HYDO 1 väliraportti ajalta

Transkriptio

1 Geologian tutkimuskeskus, Espoo T&K, Kaukokartoituslaboratorio HYDO 1 väliraportti ajalta Kuosmanen, Viljo, Arkimaa, Hilkka ja Laitinen, Jukka 1 HYDO: Hyperspektrinen malmi- ja teollisuusmineraaliviitteiden kaukotunnistus ja kartoitus (HYperspectral remote Detection and mapping of geological Objects) TEKES Dnro: 272/401/98 Momentti: /98 Päätös nro: 40734/98 Päätöspvm: GTK:n hanke nro: GTK:n arkistoraportti: RS/2001/2

2 Kuosmanen, Viljo, Arkimaa, Hilkka ja Laitinen, Jukka HYDO: Hyperspektrinen malmi- ja teollisuusmineraaliviitteiden kaukotunnistus ja - kartoitus. TEKES-projektin väliraportti ajalta Geologian tutkimuskeskus, arkistoraportti RS/2001/2, 13 s. Tiivistelmä Projektin tarkoituksena on luoda valmiudet kaukotunnistaa ja kaukokartoittaa hyperspektrisen kuvauksen avulla paljastuneita mineraaleja, kivilajeja, maalajeja ja malmien ja teollisuusmineraalien indikaatioita sekä geoympäristöön liittyviä haittoja useassa eri mittakaavassa, paikallisesta kaivos- ja kenttätutkimuksesta satelliittikuvien tutkimukseen saakka. Hankkeen tärkein työ raportointikaudella on ollut HyMaplentomittauskampanjan tuottamien hyperspektristen ja muiden ilmakuvien oikaisu, geokoodaus, ilmakehäkorjausten tekeminen ja tulosten sijoittaminen hankkeen tietokantaan. Tämä työ on tehty Sotkamon testialueen osalta lähes valmiiksi ja Kemin testialueen osalta työ on loppusuoralla. Hyperspektrisen kuva-aineiston tulkinta on aloitettu Minimum Noise Fraction muunnoksien tarkastelulla. AISA-aineisto on myös ollut tukimuksen alaisena. Hyperspektrinen lentoaineisto tutkimus saatetaan loppuun ja raportoidaan vuoden loppuun mennessä. Hankkeen muu aktiviteetti talvikaudella on kohdistunut tietojen tallennukseen ja tulkintaan, laitteistojen suunnitteluun ja rakentamiseen sekä raportointiin. Kaikki maastomittausten tulokset on tallennettu systemaattisesti hankkeen tietokantaan, joka myös sisältää HyMap-kuvien tulkintaan tarvittavaa muuta referenssiaineistoa. Laitteiston suunnittelu on myös ollut keskeisellä sijalla: etämittauksiin sopivia keinovaloja on tutkittu ja yksi tehokas valonlähde on hankittu. Se on osoittautunut käytössä erittäin korkealuokkaiseksi. Kaivoskohteiden spektrimittaukset on aloitettu Paraisilta. Skannaava spektrien etämittaussysteemi on valmistumassa. Kannettavalla spektrometrilla tehtävät alueeseen ja pintaan kohdistuvat mittaukset voidaan siis suorittaa osin automaattisesti. Kaivosmittauksia ja muita kenttätutkimuksia jatketaan kaikissa kaivoskohteissa ja mittaukset saatetaan loppuun. Aineisto tulkitaan ja tulokset raportoidaan. Sekä hankkeen johtoryhmä että TEKES ovat hyväksyneet pyydetyn jatkoajan, joten aineiston tulkinta ja loppuraportointi saadaan valmiiksi vuoden 2001 loppuun mennessä. Kansikuva: FieldSpecFR:llä mitatut Lahnaslammen kaivoksen päämineraalien heijastusspektrit (%/100) sähkömagneettisen säteilyn aallonpituusvälillä nm: vihreä = talkki1, keltainen = talkki2, punainen = dolomiitti, sininen = magnesiitti, violetti = kloriitti paitsi alin = grafiitti. 2

3 Hyperspektrinen malmi- ja teollisuusmineraaliviitteiden kaukotunnistus ja -kartoitus. HYDO väliraportti ajalta Sisällysluettelo Tiivistelmä Projektin kokonaistavoitteet Organisaatio raportointkautena Katsaus aikatauluun ja tehtäviin Aikataulu Tilanneselostukset tehtävistä HyMap-kuvien käsittely Ilmakuvien käsittely Laitteet Kaivosmittaukset Satelliittikuvat Datan tallennus Yhteistyö ja kansainvälinen verkottuminen Raportit Kustannusten seuranta

4 1. Projektin kokonaistavoitteet Tavoitteena on luoda Suomeen valmiudet kaukotunnistaa ja kaukokartoittaa hyperspektrisen kuvauksen avulla paljastuneita mineraaleja, kivilajeja, maalajeja ja malmien ja teollisuusmineraalien indikaatioita sekä geoympäristöön liittyviä haittoja, portaittain useassa eri mittakaavassa, paikallisesta kaivos- ja kenttätutkimuksesta aina globaaliin satelliittikuvatutkimukseen saakka. Tuloksena on menetelmän sovellusohjeet mainittuihin tehtäviin. Tulosten käyttötarkoitus on: 1) malmi- ja teollisuusmineraalien sekä kallio- ja maaperän kartoituksen ja tutkimuksen tehostaminen 2) lastauksen ja rikastuksen tehostaminen sekä raakkulaimennuksen vähentäminen kaivoksilla 3) maankamaran ympäristöhaittojen tunnistaminen ja rajaus 2. Organisaatio raportointikautena Johtoryhmässä ja projektiryhmässä on tapahtunut muutoksia. TEKES:in edustaja Einar-Arne Herland on siirtynyt European Space Agencyn palvelukseen. TEKES ei ole vielä nimennyt uutta edustajaa johtoryhmään hänen tilalleen. Muut muutokset ovat pienehköjä ja koskevat tehtäviä/vastuita projektiryhmässä. Johtoryhmä: Vanhempi tutkimusgeologi Jussi Aarnisalo, Outokumpu Mining Oy, varapuheenjohtaja Laatujohtaja Markku Ahlava, Wihuri Aviation/Jet Flite Oy, jäsen Tutkimusjohtaja Gabor Gaál, GTK, puheenjohtaja Geologi Ritva Harinen, Oy Partek Nordkalk AB, jäsen Geologi Erkki Kuronen, Mondo Minerals Oy, jäsen Geologi Ossi Leinonen, Outokumpu Chrome Oy, jäsen Erikoistutkija Kai Mäkisara, METLA, jäsen Tuotepäällikkö Jukka Okkonen, Specim Oy, jäsen, varalla TkL Rainer Bärs Prof. Erkki Tomppo, METLA, jäsen Erikoistutkija Viljo Kuosmanen, GTK, sihteeri Projektiryhmän jäsenet ja heidän vastuualueensa: FL Hilkka Arkimaa, kuvankäsittely, kaukokartoitus, geofysiikka, mallinnus, operaatiojohtaja Tutk apul Miia Eskelinen, kuvankäsittely, vesialueet FT Kari Kinnunen, mineralogia, mikroskooppitutkimukset FM Eira Kuosmanen, GIS ja kuvankäsittely, mallinnus 4

5 FL Viljo Kuosmanen, kaukokartoitus, kallioperä, mallinnus, projektin vastuullinen johtaja DI Jukka Laitinen, laboratoriomestari, laitteet, mittaukset, ATK, näytetiedot FT Heikki Rainio, maaperäasiantuntija, mallinnus Tutk ass Timo Ruohomäki, maaperäkartoitus, ilmakuvatulkinta, arkistot, GIS 3. Katsaus aikatauluun ja tehtäviin 3.1. Aikataulu Seuraavan janakaavion avulla pyritään antamaan yleiskuva hankkeen tehtävien toteutumisesta ja muutoksista. Janakaavio on päivitetty vastaamaan johtoryhmän kokousajankohdan ( ) tilannetta. HYDO v 1999 v 2000 v 2001 Tehtävät Teoreettisia tutkimuksia M M M 2 Laitehankintoja ja -rakennusta M D M M 3 Kirjastospektrien hankinta M M 4 Kenttätutkimusalueiden määritys M M 5 Kenttätutkimuksia ja ilmakuvauksia M M M 6 Näytteiden miner, kem ym tutkimuksia M M M 7 Kokeellisen spektrikirjaston laadinta M M 8 Mittaukset kannettavalla spektrometrilla M M M 9 Projektitietokannan päivitys M M M 10 Mittausten tulkintaa M M M M 11 Lentomittauskohteiden valmistelu M D M 12 Kenttä/Lab mittaukset kuv spektrom M M M 13 Lentomittaukset kuv spektrom M D 14 Kenttä- ja lentomitt korrelointi M M M 15 Satell kuvausalueiden määritys M 16 Satell kuvaukset M M 17 Satell datan korrelointi muuhun M M M 18 Aineistojen yhteisevaluointi M M M 19 Kongressiesitys M D D D 20 Raportointi D D D D D D D D 21 Johtoryhmän kokous M M M M M M D Selitys: Suunniteltu tehtävä Suoritettu tehtävä M Milestone Suunniteltu tarkstus Suoritettu tarkistus D Tuote Muuttunut suunnitelma, jatkoaika Janakaaviosta nähdään, että useimmat tehtävät on suoritettu suunnitelman mukaisesti. Suunnitelmaa on luonnollisesti muutettu alkuperäisestä tehtävän vaatimalla tavalla, jonka johtoryhmä on kokouksissaan hyväksynyt. Kaivosmittaukset ja loppuraportointi ovat loppuvuoden tärkeimmät tehtävät Tilanneselostukset tehtävistä Aiemmassa tutkimussuunnitelmassa ja johtoryhmän kokouksessa hankkeelle asetettiin toimintakaudelle seuraavat tehtävät: 5

6 HyMap-kuvien käsittely, ilmakuvien käsittely, näytemittaukset, laitteiden täydennys, datan tallennus, kaivosmittaukset sekä mahdollinen satelliittikuvien saatavuuden selvitys (ks janakaavio). Seuraavassa kunkin tehtävän tämänhetkistä tilannetta on tarkasteltu erikseen HyMap-kuvien käsittely HyMap-kuvien spesifikaatiot on selostettu aikaisemmassa raportissa (Kuosmanen 2000). HyMap-kuvien ensimmäiset radiometrisesti korjatut versiot Sotkamon alueelta vastaanotettiin HyVistalta ja Kemiä koskeva aineisto Kuvissa oli kuitenkin virheellisiä osia, jotka toimittaja korjasi ja lähetti kuukauden sisällä GTK:een. Aineisto oli hankkeen kannalta esikäsittelykunnossa tammikuun puolessavälissä Alkuperäiset aineistot ovat Mammoth Exabyte formaatissa magneettinauhalla. HyMap-kuvien geometrista oikaisua varten hankittiin PARGE-niminen ohjelma, joka sallii lentokoneen asentotietojen ja maastotukipisteiden yhtäaikaisen käytön. Oikaisu (Kuva 1) on melko työläs iteratiivinen prosessi, mutta hankkeen tutkijat näkivät erittäin tärkeäksi sen, että tämä tietotaito saadaan GTK:een. Skannauskulman aiheuttaman virheen korjaamista on myöskin pohdittu ja kokeiltu BRGM:n kanssa. Kuva 1. Oikaisematon HyMap-kuva vasemmalla tukipistenumeroineen ja sama kuva oikaistuna sekä georeferoituna oikealla. Kemin Marostenmäki. Ilmakehäkorjaukset on päätetty tehdä ENVI:in Empirical line menetelmällä (Kuva 2). Tämän menetelmän valinta on perusteltua esimerkiksi sen vuoksi, että se korjaa myös mahdollisen laitekalibrointivirheen. Korjauksen jälkeen jokainen kuvapikseli sisältää kohteen näennäisen reflektanssin, jota voidaan tutkia vertaamalla olemassaoleviin spektrikirjastoihin. 6

7 Series5 lab field appar. reflectance Hymap reflectance radiance wavelenght 0 Kuva 2. Maastoon sijoitetun valkoisen heijastuspaneelin mitattuja ja laskettuja reflektansseja sekä HyMap-kanavien radianssiarvot (vihreät täplät ja vihreä asteikko) paneelista. Paneelin reflektanssi mitattiin laboratoriossa (jatkuva musta käyrä) ja kentällä myös maasta käsin (punainen pisteviiva). Sininen + -lla merkitty käyrä osoittaa näennäisen reflektanssin, joka on laskettu HyMap-radianssista käyttäen apuna viittä maastoon sijoitettua tunnettua heijastajaa. Tulkinta etenee tietyn kaavion mukaisesti (Kruse et 1997): 1. Sensor dependance calibration 2. Radiance calculation 3. Geometric correction 4. Apparent reflectance calculation 5. Minimum Noise Fraction transforms 6. Pixel Purity Index 7. n-dimensional Visualization 8. Spectral Angle Mapping 9. Unmixing 10. Testing of the results. Hankkeessa on laadittu lukuisia muunnoksia HyMap-kuvista tulkintaa varten. Kuvat 3 ja 4 esittävät eräitä Minimum Noise Fraction muunnoksia Elijärven ja Lahnaslammen kaivoksien alueilta. Tällaisten muunnosten tarkoituksena on toimia yksityiskohtaisemman näytteenoton, luokittelun ja muun tarkastelun lähtökohtana. Muunnosten tekeminen, tulkinta maastovertailut ja tarkistukset jatkuvat kenttäkauden 2001 yli. Korjattu HyMap aineisto on sijoitettu/sijoitetaan hankeen tietokantaan. 7

8 Kuva 3. Värikompositiokuva Sotkamon Lahnaslammen alueen HyMap-kuvien MNF-muunnoksista no R(10)-G(12)-B(11). Nämä on valittu kuvaan siten, että variaatio kaivosalueella ja välittömässä ympäristössä korostuu. 8

9 Kuva 4. Värikompositiokuva Kemin Elijärven alueen HyMap-kuvien MNFmuunnoksista no R(10)-G(13)-B(9). Nämä on valittu kuvaan siten, että variaatio kaivosalueella ja välittömässä ympäristössä korostuu. 9

10 3.2.2 Ilmakuvat Kesällä 2000 toteutetun MINEO- ja HYDO-projektien yhteinen lentokampanja Suomessa tuotti Sotkamon ja Kemin testialueilta myöskin perinteiset ilmakuvat. Kuvauksen tavoitteena oli rekisteröidä ilmakuville spektrikuvausta vastaava maastotilanne sekä hankkia materiaali tarkan (heijastus-) korkeusmallin tekoa varten. Korkeusmalli tarvitaan HyMap-kuvien geometrista oikaisua varten mutta ilmakuvia käytetään luonnollisesti myös useisiin muihin tulkintatarkoituksiin (Ruohomäki 2001a,b). Hyperspektriset kuvaukset suoritti HyVista niminen etelä-afrikkalainen firma. Lento-operaattorina sekä filmikuvaajana toimi DLR (Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Filminä käytettiin Sotkamossa väärävärifilmiä (conventional VNIR-film), jonka DLR kehitti diapositiiviksi ja Kemissä pankromaattista mustavalkoifilmiä. Kuvien laatu aiheutti kuitenkin keskustelua: Molempien alueiden kuvat olivat teräviä, mutta Sotkamon kuvat olivat liian punaisia. Kaikki soveltuivat kuitenkin pääkäyttötarkoitukseensa. FM-kartta Oy numeeristi kaivosten lähiympäristön kuvat ja laati korkeusmallit. Digitoinnin resoluutio on 21 mikrometriä, joka vastaa noin 28 cm maastoresoluutiota. Korkeusmallin pikselikooksi valittiin Sotkamossa 4 m ja Kemissä 5 m. Molempien alueiden ilmakuvista, niiden laadusta, numeeristamisesta, korkeusmallien teosta on laadittu GTK:n arkistoraportit (Ruohomäki 2001, Ruohomäki 2001b) Laitteet GTK:n kaukokartoituslaboratorioon on hankittu voimakas (1000 W) Orielin säteilylähde, joka on teholtaan kyllin tehokas 1-2 m etäisyydeltä tehtäviin spektrometrisiin etämäärityksiin. Säteilyn sisältö vastaa melko tarkasti mustan kappaleen ( black body ) säteilyä 3800 K lämpötilassa. Säteilijän irradianssi ja tutkittavan kohteen reflektanssin signaali/kohina suhdetta on mitattu säteilijän etäisyyden funktiona. Laite on havaittu erittäin korkealuokkaiseksi. FieldSpecin antureiden otanta-alueet on myös tutkittu. Spektrometrin liikuttelujärjestelmän rakentaminen on käynnissä. Rakenustyö tilattiin VTT:n Automaatiosta ja sen piti olla valmis Kuitenkin VTT:n tekemän mitoitusvirheen vuoksi laiteeseen jouduttiin tilaamaan voimakkaampi siirtomekanismi ja tämä on viivästänyt työn valmistumista. Laite valmistunee kuitenkin kesäkuun alkupuolella. Heijastusmittausstandardit on tilattu ja RAID-levyt on nyt hankittu. Tällaiset levyt ovat hyperspektrisen tutkimuksen perusedellytys ja nämä olisi pitänyt hankkia jo projektin alkaessa. 10

11 3.2.4 Kaivosmittaukset Kaivoksilla tehtävät mittaukset ovat myöhässä suunnitellusta aikataulusta, mutta ne saataneen tehdyksi kenttäkaudella, ennen Työt aloitettiin Paraisten kaivoksella ja ne saatiin lähes loppuunsuoritetuksi Paraisilla tärkeimmiksi mittauskohteiksi/tekijöiksi valittiin seuraavat asiat. Vesi ja kosteus kivien pinnalla Yleisimmin esiintyvät homogeeniset ekstreemit kivilajit ja mineraalit (mahdolliset spektriset end-memberit ) Rouhekivi (raekoko, sivukivimäärä, värivirheet) Maanparannuskalkki (neutralointiarvo) Raakku (erottuminen malmista) Gotlannin kalkkikivi (savipitoisuus, pintaa peittävä pöly) Kairansydämet (karbonaatin määrä, silikaattien väri ja koostumus) Ensimmäinen kysymys kuului: Havaitaanko heijastuskäyrissä valittujen muuttujien (edellä suluissa) suhteen merkittäviä eroja? Jokaisesta kohdeluokasta tehtiin lukuisia mittauksia, joiden tulokset analysoitiin silmämääräisesti. Tämän perusteella voidaan sanoa, että kaikissa kohdeluokissa esiintyy merkittäviä eroja valittujen muuttujien suhteen. Tulokset tarkistetaan luonnollisesti kaivosmittausten kuluessa ja jälkeen. Paraisten kaivoksen osalta tulokset on tallennettu aiempien näytemittausten ohelle Sun-tietokantaan. Seuraavat kuvat 5-8 valaisevat mainittuja asioita Punainen, märkä Pegmatiitti : kairansy_057.txt Käyriä 3kpl 57.1 Punainen, puolikuiva Pegmatiitti : kairansy_058.txt 57.1 Punainen, kuiva Pegmatiitti : kairansy_059.txt 0.3 Heijastusarvo Aallonpituus nm Kuva 5. Veden vaikutus pegmatiitin heijastuskäyrään 11

12 Kairattu pinta märkä Valkea Rouhekivi : kairansy_070.txt Käyriä 5kpl 6.7 Harmaa Rouhekivi Grafiittipit : kairansy_074.txt 9.57 Kalsiitti, 'puhdas' Valkea Rouhekivi : kairansy_077.txt 2.6 Kairattu pinta puolikuiva Valkea Rouhekivi : kairansy_071.txt 2.6 Kairattu pinta kuiva Valkea Rouhekivi : kairansy_072.txt Heijastusarvo Aallonpituus nm Kuva 6. Kosteuden ja grafiitin vaikutus rouhekiven heijastusarvoihin. Mitattu grafiittipitoinen näyte sisälsi alle 5% grafiittia lep gneissi m 4.45-~5, sisäraakku, suonigneissi kiillekouka, di-pit. lep.gneissi, pg-suonia, muuttuu migmat pegmatiitiksi : kairansy_010.txt 6.05 pegmatiitti m 4.45-~5, sisäraakku, suonigneissi kiillekouka, Käyriä di-pit. 7kpl lep.gneissi, pg-suonia, muuttuu migmat pegmatiitiksi : kairansy_011.txt 8.55 Lp-kgn, Di pitoinen m , Lp-kgn, di pitoinen : kairansy_012.txt 8.65 III-kalkkikivi m III-kalkkikivi, runs harmeinen : kairansy_013.txt 8.85 Lp m , Lp (Di-pit) : kairansy_014.txt 9.45 Di karsi m Di-karsi, karb osia : kairansy_015.txt 9.6 III-kalkkikivi m III-kalkkikivi, Diopsidia etc. : kairansy_016.txt 0.4 Heijastusarvo Aallonpituus nm Kuva 7. Sisäraakun (leptiittigneissi: siniset käyrät, ja pegmatiitt: punainen käyrä) erottuminen III-luokan kalkkikivestä (vihreät käyrät). 12

13 Käyriä 5kpl 22R 0-2mm : kasa_000.txt 22R 0-8mm : kasa_01.txt 22R 5-8mm : kasa_02.txt R 8-16mm : kasa_03.txt kairansy_055 : kairansy_055.txt Heijastusarvo Aallonpituus nm Kuva 8. Raekoon vaikutus rouhekalkin heijastusarvoihin auringonvalossa (ohuet käyrät). Vertailun vuoksi kuvaan on liitetty puhtaan kalsiitin keinovalossa tehdyn mittauksen (paksu violetti käyrä). Atmosfäärissä oleva vesi himmentää auringon säteilyn aallonpituusalueilla 1400 nm ja 1900 nm, mikä aiheuttaa häiriökohdan pitkillä nuolilla merkittyihin paikkoihin silloin kun mittauksessa käytetään yksinomaan auringonvaloa. Lyhyillä nuolilla merkityt kohdat ovat kalsiitille tyypillisiä absorptioita. Kaivosmittausten läpivieminen ja loppuraportointi on hankkeen tärkein työ nyt viimeisellä toimintakaudella Satelliittikuvat Hyperspektrikuvausta suorittavia satelliitteja on ollut suunnitteilla ja niitä on jo radallakin (esim EO-1: Hyperion), mutta mitään kuvia ei toistaiseksi ole ollut saatavilla. Jos saatavuudessa tapahtuu muutos parempaan, seuraavat satelliitit saattavat tulla kysymykseen. NASA:n EO-1, jossa kuvaava spektrometri Hyperion, suunniteltu lähetettäväksi (VIS, NIR, SWIR), ei kuvia toistaiseksi. NASA:n ASTER (VIS, NIR, SWIR, TIR), ei kuvia toistaiseksi ESA:n PROBA, jossa CHRIS kuvaava spektrometri (VIS, NIR), ei kuvia toistaiseksi. 13

14 NEMO (kaupallinen) ja Orbview (kaupallinen), ei kuvia toistaiseksi Datan tallennus Data on tallennettu Sun:in RAID-levyille hierarkiseen hakemistojärjestelmään (ks Kuosmanen et al. 2000). Kukin hakemisto sisältää tiedostojen sisällön kuvauksen sekä tiedon siitä, millä ohjelmalla kyseinen tiedosto on tarkoitus käsitellä tai missä formaatissa tiedosto on. 4. Yhteistyö ja kansainvälinen verkottuminen HYDO:n hankekokoukset raportointikaudella on pidetty seuraavasti: Hankekokous VSA:n kanssa HYDO-MINEO workshop Espoossa Hankekokous HYDO on verkottunut kiinteästi 7 Euroopan maan geologian tutkimuslaitosten muodostaman MINEO-konsortion kanssa. MINEO-projekti, jonka koko nimi on Assessing and monitoring the environmental impact of mining activities in Europe using advanced Earth Observation techniques. MINEO:n projekti- ja steering-committee -kokoukset järjestettiin Bottropissa Saksassa Isäntänä toimi Deutsche Steinkohle. MINEO:n omat kotisivut löytyvät osoitteesta Useat projektiorganisaation ulkopuoliset tahot ovat edelleen osoittaneet mielenkiintoa HyMap-dataa ja sen tulkintaa kohtaan. 5. Raportit Eskelinen, Miia, 2001, Kaukokartoituksen peruskäsitteet ja vesialueiden tilan tutkiminen. Geologian tutkimuskeskus arkistoraportti RS/2001/1, 24 s. Kuosmanen, Viljo, Arkimaa, Hilkka ja Laitinen, Jukka, HYDO: Hyperspektrinen malmi- ja teollisuusmineraali-viitteiden kaukotunnistus ja kartoitus. Väliraportti ajalta Geologian tutkimuskeskus arkistoraportti RS/2001/2, 16 s. Kumpulainen, Sirpa Geological, geophysical and Environmental data from the Lahnaslampi Talvivaara area at Sotkamo, Finland. Geological Survey of Finland archive report RS/2001/3. 45 p., 1 Appendix. 14

15 Törmä, Markus, Rainio, Heikki ja Ruohomäki, Timo Kasvillisuuden ja eräiden maalajien luokittelukoe käyttäen AISA-spektrometriaineistoa. GTK:n arkistoraportti RS/2001/4. 19p. Ruohomäki, Timo, 2001a, Report on airborne photography related to HyMapstudies for Sotkamo test area, Finland. GTK archive report RS/2001/5. 15p., * Appendices. (valmisteilla) Ruohomäki, Timo, 2001b, Report on airborne photography related to HyMapstudies for Kemi test area, Finland. GTK archive report RS/2001/6. (valmisteilla) MINEO Consortium 2000, 1. Draft Dissemination and Use Plan 2. User Need Document 3. Airborne hyperspectral data, survey report and data set preview 4. Quaterly reports (4 quarterly management reports) Muut viitteet Viljo Kuosmanen, Hilkka Arkimaa, Stéphane Chevrel, Eija Hyvönen, Eira Kuosmanen, Jukka Laitinen, Kirsti Loukola-Ruskeeniemi, Heikki Rainio, Timo Ruohomäki, Maarit Siira and Raimo Sutinen, HyMap-campaign and related fieldwork in Sotkamo, Finland, during summer 2000 for MINEO and HYDO. GTK archive report RS/2000/5, 29 p., 19 appendices. Kruse, F. A. 1997, Regional geologic mapping along the Colorado Front Range from Ft Collins to Denver using the airborne visible/infrared imaging spectrometer (AVIRIS). Proceedings of the 12 th international conference Applied Geologic Remote Sensing, Practical Solutions for Real-Word Problems, Vol II, Denver, Colorado, USA, pp. II-91 II

16 6. Kustannusten seuranta Projektiryhmän ehdottama kustannuslajimuutos on hyväksytty. Seuraavassa taulikossa esitetään vuosittainen ja noin tämänhetkinen (23.5.) kustannustilanne. Toukokuun palkat eivät kuitenkaan ole tässä mukana. Kustannusarvio toteutunee suunnitellulla tavalla. Taulukko 1: HYDO:n kustannukset HYDO kustannukset Vuosi 1999 Vuosi 2000 v. 1998, 1999, v.1998 yhteensä yhteensä ja 2001 Välittömät palkat Hlö- ja yleiskust Palkat ja yleiskust. yht Matkat Aineet ja tarvikkeet Laitteet Ostetut palvelut Muut menot Yhteensä mk