määräystenmukainen käyttö Toiminta Aktivointialue Suojaus yksinkertaista ohittamista vastaan Asennus Sähköliitäntä Käyttöönotto Asennusapu Aktivointialueen määrittely Asennusaputoiminnon poistaminen käytöstä Käyttö Lähtöjen kytkentätila Turvatila Kytketty tila Lähdön ominaisuudet Ristiinkytkentävika / oikosulku Käyttömoodi LED-merkkivalon kytkeytyminen viiveellä LED-merkkivalon kytkeytyminen ilman viivettä Vasteajat LED-näyttö Tekniset tiedot Vianetsintä Kunnossapito, korjaus ja hävittäminen Käsitteet ja lyhenteet

3 1 Alkusanat Käyttöohje on osa laitetta. Se on tarkoitettu EMC- ja pienjännitedirektiivin, konedirektiivin sekä turvallisuusmääräysten mukaisesti ammattihenkilöiden käyttöön. Käyttöohjeessa on tietoja tuotteen oikeasta käsittelystä. Lue käyttöohje ennen käyttöä tutustuaksesi käyttöolosuhteisiin, asennukseen ja käyttöön. Noudata turvallisuusohjeita. 1.1 Käytetyt symbolit Toimintaohje Viittaus Tärkeä huomautus Virhetoiminnot tai häiriöt ovat mahdollisia, jos ohjetta ei noudateta. Tiedot Täydentävä huomautus. LED palaa FI LED ei pala LED vilkkuu (2 Hz) LED vilkkuu nopeasti (5 Hz) 1.2 Käytetyt varoitukset VAROITUS Varoitus vakavista henkilövahingoista. Kuolema tai vakavat, pysyvät vammat ovat mahdollisia. 3

4 2 Turvallisuusohjeet Noudata käyttöohjeen ohjeita. Epäasiallinen käyttö voi aiheuttaa laitteessa virhetoimintoja. Sen seurauksena ovat esine- ja/tai henkilövahingot laitteen käytön aikana mahdollisia. Noudata sen vuoksi kaikkia tässä asiakirjassa mainittuja laitteen asennus- ja käsittelyohjeita. Huomioi myös koko laitteiston käyttöä koskevat turvallisuusohjeet. Ohjeiden ja standardien noudattamatta jättäminen ja erityisesti laitteen omatoiminen käsittely ja muuttaminen johtavat valmistajan vastuun ja takuun raukeamiseen. Jos anturi vaurioituu, ei turvatoimintoa voida taata. Anturi ei voi tunnistaa vaurioitumisesta aiheutuvia virheitä. Laitteen asennuksen, kytkennän ja käyttöönoton saavat tehdä vain turvateknisen koulutuksen saaneet sähköalan ammattilaiset. Huomioi kutakin sovellusta koskevat asianmukaiset tekniset normit. Noudata asennuksessa koneturvallisuusstandardin EN 624 vaatimuksia. Jos laitteeseen tulee vika, ota yhteys valmistajaan. Laitteeseen ei saa tehdä muutoksia. Kytke laite ulkoisesti jännitteettömäksi ennen sen käsittelyä. Kytke tarvittaessa myös erikseen syötettävät relepiirit pois päältä. Tarkasta koko järjestelmän toiminta huolellisesti asennuksen, huollon ja korjauksen jälkeen. Käytä laitetta vain määritellyissä ympäristöolosuhteissa ( 1 Tekniset tiedot). Mikäli käyttöolosuhteet poikkeavat määritellyistä, ota yhteyttä valmistajaan. Käytä laitetta vain määräysten mukaisesti ( 4). 2.1 Käyttöä vastaavat turvatekniset vaatimukset Käyttöä vastaavien turvateknisten vaatimusten on oltava tässä käyttöohjeessa annettujen vaatimusten mukaisia. 4

5 VAROITUS Turvatoiminnon häiriö Jos laitetta käytetään määriteltyjen ympäristöolosuhteiden ulkopuolella, ei anturin turvatoimintoa voida taata. Käytettävä vain määriteltyjen ympäristöolosuhteiden mukaisesti ( 1 Tekniset tiedot). Anturia ei saa käyttää ympäristössä, jossa on (kiinteitä, nestemäisiä tai kaasumaisia) kemiallisia tai biologisia aineita tai ionisoivaa säteilyä. FI Noudata seuraavia määräyksiä: Estä sopivilla toimenpiteillä, ettei metalliesineitä joudu vahingossa anturin tuntopinnalle. Noudata suojaukseen liittyvien lukituslaitteiden yhteydessä standardin EN määräyksiä. Noudata kaikissa järjestelmään liitetyissä ulkoisissa turvavirtapiireissä lepovirtaperiaatetta. Jos turva-anturissa esiintyy sellaisia vikoja, jotka johtavat määriteltyyn turvatilaan: Suorita toimenpiteet, jotka varmistavat, että turvatila säilyy silloinkin, kun ohjausjärjestelmän käyttö aloitetaan uudelleen. Vaihda vioittuneet laitteet. 3 Toimituksen laajuus 1 turva-anturi GI71S, 2 M3-kiinnitysmutteria, 1 alkuperäinen käyttöohje / käännös alkuperäisestä käyttöohjeesta GI71S, artikkelinumero Jos jokin yllä mainituista puuttuu tai on viallinen, ota yhteys ifm-konttoriin. 4 Määräystenmukainen käyttö Induktiivinen turva-anturi GM71S tunnistaa metalleja ilman kosketusta. Turvatoiminto SF: Turvatila (pääteaste pois päältä; looginen "") saavutetaan, kun kohteen etäisyys anturista on suurempi tai yhtä suuri kuin turvallinen päästöetäisyys s ar ( 1 Tekniset tiedot). Noudata myös anturin asennuksesta annettuja ohjeita ( 6 Asennus). 5

6 Induktiivinen turva-anturi on vikatapauksissa (PDDB) määritellyllä tavalla standardin IEC mukaisesti käyttäytyvä lähestymiskytkin. Turva-anturi täyttää suorituskykytason e vaatimukset standardin EN ISO mukaan sekä kategorian SIL 3 vaatimukset standardin IEC 6158 mukaan ja standardin IEC 6261 kategorian SILcl 3 vaatimukset. Laite täyttää standardin IEC mukaan luokituksen I2A3SP2 ei-uppoasennuksen vaatimukset. ( 6 Asennus). Induktiivisella turva-anturilla on TÜVNord-sertifikaatti. 5 Toiminta "1" "" 1: Kaksois-LED: Signal (keltainen); power (vihreä) 2: Lähialue 3: Aktivointialue 4: Turvallinen päästöetäisyys s ar 5: Vaimennuselementti (tunnistettava kohde) 5.1 Aktivointialue Lähdöt (OSSD) aktivoidaan vain vaimennuksessa aktivointialueella. Tämän aktivointialueen ulkopuolella lähdöt pysyvät kytkettyinä pois päältä. Turvallinen päästöetäisyys s ar on > 3 mm. Aktivointialue on erilainen, jos käytetään vaimennuselementtejä, jotka eroavat materiaaliltaan, muodoltaan tai kooltaan standardikohteesta. Aktivointialue valituille materiaaleille*: Materiaali FE36 (=ST37K) Jaloteräs (V2A) Aktivointialue mm 3,8...8,8 mm 6

7 Materiaali AIMg3G22 CuZn37 Cu Aktivointialue,7...4,8 mm 1...5,2 mm...3,7 mm * Tyypillisiä arvoja käytettäessä 45 x 45 x 1 mm standardikohdetta ja ei-uppoasennusta standardin IEC mukaan ympäristönlämpötilassa 2 C. Lähialue voi vaimennuselementin koostumuksen mukaan puuttua kokonaan. 5.2 Suojaus yksinkertaista ohittamista vastaan Turva-anturi reagoi metalliesineisiin, esim. turvaoven metallikehykseen. Muiden metalliesineiden, joiden ei ole tarkoitus aktivoida anturia, ei saa vahingossa antaa aktivoida turva-anturia. Estä sopivilla toimenpiteillä, ettei muita metalliesineitä kuin ennalta määritelty vaimennuselementti joudu vahingossa tuntopinnalle tai aktivointialueelle. Lisäksi anturissa on seuraavat kytkentäominaisuudet, jotka tekevät sen turvatoiminnon ohittamisen vaikeammaksi: 1. Kun metalliesine saapuu hitaasti aktivointialueelle, lähdöt kytkeytyvät välittömästi päälle, mutta LED-merkkivalo osoittaa sen vasta n. 3 sekunnin viiveellä ( LED-merkkivalon kytkeytyminen viiveellä). Näin kohde on yleensä lähialueella ennen, kuin LED-merkkivalo syttyy. Laitteiston uudelleenkäynnistystä koskevat tekniset ohjeet on huomioitava. 2. Jos esine pysyy pitempään kuin 2 s lähialueella, estetään lähdöt kokonaan, eikä niitä enää aktivoida, vaikka vaimennus tapahtuisi aktivointialueella. Jos esine pysyy lähialueella yli 5 sekunnin ajan, säätömoodi aktivoituu ( 8.1 Asennusapu). Aktivointialueen vapautus voidaan suorittaa joko deaktivoimalla (kohde > 3 mm etäisyydellä) yli 2 sekunnin ajaksi tai katkaisemalla jännite ( 8.3 Asennusaputoiminnon poistaminen käytöstä). FI 7

8 6 Asennus Laite voidaan asentaa ei-uppoasennettuna standardin IEC , tyypin I2A3SP2 mukaisesti. Varmista, ettei laite pääse irtoamaan (kiristysmomentti 5 Nm). Noudata kuvissa 1-3 esitettyjä asennusedellytyksiä: Kiristä pistokeliitin valmistajan ohjeiden mukaan. Huomioi ifm-pistokeliittimen kiristysmomentti (esim. EVxxxx:,6...1,5 Nm). Turva-anturin uppoasennus ei ole sallittu, sillä se voi johtaa kytkeytymisetäisyyden kasvamiseen tai jopa lähtöjen (OSSD) aktivoitumiseen. 7 Sähköliitäntä Liitäntä 1 Tekniset tiedot Kytke laitteisto jännitteettömäksi. Kytke tarvittaessa myös erikseen syötettävät relepiirit pois päältä. Syöttöjännite: kytke L+ liittimen nastaan 1 ja L- liittimen nastaan 3. Nimellisjännite on 24 V DC. Tämä jännite saa vaihdella standardin EN mukaan 19,2 V:n ja 3 V:n välillä ml. 5 % jäännösaaltoisuus. Yksittäisen vian yhteydessä syöttöjännite ei saa ylittää arvoa 6 V DC yli,2 s maksimiarvoon 12 V DC asti. (Tämä edellyttää mm. suojaerotusta jännitesyötön ja muuntajan välillä.) 8

9 8 Käyttöönotto 8.1 Asennusapu Yksinkertaisen ja turvallisen asennuksen varmistamiseksi anturissa on optinen asennusapu, joka visualisoi aktivointialuetta. Asennusapu aktivoidaan tuomalla metalliesine turva-anturin eteen (lähialue). FI > 5 s Signal Power 3 mm Keltainen LED-merkkivalo alkaa vilkkua n 5. sekunnin jälkeen: Asennusapu on aktivoitu. Niin kauan kuin tämä moodi on aktiivinen, pysyy lähtö turvatilassa (""). 1: Lähialue 2: Aktivointialue 8.2 Aktivointialueen määrittely Kun asennusapu on aktiivinen, voidaan aktivointialue määrittää liikuttamalla vaimennuselementtiä (tai anturia, jos kohde on kiinteästi paikoillaan). 3 mm Heti kun kohde saavuttaa aktivointialueen, sammuu keltainen LED-valo. Jos kohde on juuri aktivointialueen ulkopuolella missä tahansa suunnassa, LED-merkkivalo alkaa taas vilkkua. Signal Power Signal Power Signal Power 1: Lähialue 2: Aktivointialue 9

10 8.3 Asennusaputoiminnon poistaminen käytöstä Jos anturi deaktivoidaan yli 2 s ajaksi (> 3 mm), kytkeytyy asennusaputoiminto pois päältä ja keltainen LED-merkkivalo sammuu. 3 mm Tämä voidaan saada aikaan myös katkaisemalla jännite. < 2 s Signal Power > 2 s Signal Power 1: Lähialue 2: Aktivointialue 9 Käyttö 9.1 Lähtöjen kytkentätila Turvatila Turvatila on tila, jossa vähintään yksi lähdöistä A1 tai A2 (OSSD) on kytketty pois päältä (virraton tila; looginen ""). Jos toinen lähdöistä A1 ja A2 on kytketty pois päältä, on niihin kytketyn turvalogiikkayksikön vietävä koko järjestelmä turvalliseksi määriteltyyn tilaan Kytketty tila Kun vaimennuselementti on aktivointialueella eikä anturissa ole vikoja, aktivoidaan molemmat lähdöt A1 ja A2 (OSSD) (looginen "1") Lähdön ominaisuudet Lähdön ominaisuudet vastaavat tulon ominaisuuksia standardin EN tyypin 1 tai 2 mukaan: 1

11 Looginen "1" 15 V ma 11 V ma Looginen "" 5 V Vuotovirta,2 ma *) *) pull-down-virta tyypill. 3 ma Liitäntä vastaa liitäntätyyppiä C, luokka ZVEI-kannanoton "Binääristen 24V liitäntöjen luokitus toiminnallisen turvallisuuden testauksessa" mukaisesti Ristiinkytkentävika / oikosulku Turva-anturi havaitsee lähtöjen (A1 ja A2) välisen ristiinkytkentävian ja kytkee lähdöt (OSSD) pois päältä seuraavan turvakyselyn yhteydessä. Lähdöt A1 ja A2 pysyvät pois päältä kunnes vika on poistettu ja jännitteen nollaus on suoritettu. Lähdön (A1 tai A2) ja käyttöjännitteen välinen ristiinkytkentävika (oikosulku) aiheuttaa toisen lähdön (A2 tai A1) kytkeytymisen pois päältä turvakyselyn yhteydessä. 9.2 Käyttömoodi Edellisen deaktivointijakson pituus on ratkaisevaa sille, syttyykö keltainen LED-merkkivalo viiveellä ( 9.2.1) vai heti ( 9.2.2), kun kohde siirtyy aktivointialueelle. Lähdöt kytkeytyvät joka tapauksessa päälle ilman viivettä. Deaktivoinnin päättyessä, kytkeytyvät lähdöt ja keltainen LED-merkkivalo pois päältä ilman viivettä. Jos vaimennus tapahtuu lähialueella, kytkeytyvät lähdöt heti pois päältä, kun taas keltainen LED-merkkivalo sammuu n. 2 sekunnin viiveellä. LED-merkkivalon sammuessa pidetään lähdöt samanaikaisesti poiskytketyssä tilassa. Silloin ei uudelleenkytkeytyminen aktivointialueella ole enää mahdollista. Aktivointi suoritetaan joko deaktivoimalla (> 3 mm) yli 2 sekunnin ajaksi tai katkaisemalla jännite ( 5.2 Suojaus yksinkertaista ohittamista vastaan). FI 11

12 9.2.1 LED-merkkivalon kytkeytyminen viiveellä 1: Lähialue 2: Aktivointialue Deaktivointi > 2 s: > 3 s Signal Power 3 mm LED-merkkivalon kytkeytyminen ilman viivettä Deaktivointi < 2 s: Jos vaimennuselementti on ollut kauemmin kuin n. 2 s ajan etäällä anturista (> 3 mm), kytkeytyy keltainen LED-merkkivalo päälle noin 3 sekunnin viiveellä, kun vaimennus tapahtuu aktivointialueella. Tämä tapahtuu myös silloin, kun vaimennuselementti on aktivointialueella, kun jännite kytketään päälle. Jos vaimennuselementti on ollut alle 2 s ajan etäällä anturista (> 3 mm), kytkeytyy keltainen LED-merkkivalo päälle ilman viivettä, kun vaimennus tapahtuu aktivointialueella. s *) 3 mm Signal Power 1: Lähialue 2: Aktivointialue *) lukuunottamatta ensimmäistä käyttöönottoa 12

13 9.3 Vasteajat Vasteaika turvapyynnön yhteydessä (poisto aktivointialueelta) Vasteaika aktivointialuetta lähestyttäessä (aktivointiaika) Riskiaika / vikavasteaika turvallisuuteen vaikuttavilla vioilla Sallittu viipymisaika lähialueella 5 ms tyypill. 1 ms 2 ms 1 ms < 2 s Viiveaika säätömoodin aktivoimiseksi ( 8.1 Asennusapu) n. 5 s Pitoaika deaktivoidussa tilassa (> 3 mm) ennen paluuta käyttömoodiin ( 8.3 Asennusaputoiminnon poistaminen käytöstä) Lähtöjen samanaikainen kytkeminen päälle ja pois turvapyynnössä Testipulssin kesto t i_max kohdassa A1/A2 Testipulssin aikaväli T p (2) [pulssipaketti] n. 2 s 5 ms maks. 1 ms min. 2 ms maks. 5 ms FI 1 t 1 t 1: Testipulssin kesto 2: Testipulssin kesto T p [pulssipaketti] 3: Testipulssin kesto T 13

14 Testipulssin kesto T [pulssipaketin toisto] min. 3 ms maks. 5 ms 9.4 LED-näyttö LED Käyttötila Lähdöt A1 (OSSD) Merkkivalo Sähkövirta Ei syöttöjännitettä Molemmat lähdöt kytkettyinä pois päältä A2 (OSSD) Signaali Jännite Alijännite Signaali Jännite Ylijännite Anturivika ( 11 Vianetsintä) Molemmat lähdöt kytkettyinä pois päältä Yksi lähtö tai molemmat lähdöt kytkettyinä pois päältä 1 1 Signaali Jännite a) Käyttömoodi: Vaimennuselementti turvallisella päästöetäisyydellä anturiin (> 3 mm) b) Säätömoodi: Vaimennuselementti aktivointialueen sisäpuolella Molemmat lähdöt kytkettyinä pois päältä Signaali Jännite Säätömoodi: Vaimennuselementti lähialueella tai aktivointialueen välittömässä läheisyydessä Molemmat lähdöt kytkettyinä pois päältä Signaali Jännite Käyttömoodi: Vaimennuselementti aktivointialueen sisäpuolella Molemmat lähdöt aktivoitu

15 1 Tekniset tiedot GIIA-43-US/2OSSD/V4 Induktiiviset anturit FI Tuotteen ominaisuudet Induktiivinen turvakytkin Metallikierre M3 x 1,5 M12 pistokeliitäntä Aktivointialue mm; [nf] uppoasennus ei sallittu Täyttää seuraavien normien vaatimukset: EN ISO : 215 kategoria 4 PL e IEC 6158: SIL 3 IEC 6261: SILcl 3 Sovellutus Käyttötapa Sähköiset tiedot Sähköinen rakenne jatkuva käyttö (huoltovapaa) DC PNP Käyttöjännite [V] 24 DC (19,2...3 DC) Mittauserotusjännite [V] 3 Virrankulutus [ma] < 3 Suojausluokka Napaisuussuojaus Lähdöt Lähtö 2 x OSSD (A1 ja A2) Lähtöjen ominaisuudet Liitäntä tyyppi C luokka Lähtöjännite / 24 V yhteensopiva EN mukaisten tyypin 1, 2 ja 3 tulojen kanssa Jännitehäviö Kuormitettavuus Oikosulkusuojaus [V] [ma] < 2,5; (1 ma) 1 kyllä Maks. kapasitiivinen kuorma [nf] CL_max 2 Tunnistusalue Aktivointialue [mm] Turvallinen poiskytkentäetäisyys s [mm] (ar) 3 Reaktioajat Valmiusaika [s] 5 Vasteaika turvakyselylle [ms] 5 III kyllä 15

16 Induktiiviset anturit Vasteaika aktivointialuetta [ms] lähestyttäessä (aktivointiviive) 2 Riskiaika (vikareaktioaika) [ms] 1 Käyttöolosuhteet Sovellutukset luokka C EN mukaan, säänkestävä sovellutus Ympäristölämpötila [ C] , huoltoaika 876 h 1...4, huoltoaika 1752 h Lämpötilan muutosnopeus [K/min],5 Sallittu suht. ilmankosteus [%] , hetkellinen 5...7, jatkuva llmanpaine [kpa] Korkeus merenpinnan yläpuolella [m] 2 Ionisoiva säteily ei sallittu Suolasuihku ei ole Suojausluokka IP 68 / IP 69K Hyväksynnät / testit EMC IEC IEC EN ESD: 6 kv CD / 8 kv AD EN HF-säteily: 2 V/m EN purske: 2 kv EN HF johtuva: 1 V EN : 3 A/m EN 5511: luokka B Iskunkestävyys IEC Tärinänkestävyys IEC Turvaluokitus Elinikä TM (Mission Time) [h] 1752, (2 vuotta) Turvatekninen luotettavuus PFHd [1/h] 2,5E-9 Mekaaniset tiedot Asennus uppoasennus ei sallittu Kotelomateriaali haponkestävä teräs (1.444); PBT Paino [kg],255 Näyttö- / käyttöelementit Näyttö LED, kelt. (signaali); LED vihreä (jännite) Sähköinen liitäntä Liitäntä Kytkentä M12 pistokeliitäntä; Kullatut koskettimet 1: Turvalogiikka Tarvikkeet 16

17 Tarvikkeet (toim. mukana) 2 kiinnitysmutterit Huomautuksia Huomautuksia Jollei toisin mainittu, kaikki tiedot pätevät koko lämpötila-alueella ja IEC (FE36 = ST37K) mukaisella 45x45x1 mm kohteella. Pakkausyksikkö [kpl] 1 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen FI GI71S Vianetsintä LED-näyttö 9.4 Ongelma Mahdollinen syy Vianetsintä FI Ei LED-näyttöä Ei syöttöjännitettä Kytke jännite päälle Jännitteen LED-merkkivalo vilkkuu ja anturi ei kytkeydy päälle Anturi ei kytkeydy päälle, ei edes deaktivoinnin ja vaimennuksen uudelleenaktivoinnin jälkeen Lähialue puuttuu Alijännite Ylijännite Anturi meni turvatilaan (looginen ""). Syy: Ristiinkytkentävika lähtöjen A1 ja A2 välillä Ristiinkytkentävika yhden lähdön (A1 tai A2) ja syöttöjännitteen välillä Anturissa havaittu virhe Vaimennuselementin ominaisuuksien (materiaali, muoto, koko) vuoksi aktivointialue ulottuu anturin tuntopintaan asti Korjaa jännite ( 1 Tekniset tiedot) Poista ristiinkytkentävika Vaihda laite Mikäli mahdollista, vaihda vaimennuselementin materiaali tai muuta sen muotoa tai kokoa ( 5.1 Aktivointialue) 12 Kunnossapito, korjaus ja hävittäminen Jos laitetta käytetään oikein, ei kunnossapito- ja korjaustoimenpiteitä tarvita. Laitteen saa korjata vain sen valmistaja. Hävitä laite käytön jälkeen ympäristöystävällisesti voimassa olevien kansallisten määräysten mukaisesti. 17

18 13 Käsitteet ja lyhenteet OSSD Output Signal Switch Device Lähtösignaalin kytkinelementti PDDB PFH (PFH D ) Proximity devices with defined behaviour under fault conditions Probability of (dangerous) Failure per Hour Vikatapauksissa määritellyllä tavalla käyttäytyvä lähestymiskytkin (Vaarallisen) vian todennäköisyys tuntia kohti. PL Performance Level PL standardin EN ISO mukaan SIL Safety Integrity Level Turvallisuuden eheystaso SIL 1-4 standardin IEC 6158 mukaan. Mitä suurempi SIL, sitä pienempi turvatoiminnon epäonnistumisen todennäköisyys. SIL cl Safety Integrity Level claim limit Turvallisuuden eheystaso Vaatimustaso (standardin IEC 6261 mukaan) T M Mission time Käyttöikä standardin IEC mukaan (= maksimikäyttöikä) 18