Maahantuoja: Assisting Automation Services Finland Oy, Tuotteen kotisivut:

Transkriptio

1 1 Käyttäjän opas L300 Basic Ruohonleikkuurobotti

2 2 SISÄLLYSLUETTELO YLEISTÄ... 4 Käyttöohjeen tarkoitus... 4 Valmistajan ja laitteen tiedot... 4 Laitteen huolto... 4 Yleistä laitteesta... 5 Robotin osat... 6 Tekniset tiedot... 7 TIETOA TURVALLISUUDESTA... 8 Yleinen turvallisuus... 8 Yleiset varoitukset... 8 Turvallisuusmerkinnät... 9 JOHDANTO & ERITYISOMINAISUUDET ASENNUS Ennen työn aloittamista Rajakaapelin varsinainen asennustyö Asennustyön jälkeen ROBOTIN OHJELMOINTI ROBOTIN HUOLTAMINEN JA YLLÄPITO Robotin puhdistus ja ylläpito Terän tarkistaminen Latauksen kontaktipinnat Latausaseman puhdistaminen ja ylläpito Ruohonleikkuurobotin varastointi Robotin käyttöönotto varastoinnin jälkeen Akkujen lataaminen talvilaturilla (lisävaruste) ONGELMANRATKAISU... 23

3 3 Valmistajan terveiset Onnittelumme Ambrogio-ruohonleikkuurobotin hankinnasta. Olemme varmoja, että tuote täyttää odotuksesi ja on vastaus puutarhanhoitotarpeisiisi. Ambrogio ruohonleikkuurobotti on ZUCCHETTI Centro Sistemi S.p.A (Sertifioitu UNI EN ISO 9001) pitkäaikaisen tutkimuksen ja tuotekehityksen tulosta. ZUCCHETTI Centro Sistemi on Italialainen ohjelmistoalan yritys, joka on perustettu vuonna Yritys on perustamisestaan lähtien vahvistanut kansainvälistä rooliaan erityisesti automaatioteollisuuden innovatiivisena työvaiheiden optimointiin tähtäävien ohjelmistoratkaisujen tarjoajana. Myös Amrogio ruohonleikkuurobotti on kehitetty tämän tutkimustyön tuloksena. Vaatimuksenmukaisuusvakuutus (98/37 CE liite II, pykälä A). ZUCCHETTI Centro Sistemi S.p.A Via dell Olmo 99 a/b Terranuova B.ni (AR) ITALY vakuuttaa, että laite, joka on yksilöity myöhemmin tässä dokumentissa ja jota käytetään ruohonleikkaamiseen kotitalouksissa sekä muussa ympäristössä, täyttää direktiivit 98/37 EC - 78/23 EEC - 89/336 EEC sekä sen lisäykset. Bernini Fabrizio Toimitusjohtaja Malli/Sarjanumero Model/Series Maahantuojan sanat Tämä käyttöohje on tehty valmistajan käyttöohjeen pohjalta ja tarkoitettu ensisijaisesti robotin pikakäyttöohjeeksi. Tämän käyttöohjeen tarkoitus on opettaa ymmärtämään tämän hienon tuotteen perusperiaatteet. Käyttöohje on yksinkertaistettu versio varsinaisesta pakkauksen mukana tulevasta englanninkielisestä käyttöohjeesta. Käyttöohjeen tarkoitus ei ole kouluttaa käyttäjää asentamaan leikkuria toimintaan monimutkaiseen pihaan, eikä selvittämään yksityiskohtaisesti erilaisia ohjelmointimahdollisuuksia vaan antamaan perusvalmiudet robotin asentamiseen ja sen käyttöön yleisimmissä ympäristöissä. Ihmisen pihat ovat kaikki erilaisia, eikä meidän mielestä yleismaailmallista käyttöohjetta pystytä tekemään. Etenkään niin inhimilliselle koneelle, mitä ruohonleikkuurobotti parhaimmillaan edustaa. Maahantuoja on ratkaissut tämän ongelman niin, että apua ja tukea on saatavilla monista eri lähteistä. Alla on määritelty parhaat tavat, parhaan lopputuloksen aikaansaamiseksi. 1. Ensisijassa ota yhteyttä JÄLLEENMYYJÄÄSI. Hän on koulutettu tietämään yleisluontoisia asioita tuotteestamme. 2. Päivittäiset kysymykset, liittyen robotin ohjelmointiin ja käyttöön sales@aas.fi 3. Henkilökohtainen PALVELUPUHELIN 9-18: Muista myös, että paljon tietoa on saatavilla tuotteen www-sivuilta: Lisäksi robottiruohonleikkuriin saat varaosat kätevästi Internetistä: Säilytä tämä käyttöohje huolella ja kirjoita yllä olevaan laatikkoon robottisi sarjanumero, sillä tarvitset sitä aina esim. tehdessäsi varaosatilauksia. Kauniita kesäpäiviä! Assisting Automation Services Finland Oy

4 4 YLEISTÄ Käyttöohjeen tarkoitus Valmistaja on tehnyt tämän käyttöohjeen osaksi laitekokonaisuutta, tarjotakseen tarpeellisen tiedon laitteiston oikeaa ja turvallista käyttöä varten. Lue ohje huolellisesti läpi ennen laitteen käyttöönottoa. Tämän ohjeen avulla voit ennaltaehkäistä laitteen väärästä käytöstä mahdollisesti aiheutuvia riskejä terveydelle ja turvallisuudelle sekä välttyä laitteen rikkoontumiselta. Pidä tämä ohje tallessa koko laitteen elinkaaren ajan paikassa, josta se on helposti löydettävissä aina lisätietoja tarvittaessa. Valmistaja pidättää oikeuden muutoksiin ilman ennakkoilmoitusta. Tärkeimmät kohdat on merkitty tekstiin oheisten symbolien avulla: VAARA - HUOMIO Tapaturmavaara tai vakava vaara henkilökoh-taiselle turvallisuudelle. VAROITUS - VAROVAISUUTTA Väärät työmenetelmät voivat aiheuttaa vaaran terveydelle tai vaurioittaa laitetta. TÄRKEÄÄ Tärkeää teknistä informaatiota, johon on syytä kiinnittää erityistä huomiota. Valmistajan ja laitteen tiedot Laitteen tyyppikilpi sijaitsee laitteen rungossa. Tyyppikilvestä selviää tuoteominaisuudet sekä tarvittavat tiedot käyttöturvallisuudesta: A) Valmistajan tunniste B) CE-merkintä C) Sarjanumero/vuosimalli D) Tekniset tiedot Ota oman laitteesi sarjanumero talteen mahdollisen varkaustapauksen varalta. Sarjanumero: Laitteen huolto Laitteen huoltotarpeissa on suositeltavaa kääntyä valtuutetun huoltopisteen puoleen. Ilmoita huoltajalle tyyppikilven tiedot, käyttöajasta sekä millaisesta viasta on kyse. arvio

5 5 Yleistä laitteesta Tämä laite on robotti, joka hoitaa puutarhasi nurmen leikkaamisen automaattisesti. Se on pieni, kompakti, hiljainen ja helppo kuljettaa. ZUCCHETTI robottileikkureita valmistetaan useita eri malleja ja osa tässä kappaleessa kerrotuista ominaisuuksista ovat mallikohtaisia. Ruohonleikkuurobotti pystyy vapaasti liikkumaan halutun, maahan sijoitettavalla kaapelilla rajatun, alueen sisäpuolella. Kaapeli ei ole välttämätön, mikäli alue sekä siellä olevat esteet (kukkapenkit ym.) ovat rajatut vähintään 10 cm korkealla aidalla. Robotti etenee nurmikolla sattumanvaraisesti tai suorittaen spiraalinmuotoisia leikkuuku-vioita kohdatessaan pitkäksi kasvanutta nurmea. Näin saavutetaan paras mahdollinen leikkuutulos, sillä sama alue tulee ajettua useista eri suunnista eikä pihaan jää ns. raitoja. Robottileikkuri toimii akuilla, ja se osaa palata automaattisesti latausasemaan akkujen varauksen laskiessa. Latautumisen jälkeen laite jatkaa leikkaamista tarpeen mukaan. Leikkuri pystyy pitämään mallista riippuen maksimissaan 5000 m 2 alueen jatkuvasti hyvin hoidettuna. Useamman robotin yhteiskäytöllä voidaan kattaa laajempikin alue. Robotti on varustettu käyttäjäystävällisellä näppäimistöllä ja näytöllä, joiden avulla se voidaan ohjelmoida toimimaan halutulla tavalla. Robotille voidaan mm. ohjelmoida leikkuuaikarajat, joiden välisenä aikana sen halutaan työskentelevän. Ruohonleikkuurobotti on myös varustettu turvajärjestelmillä, joiden tarkoituksena on ehkäistä vahinkojen sattumista. Esimerkkinä voidaan mm. mainita, että robotin terä sammuu välittömästi robotin kaatuessa tai ilmaan nostettaessa. Leikkuurobotti on myös sadevesitiivis. Se pystyy työskentelemään kaikissa kesäaikaan vallitsevissa olosuhteissa. Puutarhasi nurmi tulee olemaan aina oikean mittainen ja hyvin hoidetun näköinen koko kesän. TÄRKEÄÄ Robotti ei ole vesitiivis, eikä sitä pidä upottaa veden alle tai pestä korkea-paineisella vedellä

6 6 Robotin osat Ohjelmointipaneeli (D) Lähetin (H) Laturi/Muuntaja (L) Sadetunnistin (N) Kuoren kiinnitinruuvi Latauskosketin (M) Rajakaapelivastaanotin (P) Latausasema (B) Emolevy (C) Akut (A) Leikkuuterä (E) Sähkömoottorit (F, E)

7 7 Tekniset tiedot Malli L300BASIC Leikkuuterän halkaisija 4 mm 360 Leikkuunopeus m/min 25 Liekkuukorkeus (1) mm Maksimikaltevuus 27 riippuen nurmikon kunnosta Sähkömoottorit V cc (24V) Koko (basexheightxdepth) mm 650x490x280 Massa (ilman akkuja) kg 12,8 Työskentelylämpötila Max 40 Akkulaturi (litiumioni) V-A 29,3V - 4A Maksimikapasiteetti (leikattavan nurmikon koko) Kahdella akulla varustettu leikkuri (25.2V-6A) m Neljällä akulla varustettu leikkuri(25.2v-6a) m Sähköiset ominaisuudet Muuntaja Rajauskaapeli Class 1 (Vin Vac 50Hz) Fuse 5x20 4A F (inside) 29,3 Vac Fuse 5x20 10A F (replaceable) Selector Vac mm ø1,5

8 8 TIETOA TURVALLISUUDESTA Yleinen turvallisuus TÄRKEÄÄ Turvallisuusohjeet, yleiset ohjeet ja neuvot on syytä lukea tarkasti sekä ottaa erityisesti huomioon konetta käytettäessä. Ennen laitteen käyttöä on turvallisuusohjeen lisäksi tärkeää lukea myös laitteen käyttöohje kokonaisuudessaan. Robottileikkuri on väärin käytettynä vaarallinen kone, joka voi aiheuttaa suurta vahinkoa ihmisille, eläimille sekä irtaimistolle. - Laitteen suunnittelussa sekä valmistuksessa on otettu huomioon mahdolliset riskitekijät konetta käytettäessä. Tämän ohjeen tarkoituksena on antaa käyttäjälle tarvittavaa tietoa riskien välttämiseksi. Laittteen turvallinen käyttö on aina tärkeää ja siitä huolehtimen on käyttäjän vastuulla. - Lue tarkasti laitteen mukana toimitetut käyttöohjeet sekä turvallisuusinformaatio koneen kyljestä. Käyttöohjeen lukemiseen käytetty aika auttaa ehkäisemään vakavia turvallisuusriskejä; onnettomuuden tapahtuessa käyttöohjeen lukeminen on jo liian myöhäistä. - Kiinnitä huomiota koneeseen liitettyihin tarroihin. Niiden tarkoituksena on muistuttaa, että kyseessä on vaarallinen laite väärin käsiteltynä. Älä poista turvallisuutta edistäviä tarroja koneesta, ja pidä ne puhtaina ja näkyvissä. - Älä koskaan ohita tai poista käytöstä koneeseen asennettuja turvallisuuslaitteita tai sensoreita. Tämä voi aiheuttaa vakavia onnettomuuksia ihmisille, eläimille tai esineille. - Kaikkien koneelle sen elinaikana toimenpiteitä suorittavien henkilöiden tulee olla riittävästi koulutettuja sekä kokeneita ymmärtääkseen laitteen turvallisuutta vaarantavat tekijät. - Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa suurta riskiä terveydelle ja turvallisuudelle. - Konetta käytettäessä on erityisesti otettava huomioon lasten, eläinten sekä tavaroiden turvallisuus. Älä koskaan jätä lastasi tai lemmikkiäsi yksin pihaan, jossa robottileikkuri on toiminnassa tai aloittamassa työskentelyn. - Nosta laitetta aina pakkauksessa olevien ohjeiden sekä käyttöohjeen ohjeistusten mukaisesti. - Käytä laitetta vain ja ainoastaan siihen käyttöön, johon se on tarkoitettu. Laitteen käyttäminen muihin tarkoituksiin voi olla terveydelle vaarallista tai aiheuttaa taloudellisia menetyksiä. - Kaikki teknistä osaamista vaativat ylläpitotoimenpiteet tulee suorittaa sellaisten tahojen toimesta, joilla on tarvittava koulutus ja tietotaito tehdä niitä turvallisesti. - Käytä aina merkkivaraosia turvallisuuden säilyttämiseksi. - Älä saastuta tai roskaa luontoa. Hävitä pakkaus ja kaikki koneen osat aina lakien ja ohjeiden mukaisesti. - Älä koskaan laita kättäsi, jalkojasi tai mitään muutakaan kehon osaa koneen alle, etenkään kun robottileikkuri on toiminnassa. Robottileikkuri on hiljaisesta äänestään huolimatta ruohonleikkuri, jossa on terävä terä, joka pyörii todella nopeasti. Yleiset varoitukset - Ruohonleikkuurobottia saavat käyttää ainoastaan sellaiset henkilöt, jotka osaavat käyttää sitä tämän käyttöohjeen luettuaan ja ymmärrettyään sen sisällön. - Ennen kuin leikkuurobottia voidaan käyttää ruohon leikkaamiseen, tulee leikattava alue tarkistaa ja katsoa, ettei sillä ole mm. leluja, nukkuvia ihmisiä, vaatteita, esillä olevia juuria yms. - Huolehdi, että leikkuurobotti on aina hyvässä toimintakunnossa noudattamalla valmistajan antamia huolto-ohjeita. Laitteen hyvä huoltaminen varmistaa turvallisuuden ja antaa laitteelle pidemmän elinkaaren.

9 - Ennen asennusten, asetusten tai huoltotoimenpiteiden tekemistä (myös käyttäjän itsensä tekemien) laite on irrotettava verkkovirrastasta. - Käyttäjän täytyy aina käyttää laitetta kaikkia turvamääräyksiä noudattaen etenkin, jos käyttäjän toimenpiteet kohdistuvat leikkuurobotin alaosaan. - Kaikki latausasemaa koskevat toimenpiteet tulee aina suorittaa siten, että verkkojohto on irrotettuna sähköverkosta. - Käytä aina leikkuurobotin kanssa toimiessa valmistajan suosittelemia henkilökohtaisia suojavälineitä. Etenkin suojakäsineitä terää käsiteltäessä. - Poista aina terä leikkuurobotista ennen akun/akkujen vaihtamista. Turvallisuusmerkinnät 9 Turvallisuusmerkki tarkoittaa, että käyttäjän tulee tarkkaan lukea käyttöohjeen kohta ennen kun tekee mitään toimenpiteitä. Kieltomerkki tarkoittaa, ettei leikkuurobottia tule koskaan käyttää lasten tai lemmikkien ollessa läsnä. Vaaramerkki tarkoittaa, ettei kenenkään tule koskaan lähestyä terää sen ollessa toiminnassa.

10 10 JOHDANTO & ERITYISOMINAISUUDET Muistettavaa Maksimi leikattava pinta-ala on välillä m². Leikkuuterän halkaisija on 35,5 cm Keskimääräinen leikkuukapasiteetti on noin 400m 2 jokaista työtuntia kohden. Maksimi-kaltevuus: 27 astetta Erillisalueet Rajojen viimeistely Tehokkaampi robotti (neljällä Li-ioni akulla) pystyy kattamaan maksimissaan 5000 m 2 leikkuualan ja perusmalli (kahdella Li-ioni akulla) maksimissaan 3500 m 2. Arvioi leikattavien alueiden koot realistisesti ja pidä mielessä, että vaikeimmissa puutarhoissa erillisalueet vähentävät maksimileikkuupinta-alaa. Robottileikkurin keskilinja seuraa rajakaapelia, ja sen vuoksi robotti leikkaa noin 17,5 cm leveydeltä kaapelin ulkopuolelta. Tämä on hyvä huomioida kaapelin asennuksessa. Kahdella Li-ioni akulla varustettu leikkuri työskentelee keskimäärin 4,5 tuntia kun neliakullinen versio vastaavasti 9,0 tuntia. Latausaika molemmilla versioilla on noin 3-4 tuntia. Tämä on syytä ottaa huomioon leikkurin ohjelmoinnissa. L300:een on saatavissa myös uusi kevyempi akku, joka vastaa kahta perinteistä Li-ioni akkua. Maksimi-kaltevuus merkitsee maksimaalista nousukulmaa, jonka robotti pystyy nousemaan. Muista, että rajakaapelin läheisyydessä olevat kaltevuudet ovat ongelmallisimpia. Jos nousukulma rajakaapelin läheisyydessä on liian jyrkkä, on vaarana, ettei robotti pysty kääntymään. Litium-akuilla, piikkirenkailla ja kaatumisenesto-lisävarusteen avulla robotti toimii paremmin jyrkissä rinteissä. Ennen asennuksen aloittamista on hyvä testata robotin toiminta tällaisissa paikoissa. Valitse käyttäjän asetuksista kohdasta rajakaapeli asetus EI, ja käynnistä robotti testattavalla alueella. Vaihda sen suuntaa asettamalla este robotin kulkureitille. Näin voit testata, pystyykö robotti vaihtamaan ongelmitta suuntaansa. Robotti pystyy hoitamaan yhden pääalueen ja kolme erillisaluetta. Erillisalueella tarkoitetaan sellaista puutarhan aluetta, joka on yhteydessä pääalueeseen kapean kulkuväylän välityksellä. Pääalueen mittasuhteista riippuu, millainen kulkuväylä on kapea robotille, ja tarvitseeko aluetta määritellä erillisalueeksi. Robotti etsii rajakaapelin ja kulkee sitä pitkin siirtyessään takaisin latausasemaan työskentelyajan lähestyessä loppuaan tai akkujen tyhjentyessä. Jos puutarhaa ympäröi aita, jättää robotti noin viidestä kymmeneen senttimetriä leveän reunaalueen leikkaamatta. Asennus on syytä tehdä huolella, koska ainoa seikka, jonka voi tehdä asennuksen jälkeen, on reunustaa raja-alueet laatoilla tai vastaavilla, jotta vältytään rajojen leikkaamiselta.

11 11 ASENNUS Ennen työn aloittamista Lataa robotti Leikkaa nurmikko Pihan kunnostus Kuinka iso leikattava alue kokonaisuudessaan on? Tarkista että leikattava alue ei ylitä ko. leikkurimallille ilmoitettua maksimikapasiteettia. Laita robotti ensimmäisenä latautumaan asennusta aloittaessasi, jotta akut ehtivät latautua testausta varten. Leikkaa nurmikko tavallisella leikkurilla tai vähintään ulkoreunat sekä rajakaapelilla kierrettävien kukkapenkkien tms. ympärystät. Siivoa piha kaikista mahdollisista esteistä ja haitoista (kivet, lelut, risut, yms.), jotka voivat vahingoittaa leikkurin terää ja estää leikkurin toimintaa. Lisäksi suurimmat kuopat olisi täytettävä. Kastelujärjestelmä Varmista sähköjen saatavuus Latausasema Muuntaja Ennen varsinaisen kaapelin asennustyön aloittamista SUUNNITTELE! Huomioi sadetusjärjestelmä! Latausasema on syytä sijoittaa mahdollisimman kauas sedetusjärjestelmästä. Latausaseman suuaukko olisi suunnattava poispäin sadettajasta, jotta robotti ei altistu suoralle sadetukselle. Löytyykö latausaseman virtapistokkeelle paikka puutarhan pääalueelta? Huomaa että latausaseman ja virtapistokkeen välimatka tulisi olla vähintään 2 metriä ja enintään noin 10 metriä (kaapelin mitta). Latausasema pitää sijoittaa: - Tasaiselle alueelle - Tiiviille maalle - Pihan suurimman alueen eli ns. pääalueen viereen (ei pakollista mutta suositeltavaa) - Ei sadetusjärjestelmän lähettyville - Ei sähkökeskuksen välittömään läheisyyteen Latausasema on asennettava huolellisesti maahan ja on tarpeenmukaista huolehtia ettei latausaseman eteen tule kynnystä. Ongelman voi ennaltaehkäistä poistamalla nurmikkoa latausaseman alta tai laittamalla tekonurmikon palanen latausaseman suuaukon eteen. Tärkeää on siis turvata leikkurin sujuva pääsy latausasemaan ja sieltä pois. Muuntajaa asennettaessa on syytä kiinnittää huomiota seuraaviin asioihin: - Asennettava suojaisaan paikkaan - Parempi laittaa sisätiloihin - Mikäli asennetaan ulos, olisi syytä käyttää ilmastoitua suojakoteloa, joka suojaa muuntajaa ja signaalinlähetintä suoralta auringonvalolta sekä vedeltä - Asennettava rajatun alueen ulkopuolelle (Ei sisäpuolelle) - Asennettava vähintään 2-3 metrin päähän latausasemasta. - Kaapelia, joka yhdistää latausaseman sekä muuntajan, ei saa kääriä kerälle, jotta se ei muodosta magneettikenttää - Älä lyhennä äläkä pidennä edellä mainittua latausaseman ja muuntajan välistä kaapelia - Mieti moneenko erillisalueeseen puutarha on tarpeellista jakaa. Robotti pystyy hoitamaan yhden pää-alueen ja kolme erillisaluetta. - Mikäli robotin akut ovat jo ehtineet latautua, voit tässä vaiheessa tarkistaa kriittiset nousut ja robotin toiminta tulevan rajakaapelin tuntumassa. Testaa robotin toiminta valitsemalla valikosta Rajakaapeli vaihtoehto ei ja käynnistä robotti. Tällöin robotti toimii ainoastaan törmäystunnistimiensa varassa. Älä käytä käsiä tai jalkoja robotin keinotekoisena esteenä. - Ota ruutupaperia ja suunnittele tulevan rajakaapelin sijainti.

12 12 Rajakaapelin varsinainen asennustyö Kun latausaseman sopivin paikka on päätetty, voidaan aloittaa varsinainen assennustyö. Kun asennusta tehdään ensimmäistä kertaa, on asennus suositeltava tehdä pintaasennuksena (eikä upottamalla). Muutaman viikon kuluttua kaapeli on hautautunut nurmikon juuristoon. Jos asennuksen suorittaa koulutettu asentaja voidaan asennus suorittaa ns. kaapelinupotuskoneella, jolloin kaapeli upotetaan max 5 cm:iin. Aloita mustasta liittimestä eli liitä asennuskaapelin kuorittu pää (-) minusliittimeen. Aloita asennus latausaseman takaa (jätä aloituskohtaan hieman ylimääräistä kaapelia latausaseman lopullista asennusta varten) ja jatka myötäpäivään (rajattavan alueen sisäpuolelta katsottuna) pitkin rajattavaa aluetta. Olosuhteista riippuen (esimerkiksi muurit, aidat, pensasaidat, yms.) täytyy rajakaapeli asentaa oikealle etäisyydelle. Kuvat osoittavat muutaman tyypillisimmän asennusetäisyyden. Jos rajakaapeli asennetaan pensasaidan viereen, tulee kasvin mahdollinen kasvaminen huomioida kasvattamalla suositeltua 35 cm etäisyyttä. Puun juuret on syytä rajata leikattavan alueen ulkopuolelle. Nurmikon pinnassa olevat juuret kuluttavat turhaan leikkurin terää. Vaihtoehto rajaukselle on ns. paaluttaminen eli lyödään tukevat yli 15cm pitkät paalut siten että leikkuri ei pääse menemään juurien lähelle. Jos alueella on robotille tai ihmisille vaaraa aiheuttavia alueita, kuten esimerkiksi liikennöityjä teitä, vesialtaita, yms, on suositeltavaa kasvattaa reuna-alue 80 cm levyiseksi. Toisena vaihtoehtona on rajata kohteet vähintään 15 cm korkealla esteellä, jotta estettäisiin robottileikkurin pääsy alueelle myös mahdollisissa häiriötilanteissa. Kun rajaat kukkapenkkejä, pensaita tai saarekkeita, sijoita kaapelit mahdollisimman lähekkäin toisiaan (maks 1 cm) esim. kiertämällä ne toisiinsa. - TÄRKEÄÄ - Asennettaessa rajakaapeli maan pinnalle se ei saa olla liian kireällä, ja se tulee kiinnittää maahan paketissa olevilla kiinnitysnauloilla. - Muista noudattaa kiertosuuntaa myös kukkapenkkejä ym. esteitä rajattaessa. - Vältä teräviä 90 asteen kulmia käännöksissä.

13 Leikkurit on varustettu törmäystunnistimella, joten tiettyjä kohteita kuten kestävät puut (toisin kuin puun taimet, jota leikkuri voi törmätessään vaurioittaa), pyykkitelineen jalat, tms. ei ole tarpeen rajata. 13 Kaikki liitokset olisi syytä tehdä asiaankuuluvalla kosteudenkestävällä tavalla. Valmistaja suosittaa käytettäväksi 3M, Scotch 23 itsekiristyvää teippiä (myös vastaavanlaiset muut tuotteet käyvät). Oheisessa kuvassa on esitetty oikeaoppinen liitos. On suotavaa jättää ylimääräistä asennuskaapelia sekä latausaseman etu- ja takapuolelle. Ohessa on muutama sääntö joka pätee latausaseman läheisyydessä: - Latausaseman suuaukon edessä pitäisi olla vähintään kaksi metriä suoraa kaapelia, jotta varmistetaan leikkurin sujuva saapuminen lataukseen - Ylimääräistä kaapelia ei saa jättää kelalle, vaan se on vedettävä vyyhdille. - Latausaseman takana pitäisi olla vähintään 30cm suoraa kaapelia ja kaapelien etäisyys toisistaan pitäisi olla vähintään 100cm. Lisäksi kaapelin etäisyys latausasemasta pitäisi olla vähintään 1 metri. Nopean paluun nuolet Rajakaapeli voidaan asentaa siten, että robotin latausasemaan menemiseen tarvitsema aika lyhenee. Tämä toiminto tehdään tekemällä rajakaapeliin tasakylkinen kolmio, jonka kahden kyljen pituus on 40 cm ja yhden sivun 50cm. Nopean paluun nuolen edut: - Robotti menee latausasemaan nopeammin, joten akut kuluvat vähemmän. - Robotti menee latausasemaan nopeammin ja jatkaa työskentelyään myös nopeammin. - Pihalle syntyy vähemmän jälkiä. Vasemmalla nähtävässä kuvassa on havainnollistettu hyviä ja huonoja sijaintipaikkoja nopean paluun nuolien sijoittamiseksi. Vieressä oleva kuva näyttää asennuksen jossa ei ole käytetty nopean paluun nuolia, kun taas toisessa kuvassa nopean paluun nuolia on käytetty. Kuten kuvista huomaa alla olevassa tapauksessa robotin tie takaisin latausasemaan on lyhyempi.

14 Nopean paluun nuoli asennetaan usein heti latausaseman jälkeen, sillä mikäli robotin epäonnistuu mennä latausasemaansa, sen on mahdollista tulla takaisin ja yrittää uudelleen. Muista, että robotti tunnistaa kerrallaan maksimissaan kolme nopean paluun nuolta. TÄRKEÄÄ!!!. Älä koskaan asenna nopean paluun nuolta niin ettei robotti pääse koskaan takaisin latausasemaansa. 14 TÄRKEÄÄ!!!. Mitat ovat suuripiirteisiä. Joskus ja etenkin liukkailla pinnoilla on suositeltavaan suurentaa hieman mittoja. Nopean paluun nuolia testattaessa, robotin akut ei olisi syytä olla täydessä latauksessa. Näin olosuhteet ovat samat kuin tilanteessa jossa robotti luonnollisesti menee latausasemaansa. Signaalinlähettimen led-valon selitykset Vilkkuva Vihreä/Keltainen : Rajakaapeli ok. Jatkuva Vihreä :Katkaistu tai ei yhdistetty raja Vilkkuva Punainen : Liian lyhyt rajakaapeli Sammunut Led valo :Laturi ei yhdistetty, viallinen sulake lähettimessä, viallinen lähetin Laturin led-valon selitykset Erillisalueen asennus Jatkuva vihreä : Laturi ok. Jatkuva punainen : Laturi ok. akut latautumassa. Sammunut Led valo: Laturista virta pois tai viallinen laturi. Toisinaan on järkevää jakaa piha eri alueisiin. Tämä on järkevää tehdä seuraavissa tilanteissa: - Nurmialueet eivät ole yhteydessä toisiinsa - Yksi iso alue on yhteydessä pienempään alueeseen kapean kulkuväylän välityksellä. Robotille voidaan ohjelmoida pääalue ja kolme erillisaluetta. Tällaisissa tapauksissa lataus-asema tulee sijoittaa suurimmalle alueelle (pääalue), joka on yhdistetty erillisalueeseen/erillialueisiin vähintään 70 cm ja maksimissaan 2 metriä leveällä kulkukäytävällä. Näitä mittoja noudattamalla tulos on paras mahdollinen. Mitat ovat ohjeellisia ja erillisalueita on monessa tapauksessa syytä määritellä vaikka ko. mittoja pystytä noudattamaan. Suljettu erillisalue Jotta robotti leikkaisi erillisalueen, se on ohjelmoitava robotille (katso Erillisalueiden ohjelmointi ). Jos erillisalue on erotettu pääalueesta esimerkiksi aidalla tai muulla robotin kulun estävällä esteellä, voidaan molemmat alueet yhdistää kuvan osoittamalla tavalla. Jotta erillisalue voidaan leikata robotilla, tulee se siirtää erillisalueelle käsin ja taas takaisin pääalueelleen latausta varten. Huomioi: Jos pääalueelta ei voida vetää rajakaapelia erillään olevalle erillisalueelle, voi erillisaluetta varten ostaa oman latausaseman jälleenmyyjältä. Tämä järjestely ei sovellu hyvin isoihin puutarhoihin, sillä tilanteen hallitseminen on hankalaa ja lopputulos voi kärsiä.

15 15 Käyttö erillisillä suljetuilla alueilla Viimeiseksi Musta (-) liitin Punainen (+) liitin 1. Ota robottiruohonleikkuri latausasemasta. 2. Paina OFF-painikkeesta robotti pois päältä ja aseta robotti alueelle jossa ei ole latausasemaa. 3. Paina ON-painikkeesta robotti päälle ja syötä salasana, jos salasanatoiminto on asetetuna. Odota kunnes robotti on TAUKO-tilassa, jonka jälkeen paina ensin (-)- ja heti perään (+)-painiketta. Näytölle ilmestyy teksti ulkoinen ja minuuttimäärä jonka kone käyttää alueella työskentelyyn. Voit säätää tätä arvoa parhaan oman arviosi mukaan. Hyväksy valittu määrä painamalla ENTER-painiketta. Sen jälkeen lähetä kone töihin painamalla START/PAUSE-painiketta. 4. Kun leikkuurobotin akuista loppuu virta, kulkee robotti rajakaapelia pitkin kunnes se havaitsee, ettei alueella ole latausasemaa. Tällöin leikkuri sammuu automaattisesti. Koska robottileikkuri on tällöin kytketty pois päältä, uudelleen käynnistettäessä toimintamoodi ulkoinen ei ole enää päällä. 5. Aseta robotti latausaseman lähelle ja paina CHARGE -painiketta. Robotti palaa latausasemaan lataamaan akut Tuo kaapeli kaapeliuraa pitkin latausasemaan ja asenna kaapelin loppupää latausasemaan punaiseen (+) liittimen. Asenna metallinen suojakansi paikoilleen. Suojakansi Kaapeliura Rajakaapeli Punainen (+) liitin Musta (-) liitin Musta (-) liitin Punainen (+) liitin Kytke muuntaja virtalähteeseen. Laske kaapelin kulutus Mikäli kaapelia on kulunut asennuksessa enemmän kuin 600metriä (+/-20%) on syytä käyttää signaalinvahvistinta (lisävaruste), jolla kaapelin määrää voidaan kasvattaa jopa 1000 metriin (+/-20%).

16 16 Asennustyön jälkeen Säädä sadetunnistimen herkkyys. Käytä mukana tulevaa kuusiokoloavainta sadetunnistimen herkkyyden säätämiseen. Mitä pienempi metallijohdinten väli sitä herkempi sadetunnistin on. Metallijohdin kiinteä Metallijohdin säädettävä Rajakaapelin testaus Testaa rajakaapelin toiminta asennuksen lopuksi seuraavasti: - Valitse valikosta Rajakaapeli vaihtoehto kyllä ja käynnistä robotti. - Paina - näppäintä sammuttaaksesi terän - Käske robotin palata latausasemaan painamalla CHARGE näppäintä - Seuraa kulkeeko robotti ongelmitta rajakaapelia pitkin koko matkan latausasemalle Nopean paluun nuolet Testaa palautusnuolien toiminta - Akut eivät saa olla liian täydet - Voit simuloida akkujen matalaa varausta painamalla näppäintä CHARGE Leikkuuajat Ohjelmoi robotin leikkuuajat. (ks. ROBOTIN OHJELMOINTI) PIN-koodi sekä hälytin Aseta halutessasi robotille PIN-koodi sekä aktivoi hälytin. Leikkuuterän säätö Mikäli rajakaapeli on asennettu nurmen pintaan, säädä leikkuuterän korkeus 5-6 cm korkeudelle. Aseta terä haluttuun korkeuteen, kun rajakaapeli on hautautunut nurmen juuristoon (parin viikon kuluessa). 1- Sammuta robotti. 2- Aukaise kiinnitysruuvit. 3- Aukaise suojakuori Suojakuori 4- Säädä terä haluttuun korkeuteen löysäämällä edessä olevaa kuusikoloruuvia ja käyttämällä apuna terämoottorin kyljessä olevaa mittaa. Kiristä ruuvi kun terä on halutulla korkeudella. 5- Laita suojakuori kiinni ja kiristä kiinnitysruuvit huolellisesti. TÄRKEÄÄ Ensimmäinen laitteen käynnistys on syytä tehdä laitteen ollessa latausasemassa. Akkuja on ladattava ensimmäisellä latauskerralla vähintään 12 tuntia. Tämä toimenpide edesauttaa akkujen pitkäikäisyyttä ja tehokasta toimintaa tulevaisuudessa. Mikäli pihasi vaatii piikkipyörät (lisävaruste) Piikkirenkaat. Piikkirenkaita ei tule asentaa ennen kuin rajakaapeli on täysin hautautunut nurmen juuristoon.

17 17 ROBOTIN OHJELMOINTI Näppäimistön selitykset Ohjelmointivalikko Erillisalue 3 (10%) Pääalue Aseta robotista virrat päälle ON-näppäimestä. Odota kunnes robotti menee TAUKO-tilaan. Ohjelmointivalikkoon siirryt ENTER-näppäimestä. Valikon arvoja muutat (-) ja (+) näppäimillä. ENTER-näppäimellä hyväksyt valitun arvon ja siirryt valikossa eteenpäin seuraavaan parametriin. Valikon asetukset ovat: - HÄLYTIN: Voit asettaa hälyttimen PÄÄLLE ja POIS. - KIELI: Voit valita valikon kielen. - PÄIVÄ JA AIKA: On tärkeää että päivämäärä ja kello on asetettu oikein, robotin asianmukaisen toiminnan varmistamiseksi. Hyväksy jokainen arvo ENTER-näppäimellä (järjestyksessä päivä, kuukausi, vuosi, tunti ja minuutit) - TYÖAJAT 1 & 2 Tämä asetus määrää työskentelypäivät ja työajat. Muista että robotin latausaika on noin 3-4 tuntia, eli työaikojen välissä on syytä aina olla vähintään ko. aika. Työaika 2:sta on syytä käyttää vain mikäli leikattava alue on suuri (yli 3000m²). - ERILLISALUEET 1-3 Toiminto mahdollistaa yhden tai kolmen pääalueesta erillisen alueen leikkaamisen ajoittamisen. Jokaisen erillisalueen kohdalla pitää tehdä määritykset kolmeen eri asiaan: Erillisalue X_%, Erillisalue X_Suunta, Erillisalue X_Matka. Erillisalue X_% Erillisalueen perässä oleva %-lukema indikoi suhdetta pääalueen kokoon nähden. Eli mikäli erillisalue on noin puolet koko alueen koosta, arvoksi tulee asettaa 50% eli erillisalue on samankokoinen kuin pääalue. Tarkoittaa käytännössä että robotti kuluttaa saman ajan erillisalueen leikkaamiseen kuin pääalueen leikkaamiseen. Mikäli lukema on 25%, erillisalue on noin ¼ pääalueen koosta. Jne. Erillisalue 2 (15%) Erillisalue 1(30%)

18 18 LATAUS- ASEMA Myötäpäivään Vastapäivään TÄRKEÄÄ Robotin latausasema olisi aina syytä asettaa (mikäli mahdollista) suurimman alueen laidalle. Tätä aluetta robotti käsittelee pääalueenaan. Muut alueet ovat erillisalueita. Erillisalueen koko ei saisi olla suurempi kuin pääalue (arvo: yli 50%). Näin saavutetaan paras lopputulos. Ks. esimerkkejä alueohjelmoinnista. Erillisalue X_Suunta Käyttäjä voi määrittää, kumpaa tietä robotti menee latausasemaltaan kyseiselle erillisalueelle. Valittavana on joko myötäpäivään taikka vastapäivään vaihtoehdot. Myötäpäivään vaihtoehto valittuna robotti lähtee kyseiselle erillisalueelle latausaseman edestä. Ja vastapäivää vaihtoehto valittuna robotti lähtee kyseiselle erillisalueelle latausaseman takaa. Idea on että robotti menee lyhintä reittiä nimenomaiselle erillisalueelle. Erillisalue X_Matka Käyttäjän on mitattava mikä on latausaseman ja ko. erillisalueen keskikohdan etäisyys (metreissä). Huomioi että robotti kulkee rajakaapelia pitkin oikaisten nopeanpaluun nuolet sekä kaikki rajakaapelilla rajatut saarekkeet. - ASETA RAJAKAAPELI Toiminnon avulla määrätään, käytetäänkö rajakaapelia vai toimiiko robotti ainoastaan törmäystunnistintaan käyttäen (aidattu piha tai demo-käyttö). - SADETUNNISTIN o Poissa päältä: Robotti ei huomioi sadetta lainkaan vaan jatkaa työskentelyään sateesta huolimatta. o Tauko: Sateen sattuessa palaa latausasemaan ja menee TAUKO-tilaan. Tällöin käyttäjän on itse lähetettävä robotti takaisin töihin painamalla START/PAUSE-näppäintä, jolloin robotti siirtyy taas työskentelytilaan. o Aloita Uudelleen: Sateen sattuessa palaa latausasemaansa ja palaa pihalle kun akut on ladattu. Mikäli sataa edelleen, niin robotti palaa jälleen latausasemaansa. Tätä robotti jatkaa kunnes ei enää sada. - TURVAJÄRJESTELMÄ Käyttäjän on mahdollista aktivoida tai deaktivoida terän turvajärjestelmä. Suositellaan pitämistä aina aktivoituna. Mikäli pystytään varmistumaan, ettei koneen työskentelyalueella ole lapsia taikka lemmikkieläimiä turvajärjestelmä, voidaan kytkeä pois käytöstä. - AUTO-OHJELMOINNIN ASETUKSET Toiminnon avulla voidaan optioda robotin työskentelymäärä. Työskennellessään robotti tarkkailee jatkuvasti terän kokemaa vastusta. Mikäli vastus on jatkuvasti ollut heikko, alkaa robotti lyhentää automaattisesti työaikojaan. Vastavuoroisesti, mikäli vastusta on koko ajan runsaasti, robotti katsoo että on aiheellista pidentää työaikoja jälleen. - BLUETOOTH: Asenna sovellus yhteensopivaan matkapuhelimeesi. Sen jälkeen avaa puhelimesi Bluetooth-yhteys. Valitse robotista Asennus ja matkapuhelimesi sovelluksesta Etsi Robotteja. Tämän jälkeen kuuluu pian merkkiääni ja voit käyttää matkapuhelintasi robotin ohjelmoimiseen sekä kaukosäätimenä (ks. tarkemmat ohjeet). - VAIHDA SALASANA: Voit vaihtaa robottisi käynnistyksen ja hälyttimen salasanaa. Vaihtaessasi salasanaa syötä ensi vanha salasana (oletus 0000) ja sitten uusi salasanasi kahteen kertaan.

19 19 Esimerkki ohjelmoinnista (pääalue M ja kaksi erillisaluetta A ja B): - KÄYNNISTYS SALASANA: Voit valita onko salasanan kysely päällä. Mikäli KYLLÄ-vaihtoehto on valittuna kone pyytää salasanan joka kerta kun robotti laitetaan päälle. Lisäksi robotti pyytää salasanan, mikäli muutat Hälyttimen asetuksia. Mikäli EI-vaihtoehto on valittuna, tarvitset salasanan ainoastaan Hälyttimen asetusten muuttamiseen. Muuten kone on täysin avoin vieraille. Alue työaika 1 työaika m² 10:00-11: m² 10:00-13: m² 10:00-14: m² 10:00-13:00 17:00-20: m² 09:00-13:00 17:00-21: m² 08:00 13:00 17:00-22:30 (4 Litium-ioni akkua) 5000m² 07:00 13:00 17:00-23:00 (4 Litium-ioni akkua) Erillisalueet On erittäin tärkeää, että erillisalueen %-osuudet on asetettu mahdollisimman tarkasti. Koko leikattava alue edustaa 100% osuutta, ja ohjelmoinnilla se jaetaan pääalueeseen ja erillisalueisiin. Kuten edellä mainittiin, erillisalueen parametrin ollessa 50% tarkoittaa se että se on puolet koko alueesta. Ohessä nähdään miten robotti leikkaan kun kyseessä on pääalue ja erikokoisia erillisalueita: P=Pääalue E=Erillisalue 50% 5 kertaa 10:stä robotti leikkaa erillisaluetta P E P E P E P E P E 40% 4 kertaa 10:stä P E P E P P E P E P 30% 3 kertaa 10:stä P P E P P E P P P E 20% 2 kertaa 10:stä P P P P E P P P P E Mikäli tietyn erillisalueen prosenttiosuus on suurempi kuin 50%, on kyseessä suurempi alue kuin pääalue. Esimerkki: 80% 8 kertaa 10:stä E E E E P E E E E P Esimerkki (pääalue ja yksi erillisalue, joka yhtä suuri kuin pääalue): Asetukset: - Erillisalue 1 (Koko) : 50% - Erillisalue 1 (Suunta) : Vastapäivään - Erillisalue 1 (Matka) : 80 metriä Jokaisen pääalueella tapahtuvan leikkauskerran jälkeen robotti lataa itsensä ja hakeutuu Erillisalue 1:een. P E P E P E P E P E Esimerkki (pääalue ja kaksi erillisaluetta, joista toinen yhtä suuri kuin pääalue ja toinen hieman pienempi, jonka ala 30% koko alueesta): - Erillisalue 1 (Koko) : 50% - Erillisalue 1 (Suunta) : Vastapäivään - Erillisalue 1 (Matka) : 80 metriä - Erillisalue 2 (Koko) : 30% - Erillisalue 2 (Suunta) : Myötäpäivään - Erillisalue 2 (Matka) : 120 metriä Robotti leikkaa alueet seuraavanlaisella kierrolla: P E1 P E1 E2 P E1 P E1 E2 TÄRKEÄÄ - Kun erillisalueohjelmointi on käytössä on syytä kasvattaa robotin työskentelyaikoja. - Käytä alle 10% arvoja vain jos leikattava alue on erittäin pieni. Muuten robotti käy alueella vain erittäin harvoin. - Käytä molempia työskentelyaikoja, mikäli haluat priorisoida pääalueen kunnossapitoa erillisalueiden suhteen.

20 20 Bluetooth ohjelmiston asennus matkapuhelimeen sekä käyttö robotin kanssa. Ohjelmisto-kuvake matkapuhelimessa Etsi robotteja. Aktivoidaksesi uusia robotteja matkapuhelimen käyttöön. Nopea yhteys robottiin johon edellisen kerran on luotu yhteys. Lataus-kuvake. Käskee robottia menemään latausasemaansa ja uudelleen painettaessa se tulee ulos latausasemastaan. Konfiguroi kuvake. Robotin ohjelmointiin liittyvät asiat. Ellei Bluetooth ohjelmistoa ole asennettu puhelimeesi maahantuojan valtuuttaman ja kouluttaman asentajan toimesta, pitää ohjelma hakea verkosta osoitteesta (käyttöohjeet ylläpito). 1) Tallenna ohjelma koneellesi 2) Muodosta yhteys PC:si ja matkapuhelimesi välille (ks. puhelimesi omat käyttoohjeet) 3) Klikkaa ohjelmiston pikakuvaketta PC:ssäsi 4) Seuraa näytön ohjeita 5) Sovellus on valmis käytettäväksi puhelimessasi Robotin liittäminen matkapuhelimeesi Käynnistä robotti ON-näppäimestä ja siirry ENTER-näppäimellä käyttäjävalikkoon. Valitse Bluetooth ja konfiguroi Määritä puhelimellesi oma ID (robottiin on mahdollista määrittää kolme eri matkapuhelinta). Vain yksi matkapuhelin voi olla kerrallaan yhteydessä robottiin. Robotti aloittaa 60 sekunnin laskevat ajan, jonka aikana yhteenliittäminen on tapahduttava, muuten koko toimenpide pitää aloittaa alusta. Matkapuhelimesta käynnistä Remote ohjelmisto Valitse Etsi robotteja. Matkapuhelin näyttää listan löydetyistä roboteista. Valitse listasta oikea robotti ja paina OK. Robotin laskuri lopettaa ja yhteys on muodostettu. Paina TAUKO-näppäintä matkapuhelimestasi ja tarkista että puhelin toimiin moitteettomasti. Jatkossa kun yhdistät saman robotin, käytä Nopea yhteys-valintaa nopeampaa yhdistämistä varten. Matkapuhelinta voit käyttää seuraaviin toimintoihin: Robotin ohjaaminen eli matkapuhelimen käyttö kaukosäätimenä. Huom! Kun robotti kohtaa rajakaapelin taikka muun esteen, se vaihtaa pysähtyy ja vaihtaa suuntaansa kaukosäätimestä huolimatta. Robotin asettaminen TAUKO-tilaan ja uudeelleenkäynnistys Spiraalin käynnistöminen, työskentelyalueen optimoimiseksi. Robotin työskennellessä kaukosäätimellä voidaan lähettää robotti latausasemaansa ja sieltä takaisin töihin. Kun robotti on latausasemassaaan TAUKO-tilassa, kaukosäätimellä voidaan ohjelmoida robotti (Työskentelyajat, Erillisalueet, Sadetunnistin, Rajakaapeli, Robotin nimi, yms.) VAARA HUOMIO Matkapuhelimen ja Bluetooth-yhteyden kantama vaihtelee puhelinmallin mukaan. Testaa ensimmäisellä käyttökerralla kantama (mielellään rajakaapelin ollessa toiminnassa), niin pystyt paremmin hallitsemaan robottia jatkossa. Yleensä kantama noin metriä.

21 21 ROBOTIN HUOLTAMINEN JA YLLÄPITO Robotin osien vaihtaminen sekä huoltotoimenpiteiden suorittaminen on tehtävä tarpeellisen kokemuksen ja teknisen tietotaidon omaavan henkilön toimesta. Suosittelemme vain ja ainoastaan maahantuojan kouluttamia huoltopisteitä. VAARA HUOMIO Sammuta leikkuurobotti huoltotöiden ajaksi. Käytä suoja-käsineitä aina, kun käsittelet terää. Robotin puhdistus ja ylläpito Käytä kuoren puhdistukseen pehmeää sientä, joka on kostutettu miedossa pesuaineliuoksessa. Älä käytä painepesuria tai muuten paineistettua vettä robotin pesemiseen. Laite kestää sadetta, mutta paineella tuleva vesi voi tunkeutua robotin sisään ja vaurioittaa herkkää elektroniikkaa. Älä käytä puhdistuksessa bensaa, liuottimia tai muuten maalipintaa vaurioittavia aineksia. Tarkista aina käyttämäsi pesuaineen soveltuminen maalattujen/lakattujen muovipintojen pesemiseen. Poista robotin alle kerääntyvät risut ja ruohojäämät viikoittain (jos leikattavan alueen nurmi on märkää, suosittelemme puhdistamaan koneen useammin). Varmista säännöllisesti, etteivät liikkuvat osat (terä, etu- ja takarenkaat) kerää roskia akselinsa ympärille, ja että akselit pyörivät muuten normaalisti. Puhdista välit tarvittaessa. Terän tarkistaminen Tarkista leikkurin terä viikoittain. Käytä harjaa lian poistamiseksi terästä. Jos terä on tylsynyt, käännä, teroita tai vaihda terä. Latauksen kontaktipinnat Tarkista viikoittain, että leikkurin latausnavat ja latausaseman latauslevyt ovat puhtaat. Puhdista ne tarvittaessa kuivalla kankaalla. Jos levyissä tai latausnavoissa näkyy mustia pisteitä, on se mahdollisesti merkki huonosta sähkökontaktista. Varmista robotin latautuessa, kuinka navat ovat kontaktissa latauslevyihin. Jos navoissa tai levyissä esiintyy jälkiä korroosiosta, puhdista kontaktipinnat käyttäen hienoa hiontapaperia. Latausaseman puhdistaminen ja ylläpito Tarkista säännöllisesti, ettei latausasemaan ole ilmestynyt ylimääräistä tavaraa (lehtiä, leluja, eläimiä yms), jotka voivat estää robotin asemaan pääsyn. Ruohonleikkuurobotin varastointi Jos robottia ei käytetä pitkään aikaan, on se suositeltavaa varastoida suojaisessa ja kuivassa paikassa. Ennen varastointia lataa akkuja vähintään 12 tuntia. 1. Puhdista leikkuri huolellisesti. 2. Aseta robottileikkuri latausasemaan. 3. Näytössä lukee "lataa" ja akun latausta kuvaava arvo. 4. Paina PAUSE. 5. Kun lataus on suoritettu (vähintään 12 tuntia), kytke robotti pois päältä ja varastoi kuivaan paikkaan jossa lämpötila on C. Tarkista akkujen lataus kerran kuussa, ja lataa ne, jos on tarpeen. Voit myös käyttää varastointiin tarkoitettua talvilaturia. Ota yhteys jälleenmyyjään saadaksesi lisätietoja.

22 22 Robotin käyttöönotto varastoinnin jälkeen tarkista, että robotin lataukseen käytettävät kontaktilevyt ovat puhtaat. 1. Nosta robotti lähelle latausasemaa. 2. Paina ON-painiketta ja CHARGE-painiketta. Robotti seuraa rajakaapelia latausasemaan ja lataa akut tarvittaessa. Jos robotti tarvitsee latausta, näyttöön tulee teksti lataa. Jos akut ovat riittävän täynnä, leikkuurobotti aloittaa työskentelemisen ohjelmansa mukaisesti. TÄRKEÄÄ portant Latausasemaan virtaa antava muuntaja on suositeltavaa irrottaa pistorasiasta talven ajaksi ja varastoida sisällä. Myös latausasema on suositeltavaa varastoida talviaikana suojaisessa paikassa. Mikäli latausasema on sijoitettu katoksen alle tai muuhun lumelta ja jäältä suojattuun paikkaan, erillistä talvisäilytystä ei tarvita. TÄRKEÄÄ Litiumakkuja voidaan ladata vain ja ainoastaan siihen tarkoitetulla laturilla. Akkujen lataaminen talvilaturilla (lisävaruste) Johtoliitin (A) 1. Yhdistä aluksi johtoliitin (A) ja liitin (B). 2. Paina ON-painiketta ja odota, että näyttöön tulee teksti: Tauko ntion Johtoliitin (B) Huomioi: Jos kohdassa kaksi kuvattuja toimintoja ei suoriteta 30 sekunnin kuluessa, robotti menee automaattisesti pois päältä. Aloita uudelleen kohdasta 2 ja toista vaiheet uudelleen. VAARA HUOMIO Tätä toimintoa suoritettaessa on rajakaapelin oltava pois kytkettynä. 3. Yhdistä musta liitin (N) miinus napaan (-) ja punainen liitin (R) plusnapaan (+). 4. Näyttöön ilmestyvä teksti ilmaisee toiminnon onnistuneen oikein: Imt Talvilataus Punainen liitin (R) Musta liitin (R) Tarkista leikkuurobotti säännöllisesti latauksen aikana. Jos virransaanti katkeaa, robotti sammuu automaattisesti. Tällöin ON-painiketta tulee painaa uudelleen. 5. Poistaaksesi robotin talvilatauksesta, paina OFF ja irroita liittimet (N) ja (R).