Intelligent Drivesystems, Worldwide Services FI SK 180E Integroidut Taajuusmuuttajat
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Hajautettu käyttöelautomaatio NORDin laaja tuoteperhe Tyyppi Konfigurointi Jarru-toiminnot Kotelo/malli Suojaus Tiedonsiirto/ väyläliitäntä Toiminnot Ominaisuus/toiminto SK 135E SK 180E SK 200E Tehotiedot enint. 7,5 kw enint. 2,2 kw* enint. 22 kw Pehmokäynnistys ja suunnanvaihto Taajuusmuuttaja PTC-termistoriliitäntä Yhtenäinen parametrirakenne / vikailmoitukset Konfigurointi ohjelmistoparametrien avulla Konfigurointi DIP-kytkinten ja potentiometrien avulla Tulojen ja lähtöjen määrä: DIN/DOUT/AIN 2/2/0 3/2/2 4 / 2 (1) / 2 Integroitu elektroninen jarrutasasuuntaaja Integroitu jarruhakkuri ** Sisäinen jarruvastus ** Ulkoinen jarruvastus ** Kotelomalli SK 100E SK 100E SK 200E Seinäasennusmahdollisuus Kotelointi (ilmastoluokka) IP 55 (3k3) Kotelointi (ilmastoluokka) IP 66 (3k4) ATEX-vyöhyke 22 3D Häiriösuojausluokka (moottoriasennuksen yhteydessä) C1 C1 C2 Vuotovirta (verkkosuodatinta käytettäessä) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / moottorin vaihevalvonta Yli-/alijännitesuojaus Oikosulku-/maasulkusuojaus RS 232 -diagnostiikkaliitäntä Tietojen tallennus EEPROM-muistimoduuliin Järjestelmäväylä Väyläliitäntä Turvapysäytys Pulssianturiliitäntä (servotila) POSICON-paikoitustoiminto Anturiton virtavektorisäätö (ISD-säätö) Energiaa säästävä magnetoinnin sovitusautomatiikka * Saatavana 1,1 kw:iin asti, 2,2 kw 2014 alkaen ** 1,1 kw:iin asti ei saatavana 2 F 3018 FI
Turvatoiminnot Paikoitusohjaus Servotila www.nord.com Järjestelmäväylä ISD-säätö Energiansäästötoiminto Pehmokäynnistys Suunnanvaihtotoiminto Turvatoiminto Seinälle asennettava SK 200E -taajuusmuuttaja PLC SK 135E -käynnistin: pehmokäynnistys ja suunnanvaihto Seinälle asennettava liityntämoduuli Moottoriin integroitava SK 200E -taajuusmuuttaja Unicast-käyttö järjestelmäväylän kautta I/O Broadcast-käyttö järjestelmäväylän kautta Moottoriin integroitava SK 180E -taajuusmuuttaja Hajautetun käyttötekniikan yhteiset puitteet Hajautettu käyttötekniikka kaikkiin käyttötehtäviin samalta toimitajalta Täydellisen yhteensopivat komponentit Tiedonsiirto yhteisen järjestelmäväylän (SK 180E:stä alkaen) tai kenttäväylän kautta Identtiset, yhteensopivat lisäosat Samat ohjaus- ja diagnostiikkavälineet "Look and feel" Yhtenäiset parametrit Sama käyttökonsepti Yhtenäinen suunnittelu F 3018 FI 3
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Yleiskatsaus SK 180E -järjestelmään SK 180E kompakti taajuusmuuttaja hajautettuihin käyttöihin Sähkömoottorin toimintaa kannattaa ehdottomasti ohjata taajuusmuuttajalla. Taajuusmuuttajien perustoimintoja ovat käyntinopeuden säätö ja tietoliikenne ohjausjärjestelmän kanssa, mutta lisäksi modernit taajuusmuuttajat sisältävät automaattisia paikoitustoimintoja, turvallisuustoimintoja ja paljon muuta. Nykyisten taajuusmuuttajien valtavaa toimintovalikoimaa ei monissakaan käyttökohteissa hyödynnetä täysipainoisesti. NORD on kehittänyt uudenlaisen taajuusmuuttajan monimutkaisten laitteiden ja yksinkertaisten käynnistimien välisen aukon paikkaamiseksi. Sillä voi hoitaa keskeisiä pumppu- ja kuljetinsovellusten säätötoimintoja (PI-säätö, käyntinopeuden säätely, energiansäästö, tiedonsiirto oheislaitteiden kanssa), ja se tuo selvää säästöä jo käyttötekniikan hankintavaiheessa. 4 F 3018 FI
www.nord.com Kaikki yleiset käyttötoiminnot Vuotovirta < 16 ma Yhtenäinen parametrirakenne Erilliskäyttö (integroitu 24 V:n verkkolaite) 3 digitaalituloa ja 2 analogituloa (joko virran tai jännitteen ohjearvoja varten, voidaan konfiguroida myös digitaalituloiksi esim. antureille) 4 "lennossa" vaihdettavaa parametrisarjaa Prosessisäädin/PI-säädin Energiaa säästävä magnetoinnin sovitusautomatiikka Energiansäästötoiminto Magnetoinnin sovitusautomatiikka pumppu-/ tuuletinsovelluksiin Energiansäästö Hyvä energiansäästötulos Helppo asettaa parametrein Energiatehokkaiden NORD-tuotteiden käyttökohteet Luokan C1 (B) EMC-verkkosuodatin Integroitu verkkosuodatin kaikissa 230/400 V:n laitteissa Soveltuu erinomaisesti myös asuinympäristöön luokan C1 (moottoriasennus) / C2 (seinäasennus enintään 5 m:n moottorikaapelilla) ansiosta Vähäisen vuotovirran (< 16 ma) ansiosta käyttö on mahdollista myös kaikille virtalajeille herkkien FI-vikavirtasuojien yhteydessä, mikä takaa ihmisten turvallisuuden. Lisävarusteet ja -toiminnot Integroitu ASi-liitäntä Yleiset väylämoduulit I/O-moduulit Liitynnät (esim. Harting HAN 10E) Räjähdyssuojaus ATEX-vyöhykkeelle 22 3D Eri ohjausvaihtoehtoja (kytkin-, potentiometrija parametrointiyksiköt) Prosessisäädin ja PI-säädin Kaksi kiinteää analogituloa kaikissa SK 180E -laitteissa P- ja I-osuus määritettävissä erikseen Luotettava säätö F 3018 FI 5
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Tiedonsiirto ja diagnostiikka järjestelmäväylän kautta Parametritietojen kanavointi järjestelmäväylän kautta Kenttäväylä (esim. Profibus) Järjestelmäväylä NORDin valmistamilla väyläliityntäyksiköillä käyttölaitteet voi verkottaa taloudellisesti ja helppokäyttöisesti. Väyläliityntäyksiköt voivat toimia yhdyskäytävinä kenttäväylien ja NORD-järjestelmäväylien välillä. Yhdellä yksiköllä voi ohjata jopa neljää taajuusmuuttajaa samanaikaisesti. Parametritietojen kanavoinnin ansiosta kaikkien taajuusmuuttajien tallennetut tiedot ovat helposti saatavilla. Broadcast-ohjauksen ansiosta jokaista taajuusmuuttajaa ei tarvitse ohjata erikseen saman toiminnon suorittamiseksi. NORDCON-ohjelmisto NORDCON on kaikille NORD-taajuusmuuttajille tarkoitettu maksuton ohjaus-, parametrointi- ja diagnostiikkaohjelmisto. Ohjaus Virtuaalisen hallintalaitteen avulla voi SimpleBoxhallinta- ja parametrointiyksikön (lisävaruste) tavoin näyttää käyttöarvoja sekä parametroida ja ohjata laitteeseen liitettyä taajuusmuuttajaa. Parametrointi Käyttäjä voi tarkastella ja muokata parametreja selkeässä yleisnäkymässä. Tulostustoiminnolla voi tulostaa täydelliset parametriluettelot tai vain muuttuneet parametrit. Parametritiedostot voi tallentaa tietokoneelle myöhempää tarvetta varten. Diagnostiikka NORDCON-ohjelmiston oskilloskooppitoiminto on erittäin hyödyllinen käyttöratkaisujen ihanteellisessa yhteensovittamisessa. Kaikkien käyttölaitteiden tärkeitä arvoja (virta, vääntömomentti jne.) voi tallentaa viivadiagrammeina ja analysoida. Tulosten perusteella kunkin käytön parametriasetuksia voi optimoida. 6 F 3018 FI
www.nord.com Joustava konfigurointi Ohjauspaneelit Kätevillä käsipäätteillä laitetta voi ohjata käyttöpaikassa. ParameterBox-yksikköön voi tallentaa 5 parametritiedostoa. Sisäiset liitäntäyksiköt Taajuusmuuttajan sovelluskohtaiset liitäntäyksiköt mahdollistavat tiedonsiirron kenttäväyläjärjestelmien (esim. Profibus DP) kautta sekä digitaalisten ja analogisten tulojen ja lähtöjen laajennukset. Ulkoiset liityntämoduulit Kestävät moduulit laajentavat laitteen kenttäväyläliitäntöjä (esim. Profibus DP). Niissä voi olla myös M12- liitännät kentän anturi- ja toimilaiteliitäntöjä varten. Liityntämoduulit voi asentaa suoraan laitteeseen tai seinälle sen läheisyyteen. PotiAdapterpaneeli Laitteen suoraan ohjaamiseen tarkoitetussa potentiometripaneelissa on potentiometri ja (vasen-0-oikea) kytkin. Se on erittäin käyttökelpoinen esim. pumppusovelluksissa. F 3018 FI 7
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Sisäiset liitäntäyksiköt Nimike Kuvaus Protokolla Tiedonsiirto Tulot/lähdöt Tuotenumero SK CU4-PBR Sisäinen väyläliitäntä PROFIBUS DP DPV 0 ja DPV 1 Enint. 12 MBit/s 2 digitaalituloa 275 271 100 SK CU4-CAO Sisäinen väyläliitäntä CANopen DS 301 ja DS 402 Enint. 1 MBit/s 2 digitaalituloa 275 271 001 SK CU4-DEV Sisäinen väyläliitäntä DeviceNet AC-Drive Enint. 500 kbit/s 2 digitaalituloa 275 710 002 SK CU4-ECT Sisäinen väyläliitäntä EtherCAT CoE Enint. 100 MBit/s 2 digitaalituloa 275 271 017 SK CU4-MBR Sähkömekaanisen jarrun sisäinen ohjausliitäntä 1 digitaalitulo (jarrun ohjaus) 1 digitaalilähtö (vastaussanoma) 275 271 010 SK CU4-IOE Sisäinen IO-laajennus lisäanturien ja -toimilaitteiden signaaleille 2 digitaalituloa 2 analogilähtöä 1 analogilähtö 275 271 006 SK CU4-REL Sisäinen laajennus, jolla digitaalisignaalit voi muuntaa vaihtorelekontakteihin ja bipolaariset ohjearvot unipolaarisiksi 2 digitaalituloa 2 analogituloa (-10...+10 V) 2 analogilähtöä (0...+10 V) 2 relelähtöä (vaihtorele) 275 271 011 8 F 3018 FI
136 mm 95 mm www.nord.com Ulkoiset liityntämoduulit 91 112 mm Nimike Kuvaus Protokolla Tiedonsiirto SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C SK TU4-PBR-M12 SK TU4-PBR-M12-C SK TU4-CAO SK TU4-CAO-C SK TU4-CAO-M12 SK TU4-CAO-M12-C SK TU4-DEV SK TU4-DEV-C SK TU4-DEV-M12 SK TU4-DEV-M12-C SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C SK TU4-PNT SK TU4-PNT-C SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C SK TU4-IOE-M12 SK TU4-IOE-M12-C SK TI4-TU-BUS SK TI4-TU-BUS-C Väyläliitäntä PROFIBUS DP Väyläliitäntä PROFIBUS DP, M12- liittimet antureille ja toimilaiteille Väyläliitäntä CANopen Väyläliitäntä CANopen, M12- liittimet antureille ja toimilaiteille Väyläliitäntä DeviceNet Väyläliitäntä DeviceNet, M12- liittimet antureille ja toimilaiteille Väyläliitäntä EtherCAT, M12- liittimet väylän tulolle/lähdölle Väyläliitäntä PROFINET, AIDAmäärittelyn mukainen RJ45- liitäntä Liityntämoduuli lisäanturien ja -toimilaitteiden signaaleille Liityntämoduuli ulkopuolisin M12-liittimin lisäanturien ja -toimilaitteiden signaaleille DPV 0 ja DPV 1 Enint. 12 MBit/s DPV 0 ja DPV 1 Enint. 12 MBit/s DS 301 ja DS 402 Enint. 1 MBit/s DS 301 ja DS 402 Enint. 1 MBit/s AC-Drive Enint. 500 kbit/s AC-Drive Enint. 500 kbit/s CoE Enint. 100 MBit/s PROFINET IO Conformance Class B Enint. 100 MBit/s Kaikissa väyläliityntäyksiköissä tarvittavat liitäntäyksiköt Tulot/lähdöt 4 digitaalituloa 4 digitaalituloa 4 digitaalituloa 4 digitaalituloa 4 digitaalituloa 4 digitaalituloa 8 digitaalituloa 8 digitaalituloa 4 digitaalituloa 4 analogituloa 2 analogilähtöä 4 digitaalituloa 4 analogituloa 2 analogilähtöä Tuotenumero 275 281 100 (IP 55) 275 281 150 (IP 66) 275 281 200 (IP 55) 275 281 250 (IP 66) 275 281 101 (IP 55) 275 281 151 (IP 66) 275 281 201 (IP 55) 275 281 251 (IP 66) 275 281 102 (IP 55) 275 281 152 (IP 66) 275 281 202 (IP 55) 275 281 252 (IP 66) 275 281 117 (IP 55) 275 281 167 (IP 66) 275 281 115 (IP 55) 275 281 165 (IP 66) 275 281 106 (IP 55) 275 281 156 (IP 66) 275 281 206 (IP 55) 275 281 256 (IP 66) 275 280 000 (IP 55) 275 280 500 (IP 66) SK-TIE4-WMK-TU Liityntäyksiköiden seinäasennussarja 275 274 002 (IP 66) *91 mm Ilman seinäasennuslevyä ja M12-kierreliitäntää F 3018 FI 9
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Liitynnät Nimike Kuvaus Tuotenumero Teho SK TIE4-HAN-Q5 Teho in/out (HANQ5) 275 274 110 Muut mallit tilauksesta SK TIE4-M12-AS1 ASi-liitäntä (M12) 275 274 502 Väyläjärjestelmä SK TIE4-M12-ASI-AUX ASi-liitäntä (AUX, M12) 275 274 513 SK TIE4-M12-CAO CANopen (M12) 275 274 501 SK TIE4-M12-PBR Profibus (M12) 275 274 500 SK TIE4-M12-SYSM Järjestelmäväylä (M12) master 275 274 505 SK TIE4-M12-SYSS Järjestelmäväylä (M12) slave 275 274 506 Ohjaussignaalit SK TIE4-M12-ANA Analogiarvo (M12) 275 274 508 SK TIE4-M12-INI Induktiivinen anturi (M12) 275 274 503 SK TIE4-M12-POW 24 V:n syöttöjännite (M12) 275 274 407 SK TIE4-M12-M16 Laajennus M12:sta M16:een 275 274 510 10 F 3018 FI
www.nord.com SK TI4-TU:n lisävarustepaikat 4 M16-kierreliitäntää 2 M20-kierreliitäntää Energiansäästö Energiatehokkaiden NORD-tuotteiden käyttökohteet SK 180E:n lisävarustepaikat Kotelon vasemmassa ja oikeassa sivussa on käytettävissä seuraavat lisävarustepaikat: 2 M25-kierreliitäntää (A/B) 2 M16-kierreliitäntää Monikäyttöiset pistoliitännät Liitäntäyksiköiden kierreliitäntöihin voi asentaa tehon, moottorin syötön sekä ohjaus- ja väyläsignaalien liityntöjä. F 3018 FI 11
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Ohjauspaneelit Nimike Kuvaus Varustelu Tuotenumero SK CU4-POT SK POT1-1 Taajuusmuuttajan asennettava moduuli, jossa on V/0/O-kytkin ja potentiometri Ulkoinen potentiometriyksikkö, jossa on V/0/Okytkin ja potentiometri V/0/O-kytkin 275 271 207 (IP 66) V/0/O-kytkin 278 910 120 (IP 66) SK CSX - 3H SK CSX - 3E Helppo ja nopeakäyttöinen ohjauspaneeli 4-paikkainen 7 segmentin näyttö 275 281 013 (IP 54) käsipääte 275 281 413 (IP 54) kytkentäkaappi SK PAR - 3H SK PAR - 3E Tekstinäytöllä varustettu ohjauspaneeli laitteen käyttöönottoon, parametrointiin ja ohjaukseen. 5 parametritiedoston tallennus. Suora liitäntämahdollisuus tietokoneeseen USB:n kautta (vain käsipääte). Monikielinen tekstinäyttö. 275 281 014 (IP 54) käsipääte 275 281 414 (IP 54) kytkentäkaappi SK SSX - 3A Ohjearvoyksikön voi asentaa kiinteästi (esim. koneeseen) käyttöpaikassa tapahtuvaa suoraa käyttöä varten. Lisäksi yksiköllä voi muuttaa helposti ohjearvoja sekä SimpleBox-tilassa myös parametreja. 4-paikkainen 7 segmentin näyttö 275 281 513 (IP 54) SK TU4-MSW SK TU4-MSW-C Lukittava huolto-/korjauskytkin Tehokytkin 275 281 123 (IP 55) 275 281 173 (IP 66) SK TI4-TU-MSW SK TI4-TU-MSW-C Huoltokytkin-liityntäyksikössä tarvittava liitäntäyksikkö 275 280 200 (IP 55) 275 280 700 (IP 66) SK-TIE4-WMK-TU Liityntäyksiköiden seinäasennussarja 275 274 002 (IP 66) 12 F 3018 FI
www.nord.com Tekniset tiedot Toiminto Jännite/teho Vakio-ominaisuudet Lähtötaajuus Erittely 1~ 115 V 0,25 0,75 kw (ei verkkosuodatinta) 1/3~ 230 V 0,25 1,1 kw 3~ 400 V 0,25 2,2 kw Integroitu verkkosuodatin Luokka C1 (asuinympäristö) taajuusmuuttajan moottoriasennuksessa, luokka C2 (teollisuusympäristö) seinäasennuksessa 5 m:n moottorikaapelin yhteydessä Vähäinen vuotovirta (< 16 ma) Mukautettavissa käyttöön IT-verkossa siltauskytkimellä (vuotovirran mukautusmahdollisuus) Yhtenäinen, käyttäjäystävällinen parametrirakenne Moottoriparametrien automaattinen tunnistus 0,0...400,0 Hz Tyyp. ylikuormitettavuus Suojatoimenpiteet Säätö ja ohjaus Moottorin lämpötilan valvonta Vakioliitännät 200 % 3,5 s ajan, 150 % 60 s ajan Ylikuumenemista, oiko- ja maasulkua, yli-/alijännitettä ja ylikuormitusta vastaan Anturiton virta-vektorisäätö (ISD), lineaarinen U/f-ominaiskäyrä, automaattinen magnetoinnin sovitus (energiansäästötoiminto) Lämpötila-anturi (PTC), lämpötilavahti (bimetalli), lämpötila-anturi (KTY84), I 2 t-moottori RS 485 (USS), RS 232 (käyttöönotto ja diagnostiikka), järjestelmäväylä Käyttölämpötila -25 C...+40 C (S1, 100 % ED), -25 C...+50 C (S3, 75 % ED 15 min)* Malli Kotelointi Moottoriin tai seinälle asennettava IP 55 (lisävarusteena IP 66) IP 66 -lisäykset: Päällystetyt alumiiniosat Päällystetyt piirilevyt Alipainekoe Kalvoventtiili * Noudata seinäasennusta koskevia teknisiä tietoja! F 3018 FI 13
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Tekniset tiedot Taajuusmuuttajatyyppi SK 180E... Verkkojännite Lähtöjännite Moottorin nimellisteho Tyyp. tulovirta [kw] [hv] 1~rms [A] 3~rms [A] 1 ~ 115 V 1 ~ / 3 ~ 200... 240 V 3 ~ 400 V -250-112-O (-C) 0,25 1/3 7,6 1 ~ 110...120 V 3 ~ AC -370-112-O (-C) 0,37 1/2 11,0 -/+ 10 % 0 V...kaksinkertainen -550-112-O (-C) 0,55 3/4 14,3 47...63 Hz verkkojännite -750-112-O (-C) 0,75 1 18,0-250-323-B (-C) 0,25 1/3 4,5 3,2-370-323-B (-C) 1 ~ 200...240 V, 0,37 1/2 5,7 3,8 3 ~ AC -550-323-B (-C) -/+ 10 % 0,55 3/4 7,2 4,8 47...63 Hz 0 V...verkkojännite -750-323-B (-C) 0,75 1 10,6 7,0-111-323-B (-C) 1,1 1 1/2 14 9,2-250-340-B (-C) 0,25 1/3 2,0-370-340-B (-C) 0,37 1/2 2,3-550-340-B (-C) 3 ~ 380...480 V, 0,55 3/4 2,6 3 ~ AC -750-340-B (-C) -20 % / +10 %, 0,75 1 3,2 47...63 Hz 0 V...verkkojännite -111-340-B (-C) 1,1 1 1/2 4,1-151-340-B (-C) 1,5 2 6,0-221-340-B (-C) 2,2 3 7,0 14 F 3018 FI
www.nord.com Nimellinen lähtövirta rms [A] Mitat P x L x K [mm] 1,7 221 x 154 x n. 110 2,1 221 x 154 x n. 110 3,0 221 x 154 x n. 110 4,0 221 x 154 x n. 110 1,7 221 x 154 x n. 110 2,2 221 x 154 x n. 110 3,0 221 x 154 x n. 110 4,0 255 x 165 x n. 110 5,5 255 x 165 x n. 110 1,2 221 x 154 x n. 110 1,5 221 x 154 x n. 110 1,7 221 x 154 x n. 110 2,3 221 x 154 x n. 110 3,1 221 x 154 x n. 110 4,0 255 x 165 x n. 110 5,5 255 x 165 x n. 110 P L K F 3018 FI 15
NORD DRIVESYSTEMS GROUP www.nord.com/locator FI NORD Gear Oy, Golfkentäntie 6, 33960 PIRKKALA Puhelin 03-254 1800, info-fi@nord.com, www.nord.com Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group F3018 tarvikenro 603 1811 / 1013