Kenttäväylä IPC:llä varustetuissa Nordson-sulattajissa

Transkriptio

1 Kenttäväylä IPC:llä varustetuissa Nordson-sulattajissa Käsikirja - Finnish - Julkaistu 06/13 NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

2 Tilausnumero P/N = Nordsontuotteiden tilausnumero Huomaa Tämä on Nordson Corporationin julkaisu, joka on suojattu tekijänoikeuksin. Copyright Tätä dokumenttia ei saa osittainkaan kopioida, monistaa tai kääntää toiselle kielelle ilman Nordson Corporationin kirjallista ennakkohyväksyntää. Tämän julkaisun sisältämät tiedot voivat muuttua ilman ennakkoilmoitusta Kaikki oikeudet pidätetään. - Käännös alkuperäisestä - Tavaramerkit AccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build A Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color on Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross Cut, cscan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo Coat, e.dot, EFD, Emerald, Encore, ESP, e stylized, ETI stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi Spray, Flex O Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli flow, Helix, Horizon, Hot Shot, icontrol, idry, iflow, Isocoil, Isocore, Iso Flo, itrax, JR, KB30, Kinetix, KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, Micro Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No Drip, Nordson, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro Flo, Program A Bead, Program A Shot, Program A Stream, Program A Swirl, ProLink, Pro Meter, Pro Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Sealant Equipment & Engineering, Inc., SEE and design, See Flow, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Servo Flo, Shot A Matic, Signature, Slautterback, Smart Coat, Smart Gun, Solder Plus, Spectrum, Speed Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure Max, Sure Wrap, Tela Therm, Tip Seal, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa Screen, Versa Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more., X Plane ovat Nordson Corporationin rekisteröityjä tavaramerkkejä -. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, Allegro, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cselect, Cyclo Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, Equi=Bead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus, Freedom, G Net, G Site, Genius, Get Green With Blue, Gluie, Ink Dot, IntelliJet, ion, Iso Flex, itrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Optix, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, Quad Cure, Quantum, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design) ovat Nordson Corporationin tavaramerkkejä -. Tähän julkaisuun sisältyvät nimitykset ja tavaramerkit voivat olla tuotemerkkejä, jotka kolmansien osapuolten omissa tarkoituksissa käytettyinä, voivat johtaa niiden omistajien oikeuksien loukkaukseen Nordson Corporation

3 Sisältö I Sisältö Profibus-DP Yleiset tiedot Rajapinnan ominaisuudet Liitäntä Sulattajan osoite Laitteen Mastertiedosto - (GSD) Asennus PROFIBUS-kaapelin kytkeminen Verkkokortin Profibus-osoitteen asettaminen Diagnoosi väyläliitäntäpistokkeen LEDien avulla ControlNet Yleiset tiedot Rajapinnan ominaisuudet Liitäntä Sulattajan osoite Elektroninen datalehti - EDS Asennus ControlNet-kaapelin kytkeminen Yhdyskäytävän LEDit (vianetsintä) PLC Scanner -rajapinnan asetukset Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen Yhdyskäytävän asettaminen PLC Scannerin alimoduuliksi ControlNet-yhdyskäytävän määrittely verkkoon Vianetsintäohje Esimerkkiohjelma ControlLogix 5000 PLC:lle vakioindeksiprotokollalla EtherNet/IP Yleiset tiedot Rajapinnan ominaisuudet Liitäntä IP-osoite Asennus EtherNet-kaapelin kytkeminen Yhdyskäytävän LEDit (vianetsintä) Asiakkaan ohjausyksikön rajapinnan asettaminen Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen DIP-kytkimillä PC:llä Ohjelmallisesti Yhdyskäytävän asettaminen PLC:n moduuliluetteloon Vianetsintäohje Nordson Corporation

4 II Sisältö Profinet IO Yleiset tiedot Rajapinnan ominaisuudet Liitäntä Laitteen Mastertiedosto - GSDML Asennus Profinet-kaapelin kytkeminen Yhdyskäytävän LEDit (vianetsintä) Asiakkaan ohjausyksikön rajapinnan asettaminen Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen Yhdyskäytävän asettaminen PLC:n moduuliluetteloon Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Termi(e)n määritelmä Yleiset tiedot Ohjausvaihtoehtojen / ohjaustilan valinta Datarajapinta Lähetettävä ja vastaanotettava datablokki Esimerkki: Todellisten lämpötila-arvojen lukeminen Datablokkien käsittely Indeksiprotokollat Vakioindeksiprotokolla ja Data Image Lähetettävä datablokki (vakio) Vastaanotettava datablokki (vakio) Laajennettu indeksiprotokolla ja Data Image Lähetettävä datablokki (laajennettu) Vastaanotettava datablokki (laajennettu) Protokollatiedot Melter Control Status Command Data Index Channel Number (Kanavan numero) Write Data Value Read Data Value Line Speed Value for Motor 1 n (Key to line Mode) Esimerkki käynnistyksestä vakioindeksiprotokollalla Tietoliikenteen datalistaus Yleiset tiedot Sulattajan tiedot Moottoritiedot Painetiedot Lämpötilatiedot Pinnankorkeustiedot Suojakaasutiedot päiväinen kello OptiStroke tiedot Kuvionohjaimen data Kenttäväylän reseptitiedot "Kenttäväylän reseptin" määritelmä Tärkeää tallennuksen ja lataamisen yhteydessä Nordson Corporation

5 Profibus-DP 1 1 Jakso 1 Profibus-DP HUOMIO: Noudata kaikkia turvaohjeita ja -määräyksiä, jotka koskevat jännitteisiä laitteen osia (aktiivisia osia). Noudattamatta jättäminen saattaa aiheuttaa sähköiskun. Yleiset tiedot PROFIBUS-rajapinta mahdollistaa tietojen keskitetyn käsittelyn prosessointia varten. PROFIBUS DP käyttää master-slave periaatetta. PROFIBUS DP täyttää standardin IEC (aiemmin EN 50170) vaatimukset Ohje Lisätietoja löydät myös julkaisusta PROFIBUS Guideline, Installation Guideline PROFIBUS DP/FMS, julkaisija PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (käyttäjien järjestö). Katso myös Rajapinnan ominaisuudet Tietomäärä: noin 200 sanaa tietoliikennettä varten. Katso jaksoa 5, Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus. Tiedot: Tilatieto Hälytykset ja virheet Ohjaussignaalit Todelliset arvot Asetuspisteet Rajaparametrit Kommunikaatio lähetetään Intel-muodossa, eli sanan matala tavu sijoitetaan matalimpaan osoitteeseen ja korkea tavu korkeimpaan osoitteeseen Nordson Corporation

6 1 2 Profibus-DP Liitäntä Laitteisto: Kenttäväylärakapinta vaihdettavana korttina IPC:n kotelossa Luokitus: Slave Tiedonsiirtonopeus: 9.6 kbit/s - 12 MBit/s Nordson-sulattajat tunnistavat valitun siirtonopeuden automaattisesti (Autodetection). Sitä ei tarvitse asettaa IPC:stä. HUOMAA: EMC-ongelmien välttämiseksi tulisi valita pienin tiedonsiirtonopeus (Baud rate). Suositus: 1.5 Mbit/s. Liitäntätekniikka: 2-lankainen liitäntä EIA RS-485:n mukaisesti; 9-napainen D-sub liitin, joka sijaitsee ohjauskaapissa ohjauspaneelin alapuolella. Sulattajan osoite Jokainen PROFIBUS-väylään liitetty laite vaatii oman väyläosoitteen tietoliikennettä varten. Kukin osoite voi olla käytössä vain kerran samassa verkossa. Nordson-sulattajan oletus: 10 Osoitteen asettaminen Katso Verkkokortin Profibus-osoitteen asettaminen Laitteen Mastertiedosto - (GSD) Laitteen master-tiedosto (Gerätestammdatei GSD) määrittelee PROFIBUS DP -yksikön yksiselitteisesti. Muoto perustuu IEC standardiin. Nordson toimittaa GSD-tiedoston kunkin sulattajan mukana, joka on varustettu tässä selostettavalla PROFIBUS DP -rajapinnalla Nordson Corporation

7 Profibus-DP 1 3 Asennus HUOMIO: Ennen sähkökaapin avaamista: Irrota sähkökaappi verkkojännitteestä. HUOMAA: 2-lankainen liitäntä EIA-RS 485:n mukaisesti. Linjan A (vihreä) ja linjan B (punainen) on oltava yhtenäiset koko väylässä. Ongelmattoman toiminnan varmistamiseksi kenttäväylä on varustettava päätevastuksilla (terminointivastuksilla) PROFIBUS-osan alussa ja lopussa. Suosittelemme, että väyläkaapelin suojavaipan molemmat päät kytketään suojamaadoitukseen / toiminnalliseen maadoitukseen. Jos potentiaali ei ole sama molemmissa päissä, tulee asentaa potentiaalintasausjohdin. PROFIBUS-kaapelin kytkeminen VAROITUS: Vedä kaapeli sulattajan ulkopuolella siten, ettei se aiheuta kompastumisvaaraa Käännä pääkytkin asentoon 0/OFF ja avaa sähkökaapin ovi. 2. Vedä kaapeli läpivientikotelon (1) yhden tiivisterenkaan kautta sähkökaappiin. Kiinnitä kaapelikiinnikkeellä. 3. Aseta läpivientikotelo paikoilleen ja kiinnitä se pidikkeillä (2). 4. Kytke kaapeli väyläliiitäntäpistokkeeseen. Osajohtimen väri Liitäntä Vihreä A Punainen L 5. Kytke väyläliitäntäpistoke IPC:n liitäntään (3). 6. Sulje sähkökaappi. 7. Kytke PROFIBUS-kaapelin vapaa pää master-laitteeseen Nordson Corporation

8 1 4 Profibus-DP Verkkokortin Profibus-osoitteen asettaminen Verkkokortin Profibus-osoite asetetaan IPC-ohjauspaneelista. Asetusalue: Verkkokortin tehdasasetus: 10 Valitse lämpötilan/ paineen yksiköt Asiakkaan asetukset Järjestelmän valmiusasetukset Salasana-asetuks et Näytön puhdistus Profibus-asetukset Profibus-osoite 10 Ohjaustila Profibus-osoite 10 Profibus-asetuk set Ohjauspanee li Ohjaustila: : Vakio Vakio I/O Ei kenttäväyl ää Kuva 1 1 Työvaiheet IPC:llä 2013 Nordson Corporation

9 Profibus-DP 1 5 Diagnoosi väyläliitäntäpistokkeen LEDien avulla LEDit LEDeillä varustetut pistokkeet mahdollistavat toiminnan tarkkailun. Esimerkki: LEDeillä varustettu pistoke (esimerkki) Termi ERR Nimitys LED ei pala LED palaa LED vilkkuu PWR Keltainen Ei jännitettä ohjauspaneelille Itsetestausta suoritetaan Master-laitteen vika tai Jännitesyöttö OK oikosulku (LED ERR vilkkuu myös) TxD Vihreä Ei tietoliikennettä - Tietoliikennettä väylässä Keltainen Punai nen Terminointivastukset pois päältä (OFF) Ei vikaa Terminointivastukset päällä (ON) Signaalitaso sallittujen vakioarvojen ulkopuolella Terminointivastukset eivät ole oikein kytketty Master-laitteen vika tai oikosulku (LED PWR vilkkuu myös) Sisäinen terminointivastus viallinen 2013 Nordson Corporation

10 1 6 Profibus-DP 2013 Nordson Corporation

11 ControlNet 2 1 Jakso 2 ControlNet Yleiset tiedot ControlNet-rajapinta mahdollistaa tietojen keskitetyn käsittelyn prosessointia varten. ControlNet käyttää Producer/Consumer -kommunikointimallia. Nordson-sulattajat ovat ControlNetissä Adapter-laitteita. Asiakkaan ohjausjärjestelmän on tarjottava rajapinta ControlNet scanner -laitteelle. ControlNet scanner kommunikoi jaksottaisesti Nordson-sulattajan ControlNet-rajapinnan (yhdyskäytävän) kautta. Tiedot luetaan ja kirjoitetaan Scheduled Messages -muodossa. Tässä dokumentissa kuvataan sulattajan ControlNet-rajapinnan (yhdyskäytävän) integroiminen ControlNet-verkkoon Rockwell-ohjausyksikön (ControlLogix 5000 PLC ja RS Logix -ohjelmisto) avulla. Rajapinnan ominaisuudet Tietomäärä: noin 200 sanaa tietoliikennettä varten. Katso jaksoa 5, Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus. Tiedot: Tilatieto Hälytykset ja virheet Ohjaussignaalit Todelliset arvot Asetuspisteet Rajaparametrit Kommunikaatio lähetetään Intel-muodossa, eli sanan matala tavu sijoitetaan matalimpaan osoitteeseen ja korkea tavu korkeimpaan osoitteeseen Nordson Corporation

12 2 2 ControlNet Liitäntä Laitteisto: Kenttäväyläyhdyskäytävä, sijaitsee sähkökaapissa Luokitus: ControlNet-adapteri Tiedonsiirtonopeus: 5 Mbit/s Liitäntätekniikka: Koaksiaalikaapeli RG6 75, coax BNC - R6/U liitin A, ControlNet-haaroituksessa sähkökaapin sisällä. Sulattajan osoite Jokainen ControlNetin laite (solmu) vaatii oman väyläosoitteen tietoliikennettä varten. Kukin osoite voi olla käytössä vain kerran samassa verkossa. Nordsonin ControlNet-adapterin (yhdyskäytävän) oletus: Yhdyskäytävän osoite: 10 Osoitteen asettaminen Katso sivu 2 6, Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen. Elektroninen datalehti - EDS Elektroninen datalehti (EDS) määrittelee kunkin ControlNet-rajapinnan yksiselitteisesti. Nordson toimittaa EDS-tiedostot kunkin sulattajan mukana, joka on varustettu tässä selostettavalla ControlNet-rajapinnalla Nordson Corporation

13 ControlNet 2 3 Asennus HUOMIO: Ennen sähkökaapin avaamista: Irrota sähkökaappi verkkojännitteestä. Ongelmattoman toiminnan varmistamiseksi kenttäväylä on varustettava päätevastuksilla (terminointivastuksilla) ControlNet-osan alussa ja lopussa. ControlNet-kaapelin kytkeminen VAROITUS: Vedä kaapeli sulattajan ulkopuolella siten, ettei se aiheuta kompastumisvaaraa Esimerkki: VersaBlue 3 1. Käännä pääkytkin asentoon 0/OFF ja avaa sähkökaapin ovi. 2. Vedä kaapeli läpivientikotelon (1) yhden tiivisterenkaan kautta sähkökaappiin. Kiinnitä kaapelikiinnikkeellä. 3. Aseta läpivientikotelo paikoilleen ja kiinnitä se pidikkeillä (2). 4. Kytke ControlNet-kaapeli vapaaseen liitäntään (3) ControlNet-haaroituksessa. HUOMAA: Haaroituskappale ja yhdyskäytävä ovat asennettuna yläkiskossa joko sähkökaapin (VersaBlue) sisälle tai sulkulevyn (VersaPail/Drum, VersaPUR) sisäpuolella. 5. Sulje sähkökaappi. 6. Kytke ControlNet-kaapelin toinen pää asiakkaan PLC:hen (ControlNet bridge, CNB). Esimerkki: VersaPUR 2013 Nordson Corporation

14 2 4 ControlNet Yhdyskäytävän LEDit (vianetsintä) LED-merkkivalot Kanava A 1 2 Kanava B Module status (Moduulin tila) 3 4 Module owned (Moduulin oma) Aliverkon tila 5 6 Laitteen tila ControlNet-osoitevalitsimet x1 x10 ControlNet kanava B ControlNet kanava A Kuva Nordson Corporation

15 ControlNet 2 5 LED (numero) Näyttö Merkitys ControlNet Kanava A (1) A(1) ja B(2), ei pala Moduulia ei ole alustettu Kanava B (2) A(1) ja B(2), punainen Virhe, moduuli on käynnistettävä uudelleen tai vaihdettava A(1) ja B(2), vilkkuva punainen / vihreä A(1) ja B(2), vilkkuva punainen A(1) tai B(2), ei pala A(1) tai B(2), vihreä A(1) tai B(2), vilkkuva vihreä A(1) tai B(2), vilkkuva punainen A(1) tai B(2), vilkkuva punainen / vihreä Väyläohjaimen itsetestaus Virheellinen solmun konfigurointi, esim. tuplaosoite tms. Kanava estetty, riippuen verkon konfiguroinnista Kanava toimii normaalisti Tilapäinen vika tai solmua ei ole konfiguroitu online-toimintaan Siirtomedian vika tai verkossa ei muita solmuja Virheellinen verkon konfigurointi Moduulin tila (3) Vilkkuva vihreä Odottaa alustusta Vihreä Alustettu Vilkkuva punainen Pieni vika, korjautuva Punainen Suuri vika, ei korjautuva Moduulin oma (4) Vihreä Yhteys on avattu moduuliin päin Pois Yhteyttä ei ole avattu Aliverkko Aliverkon tila (5) Pois Virta poikki Vilkkuva vihreä Ei käytössä Vihreä Käytössä Punainen Pysäytetty (Jätä huomiotta. Tämä ilmoitus jää näkyviin; ohjelma ei nollaa sitä.) Laitteen tila (6) Pois Virta poikki Vilkkuva punainen / vihreä Konfigurointi puuttuu Vihreä Alustus Vilkkuva vihreä Konfigurointi OK 2013 Nordson Corporation

16 2 6 ControlNet PLC Scanner -rajapinnan asetukset PLC Scanner -rajapinnan (yhdyskäytävän) asettaminen vaihtamaan tietoja sulattajan kanssa sisältää kolme vaihetta. Aseta ControlNet-yhdyskäytävän verkko-osoite sulattajan sähkökaapista Lisää ControlNet-yhdyskäytävä PLC ControlNet scanner -moduulin luetteloon RSLogixin avulla Lisää ControlNet-yhdyskäytävä verkkoon RSNetWorxin avulla. Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen 1 1. Avaa sähkökaapin vasen ovi ja tunnista yhdyskäytävä. 2. Säädä valitsimet (1) pienellä ruuvitaltalla. Aseta valitsin x1 asentoon 0 ja valitsin x10 asentoon Kuva Nordson Corporation

17 ControlNet 2 7 Yhdyskäytävän asettaminen PLC Scannerin alimoduuliksi 1. Käynnistä RSLogix-ohjelma ja varmista, että moduuli 1756-CNB on lisätty I/O-konfigurointiin. Ellei näin ole: Jatka vaiheesta 2. Jos on: Jatka vaiheesta Napsauta oikealla painikkeella Configuration-kuvaketta hakemistopuussa ja valitse New module. 3. Valitse 1756-CNB tietoliikennemoduulien luettelosta. 4. Napsauta oikealla painikkeella 1756-CNB -kuvaketta hakemistopuussa ja valitse New Module. 5. Valitse Generic ControlNet Module moduulien luettelosta alla olevan kuvan mukaisesti. Kuva 2 3 Jatkuu Nordson Corporation

18 2 8 ControlNet Moduulin ominaisuudet muokataan seuraavassa syöttöikkunassa. Kuva Moduulin nimi voi olla mikä vain (esim. Anybus Communicator tai Nordson Melter). 7. Aseta solmun osoite täsmäämään ControlNet-yhdyskäytävän valitsimien asetusten kanssa: Aseta Comm Format vastaamaan sulattajan lähettämää datamuotoa: DATA - SINT (Data - lyhyt kokonaisluku ). 9. Aseta luku Assembly Instances: Input = 100 ja Output = 150. HUOMAA: Vaikka sulattaja ei käytä Configuration Instance, yksi on kuitenkin annettava siten, että koko on Sulattajan protokollasta riippuen Input ja Output -blokkien koko on määriteltävä valitun datamuodon mukaisesti: Protokolla Vastaanotettava datablokki Lähetettävä datablokki Vakioindeksiprotokolla 22 tavua 18 tavua Laajennettu indeksiprotokolla 30 tavua 46 tavua Seuraava koskee vastaanotettavia datablokkeja: Tavut 1-6 sisältävät tilatiedon. Tietoa ei lähetetä ennen tavua 7. Seuraava koskee lähetettäviä datablokkeja: Tavut 1 ja 2 sisältävät tilatiedon. Tietoa ei lähetetä ennen tavua 3. HUOMAA: Lisätietoja tila- ja datatavujen sisällöstä löydät jaksosta 5, Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus. Jatkuu Nordson Corporation

19 ControlNet Valitse Next määritelläksesi datan päivitysnopeuden. Kuva Aseta Requested Packet Interval (RPI) arvoon 10 ms. 13. Valitse Finish poistuaksesi konfigurointinäytöltä. 14. Siirrä muutokset PLC:hen. HUOMAA: PLC Scannerin I/O LED vilkkuu vihreänä I/O-virheen merkiksi. Tämä johtuu siitä, että ControlNet-yhdyskäytävä on lisätty vain PLC scannerin I/O-luetteloon, ei vielä verkkoon Nordson Corporation

20 2 10 ControlNet ControlNet-yhdyskäytävän määrittely verkkoon 1. Käynnistä RSNetWorx for ControlNet ja valitse File > New. Näkyviin tulee Network configuration -syöttöikkuna. 2. Asenna sulattajan kenttäväylärajapinnan EDS-tiedosto. 3. Valitse Online Network-valikosta. HUOMAA: RSNetWorx skannaa verkon kytkettyjä moduuleja. Näkyviin tulee kaavio, jossa on "+" kunkin moduulin yläpuolella. Tämä ilmaisee, että moduuli kuuluu verkon konfigurointiin, mutta sitä ei ole vielä tallennettu konfigurointitiedostoon. 4. Merkitse valintaruutu Edits Enabled päävalikosta. Näkyviin tulee näyttö, joka ilmaisee, etteivät active keeper ja online PLC scanner täsmää keskenään. 5. Vahvista valitsemalla OK; tämä lataa offline-konfiguroinnin. 6. Tallenna konfigurointi tiedostoon. Tämä siirtää konfiguroinnin PLC scannerille. HUOMAA: Tallennettaessa tulee näkyviin keskusteluruutu, joka kysyy: Optimize and re-write (kaikki yhteydet korvataan) tai Merge (tiedot lisätään olemassaolevaan määrittelyyn). 7. Valitse Optimize and re-write. HUOMAA: RSNetWorx ilmoittaa nyt, että PLC Scannerin online- ja offline-konfigurointien välillä on ero, ja kysyy kumpaa konfigurointia käytetään. 8. Käytä offline-dataa. HUOMAA: RSNetWorx kysyy tiedostonimeä konfigurointitietojen tallentamista varten. 9. Valitse tiedostolle nimi ja tallenna. Kaikki PLC scanneriin konfiguroidut verkon elementit pystyvät vaihtamaan tietoja sulattajan kanssa. Vianetsintäohje Jos ongelmia ilmenee, tarkasta että ControlNet-yhdyskäytävän konfigurointi täsmää PLC scannerin vastaavan kanssa. Katso myös kuvaa 2 4 (Moduulin ominaisuudet). Varmista myös, että ControlNet-yhdyskäytävän kahden valitsimen asetukset täsmäävät konfiguroinnin kanssa Nordson Corporation

21 ControlNet 2 11 Esimerkkiohjelma ControlLogix 5000 PLC:lle vakioindeksiprotokollalla Tämä on esimerkki indeksien ja komentojen lukemisesta ja kirjoittamisesta sulattajasta/sulattajaan vakioindeksiprotokollaa käyttäen. Kuva 2 6 Ohjelman rakenne Kuva 2 7 Datatagit 2013 Nordson Corporation

22 2 12 ControlNet Kuva 2 8 Käyttäjän määrittelemä tulevan datan rakenne Kuva 2 9 Käyttäjän määrittelemä lähtevän datan rakenne 2013 Nordson Corporation

23 EtherNet/IP 3 1 Jakso 3 EtherNet/IP Yleiset tiedot EtherNet/IP-rajapinta mahdollistaa tietojen keskitetyn käsittelyn prosessointia varten. Sitä ei voida käyttää sulattajan ohjaamiseen Webserverin kautta. Nordson-sulattajat ovat EtherNet/IP:ssä Adapter-laitteita. Asiakkaan ohjausjärjestelmän on tarjottava rajapinta EtherNet/IP-adapterille. Nordson-sulattajan EtherNet/IP-rajapinta toimii verkossa ryhmän 2 ja 3 palvelimena. Asiakkaan EtherNet/IP-adapteri kommunikoi jaksottaisesti Nordson-sulattajan EthnerNet/IP-rajapinnan (yhdyskäytävän) kanssa. Rajapinnan ominaisuudet Tiedot: Tilatieto Hälytykset ja virheet Ohjaussignaalit Todelliset arvot Asetuspisteet Rajaparametrit. Word-muotoisen datan tavujärjestys perustuu Intelin formaattiin (vähiten merkityksellinen tavu ensin, 16 bitin allekirjoitettu kokonaisuus) Nordson Corporation

24 3 2 EtherNet/IP Liitäntä Laitteisto: Kenttäväyläyhdyskäytävä, sijaitsee sähkökaapissa Luokitus: Slave Tiedonsiirtonopeus: Yhdyskäytävä MBit/s Liitäntätekniikka: RJ-45, parikierretty kaapeli - 10baseT-UTP, sijaitsee yhdyskäytävän yhteydessä sähkökaapissa IP-osoite Jokainen EtherNet/IP:n laite (solmu) vaatii oman väyläosoitteen tietoliikennettä varten. Kukin osoite voi olla käytössä vain kerran samassa verkossa. Nordsonin EtherNet/IP-adapterin (yhdyskäytävän) oletus (kirjoitetaan: neljä numeroa pisteillä erotettuna): IP-osoite Osoitteen asettaminen Katso sivu 3 6, Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen Nordson Corporation

25 EtherNet/IP 3 3 Asennus HUOMIO: Ennen sähkökaapin avaamista: Irrota sähkökaappi verkkojännitteestä. EtherNet-kaapelin kytkeminen VAROITUS: Vedä EtherNet-kaapeli sulattajan ulkopuolella siten, ettei se aiheuta kompastumisvaaraa Kuva Käännä pääkytkin asentoon 0/OFF ja avaa sähkökaapin ovi. 2. Vedä Ethernet-kaapeli läpivientikotelon (1) yhden tiivisterenkaan kautta sähkökaappiin. Kiinnitä kaapelikiinnikkeellä. 3. Aseta läpivientikotelo paikoilleen ja kiinnitä se pidikkeillä (2). 4. Kytke EtherNet-kaapeli verkkoliitäntään (3). HUOMAA: Yhdyskäytävä sijaitsee yläkiskossa sähkökaapin oven sisäpuolella. 5. Sulje sähkökaappi. 6. Kytke EtherNet-kaapelin toinen pää asiakkaan PLC:hen. 4 HUOMAA: Yhdyskäytävä on parametroitu valmiiksi Nordsonilla. Nordson (4) liitäntää saa käyttää vain Nordson. Nordson ei salli asiakkaalle sen käyttöä Nordson Corporation

26 3 4 EtherNet/IP Yhdyskäytävän LEDit (vianetsintä) LED-merkkivalot Module status (Moduulin tila) Link (Yhteys) Verkon tila Toimenpide Aliverkon tila 5 6 Laitteen tila Kuva Nordson Corporation

27 EtherNet/IP 3 5 LED Näyttö Merkitys 1 Module status (Moduulin Pois Ei jännitettä tila) Vihreä Käyttövalmis Vilkkuva vihreä Ei konfiguroitu / tyhjäkäynti Vilkkuva punainen Pieni vika Punainen Suuri vika Vilkkuva punainen / vihreä Itsetestaus 2 Verkon tila Pois Ei IP-osoitetta Vihreä Online, linkki on olemassa Vilkkuva vihreä Online, mutta ei liitäntää Punainen IP-osoite on käytössä useita kertoja verkossa Vilkkuva punainen Yhteys katkaistu (aikakatkaisu) Vilkkuva punainen / vihreä Itsetestaus 3 (Yhteys) Pois Ei yhteyttä Vihreä Yhdyskäytävä on liitetty EtherNet-verkkoon 4 Toimenpide Pois Ei toimintaa Vilkkuva vihreä Dataa ollaan vaihtamassa 5 Aliverkon tila Vilkkuva vihreä Toimii, mutta lähetysvika Vihreä Käytössä Punainen Pysäytetty 6 Laitteen tila Pois Virta poikki Vilkkuva punainen / vihreä Virheellinen tai puuttuva konfigurointi Vihreä Vilkkuva vihreä Alustus Konfigurointi OK 2013 Nordson Corporation

28 3 6 EtherNet/IP Asiakkaan ohjausyksikön rajapinnan asettaminen Asiakkaan ohjausyksikön (PLC) rajapinnan asettaminen vaihtamaan tietoja sulattajan kanssa sisältää kaksi vaihetta. EtherNet/IP-adapterin (yhdyskäytävän) verkko-osoitteen asettaminen Lisää EtherNet-adapteri (yhdyskäytävää) asiakkaan PLC:n moduuliluetteloon RSLogixin avulla. Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen Nordsonin EtherNet/IP-adapterin (yhdyskäytävän) oletus: IP-osoite IP-osoite voidaan asettaa seuraavilla tavoilla: DIP-kytkimillä yhdyskäytävästä PC:llä käyttäen ARP-komentoa (ARP = Address Resolution Protocol) Osoitteiden konfigurointiohjelmalla. 1 DIP-kytkimillä Vain loppuosa (x) IP-osoitteesta ( x) asetetaan (binäärikoodataan) DIP-kytkimillä (1). x:n arvoalue on Aseta DIP-kytkimet pienen ruuvitaltan avulla. Esimerkki DIP-kytkimien asetukset osoitteelle : DIP 1, 4, 5, 6 ja 8 = OFF (0), DIP 2, 3 ja 7 = ON (1) Binääri Desimaali DIP-kytkin Nordson Corporation

29 EtherNet/IP PC:llä 1. Aseta kaikki yhdyskäytävän DIP-kytkimet (1) asentoon OFF ( ). Aseta DIP-kytkimet pienen ruuvitaltan avulla. 2. Luo EtherNet-yhteys ristikytkentäkaapelin avulla PC:n ja yhdyskäytävän (2) välille. 3. Vaihda IP-osoite PC:stä ARP-komennon avulla: arp -s <IP-osoite> <MAC-osoite> ping <IP-osoite> arp -d <IP-osoite> Huomioi seuraavaa: MAC-osoite (Media Access Control) löytyy yhdyskäytävässä olevasta tarrasta. Se antaa laitteelle yksilöllisen osoitteen verkossa. Koska ARP-komento asettaa aliverkon peitteen automaattisesti arvoon , IP-osoitteen ensimmäiset kolme tavua on oltava samat kuin siinä PC:ssä, josta komento suoritetaan. Esimerkki: PC: Sulattajan rajapinta: x (arvoalue x:lle on 1-254, tässä tapauksessa: 225): arp -s F5 ping arp -d Komento arp -d on valinnainen. Se poistaa tiedon ARP-taulukosta Nordson Corporation

30 3 8 EtherNet/IP 2 Ohjelmallisesti Vaihda IP-osoite PC:stä osoitteiden konfigurointohjelman avulla. HUOMAA: Aseta kaikki yhdyskäytävän DIP-kytkimet asentoon OFF ( ). 1. Luo EtherNet-yhteys ristikytkentäkaapelin avulla PC:n ja yhdyskäytävän (2) välille. 2. Käynnistä osoitteiden konfigurointiohjelma Anybus IPconfig tuotteen mukana toimitetulta CD-levyltä CD (katso Data/EtherNet/IP_EDS\Tools). Ohjelman käynnistyttyä se alkaa automaattisesti etsiä aktivoituja yhdyskäytäviä. Ellei tämä prosessi käynnisty automaattisesti, kosketa Scan-painiketta. Kuva Avaa tunnistetun yhdyskäytävän IP-kenttä (katso kuva 3 3) kaksoisnapsauttamalla sitä hiirellä. Seuraava ikkuna tulee näkyviin: Kuva 3 4 Jatkuu Nordson Corporation

31 EtherNet/IP Aseta haluttu konfigurointi. 5. Paina Set ikkunan sulkemiseksi. Ohjelman pitäisi nyt näyttää yhdyskäytävää muutetulla osoitteella: Kuva 3 5 HUOMAA: Jos useita sulattajia toimii yhdessä samassa verkossa, kullekin sulattajalle tulee antaa oma, yksilöllinen IP-osoitteensa Nordson Corporation

32 3 10 EtherNet/IP Yhdyskäytävän asettaminen PLC:n moduuliluetteloon 1. Käynnistä RSLogix-ohjelma ja varmista, että tietoliikennemoduuli (esim ENET tai 1756-ENBT) on lisätty I/O-konfigurointiin. Ellei näin ole: Jatka vaiheesta 2.. Jos kyllä: Jatka vaiheesta Napsauta oikealla painikkeella Configuration-kuvaketta hakemistopuussa ja valitse New module. 3. Valitse oikea moduuli tietoliikennemoduulien luettelosta. 4. Napsauta oikealla painikkeella 1756-ENET (tai 1756-ENBT) ja valitse New module. 5. Valitse Generic EtherNet Module moduulien luettelosta (alla olevan kuvan mukaisesti). Kuva 3 6 Jatkuu Nordson Corporation

33 EtherNet/IP 3 11 Moduulin ominaisuudet muokataan seuraavassa syöttöikkunassa. Kuva Moduulin nimi voi olla mikä vain (esim. Anybus Communicator tai Nordson Melter). 7. Syötä verkko-osoite. (Sen on vastattava DIP-kytkimien asetusta tai ohjelmallisesti osoitettua IP-osoitetta). 8. Aseta Comm Format vastaamaan sulattajan lähettämää datamuotoa: DATA - SINT (Data - lyhyt kokonaisluku ). 9. Aseta luku Assembly Instances: Input = 100 ja Output = 150. HUOMAA: Vaikka sulattaja ei käytä Configuration Instance, yksi on kuitenkin annettava siten, että koko on Sulattajan protokollasta riippuen Input ja Output -blokkien koko on määriteltävä valitun datamuodon mukaisesti: Protokolla Vastaanotettava datablokki Lähetettävä datablokki Vakioindeksiprotokolla 18 tavua 18 tavua Laajennettu indeksiprotokolla 26 tavua 46 tavua Seuraava koskee vastaanotettavia ja lähetettäviä datablokkeja: Tavut 1 ja 2 sisältävät tilatiedon. Tietoa ei lähetetä ennen tavua 3. HUOMAA: Lisätietoja tila- ja datatavujen sisällöstä löydät jaksosta 5, Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus. Jatkuu Nordson Corporation

34 3 12 EtherNet/IP 11. Valitse Next määritelläksesi datan päivitysnopeuden. 12. Aseta Requested Packet Interval (RPI) arvoon vähintään 10 ms. 13. Valitse Finish poistuaksesi konfigurointinäytöltä. Yhdyskäytävä lisättiin konfigurointiin RSLogixissa. 14. Valitse tietoliikennevalikosta Go online ja tallenna konfigurointi asiakkaan ohjausyksikköön (PLC) (download). Kaikki verkon elementit konfiguroidaan ja asiakkaan ohjausksikkö (PLC) pystyy vaihtamaan tietoja sulattajan kanssa. Vianetsintäohje HUOMAA: Jos ongelmia ilmenee, tarkasta että sulattajan EtherNet/IP-yhdyskäytävä täsmää asiakkaan ohjausyksikön (PLC) asetuksiin sulattajalle. Varmista myös, että yhdyskäytävän IP-osoite täsmää konfiguroinnin kanssa Nordson Corporation

35 Profinet IO 4 1 Jakso 4 Profinet IO HUOMIO: Noudata kaikkia turvaohjeita ja -määräyksiä, jotka koskevat jännitteisiä laitteen osia (aktiivisia osia). Noudattamatta jättäminen saattaa aiheuttaa sähköiskun. Yleiset tiedot Profinet IO-rajapinta mahdollistaa tietojen keskitetyn käsittelyn prosessointia varten. Profinet IO käytetään tarjotulle asiakkaalle pääsymenetelmää. Profinet IO täyttää standardin IEC (aiemmin EN 50170) vaatimukset Rajapinnan ominaisuudet Tietomäärä: noin 200 sanaa tietoliikennettä varten. Katso jaksoa 5, Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus. Tiedot: Tilatieto Hälytykset ja virheet Ohjaussignaalit Todelliset arvot Asetuspisteet Rajaparametrit Kommunikaatio lähetetään Intel-muodossa, eli sanan matala tavu sijoitetaan matalimpaan osoitteeseen ja korkea tavu korkeimpaan osoitteeseen Nordson Corporation

36 4 2 Profinet IO Liitäntä Laitteisto: Kenttäväyläyhdyskäytävä, sijaitsee sähkökaapissa Luokitus: Laite Tiedonsiirtonopeus: Yhdyskäytävä 100 Mbit/s Liitäntätekniikka: RJ-45, parikierretty kaapeli - 10baseT-UTP, sijaitsee yhdyskäytävän yhteydessä sähkökaapissa Laitteen Mastertiedosto - GSDML Olemassa on sulattajan master-tiedosto (Gerätestammdatei GSD ML) sulattajan yksiselitteiseen kuvaukseen Profinet IO -liitännällä. Muoto perustuu IEC standardiin. Nordson toimittaa GSD-tiedoston kunkin sulattajan mukana, joka on varustettu tässä selostettavalla Profinet IO -rajapinnalla Nordson Corporation

37 Profinet IO 4 3 Asennus HUOMIO: Ennen sähkökaapin avaamista: Irrota sähkökaappi verkkojännitteestä. Profinet-kaapelin kytkeminen VAROITUS: Vedä Profinet-kaapeli sulattajan ulkopuolella siten, ettei se aiheuta kompastumisvaaraa Kuva Käännä pääkytkin asentoon 0/OFF ja avaa sähkökaapin ovi. 2. Vedä Profinet-kaapeli läpivientikotelon (1) yhden tiivisterenkaan kautta sähkökaappiin. Kiinnitä kaapelikiinnikkeellä. 3. Aseta läpivientikotelo paikoilleen ja kiinnitä se pidikkeillä (2). 4. Kytke Profinet-kaapeli verkkoliitäntään (3). HUOMAA: Yhdyskäytävä sijaitsee yläkiskossa sähkökaapin oven sisäpuolella. 5. Sulje sähkökaappi. 6. Kytke Profinet-kaapelin toinen pää asiakkaan PLC:hen. 4 HUOMAA: Yhdyskäytävä on parametroitu valmiiksi Nordsonilla. Nordson (4) liitäntää saa käyttää vain Nordson. Nordson ei salli asiakkaalle sen käyttöä Nordson Corporation

38 4 4 Profinet IO Yhdyskäytävän LEDit (vianetsintä) LED-merkkivalot Communication status (Kommunikoinnin tila) Link / activity (Yhteys / toimenpide) Module status (Moduulin tila) -/- Aliverkon tila 5 6 Laitteen tila Kuva Nordson Corporation

39 Profinet IO 4 5 LED Näyttö Merkitys 1 Communication status Pois Ei verkkoa (Kommunikoinnin tila) Vihreä Yhteys olemassa Vilkkuva vihreä Linkki olemassa, mutta on pysäytetty 2 Module status (Moduulin tila) 3 Link / activity (Yhteys / toimenpide) Pois Vihreä Vilkahtaa kerran vihreänä Vilkahtaa kahdesti vihreänä Vilkahtaa kerran punaisena Vilkahtaa punaisena kolme kertaa Vilkahtaa punaisena neljä kertaa Pois Vihreä Ei jännitettä, ei alustettu Alustettu, ei vikaa Diagnoosidata käytettävissä Moduulien tunnistaminen Konfigurointivika Ei kelvollista IP-osoitetta Sisäinen vika Ei yhteyttä Yhdyskäytävä on liitetty Profinet IO-verkkoon Vilkkuva vihreä Dataa vastaanotetaan tai lähetetään 4 Ei käytössä -/- -/- 5 Aliverkon tila Vilkkuva vihreä Toimii, mutta lähetysvika Vihreä Käytössä Punainen Pysäytetty 6 Laitteen tila Pois Virta poikki Vilkkuva punainen / vihreä Virheellinen tai puuttuva konfigurointi Vihreä Vilkkuva vihreä Alustus Käytössä 2013 Nordson Corporation

40 4 6 Profinet IO Asiakkaan ohjausyksikön rajapinnan asettaminen Asiakkaan ohjausyksikön (PLC) rajapinnan asettaminen vaihtamaan tietoja sulattajan kanssa sisältää kaksi vaihetta. Profinet I/O-laitteen (yhdyskäytävän) verkko-osoitteen asettaminen Lisää Profinet IO-laitteen (yhdyskäytävää) asiakkaan PLC:n moduuliluetteloon RSLogixin avulla. Yhdyskäytävän verkko-osoitteen asettaminen 2 Nordson Profinet IO-laite (yhdyskäytävää) oletus: IP-osoite Aseta IP-osoite PC:stä osoitteiden konfigurointohjelman avulla: 1. Luo Profinet-yhteys ristikytkentäkaapelin avulla PC:n ja yhdyskäytävän (2) välille. 2. Käynnistä osoitteiden konfigurointiohjelma Anybus IPconfig tuotteen mukana toimitetulta CD-levyltä CD. Katso Data\Profinet_IO\README_IP_address_config_software.txt. Ohjelman käynnistyttyä se alkaa automaattisesti etsiä aktivoituja yhdyskäytäviä. Ellei tämä prosessi käynnisty automaattisesti, kosketa Scan-painiketta. Kuva Avaa tunnistetun yhdyskäytävän IP-kenttä (katso kuva 4 3) kaksoisnapsauttamalla sitä hiirellä. Seuraava ikkuna tulee näkyviin: 2013 Nordson Corporation

41 Profinet IO 4 7 Kuva Aseta haluttu konfigurointi. 5. Paina Set ikkunan sulkemiseksi. Ohjelman pitäisi nyt näyttää yhdyskäytävää muutetulla osoitteella: Kuva 4 5 HUOMAA: Jos useita sulattajia toimii yhdessä samassa verkossa, kullekin sulattajalle tulee antaa oma, yksilöllinen IP-osoitteensa Nordson Corporation

42 4 8 Profinet IO Yhdyskäytävän asettaminen PLC:n moduuliluetteloon HUOMAA: Katso tietoja Tunniste ja Datavirrasta vakioindeksiprotokollasta ja laajennetusta indeksiprotokollasta kappaleesta 5, Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Nordson Corporation

43 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus 5 1 Jakso 5 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Termi(e)n määritelmä Yleiset tiedot Seuraavassa tekstissä termiä sulattaja tai tynnyrisulattaja käytetään VersaBlue-sulattajista sekä VersaPail- ja VersaDrum-tynnyrisulattajista. Kenttäväylärajapinta mahdollistaa tietojen keskitetyn käsittelyn prosessointia varten. Jakso Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus koskee PROFIBUS-, ControlNet- ja EtherNet/IP-kenttäväyliä. Selvyyden vuoksi tekstissä käytetään vain sanaparia master/slave. Kenttäväyläohjaus Nordson-sulattaja Asiakkaan ohjausjärjestelmä PROFIBUS Slave Master ControlNet Adapteri Skanneri EtherNet/IP Adapteri Asiakkaan ohjausjärjestelmän on tarjottava sopiva rajapinta. Nordson antaa käyttöön laitteen master-tiedostot (.EDS ja.gsd) tässä käsikirjassa mainittujen väylärajapintojen teknistä kuvausta varten. Formaatit perustuvat standardiin EN Tiedostot voi ladata osoitteesta Nordson Corporation

44 5 2 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Ohjausvaihtoehtojen / ohjaustilan valinta HUOMAA: Tila voidaan valita vain sulattajan ohjauspaneelista. V1 V7 V14 Kenttäväyläasetuks et V13 Profibus-osoite 10 Ohjauspaneeli Ohjaustila: : Vakio Vakio I/O Ei kenttäväylää V13 (alkuperäinen tila) Eri ohjausvaihtoehdot voidaan kytkeä päälle ja pois erikseen: Ohjauspaneeli Ohjausvaihtoehto Vakio I/O Kenttäväyl äohjaus Tynnyrisulattajaa voidaan ohjata vain ohjauspaneelista / IPC Webserveristä Tulosignaalit Vakio I/O -rajapinnassa käsitellään Tulosignaalien Kollektiivinen salliminen ja Moottori sallittu käsittely voidaan kytkeä erikseen. Tynnyrisulattajaa voidaan ohjata kenttäväyläsignaaleilla. Vaihtoehto Kenttäväylää on kytkettävä päälle, jotta ohjaus kenttäväylän kautta on mahdollista. HUOMAA: Kaikki yhdistelmät eivät ole mahdollisia Tynnyrisulattajissa ohjelmaversiolla < vain seuraavat yhdistelmät (kutsutaan Ohjaustilaksi) voidaan valita: Ohjausvaihtoehdot Ohjaustila Profibus-osoite 10 Ohjaustila Ohjauspaneeli Vakio I/O Ei kenttäväylää Vakio Vakio Ei ohjauspaneeli Ei vakio I/O Kenttäväyl äohjaus Kenttäväyläohjaus Kenttäväyläohjaus Kaksoisohjaus Ohjauspaneeli Ei vakio I/O Kenttäväyl äohjaus Kaksoisohjaus V13 (ohjelmaversio < ) 2013 Nordson Corporation

45 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus 5 3 Datarajapinta Kun tietoa vaihdetaan master-laitteen ja Nordson-sulattajien välillä, dataa käsitellään indeksien avulla (Data index). Kaikki tietoliikenteen tiedot tulkitaan tietoliikenteen datalistauksen perusteella; katso sivu Indeksiprosessi toimii pienillä datablokeilla. Tämä estää kenttäväylän kuormittumisen tarpeettomalla tiedolla. Indeksiprotokollan valinnalla käyttäjä määrittelee, miten datablokit lähetään. Lähetettävä ja vastaanotettava datablokki HUOMAA: Tietoliikennettä katsotaan aina master-laitteen puolelta nähtynä. Kaksi datablokkia avustaa tietoliikennettä. Master-laitteen lähettämä blokki on sama kuin komento Nordson-sulattajalle; vastaanotettu datablokki on sama kuin Nordson-sulattajan vastaus. Master-laite ei muodosta eikä lähetä uutta komentoa ennen paluudatablokin vastaanottoa. Esimerkki: Todellisten lämpötila-arvojen lukeminen Master-laite lähettää lähetettävän datablokin Nordson-sulattajalle. Tämä datablokki sisältää komennon, joka Nordson-sulattajan on käsiteltävä. Kenttäväyläohjaus Master / scanner Lähetettävä datablokki (komento) Komento: Lue lämpötilan todelliset arvot Nordson-sulattaja 2013 Nordson Corporation

46 5 4 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Nordson-sulattaja vastaa jokaiseen lähetettyyn datablokkiin vastaanotettavalla datablokilla. Vastaanotettava datablokki sisältää tilatiedon komennon käsittelystä sekä pyydetyn tiedon. Kenttäväyläohjaus Master / scanner Nordson-sulattaja Vastaanotettava datablokki (vastaus) Tila: Järjestelmä valmis Tiedot: Kanavan todelliset lämpötila-arvot Datablokkien käsittely Master-laite muodostaa komennon määrittelemällä lähetettävän datablokin. Nordson-sulattaja käsittelee komennon ja muodostaa vastauksen (vastaanotettavan datablokin). Master-laite käsittelee datan tai toistaa komentoa, kunnes saa vastauksen Nordson-sulattajalta. Vain yksi komento käsitellään kerrallaan. Nordson-sulattaja pitää vastauksen saatavana, kunnes master-laite muodostaa uuden komennon. Jos tehtävää (Command) ei voida suorittaa, Nordson-sulattaja vastaa virhesignaalilla kohdassa Status. Master-laite tunnistaa tästä signaalista, käsiteltiinkö aiemmin lähetetty komento oikein Nordson-sulattajassa. Master-laitteen on tarkastettava, vastaavatko Nordson-sulattajasta tulevat Acknowledge data (Data index ja Channel number) alkuperäisen lähetetyn datablokin tietoja. Jos tiedot ovat identtiset, työ suoritetaan. Kukin dataindeksi voidaan myös hakea uudelleen aiemmin kirjoitettujen arvojen tarkastusta varten. HUOMAA: Nordson-sulattaja käsittelee Melter control, Melter control 1 ja Melter control 2, Melter control 3 ja Line speed value for motor 1-n jokaisen lähetetyn datablokin yhteydessä, riippumatta siitä, syöttikö Command komennon tunnisteeksi 1, 3 vai Nordson Corporation

47 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus 5 5 Indeksiprotokollat Sulattajan ohjauspaneelista voidaan valita kaksi erilaista indeksiprotokollaa: Vakioindeksiprotokolla Laajennettu indeksiprotokolla HUOMAA: Laajennettua indeksiprotokollaa tulee käyttää sulattajiin, joissa on PlusController. Vakioindeksiprotokolla ja Data Image Datablokit ovat aina saman pituisia. Data Image -järjestystä on seurattava (1. blokki lähdöt, 2. blokki tulot). HUOMAA: Data Image valitaan GSD:stä PROFIBUSin avulla. Tunniste AF hex 16 tavua, vakio, lähdöt 9F hex 16 tavua, vakio, tulot Datavirran suunta Lähetettävä datablokki Vastaanotettava datablokki Lähetettävä datablokki (vakio) Lähetettävä datablokki (vakio) Byte osoite Muoto Nimitys Muut tavut N Tavu Melter control (sulattajan ohjaus) N + 1 Tavu Command Indeksiprotokollan vaatima syöte N + 2 Tavu Data index Indeksiprotokollan vaatima syöte N + 3 Tavu Channel number Indeksiprotokollan vaatima syöte N + 4 Sana Write data value* Indeksiprotokollan vaatima syöte * Arvot desimaalipaikkoineen on kerrottava 10:llä. N + 6 Sana Line speed value for motor 1 (key to line mode)** ** Lähetettävä arvo on aina kerrottava 10:llä. N + 8 Sana Line speed value for motor 2 (key to line mode)** N + 10 Sana Line speed value for motor 3 (key to line mode)** N + 12 Sana Line speed value for motor 4 (key to line mode)** Varalla HUOMAA: Kommunikaatio lähetetään Intel-muodossa, eli sanan matala tavu sijoitetaan matalimpaan osoitteeseen ja korkea tavu korkeimpaan osoitteeseen Nordson Corporation

48 5 6 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Vastaanotettava datablokki (vakio) Vastaanotettava datablokki (vakio) Byte osoite Muoto Nimitys N Sana Status N + 2 Tavu Acknowledge: Data index N + 3 Byte Acknowledge: Channel number N + 4 Word Read data value 1* * Vastaanotettava data desimaalipaikkoineen on jaettava 10:llä. N + 6 Sana Read data value 2* N + 8 Sana Read data value 3* N + 10 Sana Read data value 4* N + 12 Sana Read data value 5* N + 14 Sana Read data value 6* Laajennettu indeksiprotokolla ja Data Image Datablokit ovat aina saman pituisia. Data Image -järjestystä on seurattava (datablokin osat: lähdöt, 4. datablokki: tulot). HUOMAA: Data Image valitaan GSD:stä PROFIBUSin avulla. Tunniste Ensimmäinen osittainen datablokki: E1 hex 2 sanaa, vakio, lähdöt Toinen osittainen datablokki: E3 hex 4 sanaa, vakio, lähdöt Kolmas osittainen datablokki: EF hex 16 sanaa, vakio, lähdöt DB hex 12 sanaa, vakio, tulot Datavirran suunta Lähetettävä datablokki Vastaanotettava datablokki 2013 Nordson Corporation

49 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus 5 7 Lähetettävä datablokki (laajennettu) Lähetettävä datablokki (laajennettu) Byte osoite Muoto Nimitys Muut sanat N Sana Melter control 1 N + 2 Sana Melter control 2 N + 4 Sana Command Indeksiprotokollan vaatima syöte N + 6 Sana Data index Indeksiprotokollan vaatima syöte N + 8 Sana Channel number Indeksiprotokollan vaatima syöte N + 10 Sana Write data value* Indeksiprotokollan vaatima syöte * Arvot desimaalipaikkoineen on kerrottava 10:llä. N + 12 Sana Line speed value for motor 1 (key to line mode)** ** Lähetettävä arvo on aina kerrottava 10:llä. N + 14 Sana Line speed value for motor 2 (key to line mode)** N + 16 Sana Line speed value for motor 3 (key to line mode)** N + 18 Sana Line speed value for motor 4 (key to line mode)** N + 20 Sana Line speed value for motor 5 (key to line mode)** N + 22 Sana Line speed value for motor 6 (key to line mode)** N + 24 Sana Line speed value for motor 7 (key to line mode)** N + 26 Sana Line speed value for motor 8 (key to line mode)** N + 28 Sana Line speed value for motor 9 (key to line mode)** N + 30 Sana Line speed value for motor 10 (key to line mode)** N + 32 Sana Line speed value for motor 11 (key to line mode)** N + 34 Sana Line speed value for motor 12 (key to line mode)** N + 36 Sana Melter control 3 Varalla HUOMAA: Kommunikaatio lähetetään Intel-muodossa, eli sanan matala tavu sijoitetaan matalimpaan osoitteeseen ja korkea tavu korkeimpaan osoitteeseen Nordson Corporation

50 5 8 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Vastaanotettava datablokki (laajennettu) Vastaanotettava datablokki (laajennettu) Byte osoite Muoto Nimitys N Sana Status 1 N + 2 Sana Status 2 N + 4 Sana Acknowledge: Data index N + 6 Sana Acknowledge: Channel number N + 8 Sana Read data value 1* * Vastaanotettava data desimaalipaikkoineen on jaettava 10:llä. N + 10 Sana Read data value 2* N + 12 Sana Read data value 3* N + 14 Sana Read data value 4* N + 16 Sana Read data value 5* N + 18 Sana Read data value 6* N + 20 Sana Status 3 Muut sanat Varalla 2013 Nordson Corporation

51 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus 5 9 Protokollatiedot Melter Control Melter control tai Melter control 1, Melter control 2 ja Melter control 3 tarkoittavat, että Nordson-sulattajan käsittelemät ohjaussignaalit lähetetään jokaisen lähetettävän datablokin yhteydessä, riippumatta siitä syöttikö Command komennon tunnisteeksi 1, 3 vai 6. HUOMAA: Tyhjät tai varatut bitit on asetettava nolliksi (0). Vakio Melter control (sulattajan ohjaus) Bitti Arvo Toimenpide Laajennettu Melter control Melter control 1 Melter control 2 Melter control Lämmittimet päälle 1 Lämmittimet pois Kaikki moottorit päälle (kollektiivinen salliminen) 0 Kaikki moottorit pois Salli moottori 1 0 Ei moottorin 1 sallimista Salli moottori 2 0 Ei moottorin 2 sallimista Salli moottori 3 0 Ei moottorin 3 sallimista Salli moottori 4 0 Ei moottorin 4 sallimista Linja käynnistetty * * Koskee ominaisuuksia paineenkorotus (ruutu: 14, koodi: N ja H) ja virtauksen säätö, variaatio 1 (ruutu: 14, koodi: T) VersaBlue-malleissa. 0 Linja pysäytetty * 1 Valmiustilaan 1 Pois valmiustil. 0 Jatkuu Nordson Corporation

52 5 10 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Vakio Bitti Laajennettu Melter control (sulattajan ohjaus) Arvo Toimenpide Melter control Melter control 1 Melter control 2 Melter control Linjaan koodattu tila (kaikille moottoreille) 1 Käsiohjattu tila (kaikille moottoreille) Salli moottori 5 0 Ei moottorin 5 sallimista Salli moottori 6 0 Ei moottorin 6 sallimista Salli moottori 7 0 Ei moottorin 7 sallimista Salli moottori 8 0 Ei moottorin 8 sallimista Salli moottori 9 0 Ei moottorin 9 sallimista Salli moottori 10 0 Ei moottorin 10 sallimista Salli moottori 11 0 Ei moottorin 11 sallimista Salli moottori 12 0 Ei moottorin 12 sallimista Poistotilan moottori 1 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 2 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 3 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 4 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 5 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 6 0 Ei-poistotilan moottori 6 Jatkuu Nordson Corporation

53 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus 5 11 Vakio Melter control Melter control 1 Bitti Laajennettu Melter control 2 Melter control (sulattajan ohjaus) Melter control 3 Arvo Poistotilan moottori 7 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 8 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 9 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 10 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 11 0 Ei-poistotilan moottori Poistotilan moottori 12 0 Ei-poistotilan moottori 12 Toimenpide 2013 Nordson Corporation

54 5 12 Indeksiprotokollat ja tietoliikenteen datalistaus Status Status tai Status 1, Status 2 ja Status 3 tarkoittavat, että yleistiedot ja tietoliikenteen signaalit vastaanotetaan jokaisen vastaanotettavan datablokin yhteydessä. Master-laitteen on arvioitava tila. Vakio Status Bitti Arvo Toimenpide Laajennettu Status Status 1 Status 2 Status Järjestelmä valmis 0 Järjestelmä ei valmis Käynnistymissuojaus aktiivinen (varoitus) 0 Ei käynnistymissuojausta Moottorin käynnistymissuojaus estää moottoreiden käynnistymisen itsekseen lämpenemisvaiheen tai virheen jälkeen. Sulattaja siirtyy käynnistymissuojaukseen, jos ainakin yksi moottori oli käynnissä ennen lämmitysvaihetta tai virheen ilmenemistä. Käynnistymissuojauksen kuittaus Aseta Kaikki moottorit päälle/pois (kollektiivinen salliminen). (nouseva reuna; katso Melter control: Jos bitti 1 = 0, aseta se arvoon 1. Jos bitti 1 = 1, aseta se arvoon 0 ja sitten takaisin arvoon 1). Kaikki sallitut moottorit käyvät jälleen Yleishälytys -varoitus- 0 Ei varoituksia Yleishälytys -vika- 0 Ei vikaa Pysäytys 0 Ei pysäytystä Lämmitys aktiivinen 0 Ei lämmitystä Järjestelmä siirtynyt valmiustilaan 0 Sulattaja poistunut valmiustilasta Moottori 1 käy 0 Moottori 1 ei käy Moottori 2 käy 0 Moottori 2 ei käy Moottori 3 käy 0 Moottori 3 ei käy Moottori 4 käy 0 Moottori 4 ei käy Jatkuu Nordson Corporation