Käsikirja. MOVIDRIVE MDX61B Lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B. Julkaisuajankohta 03/ / FI

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIDRIVE MDX61B Lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B Julkaisuajankohta 03/ / FI Käsikirja

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Muut voimassa olevat dokumentit Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Kuljetus, varastointi Käyttökuntoon saattaminen Sähköliitäntä Toiminta Käsitemäärittelyt Muut voimassa olevat dokumentit TÜV-sertifikaatti Laitteistorakenne Tyyppimerkinnät ja laiteominaisuudet Tyyppikilpi DCS21B:n laiterakenne DCS31B:n laiterakenne Asennus Yleisiä asennusohjeita DCS21B/31B:n asennus Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi Ulkoinen virransyötön 24 V DC -lisälaite Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Tahdistuslähtöjen P1 ja P2 käyttö Yksikanavainen anturi, testaamaton Kaksikanavainen anturi, testaamaton Yksikanavainen anturi, testattu Kaksikanavainen anturi, testattu Binäärilähtöjen kytkentä Binäärilähtöjen DO2_P ja DO2_M käyttö Yksinapaisesti kytkevä, testaamaton P-binäärilähtö Yksinapaisesti kytkevä, testaamaton M-binäärilähtö Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella valvonnalla varustettu binäärilähtö DO Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella valvonnalla varustettu binäärilähtö DO Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Eri anturityyppien yhdistely Mittatilojen konfigurointi Valmiskaapelit Anturin liitäntäkaaviot Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 3

4 Sisällysluettelo 5 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita Parametrien kuvaukset Kytkentäjaksot Liittäminen PROFINET:iin PROFIsafeä käyttämällä PROFIsafe-osoitteen asetukset Slave-käytössä Validointiraportti Validointi Työn kulku Kunnossapito Laitteen modifiointi/muutokset Hävittäminen Laitteen vaihto MOVIDRIVE B Taajuusmuuttajan vaihto DCS..B:n vaihtaminen Diagnostiikka Tila-LEDin merkitys Virhe- ja hälytysluokat Vikailmoitukset Hälytysilmoitukset Tekniset tiedot Pistokeliitin Liite Turvatunnukset DCS21B/31B Reaktioajat DCS21B Reaktioajat DCS31B Tuloyksiköiden kuvaus Luettelo SEW-EURODRIVEn suosittelemista antureista Lisämallianturi Master- ja Slave-tilassa käytettävät absoluuttiarvoanturit Hakemisto Osoiteluettelo Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

5 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käsikirjan ohjeiden noudattaminen on edellytys häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten korvausvaatimusten käsittelylle. Tutustu sen vuoksi käsikirjaan, ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käsikirja on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus Käsikirjan ohjeiden noudattaminen on DCS21B/31B:n turvallisen käytön sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käsikirjan ohjeiden noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 5

6 1 Yleisiä ohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 1.4 Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön laitteet. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: Käyttöohjetta "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Käsikirjaa "MOVIDRIVE MDX61B kenttäväyläliitäntä DFS22B PROFINET IO ja PROFIsafe" Lue kyseiset julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DCS21B/31B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. 6 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

7 Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Turvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Omistajan on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW- EURODRIVEen. 2.1 Yleistä Älä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Lisätietoja on tuotetta koskevissa dokumenteissa. 2.2 Kohderyhmä Kaikki asennukseen, käyttöönottoon, häiriöiden poistoon ja kunnossapitoon liittyvät työt on annettava ammattitaitoisen sähkömiehen tehtäviksi (standardeja IEC tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmantorjuntamääräyksiä on noudatettava). Ammattitaitoisia sähköalan ammattilaisia ovat näiden turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen pystytykseen, asennukseen, käyttöönottoon, ohjelmointiin, parametrointiin sekä käyttöön ja joilla on tehtävien vaatima ammatillinen pätevyys. Heidän on lisäksi tunnettava kulloinkin voimassa olevat turvallisuusmääräykset ja lait, ennen kaikkea standardin EN turvakategorian 4 mukaiset vaatimukset, sekä muut näissä dokumenteissa mainitut normit, direktiivit ja lait. Kyseisillä henkilöillä on oltava yrityksen myöntämät erityiset valtuudet turvateknisten standardien mukaisten laitteiden, järjestelmien ja virtapiirien käyttöönottoon, ohjelmointiin, parametrointiin, merkitsemiseen ja maadoittamiseen. Kaikki muiden osa-alueiden, kuten kuljetuksen, varastoinnin, käytön ja jätehuollon, työt on annettava soveltuvan koulutuksen omaavien henkilöiden suoritettavaksi. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 7

8 2 Turvaohjeita Määräysten mukainen käyttö 2.3 Määräysten mukainen käyttö Lisäkortin DCS21B sekä lisäkorttien DFS22B/DCS31B yhdistelmä on tarkoitettu asennettavaksi taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B, rakennekoot 1-6. Mikäli DCS21B/31B asennetaan koneeseen, käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EU:n direktiivin 98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN standardia on noudatettava. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on sallittu vain, mikäli sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevan EMI-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset täyttyvät. Tuotteisiin sovelletaan myös EMV-testimääräyksiä EN , EN , EN , EN ja EN Tekniset tiedot sekä liitäntätiedot löytyvät tyyppikilvestä ja dokumenteista, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on vastattava teknisten tietojen mukaisia raja-arvoja. 2.5 Käyttökuntoon saattaminen Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. DCS21B/31B on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. DCS21B/31B sisältää elektrostaattisesti herkkiä laitteita, jotka rikkoutuvat helposti väärän käsittelyn seurauksena. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö siirreltävissä sovelluksissa 2.6 Sähköliitäntä Jännitteistä DCS21B/31B:tä käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen osalta). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Turvamoduulin tuotedokumentit sisältävät EMC-kelpoista asennustapaa kuten häiriösuojausta, suodattimien sijoitusta ja kaapelointia koskevia ohjeita. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Suojaustoimenpiteiden ja suojusten on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204). 8 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

9 Turvaohjeita Toiminta Toiminta Laitteistot, joihin DCS21B/31B:llä varustettu taajuusmuuttaja on asennettu, on tarvittaessa varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalojen ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voi aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleenpäällekytkeytymisen. Ellei se ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. 2.8 Käsitemäärittelyt MOVISAFE -nimikettä käytetään kaikkien MOVISAFE 100B -tuotelinjan johdannaisten yläkäsitteenä. Kun käyttökirjassa viitataan johonkin tiettyyn johdannaiseen, siitä käytetään sen täydellistä nimikettä. Myöhemmin käytetty käsite "turvallinen" viittaa aina standardin EN mukaiseen, turvallista toimivaa koskevaan luokitteluun. PROFIsafe edustaa turvallisen kenttäväyläjärjestelmän teknistä standardia. Järjestelmäohjelmisto "MOVISAFE ASSIST" on MOVISAFE -järjestelmässä käytettävä konfigurointityökalu. Parametrointiohjelmisto "MOVISAFE CONFIG" on MOVISAFE -järjestelmässä käytetty ohjelmointi- ja konfigurointityökalu. 2.9 Muut voimassa olevat dokumentit Kuvaus MOVISAFE DCS31B:n konfigurointi (ilman kenttäväylää) parametrointiohjelmistolla "MOVISAFE CONFIG". MOVISAFE DCS21B:n konfigurointi kenttäväyläsovelluksiin ohjelmalla "MOVISAFE ASSIST". Käytetyn parametroinnin validointiraportti Referenssi Online-apu MOVISAFE CONFIG (Æ MOVISAFE ohjelma-rom, versio 02/2007, tuotenumero ) Online-apu MOVISAFE ASSIST (Æ MOVISAFE ohjelma-rom, versio 02/2007, nimikekoodi ) Turvatekninen testaus. Testi voidaan suorittaa parametrointiohjelmalla MOVISAFE CONFIG/ASSIST, ja se toimii hyväksymistestipöytäkirjana. Hyväksyminen TÜV-sertifikaatti DCS21B/31B:lle (Æ MOVISAFE ohjelma-rom, versio 02/2007, tuotenumero ) Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 9

10 2 Turvaohjeita TÜV-sertifikaatti 2.10 TÜV-sertifikaatti 60048AXX 10 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

11 Laitteistorakenne Tyyppimerkinnät ja laiteominaisuudet 3 3 Laitteistorakenne 3.1 Tyyppimerkinnät ja laiteominaisuudet DCS21B Nopeusvalvonta: Käyntinopeuden valvonta Lepotilan valvonta Suunnanvalvonta Hätäpysäytysvalvonta Sijainnin valvonta Sijaintialueen valvonta Liikealueen valvonta Tavoitesijainnin valvonta 8 digitaalista tuloa 2 tahdistuslähtöä 6 digitaalista apulähtöä Anturiliityntä SSI / inkrementti / sini/cos Diagnoosi- ja konfigurointiliittymä CAN-kenttäväyläliityntä HUOM Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä lisäkortin DFS22B kanssa. DCS31B Nopeusvalvonta: Käyntinopeuden valvonta Lepotilan valvonta Suunnanvalvonta Hätäpysäytysvalvonta Sijainnin valvonta Sijaintialueen valvonta Liikealueen valvonta Tavoitesijainnin valvonta 8 digitaalista tuloa 2 tahdistuslähtöä 6 digitaalista apulähtöä Anturiliittymä SSI / inkrementti / sini/cos Diagnoosi- ja konfigurointiliittymä Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 11

12 3 Laitteistorakenne Tyyppikilpi 3.2 Tyyppikilpi Tyyppikilpi DCS21B/31B DCS21B/31B:llä varustetun taajuusmuuttajan mukana toimitetaan kaksi tyyppikilpeä. Toinen tyyppikilvistä (esim. DCS31BÆ seuraava kuva) on kiinnitetty DCS21B/31B:n jousipitimeen. Siihen on merkitty DCS21B/31B:n tuotenumero ja sarjanumero AXX MOVIDRIVE :n tyyppikilpi Tyyppikilvistä toinen (esim. DCS31B Æ seuraava kuva) on kiinnitetty taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B. Siihen on merkitty: tyyppimerkintä tuotenumero sarjanumero tulotiedot versiomalli viittaus käsikirjassa oleviin reagointiaikoihin sallitut standardit 59492AXX HUOM Jos DCS21B/31B toimitetaan erikseen, mukana oleva tyyppikilpi on kiinnitettävä taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B. 12 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

13 Laitteistorakenne DCS21B:n laiterakenne DCS21B:n laiterakenne DCS21B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [10] [7] X86 [8] [9] 62115AXX [1] Tilan merkkilamppu: Hälytys / virhe Tilan merkkilamppu: Vahtikoira Tilan merkkilamppu: Järjestelmä B Tilan merkkilamppu: Järjestelmä A [2] X80: Jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V [3] X81: Binääritulojen liitäntä DI1... DI8 ja tahtisignaalit P1, P2 [4] X82: Binäärilähtöjen DO0 / DO1 liitäntä [5] X83: Binäärilähdön DO2 liitäntä [6] X84: Inkrementti-, sini/cos-, absoluuttianturin (SSI) liitäntä [7] X85: Inkrementti-, sini/cos-, absoluuttianturin (SSI) liitäntä [8] X86: CAN-liittymän liitäntä [9] X87: liittymän liitäntä [10] Valmis kaapeli DAE34B (tuotenumero: ) DCS21B X86:n ja lisäkortin DFS22B X31:n välistä CAN-väyläliitäntää varten. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 13

14 3 Laitteistorakenne DCS31B:n laiterakenne 3.4 DCS31B:n laiterakenne DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Tilan merkkilamppu: Hälytys / virhe Tilan merkkilamppu: Vahtikoira Tilan merkkilamppu: Järjestelmä B Tilan merkkilamppu: Järjestelmä A [2] X80: Jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V [3] X81: Binääritulojen liitäntä DI1... DI8 ja tahtisignaalit P1, P2 [4] X82: Binäärilähtöjen DO0 / DO1 liitäntä [5] X83: Binäärilähdön DO2 liitäntä [6] X84: Inkrementti-, sini/cos-, absoluuttianturin (SSI) liitäntä [7] X85: Inkrementti-, sini/cos-, absoluuttianturin (SSI) liitäntä [8] X87: liittymän liitäntä 14 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

15 Asennus Yleisiä asennusohjeita 4 4 Asennus 4.1 Yleisiä asennusohjeita OHJEITA Asenna binääritulojen ja kosketinvalvonnan signaalijohtimet erilleen toisistaan. Asenna ainakin tehokaapelit erilleen signaalijohtimista. Lähtöihin X82 ja X83 liitetyt kaapelit saavat olla enintään 30 metrin pituisia. 4.2 DCS21B/31B:n asennus OHJEITA DCS21B/31B:n voi asentaa vain MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokoihin 1 6, mutta ei kokoon 0. Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä kenttäväyläliitynnän DFS22B kanssa. Lisäkortti DCS21B täytyy työntää laajennuspaikkaan ja lisäkortti DFS22B kenttäväylän liitinpaikkaan (Æ seuraava kuva). MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B DFS22B DCS21B/31B X AXX Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 15

16 4 Asennus DCS21B/31B:n asennus Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin ryhdyt asentamaan tai irrottamaan lisäkorttia: SEIS! Sähköiset varaukset on purettava. Ne voivat tuhota elektronisia komponenteja. Tee taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen ohjainkorttiin koskemista. Irrota ohjauspaneeli (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Ohjauspaneelin irrotus / asennus") ja etukansi (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Etukannen irrotus / asennus") ennen lisäkortin asennusta. Aseta etukansi (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Etukannen irrotus / asennus") ja ohjauspaneeli (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Ohjauspaneelin irrotus / asennus") takaisin paikoilleen lisäkortin asennuksen jälkeen. Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan, ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Tartu lisäkorttiin aina vain piirilevyn reunoista. Älä koske sen rakenneosiin. 16 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

17 Asennus DCS21B/31B:n asennus 4 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 6) AXX 1. Irrota lisäkortin pitimen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti suoraan ulos liitinpaikaltaan (älä kallista!). 2. Irrota lisäkortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta kansilevy. 3. Aseta lisäkortti kiinnitysruuvien avulla tarkasti pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidin, johon lisäkortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla sitä kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä lisäkortin pidike jälleen kiinnitysruuveilla. 5. Lisäkortti irrotetaan päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 17

18 4 Asennus Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B 4.3 Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B Tuotenumerot Turvamoduuli DCS21B: Kokonaan valmis kaapeli DAE34B (CAN-väyläliitäntä DCS21B X86:n ja DFS22B X31:n välillä): Turvamoduuli DCS31B: OHJEITA Lisäkorttia DCS21B/31B voidaan käyttää vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B rakennekokojen 1 6 yhteydessä. Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä kenttäväyläliitynnän DFS22B kanssa. DCS21B/31B on työnnettävä lisäkortille varattuun laajennuskorttipaikkaan. DCS21B/31B:n käyttöjännite on 24 V DC. Virrankulutus on yhteensä DC 2 A. DCS21B DCS31B X87 X86 X83 X82 X81 X80 X83 X82 X81 X80 F WD B A X X X X87 A/F WD B A X AXX 18 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

19 Asennus Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B 4 Liittimien kuvaus Kuvaus LED hälytys / vika LED vahtikoira LED järjestelmä B LED järjestelmä A LED/ Liitin LED A/F LED WD Merkkivalo B LED A X80: Syöttöjännitteen liitäntä X80:1 X80:2 X81: Binääritulojen liitäntä X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Binäärilähtöjen DO0, DO1 liitäntä X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Binäärilähdön DO2 liitäntä X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Inkrementti-, sini/cos-, absoluuttianturin (anturi 1) liitäntä X85: Inkrementti-, sini/cos-, absoluuttianturin (anturi 2) liitäntä X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86: CAN-väylän liitäntä (vain DCS21B) X86:1 X86:2 X86:3 Toiminto LED-lamput osoittavat DCS21B/31B:n kulloisenkin tilan. (Æ Luku "Paikallinen diagnoosi") 24 V DC 0V24 vertailupotentiaali Tahdistussignaali 1 turvallisille tuloille, 24 V DC tahdistettu Binääritulo 1 Binääritulo 2 Binääritulo 3 Binääritulo 4 Tahdistussignaali 2 turvallisille tuloille, 24 V DC tahdistettu Binääritulo 5 Binääaritulo 6, varattu resetille (vain DCS31B:ssä). Binääritulo 7 Binääritulo 8 HISIDE - lähtö 0 LOSIDE - lähtö 0 HISIDE - lähtö 1 LOSIDE - lähtö 1 HISIDE - lähtö 2 LOSIDE - lähtö 2 Kytkentä liitetyn anturin mukaan (Æ Luku "Tekniset tiedot"). Kytkentä liitetyn anturin mukaan (Æ Luku "Tekniset tiedot"). CAN High CAN LOW DGND X87: liittymän liitäntä X87 liittymä Siirtonopeus: 38,4 kbaud Vain kahden pisteen välistä yhteyttä varten Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 19

20 4 Asennus Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi 4.4 Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi DCS21B/31B on suunniteltu teollista käyttöä varten (tuotteisiin sovelletaan EMC-tarkistusmääräyksiä EN ). Edellytyksenä on, että koko järjestelmän sähkömagneettinen yhteensopivuus on varmistettu määräysten mukaisilla toimenpiteillä. DCS21B/31B:n määräysten mukainen käyttö varmistetaan seuraavilla toimenpiteillä: Varmista, että DCS21B/31B:n jännitteensyöttöjohtimet ja taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B "kytkevät lähdöt" sijoitetaan eri paikkoihin. Asenna taajuusmuuttajan signaalijohtimet ja tehokaapelit erillisiin kaapelikouruihin. Kaapelikourujen välisen etäisyyden tulee olla vähintään 10 mm. Käytä sijainti- ja nopeusanturien liittämiseen vain suojajohtimia. Signaalinsiirtokaapelin on täytettävä EIA485-standardin (aikaisemmin RS485) mukaiset vaatimukset. Varmista, että suojavaippa kiinnittyy oikein sijainti- ja nopeusantureiden 9-napaisiin Sub-D-pistokkeisiin ja että suojaus suoritetaan oikein anturipuolella. Vain metallisten tai metallipintaisten käyttö on sallittua. Huolehdi siitä, että DCS31B:n läheisyydessä oleva taajuusmuuntaja on asennettu EMC-määräysten mukaisesti. Kiinnitä erityistä huomiota kaapelointiin ja moottorijohtimen suojavaipan käsittelyyn sekä jarruvastuksen liittämiseen. Kaikki DCS21B/31B:n läheisyydessä olevat kontaktorit on varustettava asianmukaisilla häiriönpoistolaitteilla. Potentiaaliliitäntä Lisäkortti DCS21B/31B on liitettävä MOVIDRIVE B:n asennuksen jälkeen EMC-vaatimusten mukaista potentiaaliliitäntää varten seuraavalla tavalla. Mikäli MOVIDRIVE MDX61B on jo varustettu kierreporauksella (kuva I, pos. [1]), liitä kierroporaus DCS21B/31B-lisäkortin X80:2:n ja MOVIDRIVE MDX61B:n X10:10:n kanssa. Käytä kierreporauksessa maadoitusruuvia (ei sisälly toimitukseen) M4 x 8 tai M4 x 10 (kiristysmomentti 1,4... 1,6 Nm). Mikäli MOVIDRIVE MDX61B:ssä ei ole kierreporausta (ks. kuva II), liitä X80:2 lyhintä reittiä lisäkortin pidikkeen kiinnitysruuviin (kuva II, pos. [1]) ja X10:10:hen, jossa on PE (kuva II, pos [2]) I MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B X80 : 2 II MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 [1] DCS21B X80 : 2 DCS21B/31B DCS21B/31B [1] X86 X86 X10 : 10 X10 : 10 [2] 63213AXX 20 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

21 Asennus Ulkoinen virransyötön 24 V DC -lisälaite Ulkoinen virransyötön 24 V DC -lisälaite DCS21B/31B vaatii 24 V DC:n käyttöjännitteen (SELV tai PELV, EN 50178). Tarkoitukseen varatun verkkolaitteen suunnittelussa ja asennuksessa on otettava huomioon seuraavat toimintaedellytykset: Käyttöjännitteen alin ja ylin toleranssi on ehdottomasti huomioitava. Toleranssi vähintään ( 15 %) enintään (+15 %) Nimellisjännite = 24 V DC 24 V DC 15 % = 20,4 V DC 24 V DC +15 % = 27,6 V DC Jotta käyttöjännitteen aaltoisuus pidetään mahdollisimman alhaisena, on suositeltavaa käyttää 3-vaiheista verkkolaitetta tai elektronisäätöistä laitetta. Verkkolaitteen on oltava EN standardin vaatimusten mukainen (jännitekatkos). DCS21B/31B:n ulkoinen virransyötön lisälaite 24 V DC syöttää virran sisäisen elektroniikan ohella myös ulkoisiin nopeus- ja sijaintiantureihin. Nämä on suojattu erikseen oikosululta. Käytettyjen antureiden virrankulutus ei saa olla yli 300 ma DC. Mikäli käytetään tätä suurempaa käyttövirtaa vaativia antureita, niiden virransyöttö on järjestettävä erikseen. Turvallinen galvaaninen erotus virransyöttöverkkoon (esim. 230 V AC) on kuitenkin aina varmistettava. Valitse tarkoitukseen verkkolaitteet, jotka vastaavat standardien DIN VDE0551, EN ja DIN VDE0160 vaatimuksia. Sopivan laitevalinnan lisäksi on myös kiinnitettävä huomiota toisiopuolen potentiaalintasaukseen PE:n ja 0 V DC:n välillä. Varusta DCS31B ulkoisesti varokkeella 2 A. Liitäntäkaapelin suunnittelussa on otettava huomioon paikalliset määräykset. DCS21B/31B:n ulkoisen jännitteen sieto on 32 V DC. 4.6 Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä DCS21B/31B:ssä on 8 binäärilähtöä (DI1... DI8). Niitä voidaan käyttää tahdistettujen tai tahdistamattomien yksi- tai kaksikanavaisten anturien liitäntään. HUOM! Jotta esiintyvät vikailmoitukset voidaan kuitata, binääritulo DI6 on konfiguroitava lisäkortissa DCS31B kuittaustuloksi. Liitettyjen signaalien "High"-tason on oltava DC 24 V (DC +15 V... DC +30 V) ja "Low"- tason DC 0 V (DC 3 V... DC +5 V). Tuloissa on tulosuodattimet. Laitteen sisäinen diagnoositoiminto tarkastaa sykleittäin binääritulojen ja tulosuodattimien moitteettoman toiminnan. Kun vika on tunnistettu, DCS31B kytkee päälle hälytystilan ja näyttää sen (Æ Luku "Paikallinen diagnoosi"). Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 21

22 4 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Tahdistuslähtöjen P1 ja P2 käyttö Binääritulojen DI1-DI8 lisäksi DCS21B/31B:ssä on kaksi tahdistuslähtöä P1 ja P2. Tahdistuslähdöt P1 ja P2 ovat kytkeviä 24 V DC -lähtöjä, jotka on tarkoitettu vain binääritulojen (DI1... DI8) valvontaan. Tahdistuslähtöjä ei saa käyttää muihin sovelluksen sisäisiin toimintoihin. Kunkin tahdistuslähdön kytkentätaajuus on 240 Hz (erillinen). Suunnittelussa on otettava huomioon, että lähtöjä saa kuormittaa enintään 300 ma:n kokonaisvirralla. HUOM! Kun tahdistusta ei käytetä, binäärituloja saa käyttää yksikanavaisissa, itseään valvovissa antureissa standardin EN turvakategorian 2 mukaisissa sovelluksissa. Kaksikanavaisia antureita käyttämällä ja 24 tunnin sisällä suoritetettavalla toimintatarkastuksella kaksikanavaisilla antureilla voidaan saavuttaa ilman tahdistusta turvakategoria 4, ilman 24 tunnin sisällä suoritettavaa toimintatestiä turvakategoria 3. On muistettava, että oikosulku ulkoisissa kaapeleissa eri tulojen välillä ja DCS21B/31B:n käyttöjännitteeseen täytyy sulkea pois ulkoisilla toimenpiteillä, etenkin sopivalla kaapeloinnilla. DCS31B:n jokainen binääritulo voidaan konfiguroida erikseen seuraaville signaalilähteille: Binääritulo liitetään pulssiin P1 Binääritulo liitetään pulssiin P2 Binääritulo liitetään DC-24-V:n kestojännitteeseen HUOM! Alla esitetyissä kytkentäesimerkeissä edellytetään, että käytetyt kytkinyksiköt täyttävät standardin EN tavoitellun kategorian mukaiset vaatimukset ja että ne ovat saaneet turvateknisen hyväksynnän kuhunkin käyttötapaukseen. 22 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

23 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Yksikanavainen anturi, testaamaton P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Kuva 1: Yksikanavainen anturi, testaamaton 59258AXX HUOM! Yksikanavainen anturi liitetään DCS21B/31B:hen ilman tahdistusta. DCS31B ei voi tunnistaa signaalisiirron oikosulkua tai katkosta. Huom! Tätä konfigurointia ei saa käyttää turvallisiin sovelluksiin ilman ulkoisia lisätoimenpiteitä! Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 23

24 4 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Kaksikanavainen anturi, testaamaton Varmista ennen kaksikanavaisten antureiden (homogeenisten tai monimuotoisten) käyttöä, että niillä on kyseiseen käyttökohteeseen vaadittu hyväksyntä. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Kuva 2: Kaksikanavainen anturi (homogeeninen), testaamaton 59259AXX Kaksikanavaisten homogeenisten antureiden käyttö ilman tahdistusta voi aiheuttaa ongelmia. Kaksikanavaisen anturin johtimessa, esim. kaapelissa, esiintyvät oikosulut eivät ole tunnistettavissa. Turvallinen käyttötapa voidaan varmistaa vain käyttämällä erillisiä kaapeleita ja sulkemalla oikosulku pois liittimistä. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Kuva 3: Kaksikanavainen anturi (monimuotoinen), testaamaton 59260AXX DCS21B/31B voi käyttää kaksikanavaisia monimuotoisia antureita ilman tahdistusta turvallisella tavalla. HUOM Kummallakin kytkennällä voidaan saavuttaa standardin EN turvakategoria Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

25 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Yksikanavainen anturi, testattu Varmista, että kyseinen anturi on hyväksytty vikaturvalliseen käyttökohteeseen. Kuva 4: P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V X81 Tahdistuksella varustettu yksikanavainen anturi 59261AXX Tahdistuksella varustettua yksikanavaista anturia käytettäessä anturi liitetään tahdistuslähtöön P1 tai P2. Tahdistus on vielä luokiteltava DCS21B/31B:tä vastaavaksi. Yksikanavaista, tahdistuksella varustettua anturia käytettäessä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku käyttöjännitteessä 24 V DC Oikosulku 0 V DC Kaapelikatkos (sähkökatkos on turvallinen tila!) Oikosulku anturin kummankin liitännän välisessä kaapelissa vaatii kuitenkin varovaisuutta, koska sitä ei tunnisteta. Myöskään oikosulkua P2:n ja DI1:n välillä ei tunnisteta. Kun käytetään sopivaa kytkinyksikköä ja kun anturin kaapelointi on tehty huolella, voidaan saavuttaa standardin EN turvakategoria 3. HUOM Turvakategoria 3 voidaan saavuttaa, mikäli DI1:n ja P2:n välinen sekä anturin liitäntöjen välinen oikosulku voidaan sulkea pois. Viat voidaan eliminoida standardin EN ISO taulukon D8 mukaisesti. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 25

26 4 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Kaksikanavainen anturi, testattu Kun homogeenisessa anturissa käytetään kahta itsenäistä tahdistussignaalia, kaikki oikosulut sekä 24 V DC- ja 0 V DC-liitännät voidaan tunnistaa. Turvakäyttöihin käytetään vain avauskoskettimia. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI P1 P2 DC 24 V DC 0 V Kuva 5: HUOM! Kaksikanavainen, homogeeninen, tahdistuksella varustettu anturi 59262AXX Monimuotoista anturia liitettäessä (Æ seuraava kuva) on aina muistettava testata vain sulkeutuva kosketin. Kuten homogeenisessa anturissakin, johtimessa tunnistetaan kaikki vikatyypit. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Kuva 6: HUOM Kaksikanavainen, monimuotoinen, tahdistuksella varustettu anturi 59263AXX Sallittuja, pakko-ohjattuja avautuvia kytkinyksiköitä käytettäessä on molemmissa tapauksissa mahdollista saavuttaa standardin EN turvakategoria Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

27 Asennus Binäärilähtöjen kytkentä Binäärilähtöjen kytkentä DCS21B/31B:ssä on kaikkiaan 6 binäärilähtöä, jotka voidaan yhdistää yksitellen tai ryhmissä: Binäärilähtö Kategoria (EN 954-1) Huomautus DO0_P ja DO0_M 4 Kategorian 4 täydellinen sulkukanava DO0_P 2 DO0_M Vain toiminnallinen DO1_P ja DO1_M 4 Kategorian 4 täydellinen sulkukanava DO1_P 2 DO1_M Vain toiminnallinen DO2_P ja DO2_M 4 Kategorian 4 täydellinen sulkukanava DO2_P 2 DO2_M Vain toiminnallinen Binäärilähdöille tehdään kaikissa käyttötiloissa luotettavuustesti. Kytketyssä tilassa kaikkien binäärilähtöjen moitteeton toiminta testataan syklisen testipulssin avulla. Binäärilähtö kytketään testin ajaksi (< 100 µs) kulloinkin voimassa olevaan käänteisarvoon, ts. P-binäärilähtö kytketään hetkeksi -0 V DC-potentiaaliin ja M-binäärilähtö hetkeksi 24 V DC-potentiaaliin. Binäärilähdöt testataan ryhmä- ja yksittäisohjauksen aikana. Binäärilähtö Lähtöjännite Lähtövirta DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M 24 V DC 1,5 A OHJEITA DCS21B/31B:n kokonaisvirtakuormitus saa olla enintään 2 A. Binäärilähtöjen DO0/DO1 lähtöteho riippuu binäärilähdön DO2 ja tahdistuslähtöjen P1 ja P2 lähtötehosta. Binäärilähtöjen ulkoisissa kaapeleissa olevia ristikytkentöjä ja oikosulkuja ei tunnisteta. Siitä syystä turvallisissa lähdöissä on ristikytkentä- ja oikosulkuviat suljettava pois standardin EN ISO taulukon D.4 mukaisesti. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 27

28 4 Asennus Binäärilähtöjen kytkentä Binäärilähtöjen DO2_P ja DO2_M käyttö Binäärilähtöjä DO2_P ja DO2_M voidaan käyttää ohjaamaan MOVIDRIVE B:n turvallista pysäytystä (X17). X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 SVI24 3 SOV24 2 VO24 1 DGND 59293AXX Yksinapaisesti kytkevä, testaamaton P-binäärilähtö Monivaiheisten käyttöjen tai paljon virtaa tarvitsevien kohteiden liitännöissä voidaan käyttää ulkoisia kontaktoreita. Huom! DCS21B/31B ei tunnista yhden tai useamman ulkoisen koskettimen juuttumista yksinapaisissa, ulkoisesti testaamattomissa liitännöissä. Seuraava kytkentäesimerkki ei ole turvakäyttöihin sopiva. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M 1 2 X83 DC 24 V Kuva 7: DC 0 V Yksinapainen kytkevä P-binäärilähtö ei sovi turvakäyttöihin! 59268AXX 28 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

29 Asennus Binäärilähtöjen kytkentä Yksinapaisesti kytkevä, testaamaton M-binäärilähtö Edellä olevan kytkennän tavoin seuraava kytkentäesimerkki esittää yksinapaisesti kytkevää, testaamatonta M-binäärilähtöä. Seuraava kytkentäesimerkki ei ole turvakäyttöihin sopiva. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 DO2_P DO2_M 1 2 X82 X83 DC 24 V DC 0 V Kuva 8: Yksinapaisesti kytkevä M-binäärilähtö ei sovi turvakäyttöihin! 59267AXX HUOM! Yksinapaisia, ulkoisen turvakoskettimen valvonnalla varustettuja liitäntöjä saa käyttää turvakäytöissä turvakategoriaan 2 saakka! Merkinantokoskettimen tila voidaan turvakategoriaan 2 saakka osoittaa ja tulkita binäärilähtöjen DO1 / DO2 tai kenttäväyläliittymän kautta. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 29

30 4 Asennus Binäärilähtöjen kytkentä Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella valvonnalla varustettu binäärilähtö DO0 Kaksikanavainen liitäntä voidaan toteuttaa myös testatulla lähdöllä. Edellytyksenä on tällöin testatuilla, pakko-ohjatuilla koskettimilla ja testikoskettimella (avautuvalla koskettimella) varustetun kytkinyksikön käyttö. Valvontakosketin saa virran tahdistuslähdön P1 kautta ja se luetaan minkä tahansa tulon kautta. Moitteettoman toiminnan varmistamiseksi EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1) on konfiguroitava oikein. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M Kuva 9: 1 2 X83 Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella kosketinvalvonnalla varustettu binäärilähtö 63083AXX HUOM! Kaksikanavaisia, ulkoisen turvakoskettimen valvonnalla varustettuja releiden liitäntöjä saa käyttää turvakäytöissä turvakategoriaan 2 saakka! Merkinantokoskettimen tila voidaan kategoriaan 2 saakka osoittaa ja tulkita toisen apulähdön kautta, esim. DO0_M. 30 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

31 Asennus Binäärilähtöjen kytkentä Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella valvonnalla varustettu binäärilähtö DO0 Kategorian 3 ja 4 mukaisissa turvakäytöissä kaksi täydentävää binäärilähtöä kytketään ryhmänä ja ne ohjaavat kahta ulkoista tehokontaktoria. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 X82 DO0_P 1 DO0_M DO2_P DO2_M Kuva 10: 1 2 X83 Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella valvonnalla varustettu binäärilähtö DO AXX HUOM! Ota huomioon binäärilähtöjen suurin sallittu lähtövirta ja kontaktorien suurin sallittu virrankulutus. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 31

32 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä 4.8 Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Ennen työn aloittamista SEIS! Anturiliitäntöjä ei saa kytkeä eikä irrottaa käytön aikana. Anturin sähköiset rakenneosat voivat rikkoutua. Tee liitetyt anturit ja DCS21B/31B jännitteettömiksi ennen anturiliitäntöjen kytkemistä ja irrottamista. DCS21B/31B:ssä on kaksi anturiliittymää teollisuuden käyttämien inkrementti-, sini/cosja absoluuttiarvoanturien liitäntää varten. HUOM! SEW-EURODRIVE suosittelee kappaleessa "Liite" olevan luettelon mukaisia antureita. Saman anturiliittymän kautta voidaan liittää ja käyttää inkrementtiantureita, sini/cosantureita tai absoluuttiantureita (binääri tai Gray Code) sekä sisäistä anturijäljittelyä takaseinässä olevan väylän kautta. Sini/cos-anturi toimii samalla tavalla kuin inkrementtianturi. Noudata seuraavia ohjeita: Virta syötetään liitettyihin antureihin yleensä DCS21B/31B:n kautta. Tätä jännitettä valvotaan diagnostiikkaprosessin avulla. Mikäli anturit saavat virran ulkoisesta virransyötön lisälaitteesta, on koko järjestelmän vikadiagnoosissa otettava huomioon mahdolliset katkokset virransyötössä. Varsinkin yhteistä ulkoista virransyöttöä käytettäessä on todistettava, että tämä vika tunnistetaan anturijärjestelmän alhaisimman käyttöjännitteen alittuessa. Ota huomioon EMC-toimenpiteet, kuten suojavaippa jne. Molempien antureiden on oltava toisiinsa nähden palautumattomia. Tämä koskee sekä sähköisiä että mekaanisia osia. Mikäli molemmat anturit on kytketty valvontayksikköön yhteisten mekaanisten osien välityksellä, yhteys on tehtävä muotosulkeisesti eikä siinä saa käyttää kulumiselle alttiita osia (ketjuja, hammashihnoja tms.). Mikäli näin on kuitenkin tehty, vaaditaan lisälaitteita anturien mekaanisen liitännän valvomiseksi (esim. hammashihnan valvonta). Mikäli sijainnin seuranta on aktivoitu, on käytettävä ainakin yhtä absoluuttianturia. Mikäli käytetään vain yhtä absoluuttianturia, se kytketään liitäntään X85 (anturi 2). Anturi 1 toimii prosessianturina ja anturi 2 referenssianturina. Mikäli käytetään tarkkuudeltaan erilaisia antureita, suuremman tarkkuuden omaava anturi konfiguroidaan "anturiksi 1" (X84) ja alhaisemman tarkkuuden omaava anturi "anturiksi 2" (X85). Kaikkia valvontatoimintoja konfiguroitaessa syöttökenttiin "Sijainti", "Nopeus" ja "Kiihtyvyys" kirjoitetaan sisäinen numerokoodi. Tämä voi johtaa syötettyjen arvojen pyöristämiseen. 32 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

33 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä 4 Absoluuttiantureita käytettäessä on lisäksi muistettava: Absoluuttianturit voidaan lukea datamuotoina SSI-binääri tai SSI-Graycode. Tiedonmuoto asetetaan anturidialogissa konfigurointiohjelmiston avulla. Tiedonpituus on 24 bittiä Eri anturityyppien yhdistely Erilaisia anturityyppejä voidaan yhdistellä käyttökohteen mukaan. Ota tällöin huomioon seuraavat rajoitteet: Mikäli valvontatoimintojen yhteydessä käytetään sijainnin seurantaa, on ainakin yhden anturin oltava absoluuttianturi. Kun käytetään absoluuttianturin ja inkrementtianturin yhdistelmää, inkrementtianturi on kytkettävä liitäntään X84 ja absoluuttianturi liitäntään X85. HUOM Mikäli inkrementtianturin ja sini/cos-anturin anturiyhdistelmä tai taajuusmuuttajan sisäinen anturiarvo konfiguroidaan "anturiksi 1" ja absoluuttianturi "anturiksi 2" sijainnin seurannan kanssa, prosessianturi toimii "korkeampiarvoisena" anturina anturitulossa 2. Se on mahdollista vasta laiteohjelmistosta 02 alkaen. Mikäli käytetään taajuusmuuttajan sisäistä anturiarvoa, se on konfiguroitava ohjelmassa MOVISAFE CONFIG/ASSIST "anturiksi 1". Kun anturien konfiguraatiota myöhemmin muutetaan, voi olla mahdollista, ettei valvontatoimintojen voimassa olevia parametrointeja enää voi yhdistää uuteen anturikonfiguraatioon. Tarkasta tällöin kaikkien käytettyjen valvontatoimintojen parametrit ja arvoalueet. SEW-EURODRIVE suosittelee kappaleessa "Liite" olevan luettelon mukaisia antureita. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 33

34 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Mittatilojen konfigurointi DCS21B/31B:n valvontatoimintojen tärkeimpiä tulosuureita ovat: Sijainti Nopeus Kiihtyvyys Mainitut tulosuureet tuotetaan kaksikanavaisesti liitetyissä anturijärjestelmissä. Standardin EN turvakategoriaan 4 vaaditaan aina kaksi riippumatonta anturijärjestelmää, kun taas turvakategoriaan 3 riittää tietyissä sovelluksissa vain yksi anturijärjestelmä (esim. vain nopeusvalvonta). Ne on parametroitava kummankin mittatilan A ja B sisäistä signaalinkäsittelyä varten tarvittavalla tavalla. Parametrointi tapahtuu ohjelmointiliittymän anturidialogin avulla. Mittatilan konfiguroinnissa on otettava huomioon seuraavat parametrit: Mittatilan tyyppi Mittatilan tyypiksi voidaan valita "lineaarinen" tai "pyörivä". Mittatilan yksiköt Lineaarisessa mittatilassa nopeuden yksiköksi voidaan valita "mm/s" tai "m/s". Pyörivässä mittatilassa nopeuden yksiköksi voidaan valita "mgrad/s", "r/s" tai "r/min". Parametroinnissa esiintyvien pyöristysongelmien välttämiseksi valitun tarkkuuden on oltava yhdenmukainen mittatilan fysiikan kanssa. Mittapituus Sijainnin seurannassa mittapituudella määritetään sallittu positioalue. Ellei mittapituutta määritetä, parametroinnissa sallitaan vain nopeutta koskevat valvontatoiminnot, kun taas sijaintia koskevat valvontatoiminnot on dialogissa estetty. Mikäli mittapituusikkuna on aktivoitu, ts. sijainnin seuranta on sallittu, käyttölaitteen on sijaittava mittapituusikkunan sisällä. Mittapituuden arvoalue on , ja se on vakioitu mittatilan määritettyyn yksikköön. Anturityyppi Seuraavia antureita voidaan käyttää: Absoluuttianturit: SSI-dataliittymä, jonka pysyvä tiedonpituus 24 bittiä Datamuodot binääri- tai Gray Code Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia Mikäli mittakanavaa käytetään Slave-tilassa eli kuuntelijana (Listener), suurin ulkoinen tahtimäärä on 150 khz. Tahtikimppujen välissä täytyy olla vähintään 30 µs:n ja enintään 6 ms:n pituinen tauko. Inkrementtianturit: Anturit, joissa RS422:n mukainen signaalin taso Mittaussignaali A/B-raita, jolla 90 asteen vaihe-ero Tulotahtien suurin taajuus 200 khz Sini/cos-anturit: Anturit, joissa AC 1 V ss Mittaussignaali A/B-raita, jolla 90 asteen vaihe-ero Tulotahtien suurin taajuus 200 khz 34 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

35 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä 4 Sisäinen anturijäljittely takaseinän väylän kautta: Moottorianturin signaaleita voidaan käyttää anturina 1. Takaseinän väylän kautta tapahtuvan anturijäljittelyn pulssiluku on 4096 pulssia/kierros sen jälkeen kun anturi on otettu käyttöön taajuusmuuttajassa MOVIDRIVE. HUOM! Mikäli anturijäljittelyä takaseinän väylän kautta käytetään MOVIDRIVE B:n referenssiajon aikana, DCS21B/31B laukaisee vikailmoituksen "Luotettavuusvika sijainnin seuranta" (F109, alakoodi 036/037). Virhe voidaan kuitata resetoimalla. Turvakatkaisukynnykset Perustoimenpiteenä DCS31B:n kummankin mittakanavan A ja B välillä suoritetaan hyväksyttävyystestejä sijainti- ja nopeusarvoille, joita verrataan parametroitaviin kynnysarvoihin. Katkaisukynnysarvo "Inkrementti" kuvaa sijainnin sallittua poikkeamaa kanavan A ja B välillä nopeusyksikkönä. Katkaisukynnysarvo "Nopeus" kuvaa nopeuden sallittua poikkeamaa kanavan A ja B välillä. Tämän sovelluksen optimaaliset parametriarvot ilmoitetaan parametrointityökalun SCOPE-dialogiin sisältyvien diagnoositoimintojen avulla. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 35

36 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Laskuesimerkki Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE B ramppiajat viittaavat aina ohjearvohyppyyn Ín = /min. Kiihtyvyysarvo a lasketaan seuraavan kaavan avulla: a = v t [ ] [ ] /min a = Ramppiaika min 60 Esimerkki: MOVITOOLS -ohjelmistossa P137 Hätäramppi on asetettu 2 sekunniksi. [ ] /min 2 a = = [ 1/min ] 2 [ min] 60 Muunnos 1/s 2 :ksi: [ 1/min ] 2 a = [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59723AFI 59725AXX 59726AXX Ohjelmistoon MOVISAFE CONFIG/ASSIST syötetyt arvot viittaavat mittatilaan. Se tarkoittaa, että moottorin kierrokset on vielä muunnettava mittatilaksi. Pyörivä järjestelmä: Nopeuden laskeminen: 11464AXX v = i vaihde v i moottori lisävaihde 59728AFI v moottori i vaihde i lisävaihde = Moottorin nopeus [1/min] = Vaihteen välityssuhde = Lisävaihteen välityssuhde 36 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

37 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä 4 Kiihtyvyyden laskeminen: a = i vaihde a i moottori lisävaihde 59729AFI a moottori i vaihde i lisävaihde = Moottorin kiihtyvyys = Vaihteen välityssuhde = Lisävaihteen välityssuhde Lineaarinen järjestelmä: Nopeuden laskeminen: 11465AXX v = i vaihde v i moottori lisävaihde D π käyttöpyörä 59731AFI v v moottori i vaihde i lisävaihde D käyttöpyörä = Nopeus [m/min] = Moottorin nopeus [1/min] = Vaihteen välityssuhde = Lisävaihteen välityssuhde = Käyttöpyörän halkaisija [m] Kiihtyvyyden laskeminen: a = i vaihde a i moottori lisävaihde D π käyttöpyörä 59732AFI a = Kiihtyvyys [m/min 2 ] a moottori = Moottorin kiihtyvyys [1/min 2 ] i vaihde = Vaihteen välityssuhde i lisävaihde = Lisävaihteen välityssuhde D käyttöpyörä = Käyttöpyörän halkaisija [m] Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 37

38 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Millimetreinä tai minuutteina ilmoitetut tiedot ylittävät usein syötetyn arvoalueen. Näissä tapauksissa millimetrit on muutettava metreiksi (lineaarisessa järjestelmässä) tai minuuteista sekunneiksi (pyörivässä järjestelmässä). Nopeus: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = AXX Kiihtyvyys: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = AXX 38 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

39 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Valmiskaapelit Mikäli anturi halutaan liittää samanaikaisesti MOVIDRIVE B:hen ja lisäkorttiin DCS21B/31B, SEW-EURODRIVElta voi tilata valmiita kaapeleita. Anturin signaali voidaan jakaa valmiilla kaapeleilla, ja signaali voi näin ollen olla sekä lisäkortin DCS21B/31B että DEH11B/21B käytössä. DAE31B Valmiskaapeli DAE31B soveltuu käytettäväksi yhdessä seuraavien antureiden kanssa: Inkrementtianturit Sini/Cos-anturit Hiperface -anturit (vain sini/cos -raidat tulkitaan) [B] DAE31B [A] [C] Tuotenumero DAE31B: / pituus DAE31B: 300 mm ±30 mm 62133AXX Liitin Anturin liitäntä [A] 15-napainen Sub-D-naarasliitin X15, DEH11B/21B [B] 15-napainen Sub-D-urosliitin X84/85, DCS21B/31B [C] 9-napainen Sub-D-urosliitin 1 COS + (signaali raita A) COS + (signaali raita A) COS + (signaali raita A) 2 SIN + (signaali raita B) SIN + (signaali raita B) SIN + (signaali raita B) 3 - (signaali raita C) - (signaali raita C) - (signaali raita C) 4 DATA+ DATA TF/TH/KTY TF/TH/KTY COS (signaali raita A) SIN (signaali raita B) 8 DGND DGND - 9 COS (signaali raita A) COS (signaali raita A) - 10 SIN (signaali raita B) SIN (signaali raita B) (signaali raita C) - (signaali raita C) - 12 DATA DATA TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY U S U S - Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 39

40 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä DAE32B Valmiskaapeli DAE32B soveltuu käytettäväksi SSI-absoluuttiantureissa Slave-tilassa: [B] DAE32B [A] [C] 62779AXX Tuotenumero DAE32B: / pituus DAE32B: 300 mm ±30 mm Liitin SSI-anturi [A] 9-napainen Sub-D-naarasliitin X62, DEH21B [B] 9-napainen Sub-D-urosliitin 1 DATA+ DATA+ DATA Tahti + 3 Tahti + Tahti DGND DGND DGND 6 DATA DATA DATA Tahti 8 Tahti Tahti V DC 24 V DC 24 V DC X84/85 DCS21B/31B [C] 9-napainen Sub-D-urosliitin 40 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

41 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä 4 DAE33B Esivalmis kaapeli DAE33B soveltuu sini/cos-antureiden liitäntään: [A] [B] 63085AXX Tuotenumero DAE33B: / pituus DAE33B: 300 mm ±30 mm Liitin Anturi [A] 15-napainen Sub-D-naarasliitin X84/85 DCS21B/31B [B] 9-napainen Sub-D-urosliitin 1 1 Signaali raita A 2 2 Signaali raita B 3 n. c. Signaali raita C 4 n. c. Data+ 5 n. c. Varattu 6 n. c. TF 7 n. c. Varattu 8 5 DGND 9 6 Signaali raita A 10 7 Signaali raita B 11 n. c. Signaali raita C 12 n. c. Data 13 n. c. Varattu 14 n. c. TF U ss Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 41

42 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä DAE34B Valmiskaapelia DAE34B käytetään DCS21B X86:n ja lisäkortin DFS22B X31:n välistä CAN-väyläliitäntää varten. [B] [A] DAE34B 63086AXX Tuotenumero DAE34B: / pituus DAE34B: 150 mm ±30 mm Liitin X31 DFS22B [A] 3-napainen liitin X86 DCS21B [B] 3-napainen liitin 1 CAN High CAN High 2 CAN Low CAN Low 3 GND GND 42 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B

43 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Anturin liitäntäkaaviot Absoluuttianturin liitäntä Master-tilassa max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 Tahti + Tahti - DATA + DATA DC 0 V DC 24 V AFI Tässä liitännässä DCS21B/31B:n tahdistussignaalit siirtyvät absoluuttianturiin ja tiedot anturista DCS21B/31B:hen. Absoluuttianturin liitäntä Slavetilassa max. 100 m DEH21B X62 DATA + DATA - Tahti + Tahti - DC 0 V DC 24 V DCS21B/31B X84/X AFI Tässä liitännässä tahdistussignaalit ja data luetaan mukana. Tässä esimerkissä anturi ei saa virtaa DCS21B/31B:lta. Ota huomioon seuraavat rajoitukset: Suurin tahtimäärä: 150 khz Kahden tahtikimpun välinen tauko vähintään 30 µs ja enintään 6 ms. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B 43

44 4 Asennus Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä Inkrementtianturin liitäntä max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 B B A A DC 0 V DC 24 V AXX Sini/cos-anturin liitäntä max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 COS + COS - SIN + SIN - DC 0 V DC 24 V AXX 44 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B, lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B