Ohjelmistojen mallintaminen, syksy 2010, laskuharjoitus 5

Transkriptio

1 Ohjelmistojen mallintaminen, syksy 2010, laskuharjoitus 5 1. Seuraavassa on lueteltu käsitteitä, jotka ovat jossain suhteessa keskenään. Mitä suhdetyyppiä (normaali yhteys, kompositio, perintä, riippuvuus,...) kussakin tapauksessa kannattaa käyttää (siis jokaiseen palloon oma suhde). Piirrä esim. pieni luokkakaavio jokaisesta tilanteesta. Ruokaileva filosofi käyttää haarukkaa Unixissa tiedosto on joko tavallinen tiedosto tai hakemisto Tiedosto muodostuu tavuista Monikulmion kulmat ovat järjestetty jono pisteitä Opiskelija hallitsee Java-kielen Ihmisellä on syntymävuosi Hiiri, näppäimistö ja Näyttö ovat I/O-laitteita (eli tietokoneen syötelaite) Polku yhdistää kaksi kylää Monopolissa on 2-8 Pelaajaa. Pelaaja voi olla yksittäinen henkilö tai joukkue. Joukkue koostuu yksittäisistä henkilöistö Kaikki tiet vievät roomaan (Vihavaisen laatima tehtävä) 2. Tee luokkakaavio ohjelmoinnin jatkokurssin viikon ylimääräisestä tehtävästä "Maidon elämä". Metodien nimien merkitseminen ei ole oleellista. Tehtävämäärittely löytyy osoitteesta: Pystyt tekemään luokkakaavion tehtäväkuvauksen perusteella vaikka et olisikaan ohjelmoinut Maidon elämää. Maidon elämän Java-koodi tulee viimeistään pe osoitteeseen 3. Kuvaa sekvenssikaaviona mitä Maidon elämässä tapahtuu kun seuraava koodi suoritetaan: Maatila maatila = new Maatila("Esko", new Navetta(new Maitosailio())); // voit ajatella edellisen sekvenssikaaviossa seuraavanlaiseksi: // Maitosailio maitosailio = new Maitosailio(); // Navetta navetta = new Navetta(maitosailio); // Maatila maatila = new Maatila( navetta ); Lypsyrobotti robo = new Lypsyrobotti(); maatila.asennanavettaanlypsyrobootti(robo); Lehma lehma1 = new Lehma(); Lehma lehma2 = new Lehma(); Lehma lehma3 = new Lehma(); maatila.lisaalehma(lehma1); maatila.lisaalehma(lehma2); maatila.eleletunti(); maatila.hoidalehmat(); System.out.println(maatila); 1

2 4. Laajennetaan edellisellä viikolla aloitettua monopolin luokkamallia. Ota pohjaksi viime viikon ratkaisusi tai esimerkkivastaus. Voit olettaa, että kyseessä on tietokonepelinä toteutettava monopoli. Seuraavassa asioita, jotka pitäisi tulla mallissa esille. Ruutuja on useampaa eri tyyppiä: aloitusruutu vankila sattuma ja yhteismaa asemat ja laitokset normaalit kadut (joihin liittyy nimi) Monopolipelin täytyy tuntea sekä aloitusruudun että vankilan sijainti. Jokaiseen ruutuun liittyy jokin toiminto. Sattuma- ja yhteismaaruutuihin liittyy kortteja, joihin kuhunkin liittyy joku toiminto. Toimintoja on useanlaisia. Ei ole vielä tarvetta tarkentaa toiminnon laatua. Normaaleille kaduille voi rakentaa korkeintaan 4 taloa tai yhden hotellin. Kadun voi omistaa joku pelaajista. Pelaajilla on rahaa. Tässä vaiheessa ei vielä liitetä peliin metodeja. Niiden aika tulee seuraavalla viikolla. 5. Ohjelmoinnin jatkokurssilla on tutustuttu sangen hyödylliseen luokkaan ArrayList. ArrayListluokan olioden voi ajatella olevan automaattisesti itseään kasvattavia vaihtelevanmittaisia taulukoita, joihin voidaan säilöä muita olioita. Lyhyesti ilmaistuna ArrayList-oliot ovat "oliosäiliöitä". Etsi Java-API:sta ( ArrayList-luokka. Tutkitaan ArrayListin ominaisuuksia. Tällä kertaa ei kiinnitetä huomiota ArrayListin metodeihin vaan sen sijaintiin Java-API:n luokkahierarkiassa. Eli mikä on ArrayList:in yläluokka, mitä sisarluokkia (eli yliluokan muita aliluokkia) sillä on, mikä on ArrayListin yliluokan yliluokka, mitä serkkuluokkia ArrayListilla on, jne... Erityisesti on syytä selvittää mitä "sopimuksia" eli rajapintoja ArrayList mainitsee toteuttavansa? Mitä noissa rajapinnoissa luvataan? Piirrä tilanteesta luokkakaavio. Jos kaavio kasvaa liian isoksi, älä tunge kaikkea kuvaan. Metodinimiä ei kannattane luokkakaavioon ainakaan montaa merkitä. ArrayList ja muut oliosäiliöt liittyvät läheisesti kurssin Tietorakenteet aihepiiriin. Ammattimaisessa Java-ohjelmoinnissa tämä erilaisten "oliosäiliöiden" luokkaperhe on erittäin hyödyllinen. Kuten huomataan, on erilaisia säiliöluokkia todella suuri määrä. Joskus onkin haastavaa löytää parhaiten omiin tarpeisiin soveltuva luokka. Ohjelmoinnin jatkokurssin viikon 2 tehtävässä 4.2 tutstuttiin hieman ArrayListin tapaan toimivaan HashSet-luokkaan. Miten HashSet-mukaan sijoittuu Javan luokkahierarkiaan ArrayList:in suhteen? Mikä selittää sen, että HashSet:iä ja ArrayList:iä voi käyttää monin paikoin toistensa tilalla? Mitä eroavaisuuksia löytyy? 6. Luennoilla ja kalvoissa on mainittu 3 oliosuunnittelun periaatetta: Single responsibility principle Luokilla tulisi olla vain yksi selkeä vastuu. Vastuulla oikeastaan tarkoitetaan potentiaalista syytä muutokselle. Ei ole esimerkiksi viisasta laittaa käyttäjän syötteen lukemista minkään sovellusolion tehtäväksi. Syötteen lukeminen on oma selkeä vastuunsa ja sitä varten tulisi olla oma luokka. Sovellusoliot sitten tarpeen vaatiessa kutsuvat syötteenlukijaolioita. 2

3 Program to interfaces, not to concrete implementations Älä ohjelmoi siten, että olet riippuvainen konkreettisista luokista, on järkevämpi olla riippuvainen ainoastaan rajapinnasta. Esim. lypsyrobootista (ks. tehtävä 2) tulee monikäyttöisempi kun se määrittelee lypsettävän olevan joku rajapinnan Lypsava toteuttava olio: public void lypsa(lypsava lypsettava) { //... double maitoa = lypsettava.lypsa(); sailio.lisaasailioon(maitoa); Tämä periaate kannattaa myös pitää mielessä kun käyttää edellisestä tehtävästä tuttuja säiliöluokkia. Itseasiassa tärkeää säiliöluokkien suhteen ovat juuri niiden toteuttamat rajapinnat, käyttäjän kannalta säiliöluokan sijainnilla perintähierarkiassa ei ole mitään merkitystä Favor composition over inheritance Rakenna toiminnallisuutta monimutkaisen perintähierarkian sijaan liittämällä yhteen joukko selkeän vastuun omaavia "pieniä" olioita. Hyvänä esimerkkinä tästä ohjelmoinnin jatkokurssin viikon 3 MuistavaTuotevarasto jota käsiteltiin luennolla Tämän periaatteen soveltaminen on siis yksi keino, jonka avulla saadaan oliot noudattamaan single responsibility -periaatetta. Muitakin periaatteita on olemassa, joihinkin niistä palataan kurssin aikana Tehtävät: (a) Toteuttaako Maidon elämä kaikkia em. periaatteita? Jos ei niin mikä rikkoutuu? (b) Etsi ohjelmoinnin perusteiden ja jatkokurssin sekä tämän kurssin materiaaleista (luentomateriaalista ja laskareista) esimerkkejä (ainakin 3 esimerkkiä) jotka rikkovat jonkun ym. periaatteista. Näytä miten korjaisit tilanteen. (c) Minkä takia em. periaatteet ovat tärkeitä? Saako niitä rikkoa? Missä tilanteissa? 3

4 Lisäharjoituksia 4. viikolle 1 / :44 Copyright Arto Vihavainen. Materiaalia saa vapaasti käyttää itseopiskeluun. Muu käyttö vaatii luvan. Lisäharjoituksia 4. viikolle (Muutettu viimeksi , sivu perustettu ) 1 Maidon elämää, vaihe 1 Tämän tehtäväsarjan laatija on Arto Vihavainen ( ). Suurkiitokset kaimalle! Ja vastuu kaimalle..., niin ohjelmista kuin oikeinkirjoituksesta... ;-) [editointi AW] Maatiloilla on lypsäviä eläimiä, jotka tuottavat maitoa. Maatilat eivät itse käsittele maitoa, vaan se kuljetetaan Maitoautoilla meijereille. Meijerit ovat yleisiä maitotuotteita tuottavia rakennuksia. Jokainen meijeri erikoistuu yhteen tuotetyyppiin, esimerkiksi Juustomeijeri tuottaa Juustoa, Voimeijeri tuottaa voita ja Maitomeijeri tuottaa maitoa. Rakennetaan maidon elämää kuvaava simulaattori. 1.1 Maitosäiliö Jotta maito pysyisi tuoreena, täytyy se säilöä sille tarkoitettuun säiliöön. Säiliöitä valmistetaan sekä oletustilavuudella 2000 litraa, että asiakkaalle räätälöidyllä tilavuudella. Toteuta luokka Maitosailio jolla on seuraavat konstruktorit ja aksessorit. public Maitosailio() public Maitosailio(double tilavuus) public double gettilavuus() public double getsaldo() public double paljonkotilaajaljella() public void lisaasailioon(double maara) lisää säiliöön vain niin paljon maitoa kuin sinne mahtuu, ylimääräiset jäävät lisäämättä -- maitosäiliön ei siis tarvitse huolehtia tilanteesta jossa maitoa valuu yli public double otasailiosta(double maara) ottaa säiliöstä pyydetyn määrän, tai niin paljon kuin siellä on jäljellä Toteuta Maitosailio-luokalle myös tostring()-metodi, jolla kuvaat sen tilaa. Ilmaistessasi säiliön tilaa tostring()-metodissa, pyöristä litramäärät ylöspäin käyttäen Math-luokan tarjoamaa ceil()-metodia. Testaa maitosailiötä seuraavalla ohjelmapätkällä Maitosailio sailio = new Maitosailio(); sailio.otasailiosta(100); sailio.lisaasailioon(25); sailio.otasailiosta(5); System.out.println(sailio); sailio = new Maitosailio(50); sailio.lisaasailioon(100); System.out.println(sailio); Ohjelman tulostuksen tulee olla seuraavankaltainen 20.0/ /50.0 Huomaa että kutsuttaessa System-luokan out-olioon liittyvää println()-metodia, joka saa parametrikseen Object-tyyppisen muuttujan, tulostus käyttää Maitosailioluokassa korvattua tostring()-metodia! Tässä on kyse polymorfismista, eli ajonaikaisesta käytettävien metodien päättelystä. 1.2 Lehmä Saadaksemme maitoa tarvitsemme myös lehmiä. Lehmällä on nimi ja utareet, eli se kapseloi maitosäiliön. Lehman utareiden tilavuus on satunnainen luku väliltä 15 ja luokkaa Random voi käyttäää satunnaislukujen arpomiseen, esimerkiksi int luku = 15 + new Random().nextInt(26);. Lehma toteuttaa myös seuraavat rajapinnat Lypsava, joka kuvaa lypsämiskäyttäytymistä, ja Eleleva, joka kuvaa elelemiskäyttäytymistä. public interface Lypsava { public double lypsa(); public interface Eleleva { public void eleletunti(); Lehmää lypsettäessä sen koko maitovarasto tyhjennetään jatkokäsittelyä varten. Lehmän elellessä sen maitovarasto täyttyy hiljalleen. Suomessa maidontuotannossa käytetyt lehmät tuottavat keskimäärin noin litraa maitoa päivässä. Simuloidaan tätä tuotantoa tuottamalla noin litraa tunnissa. Jos lehmälle ei anneta nimeä, valitse sille nimi satunnaisesti seuraavasta listasta. private static String[] NIMIA = new String[]{ "Anu", "Arpa", "Essi", "Heluna", "Hely", "Hento", "Hilke", "Hilsu", "Hymy", "Ilme", "Ilo", "Jaana", "Jami", "Jatta", "Laku", "Liekki", "Mainikki", "Matti", "Mella", "Mimmi", "Naatti", "Nina", "Nyytti", "Papu", "Pullukka", "Pulu", "Rima", "Soma", "Sylkki", "Valpu", "Virpi"; Toteuta luokka Lehma ja testaa sen toimintaa seuraavan ohjelmapätkän avulla. Toteuta luokalle myos metodi tostring(), joka palauttaa sitä kuvaavan merkkijonon. Lehma lehma = new Lehma(); Eleleva elelevalehma = lehma; elelevalehma.eleletunti(); elelevalehma.eleletunti();

5 Lisäharjoituksia 4. viikolle 2 / :44 elelevalehma.eleletunti(); elelevalehma.eleletunti(); Lypsava lypsavalehma = lehma; lypsavalehma.lypsa(); System.out.println(""); lehma = new Lehma("Ammu"); lehma.lypsa(); Ohjelman tulostus on erimerkiksi seuraavanlainen. Liekki 0.0/23.0 Liekki 16.0/23.0 Liekki 0.0/23.0 Ammu 0.0/53.0 Ammu 9.0/53.0 Ammu 0.0/ Lypsyrobotti Nykyaikaisilla maatiloilla lypsyrobotit hoitavat lypsämisen. Jotta lypsyrobotti voi lypsää lypsävää otusta, tulee lypsyrobotin olla kiinnitetty maitosäiliöön. Toteuta luokka Lypsyrobotti ja testaa sitä seuraavan ohjelmapätkän avulla. Varmista että lypsyrobotti voi lypsää kaikkia Lypsava-rajapinnan toteuttavia olioita! Lypsyrobotti lypsyrobotti = new Lypsyrobotti(); Lehma lehma = new Lehma(); lypsyrobotti.lypsa(lehma); System.out.println(""); Maitosailio sailio = new Maitosailio(); lypsyrobotti.setmaitosailio(sailio); System.out.println("Säiliö: " + sailio); for(int i = 0; i < 2; i++) { System.out.println("Elellään.."); for(int j = 0; j < 5; j++) { System.out.println("Lypsetään..."); lypsyrobotti.lypsa(lehma); System.out.println("Säiliö: " + sailio); System.out.println(""); Ohjelman tulostus on esimerkiksi seuraavanlainen. Ei kiinnitetty maitosäiliöön, ei voida lypsää. Säiliö: 0.0/ Mella 0.0/23.0 Elellään.. Mella 17.0/23.0 Lypsetään... Säiliö: 17.0/ Mella 0.0/23.0 Elellään.. Mella 13.0/23.0 Lypsetään... Säiliö: 29.0/ Navetta Lehmät hoidetaan (eli tässä tapauksessa lypsetään) navetassa. Alkukantaisissa navetoissa on maitosäiliö ja tilaa yhdelle lypsyrobotille. Huomaa että lypsyrobottia asennettaessa se kytketään juuri kyseisen navetan maitosäiliöön. Jos navetassa ei ole lypsyrobottia, ei siellä voida myöskään hoitaa lehmiä. Toteuta luokka Navetta jolla on seuraavat konstruktorit ja aksessorit. public Navetta(Maitosailio maitosailio) public void asennalypsyrobotti(lypsyrobotti lypsyrobotti) public void hoida(lehma lehma) hoida(collection<lehma> lehmat) Lisää navettaan myös aksessori maitosailiölle. Metodi hoida lypsää parametrina annetun lehmän tai lehmäkokoelman Lypsyrobotin avulla. Toteuta navetalle myös tostring()-metodi, joka palautaa sen sisältämän maitosäiliön tilan. Collection on Javan oma rajapinta joka kuvaa kokoelmien käyttäytymistä. Esimerkiksi luokat ArrayList ja LinkedList toteuttavat rajapinnan Collection. Jokaista Collection-rajapinnan toteuttavaa ilmentymää voi myös iteroida for-each-tyyppisesti. Testaa luokkaa Navetta seuraavan ohjelmapätkän avulla. Älä hermoile luokasta LinkedList, se toimii ulkoapäin katsottuna kuin ArrayList, mutta sen kapseloima toteutus on hieman erilainen. Tästä lisää tietorakenteet kurssilla! Navetta navetta = new Navetta(new Maitosailio()); System.out.println("Navetta: " + navetta);

6 Lisäharjoituksia 4. viikolle 3 / :44 Lypsyrobotti robo = new Lypsyrobotti(); navetta.asennalypsyrobotti(robo); Lehma ammu = new Lehma(); ammu.eleletunti(); ammu.eleletunti(); navetta.hoida(ammu); System.out.println("Navetta: " + navetta); LinkedList<Lehma> lehmalista = new LinkedList(); lehmalista.add(ammu); lehmalista.add(new Lehma()); for(lehma lehma: lehmalista) { navetta.hoida(lehmalista); System.out.println("Navetta: " + navetta); Tulostuksen tulee olla esimerkiksi seuraavanlainen: Navetta: 0.0/ Navetta: 5.0/ Navetta: 17.0/ Maatila Maatilalla on omistaja ja siihen kuuluu navetta sekä joukko lehmiä. Maatila toteuttaa myös aiemmin nähdyn rajapinnan Eleleva, jonka metodia eleletunti()-kutsumalla kaikki maatilaan liittyvät lehmät elelevät tunnin. Toteuta luokka maatila siten, että se toimii seuraavien esimerkkiohjelmien mukaisesti. Odotettu tulostus: Maatila maatila = new Maatila("Esko", new Navetta(new Maitosailio())); System.out.println(maatila); Ei lehmiä. Odotettu tulostus: Maatila maatila = new Maatila("Esko", new Navetta(new Maitosailio())); System.out.println(maatila); Naatti 0.0/19.0 Hilke 0.0/30.0 Sylkki 0.0/29.0 Odotettu tulostus: Maatila maatila = new Maatila("Esko", new Navetta(new Maitosailio())); maatila.eleletunti(); maatila.eleletunti(); Heluna 6.0/17.0 Rima 8.0/42.0 Ilo 8.0/25.0 Odotettu tulostus: Maatila maatila = new Maatila("Esko", new Navetta(new Maitosailio())); Lypsyrobotti robo = new Lypsyrobotti(); maatila.asennanavettaanlypsyrobotti(robo); maatila.eleletunti(); maatila.eleletunti(); maatila.hoidalehmat(); System.out.println(maatila); Navetan maitosäiliö: 18.0/ *** *** ***

7 Lisäharjoituksia 4. viikolle 4 / :44 Hilke 0.0/30.0 Sylkki 0.0/45.0 Hento 0.0/ Maatilasimulaattori Luodaan ohjelma jolla voidaan simuloida maatilan toimintaa. Simulaattori kysyy ensiksi maatilan omistajan nimeä, jonka jälkeen kysytään maatilalla olevien nautojen määrä. Kun nämä ovat tiedossa luodaan maatila ja siihen liittyvät lehmät (muista asettaa maatilalle myös navetta, ja navetalle lypsyrobotti!). Kun maatila on luotu, käyttäjälle annetaan 3 vaihtoehtoa: "Elele tunti", "Hoida lehmät" ja "Lopeta" -- jokainen toiminto laukaistaan numerolla. Pyydetty numero kannattaa lukea Scannerin ja Integer-luokan yhteistyöllä seuraavasti: int luku = Integer.parseInt(scanner.nextLine()); Toteuta maatilasimulaattori, seuraavassa esimerkkitulostus: Anna maatilan omistajan nimi: Esko Montako nautaa? 2 Mella 0.0/54.0 Nina 0.0/21.0 Komennot: 1 - Elele tunti 2 - Hoida lehmat muut - Lopeta? 1 Mella 4.0/54.0 Nina 5.0/21.0 Komennot: 1 - Elele tunti 2 - Hoida lehmat muut - Lopeta? 1 Mella 7.0/54.0 Nina 8.0/21.0 Komennot: 1 - Elele tunti 2 - Hoida lehmat muut - Lopeta? 2 Navetan maitosäiliö: 15.0/ Mella 0.0/54.0 Nina 0.0/21.0 Komennot: 1 - Elele tunti 2 - Hoida lehmat muut - Lopeta? x Kiitos!... jatkoa mahdollisesti seuraa...

8 Maidon elämä - ohpejaohja2010 (Created by mluukkai@helsinki.fi / :43 Maidon elämä Added by Matti Luukkainen, last edited by Matti Luukkainen on Esimerkkivastaus viikon 4 ylimääräiseen tehtävään maidon elämä Rajapinnat: public interface Eleleva { public void eleletunti(); public interface Lypsava { public double lypsa(); public class Maitosailio { private double tilavuus; private double saldo; public Maitosailio() { this(2000); public Maitosailio(double tilavuus) { this.tilavuus = tilavuus; public double gettilavuus() { return tilavuus; public double getsaldo() { return saldo; public double paljonkotilaajaljella() { return tilavuus-saldo; public double otasailiosta(double maara) { if ( maara>getsaldo() ) maara = getsaldo(); saldo -= maara; return maara; public void lisaasailioon(double maara) { if ( maara > paljonkotilaajaljella() ) maara = paljonkotilaajaljella(); saldo += public String tostring() { return Math.ceil( getsaldo() )+"/"+ Math.ceil( gettilavuus() );

9 Maidon elämä - ohpejaohja2010 (Created by mluukkai@helsinki.fi / :43 class Lehma implements Lypsava, Eleleva { private static String[] NIMIA = new String[]{ "Anu", "Arpa", "Essi", "Heluna", "Hely", "Hento", "Hilke", "Hilsu", "Hymy", "Ilme", "Ilo", "Jaana", "Jami", "Jatta", "Laku", "Liekki", "Mainikki", "Matti", "Mella", "Mimmi", "Naatti", "Nina", "Nyytti", "Papu", "Pullukka", "Pulu", "Rima", "Soma", "Sylkki", "Valpu", "Virpi"; private String nimi; private double utareidentilavuus; private double maitoavalmiina; public Lehma(String nimi) { this.nimi = nimi; utareidentilavuus = 15+(int)(Math.random()*25); maitoavalmiina = 0; public Lehma() { this( NIMIA[ (int)(math.random()*nimia.length)] ); public double lypsa() { return maitoavalmiina; public void eleletunti() { double lisamaito = 0.7+Math.random()*1.3; maitoavalmiina += lisamaito; if ( maitoavalmiina>utareidentilavuus ) maitoavalmiina = public String tostring() { return nimitasattuna() + pyorista(maitoavalmiina)+"/"+pyorista(utareidentilavuus); private String pyorista(double luku) { return String.format("%.1f", luku); private String nimitasattuna() { return String.format("%-10s",nimi); public class Lypsyrobotti { private Maitosailio sailio; public void lypsa(lypsava lypsettava) { if ( sailio==null ) { System.out.println("Ei kiinnitetty maitosäiliöön, ei voida lypsää."); return; double maitoa = lypsettava.lypsa(); sailio.lisaasailioon(maitoa); public void setmaitosailio(maitosailio sailio) { this.sailio = sailio;

10 Maidon elämä - ohpejaohja2010 (Created by mluukkai@helsinki.fi / :43 public class Navetta { private Maitosailio sailio; private Lypsyrobotti robootti; public Navetta(Maitosailio maitosailio) { sailio = maitosailio; public void hoida(lehma ammu) { robootti.lypsa(ammu); public void asennalypsyrobotti(lypsyrobotti robo) { this.robootti = robo;; robootti.setmaitosailio(sailio); public void hoida(list<lehma> lehmalista) { for ( Lehma lehma : lehmalista ) public String tostring() { return sailio.tostring(); class Maatila implements Eleleva { private String omistaja; private Navetta navetta; private List<Lehma> lehmat; public Maatila(String omistaja, Navetta navetta) { this.omistaja = omistaja; this.navetta = navetta; this.lehmat = new public String tostring() { String tulostus = "Maatilan omistaja: "+omistaja + "\n" + "Navetan maitosäiliö "+navetta.tostring() +"\n"; if ( lehmat.isempty() ) tulostus += "Ei lehmiä."; else { String lehmajono = ""; for ( Lehma lehma :lehmat ) lehmajono += " "+lehma + "\n"; lehmajono.substring(0, lehmajono.length()-1); tulostus += "\n"+lehmajono; return tulostus; public void lisaalehma(lehma lehma) { lehmat.add(lehma); public void eleletunti() { for ( Lehma lehma : lehmat ) public void hoidalehmat() { navetta.hoida(lehmat); public void asennanavettaanlypsyrobootti(lypsyrobotti robo) { navetta.asennalypsyrobotti(robo); Printed by Atlassian Confluence 3.3.1, the Enterprise Wiki.