LIIKENNEVIRASTON TUTKIMUKSIA JA SELVITYKSIÄ MIKKO MALMIVUO

Transkriptio

1 LIIKENNEVIRASTON TUTKIMUKSIA JA SELVITYKSIÄ MIKKO MALMIVUO Kitkamittareiden vertailututkimus 2011

2

3 Mikko Malmivuo Kitkamittareiden vertailututkimus 2011 Liikenneviraston tutkimuksia ja selvityksiä 48/2011 Liikennevirasto Helsinki 2011

4 Kannen kuva: Mikko Malmivuo Verkkojulkaisu pdf ( ISSN-L ISSN ISBN Liikennevirasto PL HELSINKI Puhelin

5 3 Mikko Malmivuo: Kitkamittarien vertailututkimus Liikennevirasto, väylänpito-osasto. Helsinki Liikenneviraston tutkimuksia ja selvityksiä 48/ sivua ja 2 liitettä. ISSN-L , ISSN , ISBN Avainsanat: Liikenneturvallisuus, liukkaus, kitka, nastarenkaat, talvihoito, talvirenkaat Tiivistelmä Selvityksen tavoitteena oli kerätä tietoa erilaisten jarrutuskitkamittarien tarkkuudesta ja luotettavuudesta, jotta maanteiden talvihoidon laadunseurannassa voitaisiin ottaa uusia kitkamittareita käyttöön. Lisäksi haluttiin selvittää uusien mittareiden vertailtavuutta vanhoihin mittareihin nähden, kitkanmittauksen suoritustapaa sekä uusien mittareiden hyväksymismenettelyä jatkossa. Optisia kitkamittareita testattiin, jotta saataisiin lisää tietoa niiden kyvystä tunnistaa liukkaita kelejä. Mittareita testattiin sekä erityisillä testiradoilla, että pistokoelaadunseurannan yhteydessä tavallisilla maanteillä. Vertaillut jarrutuskitkamittarit olivat vanhan tyyppinen Eltrip-45n sekä uudentyyppiset kiihtyvyysantureita hyödyntäneet µtec, Gripman ja Eltrip-7kmb. Vertaillut optiset mittarit olivat Vaisalan DSC111 sekä Teconerin RCM411. Lisäksi testiradoilla käytettiin jalkaisin työnnettävää T2GO-kitkamittaria ja jarrutusmatkoja mittaavia Vbox-laitteita Performance Box ja Lite II. Sekä jarrutuskitkamittarien että optisten kitkamittarien väliset erot olivat ennakko-odotuksia selvästi suuremmat. Jarrutuskitkamittareilla havaittiin sekä mittaustulosten systemaattista tasoerovaihtelua että satunnaishajontaa. Tasoerovaihtelu oli suurinta µtec:eillä ja pienintä Gripmaneilla ja uusilla Eltripeillä. Satunnaishajonta oli suurinta uusilla Eltripeillä ja µtec:eillä sekä pienintä Gripmaneilla. Kaikilla jarrutuskitkamittareilla havaittiin melko suurta vaihtelua kitka-arvoissa, kun testiradoilla vaihdeltiin jarrutuksen pituutta. Vaihtelu oli hieman pienempää µtec:eillä, joissa saattoi säätää aikavakiota, eli sitä aikakehystä, jonka sisällä kitkamittari mittasi ajoneuvon hidastuvuutta. Mittareiden herkkyys jarrutuksen pituudelle tarkoittaa käytännössä sitä, että mittaajan on oltava niin kokenut, ettei jarrutusten pituus mittauksissa kohtuuttomasti vaihtele. µtec ja Gripman kykenivät kompensoivat mäen vaikutusta siten, että näitä laitteita saattoi käyttää kitkanmittaukseen myös mäessä. Kiihtyvyysanturilla varustetuista laitteista vain Gripman kykeni tuottamaan luotettavia kitkanmittaustuloksia aivan liukkaimmissa testirataolosuhteissa. Optisia antureita verrattiin pistokoelaadunseurannan yhteydessä perinteiseen jarrutuskitkamittariin. RCM411-anturilla kerätyt tulokset korreloivat huomattavasti paremmin jarrutuskitkamittarin tulosten kanssa kuin DSC111-anturilla kerätyt tulokset. Testiratakokeissa, ns. keinotekoisilla pinnoilla molemmat optiset mittarit toimivat huonommin ja pitivät liukkainta keliä (vaaleaa tasaista jääpintaa) kaikista pitävimpänä. Tässä selvityksessä käytettyä menettelyä, jossa kahta samanlaista mittaria verrattiin sekä toisiinsa, että jarrutusmatkan perusteella laskettuun kitkaan, suositellaan käytettäväksi myös tulevaisuuden hyväksymismenettelyissä.

6 4 Mikko Malmivuo: Resultatet av jämförelsen av friktionsmätare Trafikverket trafikledshållning. Helsingfors Trafikverkets undersökningar och utredningar 48/ sidor och 2 bilagor. ISSN-L , ISSN , ISBN Sammanfattning Syftet med utredningen var att samla in uppgifter om hur noggranna och tillförlitliga de vanliga friktionsmätarna är för att man vid uppföljningen av vinterväghållningskvaliteten ska kunna ta i bruk nya friktionsmätare. Dessutom ville man ta reda på hur väl de nya mätarna kan jämföras med de gamla mätarna, hur mätningen av friktionen borde ske samt hur man borde gå tillväga när de nya mätarna godkänns i fortsättningen. Optiska friktionsmätare testades för att få mera information om deras förmåga att observera halt väglag. Mätarna testades både på särskilda testbanor och på vanliga landsvägar i samband med kvalitetsuppföljningen genom stickprov. De friktionsmätare som jämfördes var Eltrip-45n av gammal typ samt µtec, Gripman och Eltrip-7kmb av ny typ som utnyttjar accelerationssensorer. De jämförda optiska mätarna var Vaisalas DSC111 och Teconers RCM411. Dessutom använde man på testbanorna en T2GO-friktionsmätare som skuffades för hand och Vbox-anordningarna Performance Box och Lite II, vilka mäter bromssträckorna. Skillnaderna mellan såväl de vanliga friktionsmätarna som de optiska friktionsmätarna var klart större än väntat. Med de vanliga friktionsmätarna observerades både systematisk variation i standardskillnaden som slumpmässig spridning för mätningsresultatens del. Variationen i standardskillnaderna var störst med µtec och minst med Gripman och nya Eltrip. Den slumpmässiga spridningen var störst med nya Eltrip och µtec samt minst med Gripman. Med alla de vanliga friktionsmätarna observerades ganska stora variationer i friktionsvärdena när man varierade inbromsningslängden på testbanorna. Variationen var en aning mindre med µtec, där man kunde reglera tidskonstanten, det vill säga den tidsram inom vilken friktionsmätaren mätte fordonets retardation. Mätarnas känslighet för längden på inbromsningen betyder i praktiken att den som utför mätningen måste vara så erfaren att längden på inbromsningen inte varierar oskäligt i mätningarna. µtec och Gripman kunde kompensera inverkan av backar så att mätarna kunde användas för mätning av friktionen också i backar. Av de mätare som var försedda med en accelerationssensor kunde bara Gripman åstadkomma tillförlitliga friktionsmätningsresultat i de allra halaste testförhållandena. Optiska givare jämfördes med traditionella friktionsmätare i samband med kvalitetsuppföljningen genom stickprov. De resultat som samlats in med RCM411-givare korrelerar betydligt bättre med resultaten av traditionella friktionsmätare än de resultat som samlats in med DSC111-givare. I försök på testbanor med s.k. konstgjorda ytor fungerade de båda optiska mätarna sämre och tolkade det halaste väglaget (ljus jämn isyta) som den yta som gav det bästa väggreppet. Det förfarande som användes i den här utredningen, där två likadana mätare jämfördes med varandra och med den friktion som beräknades utgående från bromssträckan rekommenderas att användas när friktionsmätare godkänns också i framtiden.

7 5 Mikko Malmivuo: Friction meter comparison study Finnish Transport Agency, Infrastructure Maintenance and Operations. Helsinki Research reports of the Finnish Transport Agency 48/ pages and 2 appendices. ISSN-L , ISSN , ISBN Summary The purpose of the study was to collect data on the accuracy and reliability of various friction meters, so that new friction meters could be introduced in the quality control of highway winter maintenance. Another purpose was to study how comparable the new meters are to old types, and to investigate friction measurement methods and a future approval procedure for new friction meters. Optical road sensors were tested in order to gather more information on their ability to detect slippery road conditions. The friction meters were tested both on special testing circuits and on regular highways during spot quality control testing. The friction meters compared were the old type of Eltrip-45n, and the new type of μtec, Gripman and Eltrip-7kmb equipped with acceleration sensors. Vaisala s DSC111 and Teconer s RCM411 were the optical road sensors used. Additionally, the T2GO friction tester, operated when walking, and Vbox devices for measuring breaking distances, the Performance Box and Lite II, were used on the testing circuits. The differences between different friction meters and various optical road testers were much greater than expected. Both systematic level-variation and random deviations were detected in the measurement results for friction meters. The level-variations were highest with the μtecs and the lowest with Gripmans and the new Eltrips. Random deviations were highest with the new Eltrips and μtecs and the lowest with Gripmans. All friction meters demonstrated rather large variations in the friction values when braking times were varied on the testing circuits. μtecs demonstrated slightly lower variation, since they supported adjusting the time constant, or the time frame during which the friction meters measured the vehicle s deceleration. In practice, the meters sensitivity to braking distance means that the person performing the testing must be sufficiently experienced, in order to keep the braking times reasonably similar during measurement. μtec and Gripman were able to compensate for the effect of gradients, allowing these meters to be used for friction testing on hills. Of the devices equipped with an acceleration sensor, only Gripman was able to generate reliable friction measurement results in the most slippery test circuit conditions. Optical road sensors were compared to a traditional friction meter during spot quality checks. Results collected with an RCM411 sensor correlate much more closely with the results of the traditional friction meters than those collected with a DSC111 sensor. During test circuit testing on so-called artificial surfaces, the operation of both optical sensors was poorer: they gauged the most slippery conditions (light, smooth ice surface) as having the highest friction. The procedure used in this study, where two similar friction meters are compared both to each other and friction calculated based on the braking distance, is recommended for future approval procedures.

8 6 Esipuhe Suomessa talvihoidon laatuvaatimukset määrittävät maanteiden hoidon tason talviaikaan. Laatuvaatimuksissa on määritelty mm. ns. kitkarajat, joiden alle tienpinnan pito ei saa talviaikana laskea. Nämä kitkarajat perustuvat tietyntyyppisillä laitteilla mitattuihin kitkoihin. Nämä laitteet, joihin nykyisissä laatuvaatimuksissa viitataan, mittaavat ajoneuvon hidastuvuuden jarrutuksen aikana renkaan pyörimisnopeuden muutoksen perusteella ja päättelevät tämän hidastuvuuden perusteella kitkan. Viime aikoina on markkinoille tullut kuitenkin uudentyyppisiä mittauslaitteita, jotka mittaavat jarrutuksen aikaista hidastuvuutta sisäisten kiihtyvyysanturien avulla. Alustavien selvitysten valossa nämä laitteet ovat yhtä tarkkoja kuin vanhat kitkamittarit sekä lisäksi huomattavasti helpommin asennettavissa. Tämän tutkimuksen tavoitteena onkin tarkastella uusien kiihtyvyysanturilla varustettujen kitkamittareiden luotettavuutta ja tarkkuutta sekä lisäksi tarkastella vanhojen ja uusien kitkamittareiden antamien tulosten välistä yhteyttä. Lisäksi vertailuun on otettu mukaan kahden eri valmistajan optiset kitkamittarit. Optisia laitteita käytetään etupäässä kelimuutosten havainnointiin, eikä niiden tarkkuus vielä riitä siihen, että niiden perusteella voitaisiin sitovasti tarkastella laatuvaatimusten noudattamista. Tämän tutkimuksen on tehnyt dipl.ins. Mikko Malmivuo Innomikko Oy:stä. Tutkimuksen kenttämittauksista on vastannut Juha-Matti Vainio Roadconsulting Oy:stä. Työtä on ohjannut kunnossapitoasiantuntija Tuovi Päiviö-Leppänen Liikennevirastosta. Työn ohjausryhmään ovat kuuluneet myös Olli Penttinen ja Heikki Lappalainen Liikennevirastosta sekä Yrjö Pilli-Sihvola Kaakkois-Suomen elinkeino-, liikenne- ja ympäristökeskuksesta. Raporttia ovat kommentoineet tutkimusprofessori Juha Luoma VTT:ltä sekä Juha-Matti Vainio Roadconsulting Oy:stä. Helsingissä marraskuussa 2011 Liikennevirasto Väylänpito-osasto

9 7 Sisällysluettelo 1 JOHDANTO Tausta Tavoitteet KITKAN MITTAAMISEN FYSIIKKAA TUTKIMUKSESSA KÄYTETTYJEN MITTAUSLAITTEIDEN ESITTELY Eltrip-45n ("vanha Eltrip") µtec Gripman Eltrip-7kmb ("uusi Eltrip") DSC RCM T2GO Vbox KOERATATESTIEN OLOSUHTEET SEKÄ KOKEIDEN SUORITUS Karhennettu jää Sileä jää ja lumipolanne Lumi- ja jääpolanne Mäkitestit lumipolanteella Pehmeä, kova ja höylätty lumipolanne Märän asfaltin mittaukset KOERATATESTIEN TULOKSET Mäen vaikutus kitkan mittaukseen ja jarrutusmatkoihin Jarrutuskitkat eri radoilla Jarrutuskitkat eri nopeuksilla Jarrutuskitkat eripituisilla jarrutuksilla Jarrutuskitkat mittarit eri asennoissa Jarrutuskitkat uusilla ja vanhoilla talvirenkailla Optiset mittarit ja T2GO PISTOKOELAADUNVALVONNAN YHTEYDESSÄ TEHTY KITKAMITTAREIDEN VERTAILU Käyttäjän arvio mittauslaitteiden ergonomiasta Jarrutuskitkamittarit Saman valmistajan kahden eri laitteen keskinäinen vertailu Laitteiden vertailu vanhaan Eltrip-mittariin Optiset kitkamittarit VERTAILUTAULUKOT JARRUTUSKITKAMITTAREILLE JARRUTUSKITKAMITTARIEN TARKKUUSVAATIMUKSET TALVIHOIDON KITKARAJAT SUOMESSA, RUOTSISSA JA NORJASSA NASTARENGASMERKIN VAIKUTUS KITKASKAALAAN... 71

10 8 11 YHTEENVETO JA JOHTOPÄÄTÖKSET Tutkimuksen kitkamittareiden tarkkuus ja luotettavuus µtec Gripman Eltrip-7kmb Eltrip-45n DSC RCM T2GO Vbox Jarrutuskitkanmittauksen suoritustapa Talvihoidon laadunseurannan kitkaskaalat Suositus kitkamittareiden hyväksymismenettelyksi LÄHTEET LIITTEET Liite 1 Liite 2 Testiratamittausten tuloksia Kitkanmittauksen menetelmäkuvaus ja vaatimukset jarrutuskitkamittareille

11 9 1 Johdanto 1.1 Tausta Suomessa maanteiden talvikauden kunnossapito on määritelty Liikenneviraston julkaisemissa talvihoidon laatuvaatimuksissa. Näissä vaatimuksissa on esitetty rajaarvot tien pinnan liukkaudelle. Raja-arvot pohjautuvat ns. perinteisillä kitkamittareilla mitattuihin kitkalukemiin. Näillä laitteilla arvioidaan kitka ajoneuvon jarrutuksen aikaisen hidastuvuuden perusteella. Hidastuvuus lasketaan pyörän pyörimisnopeuden perusteella, kun verrataan pyörimisnopeutta ennen ja jälkeen jarrutuksen. Laitteilla on kuitenkin kaksi puutetta: Laitteen asentaminen ajoneuvoon on suhteellisen vaativaa, sillä kytkentä ajoneuvon nopeusmittarin anturiin edellyttää ammattitaitoa. Laitteilla mittauksen alku- ja loppukohdat määräytyvät usein jarruvalojen syttymisen ja sammumisen perusteella. Tämä ei ole kuitenkaan aivan sama kuin teholliseen jarrutukseen kuluva aika, joten menetelmä johtaa tietyntasoiseen mittaustulosten hajontaan (mm. Virtala 2008). Alustavien selvitysten mukaan kiihtyvyysanturilla varustettujen kitkamittareiden tarkkuus olisi vähintään samaa luokkaa kuin vanhojen jarrutuskitkamittareilla. Lisäksi kiihtyvyysanturilla varustettujen mittareiden asentaminen ajoneuvoon on vaivattomampaa: riittää kun mittarit ovat mukana siten, etteivät ne pääse pahasti heilahtelemaan jarrutuksen aikana. Tämän selvityksen alkaessa kolme suomalaista valmistajaa oli tuonut markkinoille kiihtyvyysanturiteknologiaa hyödyntävän jarrutuskitkamittarin. Ensimmäisenä markkinoille oli tullut AL- Engineering -yhtiön Gripman. Sen jälkeen Teconer Oy kehitti tiettyjen matkapuhelimien sisäisiä kiihtyvyysantureita hyödyntäneen µtecohjelmiston. Aivan tutkimuksen alla perinteisiä jarrutuskitkamittareita valmistanut Trippi Oy toi markkinoille oman kiihtyvyysanturilla varustetun Eltrip-mallinsa. Tämän selvityksen käyttöön päätettiin hankkia kaikilta valmistajilta 2 kappaletta kunkin yrityksen kitkamittareita. Jotta talvihoidon laatuvaatimukset ja vaatimuksiin perustuva laadunseuranta voidaan perustaa kiihtyvyysantureilla varustettujen kitkamittareiden varaan, on uusien mittareiden tarkkuus- ja luotettavuusselvitysten lisäksi selvitettävä myös uusien mittareiden kitkaskaala ja vertailtavuus vanhoihin mittareihin nähden. Lisäksi on pidetty puutteena sitä, että vanhojen kitkamittareiden yhteys varsinaiseen fysikaaliseen kitkaan ja jarrutusmatkaan on hyvin hatara (ks. luku 3). Vaisala Oy kehitti 2000-luvun alussa optiseen kelinhavainnointiin perustuvan laitteen, joka muiden suureiden ohessa antaa arvion pinnan kitkasta. Tätä laitetta on pääosin käytetty tienvarren tiesääasemien yhteydessä, mutta mikään ei estä pitämästä laitetta mukana myös liikkuvassa ajoneuvossa. Tämän tutkimuksen jo ollessa käynnissä Teconer Oy toi markkinoille toisenlaisen erityisesti mobiilikäyttöön räätälöidyn optisen kitkanmittarin nimeltään RCM411 (Road Condition Monitor).

12 10 Optisten kitkamittareiden luotettavuus ja tarkkuus eivät vielä riitä siihen, että niillä voitaisiin sitovasti osoittaa se, ovatko laatuvaatimukset täyttyneet, mutta teiden sääohjauksessa sekä kunnossapidon ohjauksessa ne ovat varteenotettavia apuvälineitä. Jotta näidenkin laitteiden tarkkuudesta ja luotettavuudesta saataisiin paremmin kuvaa, ne otettiin mukaan tähän vertailuun. Mainituista laitteista vain kiihtyvyysanturilla varustettu Eltrip sekä RCM ovat nyt ensikertaa mukana riippumattomassa tutkimuksessa. Muilla laitteilla tehtyjä aiempia tutkimuksia on kuvattu Malmivuon (2011) esiselvityksessä. Huomattakoon, että tässä raportissa on ilmausten yksinkertaistamisen vuoksi puhuttu kitkan mittaamisesta vaikka fysikaalisesti oikea ilmaus olisi kitkakertoimen mittaaminen. Raportissa kitkaa on siis käytetty kitkakertoimen synonyyminä. 1.2 Tavoitteet Tämän selvityksen tavoitteena oli arvioida: uusien kiihtyvyysanturilla varustettujen kitkanmittareiden tarkkuutta ja luotettavuutta optisten kitkamittareiden tarkkuutta ja luotettavuutta miten vanhojen kitkamittareiden ja uusien kiihtyvyysanturilla varustettujen mittareiden kitkat ovat vertailtavissa mitatun kitkan yhteyttä fysikaalisiin suureisiin kuten jarrutusmatkaan Selvityksen keskeisenä tavoitteena oli saada uusia kitkamittareita käytettäväksi talvihoidon laadunseurannassa. Lisäksi tavoitteena oli tehdä esitys uusien kitkanmittareiden hyväksymismenettelyksi.

13 11 2 Kitkan mittaamisen fysiikkaa Fysiikan lakien mukaan kitkakerroin määrittää pitkälle sen, miten jarrutuksen aikainen ajoneuvon liike-energian muutos vaikuttaa jarrutusmatkaan, eli: (1) ½ m (v0)2 - ½ m (vi)2 = μ m g L missä: m = ajoneuvon massa v0 = jarrutusmatkan mittauksen lähtönopeus vi = jarrutusmatkan mittauksen loppunopeus μ = kitkakerroin g = maan vetovoiman kiihtyvyys, eli 9,81 m/s2 L = jarrutusmatka Kun edellä kuvatun yhtälön perusteella lasketaan kitkakerroin, supistuu ajoneuvon massa pois yhtälöstä. Tämä tarkoittaa sitä, että kaksi renkailtaan, aerodynamiikaltaan ja jarrujärjestelmiltään identtistä autoa tarvitsevat samasta lähtönopeudesta samalla alustalla yhtä pitkän jarrutusmatkan pysähtyäkseen, vaikka ajoneuvojen massa olisi täysin erilainen. (2) μ= ((v0)2 - (vi)2) / 2 g L Jos jarrutusmatkaa mitataan mäessä, kaavaan tulee kaksi muutosta. a) Koska maanvetovoiman kiihtyvyys g ei ole enää kohtisuorassa maan pintaan nähden (kuva 1), korvataan g sillä g:n komponentilla, joka on kohtisuorassa maan pintaan nähden: g => cos α * g,missä α on mäen nousukulma b) Lisäksi kaavaan tulee lisätä potentiaalienergian vaikutus, joka on m*g*h, missä korkeus h = sin α * L

14 12 g N Kuva 1. Kun auto on mäessä, maan vetovoiman ja pintaa vastaan kohtisuoran voiman kulma on sama kuin mäen nousukulma. Tällöin jarrutusmatkan kaava on mäessä: (3) ½ m (v0)2 - ½ m (vi)2 ± mg*sinα*l = μ m *cosα*g L jolloin termi (±) on (+) alamäessä ja (-) ylämäessä. Tästä voidaan johtaa kitkan kaava mäessä, joka on (4) μ= ((v0)2- (vi)2)/2*cosα*gl) ± sinα/cosα Kaavasta (4) huomataan, että termin cos α merkitys on lähes olematon. Esimerkiksi huomattavan jyrkässä 10 %:n ylämäessä (10 metriä nousua 100 metrin matkalla) cos α saa arvon 0,995, eli luku vaikuttaa vasta kitkan kolmanteen desimaaliin. Näin ollen kaavan ensimmäinen termi antaa kitkaksi suunnilleen saman arvon kuin tasaisella jarrutettaessa, eli: ((v0)2- (vi)2)/2*cosα*gl (v0)2- (vi)2)/2gl Mäen vaikutus sisältyy pääosin kaavan viimeiseen termiin. Koska sinα/cosα = tan α = "vastainen sivu/ viereinen sivu" päädytäänkin mielenkiintoiseen havaintoon. Kun kitkaa lasketaan jarrutusmatkan perusteella: 5 %:n alamäessä on lisättävä kitkaan 0,05, niin saadaan kitka tasaisella. 10 %:n alamäessä on lisättävä kitkaan 0,10, niin saadaan kitka tasaisella. 5 %:n ylämäessä on vähennettävä kitkasta 0,05, niin saadaan kitka tasaisella 10 %:n alamäessä on vähennettävä kitkasta 0,10, niin saadaan kitka tasaisella jne. Vaihtoehtoisesti oikea mäen pinnan kitka saadaan laskemalla ylä- ja alamäen kitkojen keskiarvo.

15 13 3 Tutkimuksessa käytettyjen mittauslaitteiden esittely Tutkimuksessa on käytetty tien pinnan kitkan mittaamiseen kahdeksaa erilaista laitetta. Ne on lueteltu taulukossa 1 ja esitetty kuvissa 2 ja 3). Taulukko 1. Tutkimuksessa käytetyt laitteet toimintaperiaatteen mukaan ryhmiteltyinä Laiteryhmä Toimintaperiaate Nimi Mittaa ajoneuvon jarrutuksen aikaisen "Perinteiset hidastuvuuden renkaan pyörimisnopeuden Eltrip 45n jarrutuskitkamittarit" perusteella ja laskeen sen mukaan kitkan. Kiihtyvyysanturilla varustetut jarrutuskitkamittarit Optiset kitkamittarit Mekaaniset kitkamittarit Ajoneuvon mittainstrumentti Mittaa ajoneuvon jarrutuksen aikaisen hidastuvuuden kiihtyvyysanturin avulla ja laskee sen mukaan kitkan. Mittaa valon paluuheijastuvuutta tien pinnasta ja päättelee sen perusteella kelin olomuodon ja kitkan. Ei fyysistä kosketusta tien pintaan. Mittaa kitkaa erityisen mittausrenkaan tai renkaiden avulla, joihin on saatu erilaisten mekaanisten ratkaisujen avulla tietty luisto. Kitka lasketaan mittaamalla luiston suuruutta eri keleillä. Mittaa mm. ajoneuvon nopeuden ja jarrutusmatkan tarkan GPS:n avulla. Laite ei ilmoita kitka arvoa, mutta se on helposti laskettavissa mitatun lähtö ja loppunopeuden sekä jarrutusmatkan avulla. µtec Gripman Eltrip 7kmb DSC111 RCM411 T2GO Vbox

16 14 Kuva 2. Mittausauton peräkoukkuun on kiinnitetty RCM411 ja katolla on DSC111. Mittausauton vieressä on T2GO. Jarrutuskitkamittarit ovat mittausauton sisällä kojelaudan tuntumassa.

17 15 Kuva 3. Mittausauto sisältä. Ylimpänä näkyvät sinivihreät Gripmanit, sekä niiden alla uudet Eltrip-7kmb kitkamittarit. µtec-ohjelmistolla varustetut matkapuhelimet ovat uusien Eltrippien vasemmalla puolella. Aivan kuvan alareunassa on perinteinen Eltrip-kitkamittari. Kuvassa Gripmanit ovat vielä vanhoissa telineissään, telineet vaihdettiin myöhemmin jäykempiin. 3.1 Eltrip-45n ("vanha Eltrip") Eltrip-45n on mittausperiatteeltaan ns. perinteinen jarrutuskitkamittari. Vastaavia laitteita on Suomessa käytetty jo 1980-luvulta asti. Nämä ns. perinteiset jarrutuskitkamittarit arvioivat hidastuvuuden sen perusteella, kuinka paljon ajoneuvon eturenkaan pyörimisnopeus on muuttunut jarrutuksen aikana. Tämä edellyttää laitteen mekaanista kytkemistä ajoneuvon nopeusmittarin anturiin sekä usein myös jarruvaloihin, mikä on suhteellisen aikaa vievä ja ammattitaitoa vaativa toimenpide. Näitä perinteisiä jarrutuskitkamittareita on Suomessa myyty mm. tuotenimillä Coralba, C-trip, Eltrip ja Digitrip. Tällä hetkellä talvihoidon laatuvaatimuksissa esitetyt kitkavaatimukset perustuvat näillä perinteisillä jarrutuskitkalaitteilla mitattaviin kitka-arvoihin. Vertailussa mukana ollut laite on Eltrip-45n -sarjan perusmalli, jossa ei ollut kaikkia sarjan edistyneemmille malleille tyypillisiä ominaisuuksia. Edistyneimmissä malleis-

18 16 sa on mm. valmius langalliseen tiedonsiirtoyhteyteen sekä GPS-paikannus. Lisäksi valmistaja tarjoaa yksilöllisiä tietokoneohjelmia erilaisiin mittauskäyttöihin. Koska ajoneuvot, joissa mittareita käytetään, ovat usein rakenteeltaan, jarrujärjestelmiltään ja renkailtaan hieman erilaisia, on mittauslaitteet kalibroitava. Tätä varten näissä perinteisessä jarrutuskitkalaitteissa on ns. sisäinen kalibrointikerroin, jota voidaan tarvittaessa muuttaa. Tässä selvityksessä Eltrip-45n -laitteesta on käytetty jatkossa pääosin nimeä "vanha Eltrip", jotta laite olisi helpompi erottaa uusista kiihtyvyysanturilla varustetuista Eltripeistä. Trippi Oy myy tällä hetkellä Eltrip-45n laitetta noin 700 hintaan (+alv). Asennus ajoneuvoon maksaa valmistajan mukaan erikoisliikkeessä noin µtec Vuonna 2008 Teconer Oy toi markkinoille matkapuhelimissa käytettävän µteckitkanmittausohjelmiston. Ohjelmisto sopii periaatteessa kaikkiin niihin matkapuhelinmalleihin, joissa on valmiina kiihtyvyysanturi. Käytännössä puhelimen soveltuvuus kitkanmittaukseen kannattaa kuitenkin varmistaa mittausohjelman valmistajalta. µtec-ohjelmalla varustettu matkapuhelin on toiminnoiltaan monipuolinen kitkanmittari. Ohjelma tallentaa kitkatiedon puhelimen muistiin sekä lähettää tarvittaessa tiedon välittömästi myös ohjelman kehittäjän palvelimelle. Ohjelman kehittäjän ylläpitämässä palvelussa kitkanmittaustulos sijoitetaan matkapuhelimen GPS-paikkakoordinaattien perusteella kartalle, jolloin mittaus on välittömästi kaikkien palvelun käyttäjien nähtävissä. Puhelimen muistiin tallentuu kitkatiedon lisäksi kellonaika, mittauspaikan GPS-koordinaatit sekä ajoneuvon nopeus ja etenemissuunta. Kitkaa mitattaessa voidaan käyttää joko positiivista tai negatiivista kuittaustyyppiä. Positiivisessa kuittauksessa laite tallentaa ja lähettää automaattisesti kaikki laitteen mittaamat kitkat, ellei mittausta erillisellä painalluksella hylätä. Negatiivisessa kuittauksessa laite tallentaa ja lähettää kitkatiedot vain, jos mittaus erillisellä painalluksella hyväksytään. Laitteen kalibrointi on kaksivaiheinen. Laitteelle tulee tehdä sekä ajoneuvo- että asentokalibrointi. Ajoneuvokalibrointi vastaa perinteistä kalibrointimenettelyä, jossa laitteen sisäistä kalibrointikerrointa muuttamalla voidaan saavuttaa haluttu kitkataso pinnalla, jonka kitkataso tunnetaan. Asentokalibroinnissa laitteelle kerrotaan ajoneuvon etenemissuunta. Laitteen asentoa voidaan siten helposti muuttaa varsinaisen ajoneuvokalibroinnin jälkeen. Koska mittaustarpeet ja käyttäjät ovat erilaisia, mittausten suoritustapa, erityisesti jarrutuksen pituus vaihtelee. Tämän vuoksi µtec-ohjelma antaa mahdollisuuden muuttaa myös ohjelman sisäistä aikavakiota, jonka tulisi olla ohjelman kehittäjän mukaan noin puolet jarrutusajan pituudesta. Mitä suurempi on aikavakio, sitä pidemmältä matkalta hidastuvuus lasketaan, ja sitä tarkempi on mittaustulos. Toisaalta liian pitkä aikavakio voi johtaa siihen, että jarrutus loppuu kesken hidastuvuuden laskennan, jolloin mittaus epäonnistuu.

19 17 Koska µtec-ohjelmiston kehittäjä on havainnut, että tietyntyyppisten laskentahäiriöiden määrä lisääntyy helposti hyvin pienillä kitkatasoilla, on ohjelman oletusarvoksi asetettu, että laite ei mittaa alle 0,20 kitkoja. Sitä pienemmillä kitkatasoilla laite antaa oletusarvoisesti kitkaksi 0,20. On huomattava, että laitteen tehdasasetusten mukainen kitkaskaala on erilainen kuin perinteisillä jarrutuskitkamittareilla, joten laitteen 0,20 tarkoittaa käytännössä huomattavasti alhaisempaa kitkatasoa, kuin mitä perinteisten mittareiden 0,20 edustaa. Tämän vuoksi sellaiset kelit, joissa laitteen alin kitkataso alittuu, ovat hyvin harvinaisia. Äärimmäisissä olosuhteissa pienintä mahdollista kitka-arvoa voidaan laskea laitteen asetusvalikon kautta. Laitteen kehittäjä ei kuitenkaan suosittele, että laitetta käytettäisiin jatkuvasti tilassa, jossa pienin mahdollinen kitkataso on säädetty alle 0,20:n. Loppuvuonna 2010 yhden käyttäjän µtec-ohjelmalisenssiä myytiin hintaan 500,00 + alv. 3.3 Gripman Gripman on ensimmäinen kotimainen kiihtyvyysanturilla varustettu kaupallinen kitkamittari. Gripman on AL-Engineering Oy:n kehittämä. Kuten kaikissa kiihtyvyysanturilaitteissa, mittarin asennus on hyvin helppoa. Mittari asennetaan autoon siten, ettei se heilu kohtuuttomasti jarrutuksen aikana. Mittari toimii standardimallisten matkapuhelintelineiden kanssa, tosin kaikki telineet eivät ole Gripmanin käyttöön riittävän jäykkiä. Toisin kuin vertailun muut kiihtyvyysanturilla varustetut laitteet, Gripman voidaan asentaa autoon vain yhdessä asennossa. Vain aivan pystysuoraan sijoitettuna laite näyttää valmiusasennossa kitkalukemaa 0,00. Kitkanäyttöä käytetään siten laitteessa myös osoittamaan oikeaa käyttöasentoa. Laite tulee asentaa mittarin takaseinä kohti menosuuntaa. Tämän asennon suhteen voi syntyä virheitä ilman, että Gripman itse huomauttaa virheellisestä asennosta. Mikäli laitteen asentoa ei muuteta kalibroinnin jälkeen, ei pieni virhe laitteen suuntauksessa vaikuta mittaustuloksiin. Laitteessa ei ole sisäistä muistia, mutta laitteen mittausarvot voidaan lähettää bluetoothin välityksellä ajoneuvossa olevalle tietokoneelle tai matkapuhelimelle. Laitteen kehittäjä tarjoaa Gripmanin käyttäjille tietokoneohjelmaa, joka vastaanottaa laitteen kitkalukemat ja liittää havaintoon tietokoneen kellonajan. Lisäksi kehittäjä tarjoaa tarvittaessa johdolliset painikkeet, jolloin laitteen käyttöpainikkeet voidaan tuoda käyttäjän kannalta mahdollisimman ergonomiseen paikkaan. Gripmanin kalibrointiperiaate on hyvin samanlainen kuin vanhoilla jarrutuskitkamittareilla: laitteessa on sisäinen säädettävä kalibrointikerroin, jota on helppo muuttaa vaatimusten mukaiseksi. Gripmanin hinta oli loppuvuonna 2010 noin 850,00 950,00 + alv varustelusta riippuen. Kalliimpi hinta pitää sisällään mm. johdolliset painikkeet.

20 Eltrip-7kmb ("uusi Eltrip") Perinteisiä jarrutuskitkamittareita valmistanut Trippi Oy toi vuonna 2010 markkinoille myös kiihtyvyysanturia hyödyntävän mallin. Myynnissä on 3 erilaista mallia, joista kallein ja kehittynein malli Eltrip-7kmb hyödyntää Bluetooth-tiedonsiirtoa. Tiedonsiirto on tällöin mahdollista esim. tietokoneella tai matkapuhelissa toimivalle Tietomekka Oy:n Autori-sovellukselle. Trippi Oy:llä ei ole kuitenkaan toistaiseksi tarjota laitteelle omaa ajoneuvotelinettä eikä yhteysohjelmaa tietokoneelle. Laitteen voi kiinnittää ajoneuvoon missä asennossa tahansa. Tässä tutkimuksessa lähdettiin olettamuksesta, että laite on kalibroitava uudelleen, mikäli asentoa muutetaan peruskalibroinnin jälkeen, mutta myöhemmin valmistajalta tulleiden tietojen mukaan asennon muutos ei välttämättä vaadi uusintakalibrointia. Laitteen kalibrointilogiikka eroaa täysin kaikista muista testin jarrutuskitkalaitteista. Laite kalibroidaan siten, että kun laitteella on jarrutettu pinnalla, jonka tavoitekitka tiedetään, laitteeseen vain syötetään haluttu kitka-arvo jarrutuksen jälkeen. Laitteessa ei siis ole mitään kalibrointikerrointa, jota seuraamalla voisi varmistua, ollaanko kohtuullisella tasolla renkaiden käyttöiän suhteen (Suomessa kokeneimmat kitkamittaajat pitävät jatkuvasti kirjaa kalibrointikertoimistaan suhteessa renkaan käyttöikään). Käytännössä laite muuttaa kalibroinnin jälkeisiä mittauksia kertoimella, joka on: Eltrip-7kmb kalibrointikerroin = a/b jossa, a = kalibrointijarrutuksessa syötetty kitka b = kalibrointijarrutuksessa mitattu vanhan kalibrointitason mukainen kitka Kalibroitaessa laite ei kuitenkaan ilmoita lukua b, joten käyttäjän on mahdotonta laskea, miten laite kalibroinnin jälkeen korjaa kitkalukemia vanhaan tasoon nähden. Näin ollen yhteys vanhoihin kitkamittauksiin menetetään aina kalibroinnin aikana. Valittu kalibrointimenettely on ilmeisesti valittu siksi, että on ajateltu, että uusi kalibrointitapa olisi vaivattomampi, koska enää ei jouduta erikseen laskukoneella laskemaan sitä, millä kalibrointikertoimella päästäisiin haluttuun kitkatasoon. [VARMISTA LAITTEEN KEHITTÄJÄLTÄ] Bluetooth-yhteydellä varustettu Eltrip-7kmb maksoi vuoden 2010 lopussa 650,00 + alv. Tässä tutkimuksessa Eltrip-7kmb -laitteista on käytetty pääosin nimitystä "uusi Eltrip", jotta laite olisi helpompi erottaa vanhanmallisesti Eltrip-45n -laitteesta. 3.5 DSC111 Vaisala kehitti 2000-luvun alussa optisen keli- ja kitka-anturin. Laite analysoi tien pinnasta heijastuneen valon perusteella tien pinnan olosuhteita. Laitetta on käytetty runsaasti tienvarren kiinteiden tiesääasemien yhteydessä, mutta laitteen mobiiliversio soveltuu käytettäväksi liikkuvaan ajoneuvoon asennettuna. Laite tulisi suunnata noin 45 asteen kulmassa tien pintaan nähden. Se voidaan asentaa ajoneuvon kattotelineisiin joko osoittamaan eteen- tai taaksepäin. Jotta laite rekisteröisi mahdollisim-

21 19 man tarkasti ajo-olosuhteita, se on syytä suunnata joko vasemman tai oikeanpuolisten renkaiden jättämään uraan. Jos laite halutaan asettaa osoittamaan auton etupuolelle, 45 asteen kallistuskulmasta seuraa helposti se, että laite olisi asennettava kattotelineille pitkän varren päähän, jotta laite suuntautuisi tiehen eikä konepeltiin. Toisaalta taas varren olisi oltava huomattavan jäykkä, sillä laitteen toiminta todennäköisesti kärsii huomattavasta ylösalas -liikkeestä. Lisäksi linssin likaantumisen todennäköisyys on suurempi eteenkuin taaksepäin asennettaessa. Taaksepäin asennettaessa saadaan helpommin tukeva kiinnitys 45 asteen kallistuskulmalla, mutta tällöin ongelmana saattaa olla ajoittain auton nostattama lumipöly. Tässä tutkimuksessa DSC111-anturia käytettiin alun kokeilujen jälkeen pääosin taaksepäin. Tällä hetkellä DSC111 tarvitsee ajoneuvoon oman tietokoneen, joka toimii samalla tiedonkeruuyksikkönä. Anturin ja tietokoneen välinen yhteys on langallinen. Tietokone tallentaa dataa noin 20 kertaa minuutissa. Laite kalibroidaan kuivalla ja paljaalla asfalttipinnalla näyttämään kuivaa keliä. Kitkan ohella laite ilmoittaa jää- ja vesikerroksen paksuuden. Lisäksi se erottelee tienpinnan tilan, mikä voi olla kuiva, kostea, märkä, luminen, jäinen tai loskainen. Dataan sisältyy myös päivämäärä ja kellonaika (minuutin tarkkuudella). Tässä tutkimuksessa käytetyn mobiiliversion hinta on valmistajan mukaan vielä avoin. 3.6 RCM411 Tutkimukseen saatiin myös osaksi aikaa mukaan Teconer Oy:n valmistaman optisen RCM411 -anturin prototyyppi. Kyseinen laite kiinnitetään ajoneuvon peräkoukkuun ja se suunnataan osoittamaan 90 asteen kulmassa tietä vasemman takapyörän takana. Laitteen käyttö ei vaadi ajoneuvoon asennettua tietokonetta, vaan laite lähettää tiedon bluetoothin avulla matkapuhelimelle. Tällöin matkapuhelimen näytöltä voidaan seurata tienpinnan kitkan muutoksia ajantasaisesti. Kitka-arvo sekä muu tietosisältö tallentuu puhelimen muistiin sekunnin välein, joten laitteen käyttö vaatii helposti matkapuhelimen lisämuistikorttia. Kitka-arvon lisäksi muistiin tallentuu päivämäärä, kellonaika (sekunnin tarkkuudella), paikkakoordinaatit, kitka ja pinnan tila (kuiva, kostea, märkä, jäinen, luminen/kuurainen ja loskainen). Lisäksi tämän tutkimuksen testien jälkeen laitteeseen on lisätty veden määrää (0-3 mm) tai lumen ja jään määrää kuvaava lukema. Laite kalibroidaan alussa kuivalla tiellä näyttämään kuivaa keliä. Laitteen kehittäjä on arvioinut laitteen hintatasoksi alle euroa. 3.7 T2GO T2GO on runsaan 20 kilon painoinen kitkamittari, jota käytetään työntämällä laitetta tien pintaa pitkin jalkaisin liikuttaessa. Laitteen kahden renkaan välillä on kiinteä 20 %:n luisto. Laite ilmoittaa kitka-arvon ajantasaisesti omalla näytöllään ja tallentaa lisäksi tulokset sisäiseen muistiinsa, josta tulokset ovat purettavissa. Laitteen on kehittänyt ruotsalainen ASFT (ASFT = Airport Surface Friction Tester), joka valmistaa erilaisia kitkamittareita pääasiassa lentokenttien kitkan mittaukseen. Kyseinen T2GO

22 20 soveltuu kokonsa puolesta myös hyvin tiemerkintöjen ja kevyen liikenteen väylien kitkan mittaukseen. Laitteen hinta on yli euroa. Kyseinen laite oli tämän tutkimuksen aikana lainassa Aalto-yliopiston tie- ja liikennelaboratoriosta. 3.8 Vbox Vbox on kansainvälinen tuoteperhe, joka tarjoaa eritasoisia mittainstrumentteja auton- ja rengasvalmistajien sekä autourheilun harrastajien käyttöön. Tuotteita valmistaa Racelogic Ltd ja Suomessa maahantuo mm. Sim-Racing Oy. Vboxin mittainstrumenttejä käytetään mm. tarkkaan ajoneuvon kiihtyvyyden, nopeuden ja jarrutusmatkojen mittaukseen. Suomessa Vboxin tuotteita käyttävät mm. Testworld Oy ja Nokian Renkaat. Tämän tutkimuksen käyttöön hankittiin edullisin Vbox, eli Performance Box sekä laitteeseen sopiva ulkoinen GPS antenni. Nämä maksoivat yhteensä 520,00 + alv. Lisäksi testiradoilla tehtävissä mittauksissa saatiin vertailun vuoksi lainaksi Nokia Renkaiden käytössä ollut Vbox Lite II -malli. Performance Boxin asentaminen on varsin yksinkertaista. Laite, johon kuuluu pieni näyttöpääte, sijoitetaan imukupeilla tuulilasiin. Ulkoinen antenni kiinnitetään magneetilla ajoneuvon kattopeltiin. Antennin ja päätelaitteen välillä on johto, joka kulkee ongelmitta oven tiivisteen läpi. Laitetta ei kalibroida. Jarrutusmatkaa mitattaessa Vboxiin syötetään haluttu lähtö- ja loppunopeus. Käytännössä jarrutus tulisi aloittaa nopeudesta, joka on vähintään 10 % yli halutun mittauksen lähtönopeuden. Mittaus kannattaa lopettaa mieluummin esimerkiksi nopeuteen 5 km/h kuin 0 km/h, sillä haastateltujen asiantuntijoiden mukaan jarrutuksen loppuvaihteen liukastelu ja nyökkiminen lisää huomattavasti tulosten hajontaa. Mikään ei selvästikään estäisi valmistajaa lisäämään laitteeseen myös kitkan mittauksen mahdollisuuden, sillä kitka voidaan laskea helposti jarrutusmatkan, sekä lähtöja loppunopeuden perusteella. Tätä arvoa ei ole kuitenkaan toistaiseksi tuloksiin lisätty. Käytössä ollut malli Vbox Lite II toimi jarrutusmatkan mittauksen osalta muuten kuten Performance Box, mutta laite syötti tiedot suoraan tietokoneelle. Valitettavasti Vboxien tarkkuudesta on tätä kirjoitettaessa huomattavan vähän tietoa. Tekniikan maailma (2009) testasi joukon kiihtyvyysmittareita ja testin perusteella Performance Box tarjosi hintaluokkansa tarkinta tietoa. Testissä Performance Boxin GPS-paikannukseen perustuva kiihtyvyystieto oli tarkempaa kuin monen kilpailijan kiihtyvyysanturin avulla keräämä tieto (Tekniikan Maailma 2009). Nokia Renkaiden kehityspäällikkö Mikko Liukkulan mukaan heitä on kiinnostanut ensisijaisesti Vboxien suhteellinen tarkkuus, eivätkä he ole nähneet sen suhteen moittimisen sijaa. Absoluuttista tarkkuutta he eivät ole juurikaan selvittäneet, mutta testeissä ei ole myöskään ilmennyt mitään sellaista, jonka perusteella he olisivat nähneet syytä sitä epäillä.

23 21 4 Koeratatestien olosuhteet sekä kokeiden suoritus Kitkamittareita testattiin jää- ja lumipintaisilla testiradoilla Ivalossa maaliskuussa. Testit tehtiin Nokian Renkaiden Ivalon testialueella ja testit Testworldin testiradalla Ivalossa. Lisäksi tehtiin yksi testisarja märällä asfaltilla maantiellä Porin lähistöllä, sillä Ivalon testiradoilla ei ollut maaliskuussa käytettävissä paljasta asfalttia. Yhteenveto testiratojen pinnoista ja sääolosuhteista on esitetty taulukossa 2. Testipäivien olosuhteita on vielä kuvattu yksityiskohtaisemmin luvuissa Taulukko 2. Yhteenveto testiratojen pinnoista ja sääolosuhteista Pvm Pinta Ilma C Pinta C Sää Ke Karhennettu järven jää Pouta To Pe La Sileä jää (maarata) Lumipolanne (järven jää) Jääpolanne (maarata) Pouta Pouta Pouta, hyvin heikko lumisade Lumipolanne (maarata) Jääpolanne (maarata) Mäkitestit (mäkinen tie) Pouta Pouta Pouta, hyvin heikko lumisade Pehmeä lumipolanne (maarata) Pouta Su Kova lumipolanne (maarata) Pouta Höylätty lumipolanne (maarata) Pouta Ma Märkä asfaltti (maantie) +4 Pouta, vesisade juuri päättynyt Yhteenveto mittauksista on esitetty taulukossa 3. Jarrutuskitkamittareiden osalta keskeisin mittaus oli normaalien tuotantomittausten mukainen "perusmittaus" 60 km/h nopeudesta. Tällainen mittaus suoritetaan käytännössä siten, että ajoneuvoa jarrutetaan 60 kilometrin tuntinopeudessa noin 1,5 s ajan siten, että jarrupoljin on painettuna pohjaan asti. Jos mittaukset yhdellä testiradalla venyivät, tämä perusmittaus uusittiin, jotta saatiin kuvaa kelin mahdollisesta muutoksesta. Resurssien mukaan tehtiin mittaussarja eri nopeuksilla (40 ja 80 km/h) sekä eripituisilla jarrutuksilla. Lyhyt jarrutus oli vajaan sekunnin ja pitkä yli 2 s. Jarrutuksen keston tarkkaan mittaukseen ei ollut mitään erityistä menetelmää, vaan luotettiin mittaajan omaan tuntumaan. Jarrutuksen pituutta vaihdellessa käytettiin µtec-laitteissa vastaavasti eri aikavakioita. Lyhyissä jarrutuksissa 0,25, normaalissa 0,5 ja pitkässä 0,75 s. Koska uudella Eltripillä kallistuskulman muutoksen uskottiin vaativan uuden kalibroinnin, joka toisaalta hävittää yhteyden vanhoihin mittausarvoihin (ks. luku 2.3), jarrutuskitkamittareiden kulmaa päätettiin muuttaa vain viimeisen testipäivän ( ) lopuksi. Tällöinkin kulmaa muutettiin vain toisen µtec-laitteen ja uuden Eltripin osalta, sillä Gripman ei salli minkäänlaisia kallistuskulman muutoksia. Jarrutusmatkaa mitattiin kolmella eri tavalla: kahdella Vbox-laitteella (Performance Box ja Vbox Lite II) sekä pelkkää mittanauhaa hyväksi käyttäen. Jarrutusmatkan mittaaminen mittanauhalla osoittautui oletettua hankalammaksi, sillä kaikilla lumipintaisilla radoilla lumi pöllysi sen verran auton takana, että pöly peitti täydellisesti alleen kaikki jarrutusjäljet. Jääradalla etenkin uusilla nastarenkailla kyettiin jäästä löytämään hienoisia raapaisujälkiä jarrutuksen oletetusta alkamiskohdasta (ABS-jarrut

24 22 estävät tehokkaasti voimakkaiden jarrutusjälkien syntymistä). Tällöin havaittiin, että kun mitta-auton kuljettaja pyrki aloittamaan jarrutuksen radalla seisoneen mittamiehen kohdalta, ensimmäinen jarrutusjälki saattoi löytyä noin 3 m ennen, tai 3 m mittamiehen jälkeen. Lumiradoilla tehdyissä mittanauhalla suoritetuissa jarrutusmatkamittauksissa aloitettiin matkan mittaus jarrutusjälkien puutteessa aina mittamiehen kohdalta. Mittanauhan käytön epätarkkuuden ja hitauden vuoksi mittanauhaa käytettiin vain ajoittain. Pääosa mittauksista tehtiin ns. vanhoilla nastarenkailla. Vanhoilla renkailla oli ajettu noin kilometriä (otettu samana talvena käyttöön), mutta ne olivat kilometrimäärään nähden varsin hyvässä kunnossa. Näiden vanhojen Nokian nastarenkaiden nastaylitys oli keskimäärin 0,5 mm, sekä urasyvyys edessä 9,0 mm ja takana 9,5 mm. Kaikki nastat vaikuttivat olevan tallella. Välillä mittausautoon vaihdettiin myös uudet Nokian nastarenkaat, jotta saataisiin vaihtelua kitkatasoihin, sekä paremmin kuvaa renkaiden käyttöiän merkityksestä kitkaprofiiliin. Uusien renkaiden nastaylitys oli 1,2 mm ja urasyvyys 10,5 mm. Huomattakoon, että vanha Eltrip oli kalibroitu vanhojen nastarenkaiden mukaan näyttämään -5 C lumipolanteella kitkaa 0,29. Kun autoon vaihdettiin uudet nastarenkaat, minkään mittarin kalibrointiarvoja ei muutettu. Sen sijaan tarkistettiin, että renkaiden kehämitassa ei ollut merkittäviä muutoksia, kummallakin renkailla saatiin 1000 m matkalla sama matkalukema 0,5 metrin tarkkuudella. Sekä µtec-laitteita että Gripmaneja käytettiin kalibrointiarvolla 1 eli ns. tehdasasetuksilla. Koska uudella Eltripillä ei varsinaista tehdasasetusta eikä kalibrointikerrointa ollut, ne kalibroitiin näyttämään Gripmanien kanssa samaa kitkaa 0,40 - kitkatasolla (vastaa suunnilleen vanhan Eltripin 0,29:ää). Taulukko 3. Yhteenveto eri testiradoilla tehdyistä testeistä. Numero taulukossa kertoo testien lukumäärän testirataa kohti. Jarrutuskitka ja jarrutusmatka Vanhat renkaat Uudet renkaat Muut laitteet Perusmittaus 60 km/h Mittaukset 40 ja 80 km/h Lyhyt ja pitkä jarrutus Mittarit eri asennossa Jarrutusmatkat mittanauha Jarrutusmatkat Perf. Box Jarrutusmatkat Vbox Lite II Perusmittaus 60 km/h Mittaukset 40 ja 80 km/h Jarrutusmatkat mittanauha Jarrutusmatkat Perf. Box Jarrutusmatkat Vbox Lite II Vaisala DSC111 RCM411 T2GO Pvm Pinta Ke Karhennettu järvenjää To Pe La Sileä jää (maarata) Lumipolanne (jäärata) Jääpolanne (maarata) Lumipolanne (maarata) Jääpolanne (maarata) Mäkitestit (mäkinen tie) Pehmeä lumipolanne (maarata) Su Kova lumipolanne (maarata) Höylätty lumipolanne (maarata) Ma Märkä asfaltti (maantie) 1 1

25 Karhennettu jää Kokeet aloitettiin järven jäälle auratulla radalla, joka oli karhennettu erityisellä jäänkarhennuslaitteella (kuvat 4 ja 5). Karhennus sinänsä vaikutti varsin homogeeniselta, mutta pinnassa oli pientä aaltoilua. Aaltoilua oli vaikea paljain silmin havaita, mutta etenkin mittausauton kulkiessa suurimmalla mittausnopeudella (80 km/h) saattoi auton havaita hieman heilahtelevan horisontaalisesti. Lisäksi jään värissä oli huomattavia muutoksia, väri vaihteli hyvin tummasta varsin vaaleaan. Mittaukset tehtiin yhteen suuntaan, kevyeen myötätuuleen. Tuuli myös kuljetti kevyitä lumikerroksia jään yli, mutta testin aikana ei ollut havaittavissa vähäisintäkään lumen kerrostumista jään pinnalle. Koska ilman lämpötila oli korkeimmillaan -1 C, jää oli karhennuksesta huolimatta varsin liukasta. Vanhoilla talvirenkailla mitattiin vanhalla Eltripillä luokkaa 0,11 0,13 olevia tuloksia. Nokia Renkaiden asiantuntijat kertoivat tekevänsä jarrutusmittaukset jäällä siten, että he ottivat jään edustalla olevalta lumelta vauhtia, mutta poistivat aina ensimmäisen jarrutuksen tuloksista, koska renkaiden puhdistuminen lumesta kesti aina yhden jarrutuksen verran. Tätä menetelmää sovellettiin myös tähän tutkimukseen, vaikka lumen vaikutus näkyi tuloksissa varsin heikosti: tyypillisesti ensimmäiset mittausarvot olivat Eltrip-45n:llä 1 2 sadasosaa pienempiä kuin myöhemmät. Karhennetulla jääradalla tehdyissä mittauksissa µtec-laitteiden kitkan alaraja laskettiin normaalista 0,20 aina 0,10 asti. Toinen µtec-laite, eli Nokian 5230-puhelin toimi näissä olosuhteissa hieman oudosti. Kun laite normaalisti näytti hieman päälle 0,20 kitkatasoa hajonnan ollessa varsin maltillinen, joissakin mittauksissa taso putosi yllättäen kymmenyksellä, näyttäen tyypillisimmin arvoa 0,11. Näihin poikkeuksellisiin mittauksiin liittyi myös sellainen piirre, että kun mittausarvojen aikaleima vaihteli toiseen µtec-puhelimeen nähden normaalisti ± 1 sekuntia, poikkeuksellisten arvojen aikaleima oli aina sekuntia toiseen µtec-puhelimeen nähden. Tämä ilmiö toistui vain jääradoilla olosuhteissa, joissa kitkan alarajaa oli laskettu normaalista 0,20 arvosta. Seuraavassa luvussa esitetyissä tuloksissa nämä poikkeukselliset arvot on poistettu tarkastelusta. µtec-ohjelman kehittäjän mukaan havaittu ilmiö johtui siitä, että laite on havainnut mittauksen alussa hyvin alhaisen kitkan ja keskeyttänyt tässä vaiheessa laskennan.

26 24 Kuva 4. Koerata karhennetulla jäällä Kuva 5. Koerata karhennetulla jäällä Lähikuvaa.

27 Sileä jää ja lumipolanne Mittauksia tehtiin aamulla maapohjaisella radalla olevalla hyvin liukkaalla sileällä jäällä (kuva 6). Pinta oli niin liukas, että vanha Eltrip näytti vanhoilla talvirenkailla 0,06 kitkatasoa ja T2GO jopa ajoittain arvoa 0,00. Näissä olosuhteissa µtecpuhelimet toimivat vielä uusilla, mutta eivät enää vanhoilla talvirenkailla. Tällöin µtec-puhelimet eivät antaneet mitään tuloksia, vaikka kitkan alarajana kokeiltiin sekä 0,10:ä, että 0,05:ä. Poikkeuksellisten olosuhteiden vuoksi radalla tehtiin vain perusmittaukset sekä uusilla että vanhoilla talvirenkailla. Mittauksia tehtiin kumpaankin suuntaan tuulen ollessa lähes olematonta. Maaradalla oli kuitenkin pientä pituussuuntaista kaltevuutta, mikä näkyi hyvin siinä, että vanhoilla renkailla jarrutusmatkan mukaan lasketut kitkat olivat toiseen suuntaan 0,09 ja toiseen 0,10. Muuten jään pinta oli ehkä vielä homogeenisempaa kuin järvenjäällä. Pieni aaltoilu puuttui ja isoille jääkentille tyypillisiä pieniä halkeamia oli selvästi vähemmän kuin järven jäällä. Pinnan väri oli huomattavan vaaleaa ja värivaihtelu oli selvästi vähäisempää kuin edellisen päivän karhennetulla jäällä. Kuva 6. Sileä jää aamulla Iltapäivällä mittauksia jatkettiin maaradalla lumipolanteella (kuva 7). Testiradoille tyypillisesti polanne oli pinnasta niin pehmeää, että siihen jäi helposti kengän jälki, mutta toisaalta niin kantavaa, ettei mittausauto jarruttaessaankaan uponnut mitenkään havaittavasti. Pinta vaikutti varsin homogeeniselta. Rata laski 1000 metrin matkalla vajaat 10 metriä, eli mittaukset tehtiin vajaan 1 prosentin alamäkeen. Koska mittauksia tehtiin vain yhteen suuntaan, tehtiin lauantaina tarkistusmittaukset kumpaankin suuntaan, jotta alamäen vaikutus tuloksista saatettiin eliminoida. Kitkataso oli vanhalla Eltripillä 0,27 0,28 loivaan alamäkeen.

28 26 Kuva 7. Lumipolanne iltapäivällä Lumi- ja jääpolanne Aamulla tehtiin mittauksia järvenjäälle tehdyllä lumipolanteella (kuva 8). Tämä testirata oli kaikin puolin varsin tasalaatuinen. Lumiradalla ei ollut havaittavissa lainkaan samanlaista pientä aaltoilua, kuin viereisellä jääradalla. Pinta oli yhtä kovaa kuin edellisen päivän polanteella ja niin paksu, ettei jää päässyt missään olosuhteissa paistamaan lumen alta. Kitkataso vanhalla Eltrpilillä oli noin 0,29.

29 27 Kuva 8. Lumipolanne aamupäivällä Kuva on otettu kohdasta, josta voi havaita, kuinka syvälle lumeen auton renkaat painuivat. Sekä Nokian Renkaiden että Testworldin testiradoilla pystytään periaatteessa valmistamaan kolmea eri kitkatasoa edustavaa talvista pintaa: sileää ja karhennettua jäätä sekä lumipolannetta. Koska testiviikon aikana ei ollut kovia pakkasia edes öisin, oli vaikea löytää karhennetun jään 0,13 ja lumipolanteen 0,29 välillä olevia kitkatasoja (kitka vanhan Eltripin mukaan). Iltapäivällä tapahtui kuitenkin edellisen päivän maaradan lumipolanteella toivottu ilmiö: lumipolanne oli tuulen ja lämpötilan vaihteluiden seurauksena jäätynyt pinnastaan. Tällöin saavutettiin jääpolanne, jonka kitkataso oli vanhalla Eltripillä 0,18 0,21 (kuva 9).