SAM The Ultimate Mechanism Designer. Pikaopas kinematiikan tutkintaan Juho Anttila

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "SAM 6.0 - The Ultimate Mechanism Designer. Pikaopas kinematiikan tutkintaan Juho Anttila"

Transkriptio

1 SAM The Ultimate Mechanism Designer Pikaopas kinematiikan tutkintaan Juho Anttila

2 Sisällysluettelo 1. Johdanto Ohjelma Tämä dokumentti Kinematiikka Ohjelmaan perehtyminen Termejä Ohjelmiston hallinta Kuvakkeet Valikot Ikkunat Mallin rakentaminen Liiketilat Tuloksien tarkastelu Esimerkkejä Peräkärryn takalaita Tarrain ja nivelnelikulmio... 18

3 1. Johdanto 1.1 Ohjelma Sam on Hollantilaisen Artaksen tekemä ohjelmisto liike- ja voima-analyyseihin, sekä näiden erilaiseen optimointiin. Ohjelmalla on ikää melkein jo kunnioitettavat 20 vuotta, se onkin kulkenut pitkän tien Dospohjaisesta ohjelmasta nykyiseen muotoonsa. Ohjelman demo-version voi imuroida netistä osoitteesta Ohjelmaa edustaa suomessa Lamek Finland Oy, 1.2 Tämä dokumentti Tämä dokumentti syntyi robotiikan tarrain-harjoitustyön jälkeen. Aloin tutkia nivelnelikulmion mallinnusta tällä ja siinä yhteydessä totesin ohjelman ohjeet hieman vaikealukuisiksi ja puutteellisiksikin. Päädyin sitten kuitenkin harjoittelemaan ohjelman käyttöä loppu illan ja alkoihan se sujua. Kirjoitin sitten tämän dokumentin auttaakseni koulukavereitani ohjelmiston käytön opettelussa. Tässä dokumentissa puututaan ainoastaan kinematiikan mallintamiseen, eli voimien määrittelyitä ei esitetä lainkaan. Myöskään optimointiin tai erilaisten välityksien tekoon ei oteta kantaa. En myöskään kanna huolta käyttämistäni termeistä, tai mahdollisista käännösvirheistä. Toki otan korjausehdotuksia tai kehitysideoita vastaan. Pikaohjeesta on myös puolustukseni mainittava, että se on tehty myös kovin pienellä aikataululla. Toivon kuitenkin, että tämän lukija löytäisi jonkunlaista helpotusta ohjelman käytön opetteluun ja ennen kaikkea alkuun pääsyyn. Ps. Kahdet pullakahvit minulle luvattiin tästä luokkakavereiden toimesta, isompiakin lahjoituksia otetaan vastaan. 1.3 Kinematiikka Tässä dokumentissa ei käydä läpi sen kummemmin kinematiikan teoriaa. Dokumentin kohderyhmän huomioon ottaen ilmaisen tässä kohtaa vain että tutustu kirjan Koneenelimet ja mekanismit lukuun 12. Lue vähintään sivut (painoksesta 5-6), nämä sivut käsittelevät vapausasteen ja kinemaattisen analyysin. Sisäistettyäsi nämä ymmärrät paremmin mahdollisia herjoja ohjelman käytön aikana. Erityisesti on syytä ymmärtää hyperstaattisen ja staattisen rakenteen ero, sekä mekanismin ja velton rakenteen erot. Kirjan sivuilla on myös esitetty monenlaisia mekanismeja, näitä voi mallintaa ohjelmalla harjoitustöinä, jollei keksi alkuun muita. Myös perus dynamiikan ymmärrys auttaa kun aletaan määrittää nopeuksia ja kiihtyvyyksiä.

4 2. Ohjelmaan perehtyminen 2.1 Termejä Sauva = Beam Liuku = Slider Solmu = Node Kuvaaja = Graph, toinen ohjelman pääikkunoista Pidennys = Elongation 2.2 Ohjelmiston hallinta Pääsääntöisesti ohjelmaa voi hallita hiirellä, vasen nappi kuittaa ja oikea hylkää. Esc-näppäin toimii myös peruutuspainikkeena. Del-painikkeella pääsee poistamaan elementtejä. F2 = Käynnistä animaatio F3 = Elementin asetukset, painamisen jälkeen valitse elementti F4 = Ohjelman asetukset F5 = Optimoinnin käynnistys F8 = Suunnitteluvelhon käynnistys F9 = Aja analyysi F10 = Projektin asetukset 2.3 Kuvakkeet Pikakuvakkeet on tässä numeroituna, viitaan myöhemmissä vaiheissa dokumenttia näihin numeroihin kun mainitsen kuvakkeiden numeroita. Kuvan painikkeessa on ohjelman ns. peruselementit, vasemmalta oikealle järjestyksessä seuraavat. 1. Sauva (Beam), elementti, jolla on alkupiste ja loppupiste. Pituuskin ilmoitetaan mutta sitä ei voi hallita. 2. Liuku (Slider), elementti, jolla on alkupiste ja kelkka joka liikkuu johteella. 3. Ratas (Gear), elementti, jolla voidaan tehdä ratasvaihteistoja/välityksiä 4. Hihna (Belt), elementti, jolla voidaan tehdä hihnavälityksiä

5 5. Tuki (Fix node), elementti, jolla määritellään muiden elementtien päiden tuenta. Tuella on kolme erilaista vaihtoehtoa, vapaa tuki, X-suuntaan vapaa tuki ja Y-suuntaan vapaa tuki 6. Kiinteä kulma (Fix relative angle), elementti joka lukitsee kahden elementin välisen kulman kiinteäksi. 7. Solmun liikutus (Move node) 8. Solmun koordinaatit (Node coordinates) 9. Solmun koordinaattien syöttö näppäimistöltä (space-näppäin on pikanäppäin tähän) 10. Kulmaliikkeen määritys (Angle input) 11. Analyysin käynnistys (F9 pikanäppäin) 12. Suorita optimointi (F5 pikanäppäin) 13. Käynnistä/Pysäytä animaatio (F2 pikanäppäin) 14. Valitse solmu, jota halutaan seurata Kuvaaja-ikkunassa 15. Siirrä Kuvaaja-ikkunan muuttujia vasemmalta <-> oikealle 16. Poista Kuvaaja-ikkunan muuttujia 17. Zoomaa pienemmäksi 0.5x 18. Liikuta kuvaa (Pan) 19. Sovita näytön leveyteen 20. Zoomaa neliö 21. Kumoa zoomaus 22. Kumoa toiminto 2.4 Valikot File Tyypillinen tiedostovalikko, tiedostojen avaukset, tallennukset, printtaukset yms. Build Mallin rakentamiseen liittyvät elementit yms Graphics Mallin ympärille piirrettävät apugrafiikat Input Motion Mallin liiketilan määrittely

6 Loads Mallin kuormituksien määrittelyt Analysis Analyysin käynnistys Optimization Optimoinnin työkalut Display Animaation ja liiketilan havainnollistus työkalut Results Kuvaaja-ikkunan hallinta Window Ohjelman sisällä olevien ikkunoiden hallinta Help ohjeet 2.5 Ikkunat Perusnäkymä ohjelmassa jakautuu kahtia. Yksi tiedosto jakautuu kahtia kuvaaja-ikkunaan ja malli-ikkunaan. Malli-ikkunaan rakennetaan itse varsinainen malli, ja siinä pyörii myös animaatio mallin toiminnasta. Kuvaaja-ikkunaan taasen saadaan otettua halutut muuttujat liiketilan suhteen, yleensä niin että X-akselilla on liikkeen aika ja y-akselilla seurataan siirtymiä, nopeuksia, kiihtyvyyksiä yms suhteessa aikaan.

7 2.6 Mallin rakentaminen Ohjelma sisältää suunnitteluvelhon, jonka avulla voi tehdä tietynlaisia mekanismeja todella helposti. Tässä perehdytään kuitenkin ensin oman mallin rakentamiseen, eikä velhon mahdollistamiin malleihin. Ennen ensimmäisenkään mallin rakentamista kannattaa katsoa ohjelman mukana tulevat esimerkit mukana. Esimerkit löytyvät asennushakemiston data-kansiosta. Avattuasi tiedoston paina vain F2 (Käynnistä animaatio) ja katso miten mekanismi toimii, tämän dokumentin luettuasi osaat tehdä ainakin osan esimerkeistä omatoimisesti. Osassa esimerkkejä on myös kuvaaja-ikkunaan tehty valmiiksi tuloksien seuranta. Muutamassa mallissa on piirrettynä myös apugrafiikkaa, ja yhdessä mallissa on tuotu myös Autocadilla piirretty dxf-malli mukaan. Malli rakennetaan elementeistä, elementit yhdistetään toisistaan solmuilla. Päättömät solmut tuetaan, jollain kolmesta mahdollisesta tavasta. Rakennettuun malliin määritetään johonkin solmuun liiketila. Vaiheittain mallin rakennus voisi mennä näin. 1) Luodaan sauvoja tai liukuja 2) Yhdistetään sauvat kokonaisuudeksi, eli päät sidotaan keskenään solmuilla 3) Päättömät solmut tuetaan tuella. tai 4) Määritetään sauvojen väliset kulmat, jos vielä ylimääräisiä vapausasteita 5) Asetetaan johonkin solmuun liiketila 6) Tehdään analyysi 7) Käynnistetään animaatio 8) Tutkitaan jonkun pisteen liiketilaa Elementit, sauvat Pureskellaanpas sitten hieman vaiheittain toimintoja. Mallin teko aloitetaan valitsemalle sauva, voit asettaa ensimmäisen pisteen hiirellä klikkaamalla johonkin 2d-maailmaan. Tai vaihtoehtoisesti voit painaa välilyöntiä ja antaa X,Y-koordinaatit näppäimistön avulla. Ensimmäisen pisteen määritettyäsi määrität toisen pisteen, toisenkin pisteen voi määrittää hiiren avulla tai koordinaattipistein näppäimistön avulla. Näppäinsyötön saa myös päälle ylärivissä olevasta kuvakkeesta.

8 Vasemman puoleisessa kuvassa on kaksi sauvaa piirrettynä (1 ja 2) ja kolmatta ollaan piirtämässä, hiirellä ollaan ensimmäisen sauvan ensimmäisessä solmupisteessä. Ohjelma näyttää solmun numeron ja sen koordinaatiston arvot. Oikean puoleisessa kuvassa on kaksi sauvaa myös piirrettynä, mutta hiiri on vietynä sauvan päälle. Tässä tapauksessa ohjelma näyttää sauvan numeron, solmupisteiden numerot ja pituuden, sekä kulman suhteessa X-akseliin. Sauvoja ei voi aloittaa keskeltä olemassa olevaa sauvaa, ainoastaan solmuista lähdettäessä saadaan sulkeutuva rakenne. Tämän asian voi kiertää tekemällä kaksi sauvaa, ja lukitsemalle niiden välisen kulman kiinteäksi. Näin saa siis yhden pitkän sauvan jossa on kuitenkin solmupiste keskellä. Ylipäänsä rakennetta luodessa on tärkeää miettiä sen eheyttä ja vapausasteiden määrää. Alareunassa olevalla tilarivillä ohjelma kertoo aina mallin tilan. Mahdollisia virheilmoituksia on ainakin seuraavat: No input defined = Liiketilaa ei ole määritelty malliin. Mechanism underdetermined = Malli on määritelty vajaavaisesti eli rakenne on veltto, liian paljon vapausasteita. Mechanism overdetermined = Malli on ylimääritelty eli hyperstaattinen, yhtään vapausastetta ei ole jäljellä. Analysis ready = Malli on mekanismi ja valmis analysoitavaksi Convergence Problem Analysis stopped! (Step X) = Malli on mekanismi, mutta vaiheessa X on mahdoton rakenne/liikerata. Esimerkiksi liikekulma on määritelty liian isoksi, suhteessa jonkun sauvan pituuteen. Tässä tilassa mallia voidaan animoida ja tutkia niissä rajoissa mikä on todellisuudessa mahdollista.

9 Vasemmalla olevassa kuvassa on sauvat 1-5 ja solmupisteitä 5. Solmupisteissä 1 ja 4 on tuet. Pisteessä 1 on tuki, jossa on translaatio mahdollinen Y-suuntaan. Solmussa 4 on rotaation salliva niveltuki, eli siinä sauva voi kiertyä 360 astetta. Liiketilaksi on määritelty rotaatio solmuun 4. Tämä kehikko on vajaasti määritelty. Oikealla olevassa kuvassa on täysin määritelty sauvakehikko, jossa solmuissa 1 ja 4 on tuet, jotka mahdollistavat liikkeen Y-suuntaan. Liiketilaksi on myös määritelty translaatio Y-suuntaan, jonka näkee sinisestä nuolesta. Sauvarakenteen voi suunnitella ensin karkeasti, ja sitten korjata solmupisteet koordinaattien avulla haluttuihin kohtiin. Tämän pystyi tekemään pikanäppäimellä 8. Tehtäessä karkeaa mallinnusta pystyy solmuja siirtelemään myös hiirellä, valitse pikanäppäin 7. Tämä on melko kätevä tapa tutkia jonkun pisteen liiketilaa Graph-ikkunan avulla, suhteessa johonkin solmupisteeseen. Elementit, tuet Kun lisäät tuen niin valitse hiirellä ensin solmupiste, sen jälkeen tuen tyypin saa valittua liikuttamalla hiirtä hieman solmupisteen ympärillä, eri kohdista löytyvät kolme eri tuen vaihtoehtoa. Vasemmalta oikealle: Rotaatiotuki, mahdollistaa täyden 360 asteen pyörimisen ympäri. Translaatio-tuki X- akselin suunnassa, mahdollistaa siis suoraviivaisen liikkeen x-akselin suunnassa. Translaatio-tuki Y-akselin suunnassa, liike mahdollinen vain y-akselin suunnassa.

10 Tuen tyyppiä jo kerran tuettuun solmuun voi vaihtaa yksinkertaisesti valitsemalle toiminnon uudelleen, lisää siis tuki uudestaan siihen niin vanha kumoutuu ja uusi jää voimaan. Toinen tuentamahdollisuus on kulmasidonnainen. Vaihtoehtoisesti voidaan tukea yksittäisen elementin ja solmun välinen kulma valitsemalle Fix Angle, tai sitomalla kahden elementin välinen kulma kiinteästi toisiinsa valitsemalle Fix Relative Angle. Elementit, lineaariliike Lineaariliikkeellä on siis kaksi hallittavaa pistettä, alkusolmu ja kelkan solmu. Yllä on kaksi erilaista tilannetta lineaariliikkeen käytöstä. Kummassakin on ensin tehty liuku-elementti, eli valittu piste 1 ja sitten kelkan piste 2. Sen jälkeen tehty normaali elementti, joka alkaa kelkan solmusta ja päättyen solmupisteeseen kolme. Solmupiste kolme tuettiin sen jälkeen rotaation sallivalla tuella. Vasemman puoleisessa mallissa on sen jälkeen valittu Build-valikosta toiminto Fix Angle ja valittu liukuelementti, sen jälkeen sen kulma suhteessa x-akseliin lukittuu kiinteäksi. Tästä huolimatta liukuelementin alkusolmulla pitää olla tuki määritettynä, vaikka se ei todellisuudessa salli liikettä. Siniset nuolet kuvaavat elongation-liiketilaa, eli sauva mallintaa sylinteriä tässä esimerkissä, sylinterin määrittelystä myöhemmin liiketiloissa. Vasemman puoleisessa esimerkissä kelkka liikkuu vain liukuelementin viivaa pitkin. Oikeanpuoleisessa esimerkissä kelkalle on määritelty tueksi translaation x-akselin suhteen salliva tuki. Liu un ja sylinterin päät on tuettu rotaation sallivalla tuella. Nyt kelkka kulkee vain x-akselin suunnassa mutta molemmat elementit pyörivät, kuva on otettu sellaisesta kohdasta jossa ollaan jo liikkeessä, eli sylinteri on tulossa ulospäin. Elementit lyhyesti - Sauvalla on alku ja loppusolmu. - Varmista, että elementtien väliset solmupisteet ovat kiinni toisissaan

11 - Liuku-elementillä on vain alkusolmu ja kelkalla jokin sijainti, liukuelementillä ei ole loppusolmua, sen pituus on vain kosmeettinen. - Tue tarvittava määrä solmupisteitä joko rotaation tai translaation sallivalla tuelle. - Kiinnitä elementtien välisiä kulmia tarpeen mukaan kiinteiksi. 2.7 Liiketilat X/Y-displacement on lineaariliike jompaankumpaan suuntaan. Angle on rotaatioliiketila, joka määritetään solmupisteelle. Relative angle on rotaatioliiketila, joka määritetään kahden elementin välille. Elongation on translaatioliiketila joka ei ole sidottu koordinaatistoihin vaan elementtiin. Tällä voidaan mallintaa esimerkiksi sylinterin liikettä. X/Y-displacement X ja Y liikkeet määritellään solmupisteelle, valitse valikosta ensin haluamasi toiminto ja sitten haluamasi solmupiste. Solmupisteen valinnan jälkeen sinulle aukeaa alla näkyvä ikkuna. Ikkuna on kaikissa liketiloisssa samannäköinen. Kohdassa motion valitaan liikkeen pituus, tai rotaation suuruus asteina. Ajan määrittely on oleellista jos tutkitaan nopeuksia ja kiihtyvyyksiä. Esimerkiksi jos määrität x-liikkeen pituudeksi 200mm, niin se että suoritetaanko se 1s vai 2s ajassa on suuri ero nopeuksien analysoinnissa. Intervals tarkoittaa moneenko osaan liike ja aika jaetaan, kuvan tapauksessa sekunnin kestävä liike lasketaan 36:ssa osassa. Syötetyn liikkeen suuntaa voidaan vaihtaa antamalla liikkeen lukuarvo negatiivisena, esimerkiksi -200.

12 Liiketiloja voidaan määrittää useita, ne voidaan joko ketjuttaa tai ajaa samaan aikaankin kunhan niiden ajoitus on identtinen. Olemassa olevia liiketiloja voi muokata modify toiminnolla, tai poistaa delete-toiminnolla, jos liiketiloja on useita pitää ensin mallista valita liiketila, jota halutaan käsitellä. Liiketilojen tyyppejä on useita erilaisia, näillä on merkitystä jos mallinnetaan jotain liikettä todenmukaisesti nopeuksia ja kiihtyvyyksien suhteen. Liiketilojen eri tyyppien vaihtoehdot on seuraavat. - Linear = Liike, jolla on vakio nopeus - Sinusoidal = Sinikäyrän muotoinen nopeus, kiihtyy ja hidastuu. - Polynomial = Monijäseninen käyrä, viidennen asteen käyrälle voidaan määritellä arvoja manuaalisesti - Spline = Käyrä jolle syötetään vapaasti pisteet. - Trap1 = Nopeuskäyrälle voidaan syöttää kiihtyvyyden, hidastuvuuden ja vakionopeuden arvot. Lineaariset kiihdytykset yms. Liiketiloja voidaan siis ketjuttaa asettamalla vaikka ensin 30 asteen rotaatioliike joka kestää 1s lineaarisena. Tämän jälkeen 60 asteen rotaatioliike sinikäyrän muotoisena, jonka kesto on 2s. Tämän jälkeen loput 270 astetta trap1 käsisyöttöisenä. Angle Angle eli rotaatioliike määritetään normaalisti solmulle, eli mekanismi pyörii jonkun solmupisteen ympäri tietyn määrätyn liiketilan. Muutoin hyvin samanlainen määrittelyiltään kuin x/y-lineaariliikkeet. Relative anglella annetaan liiketila kahden elementin välille, eli joku elementti pyörii jonkun solmupisteen ympäri, joka yhdistää kahta elementtiä. Vieressä esimerkki kuva tällaisesta tilanteesta. Solmupiste 1 on sidottu kiinteälle kulmalle x-akselin suhteen, ja liiketila tapahtuu niin että sauva 2 pyörii solmupisteen 2 ympäri.

13 Elongation Pidennysliike, jolla voidaan kuvata esimerkiksi sylinterien liikettä. Pidennysliike voidaan määrittää ainoastaan sauvatyyppiselle elementille. Piirrä siis ensin sauva ja sen jälkeen anna sille liiketilaksi pidennys. Negatiivisella arvolla sauva voi myös lyhentyä, eli vetää. Viereiseen kuvaan on lisätty kaksi liiketilaa, jotka molemmat kestävät yhden sekunnin. Sauva 2 pyörii edelleen solmupisteen 2 ympäri täyden kierroksen, ja samaan aikaan sauva 2 pitenee 100mm kierroksen aikana lineaarisesti. Näin voidaan ketjuttaa erilaisia liiketiloja myös päällekkäin toimimaan. Ainoa ehto tälle on, että ajoituksen on oltava sama, jos ajoitus heittää viimeisin jyrää aiemmat liiketilat. 3. Tuloksien tarkastelu Tuloksia tarkastellaan kuvaaja-ikkunassa, aloita valitsemalla Results-valikosta Select. Valitse nyt joku elementti tai solmu jota haluat seurata. Valittuasi saat vieressä näkyvän ikkunan esiin. Tästä voidaan nyt valita fysikaaliset suureet joita seurataan kuvaaja-ikkunassa. Suureita voidaan valita erikseen seurattavan vain X tai Y-akselien suunnassa, tai absoluuttisina arvoina. Aloita tutkimalla esimerkiksi jonkun pisteen X ja Y-sijainteja ja absoluuttisia nopeuksia ja kiihtyvyyksiä. Valitse siis Position X ja Y-direction kohtien alta sekä Absolute kohdasta Velocity ja Acceleration.

14 Käytetään edelleen samaa esimerkkiä, johon määriteltiin kaksi liiketilaa samalle ajoitukselle. Oikean puoleisessa mallissa on nyt näkyvissä seurattavan solmupisteen polku, sekä nopeusvektori absoluuttisena. Polun (violetti viiva) saa näkyviin valitsemalla Display-valikosta Path kohdan ja sitten valitsemalle solmun jonka polun haluaa ruudulle piirtyvän. Nopeusvektorin (Hodograph) saa näkyviin myöskin Display-valikosta samalla tavalla kuten polun. Mikäli ihmettelet polkua ja nopeusvektoria niin selitykset on loogiset, koska elementille määriteltiin 100mm pidennysliike niin kehä kasvaa kokoajan rotaation myötä. Samaisesta syystä absoluuttinen kehänopeus kasvaa koska säde kasvaa, jolloin nopeusvektorin arvo kasvaa myös kokoajan rotaation edetessä. Vasemmalla olevassa kuvaaja-ikkunassa on näkyvissä neljä käyrää, ne ovat äskettäin valitut X ja Y-siirtymät sekä absoluuttiset nopeus ja kiihtyvyys-käyrät. Hiirtä siellä liikuttelemalla voi tutkia tiettyä ajan hetkeä ja laskettuja arvoja juuri sillä hetkellä. Kuvaajasta voidaan poistaa suureita kuvakkeella 16. Kuvakkeella 15 taasen voidaan siirtää suureita vasemmalta oikealle. Tämä on erityisen kätevää jos suureiden suuruusluokat ovat toisistaan niin poikkeavia että kaksi Y-asteikkoa helpottaa lukua. Alla on uudelleen sama kuvaaja kuin yllä, mutta kiihtyvyys on siirretty oikealle omalle asteikolleen. Käyrän lukeminen helpottui kummasti. Asteikkoja voi muuttaa tuplaklikkaamalla kuvaajan päällä.

15

16 4. Esimerkkejä 4.1 Peräkärryn takalaita

17 Yllä havainnollistavat kuvat takalaidan SAM-mallista sekä 3d-malli SolidWorksin ruudulta kaapattuna. Ajatus siis mallintaa mekanismi, jota ohjataan yhdellä kaksitoimisella hydraulisylinterillä. Tässä esimerkissä tutkittavia kohteita voisi olla koko takalaidan aukeama, solmupisteen 7 nopeus ja kiihtyvyys. Vaikka tässä ei voimiin ole tarkoitus ottaa kantaa niin muistathan että F = m*a, jos kiihtyvyys kasvaa turhan paljon niin voimatkin kasvat väistämättä. Sylinterin ylemmän kiinnityspisteen voi tehdä esimerkiksi niin että tekee ensin tuon diagonaalin koko matkalle, sen jälkeen aloittaa toisesta päästä päälle uuden ja päättää sen keskelle, sitten poistaa alta koko matkalla olevan ja tekee toisen jotta väli täyttyy. Sitten asettaa niiden välisen kulman kiinteäksi. Näin sylinterin kiinnityspistettä voidaan siirrellä kätevästi Move node -kuvakkeella. Alla vielä kuva pisteen 7 siirtymistä ja nopeuksista yms, sylinterin liikenopeudeksi on asetettu 1 sekunti.

18 4.2 Tarrain ja nivelnelikulmio Kuva: Suomen robotiikkayhdistys

19 Yllä olevissa kuvissa tutkin nivelnelikulmion toista puoliskoa, kiinnostuksen kohteeni oli siihen minkälainen liukuma tuohon sylinterin päähän tarvii tehdä. Eli tutkin kuvaajasta Y-siirtymää sylinterin toiselle päälle.

Sen jälkeen Microsoft Office ja sen alta löytyy ohjelmat. Ensin käynnistä-valikosta kaikki ohjelmat

Sen jälkeen Microsoft Office ja sen alta löytyy ohjelmat. Ensin käynnistä-valikosta kaikki ohjelmat Microsoft Office 2010 löytyy tietokoneen käynnistävalikosta aivan kuin kaikki muutkin tietokoneelle asennetut ohjelmat. Microsoft kansion sisältä löytyy toimisto-ohjelmistopakettiin kuuluvat eri ohjelmat,

Lisätiedot

Avaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto

Avaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto Condess ratamestariohjelman käyttö Aloitus ja alkumäärittelyt Avaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto Kun kysytään kilpailun nimeä, syötä kuvaava nimi. Samaa nimeä käytetään oletuksena

Lisätiedot

Muotin perusrakenne Ruisku tai painevalukappaleen rakenteen perusasiat: päästö, kulmapyöristys, jakopinta ja vastapäästö.

Muotin perusrakenne Ruisku tai painevalukappaleen rakenteen perusasiat: päästö, kulmapyöristys, jakopinta ja vastapäästö. Jakopinta perusteet JuhoTaipale, Tuula Höök Tampereen teknillinen yliopisto Teoriatausta Muotin perusrakenne Ruisku tai painevalukappaleen rakenteen perusasiat: päästö, kulmapyöristys, jakopinta ja vastapäästö.

Lisätiedot

Valitse aineisto otsikoineen maalaamalla se hiirella ja kopioimalla (Esim. ctrl-c). Vaihtoehtoisesti, Lataa CSV-tiedosto

Valitse aineisto otsikoineen maalaamalla se hiirella ja kopioimalla (Esim. ctrl-c). Vaihtoehtoisesti, Lataa CSV-tiedosto Versio k15 Näin laadit ilmastodiagrammin Libre Officen taulukkolaskentaohjelmalla. Ohje on laadittu käyttäen Libre Officen versiota 4.2.2.1. Voit ladata ohjelmiston omalle koneellesi osoitteesta fi.libreoffice.org.

Lisätiedot

Juha Haataja 4.10.2011

Juha Haataja 4.10.2011 METROPOLIA Taulukkolaskenta Perusteita Juha Haataja 4.10.2011 Lisätty SUMMA.JOS funktion käyttö (lopussa). Tavoite ja sisältö Tavoite Taulukkolaskennan peruskäytön hallinta Sisältö Työtila Omat kaavat,

Lisätiedot

ELOKUVATYÖKALUN KÄYTTÖ ANIMAATION LEIKKAAMISESSA. Kun aloitetaan uusi projekti, on se ensimmäisenä syytä tallentaa.

ELOKUVATYÖKALUN KÄYTTÖ ANIMAATION LEIKKAAMISESSA. Kun aloitetaan uusi projekti, on se ensimmäisenä syytä tallentaa. ELOKUVATYÖKALUN KÄYTTÖ ANIMAATION LEIKKAAMISESSA Kun aloitetaan uusi projekti, on se ensimmäisenä syytä tallentaa. Projekti kannattaa tallentaa muutenkin aina sillöin tällöin, jos käy niin ikävästi että

Lisätiedot

Epooqin perusominaisuudet

Epooqin perusominaisuudet Epooqin perusominaisuudet Huom! Epooqia käytettäessä on suositeltavaa käyttää Firefox -selainta. Chrome toimii myös, mutta eräissä asioissa, kuten äänittämisessä, voi esiintyä ongelmia. Internet Exploreria

Lisätiedot

Uutiskirjesovelluksen käyttöohje

Uutiskirjesovelluksen käyttöohje Uutiskirjesovelluksen käyttöohje Käyttäjätuki: Suomen Golfpiste Oy Esterinportti 1 00240 HELSINKI Puhelin: (09) 1566 8800 Fax: (09) 1566 8801 E-mail: gp@golfpiste.com 2 Sisällys Johdanto... 1 Päänavigointi...

Lisätiedot

Vektorit. Kertausta 12.3.2013 Seppo Lustig (Lähde: avoinoppikirja.fi)

Vektorit. Kertausta 12.3.2013 Seppo Lustig (Lähde: avoinoppikirja.fi) Vektorit Kertausta 12.3.2013 Seppo Lustig (Lähde: avoinoppikirja.fi) Sisällys Vektorit Nimeäminen Vektorien kertolasku Vektorien yhteenlasku Suuntasopimus Esimerkki: laivan nopeus Vektorit Vektoreilla

Lisätiedot

SYDÄN-HÄMEEN RASTIT 2015. TULOSPALVELUN OHJEET v.2 1. LAITTEISTO 2. LAITTEISTON VALMISTELU 3. VALMISTELUT ENNEN TAPAHTUMAA

SYDÄN-HÄMEEN RASTIT 2015. TULOSPALVELUN OHJEET v.2 1. LAITTEISTO 2. LAITTEISTON VALMISTELU 3. VALMISTELUT ENNEN TAPAHTUMAA SYDÄN-HÄMEEN RASTIT 2015 TULOSPALVELUN OHJEET v.2 1. LAITTEISTO - Kannettava tietokone Panasonic CF-29, verkkolaturi, autolaturi ja langaton hiiri. (vara-akku) - Emit 250 -lukijaleimasin - MTR4-kortinlukija

Lisätiedot

PlanMan Project projektihallintaohjelmisto koulutusohjeistus

PlanMan Project projektihallintaohjelmisto koulutusohjeistus PlanMan Project projektihallintaohjelmisto koulutusohjeistus PlanMan Project ohjelmiston valmistaja 14.2.2012 Asko Saarenpää Uuden projektin tai työohjelman aloitus Näkymä-valikon kautta voi valita mitä

Lisätiedot

,QWHUQHWVHODLPHQNl\WWlPLQHQ±,QWHUQHW([SORUHU

,QWHUQHWVHODLPHQNl\WWlPLQHQ±,QWHUQHW([SORUHU ,QWHUQHWVHODLPHQNl\WWlPLQHQ±,QWHUQHW([SORUHU Tässä pääsette tutustumaan Internet Explorerin (IE) käyttöön. Muitakin selainversioita löytyy, kuten esimerkiksi Netscape, Opera ja Mozilla. Näiden muiden selainten

Lisätiedot

GeoGebra-harjoituksia malu-opettajille

GeoGebra-harjoituksia malu-opettajille GeoGebra-harjoituksia malu-opettajille 1. Ohjelman kielen vaihtaminen Mikäli ohjelma ei syystä tai toisesta avaudu toivomallasi kielellä, voit vaihtaa ohjelman käyttöliittymän kielen seuraavasti: 2. Fonttikoon

Lisätiedot

2016/07/05 08:58 1/12 Shortcut Menut

2016/07/05 08:58 1/12 Shortcut Menut 2016/07/05 08:58 1/12 Shortcut Menut Shortcut Menut Shortcut menut voidaan aktivoida seuraavista paikoista. Shortcut menun sisältö riippuu siitä, mistä se aktivoidaan. 1. Shortcut menu suunnitellusta linjasta

Lisätiedot

Flow!Works Pikaohjeet

Flow!Works Pikaohjeet 1 Flow!Works Pikaohjeet FW 3.0.0 Piirtotyökalut Kynä Sivellin Kirjoituskynä Korostuskynä Loistekynä Kuviokynä Älykynä Elekynä Valitse Kuvion Piirtotoiminnot Täytä llä Leveys Pyyhekumi Pyyhi alku muoto

Lisätiedot

KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA

KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA Ohjeistuksessa käydään läpi kuvan koon ja kuvan kankaan koon muuntaminen esimerkin avulla. Ohjeistus on laadittu auttamaan kuvien muokkaamista kuvakommunikaatiota

Lisätiedot

2.1 Yksinkertaisen geometrian luonti

2.1 Yksinkertaisen geometrian luonti 2.1 Yksinkertaisen geometrian luonti Kuva 2.1 Tiedon portaat Kuva 2.2 Ohjelman käyttöliittymä suoran luonnissa 1. Valitse Luo, Suora, Luo suora päätepistein. 2. Valitse Pystysuora 3. Valitse Origo Origon

Lisätiedot

Belt Pilot käyttöohje, yleistä

Belt Pilot käyttöohje, yleistä Belt Pilot käyttöohje, yleistä Belt Pilot ohjelmalla voidaan laskea ja mitoittaa Breco ja Contitech hammashihnakäyttöjä. Ohjelmalla voidaan laskea sekä tehonsiirtohammashihnakäyttöjä, että lineaarikäyttöjä.

Lisätiedot

VATT Talouden rakenteet. Ohje: Pdf-dian liittäminen PowerPoint -esitykseen. Sisällys:

VATT Talouden rakenteet. Ohje: Pdf-dian liittäminen PowerPoint -esitykseen. Sisällys: VATT Talouden rakenteet Ohje: Pdf-dian liittäminen PowerPoint -esitykseen Tämä ohje koskee Acrobat Reader -ohjelman versiota 9 sekä Firefox ja Internet Explorer -selaimia. Huomaa, että aikaisemmissa versioissa

Lisätiedot

Käyttöohje, yleistä. Sivu 1

Käyttöohje, yleistä. Sivu 1 Käyttöohje, yleistä Mulco hammashihnakäyttöjen laskenta ohjelmalla voidaan laskea ja mitoittaa Breco ja Contitech hammashihnakäyttöjä. Ohjelmalla voidaan laskea sekä tehonsiirto- että lineaarikäyttöjä.

Lisätiedot

Ensin klikkaa käynnistä-valikkoa ja sieltä Kaikki ohjelmat valikosta kaikki ohjelmat

Ensin klikkaa käynnistä-valikkoa ja sieltä Kaikki ohjelmat valikosta kaikki ohjelmat Microsoft Office 2010 löytyy tietokoneen käynnistä-valikosta aivan kuin kaikki muutkin tietokoneelle asennetut ohjelmat. Microsoft kansion sisältä löytyy toimisto-ohjelmistopakettiin kuuluvat eri ohjelmat,

Lisätiedot

2016/06/21 13:27 1/10 Laskentatavat

2016/06/21 13:27 1/10 Laskentatavat 2016/06/21 13:27 1/10 Laskentatavat Laskentatavat Yleistä - vaakageometrian suunnittelusta Paalu Ensimmäinen paalu Ensimmäisen paalun tartuntapiste asetetaan automaattisesti 0.0:aan. Tämä voidaan muuttaa

Lisätiedot

Työsähköpostin sisällön siirto uuteen postijärjestelmään

Työsähköpostin sisällön siirto uuteen postijärjestelmään Työsähköpostin sisällön siirto uuteen postijärjestelmään edupori.fi/office 365 3.10.2013 Porin kaupunki ATK Tuki Sisällys Johdanto... 2 Edupori.fi sähköpostin määrittäminen Office 365:n Outlook-ohjelmaan

Lisätiedot

Condes. Quick Start opas. Suunnistuksen ratamestariohjelmisto. Versio 7. Quick Start - opas Condes 7. olfellows www.olfellows.net 1.

Condes. Quick Start opas. Suunnistuksen ratamestariohjelmisto. Versio 7. Quick Start - opas Condes 7. olfellows www.olfellows.net 1. Condes Suunnistuksen ratamestariohjelmisto Versio 7 Quick Start opas Yhteystiedot: olfellows Jouni Laaksonen Poijukuja 4 21120 RAISIO jouni.laaksonen@olfellows.net www.olfellows.net olfellows www.olfellows.net

Lisätiedot

DATALOGGERI DT-171 PIKAKÄYTTÖOHJE V 1.2

DATALOGGERI DT-171 PIKAKÄYTTÖOHJE V 1.2 DATALOGGERI DT-171 PIKAKÄYTTÖOHJE V 1.2 S&A Matintupa 2007 Ohjelman käynnistys Ohjelma käynnistyy tuplaklikkaamalla DATALOGGER ohjelmakuvaketta. Ohjelma avautuu tuplaklikkaamalla Datalogger kuvaketta.

Lisätiedot

ISIS Draw (Windows versio 2.5)

ISIS Draw (Windows versio 2.5) 1 ISIS Draw (Windows versio 2.5) ISIS Draw on helppokäyttöinen kemian piirto-ohjelma, jolla voidaan muun muassa piirtää kemiallisia rakenteita, reaktioyhtälöitä ja yksinkertaisia proteiinirakenteita. Lisäksi

Lisätiedot

OP-eTraderin käyttöopas

OP-eTraderin käyttöopas OP-eTraderin käyttöopas Tämä käyttöopas on lyhennetty versio virallisesta englanninkielisestä käyttöoppaasta, joka löytyy etrader - sovelluksen Help-valikosta tai painamalla sovelluksessa F1 -näppäintä.

Lisätiedot

LIITTEIDEN lisääminen laskulle. Pikaohje (1.1)

LIITTEIDEN lisääminen laskulle. Pikaohje (1.1) LIITTEIDEN lisääminen laskulle Pikaohje (1.1) 2 Yleistä :n kehittämä liitejärjestelmä Terminaali mahdollistaa liitteiden lisäämisen kaikille laskuille vaikka laskutusjärjestelmässä ei olisi tukea liitteille.

Lisätiedot

WCONDES OHJEET ITÄRASTEILLE (tehty Condes versiolle 8)

WCONDES OHJEET ITÄRASTEILLE (tehty Condes versiolle 8) WCONDES OHJEET ITÄRASTEILLE (tehty Condes versiolle 8) 1 UUDEN KILPAILUTIEDOSTON AVAUS Avaa Wcondes ohjelma tuplaklikkaamalla wcondes.lnk ikonia. Ohjelma avaa automaattisesti viimeksi tallennetun kilpailutiedoston.

Lisätiedot

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje.

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje. Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje. Asennus: HUOM. Tarkemmat ohjeet ADC-16 englanninkielisessä User Manual issa. Oletetaan että muuntimen kaikki johdot on kytketty anturiin, käyttöjännite

Lisätiedot

VERKKOVELHO-YLLÄPITOTYÖKALUN KÄYTTÖOHJE

VERKKOVELHO-YLLÄPITOTYÖKALUN KÄYTTÖOHJE VERKKOVELHO-YLLÄPITOTYÖKALUN KÄYTTÖOHJE 1. SISÄÄN KIRJAUTUMINEN Sisään kirjautuminen VerkkoVelho-ylläpitotyökaluun tapahtuu yrityksesi osoitteessa www.omaosoitteesi.fi/yllapito, esim. www.verkkovelho.fi/yllapito.

Lisätiedot

Viva-16. Käyttöohje. 1.4.2009 Veikko Nokkala Suomen Videovalvonta.com

Viva-16. Käyttöohje. 1.4.2009 Veikko Nokkala Suomen Videovalvonta.com Viva-16 Käyttöohje 1.4.2009 Veikko Nokkala Sisällysluettelo Sisällysluettelo... 2 Ohjelmisto käyttöliittymä... 3 Asentaminen... 3 Käyttöönotto... 3 Katselu... 6 Tallennus... 8 Toistaminen... 9 Selain käyttöliittymä...

Lisätiedot

MultiSave - käyttö ja käyttöönotto

MultiSave - käyttö ja käyttöönotto Tämä ohje on otos oikeusministeriön julkaisusta OpenOffice.org versio 2. Asennuskäsikirja. Se on ilmestynyt sarjassa Oikeusministeriön toiminta ja hallinto numerolla 2006:27. Koko julkaisun verkkoversio

Lisätiedot

Kinematiikka -1- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 2010 PARTIKKELI. Suoraviivainen liike

Kinematiikka -1- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 2010 PARTIKKELI. Suoraviivainen liike Kinematiikka -1- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 010 PARTIKKELI Suoraviivainen liike 1. Suoraviivaisessa liikkeessä olevan partikkelin asema on (järjestelmä m, s) 3 x ( = t 15t + 36t 10. Laske a) partikkelin

Lisätiedot

Adobe Premiere Elements ohjeet

Adobe Premiere Elements ohjeet Adobe Premiere Elements ohjeet 1. Käynnistä ohjelma kaksoisnapsauttamalla työpöydän kuvaketta. 2. Avautuvasta Elements-ikkunasa valitse a. New Project jos aloitat uuden videoeditoinnin. b. Open Project

Lisätiedot

ELOKUVAKASVATUS SODANKYLÄSSÄ FINAL CUT EXPRESS HD OSA 2: SIIRTYMÄT, TEHOSTEET, KUVAMANIPULAATIO 1. RENDERÖINTI

ELOKUVAKASVATUS SODANKYLÄSSÄ FINAL CUT EXPRESS HD OSA 2: SIIRTYMÄT, TEHOSTEET, KUVAMANIPULAATIO 1. RENDERÖINTI 1 ELOKUVAKASVATUS SODANKYLÄSSÄ 99600 Sodankylä +358 (0)40 73 511 63 tommi.nevala@sodankyla.fi FINAL CUT EXPRESS HD OSA 2: SIIRTYMÄT, TEHOSTEET, KUVAMANIPULAATIO 1. RENDERÖINTI Prosessointi (yleisesti renderöinti,

Lisätiedot

Ohje 1 (12) Maarit Hynninen-Ojala MOODLE PIKAOHJE. Kirjautuminen Moodleen ja työtilan valitseminen

Ohje 1 (12) Maarit Hynninen-Ojala MOODLE PIKAOHJE. Kirjautuminen Moodleen ja työtilan valitseminen Ohje 1 (12) Maarit Hynninen-Ojala MOODLE PIKAOHJE Kirjautuminen Moodleen ja työtilan valitseminen 1. Verkko-osoite: http://moodle.metropolia.fi 2. Kirjautuminen: omat verkkotunnukset 3. Oma Moodlessa näkyvät

Lisätiedot

idvd 5 ELOKUVAKASVATUS SODANKYLÄSSÄ Vasantie 11 99600 Sodankylä +358 (0)40 73 511 63 tommi.nevala@sodankyla.fi

idvd 5 ELOKUVAKASVATUS SODANKYLÄSSÄ Vasantie 11 99600 Sodankylä +358 (0)40 73 511 63 tommi.nevala@sodankyla.fi ELOKUVAKASVATUS SODANKYLÄSSÄ Vasantie 11 99600 Sodankylä +358 (0)40 73 511 63 tommi.nevala@sodankyla.fi Elokuvakasvatus Sodankylässä -projekti Opettajien täydennyskoulutus Oppimateriaali 10/2005 idvd 5

Lisätiedot

Luo mediaopas Tarinatallentimella

Luo mediaopas Tarinatallentimella Luo mediaopas Tarinatallentimella 2015 Tarinatallennin Tarinatallentimella voi helposti luoda mediaoppaita käytettäväksi älypuhelimilla. Sen avulla rakennat erilaisia kokonaisuuksia helposti ja hallitset

Lisätiedot

TIETOKONEEN ASETUKSILLA PARANNAT KÄYTETTÄVYYTTÄ

TIETOKONEEN ASETUKSILLA PARANNAT KÄYTETTÄVYYTTÄ TIETOKONEEN ASETUKSILLA PARANNAT KÄYTETTÄVYYTTÄ Windows XP-käyttöjärjestelmän asetuksilla sekä Word-asetuksilla voit vaikuttaa tietokoneen näytön ulkoasuun, selkeyteen ja helppokäyttöisyyteen.. 1) ASETUKSET

Lisätiedot

Helppokäyttöisyyttä Windows Vista käyttöjärjestelmän asetuksilla

Helppokäyttöisyyttä Windows Vista käyttöjärjestelmän asetuksilla Lena Wahlroos-Hänninen, Helsingin Tikoteekki 2009 1 Helppokäyttöisyyttä Windows Vista käyttöjärjestelmän asetuksilla Windows-käyttöjärjestelmä mahdollistaa useita eri helppokäyttötoimintoja, joilla voi

Lisätiedot

9. Harjoitusjakso III

9. Harjoitusjakso III 9. Harjoitusjakso III Seuraavaksi harjoitellaan kuvien ja tekstin lisäämistä piirtoalueelle. Tarjolla on aikaisempien harjoittelujaksojen tapaan kahden tasoisia harjoituksia: perustaso ja edistynyt taso.

Lisätiedot

Pikaohjeita OneNote OPS:in käyttäjille

Pikaohjeita OneNote OPS:in käyttäjille OneNote OPS OHJE Pikaohjeita OneNote OPS:in käyttäjille Vinkki: Jos et löydä hakemaasi, voit painaa F1-painiketta, joka avaa OneNote-ohjeen, josta voit hakea hakusanoilla vastausta kysymyksiisi liittyen

Lisätiedot

LIPAS KARTTASOVELLUKSEN KÄYTTÖOHJE

LIPAS KARTTASOVELLUKSEN KÄYTTÖOHJE LIPAS KARTTASOVELLUKSEN KÄYTTÖOHJE Sisältö Johdanto 1. Haku- ja tulostustyökalut 1.1 Pikahaku 1.2 Haku karttatasoista 1.3. Osoitteen haku kartalle 2. Karttatyökalut 2.1 Lähennä 2.2 Siirrä 2.3 Karttatason

Lisätiedot

OpeOodi Opiskelijalistojen tulostaminen, opiskelijoiden hallinta ja sähköpostin lähettäminen

OpeOodi Opiskelijalistojen tulostaminen, opiskelijoiden hallinta ja sähköpostin lähettäminen Helsingin yliopisto WebOodi 1 OpeOodi Opiskelijalistojen tulostaminen, opiskelijoiden hallinta ja sähköpostin lähettäminen Opetustapahtuman opiskelijalistan tulostaminen Ilmoittautuneista opiskelijoista

Lisätiedot

Videon tallentaminen Virtual Mapista

Videon tallentaminen Virtual Mapista Videon tallentaminen Virtual Mapista Kamera-ajon tekeminen Karkean kamera ajon teko onnistuu nopeammin Katseluohjelmassa (Navigointi > Näkymät > Tallenna polku). Liikeradan ja nopeuden tarkka hallinta

Lisätiedot

LABORAATIOSELOSTUSTEN OHJE H. Honkanen

LABORAATIOSELOSTUSTEN OHJE H. Honkanen LABORAATIOSELOSTUSTEN OHJE H. Honkanen Tämä ohje täydentää ja täsmentää osaltaan selostuskäytäntöä laboraatioiden osalta. Yleinen ohje työselostuksista löytyy intranetista, ohjeen on laatinut Eero Soininen

Lisätiedot

WINDOWS 7 ASETUKSET FUTURSOFT OHJELMIEN KÄYTTÖÄ VARTEN

WINDOWS 7 ASETUKSET FUTURSOFT OHJELMIEN KÄYTTÖÄ VARTEN WINDOWS 7 ASETUKSET FUTURSOFT OHJELMIEN KÄYTTÖÄ VARTEN SISÄLTÖ Yleistä...2 Windows 7 pilkku- ja päivämääräongelma...2 Ongelma:...2 Ratkaisu:...2 Serverin virranhallintaominaisuudet...4 Käyttäjätilien valvonnan

Lisätiedot

E-ResultsLite ohjelman käyttö Ounasrasteilla

E-ResultsLite ohjelman käyttö Ounasrasteilla E-ResultsLite ohjelman käyttö Ounasrasteilla 1 Tutustu ohjeisiin Avaa ohjelma kaksoisklikkaamalla ohjelman pikakuvaketta. Tutustu ohjelman omiin ohjeisiin valitsemalla: Ohje > Avustus.., ohjeet avautuvat

Lisätiedot

Sähköposti ja uutisryhmät 4.5.2005

Sähköposti ja uutisryhmät 4.5.2005 Outlook Express Käyttöliittymä Outlook Express on windows käyttöön tarkoitettu sähköpostin ja uutisryhmien luku- ja kirjoitussovellus. Se käynnistyy joko omasta kuvakkeestaan työpöydältä tai Internet Explorer

Lisätiedot

on hidastuvaa. Hidastuvuus eli negatiivinen kiihtyvyys saadaan laskevan suoran kulmakertoimesta, joka on siis

on hidastuvaa. Hidastuvuus eli negatiivinen kiihtyvyys saadaan laskevan suoran kulmakertoimesta, joka on siis Fys1, moniste 2 Vastauksia Tehtävä 1 N ewtonin ensimmäisen lain mukaan pallo jatkaa suoraviivaista liikettä kun kourun siihen kohdistama tukivoima (tässä tapauksessa ympyräradalla pitävä voima) lakkaa

Lisätiedot

Kirjaudu sisään palveluun klikkaamalla Omat kartat -painiketta.

Kirjaudu sisään palveluun klikkaamalla Omat kartat -painiketta. Kirjaudu sisään palveluun klikkaamalla Omat kartat -painiketta. Sisäänkirjauduttuasi näet palvelun etusivulla helppokäyttöisen hallintapaneelin. Vasemmassa reunassa on esillä viimeisimmät tehdyt muutokset

Lisätiedot

Ensin klikkaa käynnistä-valikkoa ja sieltä Kaikki ohjelmat valikosta kaikki ohjelmat

Ensin klikkaa käynnistä-valikkoa ja sieltä Kaikki ohjelmat valikosta kaikki ohjelmat Microsoft Office 2010 löytyy tietokoneen käynnistä-valikosta aivan kuin kaikki muutkin tietokoneelle asennetut ohjelmat. Microsoft kansion sisältä löytyy toimisto-ohjelmistopakettiin kuuluvat eri ohjelmat,

Lisätiedot

1 ClipArt -kuvan käyttö Paint-ohjelmassa

1 ClipArt -kuvan käyttö Paint-ohjelmassa 1 ClipArt -kuvan käyttö Paint-ohjelmassa 1. Avaa Paint: 2. Käynnistä/Kaikki Ohjelmat/Apuohjelmat/Paint. 3. Pienennä Paint -ohjelma kuvakkeeksi tehtäväpalkkiin, ohjelman pienennyspainikkeesta. 4. Avaa Internet

Lisätiedot

Projektit. Pikaopas. Jaa projekti muiden kanssa Kutsu muita projektiyhteistyöhön valitsemalla Jaa.

Projektit. Pikaopas. Jaa projekti muiden kanssa Kutsu muita projektiyhteistyöhön valitsemalla Jaa. Projektit Pikaopas Seuraa tehtäviä SharePoint-tehtäväluettelon avulla voit kätevästi seurata projektiin liittyviä tehtäviä. Voit lisätä aloituspäivät ja määräpäivät, määrittää tehtäviä eri henkilöille

Lisätiedot

ohjeita kirjautumiseen ja käyttöön

ohjeita kirjautumiseen ja käyttöön ohjeita kirjautumiseen ja käyttöön Kirjautumisesta Opiskelijat: kirjaudu aina tietokoneelle wilmatunnuksella etunimi.sukunimi@edu.ekami.fi + wilman salasana Opettajat: kirjaudu luokan opekoneelle @edu.ekami.fi

Lisätiedot

KÄYTTÖÖN. Koulukirjat tietokoneelle PIKAOHJEET PAPERPORT -OHJELMAN. Sisällysluettelo

KÄYTTÖÖN. Koulukirjat tietokoneelle PIKAOHJEET PAPERPORT -OHJELMAN. Sisällysluettelo Koulukirjat tietokoneelle PIKAOHJEET PAPERPORT -OHJELMAN KÄYTTÖÖN Sisällysluettelo ImageViewer ja PDF Viewer Plus -ohjelmien esittelyt 1 Käytön aloittaminen 1 Työpöydän hyödylliset työkalut 2 Image View

Lisätiedot

Aki Taanila LINEAARINEN OPTIMOINTI

Aki Taanila LINEAARINEN OPTIMOINTI Aki Taanila LINEAARINEN OPTIMOINTI 26.4.2011 JOHDANTO Tässä monisteessa esitetään lineaarisen optimoinnin alkeet. Moniste sisältää tarvittavat Excel ohjeet. Viimeisin versio tästä monisteesta ja siihen

Lisätiedot

Kansion asetusten muuttaminen Windows 2000 käyttöjärjestelmässä Resurssienhallinnan kautta

Kansion asetusten muuttaminen Windows 2000 käyttöjärjestelmässä Resurssienhallinnan kautta Kansion asetusten muuttaminen Windows 2000 käyttöjärjestelmässä Resurssienhallinnan kautta..1 Tiedoston kytkeminen haluttuun ohjelmaan...2 Pikakuvakkeen luominen...3 Resurssien jakaminen verkossa olevien

Lisätiedot

JAKELUPISTE KÄYTTÖOHJE 2/6

JAKELUPISTE KÄYTTÖOHJE 2/6 käyttöohjeet JAKELUPISTE KÄYTTÖOHJE 2/6 1. Esittely JakeluPiste on helppo ja yksinkertainen ratkaisu tiedostojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen. Olipa kyseessä tärkeä word dokumentti tai kokonainen

Lisätiedot

Näkymä ja aktivointi

Näkymä ja aktivointi Etusivu 1. Näkymä ja aktivointi 2. Tee partituuripohja 3. Tee nuotteja 4. Sanat, sointumerkit... 5. Pikkukappale Näkymä ja aktivointi Navigointi Navigointi tässä yhteydessä tarkoittaa siirtymistä nuottisivun

Lisätiedot

CEM DT-3353 Pihtimittari

CEM DT-3353 Pihtimittari CEM DT-3353 Pihtimittari Sivu 1/5 CEM DT-3353 Pihtimittari Ongelma Mittarin ohjelmisto ilmoittaa NO DATA vaikka tiedonsiirtokaapeli on kytketty tietokoneen ja mittarin välille, mittarissa on virta päällä

Lisätiedot

MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA

MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA 1 (6) MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA TEEMU SALORIUTTA 17.6.2012 Päivitetty 28.6.2013 1. Avaa Maanmittauslaitoksen latauspalvelu osoitteesta https://tiedostopalvelu.maanmittauslaitos.fi/tp/kartta.

Lisätiedot

Kopio saamasi pelaajatiedosto (.plr) Game01-alikansioon. Valitse pelissä Continue Campaign.

Kopio saamasi pelaajatiedosto (.plr) Game01-alikansioon. Valitse pelissä Continue Campaign. Pura Zip haluamaasi kansioon. Kaksoisnapsauta Campaign-exe-tiedostoa. Ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä ohjelma kysyy omaa polkuaan, joka on helppo kopioida suoraan Windows Explorerin (Resurssienhallinnan)

Lisätiedot

Laskuharjoitus 9, tehtävä 6

Laskuharjoitus 9, tehtävä 6 Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Jouni Pousi Systeemianalyysin laboratorio Mat-2.4129 Systeemien identifiointi Laskuharjoitus 9, tehtävä 6 Tämä ohje sisältää vaihtoehtoisen tavan laskuharjoituksen

Lisätiedot

Tiedostomuodon valitseminen kuville

Tiedostomuodon valitseminen kuville Kuvan lisääminen sivulle Valitse työkaluriviltä Lisää Kuva tiedostosta painike 1. Ruudulle aukeaa sekä Kuva-ikkuna että Valitse tiedosto ikkuna 2. Selaa Valitse tiedosto ikkunassa esiin se kuva, jonka

Lisätiedot

Riikka Marttinen, Helsingin Tikoteekki, 2012. Windows 7:n helppokäyttötoiminnot

Riikka Marttinen, Helsingin Tikoteekki, 2012. Windows 7:n helppokäyttötoiminnot Windows 7:n helppokäyttötoiminnot Windows-käyttöjärjestelmä mahdollistaa useita eri helppokäyttötoimintoja, joilla voi helpottaa tietokoneen käyttöä. Valitsemalla Käynnistä/Ohjauspaneeli/Helppokäyttökeskus

Lisätiedot

MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI TAI VIDEOKSI SOLIDWORKS 2012 VERSIOLLA

MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI TAI VIDEOKSI SOLIDWORKS 2012 VERSIOLLA MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI TAI VIDEOKSI SOLIDWORKS 2012 VERSIOLLA TÄSSÄ OHJEESSA KÄSITELLÄÄN: MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI PHOTOVIEW 360 -OHJELMALLA MALLIN ANIMAATION RENDERÖINTI VIDEOKSI KÄYTTÄMÄLLÄ PHOTOVIEW

Lisätiedot

Planssit (layouts) ja printtaus

Planssit (layouts) ja printtaus 1 / 21 Digitaalisen arkkitehtuurin yksikkö Aalto-yliopisto 17.11.2015 Planssit (layouts) ja printtaus Yksittäisen kuvan printtaus 2 / 21 Ennen printtausta valitse näkymä, jonka haluat printata, klikkaamalla

Lisätiedot

Eye Pal Solo. Käyttöohje

Eye Pal Solo. Käyttöohje Eye Pal Solo Käyttöohje 1 Eye Pal Solon käyttöönotto Eye Pal Solon pakkauksessa tulee kolme osaa: 1. Peruslaite, joka toimii varsinaisena lukijana ja jonka etureunassa on laitteen ohjainpainikkeet. 2.

Lisätiedot

Samsung Galaxy Tab tietokoneen käyttöohje

Samsung Galaxy Tab tietokoneen käyttöohje Tervetuloa käyttämään Samsungin Galaxy Tab tietokonetta Laitteen keskeinen ominaisuus on 7 tuuman kosketusnäyttö, jonka alapuolella ole neljä (4) taustavalaistua ohjausnäppäintä, ja yläpuolella 1.3 pixelin

Lisätiedot

Ohjeita Porin Lyseon koulun yrittäjuuskasvatuksen blogin kirjoittamiseen

Ohjeita Porin Lyseon koulun yrittäjuuskasvatuksen blogin kirjoittamiseen Ohjeita Porin Lyseon koulun yrittäjuuskasvatuksen blogin kirjoittamiseen Tervetuloa mukaan rakentamaan yr-blogiamme! Lue seuraavat ohjeet ennen artikkelisi julkaisemista. Pääset kirjautumaan sisään osoitteessa

Lisätiedot

Harjoitustyö Hidastuva liike Biljardisimulaatio

Harjoitustyö Hidastuva liike Biljardisimulaatio Harjoitustyö Hidastuva liike Biljardisimulaatio Tietotekniikka Ammattialan matemaattiset menetelmät Tommi Sukuvaara Nico Hätönen, Joni Toivonen, Tomi Poutiainen INTINU13A6 Arviointi Päiväys Arvosana Opettajan

Lisätiedot

MATEMATIIKKA 5 VIIKKOTUNTIA

MATEMATIIKKA 5 VIIKKOTUNTIA EB-TUTKINTO 2010 MATEMATIIKKA 5 VIIKKOTUNTIA PÄIVÄMÄÄRÄ: 4. kesäkuuta 2010 KOKEEN KESTO: 4 tuntia (240 minuuttia) SALLITUT APUVÄLINEET: Eurooppa-koulun antama taulukkovihkonen Funktiolaskin, joka ei saa

Lisätiedot

FYSP101/K1 KINEMATIIKAN KUVAAJAT

FYSP101/K1 KINEMATIIKAN KUVAAJAT FYSP101/K1 KINEMATIIKAN KUVAAJAT Työn tavoitteita tutustua kattavasti DataStudio -ohjelmiston käyttöön syventää kinematiikan kuvaajien (paikka, nopeus, kiihtyvyys) hallintaa oppia yhdistämään kinematiikan

Lisätiedot

OpeOodi Opiskelijalistojen tulostaminen, opiskelijoiden hallinta ja sähköpostin lähettäminen

OpeOodi Opiskelijalistojen tulostaminen, opiskelijoiden hallinta ja sähköpostin lähettäminen Helsingin yliopisto WebOodi 1 OpeOodi Opiskelijalistojen tulostaminen, opiskelijoiden hallinta ja sähköpostin lähettäminen Opetustapahtuman opiskelijalistan tulostaminen Ilmoittautuneista opiskelijoista

Lisätiedot

Tiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä

Tiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä Tiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä Tiedonsiirto VMS-, Alpro- tai DelProtuotannonohjausjärjestelmästä Ammuohjelmistoon 5/2014 Asennettavat ohjelmat ja versiot VMS-Management

Lisätiedot

6. Valitse avautuneesta ikkunasta Add-painike!

6. Valitse avautuneesta ikkunasta Add-painike! 1. Tallenna Mirc ohjelma koneellesi tästä osoitteesta: http://www.mirc.com/get.html 2. Asenna ohjelma 3. Avaa ohjelma mirc.exe kuvakkeesta 4. Avattuasi ohjelman se näyttää tältä(hieman leikeltynä): 5.

Lisätiedot

MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI TAI VIDEOKSI SOLIDWORKS 2010 VERSIOLLA

MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI TAI VIDEOKSI SOLIDWORKS 2010 VERSIOLLA MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI TAI VIDEOKSI SOLIDWORKS 2010 VERSIOLLA TÄSSÄ ESSA KÄSITELLÄÄN: MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI PHOTOWORKS-LMALLA MALLIN RENDERÖINTI KUVAKSI PHOTOVIEW 360 LMALLA MALLIN ANIMAATION

Lisätiedot

Muita kuvankäsittelyohjelmia on mm. Paint Shop Pro, Photoshop Elements, Microsoft Office Picture Manager

Muita kuvankäsittelyohjelmia on mm. Paint Shop Pro, Photoshop Elements, Microsoft Office Picture Manager Missio: 1. Asentaminen 2. Valokuvien tarkastelu, tallennus/formaatit, koko, tarkkuus, korjaukset/suotimet, rajaus 3. Kuvan luonti/työkalut (grafiikka kuvat) 4. Tekstin/grafiikan lisääminen kuviin, kuvien/grafiikan

Lisätiedot

KUVAN TUOMINEN, MUOKKAAMINEN, KOON MUUTTAMINEN JA TALLENTAMINEN PAINTISSA

KUVAN TUOMINEN, MUOKKAAMINEN, KOON MUUTTAMINEN JA TALLENTAMINEN PAINTISSA KUVAN TUOMINEN, MUOKKAAMINEN, KOON MUUTTAMINEN JA TALLENTAMINEN PAINTISSA SISÄLLYS 1. KUVAN TUOMINEN PAINTIIN...1 1.1. TALLENNETUN KUVAN HAKEMINEN...1 1.2. KUVAN KOPIOIMINEN JA LIITTÄMINEN...1 1.1. PRINT

Lisätiedot

SIMULINK 5.0 Harjoitus. Matti Lähteenmäki 2004 www.tpu.fi/~mlahteen/

SIMULINK 5.0 Harjoitus. Matti Lähteenmäki 2004 www.tpu.fi/~mlahteen/ SIMULINK 5.0 Harjoitus 2004 www.tpu.fi/~mlahteen/ SIMULINK 5.0 Harjoitus 2 Harjoitustehtävä. Tarkastellaan kuvan mukaisen yhden vapausasteen jousi-massa-vaimennin systeemin vaakasuuntaista pakkovärähtelyä,

Lisätiedot

Word 2010 Pikaopas Hannu Matikainen Päivitetty: 14.4.2012

Word 2010 Pikaopas Hannu Matikainen Päivitetty: 14.4.2012 Word 2010 Pikaopas Hannu Matikainen Päivitetty: 14.4.2012 1(5) Ohjelmaikkunan osat Valintanauhan tärkeimmät välilehdet ovat Tiedosto, Aloitus, Lisää ja Sivun asettelu. Kuvassa näkyy Aloitus-välilehti.

Lisätiedot

FTP -AINEISTOSIIRRON OHJE PC / MAC Ympäristö

FTP -AINEISTOSIIRRON OHJE PC / MAC Ympäristö FTP -AINEISTOSIIRRON OHJE PC / MAC Ympäristö Versio 1.0 Tiedostonsiirto FTP -menetelmällä Lahden Väriasemoinnilla on käytössä suurempien tiedostojen siirtoa varten oma FTP -yhteys. Tällä menetelmällä saadaan

Lisätiedot

Microsoft PhotoStory 3 pikaopas

Microsoft PhotoStory 3 pikaopas Microsoft PhotoStory 3 pikaopas Petäjä-opisto 11.10.2010 Olli Ruohomäki Tämä oppimateriaalin tavoitteena on esitellä tiiviisti ja havainnollisesti otsikossa mainitun ohjelman perusominaisuuksia. Aineisto

Lisätiedot

2013 -merkistä tunnistat uudet ominaisuudet

2013 -merkistä tunnistat uudet ominaisuudet Tähän käsikirjaan on koottu Ecomiin liittyviä yleisiä aiheita ja toimintatapoja, joiden opiskelemisesta on hyötyä kaikille Ecomin käyttäjille. 2013 2013 -merkistä tunnistat uudet ominaisuudet Ohjeita käsikirjan

Lisätiedot

NEWTONIN LAIT MEKANIIKAN I PERUSLAKI MEKANIIKAN II PERUSLAKI MEKANIIKAN III PERUSLAKI

NEWTONIN LAIT MEKANIIKAN I PERUSLAKI MEKANIIKAN II PERUSLAKI MEKANIIKAN III PERUSLAKI NEWTONIN LAIT MEKANIIKAN I PERUSLAKI eli jatkavuuden laki tai liikkeen jatkuvuuden laki (myös Newtonin I laki tai inertialaki) Kappale jatkaa tasaista suoraviivaista liikettä vakionopeudella tai pysyy

Lisätiedot

NAVITA BUDJETTIJÄRJESTELMÄN ENSIASENNUS PALVELIMELLE

NAVITA BUDJETTIJÄRJESTELMÄN ENSIASENNUS PALVELIMELLE NAVITA BUDJETTIJÄRJESTELMÄN ENSIASENNUS PALVELIMELLE Ennen palvelinohjelman asennusta perustetaan tarvittavat kansiot. Oikeustasoista share- tai security-tason oikeudet riittävät; molempien oikeustasojen

Lisätiedot

Kuvien lisääminen ja käsittely

Kuvien lisääminen ja käsittely Kuvien lisääminen ja käsittely KUVIEN LISÄÄMINEN JA KÄSITTELY Tämä on ote VIS Online Mediahallinta ohjeesta. Kuvia lisätään autojen tietoihin VIS Online kuvankäsittelyohjelmalla. Ohjelma käynnistyy klikkaamalla

Lisätiedot

ACD/ChemSketch (Windows versio 8.0)

ACD/ChemSketch (Windows versio 8.0) ACD/ChemSketch (Windows versio 8.0) 1 ChemSketch on monipuolinen kemian piirto-ohjelma, jolla voidaan piirtää kemiallisia rakenteita ja reaktioyhtälöitä. Lisäksi ohjelmassa on lukuisia muita käyttökelpoisia

Lisätiedot

Sonera Viestintäpalvelu VIP VIP Laajennettu raportointi Ohje

Sonera Viestintäpalvelu VIP VIP Laajennettu raportointi Ohje Sonera Viestintäpalvelu VIP VIP Laajennettu raportointi Ohje Sisällysluettelo VIP Laajennettu raportointi... 3 Luo raportti Laajennetun raportoinnin työkaluilla... 4 Avaa Laajennettu raportointi... 4 Valitse

Lisätiedot

www.kotisivukone.fi Pikaopas kotisivujen tekoon

www.kotisivukone.fi Pikaopas kotisivujen tekoon Kotisivut helposti! www.kotisivukone.fi Pikaopas kotisivujen tekoon Näin Kotisivukone toimii Kun olet kirjautunut sisään kotisivuillesi, tulet helppokäyttöiseen ylläpitotilaan ja voit heti aloittaa kotisivujen

Lisätiedot

Granlund Manager - Huoltokirjan käyttöohje

Granlund Manager - Huoltokirjan käyttöohje Granlund Manager - Huoltokirjan käyttöohje https://senaatti.granlundmanager.fi Käyttäjätuki: 010 759 2300 (ma-pe 08:00-17:00) senaatti@granlund.fi Aloitussivu Prosessit, joihin käyttäjällä on kohteessa

Lisätiedot

ClassPad fx-cp400 OS2-päivitys. + Manager-ohjelmisto ja Physium-sovellus

ClassPad fx-cp400 OS2-päivitys. + Manager-ohjelmisto ja Physium-sovellus ClassPad fx-cp400 OS2-päivitys + Manager-ohjelmisto ja Physium-sovellus Käyttöjärjestelmän ja Add-in sovellusten päivityksestä Casio suosittelee aina viimeisimmän käyttöjärjestelmän asentamista. Tällöin

Lisätiedot

Harjoitus Bones ja Skin

Harjoitus Bones ja Skin LIITE 3 1(6) Harjoitus Bones ja Skin Harjoituksessa käsiteltävät asiat: Yksinkertaisen jalan luominen sylinteristä Luurangon luominen ja sen tekeminen toimivaksi raajaksi Luurangon yhdistäminen jalka-objektiin

Lisätiedot

www.kotisivukone.fi Pikaopas kotisivujen tekoon

www.kotisivukone.fi Pikaopas kotisivujen tekoon Kotisivut helposti! www.kotisivukone.fi Pikaopas kotisivujen tekoon Näin Kotisivukone toimii Kun olet avannut kotisivut Kotisivukoneella, tulet helppokäyttöiseen ylläpitotilaan ja voit heti aloittaa kotisivujen

Lisätiedot

Jakopinnat ja liikkuvan keernan pinnat 1, keerna jakopinnan tasalla

Jakopinnat ja liikkuvan keernan pinnat 1, keerna jakopinnan tasalla Jakopinnat ja liikkuvan keernan pinnat 1, keerna jakopinnan tasalla Tuula Höök, Tampereen teknillinen yliopisto Teoriatausta Muotin perusrakenne Ruisku tai painevalukappaleen rakenteen perusasiat: päästö,

Lisätiedot

KESKUSTANUORTEN NETTISIVUT- OHJEITA PIIRIYLLÄPITÄJÄLLE 1. KIRJAUTUMINEN

KESKUSTANUORTEN NETTISIVUT- OHJEITA PIIRIYLLÄPITÄJÄLLE 1. KIRJAUTUMINEN KESKUSTANUORTEN NETTISIVUT- OHJEITA PIIRIYLLÄPITÄJÄLLE 1. KIRJAUTUMINEN -Mene osoitteeseen keskustanuoret.fi/user - Kirjoita saamasi käyttäjätunnus ja salasana - Klikkaa yllä olevaa piirisi logoa niin

Lisätiedot

Tilastolliset ohjelmistot 805340A. Pinja Pikkuhookana

Tilastolliset ohjelmistot 805340A. Pinja Pikkuhookana Tilastolliset ohjelmistot 805340A Pinja Pikkuhookana Sisältö 1 SPSS 1.1 Yleistä 1.2 Aineiston syöttäminen 1.3 Aineistoon tutustuminen 1.4 Kuvien piirtäminen 1.5 Kuvien muokkaaminen 1.6 Aineistojen muokkaaminen

Lisätiedot