FC4 - <offline> "Perusversio_ei painoja" Perusversio: Pallojen lajittelu ja vierintäpintojen tyhjäys lajeittain.

Transkriptio

1 IMATIC FC :18:10 FC4 - <offline> erusversio_ei painoja erusversio: allojen lajittelu ja vierintäpintojen tyhjäys lajeittain. Name: Family: Author: Version: 0.1 Block version: 2 Time stamp Code: :16:46 Interface: :01:35 Lengths (block/logic/data): Name Data Type Address Comment IN 0.0 OUT 0.0 IN_OUT 0.0 TEM 0.0 ETUN 0.0 ET_VAL 0.0 Block: FC4 Kuularata Tämä versio: Lajittelee kuulat metalli ja lasi vierintäpinnoille. Käy hakemassa pallot vierintäpinnoilta. Ensin tyhjätään metallivarasto. Kun kaikki metalliset on viety takaisin makasiiniin, tyhjätään vasta sitten lasivarasto. Vaunuun mahtuu kolme palloa - lasi-tai metallipalloa. (Tässä ei siis tehdä eroa pallojen painon välillä) Network: 1 yöttö tart käynnistää syöttömoottorin. Kuulan tippuessa syöttömoottori pysäytetään. Jos syöttömoottori jää käymään, koska kuulat ovat loppuneet, pysäytetään syöttömoottori 5s kuluttua. I1.4 TAT 19 M8.2 M8.3 tart_reu na I1.6 FC8 I1.7 FC9 4.2 YOTTO YOTTO T1 _ODT BI I0.2 F 5T5 TV age 1 of 7

2 IMATIC FC :18:10 Network: 2 HIHNA YLÖ Hihna käynnistyy kuulan tullessa alapäähän. ysäytetään kuulan tullessa yläpäähän. I0.2 F 5T1 TV M2.1 T2 _ODT BI M HIHNA I0.4 FC4 22 Network: 3 METALLIN LAJITTELU, M34 Induktiivinen anturi G3 tunnistaa metallin. Käynnistää lajittelumoottorin. Kuulan tullessa vierintäpinnalle FC8, lajittelumoottori pysäytetään. M2.0 muistin T3_reset 22 T3 _ODT I0.3 G3 BI 5T2 TV M2.0 muistin T3_reset 4.4 IITO11 I1.6 FC8 22 Network: 4 LAIN LAJITTELU, M35 Valokenno FC4 tunnistaa pallon. Käynnistää lajittelumoottorin. Kuulan tullessa vierintäpinnalle FC9, lajittelumoottori pysäytetään. Metallin tunnistus pysäyttää ajastimen, ennen kuin se ehtii loppuun. iten tämä suunta pääsee käynnistymään vain lasipalloista. M2.2 muisitin T4_reset I0.3 G3 22 T4 _ODT I0.4 FC4 BI 5T4 TV M2.2 muisitin T4_reset 4.5 IITO12 I1.7 FC9 22 age 2 of 7

3 IMATIC FC :18:10 Network: 5 METALLIALOT Kuulan tulo vierintäpinnalle kasvattaa arvoa yhdellä ja poistuminen pienentää arvoa yhdellä. Yleis stop (22) nollaa pallojen määrän vierintäpinnalla. Metallipa taa _CUD I1.6 FC8 CU I1.0 F0 CD V 22 CV_ CV MW100 Network: 6 LAIALLOT Kuulan tulo vierintäpinnalle kasvattaa arvoa yhdellä ja poistuminen pienentää arvoa yhdellä. Yleis stop (22) nollaa pallojen määrän vierintäpinnalla. Lasipallo _CUD I1.7 FC9 CU I1.1 F1 CD V 22 CV_ CV MW102 Network: 7 VAUNUA TILAA allon tulo vaunuun vähentää vapaiden paikkojen lukumäärää yhdellä. Vaunun tullessä yläasemaan se tyhjenee automaattisesti. iten vapaata tilaa asetetaan kolmen yksikön verran. I1.0 F0 I1.1 F1 VAUNUA TILAA _CD CD I0.1 G1 V 22 CV CV_ age 3 of 7

4 IMATIC FC :18:10 Network: 8 Vaunu alas Lähdetään ylhäältä liikkeelle(tyhjäyksen jälkeen 4 s), jos vierintäpinnalle on tullut palloja haettavaksi. ysäytetään välille(g13), jos sielä on palloja. ysäytetään aina päätyrajalle G12. I0.1 G1 T9 _ODT BI 5T4 TV Metallipa taa Lasipallo M VAUNUALA I1.3 G13 Metallipa taa I1.2 G12 22 age 4 of 7

5 IMATIC FC :18:10 Network: 9 VAUNU YLÖ tart:ista ylös, jotta saadaan vaunu perustilaan - Tyhjäksi ja tiedetään missä se on. Vanu tulee täyteen. e vierintäpinta menee tyhjäksi, jota ollaan oltu tyhjäämässä. Viivästetään käynnistystä 2s, jotta pallo ehtii mukaan. VAUNUA TILAA M8.0 Metallipa taa Lasipallo M7.6 Vaunu_G13 M7.7 Vaunu_G12 T12 _ODT BI 5T2 TV M8.1 M8.1 M8.3 tart_reu na 4.1 VAUNUYLO I0.1 G1 22 Network: 10 Vaunu on pysähtynyt G13 kohdalle. I1.3 G VAUNUALA 4.1 VAUNUYLO Vaunu_G13 _ODT BI 5T2 TV age 5 of 7

6 IMATIC FC :18:10 Network: 11 Vaunu on pysähtynyt G12 kohdalle. I1.2 G VAUNUALA 4.1 VAUNUYLO Vaunu_G12 _ODT BI 5T2 TV Network: 12 Metallipallojen tyhjennys iirtomoottorin käynnistys: vaunussa on tilaa, se on pysähtynyt kohdalle, palloja on vierintäpinnalla odottamassa, edellisestä pallosta on kulunut aikaa 3 s. VAUNUA TILAA Vaunu_G13 T7 iirto21_ viive _ODT 4.6 IITO21 BI 5T3 TV Metallipa taa M IITO21 Vaunu_G13 I1.0 F0 age 6 of 7

7 IMATIC FC :18:10 Network: 13 Lasipallojen tyhjennys iirtomoottorin käynnistys: vaunussa on tilaa, se on pysähtynyt kohdalle, palloja on vierintäpinnalla odottamassa, edellisestä pallosta on kulunut aikaa 3 s. VAUNUA TILAA Vaunu_G12 T8 siirto22_ viive _ODT 4.7 IITO22 BI 5T6 TV Lasipallo M IITO22 Vaunu_G12 I1.1 F1 age 7 of 7