GPS paikannus 2 op (791613S) kurssimoniste (luonnos)
|
|
- Martti Jaakkola
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 GPS paikannus 2 op (791613S) kurssimoniste (luonnos) Ossi Kotavaara, Mari Pukkinen, Tuija Pyykkönen, Terhi Järvinen ja Oona Helander 2011 Kurssin aikataulu Jakso on osasuoritus GPS paikannus ja paikannuspalvelut opintojaksosta (791620S). Luennot: , klo 10 12, salissa GO227 Luentoharjoitukset: , R1: klo 13 15, R2: klo 15 17, salissa MN204 (pieni atkluokka) Lukupiiri kolmessa ryhmässä: , klo 14 16, saleissa GO224, 227 ja MN210 Harjoitusjakso: , klo MN204 (pieni atk luokka varattu kurssille) Harjoitustöiden palautus pe , klo MN204 (pieni atk luokka) GPS paikannus ja paikannuspalvelut opintojakson (791620S) LBS osuus järjestetään kevätlukukaudella Kurssin sisältörunko Opintojakson ydin: GPS paikannusjärjestelmän perusteet, GPS laitteisiin tutustuminen ja paikkatiedon kerääminen GPS:n avulla. Luennot 1. GPS paikannusjärjestelmän perusteet o Paikkatieto ja paikantaminen o GPS laitteen toiminnot ja ominaisuudet o Paikantamisen soveltaminen 2. GPS paikantamisen tekninen kokonaisuus o GPS järjestelmän osiot ja niiden toiminta o Toimintaympäristö o Erilaiset GPS paikantamisen tekniikat o Paikantamistarkuus ja virhelähteet o GPS paikannusdatan siirto laitteen ja paikkatieto ohjelmistojen välillä o Koordinaattimuunnokset o Datan käsittely o Esimerkkejä GPS paikantamisen sovelluksista 3. Esimerkkejä GPS paikantamisen hyödyntämisestä tutkimuksessa o GPS paikantaminen liikennemaantieteessä o Eläinlajien GPS pohjainen tutkimus o Tutkimuskoeruutujen GPS paikannus
2 Harjoitukset 1. GPS laitteisiin tutustuminen o Ohjeistettuja harjoituksia pienryhmissä 2. Paikkatiedon kerääminen ja hyödyntäminen GPS:n avulla o Paikkatiedon siirtäminen GPS laiteen ja paikkatieto ohjelmistojen välillä 3. Harjoitustyö o GPS paikantamista ja paikkatietojärjestelmää (GIS) soveltava harjoitus
3 GPS-paikannus 2 op Osasuoritus GPS-paikannus ja paikannuspalvelut opintojaksosta Ossi Kotavaara, FM Tohtorikoulutettava, Geoinformatiikka Opintojakson ydin: GPS-paikannusjärjestelmän perusteet, GPS-laitteisiin tutustuminen ja paikkatiedon kerääminen GPS:n avulla. (2 op = 2 x 27 h = 54 h) 4 h - luennot 4 h - lukupiirit it 4 h - harjoitukset 10 h - kahteen artikkeliin tutustuminen 32 h - harjoitustyö + purku Kurssin aikataulu 2011 Jakso on osasuoritus GPS-paikannus ja paikannuspalvelut l - opintojaksosta (791620S). Luennot: , klo 10 12, salissa GO227 Luentoharjoitukset: , R1: klo 13 15, R2: klo 15 17, salissa MN204 (pieni atk-luokka) Lukupiiri kolmessa ryhmässä: , klo , 16 saleissa GO224, 227 ja MN210 Harjoitusjakso: , klo MN204 (pieni atk-luokka varattu kurssille) Harjoitustöiden palautus pe , klo MN204 (pieni atk- luokka) GPS-paikannus ja paikannuspalvelut -opintojakson (791620S) LBSosuus järjestetään kevätlukukaudella
4 Luentojen sisällöt Luento 1 Paikkatieto ja paikantaminen GPS-laitteen toiminnot ja ominaisuudet Paikantamisen soveltaminen Luento 2 GPS-järjestelmän osioiden toiminta GPS-järjestelmän toimintaympäristö Erilaiset paikantamisen tekniikat Paikantamistarkuus, i t k sen parantaminen ja virhelähteet Tunnus: virtual Salasana: gis01 Erilaisia GPS-laitteita 2
5 GPS-paikannusjärjestelmä Paikkatiedon tuottaminen Primääri Sekundääri Rasteri Digitaaliset satelliittikuvat (kaukokartoitus) Digitaaliset ilmakuvat Skannatut kartat ja kuvat Vektori GPS-paikannus Maanmittaus Topografiset kartat Valvontaosio Control segment (maaasemat) Avaruusosio Space segment (24 satelliittia) ja varasateliitit Käyttäjäosio User segment (GPSvastaanottimet ja niiden käyttäjät) Digitaaliset korkeusmallit Paikkan nimi tietokannat 3
6 GPS paikkatiedon tuottajana Vektori vai rasteri GPS paikkatiedon tuottajana Vektori Pisteet Viivat Alueet Sumea piste fuzzy point Sijainti on todennäköisimmin pisteessä 1,1 Sijainti on 100 % varmasti pisteiden 0,0; 3,2 etc sisällä Huom X,Y - matemaatiikka P, I / Lat, Long - maantiede 0,8 10,8 1.5,6.5 1,1 3,2 3,6 5,3 8,5 0,0 10,0 5,0 4
7 Satelliittipaikantamisen sotilastausta GPS pohjautuu satelliittipaikantamiseen Idea USA:ssa1940-luvulla Hankkeisiin lisää vauhtia Vietnamin sodasta 1950-luvulla USA käynnisti 1964 Transit järjestelmän: NNSS Navy Navigation Satellite System Ydinsukellusveneitä varten Lopetettiin 1996 Tarkkuus metriä 6 sateliittia Neuvostoliitto käynnisti oman vastaavan Tsikada järjestelmän1979 GPS Global Positioning System Yhdysvaltojen ilmavoimien avaruushallinnon (USAF Space System Division) ylläpitämä maailmanlaajuinen satelliittipaikannusjärjestelmä Päätös järjestelmän kehittämisestä 1973 käyttötarkoitus alunperin sotilaallinen alkuperäiseltä nimeltään NAVSTAR Navigation System with Timing and Ranging järjestelmä koostuu 24 satelliitista ja vaihtelevasta määrästä varasatelliitteja kiertoradat ~ km:n korkeudella Vastaavanlaisia i paikannusjärjestelmiä j iä venäläinen GLONASS ja EU:n Galileo 5
8 Galileo: Eurooppalainen satelliittipaikannusjärjestelmä Euroopan avaruusjärjestön (ESA) kehittämä EU keskeisesti mukana Galileon signaali on voimakkaampi kuin GPS:n Satelliittien liikeradat kulkevat niin, ettei katvealueita juuri synny Satelliitit oli tarkoitus laukaista vuosina EU:ssa ei sopua rahoituksesta, vaikka hanketta pidetään tärkeänä Vasta neljä satelliittia on laukaistu avaruuteen (2005, 2008 ja 2x2011) Tavoitteena täysi toimintavalmius mennessä Tavoiteena 30 satelliittia tavoitteena parempi laatu kuin muissa järjestelmissä yhteensopiva GPS:n ja GLONASS:n kanssa GPS yleistyy GPS-paikantamisen käännekohta USA lopettaa siviilikäyttäjiä vaivanneen GPS-häirinnän GPS-tarkkuus parani huomattavasti GPS-laiteet alkoivat yleistyä Suomessa GPS-laitteita käytössä Vuonna 2002 ~ laitetta Vuonna 2007 ~ laitetta Vuonna 2011 GPS-laiteet ovat arkipäivää GPS-laitteiden hinnat Tavallisen GPS-laiteen hankintahinnat hi t ~ Autonavigaattori ~ Muut laitteet kympeistä henkilöauton hintoihin GPS sirun hinta =< 3.5 $ ennen vuoden 2008 loppua ( 6
9 GPS-laitteiden ominaisuuksia Radiovastaanotin & tietokone Kaikilla tavallisilla GPS-laitteilla toimintaperiaate on sama Vain käyttöliittymät vaihtelevat Toimii ulkona kaikilla keleillä Paikannus tarkkuus heikkenee mm. ilmakehän häiriöiden myötä Signaali läpäisee ikkunan, mutta ei esim. seinää tai tiheää puustoa Oman sijainnin määritys Navigointi pisteillä ja reiteillä Jälkiloki Pinta-alamittaus GPS-paikanmääritys Absoluuttinen Kuluttajan GPS Differentiaalinen Eri tekniikoita Suhteellinen Ammattilaiskäyttö Absoluuttinen paikanmääritys alle 10 m Differentiaalinen paikanmääritys m Suhteellinen paikanmääritys alle 5 cm Taulukko 2: Paikannuksen tarkkuus (Maanmittauslaitos) 7
10 Valtaosa pisteistä 5 m säteen sisällä GPS-paikantamisen tarkkuutta voidaan parantaa A-GPS (Assisted GPS) matkapuhelinverkko varustetaan GPS-vastaanottimilla GPS-satelliittien tietoja lähetetään matkapuhelinverkon kautta käyttäjien omille vastaanottimille DGPS (Differential GPS) GPS-laitteella kerätyille koordinaateille voidaan tehdä tarkkuutta parantava differentiaalikorjaus Satelliittipohjaiset tarkennusmenetelmät Eurooppa: EGNOS (Euro Geostattionary Overlay Service) Japani: MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System) Yhdysvallat: WAAS (Wide Area Augmentation System) 16 8
11 Garmin GPSMAP 60 CSx Garmin Colorado 300 9
12 Garmin GPSMAP 60 CSx (wanha) ja Garmin Colorado 300 (uusi) 1000 reittipistettä Keskiarvotus (ei Colorado 300) 10 läheisyysreittipistettä Hälytys säteen kohdalla ja pisteellä 50 reittiä pisteen jälkiloki Barometrinen korkeusmittari Elektroninen kompassi Muistikorttipaikka pohjakarttoja varten WAAS (USA) / EGNOS (Eurooppa) - eivät toimi Suomessa USB-liitäntä Paikannustarkkuus alkaen ~ 3 m (Suhtauduttava kriittisesti) Koordinaatistot lyhyesti GPS-laite käyttää WGS-84 koordinaattijärjestelmää Leveys- ja pituusasteet Jos koordinaattien tarkkuusvaatimus on muutamia (kymmeniä) metrejä, muuttaminen muihin koordinaatteihin on helppoa GPS-laitteet tukevat lukuisia koordinaatistoja, mutta eivät kaikkia, eivätkä tarkasti Yli 100 valtiolla kansalliset koordinaattijärjestelmät Suomen kartastokoordinaattijärjestelmä Projektiokaistoittainen peruskoordinaatisto (ei usein tuettu) 6 projektiokaista Koko maan kattavana yhtenäiskoordinaatistona ( usein tuettu) Keskimeridiaani 27, km EUREF-FIN-koordinaatisto on ETRS89- koordinaattijärjestelmän suomalainen realisaatio Lähes WGS-84 kaltainen, maantieteilijälle erittäin tarkka 10
13 Navigointitapa Navigointinäyttö Kompassinuoli näyttää suunnan haluttuun pisteeseen Valittu sijainti kartalta Toimii myös tavallisen kompassin tapaan Kompassi ei ole tarkka! Tietokenttiin mahdollista valita runsaasti erilaisia mitta-arvoja Navigoijan kannattaa varautua laiteen toimintahäiriöön! Paristojen kesto ~ 18 30h Paikantamisen SA (Selective Availability)-häirintä Kompassi Navigointi kartalla Mahdollisuus karttanäkymään Erilaisia karttapohjia (osin maksullisia) Oma sijainti i ja suunta kartalla Mahdollisuus vierittää karttaa Reittipisteet, jäljet, reitit Zoomaus 5m 800 km 11
14 Satelliittien asema ja paikantaminen Reittipiste Waypoint Oma suunta / liikesuunta Horisontti 45 horisontista Satelliittisignaalin voimakkuus, satelliitin numero ja asema suhteessa GPS-laitteeseen 1000 reittipistettä Voidaan määrittää ohjelmistoilla Laitteesta omaan tai muuhun sijaintiin Keskiarvotus Pistedataa Navigointi / tiedonkerääminen Pisteissä nimiökenttä ja tietokenttä tai kenttiä Datan keräämiseen suunnitelluissa laitteissa edistyneet lomake- ja paikkatieto-ominaisuudet Paikannustarkkuus huomioitava 12
15 Reitit 50 reittiä Mahdollisuus asettaa 250 reittipistettä / reitti Reitin voi laskea halutessaan linnun tietä tai valtateitä Laite ilmoittaa reitiltä poikkeamisen Viive sijainnin päivittymisessä (riskitekijä) GPS navigaattori (?) 60 CSx Nüvi
16 Jälkiloki Trip-näkymä pisteen jälkiloki Voidaan tallentaa erikseen 3000 pisteen jälkilokitiedostoja Pisteet voi asettaa tallentumaan määrätyn etäisyyden välein määrätyn ajan välein laitteen mielen mukaisesti Jälkeä pitkin voi navigoida myöhemmin uudelleen tulo- tai menosuuntaan Voidaan käyttää matkojen ja pinta-alojen mittaamiseen Muistin tila Valittavan lukuisia tietokenttiä Aika Matka-aikaa seuraavalle pisteelle Etäisyys kohteeseen GPS-tarkkuus Kokonaismatka Korkeus Nopeus Erilaisia keskinopeuksia (Lisäanturit) Osa-aikoja Poikkeama Suunta Syvyys (Lisäanturit) Veden lämpö (Lisäanturit) Lähinnä harrastuskäyttöön 14
17 Barometrinen korkeusmittaus WAAS / EGNOS (eivät toimi Suomessa) Laite voi käyttää korkeuden mittaamisessa apuna ilmanpainetta Korkeus voidaan esittää verrattuna aikaan tai etäisyyteen Laite näyttää myös ilmanpaineen Korkeusmittari voidaan kalibroida, jos tiedetään tarkka korkeus tai ilmanpaine omasta sijainnista Profiili Korkeus GPS tarkkuutta parantavia järjestelmiä Perustuu paikantamisen virheiden tunnistamiseen ja niiden korjaamiseen DGPS Differentiaalinen GPS Monen kuluttaja GPS-laitteet tukevat järjestelmiä Maa-asemien asemien avulla kerättävän virheenkorjaustiedon lähetetään Geostationaaristen satelliittien avulla Tiedot käyttökelpoisia km lähimmästä maa-asemasta Satelliitit päiväntasaajan yläpuolella, korkeus ~ km WAAS (Wide Area Augmentation System) - USA EGNOS (European Geostationary Navigation Overlayd System) - Eurooppa 15
18 EGNOS tarkemmin Järjestelmä koostuu 34 viittaus- ja eheytystarkkailuasemasta (Reference and Integrity Monitoring Station [RIMS]) neljästä ohjauskeskusasemasta (Mission Control Center [MCC]) navigaatiotukiasemista (Navigation Land Earth Stations [NLES]) kolmesta geostationäärisestä satelliitista Ongelmia korkeilla leveysasteilla geostationääristen satelliittien korkeus horisontista on pieni (4 22º), ja ylipäätään yhteys satelliitteihin voi häiriintyä maaston esteiden tai korkeiden rakennusten vuoksi Liian suuri etäisyys maa-asemille EGNOS tarkemmin 16
19 GPS yhdistettynä kenttätietokoneeseen Ti Trimble GeoXT Handheld Integroitu GPS-vastaanotin ja maastotietokone. Paikkatiedon kenttäkäyttöä ja -tallennusta varten Laitteen ominaisuudet Tarkkuus jopa 50 cm jälkikäteen tehtävien korjaustoimintojen avulla 520 MHz prosessori ja 128 MB RAM 1 GB muisti ja SD korttipaikka Korkeatarkkuuksinen VGA näyttö ( ) Windows Mobile version 6.1 käyttöjärjestelmä WLAN & Bluetooth Tosiaikainen VRS korjaus Paikantaminen arkipäivässä Nokian Lifecasting with Ovi oli ensimmäinen sovellus, joka mahdollisti Facebookpalvelun sijainti- ja statustietojen t ti t päivittämisen ittä i suoraan mobiililaitteen aloitusnäytöltä. Lifecasting mahdollistaa ystävän tai paikan navigoinnin. Google latitude 17
20 GPS - paikannusseurantapalvelut GPS BUDDY PRO Ajoneuvon sijainti serverille joka minuutti Informaatiokanava Lisäsensorit Käyttökohteet Seuranta Monitorointi Hallinta Suunnittelu Viestitys Navigointi GPS - paikannusseurantapalvelut Tracker Locator Tiedonsiirto internetin ja matkapuhelimien kautta Omaisuus, eläimet, työntekijät, muut henkilöt (yksilön vapaus?) Lisätietoa kohteesta Tila, nopeus, suunta, akun varaus, syke, koiran haukku, jne
21 GPS - paikannusseurantapalvelut GPS ja paikantamisen etiikka Tracker FGT Tilanne näkyvissä karttapohjalla Kertoo mm. taistelijan kunnon ja rasitustason Elektroninen kompassi Harjoitusten tehostaminen Tulen suuntaaminen Epäsuoran tulen teho 37 Vältä nopeussakot TomTom.com Huomaa valvontakamerat ennen kuin ne huomaavat sinut. Osta täältä! Somalian merirosvot hyödyntävät ät GPSpaikannusta Ensimmäinen gps-ohjattu täsmäpommi tuli käyttöön Boeingin kehittämä jdam, Joint Direct Attack Munition eli "yhteiskäyttöinen suoraosuma-ammus ammus" Lokakuun k alusta lähtien Suomessa otetaan t painaa joko 500 tai 1000 kiloa. Sen käyttöön valvottu koevapaus valvonta kantama on pommituskorkeudesta toteutettaisiin matkapuhelinpaikannuksella. riippuen maksimissaan vajaat Jos puhelimessa on GPSsatelliittipaikannus, kaksikymmentä kilometriä ja henkilö voidaan osumatarkuus noin kymmenen metriä. paikantaa kymmenen metrin tarkkuudella.. 19
22 GPS-paikantaminen on matka-ajan mittaamista GPS-paikantaminen perustuu satelliiteista lähetettävän radiosignaalin vastaanottamiseen ja signaalin kulkeman matkan määrittämiseen Satelliittien sijainnit tunnetaan Matka = nopeus x aika Signaalin nopeus on lähes vakio [c] valon nopeus tyhjiössä~ km / s Satelliiteissa atomikellot (ajanlaskun virhe 1 sek / 3 miljoonaa vuotta Lähetysteho ainoastaan W, joka maahan saapuessaan on heikentynyt wattiin Tarvitaan esteetön näkymä taivaalle Vrt. Radioaallot ja valo kolmiulotteissa avaruudessa suhteellisen tarkalla kellolla Paikanmääritys vaatii vähintään kolme satelliittia Neljällä satelliitilla paikannus on tarkempaa Tällöin saadaan laskettua neljä tuntematonta tekijää X,Y,Z (sijainti) & t (vastaanottimen kellon virhe)
23 GPS-paikantimen kello Tarkkaa ajanmittausta tarvitaan tarkkaan paikanmittaamiseen Tarkkuus lyhyellä aikavälillä 0, sek Matka = aika x nopeus Ajan virhe Matkan virhe Kvartsikidekello Tarkkuus hyvä, mutta ei atomikellon luokkaa Kelloa ohjataan satelliittisignaaleilla Kellonajan synkronointi periaatteessa 3 satelliittia riittää paikannukseen, mutta neljäs tarvitaan kellovirheen korjaukseen satelliiteissa on tarkat atomikellot, mutta vastaanottimissa yleensä vain tavalliset kvartsikellot, joiden tarkkuus ainoastaan suuntaa-antava neljännen satelliitin avulla vastaanottimen kello voidaan synkronoida todellisen atomikelloajan kanssa paikannus saadaan luotettavammaksi Paikantamisessa on epätarkkuutta kellovirheen takia. Sijainti voi olla mikä tahansa välillä [A,B] 21
24 Paikantaminen on koordinaattien määrittämistä KKJ, YKJ, Suomen vanhat koordinaattijärjestelmät Koordinaattisijainti perustuu aina johonkin koordinaattijärjestelmään Maapallon pinta muuttuu, joten koordinaatistot ankkuroitava johonkin GPS:n käyttämä koordinaattijärjestelmä on WGS-84 (World Geodetic System 1984) Perustuu geoidiin (maapallon pinnanmuoto ja koko) ja vertailuellipsoidiin (maan muoto matemaattisesti mallinnettuna) Suomen KKJ ja YKJ eivät ole suoraan yhteensopivia GPS:n kanssa Suomen uusi koordinaattijärjestelmä EUREF-FIN on yhteiseurooppalaisen koordinaattijärjestelmän ETRS89:n (European Terrestrial Reference System) suomalainen realisaatio peruspisteet on määritelty GPS:n avulla on yhteensopiva WGS-84 kanssa Lähtökohtaisesti 2Dkoordinaatisto Sisältää realisointivirheitä (jopa +2 m luokkaa) Kartastokoordinaattijärjestelm ä Projektiokaistoittainen peruskoordinaatisto 6 projektiokaista Koko maan kattavana yhtenäiskoordinaatistona Keskimeridiaani 27, km Jäännösvirheet EUREF-FIN:n ja KKJ:n välisestä muunnoksesta 22
25 Ellipsoidi Vertailuellipsoidi on yksinkertaistettu matemaattinen malli maapallon muodosta Ellipsoidi pyrkii mahdollisimman hyvin vastaamaan geoidin muotoa GPS käyttää WGS-84 järjestelmän mukaista globaalia ellipsoidia Valvontaosio Control segment Keskusasepääasema: Schriever Air Force Base, Colorado Seuraa, valvoo ja ohjaa järjestelmää: satelliittien ratakorjaukset, kellot, yms 6 OCS-asemaa (Operational Control System) Keräävät ät tietoa t keskusasemaa k varten 10 NGA-asemaa (National Geospatial Intelligence Agency) OCS-asemien lisänä vuodesta
26 Avaruusosio Space segment 24 satelliittia ja vaihteleva määrä varasatelliitteja kiertoradat ~ km:n korkeudella Etäälle sijoitettuja satelliitteja tarvitaan vähemmän riittävään kattavuuteen Vähemmän ilmakehän kitkavaikutusta satelliitteihin Satelliitteja on horisontin yläpuolella aina vähintään 3 Suomessa satelliitteja näkyvissä tavallisesti 7-8, parhaimmillaan 12 periaatteessa maapallolla pitäisi olla koko ajan 5-8 satelliittia käytettävissä kaikkialla Kuusi kiertorataa, joilla kaikilla 4 satelliittia Kiertoaika 11 h 58 min Inklinaatiokulma 55 päiväntasaajaan nähden Huono setelliittigeometria napa-alueilla Kiertonopeus noin 4 km/sek NAVSTAR GPS/Block IIR Satelliitti Toimittaja Locheed Martin Massa 2032 kg Suunniteltu elinikä 10 vuotta Lähetystaajuudet t t MHz ja MHz Virtalähteenä 2 aurinkopaneelia Atomikellot 2 cesium-kelloa ja 2 rubidium-kelloa 47 24
27 Esimerkki GPS-satelliitin radasta Avaruusosio Space segment GPS BIIR-07 (PRN 18) -satelliitin rata Satelliiteilla 4 sukupolvea Block I, Block II, Block IIA ja Block IIR Block I 11 kpl laukaistiin vuosina tarkoitettu ainoastaan testikäyttöön viimeisinkin poistettu 1995 Block II ja Block IIA vuosien välillä 28 satelliittia avaruuteen vuonna 1995 Block II NAVSTAR GPS kokoonpano virallisesti toimintakykyiseksi Block IIR vuodesta 1997 lähtien 21 kpl korvaavat vähitellen vanhemmat satelliitit vuodesta 2005 lähtien edelleen kehitetty malli Block IIR-M tulevaisuutta: Block IIF 2008 vanhoja satelliitteja korvataan aina vähittäin uusilla useita satelliittisukupolvia toiminnassa 49 25
28 Sateliitin signaali Satelliitit lähettävät radiosignaalia (sinimuotoiseen kantoaaltoon) kahdella eri taajuudella L1 ja L2 Satelliitin signaaliin on lisätty PRN -binäärikoodia (Pseudo Random Noise) C/A koodi (Coarse acquisition) on siviileille avoin paikannuskoodi P koodi (Precise) on salattu ja varattu sotilaalliseen käyttöön. L1 signaaliin on moduloitu C/A ja P paikannuskoodit sekä navigointiviesti L2 signaalissa puolestaan P koodi ja navigointiviesti Koodit yksilölliset jokaiselle satelliitille C/A-koodi on vain siviilikäyttöön tarkoitetulla taajuudella, toistuu 1000 kertaa sekunnissa P-koodi on sotilaskäyttöä varten, toistuu kerran viikossa L1 L2 Taajuus MHz MHz Aallonpituus noin 19 cm noin 24 cm Koodit C/A, P, Navigointiviesti P, Navigointiviesti Navigointisanoman osat Almanac satelliittien perusparametrit ja ilmakehän viiveparametrit kaikki satelliitit lähettävät yhteistä almanac-tietoa suuntaa-antavaa tietoa pysyy kuukausien, jopa vuoden ajan samankaltaisena käytetään mittauksen alkuvaiheessa satelliittien nopeaan hakuun Ephemeris yksittäisten satelliittien tarkat tiedot jokainen satelliitti lähettää vain omia tietojaan t päivitetään maasta käsin kerran 4 tunnissa 52 26
29 Almanac ALMANAC FOR SATELLITE 1 : PRN number for data... 1 Health of SV... 0 Reference Week of Almanac Eccentricity Corr: inclination angle (rad) Mean ref time (rad) Argument of Perigee (rad) Rate right ascension (rad/sec) E-09 Right ref time (rad) Sqrt semi-major axis (m^1/2) Clock correction term Clock correction term E-11 Reference time almanac Semi-Major Axis (meters) E+07 Corrected Mean Motion (rad/sec) Inclination angle (rad) Empheris EPHEMERIS FOR SATELLITE 2 : EPHEMERIS FOR SATELLITE 2 : PRN number for data... 2 Issue of ephemeris data Semi-Major Axis (meters) E+07 C(ic) (rad) E-07 C(is) (rad) E-07 C(rc) (meters) C(rs) (meters) C( )( d) E 06 C(uc) (rad) E-06 C(us) (rad) E-06 Mean motion difference (rad/sec) E-09 Eccentricity (dimensionless) Rate of inclination angle (rad/sec) E-10 Inclination ref. time (rad) Mean Anomaly at reference time (rad) Corrected Mean Motion (rad/sec) Computed Mean Motion (rad/sec) Argument of perigee (rad) Rate of right ascension (rad/sec) E-09 Right ref time (rad) Sqrt (1 - e^2) Sqr root semi-major axis, (m^1/2) Reference time ephemeris (sec)
30 GPS-lähetyssignaalien tulevaisuus GPS-signaalin taajuuksien valintaan vaikuttavat tekijät MHz Ionosfäärin aiheuttama häiriö voimakas 2000 MHz 1000 MHz Signaalin vastaanotto vaatisi harava-antennin Optimaalinen taajuusalue Taajuuden pienentyessä signaalin kulku hidastuu voimakkaammin ilmakehässä Nykyään sotilaskäytön signaali kahdella taajuudella Sotilaskäyttöön tulee uusi M-signaali Siviilikäyttöön tarkoitettu signaali kahdelle taajuudelle yhden sijasta Kokonaan uusi taajuusalue (L5) palvelemaan mm. ilmailun tarpeita, missä paikannuksen tarkkuus ja luotettavuus erityisen tärkeää 100 MHz Ionosfäärin aiheuttama häiriö voimakas 56 28
31 GPS-vastaanottimen käynnistymistavat Cold Start Vastaanotin ollut pois päältä yli 6 tuntia tai siirtynyt huomattavasti (satoja km) edellisestä sijaintipaikastaan Vain epätarkka almanac-tyyppinen tieto, ei ephemeris-tietoja Käynnistyksen kesto useita minuutteja Warm Start Vastaanotin ollut pois päältä useamman tunnin Ajantasaisia ephemeris-tietoja tallella vielä vähintään kolmesta näkyvillä olevasta satelliitista Käynnistyksen kesto sekuntia Hot Start Vastaanotin ollut vain hetken pois päältä Kaikkien satelliittien tiedot vielä ajan tasalla Käynnistyy välittömästi Absoluuttinen paikanmääritys Absoluuttinen paikanmääritys tehdään yhdellä vastaanottimella satelliittien signaalien C/A - koodihavaintoja käyttäen. Sijainti selvitetään Jokainen satelliitti lähettää omaa C/A koodia, johon vastaanotin lukittuu Paikannuslaite ottaa signaalin vastaan ja alkaa tuottaa samaa koodia samanaikaisesti kuin satelliitti 29
32 Absoluuttinen paikanmääritys Satelliitin lähettämä signaali saapuu viiveellä, joten signaalit ovat eri vaiheessa GPS-laite vertaa vastaanotetun koodin vaihetta vastaanottimessa tuotettuun vastaavaan koodiin Matka = aika x nopeus Signaalin vertaamisessa selviää signaalin kulkuaika ja samalla siis paikantimen etäisyys satelliittiin Signaali kulkee valon nopeudella [c] Satelliittien paikka on lähetetty signaalin mukana navigointiviestissä Paikantamisen virhelähteet Suurin virhelähde on ilmakehä Ionosfäärin elektronitiheys on eräs merkittävimmistä virhelähteistä Vastaanotin Vastaanottimen suuri kellovirhe Useat laitteet millisekunnin tarkkuudella oikeassa ajassa Ympäristön aiheuttama monitieheijastus Esim. vesistöt, peltikatot ja kaupunkiympäristö Lähellä horisonttia näkyvillä satelliiteilla yleensä voimakkain Satelliittien huono keskinäinen sijainti Selective Availability (SA) Muita virhelähteitä itä ovat mm. Laskentatoimenpiteet, koordinaatistomuunnokset, havaitsijanvirheet, satelliittien radanmäärityksen ja kellon virheet, vastaanottimesta johtuvat virheet 60 30
33 Paikantamisen virhelähteet Fyysisten esteiden takia signaalin tulo voi estyä kokonaan tai se voi heijastua jostain esteestä, jolloin sama signaali tulee vastaanottimeen useista suunnista eriaikaisesti. Satelliittien sijaintien vaikutus tarkkuuteen Satelliittien sijainnin i i geometria vaikuttaa paikannuksen k tarkkuuteen t Indikaattorina GDOP (Geometric Dilution of Precision) kertoo tarkkuuden epävarmuuden GDOP saadaan nähtävissä olevien satelliittien sisään jäävän tilavuuden käänteisarvona Mitä pienempi GDOP, sitä tarkempi tulos
34 Dilution Of Precision (DOP) Dilution Of Precision (DOP) Mittaa satelliittien ja GPS laitteen (geometriaa) Matala DOP arvo viittaa parempaan tarkkuuteen. GDOP geometric DOP PDOP position DOP (3-D) HDOP horizontal DOP (pohj, itä) VDOP vertical DOP (korkeus) TDOP time DOP (kellovirhe) 1 täydellinen 2-3 erinomainen 4-6 hyvä 7-8 tyydyttävä 9-20 välttävä huono 64 32
35 GDOP-laskenta Selective Availability (SA) Satelliittien antamien parametrien sekoittaminen Aiheuttaa noin 100 metrin epätarkkuuden Voidaan laittaa tarvittaessa päälle milloin tahansa tällöin C/A koodi (siviili) muuttuisi epätarkaksi, kun taas P(Y)-koodi ei GPS:n kaupallinen käyttö kynnys tarkkuuden heikentämiselle on korkea University of Colorado, Department of geography 66 33
36 Differentiaalinen paikanmääritys DGPS Suhteellinen paikanmääritys Kuva: Geotrim Oy Paikanmäärityksen käytetään virheiden pienentämiseksi differentiaalikorjausta Korjaukset satelliittien etäisyyteen on määritetty jollakin koordinaateiltaan tunnetulla pisteellä Korjaus voidaan tehdä jälkikäteen ohjelmistolla Korjaukset voidaan välittää vastaanottimelle radion, satelliitin tai matkapuhelinverkon välityksellä RDGPS Suomessa differentiaalikorjausta välittävät mm. Digita, Merenkulkulaitos, Geotrim oy Tarkasti tunnetulla pisteellä on tarkka GPS-laite,,joka vertaa järjestelmän j antamaa sijaintia omaan tarkasti tiedettyyn sijaintiinsa: 65 3' " N 25 27' " E Korkeus: m 67 Suhteellinen paikanmääritys it perustuu satelliittien signaalien kantoaallon hyväksikäyttöön Paikanmääritykseen tarvitaan vähintään kaksi vastaanotinta, Toinen vastaanotin on oltava on koordinaateiltaan tunnetulla pisteellä Mittauksessa määritetään koordinaattieroja vastaanottimien välillä 68 34
37 Suhteellinen paikanmääritys Vastaanotin ti lukittuu satelliitin signaaliin ja mittaa sen hetkisen kantoaallon vaiheen ja aloittaa tulevien aaltojen laskemisen Mittauksen aloitushetkellä satelliitin ja vastaanottimen välisten kokonaisten aallonpituuksien lukumäärä on tuntematon [N] [N] säilyy vakiona koko mittauksen ajan, jos satelliitin signaali ei syystä tai toisesta katkea Satelliitin etäisyyden muutos näkyy vastaanottimeen saapuneiden aaltojen lukumäärässä Kun on havaittu useampaa satelliittia jonkin aikaa, voidaan [N] määrittää ja sen avulla voidaan edelleen laskea satelliitin etäisyys vastaanottimesta Suhteellisen paikanmäärityksen tärkeimmät sovellukset Staattinen tti GPS mittaus tapahtuu jälkilaskentana RTK mittaus (reaaliaikainen kinemaattinen mittaus) vaadittavat laskennat voidaan suorittaa reaaliajassa tunnetulla pisteellä olevan vastaanottimen ja kartoitusvastaanottimen välillä tiedonsiirtoyhteys Verkko-RTK-menetelmä kartoitusvastaanottimen tarvitsemat korjaukset määritetään useamman kiinteän tukiaseman havainnoista erillisessä laskentakeskuksessa
38 VRS-verkko-RTK-menetelmä VRS (Virtual Reference Station) kartoitusvastaanottimen lähelle luodaan virtuaalinen tukiasema kiinteän tukiasemaverkon havaintojen ja erilaisten virhelähteiden mallinnuksen avulla kartoitusvastaanotin (mittaaja) lähettää sijaintinsa VRS - laskentakeskukseen Laskentakeskus muodostaa virtuaalisen tukiaseman ko. paikkaan Sijoitetaan lähimmän todellisen tukiaseman havaintodata uudelleen ko. paikkaan Määritetään ja interpoloidaan havaintopaikan virhelähteet Lähetetään RTK - korjaus kartoitusvastaanottimelle ikään kuin se tulisi tukiasemalta, joka sijaitsee aivan mittauspaikan vieressä GPS-laite ja paikkatiedon keräämisessä ja hyödyntämisessä Datan siirto GPS-laitteen ArcMap:n välillä GPS-data GPS exchange Format *.gps, Shapefile *.shp Tukee lukuisia koordinaatijärjestelmiä, ijä j iä mutta muunnokset kannattaa ehdottomasti tehdä ArcMap:lla Ilmainen ohjelma Minnesota - Department of Natural Resources Yhteensopivuusongelmia i suomalaisen merkistön kanssa
39 Trip & Waypoint Manager (Garmin laiteiden mukana) Garmin Custom Maps Oma kartta GPS-laiteeseen Karttojen siirtäminen Reittipisteiden lisääminen ja reittien muodostaminen helppoa ja nopeaa Samat kartat kuin GPSlaitteessa Ei datan käsittely ominaisuuksia Sopii vapaa-ajankäyttöön, johon myös tarkoitettu 37
40 Aumalämpötilakartat Tö Työvaiheet Lämpötilan mittaaminen tasaisesti ympäri turveaumaa Helppoa GPS:n karttanäkymän takia Lämpötilat merkintösarakkeeseen Pisteille helppo palata uutta mittausta varten Data MN DNR Garmin -ohjelmalla ArcMap:iin Projektion muuttaminen WGS 84 KKJ Interpolointi 75 Erään tuotantolaitteen tutkiminen GPS-pohjainen koeasetelma Tiedetään myytävän tuotteen määrä, mutta ei tuotannossa käytettyä aikaa ja energian kulutusta =? GPS-seurannalla pyrittiin tarkkailemaan tuotteen valmistusprosessin osatekijöitä Kokonaispinta-ala Tuotteen tekemiseen käytetty aika Tuotteen määrä eri tekniikoilla Tukeviin toimintoihin käytetty aika ja matka Tuotantoteho eri asetelmilla Todellinen työtehokerroin 38
Garmin GPSmap 60CSx -laite
Garmin GPSmap 60CSx -laite GPS koulutus 20.6.2007 PAIKKATIETOPAJA -hanke Näppäimet ja laitteen osat Power - virta päälle/pois, taustavalon säätö Keinunäppäin valitse vaihtoehtoja / kenttiä, syötä tietoja,
LisätiedotGarmin etrex GPS-laite
Garmin etrex GPS-laite GPS koulutus 20.6.2007 PAIKKATIETOPAJA -hanke Painikkeet Sisäinen GPS antenni YLÖS näppäin ALAS näppäin PAGE näppäin (Esc) POWER näppäin Ulkoinen virtalähde ja tiedon siirto PC:lle
LisätiedotSatelliittipaikannus
Kolme maailmalaajuista järjestelmää 1. GPS (USAn puolustusministeriö) Täydessä laajuudessaan toiminnassa v. 1994. http://www.navcen.uscg.gov/gps/default.htm 2. GLONASS (Venäjän hallitus) Ilmeisesti 11
LisätiedotGPS-koulutus Eräkarkku Petri Kuusela. p
GPS-koulutus 2018 Eräkarkku Petri Kuusela tulirauta@gmail.com p. 040 772 3720 GPS toiminnallisuudet Missä olen (koordinaatit, kartalla) Opasta minut (navigointi) Paljonko matkaa (navigointi maastossa)
LisätiedotDakota 10 ja 20 aloitusopas
Dakota 10 ja 20 aloitusopas Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuus- ja tuotetietoja -oppaasta. Dakota-laite tarvitsee kaksi AAakkua.
LisätiedotOREGON -sarja 450, 450t, 550, 550t. aloitusopas
OREGON -sarja 450, 450t, 550, 550t aloitusopas Varoitus Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuusja tuotetietoja -oppaasta. Oregon-laite
LisätiedotOREGON -sarja. 200, 300, 400t, 400c, 400i, 550, 550t. pikaopas
OREGON -sarja 200, 300, 400t, 400c, 400i, 550, 550t pikaopas Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuus- ja tuotetietoja -oppaasta. Oregon-laite
LisätiedotGeotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006
Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006 Satelliittimittauksen tulevaisuus GPS:n modernisointi, L2C, L5 GALILEO GLONASS GNSS GPS:n modernisointi L2C uusi siviilikoodi L5 uusi taajuus Block
LisätiedotSatelliittipaikannuksen perusteet
Satelliittipaikannuksen perusteet 21.02.2018 Koulutuskeskus Sedu, Ilmajoki Satelliittipaikannus tarkoittaa vastaanottimen sijainninmääritystä satelliittijärjestelmien lähettämien radiosignaalien perusteella.
LisätiedotPaikantaminen Nokia N76-1
Paikantaminen Nokia N76-1 2007 Nokia. Kaikki oikeudet pidätetään. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries ja N76 ovat Nokia Oyj:n tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muut tässä asiakirjassa
LisätiedotGPS 72H. aloitusopas
GPS 72H aloitusopas Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuus- ja tuotetietoja -oppaasta. Oppaan merkintätavat Kun oppaassa neuvotaan
LisätiedotGPS:n käyttö suunnistuskartoituksessa
GPS:n käyttö suunnistuskartoituksessa SSL karttapäivä 16.2.2008, Varala Esa Toivonen, TarpS 30 vuotta IT systeemien parissa opiskelun ja työn merkeissä 25 vuotta harrastuksena suunnistus, 83 Epilän Esa,
LisätiedotGPS lintulaskennoissa. Oriveden lintulaskijatapaaminen 12.3.2016 Heikki-Pekka Innala
GPS lintulaskennoissa Oriveden lintulaskijatapaaminen 12.3.2016 Heikki-Pekka Innala Gps-laitteista Tarkkuus parantunut 3-4 metriin (häirinnän lopetus ja GPS + GLONASS-kaksoissatelliittijärjestelmä) paranemassa
LisätiedotMatematiikka ja teknologia, kevät 2011
Matematiikka ja teknologia, kevät 2011 Peter Hästö 13. tammikuuta 2011 Matemaattisten tieteiden laitos Tarkoitus Kurssin tarkoituksena on tutustuttaa ja käydä läpi eräisiin teknologisiin sovelluksiin liittyvää
LisätiedotGeokätkentä opetusmetodina
Geokätkentä opetusmetodina Masi Mailammi ja Matias Andersson helsinki.fi/geopiste geopiste@gmail.com Kuva: Scratch / Flickr.com (Creative Commons) Paikkatiedolla on yhä suurempi merkitys jokapäiväisessä
LisätiedotOffice 365 palvelujen käyttöohje Sisällys
Office 365 palvelujen käyttöohje Sisällys Sisäänkirjautuminen... 2 Office 365:n käyttöliittymä... 3 Salasanan vaihto... 5 Outlook-sähköpostin käyttö... 7 Outlook-kalenterin käyttö... 10 OneDriven käyttö...
LisätiedotOffice 2013 - ohjelmiston asennusohje
Office 2013 - ohjelmiston asennusohje Tämän ohjeen kuvakaappaukset on otettu asentaessa ohjelmistoa Windows 7 käyttöjärjestelmää käyttävään koneeseen. Näkymät voivat hieman poiketa, jos sinulla on Windows
LisätiedotKäyttöohje. Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08
Käyttöohje Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08 Näppäimet ja näyttö Suuntanuolet MERKKI/Taustavalo- näppäin
LisätiedotOhjeisto Trimble Pro 6H yhdistämisestä Juno 5:een
Liite 4 1(19) KEMIN ENERGIA Ohjeisto Trimble Pro 6H yhdistämisestä Juno 5:een Janne Pirttimaa 12.2.2013 Liite 4 2(19) SISÄLLYSLUETTELO 1 Yhdistäminen bluetoothilla... 3 2. Ongelmatilanteet ja ratkaisut...
LisätiedotMaha Eurosystem jarrulaskentaohjelman asennusohje versio 7.20.026
2012 Tecalemit Oy Seppo Koskivuori Maha Eurosystem jarrulaskentaohjelman asennusohje versio 7.20.026 Vaatimukset: - tietokone (PC), jossa vapaa USB portti - käyttöjärjestelmä Windows XP, Vista tai Windows
Lisätiedot24.3.2005 Versio 1.0. BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille
BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille 1 SISÄLLYLUETTELO 24.3.2005 1. Asennus...3 1.1 Bluetooth Dongle...3 1.2 Bluetooth GPS...3
Lisätiedot4. 10.2010 ACCELBIT KARTTASELAIN TRACKER. Karttaselaimen Tracker- sovelluksen käyttöohje versio 1.0 AccelBit Oy
4. 10.2010 ACCELBIT OY KARTTASELAIN TRACKER Karttaselaimen Tracker- sovelluksen käyttöohje versio 1.0 AccelBit Oy Sisältö Laitteistovaatimukset...3 Yleisesittely...3 Versiohistoria...3 Karttaselain Tracker
LisätiedotClassPad fx-cp400 OS2-päivitys. + Manager-ohjelmisto ja Physium-sovellus
ClassPad fx-cp400 OS2-päivitys + Manager-ohjelmisto ja Physium-sovellus Käyttöjärjestelmän ja Add-in sovellusten päivityksestä Casio suosittelee aina viimeisimmän käyttöjärjestelmän asentamista. Tällöin
LisätiedotGarmin laitteiden ohjelmistopäivitys
Garmin laitteiden ohjelmistopäivitys Laitteen ohjelmisto päivitys kannattaa suorittaa silloin tällöin, varsinkin ennen karttapäivityksen tekemistä ja laitteen rekisteröintiä. Ohjelmistopäivityksellä voit
LisätiedotMarkku.Poutanen@fgi.fi
Global Navigation Satellite Systems GNSS Markku.Poutanen@fgi.fi Kirjallisuutta Poutanen: GPS paikanmääritys, Ursa HUOM: osin vanhentunut, ajantasaistukseen luennolla ilmoitettava materiaali (erit. suomalaiset
LisätiedotCollector for ArcGIS. Ohje /
Collector for ArcGIS Ohje / 10.5.2019 2 (11) Sisältö 1. Collector for ArcGIS... 3 2. Kartan luominen ArcGIS Onlinessa... 3 2.1 Karttatason luominen... 3 2.2 Ominaisuustietotaulun kenttien määrittäminen...
LisätiedotNuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015
Nuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015 Taulukon valinta Valitse vasemmalta kansioita, kunnes saat taulukkoluettelon näkyviin. Jos etsit tietoa jostain tietystä aiheesta, voit
LisätiedotKäyttöohje BTGP-38KM Bluetooth GPS Data Logger V1.0
Käyttöohje BTGP-38KM Bluetooth GPS Data Logger V1.0 I Johdanto 1. Yhteenveto BTGP-38KM Data Logger yhdistää kehittyneet Bluetooth- ja GPS-teknologiat yhteen tuotteeseen. Bluetooth-teknologia mahdollistaa
LisätiedotSatelliittipaikannuksen perusteet
Satelliittipaikannuksen perusteet Satelliittipaikannus tarkoittaa vastaanottimen sijainninmääritystä satelliittijärjestelmien lähettämien radiosignaalien perusteella. (public domain, http://www.gps.gov/multimedia/images/constellation.gif
LisätiedotClassPad fx-cp400 päivitys. + Manager for ClassPad II Subscription päivitys
ClassPad fx-cp400 päivitys + Manager for ClassPad II Subscription päivitys Käyttöjärjestelmän ja Add-in sovellusten päivityksestä Casio suosittelee aina viimeisimmän käyttöjärjestelmän asentamista. Tällöin
LisätiedotMoottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen:
Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen: osaat määrittää moottorin kierrosnopeuden pulssianturin ja Counter-sisääntulon avulla, osaat siirtää manuaalisesti mittaustiedoston LabVIEW:sta MATLABiin,
LisätiedotOhjelmoitava magneettivastuksellinen kuntopyörä. LCD-Näyttö BC-81295
Ohjelmoitava magneettivastuksellinen kuntopyörä LCD-Näyttö BC-81295 Yhteenveto Tämä on tarkoitettu ainoastaan ohjelmoitavaan magneettivastukselliseen kuntopyörään. Järjestelmään kuuluu kolme (3) osaa:
LisätiedotHavaintometsän koordinaattien määrittäminen
Havaintometsän koordinaattien määrittäminen Marjahavaintojen tarkan sijainnin tunteminen on erittäin tärkeää. Tarkka sijainti ei selviä kuvailemalla, jopa kartalta osoittaminen voi olla epävarmaa mm. mittakaavaongelmien
LisätiedotRadiotekniikan sovelluksia
Poutanen: GPS-paikanmääritys sivut 72 90 Kai Hahtokari 11.2.2002 Konventionaalinen inertiaalijärjestelmä (CIS) Järjestelmä, jossa z - akseli osoittaa maapallon impulssimomenttivektorin suuntaan standardiepookkina
LisätiedotGoogle-dokumentit. Opetusteknologiakeskus Mediamylly
Google-dokumentit 1 2 3 Yleistä 1.1 Tilin luominen 4 1.2 Docs-päävalikkoon siirtyminen 7 Dokumentit-päävalikko 2.1 Kirjaudu Dokumentteihin 9 2.2 Lähetä tiedosto Google-dokumentteihin 11 2.3 Uuden asiakirjan
LisätiedotPaikkaOpin kartta-alustan käyttöohje
PaikkaOpin kartta-alustan käyttöohje 1 Sisällysluettelo Käytön aloitus Yleistä kartta-alustan käytöstä... 3 Karttanäkymä... 3 Nimistöhaku... 3 Etäisyyksien ja pinta-alojen mittaaminen... 4 Kirjautuminen
LisätiedotKäyttöopas. Confienta Piccolo
Käyttöopas Confienta Piccolo Sisällysluettelo 1. Confienta Piccolo... 3 1.1. Piccolon painikkeet... 4 1.2. Piccolon käyttöönotto... 6 2. Karttasovellus... 7 2.1. Sovellukseen kirjautuminen... 7 2.2. Karttanäkymä...
LisätiedotManager. Doro Experience. ja Doro PhoneEasy 740. Suomi
Doro Experience ja Doro PhoneEasy 740 Suomi Manager Esittely Doro Experience Manager -hallintaportaalia käytetään sovellusten asentamiseen ja käyttöön Doro Experience -laitteella käyttämällä mitä tahansa
LisätiedotGPS Miten opin käyttämään? Mihin käytän?
GPS Miten opin käyttämään? Mihin käytän? Perusohjeita GPS-reitin siirtämisestä kartalle, Vinkkejä oman suunnistustekniikan analysoimiseen GPS-tiedon avulla Kuvat alla: o-training.net ja worldofo.com GPS-viiva
LisätiedotKäyttöohjeet. Näppäimet. Kello tila. Pelitila
Käyttöohjeet Näppäimet Kello tila Pelitila Kohdekuvakkeiden tiedot 1. Aloitus 1.1. Käynnistys / sammutus Paina ja pidä pohjassa -näppäintä käynnistääksesi / sulkeaksesi laitteen. 1.2. Lataaminen Lataa
LisätiedotMASSER Loader V2.00. käyttö- ja asennusohje 5.5.2014
MASSER Loader V2.00 käyttö- ja asennusohje 5.5.2014 Masser Oy Tel. +358 400 904 500 BID No 0665142-9 Jämytie 1 Fax. +358 16 282 554 VAT No. FI06651429 FI-96910 Rovaniemi, Finland Domicile Rovaniemi OHJELMAN
LisätiedotGPSMAP 78 -sarja. aloitusopas. GPSMAP 78, GPSMAP 78s ja GPSMAP 78sc
GPSMAP 78 -sarja aloitusopas GPSMAP 78, GPSMAP 78s ja GPSMAP 78sc Aloitus varoitus Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuus- ja tuotetietoja
LisätiedotTopfieldin sarjaporttipäivitystyökalun asennus(rs232)
Topfieldin sarjaporttipäivitystyökalun asennus(rs232) Oheinen kuvasarja selitysteksteineen opastaa sinut onnistuneesti päivittämään Topfield -vastaanottimesi. - Lataa sarjaportti -päivitystyökalu -sivustolta
LisätiedotMuistitikun liittäminen tietokoneeseen
Muistitikun käyttäminen 1 Muistitikun liittäminen tietokoneeseen Muistitikku liitetään tietokoneen USB-porttiin. Koneessa voi olla useita USB-portteja ja tikun voi liittää mihin tahansa niistä. USB-portti
LisätiedotFortuna Clip-On Bluetooth GPS
Fortuna Clip-On Bluetooth GPS Fortuna Clip-On käyttää viimeistä SiRF IIe/LP piirisarjaa ja tukee sekä SiRF binääri- että NMEAdataa. Laite ottaa vastaan myös WAAS-signaalia (Wide Area Augmentation System).
LisätiedotE-RESULTS LITE -OHJEET
E-RESULTS LITE -OHJEET 1 ALKUVALMISTELUT Huolehdi ennen rastiesi pitoa, että Tulospalvelutietokoneen akku on ladattu täyteen Seuran EMIT-kortit ovat tallessa ja selkeästi erillään lähtöleimasimesta. Lähtö-
LisätiedotDNA Prepaid WLAN Mokkula
DNA Prepaid WLAN Mokkula Mokkula käyttää normaalikokoista / suurempaa SIM-korttia. Irrota SIM-kortti kokonaisena ja laita se Mokkulaan alla olevan kuvan mukaisesti. Jos irrotat vahingossa pienemmän SIM-kortin,
LisätiedotLoCCaM Riistakamerasovellus. Dimag Ky dimag.fi
LoCCaM Riistakamerasovellus Dimag Ky janne.koski @ dimag.fi +358505907788 Sovelluksen toimintaperiaate Toimintaperiaate yksinkertaistettuna on seuraavanlainen Kamera ottaa kuvan tai videon jonka lähettää
LisätiedotMAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA
1 (6) MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA TEEMU SALORIUTTA 17.6.2012 Päivitetty 28.6.2013 1. Avaa Maanmittauslaitoksen latauspalvelu osoitteesta https://tiedostopalvelu.maanmittauslaitos.fi/tp/kartta.
LisätiedotAvaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto
Condess ratamestariohjelman käyttö Aloitus ja alkumäärittelyt Avaa ohjelma ja tarvittaessa Tiedosto -> Uusi kilpailutiedosto Kun kysytään kilpailun nimeä, syötä kuvaava nimi. Samaa nimeä käytetään oletuksena
LisätiedotGPSMAP 62 -sarja aloitusopas. GPSMAP 62, 62s, 62st, 62sc ja 62stc
GPSMAP 62 -sarja aloitusopas GPSMAP 62, 62s, 62st, 62sc ja 62stc Aloitus varoitus Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuus- ja tuotetietoja
LisätiedotTUTA Q2 Tallentava valvontakamera Asennusohje
TUTA Q2 Tallentava valvontakamera Asennusohje 1.02 Version 1.8.2011 Uusin versio tästä käsirkirjasta löytyy internet-osoitteesta: http://www.microdata.fi/pdf/tuta/tuta-q2_kasikirja.pdf Copyright 2011 Microdata
LisätiedotGps-reittien lataaminen Lipas liikuntapaikat.fi - järjestelmään
Gps-reittien lataaminen Lipas liikuntapaikat.fi - järjestelmään Mukana ohjeet mikäli reitti on tallennettu Sports trackerillä (3.10.2016 Kirsi Vehkakoski). 1. Gpx -jäljen tuominen Lipas-järjestelmään GPS-laitteella
LisätiedotMotorola Phone Tools. Pikaopas
Motorola Phone Tools Pikaopas Sisältö Vähimmäisvaatimukset... 2 Ennen asennusta Motorola Phone Tools... 3 Asentaminen Motorola Phone Tools... 4 Matkapuhelimen asennus ja määritys... 5 Online-rekisteröinti...
LisätiedotConnection Manager -käyttöohje
Connection Manager -käyttöohje 1.0. painos 2 Sisältö Tee yhteysongelmien vianmääritys 10 Tietoja yhteydenhallintasovelluksesta 3 Näin pääset alkuun 3 Avaa yhteydenhallintasovellus 3 Tarkista nykyisen yhteyden
LisätiedotLP-levyn digitointi Audacity-ohjelmalla
Digitointiohjeita_LP 10.7.2014 1 LP-levyn digitointi Audacity-ohjelmalla I Levyn tallennus tietokoneelle Kytke virta tietokoneeseen ja näyttöön. Levysoitin saa virtansa tietokoneesta. Käynnistä kopiointiohjelma
LisätiedotLadataan kartta näkyviin. Avataan valmiiksi ladattu kartta valikosta: Lataa -> Lataa kartta tiedosto
OziExplorerkäyttö Ladataan kartta näkyviin Avataan valmiiksi ladattu kartta valikosta: Lataa -> Lataa kartta tiedosto Ladataan kartta näkyviin Valitsin aikaisemmin tehdyn Ryttylän kartan hakemistosta:
LisätiedotKäyttöohje Contact WP Poca
Käyttöohje Contact WP Poca 1 SISÄLLYSLUETTELO 1 Yleistä...3 2 Tilausvälityssovelluksen käynnistäminen...3 3 Poca-laitteen aktivoiminen...4 3.1 Toiminnon aktivoiminen:...4 4 Tilauksen vastaanottaminen...6
LisätiedotCross Touch (huom. vain CT-mallit)
Cross Touch (huom. vain CT-mallit) Cross Touch on termi, joka kuvaa ONIX-laitteiden käyttöliittymää. Cross Touch on ominaisuus jonka avulla voit käyttää sekä kosketusnäyttöä että käyttönäppäimiä tehdäksesi
LisätiedotMEM-O-MATIC. 6800 järjestelmä
MEM-O-MATIC 6800 järjestelmä Ohjeet Windows yhdysohjelmalle / 6800 yhdysohjelman käyttöohje זתתתתת Windows yhdysohjelman asennus tietokoneelle Tee uusi kansio esimerkiksi nimellä MEMO kovalevyllesi. Kopio
LisätiedotMaanmittauspäivät 2014 Seinäjoki
Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki Parempaa tarkkuutta satelliittimittauksille EUREF/N2000 - järjestelmissä Ympäristösi parhaat tekijät 2 EUREF koordinaattijärjestelmän käyttöön otto on Suomessa sujunut
LisätiedotPäivitysohje Opus Dental
Päivitysohje Opus Dental 7.1.460 1. Päivitysohjelman lataaminen Avaa Opus Dental -internetsivu osoitteessa www.opusdental.com. Klikkaa etusivulta Suomen lippua avataksesi suomenkielisen sivuston. Valitse
LisätiedotJava Runtime -ohjelmiston asentaminen
Java Runtime -ohjelmiston asentaminen Windows Vista, Internet Explorer 7 - Suomenkielinen Huomaa! Asennuksen vaiheet voivat poiketa tästä ohjeistuksesta, johtuen esim. käyttämässäsi tietokoneessa olevasta
LisätiedotDynatel 2210E kaapelinhakulaite
Dynatel 2210E kaapelinhakulaite Syyskuu 2001 KÄYTTÖOHJE Yleistä 3M Dynatel 2210E kaapelinhakulaite koostuu lähettimestä, vastaanottimesta ja tarvittavista johdoista. Laitteella voidaan paikantaa kaapeleita
LisätiedotNokia Navigointi 3.0 -käyttöohje
Nokia Navigointi 3.0 -käyttöohje 1.0. painos 2 Sisältö Sisältö Tietoja Nokia Navigointi - sovelluksesta 3 Aja kohteeseen 3 Tallenna paikka tai tarkastele sitä 4 Ääniopastuksen käyttäminen 4 Lataa tai poista
LisätiedotKäyttöohje HERE Maps. 1.0. painos FI
Käyttöohje HERE Maps 1.0. painos FI HERE Maps HERE Maps näyttää lähellä olevat kohteet ja opastaa sinut perille. Voit etsiä kaupunkeja, katuja ja palveluja löytää perille tarkkojen reittiohjeiden avulla
LisätiedotINTERBASE 5.0 PÄIVITYS VERSIOON 5.6
1 INTERBASE 5.0 PÄIVITYS VERSIOON 5.6 HUOM: Tämä ohje on tarkoitettu yksittäisen koneen päivittämiseen, mikäli InterBase on asennettu serverille ota yhteys DL Software Tukeen. HUOM: Mikäli koneessasi on
LisätiedotVideon tallentaminen Virtual Mapista
Videon tallentaminen Virtual Mapista Kamera-ajon tekeminen Karkean kamera ajon teko onnistuu nopeammin Katseluohjelmassa (Navigointi > Näkymät > Tallenna polku). Liikeradan ja nopeuden tarkka hallinta
LisätiedotViva-16. Käyttöohje. 1.4.2009 Veikko Nokkala Suomen Videovalvonta.com
Viva-16 Käyttöohje 1.4.2009 Veikko Nokkala Sisällysluettelo Sisällysluettelo... 2 Ohjelmisto käyttöliittymä... 3 Asentaminen... 3 Käyttöönotto... 3 Katselu... 6 Tallennus... 8 Toistaminen... 9 Selain käyttöliittymä...
LisätiedotKopioi cd-levyt kiintolevylle, niin fyysiset levyt joutavat eläkkeelle.
TEE KONEESTA CD-VARASTO: Kopioi cd-levyt kiintolevylle, niin fyysiset levyt joutavat eläkkeelle. Siirrä cd-levysi TIETOJA Kopioi cd-levyt kiintolevylle levykuviksi, niin pääset sisältöön nopeasti käsiksi
LisätiedotAccess. Käyttöturva. Rahoitus. Assistant. Paikkatieto. VRSnet. GIS-mobiilipalvelut
Access Käyttöturva Rahoitus Assistant VRSnet Paikkatieto GIS-mobiilipalvelut Mittaustiedon hallinta Trimble Access Tuo maasto ja toimisto lähemmäksi toisiaan Trimble Access Joustava tiedon jakaminen Toimistosta
LisätiedotNUUO ETÄOHJELMA PIKAOPAS. Maahantuoja Dasys Oy Kaivolahdenkatu 6 00810 HELSINKI helpdesk@dasys.fi www.dasys.fi
Maahantuoja Dasys Oy Kaivolahdenkatu 6 00810 HELSINKI helpdesk@dasys.fi www.dasys.fi NUUO ETÄOHJELMA PIKAOPAS 1.0 Tallenteiden haku ja kamerakuvien katselu DASYS-NUUO Tallentimien mukana tulee cd-levy
LisätiedotNetwork Video Recorder. Pika-asennusohje
Network Video Recorder Pika-asennusohje 1 Aloitus Paketti sisältää Tarkasta paketin sisältö huolellisesti. Paketin tulisi sisältää seuraavat tarvikkeet. Jos jokin osista puuttuu tai on vahingoittunut,
LisätiedotEnnen varmenteen asennusta varmista seuraavat asiat:
NAPPULA-VARMENTEEN ASENNUSOHJE 1/17 Suosittelemme käyttämään Nappulaa uusimmalla versiolla Firefox- tai Chrome- tai Applen laitteissa Safariselaimesta. Tästä dokumentista löydät varmenteen asennusohjeet
LisätiedotOhje internetkarttapalveluun
Ohje internetkarttapalveluun Kartalla liikkuminen Liiku kartalla käyttäen hiirtä, karttaikkunan zoomauspainikkeita tai pikavalikkotoimintoja. 1. Näkymän liikuttaminen: Liikuta karttaa hiirellä raahaamalla.
LisätiedotSite Data Manager Käyttöohje
Site Data Manager Käyttöohje Sisällysluettelo Sivu Mikä on SDM 2 SDM asennus 2 Ohjelman käyttö 3 Päävalikko 4 Varmuuskopion tekeminen 5 Täydellisen palautuksen tekeminen 6 Osittaisen palautuksen tekeminen
LisätiedotSatelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa. Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen
Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen Tavoite Tutkimuksen tavoite oli selvittää nykyisten hakkuukoneissa vakiovarusteena olevien satelliittivastaanottimien
LisätiedotKarttaselain Paikannin J2ME
Karttaselain Paikannin J2ME Käyttöohje Päivitetty 8.9.2014 Sisältö Tervetuloa...3 Tuetut laitteet...3 Sovelluksen lataaminen...3 Päänäyttö...4 Sovelluksen valikko...5 Laitetunniste (IMEI-koodi)...5 Sovelluksen
LisätiedotPIKAOPAS 1. Kellotaulun kulma säädetään sijainnin leveys- asteen mukaiseksi.
Käyttöohje PIKAOPAS 1. Kellotaulun kulma säädetään sijainnin leveysasteen mukaiseksi. Kellossa olevat kaupungit auttavat alkuun, tarkempi leveysasteluku löytyy sijaintisi koordinaateista. 2. Kello asetetaan
LisätiedotTALLENNETAAN MUISTITIKULLE JA MUISTIKORTILLE
TALLENNETAAN MUISTITIKULLE JA MUISTIKORTILLE HERVANNAN KIRJASTON TIETOTORI Insinöörinkatu 38 33720 Tampere 040 800 7805 tietotori.hervanta@tampere.fi TALLENNETAAN MUISTIKULLE JA MUISTIKORTILLE 1 Muistitikun
LisätiedotNuorten liikunnallisen aktiivisuuden lisääminen projekti. Johanna Korkala johanna.korkala@eduouka.fi. FirstStep. FA20 Aktiivisuusmittari
Nuorten liikunnallisen aktiivisuuden lisääminen projekti Johanna Korkala johanna.korkala@eduouka.fi FirstStep FA20 Aktiivisuusmittari AKTIIVISUUSMITTARI Päivittäisellä liikkumisella on tutkitusti terveyttä
LisätiedotDNA Netti. DNA Netti - Käyttöohje v.1.0
DNA Netti DNA Netti on Mokkuloiden yhteysohjelma. Ohjelman avulla voit hallita Mokkulan asetuksia sekä luoda yhteyden internetiin Mokkulan, WLANin tai Ethernet -yhteyden avulla. Sisältö DNA Netti asennus...
LisätiedotMPCC-työkalua voidaan käyttää yhden laitteen valvontaan ja yhden tai useamman laitteen konfigurointiin (Modbus broadcast, osoite 0).
V1.0.0 (14.10.2015) 1 (7) KYTKENTÄ HUOM: toimii Modbus-masterina. Tämän vuoksi toinen mahdollinen Modbus-master on irrotettava verkosta, kun kytketään valmiiseen Modbus-verkkoon. Produalin Modbus-laitteiden
LisätiedotKorjauksia käyttöohjeeseen
Korjauksia käyttöohjeeseen Olemme pahoillamme, mutta sääaseman liittämisessä langattomaan verkkoon (Wifi) on tapahtunut muuoksia käyttöohjeen painamisen jälkeen (Sivu ) 7.2 Sääaseman liittäminen Wifi-verkkoon
LisätiedotProjektityö: Mobiiliajopäiväkirja. Mikko Suomalainen
Projektityö: Mobiiliajopäiväkirja Mikko Suomalainen 1. Määritelmä Mobiiliajopäiväkirja on kännyköille suunnattu ajopäiväkirja-sovellus. Sovelluksen pääperiaate on toimia automaattisena ajopäiväkirjana.
LisätiedotPaikkatieto-ohjelmistot maataloudessa ATKO
Paikkatieto-ohjelmistot maataloudessa ATKO 7.2.2018 Koulutuksen ohjelma Klo 17-18 Paikkatiedon teoriaa Klo 18-18.30 Maatalouden sovelluksia Klo 18.30-19 QGISin esittely Klo 19-21 QGISin käytön opettelu
LisätiedotFitness G-SHOCK GBA-800
Fitness G-SHOCK GBA-800 GBA-800 saatavilla kuudessa eri värissä Style Series Specs Super LED-valo Älypuhelin yhteys / Bluetooth Connected GBA-800-1AER GBA-800-2AER GBA-800-3AER GBA-800-8AER Askelmittari
LisätiedotNexetic Shield Unlimited
Nexetic Shield Unlimited Käyttöohje 1. Asennus ja käyttöönotto 2. Ohjelman käyttäminen 3. Lisäasetukset 4. Tietojen palautus 1. Asennus ja käyttöönotto Asiakasohjelman asennus Tehtyäsi tilauksen varmistusohjelmasta
LisätiedotFRWD-RANNENÄYTÖN KÄYTTÖOPAS
FRWD-RANNENÄYTÖN KÄYTTÖOPAS RANNENÄYTÖN TÄRKEIMMÄT OMINAISUUDET» Toiminta-aika (huoneenlämmössä) - kellotilassa: 1 vuosi - mittaustilassa: 500 tuntia» Koko: leveys 46 mm, paksuus 18 mm» LCD-näyttö» Kaksi
LisätiedotPAIKANNUS ND-100S GPS- VASTAANOTTIMELLA
Jukka Hokkanen PAIKANNUS ND-100S GPS- VASTAANOTTIMELLA Opinnäytetyö Tietotekniikka Toukokuu 2011 KUVAILULEHTI Opinnäytetyön päivämäärä Tekijä(t) Jukka Hokkanen Koulutusohjelma ja suuntautuminen Tietotekniikan
LisätiedotRider 20 Rider 20:ssä on kolme näppäintä, joita käytetään useisiin eri tarkoituksiin.
Pikaopas Rider Rider :ssä on kolme näppäintä, joita käytetään useisiin eri tarkoituksiin. 1 Näppäintoiminnot YLÖS (1) ALAS (3) Paina pitkään kytkeäksesi taustavalon Paina mittaritilassa lyhyesti vierittääksesi
LisätiedotSkype for Business pikaohje
Skype for Business pikaohje Sisällys KOKOUSKUTSU... 2 ENNEN ENSIMMÄISEN KOKOUKSEN ALKUA... 4 LIITTYMINEN KOKOUKSEEN SKYPE FOR BUSINEKSELLA... 5 LIITTYMINEN KOKOUKSEEN SELAIMEN KAUTTA... 6 LIITTYMINEN KOKOUKSEEN
LisätiedotBIRSSI.NET 2 - OHJEET KULJETTAJILLE
BIRSSI.NET 2 - OHJEET KULJETTAJILLE Sivu 1 1. KUN TYÖVUORO ALKAA / OHJELMAN KÄYNNISTYS 1. Ohjelmat käynnistyvät klikkaamalla Start = Käynnistysvalikko 2. Käynnistä birssi.net klikkaamalla sen käynnistyskuvaketta
LisätiedotGB-Managerin käyttöopas
GB-Managerin käyttöopas GolfBuddy GPS-laitteisiin on ladattu valmiiksi tuorein laiteohjelmisto ja ne maailman golfkenttien tiedot, jotka olivat käytettävissä valmistushetkellä. Suorituskyvyn ja tuoteiän
LisätiedotSen jälkeen Microsoft Office ja sen alta löytyy ohjelmat. Ensin käynnistä-valikosta kaikki ohjelmat
Microsoft Office 2010 löytyy tietokoneen käynnistävalikosta aivan kuin kaikki muutkin tietokoneelle asennetut ohjelmat. Microsoft kansion sisältä löytyy toimisto-ohjelmistopakettiin kuuluvat eri ohjelmat,
LisätiedotDumpDbox-ohjelmiston asennus- ja käyttöohjeet Sisällys
DumpDbox-ohjelmiston asennus- ja käyttöohjeet Sisällys 1. Esittely... 2 2. Asennusohjeet... 2 3. Yleiskuva ohjelmistosta... 3 4. Tietojen siirtäminen D-Boxin avulla... 4 4.1. Piirturitiedostojen siirtäminen...
LisätiedotLipas 2.0 käyttöohjeet ( )
Lipas 2.0 käyttöohjeet (14.3.2019) (Liikuntapaikan muokkaus, liikuntapaikan lisäys, liikuntapaikan poisto, pistemäiset liikuntapaikat) Liikuntapaikan muokkaaminen Liikuntapaikan lisääminen tai tietojen
LisätiedotPuhelinnumeroiden lataaminen laitteesta tietokoneelle
OHJE 1/9 Yleistä Saunalahti on lähettänyt asiakkaillemme uuden SIM kortin. Kaikki Saunalahden SIM kortit tulevat vaihtumaan jollakin aikajaksolla Saunalahden siirryttyä palveluoperaattorista virtuaalioperaattoriksi.
LisätiedotAutoChart oma kartoitustyökalusi
oma kartoitustyökalusi AutoChartin avulla voit helposti tehdä syvyyskartan millä tahansa järvellä: 1. Tallenna polut AutoChart Zero Line -muistikortille (1 kpl sisältyy AutoChartiin) 2. Muunna tallenne
LisätiedotEpson EMP-765 langaton käyttö
Epson EMP-765 langaton käyttö Tämä on yleinen käyttöohje Epsonin videotykin langattomaan käyttöön. Kannattaakin huomioida, että eri kannettavissa koneissa langaton käyttö saattaa hieman poiketa tässä ohjeessa
Lisätiedot