Makeblockin robotit on kehitetty STEM-opetukseen. Runko-osat valmistetaan laadukkaasta alumiinista, siksi ne ovat erittäin kestäviä.

Transkriptio

1 Makeblockin robotit on kehitetty STEM-opetukseen. Runko-osat valmistetaan laadukkaasta alumiinista, siksi ne ovat erittäin kestäviä. Robottien ohjelmoinnin voi tehdä helpolla Scratch pohjaisella graafisella ohjelmointikielellä, jolloin kynnys ohjelmoinnin ja robotiikan opiskeluun on erittäin matala. Robotit voidaan ohjelmoida myös C++:sta johdetulla Arduino-kielellä, jonka ansiosta myös edistyneemmät opiskelijat voivat kehittää ja syventää taitojaan. Robottien ohjelmointi voidaan tehdä tietokoneella tai älylaitteella kuten esim. tabletilla. Robottien ohjaus onnistuu myös kätevästi tabletilla tai robotit voidaan ohjelmoida toimimaan myös omatoimisesti. Makeblockin ohjelmat ovat ilmaisia eikä niihin tarvita lisenssejä. Makeblock robottien maailmanlaajuinen suuri suosio kasvattaa myös niiden soveltuvuutta opetuskäyttöön, koska käyttäjäyhteisö julkaisee koko ajan lisää projekti-ideoita, ongelmienratkaisuja yms. materiaalia verkkoon. Lisäksi roboteille on olemassa opiskeluoppaita (toistaiseksi englannin kielisinä). Robotteihin on saatavissa laaja valikoima mekaanisia osia, laajennusmoduuleita, antureita, toimilaitteita yms. osia, joten robottien rakenne ei rajoitu vain yhteen muotoon vaan ne laajenevat jatkaen elämäänsä perustoimintojen jälkeenkin.

2 Robotit opetuskäyttöön mbot v1.1 mbot on erinomainen robotti ohjelmointia aloittaville sekä hieman edistyneimmille oppilaille. Robotti on ohjelmoitavissa maailmanlaajuisesti tunnetulla graafisella Scratch 2.0 -ohjelmoinnilla sekä myös Arduino -ohjelmoinnilla. Robotin runko on tukevaa alumiinia ja suunniteltu kestämään sekä opetus että leikkikäytössä. mbot robotti on laajennettavissa lisäpaketeilla, joten se on erittäin monikäyttöinen. Robottia voidaan käyttää myös ilman ohjelmointia, lataamalla ilmainen sovellus Apple- tai Android -laitteeseen. Ohjelmointi: mblock (graafinen Scratch -ohjelmointi) MAC ja Windows, mblocky (ipad). Ohjelmointikielinä mm. englanti ja ruotsi. Valoanturi, painonappi, infrapunavastaanotin, ultraäänianturi, viivanseuranta-anturi, summeri, RGB ledit, infrapunavastaanotin, kaksi moottoria, neljä anturiporttia. Virtalähde: 4 x AA paristot (ei sis.) tai 3,7 VDC litium akku (ei sis.). Langaton yhteys: Bluetooth tai 2,4 GHz. Mitat: 170 x 130 x 90 mm. Paino: 1034g koottuna. Kokoamisohjeessa havainnolliset kuvat englanninkielisin tekstein. mbot Ranger : : mbot v1.1, Blue, 2,4 GHz mbot v1.1, Pink, 2,4 GHz sininen pinkki : : mbot v1.1, Blue, Bluetooth mbot v1.1, Pink, Bluetooth sininen pinkki mbot Ranger on erinomainen robotti ohjelmointia aloittaville sekä hieman edistyneimmille oppilaille ja harrastajille. Ranger robotista voit koota joko Land Raider telaketjurobotin, Nervous Bird tasapainoilija robotin tai Dashing Raptor kolmipyöräisen kilpurin. Robotti on ohjelmoitavissa maailmanlaajuisesti tunnetulla graafisella Scratch 2.0 -ohjelmoinnilla sekä Arduino -ohjelmoinnilla. Robotin runko on tukevaa alumiinia ja suunniteltu kestämään sekä opetus- että leikkikäytössä. Ohjelmointi: mblock (graafinen Scratch -ohjelmointi) MAC ja Windows, Makeblock HD (ipad ja Android tabletit). Ohjelmointikielinä mm. englanti ja ruotsi. Anturit: Valoanturi, ultraäänianturi, viivanseuranta-anturi, gyroskooppi, lämpötila-anturi, äänianturi. Laajennusportit: 10 kpl. Virtalähde: 6 x AA paristot (ei sis.). Langaton yhteys: Bluetooth. Mitat: 200 x 165 x 120 mm. Paino: 1600g koottuna. Kokoamisohjeessa havainnolliset kuvat englanninkielisin tekstein. : mbot Ranger, Bluetooth Inventors kit Inventors electronic kit sisältää Makeblockin ohjelmoitavan Orion ohjainlevyn sekä 11 anturi- ja toimilaitemoduulia. Sarjalla voidaan havainnollistaa nykyaikaisten antureiden ja moottorien käyttöä tai rakentaa vaikkapa äly omaan robottiin. Ohjainlevyn kahdeksan moduulipaikkaa on värikoodattu, jotta moduulien liittäminen on mahdollisimman helppoa. Ohjainyksikkö ohjelmoidaan Arduino-kielellä tai Scratchiin pohjautuvalla graafisella kielellä. Kitissä on mukana myös Bluetooth moduuli, jolloin ohjaaminen ja ohjelmointi onnistuvat Android ja ios älylaitteilla. Sarjaan kuuluvat anturit ja toimilaitteet: - 9g microservo joystick valo- ja harmaasävyanturi lämpötila-anturi RGB-ledi 7-segmenttinäyttö ultraäänietäisyysanturi äänianturi potentiometri PIR-liiketunnistusanturi DC-moottori :

3 Starter robot kit Nimensä mukaisesti robotti soveltuu aloitteleville robotin rakentajille. Sarjasta voi koota tankkirobotin tai kolmipyöräisen auton. Robotin ohjelmointi ja ohjaus onnistuvat tietokoneella tai Android/iOS älylaitteella. Ohjainyksikkö ohjelmoidaan Arduino-kielellä tai Scratchiin pohjautuvalla graafisella kielellä. Robotissa on kaksi DC-enkooderi moottoria sekä ultraäänianturi. : Ultimate 2.0 robot kit Ultimate 2.0 on Makeblockin lippulaivarobotti. Olit sitten Raspberry Pi- tai Arduino-harrastaja, koneteknikko, sähköinsinööri, opettaja tai opiskelija, voit oppia tämän robotin avulla mekaniikkaa, elektroniikkaa ja ohjelmointia. Ultimate 2.0 on täysin yhteensopiva mblockin kanssa, joka on Scratch 2.0:aan pohjautuva visuaalinen ohjelmointiympäristö. Kymmenen erilaista rakennusvaihtoehtoa, jotka sopivat erilaisiin käyttökohteisiin Täydellinen robottitekniikan, elektroniikan, graafisen ohjelmoinnin sekä Arduino- ja Python-ohjelmoinnin oppimiseen Anodisoitua 6061-alumiinia Kolme tehokasta moottoria Ohjaa robottia langattomasti Bluetoothin avulla : Airblock Uudenlainen tapa lähestyä STEM-opetusta. Airblock on modulaarinen Hexadrone eli kuuskopteri, joka koostuu ohjelmoitavasta keskusyksiköstä ja kuudesta siihen magneettisesti kiinnittyvästä roottorista. Magneettinen modulaarinen rakenne on suunniteltu siten, että törmäyksessä roottorit irtoavat keskusyksiköstä hallitusti pehmentäen iskun. Roottorien lavat ovat turvallisesti roottorin runkorakenteen sisällä suojaten sekä lapoja, että käyttäjää. Modulaarinen rakenne mahdollistaa Airblockin kokoamisen myös vedessä liikkuvaksi hydrokopteriksi. Keskusyksikön ohjelmointi tehdään Scratch -ohjelmointikieleen pohjautuvalla graafisella ohjelmoinnilla. Voit lennättää Airblockia, opettaa sen tekemään huikeita temppuja ilmassa tai lentämään ennalta määrättyä reittiä. Kopterin ohjelmointiin ja ohjaamiseen käytetään tablettia tai älykännykkää, joka yhdistyy kopteriin Bluetooth -yhteydellä. Kopterin keskusyksikkö sisältää vaihdettavissa olevan ladattavan akun. Yhdellä latauksella lentoaika on noin 6 minuuttia. :

4 Raspberry Pi Raspberry Pi tai lyhyemmin raspi on noin luottokortin kokoinen tehokas minitietokone, joka suunniteltiin edulliseksi työkaluksi tietojenkäsittelyn ja ohjelmoinnin opettamiseen kouluissa. Raspi liitetään näyttöön, näppäimistöön ja hiireen kuten mikä tahansa muukin tietokone ja voit tehdä sillä samoja asioita kuin pöytä PC:llä. Raspilla surffaat netissä, katsot videoita tai teet tekstinkäsittelyä ja taulukkolaskentaa. Raspilla voit ohjelmoida mm. Scratch, Python ja C-kieliä. Raspi eroaa kuitenkin pöytä PC:stä siinä mielessä, että Raspberry yhdistää edistyneen Linux -käyttöjärjestelmän, sekä alhaisen tason elektroniikan yhteen pakettiin. Voit esimerkiksi liittää pienen ledin Raspiin, asentaa siihen web-palvelimen ja ohjata lediä internetin välityksellä toiselta puolelta maailmaa. Raspberry Pi vaatii toimiakseen erillisen virtalähteen sekä massamuistina toimivan SD-muistikortin (uusissa Raspeissa micro-sd kortti), jossa käyttöjärjestelmä sijaitsee. Ennen Raspberry Pi:n ensimmäistä käyttöä, käyttöjärjestelmä ladataan Raspberry Pi:n verkkosivuilta ja asennetaan muistikortille. Raspin virallinen käyttöjärjestelmä on nimeltään Raspbian ja se on ilmainen. Aloittelijoille suositellaan Raspbianista NOOBS versiota, joka on Raspbianin helpon asennusohjelman sisältävä versio. Rasberry on saavuttanut suuren suosion myös harrastajien keskuudessa sen edullisuuden ja monipuolisuuden ansiosta. Raspberry Pi soveltuu niin pelipalvelimeksi kuin robotin älyksi. Raspi on myös mitä mainioin alusta IoT -sovelluksiin. Raspberry Pi:n yksi suurimpia vahvuuksia on sen yleisyys. Raspiin löytyy ohjeita, esimerkkejä ja vinkkejä internetistä lukemattomat määrät. Raspille on tehty paljon myös opetusmateriaalia, sekä ilmaista että maksullista. Hanki oma Raspisi ja huomaa mihin kaikkeen se pystyy!

5 Raspberry Pi 3 Model B Raspberry Pi Raspberry Pi:n uusin ja tehokkain versio. RPi 3 suoritin on noin kymmenen kertaa tehokkaampi kuin alkuperäisen RPi 1:n ja noin 80% tehokkaampi kuin RPi 2:n. Raspberry Pi 3:ssa on integroidut WLAN ja bluetooth -piirit, Ethernet -liitäntä, 4 x USB 2.0 -liitännät sekä HDMI -liitäntä näyttöä varten. Raspberry Pi tarvitsee toimiakseen MicroSD -kortin, johon käyttöjärjestelmä asennetaan, sekä USB-micro -liittimellä olevan virtalähteen n Wireless LAN Bluetooth 4 USB -porttia HDMI -portti Micro SD -korttipaikka Raspberry Pi 3 Starter Kit Raspberry Pi 3 LCD Starter Kit Raspberry Pi 3 Model B 16GB MicroSD (johon esiasennettu NOOBS -ohjelmisto) 5 VDC 2,5A virtalähde Musta kotelo HDMI -kaapeli 1 m Ethernet -kaapeli 2 m Raspberry Pi 3 Model B LCD -näyttö 7 (800 x 480) 16GB MicroSD (sis. Raspbian -ohjelmiston) Musta kotelo HDMI -kaapeli 1 m Ethernet -kaapeli 2 m Aloituspaketti Raspberry Pi 3:lle. Kitti sisältää kaiken tarvittavan, pois lukien näyttö, näppäimistö ja hiiri, Raspberry Pi -tietokoneen käytön aloittamiseen Aloituspaketti näytöllä Raspberry Pi 3:lle. Kitti sisältää kaiken tarvittavan, pois lukien, näppäimistö ja hiiri, Raspberry Pi -tietokoneen käytön aloittamiseen Raspberry Pi 3 B kotelo valkoinen ja musta Raspberry virtalähde Virallinen Raspberry Pi 3 -virtalähde. 5,1VDC, 2,5A Micro USB Raspberry Pi V2 kameramoduuli SparkFun Pi Wedge liitäntäkortti 8 megapikselin kiinteä tarkennus 1080p, 720p/60Hz sekä VGA 90 -tarkkuudet 15-pinninen nauhakaapeli Liitäntäkortti, jolla saat Raspberry Pi:n GPIO portit helposti kytkettyä koekytkentäalustaan. Levy on valmis, joten juottamista ei tarvita. Wedge on yhteensopiva Raspberry Pi A+, B+, 2 ja 3 versioiden kanssa

6 Arduino Arduino on avoimeen lähdekoodiin perustuva ekosysteemi, joka koostuu ohjelmoitavista arduino alustoista sekä Arduino IDE -ohjelmointiohjelmasta. Arduino alustan ydin on ohjelmoitava mikro-ohjain, jonne ladataan Arduino IDE -ohjelmalla kirjoitettu oma ohjelma. Ohjelmoimalla Arduino alusta, saadaan se toteuttamaan haluttuja toimintoja. Useimmat Arduino alustat sisältävät mikro-ohjaimen ohjelmointiin tarvittavan elektroniikan. Arduino alustoja on kymmeniä erilaisia sekä alkuperäisiä Arduinoja että kolmannen osapuolen valmistamia Arduino yhteensopivia alustoja. Alustat eroavat toisistaan mikro-ohjaimen koon ja oheiselektroniikan osalta. Alunperin Arduinot toteutettiin Atmelin 8-bittisillä mikro-ohjaimilla, mutta nykyään Arduino alustoja on jo 32-bittisillä mikro-ohjaimilla. Arduino IDE -ohjelma on täysi kehitysympäristö (IDE Integrated developement environment). Kehitysympäristö pitää sisällään enemmän kuin pelkän koodin kirjoittamiseen käytettävän editorin. Jotta mikro-ohjain voidaan ohjelmoida, pitää korkeamman tason kielellä tehty ohjelma (Arduino-kieli) kääntää konekieliseksi. Konekielinen ohjelma pitää myös siirtää mikro-ohjaimeen. Arduino IDE sisältää kaikki nämä toiminnot, joten mikro-ohjaimen ohjelmointi onnistuu helposti yhdellä ohjelmalla. Arduinoa varten on kehitetty oma Arduino-kieli, joka on C++ kielestä johdettu yksinkertaistettu kieli. Arduino -kieli helpottaa mikro-ohjaimelle tehtävää ohjelmointia merkittävästi. Kun osaat tehdä Arduino -kielellä asian, niin se toimii samalla tavalla kaikilla Arduino alustoilla. Mitä Arduinolla voi tehdä Arduinot soveltuvat erinomaisesti ohjelmoinnin ja elektroniikan opetukseen, koska niissä yhdistyy molempien alueiden hallitseminen. Arduinolla pääset alkuun, vaikka yksinkertaisella ledin vilkutusohjelmalla. Taitojen karttuessa huomaat kohta rakentavasi robotin, jossa Arduino lukee robotin antureita ja ohjaa niiden avulla robottia. Arduinot laajenevat nykyään myös nettiin. Arduinolla toteutat vaikka oman IoT-ympäristön. Arduino alustoille on kehitetty laaja valikoima shieldejä ja muita lisämoduuleita. Shield on Arduinon päälle liitettävä lisälevy, jolla Arduinon toimintoja pystytään laajentamaan. Esimerkiksi mikroohjaimen virranantokyky ei suoraan riitä ohjaamaan sähkömoottoria. Sen vuoksi Arduinolle on saatavissa useita moottorinohjaus shieldejä, joissa on elektroniikka sähkömoottorin ohjaamiseen. Arduinon tehtävä on vain antaa käskyt moottorin ohjaimelle. Arduinoille löytyy ohjeita, esimerkkejä ja vinkkejä internetistä. Saatavilla on myös paljon opetusmateriaalia sekä ilmaista että maksullista.

7 Arduino alustat aloittelijoille Arduino Uno R3 Huippusu osittu! Arduino aloituspakkaus Yleisin Arduino alusta Soveltuu hyvin ensimmäiseksi Soveltuu aloittelijoille sekä oppilaitoksille Opaskirja (eng.) sekä laaja valikoima oheis komponentteja Arduinoksi Paljon lisälevyjä (shield) saatavilla Paljon esimerkkiohjelmia ja projekteja netissä Uno on Arduino perheen suosituin alusta. Unon suosio pohjautuu sen kestävyyteen sekä yleisyyteen. Koska Uno on niin yleinen, sille löytyy ohjeita, esimerkkejä ja projekteja valtavasti. Uno onkin loistava valinta oppilaitoksille sekä harrastelijoille ensimmäiseksi Arduinoksi Aloituspakkaus soveltuu erinomaisesti niin aloittelevalle harrastajalle kuin oppilaitoksiinkin. Aloituspakkauksessa tulee mukana Arduino Uno alusta, opaskirja englanniksi sekä laaja valikoima komponentteja ja elektronisia osia, joilla saa hyvän käsityksen siitä mitä Arduinoilla voi tehdä Arduino Leonardo Genuino 101 Arduino Leonardo on kehitetty UNO:n pohjalta. Leonardo on UNO:n pohjautuva alusta ATmega32U4 mikroohjaimella. UNO:n verrattuna Leonardo tarjoaa enemmän I/O-, PWM sekä analogisia linjoja sekä natiivin USB-tuen Genuino 101 on Unon levyn pohjalle suunniteltu tehokas ja monipuolinen 32-bittinen alusta. 101 perustuu Intel Curie mikroohjaimeen ja toimii 32 MHz kellotaajuudella. Alusta sisältää Bluetooth LE moduulin sekä 6-akselisen gyroskooppi-/kiihtyvyysanturin Arduino Micro Arduino Nano Koekytkentäalustaan sopivaksi suunniteltu pieni Arduino. Micro on toiminnaltaan Leonardoa vastaava ja siinä on ATmega32U4 mikro-ohjain. Microssa on kaikki ohjelmointiin tarvittava elektroniikka, joten sen voi kytkeä tietokoneeseen suoraan USB-micro kaapelilla Koekytkentäalustaan sopivaksi suunniteltu pieni Arduino. Nano on toiminnaltaan UNOa vastaava, mutta siinä on enemmän I/O-linjoja. Nanossa on ATmega328 mikro-ohjain sekä USB-sarja muunninpiiri, joten sen voi kytkeä tietokoneeseen suoraan USB-mini-B kaapelilla Arduino Mini 05 Mini on pieni, pelkistetty, koekytkentäalustaan sopivaksi suunniteltu Arduino, ATmega328 mikro-ohjaimella. Arduino minin ohjelmointi vaatii erillisen USB-sarjamuuntimen esimerkiksi (Sparkfun FTDI Basic breakout levy)

8 Edistyneille projekteille Arduino Mega Genuino Zero Atmelin ATmega2560 mikro-ohjaimeen perustuva Arduino alusta, joka on tarkoitettu vaativampiin projekteihin kuten robotit ja 3D-tulostimet. Alustassa on 54 digitaalista I/O-linjaa, joista 15:sta voidaan käyttää PWM-lähtöinä ja 16:sta analogisina tuloina, 4 UARTtia sekä 256KB muistia. Mikro-ohjaimen kellotaajuus on 16MHz Arduino Unon pohjalta suunniteltu helppo ja tehokas 32-bit Arduino alusta. Zero soveltuu hyvin opetustyökaluksi 32-bittisten sovellusten kehittämiseen ja on omiaan myös IoT ja edistyneissä robotiikkaprojekteissa. Zero toimii 3,3 V jännitteellä, joten I/O-linjat ovat myös 3,3V Arduino Due Tehokas 32-bit suorittimella oleva Arduino alusta Edistyneisiin projekteihin Arduino Due on ensimmäinen 32-bittisellä ARM-suorittimella toteutettu Arduino. Siinä on 54 I/O-linjaa, joista 12:ta voidaan käyttää PWM -lähtöinä ja 12:ta analogisina tuloina. I/O-linjat toimivat 3,3 VDC-jännitteellä. Lisäksi DUE:ssa on 4 kpl sarjaliikenneväyliä, USB OTG yhteensopiva lähtö, 2 kpl DAC, TWI-väylää, lisävirtaliitin, SPI-liitäntä, JTAG-liitäntä sekä reset- ja muistintyhjennyspainikkeet. Suorittimen kellotaajuus on 84 MHz IoT alustat Arduino Leonardo ETH Arduino YÚN Tuttu Arduino Leonardo, johon on lisätty W5500 Ethernet -piiri. Arduino Leonardoon perustuva YÚN sisältää WLAN- sekä Ethernet-ominaisuudet. Verkkoyhteydet on toteutettu omalla Linuxia ajavalla suorittimella. Alustan käyttö ei kuitenkaan vaadi Linux osaamista, sillä ohjelmoinnin voi tehdä Arduinon kautta Leonardo ETH on hyvä alusta IoT -maailmaan tutustumiseen. Alustalla saat omat Arduino projektit yhdistymään nettiin. Alusta sisältää myös SD-muistikorttipaikan datan tallentamista varten Shieldit Arduino Motor Shield Arduino Proto Shield Arduino Uno ja UNO yhteensopivien korttien päälle sopiva moottoriohjauskortti. Kortin L298P -piiri pystyy ohjaamaan kahta tasajännitemoottoria tai yhtä askelmoottoria. Piiri mahdollistaa myös moottorin virran mittauksen. Käyttöjännite 5-12 VDC. Maksimi virta kanavaa kohden on 2 A Arduino Uno ja UNO yhteensopivien korttien päälle sopiva protoamiskortti. Protolevyllä on paikka maksimissaan 24-pinniselle pintaliitosmikropiirille sekä oma alue perinteisille komponenteille Arduino 4 Relays Shield Arduino relekortti. Kortilla 4 kpl vaihtokosketin releitä. Releiden kärkien virrankesto on 2A

9 Levy Suoritin I/O_linjat (V) PWM Analogisia kanavia Syöttöjännite Muisti Sram EEPROM Ominaisuudet Arduino Uno ATmega328P 16MHz, 8-bit 14 (5V) KB 2KB 1KB Arduino Leonardo ATmega32U4 16 MHz, 8-bit 20 (5V) KB 2,5KB 1KB Natiivi USB-tuki Genuino 101 Intel Curie 32MHz, 32-bit 14 (3,3V) KB 24KB - Bluetooth LE, 6-akselinen gyro/kiihtyvyysanturi Arduino Micro ATmega32U4 16MHz, 8-bit 20 (5V) KB 2,5KB 1KB Natiivi USB-tuki, koekytkentälevyyn sopiva Arduino Nano ATmega328 16MHz, 8-bit 22 (5V) KB 2KB 1KB Mini 05 ATmega328 16MHz, 8-bit 14 (5V) VDC 32KB 2KB 1KB Koekytkentälevy yhteensopiva. Ohjelmointiin tarvitaan USBsarjamuunnin Arduino Mega 2560 ATmega MHz, 8-bit 54 (5V) KB 8KB 4KB Arduino Zero ATSAMD21G18 48MHz, 32-bit 20 (3,3V) 10 6(12bit) 256KB 32KB - 10-bit DAC, 2 UART Arduino Due AT91SAM3X8E 84MHz, 32-bit 54 (3,3V) KB 96KB - 2 x DAC Arduino Yún ATmega32U4+ Atheros AR (5V) 7 12 Micro-USB/ 5VDC 32KB+ 16MB+SD 2,5KB 64MB 1KB Ethernet + WLAN, micro-sd Arduino Leonardo ETH ATmega32U4 16MHz, 8-bit KB 2,5KB 1KB Arduino Leonardo Ethernet liitännällä. SD-kortinlukija Termien selityksiä I/O-linja: Mikro-ohjaimen digitaalinen linja. Linja voi toimia tulona tai lähtönä, eli sillä voidaan ohjata, vaikka ledi päälle tai pois (lähtö) tai lukea kytkimen tila (tulo). Linjan toiminto määrätään ohjelmallisesti. Koska mikro-ohjaimet ovat digitaalisia piirejä, ne ymmärtävät vain tilat 1 ja 0, eli käytännössä 5V/3,3V ja 0V. PWM: Pulssileveysmodulaatio (Pulse Width Modulation). Koska mikro-ohjaimet ovat digitaalisia, niiden linjat voivat olla joko päällä tai pois. PWM on tekniikka, jossa linjaa laitetaan nopeasti päälle ja pois. Toiminnolla saadaan tehtyä analogista jännitetasoa muistuttava tila, jolla pystytään ohjaamaan esimerkiksi ledin kirkkautta tai moottorin pyörimisnopeutta. Päällä ja poissaolo ajan suhde määrää linjan ns. jännitetason, eli ledin kirkkauden tai moottorin pyörimisnopeuden. PWM lähdöt ovat yleensä 8-bittisiä, eli niillä voi olla 256 eri arvoa. Analoginen kanava: Kuten edellä mainittu mikro-ohjaimen I/O-linja voi olla vain 0V tai 5V. Sen vuoksi mikro-ohjaimeen on sisällytetty A/Dmuunnin (analog to digital converter). Muunnin pystyy lukemaan analogisen jännitearvon ja kertomaan sen mikro-ohjaimelle digitaalisena arvona. Eli A/D-muuntimella voidaan lukea esimerkiksi jännitejakokytketyn potentiometrin asento tai analogisen lämpötila-anturin arvo. Arduinon A/D-muuntimet ovat yleensä 8-bittisiä, eli ne voivat muuttaa analogisen jännitearvon 256 eri digitaaliseen arvoon. Muisti: Puhuttaessa mikro-ohjaimen muistista tarkoitetaan muistia, johon itsekirjoitettu ohjelma siirretään. Sram: Mikro-ohjaimen käyttömuisti, eli muisti jota mikro-ohjain käyttää esimerkiksi muuttujien tallentamiseen ohjelman suorituksen aikana. EEPROM: EEPROM muisti on mikro-ohjaimen uudelleen kirjoitettavissa oleva muisti, jonne käyttäjä voi tallentaa tietoja ohjelman suorituksen aikana. Muisti ei hävitä tietoja, vaikka mikro-ohjaimen virta katkeaakin. EEPROM muistia voidaan käyttää esimerkiksi anturien arvojen tallentamiseen.

10 Arduino- yhteensopivat tuotteet

11 Velleman Arduino -yhteensopivat tuotteet ATmega328 Uno, Velleman Kalvonäppäimistö 3 x 4 matriisi Vellemanin versio Arduino UNO:sta ATmega328 mikroohjaimella. Levy sisältää kaikki tarvittavat komponentit mikroohjaimen ympärille. VMA100 Näppäimistöllä on helppo syöttää numeerisia arvoja mikro-ohjaimelle. Mitat: 7 x 7,7 x 0,1. Liitäntä: 3 saraketta - 4 riviä, 7 -nap. Johdon pituus: 9 cm. VMA300 Reaaliaikakellomoduuli DS1302 piirillä, 2 kpl Bluetooth HC-05 lähetinmoduuli VMA301 Reaaliaikakello mahdollistaa tarkan ajan pitämisen mikro-ohjain sovelluksissa. Piiri tarjoaa päivämäärä- sekä kellonaikatiedot. Piiri osaa huomioida automaattisesti myös karkausvuodet. Kommunikaatio moduulista mikro-ohjaimelle sarjamuotoisena. Moduulissa paristovarmennus. VMA302 Tällä VMA302 moduulilla luot Bluetooth -yhteyden mikroohjaimeesi. Tahdistamaton nopeus: max. 2,1 Mbps. Yhteyden suojaus: autentikointi (todennus). Profiili: Bluetooth -sarjaportti. Käyttöjännite: 3,3 VDC. Kosteusanturi ja vedenpinnan korkeusanturi SD muistikortti shield, 2 kpl VMA303 VMA 303 paketti sisältää vedenpinnan korkeusanturin ja maaperän kosteusanturin. Anturien ollessa vedessä lähdöstä saadaan analoginen jännite. Käyttöjännite: 5 VDC VMA304 SD muistikortti shield mahdollistaa muistin lisäämisen 2 GB:iin. Käyttöjännite: 3,3 V - 5 V. Protokolla: SPI. Kapasitiivinen hipaisukytkin Ultraäänisensori VMA305 Kapasitiivinen anturi eli hipaisukytkin. Havaitsee kapasitiivisen kosketuksen ja antaa ulos analogisen jännitearvon. Käyttöjännite: VDC. VMA306 HC-SR05 ultraäänietäisyysanturi mahdollistaa helpolla tavalla etäisyyksien mittaamisen projekteissasi aina 4,5 m asti. Jännite: 4,5... 5,5 VDC. Taajuus: 40 KHz. Mittausresoluutio: 0,3 cm. Mittauskulma: 15. Virta: ma. Liipaisu signaali: 10 us pulssi. Mittaus etäisyys: cm. RGB LED moduuli, 2 kpl Magneettikytkinmoduuli, 2 kpl VMA307 RGB LED moduuli etuvastuksella. Yhteinen katodi. Käyttöjännite: 5 VDC. VMA308 Reed-kytkin, joka on normaalisti auki ja sulkeutuu magneettikentän vaikutuksesta. Moduulissa 10 Kohm ylösvetovastus. Käyttöjännite: 5 VDC.

12 Mikrofonimoduuli Painikemoduuli, 2 kpl VMA309 Erittäin herkkä äänisensori kahdella ulostulolla. AO - analoginen ulostulo, signaali säätyy reaaliaikaisesti äänenvoimakkuuden mukaan. DO - digitaalinen ulostulo, riippuu äänen voimakkuudesta ja asetetusta raja-arvosta. Jännite: 3, VDC. Ulostulot: yksi analoginen ja yksi digitaalinen. Taajuusvaste: 50 Hz - 20 KHz. Impedanssi: 2,2 K ohm. Herkkyys: db. Moduulissa on painokytkin ja 10 K ylösvetovastus. VMA310 Digitaalinen lämpötila- ja ilmankosteussensori DHT11 Värinä/iskuntunnistinmoduuli, 2 kpl VMA311 Moduuli sisältää digitaalilähtöisen DHT11 lämpötila- ja kosteusanturin. Toimii 3,3 ja 5 V:n järjestelmissä. Mitattava lämpötila-alue 0-50 C ja kosteusalue 20-80% RH. Moduuli sisältää anturin tarvitsevan ylösvetovastuksen. Moduulissa on tärinäkytkin ja 10 K ylösvetovastus. Käyttöjännite: 5 VDC VMA312 Hall-magneettikytkinmoduuli, 2 kpl PIR liiketunnistinsensori VMA313 Hall-magneettikytkinmoduuli sisältää kaiken tarvittavan elektroniikan. Schmitt-liipaistu avokollektorilähtö. Käyttöjännite: 5 VDC. Päällekytkentä: 30 Gaussia. Poiskytkentä: 10 Gaussia. VMA314 Käyttöjönnite: 5 VDC. Liitäntä: 3-pin. Säädettävä herkkyys ja viive (trimmeripotentiometrillä) Viive: 0, s. Lähtö: high = 3 V, Low = 0 V. Max. havainnointi etäisyys: 7 m. Havainnointikulma: 120. XY Joystick moduuli, 2 kpl IR lähetinmoduuli, 2 kpl VMA315 Joystick moduuli mahdollistaa X ja Y -akseleiden hallinnan mikro-ohjain projekteissasi. Joystickissa on myös painonappi. Käyttöjännite: VDC. Sisältää : 2 kpl 10 K trimmeriä ja kytkimen. VMA316 Moduulia voidaan käyttää datasiirtoon infrapunan välityksellä. Max. virta: 20 ma. Moduulissa ei ole vastusta virranrajoitukseen. IR vastaanotinmoduuli, 2 kpl VMA317 Miniatyyrikokoinen 1838 infrapunavastaanotin kauko-ohjaimiin ja muihin vastaaviin sovelluksiin. Valoanturi ja esivahvistin yhdessä paketissa. Sisäinen PCM taajuuden suodatin. Hyvä häiriönsietokyky. 3,0 V tai 5,0 V käyttöjännite; matala virrankulutus. TTL ja CMOS yhteensopiva. 3 tai 5 VDC, 1,5 ma. Taajuus: 37,9 KHz. 3-värinen RGB SMD LED moduuli, 2 kpl VMA RGB LED. Yhdistä moduuli Arduino PWM ulostuloon ja saat aikaan eri värejä. Moduulissa ei ole vastuksia. R 60mW, G 95mW, B 95mW. Jatkuva virta: 25 ma jokaiselle ledille. Yhteinen: katodi (-)

13 Aktiivinen summerimoduuli, Analoginen lämpötilasensorimoduuli, 2 kpl VMA319 Käyttöjännite 5 VDC. Summerin taajuus 1,5.. 2,5 KHz. VMA320 Moduulissa on termistori, jonka vastusarvo riippuu lämpötilasta. NTC tyyppi: NTC-MF Lämpötila alue: -55 C C. Tarkkuus: +/- 0,5 C. Ylösveto vastus: 10 Kohm. 4-kanavainen relemoduuli VMA400 Relemoduulilla voidaan ohjata erilaisia laitteita ja laitteistoja joilla on korkea virrankulutus. Moduulia voidaan ohjata suoraan millä tahansa 5 V:n mikrokontrollerilla esimerkiksi Arduinolla. Opto-erotetut sisääntulot. LED merkkivalot jokaiselle releelle. Ohjausvirta (in1.. in4): ma. Ohjausjännite: 5-12 VDC. Rele ulostulo: 10 A/250 VAC ; 10 A/30 VDC (ei induktiivinen). Askelmoottori 5 VDC ULN2003 ohjainkortilla VMA401 Pieni ja monipuolinen moduuli, joka sisältää moottorin ja ohjaimen. Tämä 5 VDC askelmoottori, jota ohjataan ULN2003 piirillä, voidaan yhdistää mihin tahansa Aduinoon tai arduino yhteensopivaan alustaan. Käyttöjännite: 5 VDC. Askeleita: 64/kierros. Moottorin halkaisija: 28 mm. Välityssuhde: 1:64. Säädettävä DC-DC jännitteennostinmoduuli LM2577 DC/DC Boost moduuli 2,5-5 V 600 ma, USB 5 V, 2 kpl VMA402 Sisääntulojännite: 3, VDC. Ulostulojännite: VDC (säädettävä). Max. sisääntulovirta: 3 A. Jatkuva sisääntulovirta: 2 A. VMA403 Moduuli tuottaa tasaisen 5 V jännitteen yhdestä Li-Po kennosta tai kahdesta alkaaliparistosta. Sisääntulojännite: 2, VDC. Ulostulojännite: 5 VDC. Säädettävä DC-DC jännitteenalenninmoduuli LM2596S RFID luku-/kirjoitusmoduuli VMA404 Sisääntulojännite: VDC. Ulostulojännite: 1, VDC (säädettävä). Max. sisääntulovirta: 2,5 A. VMA405 Käyttöjännite: 3,3 VDC. Virrankulutus: ma. Taajuus: 13,56 MHz. Tuetut kortit: Mifare. Käyttöliittymä/protokolla: SPI. Sisältää: 2 tagia (1 kortti, 1 avaimenperä). 5V relemoduuli Valosensorimoduuli, 3-nap. kaapelilla VMA406 Käyttöjännite: 5 VDC. Rele ulostulo: 10 A/250 VAC, 10 A/30 VDC (ei induktiivinen). Vaihtokosketin. VMA407 Moduulissa on LDR-vastus (Light Dependant Resistor), jonka vastusarvo muuttuu valoisuuden mukaan. Käyttöjännite: 3,3 VDC tai 5 VDC. Ulostulo: analoginen jännite. Alasvetovastus: 10 K, piirilevyllä.

14 Digitaalinen stereovahvistin 2 x 3 W Askelmoottoriohjainkortti L298N piirillä VMA408 Kaksikanavainen 3 W + 3 W D-luokan stereovahvistin. Impedanssi 4 ohm/8 ohm. Ei tarvitse erillistä LC suodatinta. Jännitettä voidaan syöttää suoraan 5 V USB-linjasta. Oikosulku- ja ylikuumenemissuoja. Käyttöjännite: 2, VDC. VMA409 Moduulilla voi ohjata kahta DCmoottoria tai yhtä askelmoottoria. Moottorin jännite 5-35 VDC ja maksimi virta 2 A. Ohjausjännite 5 VDC. 3,3V/5V logiikkatason muunninmoduuli MOS-FET-ohjainmoduuli VMA410 Moduuli mahdollistaa 3,3 V sensorien käyttämisen 5 V mikrokontrollerilla. 3,3 V: 2 sisääntuloa ja 2 ulostuloa. 5 V: 2 sisääntuloa ja 2 ulostuloa. VMA411 Käyttöjännite: VDC. Max. kuormajännite : VDC. Sisääntulo: SIG nasta, logiikkataso VDC. Max. virrankesto: 5 A (jäähdytyselementti vaaditaan kun virta > 1 A). MOSFET: IRF520 2,8 tuuman kosketusnäyttö Arduino Unolle/Megalle Resistiivinen kosketusnäyttömoduuli. Resoluutio: 240 RGB (H) x 320 (V). Värit: RGB, VMA412 Kahden moottorin robotiikka-alusta Sisältää kaksi rengasta, vaihteiston, moottorin ja kiinnitystarvikkeet kummallekin renkaalle, valmiiksi poratun alustan johon voit kiinnittää renkaat ja pienen kääntyvän pyörän sekä selkeät kuvalliset englanninkieliset kokoamisohjeet. Hyvä aloitussarja oman robotin rakentamiseen. Moottorin jännite: 5-10 VDC. VMA500 Aloitussarja Arduinolle, Velleman Komponenttisarja Arduino Unolle muovirasiassa Sisältää ATmega328 UNO kehitysalustan, sekä laajan valikoiman elektroniikan komponentteja ja koekytkentäalustan. VMA501 Sisältää mm. vastuksia, ledejä, potentiometrejä sekä kytkimiä. VMA505