Käsikirja. Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Julkaisuajankohta 04/ / FI

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Julkaisuajankohta 0/ / FI Käsikirja

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä... 6 Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit Turvatoiminnot Nostinkäyttösovellukset Entsorgung... 7 Johdanto MOVI-PLC Motion Control, jossa integroitu ohjauslogiikka Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Asennusohjeet.... MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennusmahdollisuudet.... MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B.... MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus Binääritulojen ja -lähtöjen liitäntä (pistoke X) Järjestelmäväylän CAN (pistoke X)/CAN (pistoke X) liittäminen RS85-liitynnän liitäntä (pistoke X) Järjestelmäväylän Ethernet liitäntä (pistoke X6) Ethernet- -liitynnän liitäntä (pistoke X7) Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHEB operointikuvat DIP-kytkin S Default IP-osoite SD-muistikortti OMHB-T..... MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus..... Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus..... PROFIBUS-liitäntä (pistoke X0P) DeviceNet-liitäntä (pistoke X0D) SafetyBus-liitäntä (pistoke X8) Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHFB operointikuvat MOVI-PLC advanced DHRB -ohjainkortin asennus Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus Pistokekytkennät Väyläkaapelin suojaus ja asennus DIP-kytkinten 0 ja asetus TCP / IP-osoite ja alaverkot Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHRB operointikuvat PROFINET-käytöllä ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHRB operointikuvat EtherNet/IP-käytöllä IP-osoiteparametrien asetukset Sisäänrakennettu Ethernet-kytkin Option DH.B asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B Option DH.B asennus MOVIAXIS -masteryksikköön Liittimien X5a/X5b (MOVIAXIS -masteryksikkö) toiminnankuvaus.. 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 Sisällysluettelo.8 Option DH.B asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B/kompakti ohjainkortti Liittimien ja LEDien toiminnankuvaus RS85-liitynnän COM liitäntä (pistoke X) Järjestelmäväylän CAN /virransyötön liitäntä (pistoke X6) MOVITRAC B -korttipaikan / kompaktiohjauksen operointikuvat MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin engineering-liitynnät Väyläkaapelin suojaus ja asennus Konfigurointi ja käyttöönotto MOVITOOLS MotionStudion PC-ohjelmiston konfigurointi Käyttölaitteiden konfigurointi ja käyttöönotto PLC-editorin konfigurointi ja käyttöönotto Laitteen vaihto Vikadiagnoosi Diagnoosin vuokaavio järjestelmäväylällä (CAN, CAN ) Diagnoosin vuokaavio PROFIBUS-DP Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHFB Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHRB Kompaktiohjaukset MOVI-PLC advanced Mittapiirrokset kompaktiohjauksesta MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Mittapiirros DHEB / UOHB Mittapiirros DHF/DHRB / UOHB Hakemisto Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Yleisiä ohjeita. Turvaohjeiden rakenne Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Ohjeiden laiminlyönnistä johtuvat seuraukset Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä.. Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Tutustu sen vuoksi käsikirjaan, ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käsikirja on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteella omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Yleisiä ohjeita Vastuun rajoitus. Vastuun rajoitus MOVIDRIVE -dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa.. Tekijänoikeusmerkintä 007 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikki myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kiellettyä. 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit Turvaohjeita. Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa ja ottaa käyttöön taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B sekä servovahvistimen MOVIAXIS. Työssä on noudatettava voimassa olevia käyttöohjeita ja tapaturmantorjuntamääräyksiä. Lue nämä julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DH.B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää.. Turvatoiminnot Taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE MDX60B/6B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Varmista, että turvakäytöissä noudatetaan julkaisuissa "MOVIDRIVE MDX60B/6B -laitteen turvallinen poiskytkentä" olevia ohjeita.. Nostinkäyttösovellukset MOVIDRIVE MDX60B/6B:tä, MOVITRAC B:tä ja MOVIAXIS :ta ei saa käyttää nostokäyttösovelluksissa turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi.. Jätehuolto Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim. elektroniikkaromuna muovina teräslevynä kuparina Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Johdanto MOVI-PLC Motion Control, jossa integroitu ohjauslogiikka Johdanto Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennusta MOVIDRIVE MDX6B - taajuusmuuttajiin MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin liityntöjä ja LEDejä MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennusta taajuusmuuttajiin MOVI- DRIVE MDX6B ja MOVITRAC B, servovahvistimeen MOVIAXIS sekä kompakteina ohjainkortteina engineering-yhteyttä MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttiin MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin ja ohjattujen taajuusmuuttajien ja servovahvistimien konfigurointia ja käyttöönottoa Lisädokumentit Jotta MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin liittäminen sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän käsikirjan lisäksi myös seuraavien lisäjulkaisujen hankkimista: Käsikirja "MOVI-PLC advanced DHFB kenttäväyläliitynnät PROFIBUS DP-V ja DeviceNet" Käsikirja "MOVI-PLC advanced DHRB denttäväyläliitynnät PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC -ohjelmointi PLC-editorissa" Käsikirja "MOVI-PLC :n hakemisto MPLCMotion_MDX ja MPLCMotion_MX" Käsikirja "MOVI-PLC :n hakemistot MPLCMotion_MC07 ja MPLCMotion_MM" Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDX60B/6B Järjestelmäkäsikirja MOVITRAC B Järjestelmäkansio MOVIAXIS Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC -ohjelmointi PLC-editorissa" sisältää ohjeita MOVI- PLC :n ohjelmoimiseksi standardin IEC 6- mukaan. Hakemistokäsikirjoissa kuvataan MOVI-PLC :n liikehakemistoja, joilla ohjataan taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B ja MOVIMOT.. MOVI-PLC Motion Control, jossa integroitu ohjauslogiikka Ominaisuudet MOVI-PLC on taajuusmuuntajille tarkoitettu ohjelmoitavien ohjainkorttien sarja. Se mahdollistaa käyttölaitesovellusten, loogisten prosessien ja sekvenssiohjausten kätevän ja tehokkaan automatisoinnin ohjelmointikieliä käyttämällä standardin IEC 6- mukaisesti. MOVI-PLC on kattava, koska sitä voidaan käyttää kaikkien SEW-taajuusmuuttajien ohjaamiseen. Erittäin latauskelpoisten ohjelmiensa vuoksi se on myös helppo päivittää tehokkaampaan MOVI-PLC -versioon. MOVI-PLC on skaalattava useiden eri laitealustojensa (basic, advanced,...) ja modulaaristen ohjelmakonseptiensa (moniin sovelluksiin sopivien hakemistojensa) vuoksi. MOVI-PLC on tehokas sisältämänsä kattavan tekniikan (kuten nokkapyörän, tahtikäytön) ja vaativiinkin sovelluksiin (kuten materiaalinkäsittelyyn) sopivien ohjausmahdollisuuksiensa vuoksi. 8 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B Ohjausluokat MOVI-PLC basic DHPB mahdollistaa yksiakselisten liikkeiden koordinoinnin sekä ulkoisten tulojen/lähtöjen ja operointipaneelien (DOP) yhdistämisen. MOVI- PLC basic DHPB soveltuu siitä syystä sekä modulaariseksi ohjainkortiksi että kompleksisuudeltaan keskitasoa olevien koneiden erilliseksi ohjainkortiksi. MOVI-PLC advanced DH.B on myös tunnettu lukuisista liityntävaihtoehdoistaan ja tehokkuudestaan, jotka mahdollistavat monimutkaisetkin laskelmat ja interpoloidut liikkeet. MOVI-PLC advanced soveltuu hyvin koneiden ja elementtien automatisointiin. MOVI-PLC advanced voidaan liittää integroidun Ethernet-liitynnän kautta suoraan valvomoon.. Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B Ominaisuudet Laiteversiot MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia on saatavissa kahta eri rakennetyyppiä: taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE B ja MOVITRAC B sekä servovahvistimeen MOVIAXIS asennettavana MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttina hattukiskolle asennettavana MOVI-PLC advanced DH.B -kompaktina ohjainkorttina. Kompakti ohjainkortti on suunniteltu taajuusmuuttajien ohjaamiseen (Æ Luku "Tekniset tiedot"). MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia on saatavissa kolmea versiota, joissa kussakin on erilaiset kenttäväyläliitynnät: Laiteversio MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Kenttäväyläliitynnät Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Engineeringtoiminto MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin engineering-toiminto sisältää seuraavat toimenpiteet: Konfigurointi Parametrien asetus Ohjelmointi Engineering-toiminnot suoritetaan ohjelmiston MOVITOOLS -MotionStudio avulla. Tämän ohjelmiston lukuisia tehokkaita komponentteja voidaan käyttää kaikkien SEW- EURODRIVEn laitteiden käyttöönottoon ja diagnostiikkaan. MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortti liitetään engineering-pc:hen Ethernet -liitynnän kautta. Tiedonsiirtoliitynnät MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortissa on useita tiedonsiirtoliityntöjä. Molempia järjestelmäväyläliityntöjä CAN ja CAN käytetään ennen kaikkea useiden taajuusmuuttajien liittämiseen sekä hajautettujen I/O-moduulien yhdistämiseen. Näin muodostettua konemoduulia voidaan käyttää kokonaisvaltaisen ohjauksen avulla integroidun kenttäväyläliitynnän kautta. Engineering-toiminto tapahtuu integroidun Ethernet--tiedonsiirtoliitynnän kautta. Käyttöpääte (esim. DOPB) tai vaihdemoottori kytketään RS85-liityntöihin integroidun taajuusmuuttajan MOVIMOT kautta. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B Automaatiotopologiat Käyttö koneen erillisohjaimena MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia voidaan käyttää koko koneen ohjainlaitteena. Kun kokonaisvaltaista PLC:tä ei käytetä, MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortti huolehtii kaikista ohjauksista, mukaan lukien käyttölaitteiden ja muiden toimilaitteiden ohjauksen sekä hajautettujen tulojen ja lähtöjen analyysin. Erillistopologiassa käyttöpäätteet (DOPB) huolehtivat käyttäjän ja koneen välisen liitynnän toiminnasta. MOVI-PLC advanced DH.B -ohjain voidaan liittää suoraan Ethernet-verkkoon. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Kuva : 605AXX Esimerkki erillisohjauksen topologiasta, jossa MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia on käytetty koko koneen ohjaukseen [] Käyttöpääte (esim. operointipaneeli DOPB) [] Järjestelmäväylä (CAN, CAN, Ethernet ) [] Tulot ja lähdöt (liittimet) [] Asynkronimoottori [5] Synkroninen servomoottori/asynkroninen servomoottori 0 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B Käyttö modulaarisena ohjaimena MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia voidaan käyttää myös konemoduulin hajautettuun automaatioon (Æ seuraava kuva). Tällöin MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortti koordinoi akselijärjestelmän liikesarjat. Kokonaisvaltainen PLC liitetään valinnaisen integroidun kenttäväyläliitynnän kautta. Kuva : 586AXX Esimerkki MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin käytöstä konemoduulin ohjaukseen [] Kokonaisvaltainen PLC [] Järjestelmäväylä (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (kenttäväyläliitynnän DeviceNet MFD... kautta / suora yhteys MOVI-PLC :hen RS85-liitynnän COM kautta) [] Asynkronimoottori [5] Synkroninen servomoottori/asynkroninen servomoottori Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B Järjestelmäväylät CAN, CAN ja Ethernet MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia voidaan käyttää konemoduulin ohjaukseen liittämällä yhteen useita taajuusmuuttajia yhden järjestelmäväylän kautta. MOVI- PLC advanced DH.B -ohjainkortti ohjaa konemoduulin kaikkia käyttölaitteita ja vähentää kokonaisvaltaisen ohjausjärjestelmän (esim. kone-/laite-plc:n) kuormitusta. Yhteen MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttiin saa järjestelmäväylien CAN, CAN ja Ethernet :n kautta liittää seuraavia laitteita enintään 6 kappaletta: Taajuusmuuttaja MOVITRAC B Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B/6B Servovahvistimia MOVIAXIS Integroidulla taajuusmuuttajalla varustettuja vaihdemoottoreita MOVIMOT (vaativat kenttäväyläliitynnän DeviceNet MFD...) PROFIBUSliitynnän konfigurointi PROFIBUS-asemaosoite asetetaan MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin etupuolella olevilla DIP-kytkimillä. Manuaalisen asetuksen avulla MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortti voidaan nopeasti lisätä PROFIBUS-ympäristöön ja käynnistää. Kokonaisvaltaisella PROFIBUS-masterilla parametrit voidaan asettaa automaattisesti (parametrien lataus). Tässä vaihtoehdossa on monia etuja: lyhentynyt käyttöönottoaika sovellusohjelman yksinkertaiset dokumentit, koska kaikki tärkeät parametritiedot voidaan siirtää kokonaisvaltaisen ohjauksen ohjelmasta. Syklinen ja asyklinen tiedonsiirto PROFIBUS- DP:n kautta Prosessitiedot siirtyvät yleensä syklisesti, kun taas käytön parametrit luetaan ja kirjoitetaan asyklisesti Read ja Write -toimintojen tai MOVILINK -parametrikanavan kautta. Tämä parametridatan siirto mahdollistaa sovellukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu ylemmän tason automaatiolaitteeseen. Tällöin parametreja ei tarvitse asettaa manuaalisesti itse taajuusmuuttajassa. Syklinen ja asyklinen tiedonsiirto PROFIBUS- DP-V:n kautta PROFIBUSvalvontatoiminnot PROFIBUS-DP-V-määrittelyn myötä PROFIBUS-DP-laajennuksissa on otettu käyttöön uusia asyklisiä Read/Write-palveluja. Nämä asykliset palvelut lisätään syklisen väylätoiminnan aikana erityisillä viesteillä, joilla varmistetaan PROFIBUS-DP:n (version 0) ja PROFIBUS-DP-V:n (version ) yhteensopivuus. Kenttäväyläjärjestelmän käyttö vaatii käyttölaitetekniikalta ylimääräisiä valvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (PROFIBUS-aikavalvonta). PROFI- BUSia käyttävä rakenneosa ilmoittaa PROFIBUS-aikavalvonnasta vastaavaa vikatietoa käyttämällä. Näin sovellus voi vastata PROFIBUS-aikavalvontaan. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.B RS85-liitynnät COM ja COM Schließen Sie an die RS85-Schnittstellen COM oder COM je eines der folgenden Geräte an: Käyttöpääte DOPB Vaihdemoottori, jossa integroitu taajuusmuuttaja MOVIMOT Ethernet Ethernet -tiedonsiirtoliitynnän kautta voidaan toteuttaa seuraavat toiminnot ja liitännät: Engineering-toiminto Käyttöpäätteen DOPB liitäntä PC-visualisointi (esim. OPC-liityntä) Yhteys valvomotasolle Binääritulot ja -lähdöt Binäärituloilla ja -lähdöillä voidaan kytkeä toimilaitteita (kuten venttiileitä) ja analysoida binääritulosignaaleja (kuten tunnistimia). Binäärituloja ja -lähtöjä voidaan käyttää vapaasti ohjelmointiin MOVITOOLS MotionStudio:n PLC-editorissa. Diagnostiikka MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin LEDit ilmaisevat seuraavia tiloja: Binääritulojen ja -lähtöjen virransyöttö MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin yleistila Ohjausohjelmiston tila PROFIBUS-liitynnän tila DeviceNet-liitynnän tila Ethernet-liitynnän tila Kummankin CAN-liitynnän tila Käyttöterminaalit voidaan kytkeä diagnostiikkaa varten. Suosittelemme käyttöterminaalin kytkemistä Ethernet -tiedonsiirtoliityntään. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennusmahdollisuudet Asennusohjeet. MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennusmahdollisuudet Käytössä ovat seuraavat asennusmahdollisuudet: OHJEITA MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin saa asentaa taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B, mutta ei taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX60B. Lisäkortit voi asentaa ja purkaa vain, jos käytetään taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX6B kokoluokkia 6. MOVIDRIVE MDX6B kokoluokassa 0 lisäkortit saa asentaa ja purkaa vain SEW-EURODRIVE. MOVIAXIS -vahvistimissa MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin saa asentaa ja niistä purkaa vain SEW-EURODRIVE. Sama koskee myös kompaktin ohjainkortin MOVI-PLC DH.B/UOH.. B asennusta.. MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortti on työnnettävä MOVIDRIVE MDX6B:n kenttäväylän korttipaikkaan. Mikäli kenttäväylän korttipaikka on varattu, lisäkortti DHEB voidaan työntää myös laajennuskorttipaikkaan. MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB -ohjainkortti on työnnettävä MOVIDRIVE MDX6B:n laajennuskorttipaikkaan. Asennus taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX6B rakennekokoon 0 ei ole mahdollista. Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin alat asentaa tai purkaa MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia: Tee taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise V DC-jännite ja verkkojännite. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (antistaattinen nauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttiin koskettamista. Irrota käyttölaite ja etukansi ennen MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asentamista. Aseta etukansi ja käyttölaite takaisin paikoilleen MOVI-PLC advanced DH.B - ohjainkortin asennuksen jälkeen. Säilytä MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se esiin vasta juuri ennen asentamista. Koske vain MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin reunoihin. Älä koske komponentteihin. Älä aseta MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkorttia koskaan sähköä johtavalle alustalle. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B Lisäkortin asennus MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan ja irrotus siitä AXX. Irrota optiokortin pitimen kiinnitysruuvit. Vedä optiokortin pidin suoraan ulos liitinpaikaltaan (ei vinoon!).. Irrota optiokortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta kansilevy.. Aseta optiokortti kiinnitysruuvien avulla tarkasti pitimessä oleviin aukkoihin.. Aseta lisäkortin pidin, johon lisäkortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla sitä kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä optiokortin pidin jälleen kiinnitysruuveilla. 5. Irrota optiokortti päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus. MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus.. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus Näkymä edestä MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 6008AXX Kuvaus/Nimike LED DIP-kytkin Liitin LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Pistoke X: Binääritulot ja -lähdöt (pistoliittimet) Pistoke X: RS85-liitynnät COM, COM (pistoliittimet) Pistoke X5: USB-liitäntä (valmisteilla) Pistoke X6: Liitäntä Ethernet Järjestelmäväylä (RJ5-liitin) X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN--tila CAN--tila IEC-ohj.tila PLC-tila User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK + V tulo BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ eristetty RS RS eristetty DGND GND eristetty USB+5 V USB USB+ DGND Toiminto Järjestelmäväylän CAN tila Järjestelmäväylän CAN tila Ohjausohjelmiston tila Ohjauslaiteohjelmiston tila Vapaasti ohjelmoitavissa Tulon tai lähdön DIO 6/7 tila Tulon tai lähdön DIO /5 tila Tulon tai lähdön DIO / tila Tulon tai lähdön DIO 0/ tila Jännitteensyötön I/O tila Jännitetulo DC+ V Binäärisignaalien vertailupotentiaali Binääritulo tai -lähtö (DIO 0) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO 5) Binääritulo tai -lähtö (DIO 6) Binääritulo tai -lähtö (DIO 7) Signaali RS85+ (COM ) Signaali RS85+ eristetty (COM ) Signaali RS85 (COM ) Signaali RS85 eristetty (COM ) Vertailupotentiaali (COM ) Vertailupotentiaali (COM ) Jännitteensyöttö DC 5 V Signaali USB Signaali USB+ Vertailupotentiaali Pistoke X7: Liitäntä Ethernet (RJ5-liitin) X7 Ethernet-vakiokytkentä Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (galvaanisesti erotettu) (pistoliittimet) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (pistoliittimet) X: X: X: DGND CAN H CAN L Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low DIP-kytkin S Ylä Ala Default IP-osoite ( ) Liitäntä Ethernet - 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus.. Binääritulojen ja -lähtöjen liitäntä (pistoke X) Pistokkeessa X on kahdeksan binäärituloa ja -lähtöä (mm. ulkopuolisten toimilaitteiden/tunnistimien ohjaukseen). Binääritulojen ja -lähtöjen käyttö voidaan ohjelmoida ohjelmiston MOVITOOLS Motion- Studio PLC-editorissa. X Kuva : -napainen pistoke binääritulojen ja -lähtöjen liittämiseen 608AXX Binääritulot Binääritulot on eristetty sähköisesti optoeristimellä. Sallitut tulojännitteet noudattavat standardin IEC 6 mukaisia määräyksiä. + V V = "" = kosketin suljettu V V = "0" = kosketin auki Keskeytystulot Binäärituloja X:6 X:0 voidaan käyttää keskeytystuloina. Reaktioaika keskeytyksen käsittelyyn (interrupt service routine, ISR) saakka on alle 00 ms. Binäärilähdöt Binäärilähdöt on eristetty sähköisesti optoeristimellä. Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia, mutta niitä ei ole suojattu ulkoiselta jännitteeltä. Suurin sallittu lähtövirta on 50 ma binäärilähtöä kohti. Kaikkia kahdeksaa binäärilähtöä saa käyttää samanaikaisesti tällä virralla. SEIS! Binäärituloja ja -lähtöjä käytettäessä pistokkeessa X:/ on oltava syöttöjännite. Ohjainkortti MOVI-PLC voi vahingoittua. Silloin binäärisille tuloille ja lähdöille määritettyä toimintoa ei enää voida varmistaa. Mikäli syöttöjännite katkaistaan, on katkaistava myös kaikki muut pistokkeissa X:... 0 olevat jännitteet, kuten binääritulojen kytkinten ja tunnistimien jännitteensyöttöliitäntä V DC. Jotta vältetään vaaralliset jännitepiikit, ei syöttöjännitteeseen eikä binäärituloihin tai -lähtöihin saa kytkeä induktiivisia kuormituksia ilman vapaadiodia. Kaapelierittely Käytä vain kaapeleita, joiden johdinpoikkipinta on vähintään 0,5 mm (AWG) ja enintään mm (AWG8). Standardin IEC mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Valitse liitetyn kaapelin malli ja johdinpoikkipinta vaadittavan kaapelipituuden ja sovellukselta edellytetyn kuormituksen mukaan: Lisätietoja binäärituloista ja -lähdöistä on kappaleessa "Tekniset tiedot", sivulla 6. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus.. Järjestelmäväylän CAN (pistoke X)/CAN (pistoke X) liittäminen Järjestelmäväylään CAN tai CAN saa liittää enintään 6 laitetta. Järjestelmäväylä tukee tällöin osoiteväliä 0 6. OHJEITA Järjestelmäväylä CAN on galvaanisesti erotettu. Käytä siitä syystä ennen kaikkea liityntää CAN (X) kenttälaitteiden (esim. CANopen tulojen ja lähtöjen) liittämiseen. Järjestelmäväylä CAN ei ole galvaanisesti erotettu. Käytä siitä syystä ennen kaikkea liityntää CAN (X) muuttajien liittämiseen kytkentäkaapissa olevan järjestelmäväylän kautta. SEW-EURODRIVE suosittelee enintään 6 tulon ja 6 lähdön liittämistä MOVI- PLC basic DHPB.. -ohjainkorttiin I/O-moduulien kautta. Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX6B ja siihen asennetun MOVI-PLC advanced -ohjainkortin väliseen tiedonsiirtoon ei tarvita järjestelmäväylä-canyhteyttä, mikäli käytetään "DPRAM"-kanavaa (Æ Järjestelmäkäsikirja "MOVI- PLC -ohjelmointi PLC-editorissa"). MPLCMotion_MDX ja MPLCProcessdata - hakemistojen rakenneosia käytettäessä järjestelmäväylä-can-yhteyttä kuitenkin tarvitaan. CAN-järjestelmäväylä tukee standardin ISO 898 mukaista tiedonsiirtotekniikkaa. Lisätietoja CAN-järjestelmäväylästä on käsikirjassa "Sarjamuotoinen tiedonsiirto", jonka voi tilata SEW-EURODRIVElta. Kytkentäkaavio järjestelmäväylä CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Kuva : 6056AXX Esimerkki järjestelmäväyläyhteydestä CAN taajuusmuuttajassa MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B Kaapelierittely Käytä x -napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu tiedonsiirtokaapeli). Standardin IEC mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta 0,...,0 mm (AWG... AWG 8) Johtimen resistanssi 0 Ê, kun f = MHz Kapasitanssi  0 pf/m khz:n taajuudella Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit. 8 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus Johtimen pituus Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 5 kbaud Æ 500 m 50 kbaud Æ 50 m 500 kbaud Æ 00 m 000 kbaud Æ 0 m Päätevastus Kytke järjestelmäväylän päätevastus päälle CAN-järjestelmäväyläyhteyden alussa ja lopussa (MOVIDRIVE B, DIP-kytkin S = ON; MOVITRAC B, DIP-kytkin S = ON). Katkaise päätevastus kaikista muista laitteista (MOVIDRIVE B, DIP-kytkin S = OFF; MOVITRAC B, DIP-kytkin S = OFF). Kun MOVI-PLC advanced DH.B -ohjainkortti esimerkiksi sijaitsee järjestelmäväylän CAN lopussa, nastojen X: ja X: välille on kytkettävä 0 Ê:n päätevastus (CAN : päätevastus nastojen X: ja X: välille). SEIS! Järjestelmäväylään CAN liitettävien laitteiden välillä ei tulisi esiintyä potentiaalisiirtymää. Järjestelmäväylään CAN liitettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla... RS85-liitynnän liitäntä (pistoke X) SEIS! RS85-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia. RS85-liityntöihin COM/ (pistoke X) voidaan liittää jokin seuraavista laitteista: Käyttöpääte DOPA Vaihdemoottori, jossa integroitu taajuusmuuttaja MOVIMOT X 5 6 Kuva 5: Kuusinapainen pistoke RS85-liityntöjen COM/COM liitäntää varten 607AXX HUOM! Lisätietoja käyttöpäätteen DOPB liitännästä on järjestelmäkäsikirjassa "Käyttöpäätteet DOPB", kappaleissa "Asennus" ja "Pistokekytkennät". Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus..5 Järjestelmäväylän Ethernet liitäntä (pistoke X6) Liityntä Ethernet (pistoke X6) on varattu järjestelmäväyläksi...6 Ethernet- -liitynnän liitäntä (pistoke X7) Ethernet- -liityntään (pistoke X7) voidaan liittää engineering-pc. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Kuva 6: Esimerkki: Engineering-PC:n liitäntä X7:ään Ethernet- -liitynnän kautta 65AXX Ethernet- -liityntää voidaan käyttää myös MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin ja toisen ohjainkortin väliseen tiedonsiirtoon UDP/TCP -protokollan kautta. 0 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus..7 Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHEB operointikuvat MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortissa on kymmenen valodiodia (L L0), jotka osoittavat MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin ja sen liityntöjen kulloinkin vallitsevan tilan. LED L (CAN--tila) LED L osoittaa järjestelmäväylän CAN tilan. LED L:n tila Diagnostiikka Vianpoisto Oranssi Järjestelmäväylä CAN initialisoidaan. Vihreä Vihreä vilkku (0,5 Hz) Vihreä vilkku ( Hz) Punainen Punainen vilkku ( Hz) Järjestelmäväylä CAN on initialisoitu. Järjestelmäväylä CAN on SCOM- Suspend -tilassa. Järjestelmäväylä CAN on SCOM-On -tilassa. Järjestelmäväylä CAN ei ole toiminnassa (BUS-OFF). -. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN päätevastukset. Varoitus järjestelmäväylässä CAN.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus. LED L (CAN--tila) LED L osoittaa järjestelmäväylän CAN tilan. LED L:n tila Diagnostiikka Vianpoisto Oranssi Järjestelmäväylä CAN initialisoidaan. - Vihreä Järjestelmäväylä CAN on initialisoitu. - Vihreä vilkku (0,5 Hz) Vihreä vilkku ( Hz) Punainen Punainen vilkku ( Hz) Järjestelmäväylä CAN on SCOM- Suspend -tilassa. Järjestelmäväylä CAN on SCOM-On -tilassa. Järjestelmäväylä CAN ei ole toiminnassa (BUS-OFF) Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN päätevastukset. Varoitus järjestelmäväylässä CAN.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus. LED L (IECohjelmatila) LED L osoittaa IEC-6 -ohjausohjelman tilan. L:n tila Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä IEC-ohjelmisto toimii. - Sammunut Ohjelmaa ei ole ladattu. Lataa ohjelma ohjainkorttiin. Oranssi vilkku ( Hz) Ohjelma on keskeytetty. Suoritettava Bootloader-Update (ks. kappale "SD-muistikortti OMHB-T.") Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus LED L (PLC-tila) LED L osoittaa MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin laiteohjelmiston tilan. LED L:n tila Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä vilkku ( Hz) MOVI-PLC advanced DHEB - ohjainkortin laiteohjelmisto toimii normaalisti. Punainen SD-korttia ei ole asennettu. SD-kortin tiedostojärjestelmä vahingoittunut Oranssi vilkku Ohjelma on keskeytetty. ( Hz) - Suoritettava Bootloader-Update (ks. kappale "SD-muistikortti OMHB-T.") LED L5 (User) LED L5 on IEC-ohjelmassa vapaasti ohjelmoitavissa. LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) LEDit L6, L7, L8, L9 osoittavat binääritulojen ja -lähtöjen (X: - X:0) n tai m tilan (esim. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX LEDien L6, L7, L8, L9 tila Ei pala Diagnostiikka Ei jännitettä Vihreä Jännite LEDissä n. Punainen Jännite LEDissä m. Oranssi Jännite LEDissä n ja m. Vianpoisto - LED L0 (V / I/O OK) LED L0 osoittaa binääritulojen ja -lähtöjen käyttöjännitteen tilan. LED L0:n tila Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä Binääritulojen ja -lähtöjen virransyöttö - on OK. Sammunut Virransyöttö binäärituloihn ja -lähtöihin on keskeytynyt. Oranssi Virransyöttö binäärituloihn ja -lähtöihin on kytketty. Laitessa on kuitenki jokin seuraavista vioista: Yksi tai useampi binääritulo tai -lähtö on ylikuormitettu Tulostusajuri on kuumentunut Ainakin yhdessä binääritulossa tai -lähdössä on oikosulku. Katkaise virta taajuusmuuttajasta, johon MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortti on asennettu.. Testaa ja korjaa binääritulojen ja -lähtöjen kaapelit kytkentäkaavion mukaan.. Tarkasta liitettyjen toimilaitteiden virrankulutus (maks. virta Æ Luku 8).. Kytke virta taajuusmuuttajaan, johon MOVI-PLC advanced DHEB - ohjainkortti on asennettu. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHEB -ohjainkortin asennus..8 DIP-kytkin S Default IP-osoite DIP-kytkimellä S Ethernet -liitännälle voidaan asettaa kiinteä IP-osoite. Asetettu IPosoite otetaan käyttöön seuraavan käynnistyksen yhteydessä. S-kytkimen asento Merkitys Ylä Kiinteä IP-osoite Ala Konfigurointitiedostoon tallennetut osoitteet (ks. luku..)..9 SD-muistikortti OMHB-T. Mallit SD-muistikorttia tarvitaan ohjainkortin MOVI-PLC advanced DH.B käyttöön, ja se sisältää laiteohjelmiston, IEC-ohjelmiston sekä käyttäjäprofiilia koskevat tiedot (esim. reseptit). MOVIAXIS -mastermoduulin yhteydessä sitä käytetään tietojen suojaukseen ja automaattiseen parametrointiin akselia vaihdettaessa. SD-muistikortti OMHB-T. asennetaan lisäkorttiin DH.B. Mikäli toimitukseen kuuluu kompakti ohjainkortti, MOVIAXIS -mastermoduuli tai lisäkortilla DH.B varustettu taajuusmuuttaja, SD-muistikortti sisältyy jo korttiin DH.B. SD-muistikorttia on olemassa eri mallia (T0 T0). Eri mallien avulla voidaan toteuttaa eri tekniikkatoimintoja. Tekniikkatoimintoa voidaan muuttaa SD-muistikorttia vaihtamalla. Tekniikkataso T0-T0 Tuotenumero SD-muistikortti OMHB-T. Kuvaus T0 8 0 Nopeudensäädön hallinta Paikoituksen hallinta, esim. MPLCMotion_MDX -hakemistolla T Mallin T0 tekniset lisätoiminnot: Nokkapyörä Elektroninen vaihde Nokkakytkin T Mallin T tekniset lisätoiminnot: Sovellusmoduulit, esim. Handling, SyncCrane T T T T T T T T Liikeradan interpoloinnille välttämätön. Tekniikkataso riippuu laskettujen kinemaattisten muutosten vaadituista toiminnoista ja lukumäärästä. Bootloader- Update Kun LED L ja L vilkkuvat oransseina -Hz:n syklille kytkennän jälkeen, on suoritettava Bootloader-Update. Toimi seuraavalla tavalla: Älä katkaise jännitettä koko päivityksen aikana. Paina sekunnin ajan lisäkortin DH.B etupuolella olevaa palautuspainiketta. Kun Bootloader-Update alkaa, vain LED jatkaa vilkkumistaan. Bootloader-Update oli suoritettava, jos L vilkkuu vihreänä. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus. MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus.. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus HUOM! DHEB:n kanssa identtisiä liitäntöjä on kuvattu luvussa "Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHEB asennus". Näkymä edestä MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 X7 0 ON X0D X X X5 Kuvaus/Nimike LED DIP-kytkin Liitin LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Pistoke X0P: PROFIBUS (Sub-D9) Pistoke X0D: DeviceNet (pistoliittimet) DIP-kytkin S Vaihto PROFIBUS/ DeviceNet X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S CAN--tila CAN--tila IEC-ohj.tila PLC-tila User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Ylä Ala Toiminto Järjestelmäväylän CAN tila Järjestelmäväylän CAN tila Ohjausohjelmiston tila Ohjauslaiteohjelmiston tila Vapaasti ohjelmoitavissa Tulon tai lähdön DIO6/7 tila Tulon tai lähdön DIO/5 tila Tulon tai lähdön DIO/ tila Tulon tai lähdön DIO0/ tila Jännitteensyötön I/O tila Varattu Varattu Kaksiväriset LEDit 6 osoittavat kenttäväyläliitynnän ja DeviceNet-järjestelmän kulloinkin vallitsevan tilan PROFIBUS-väyläelektroniikan tila PROFIBUS-tiedonsiirron tila Vertailupotentiaali PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Liitin ei käytössä DC+5-V-potentiaali väylän päätteelle Vertailupotentiaali PROFIBUS PROFIBUS-ohjaussignaali toistimelle Signal Receive Transmit Positive Liitin ei käytössä Liitin ei käytössä 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Kenttäväyläliityntä PROFIBUS (X0P) aktivoitu Kenttäväyläliityntä DeviceNet (X0D) aktivoitu XM L L X X 609AXX Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus Näkymä edestä MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti Kuvaus/Nimike LED DIP-kytkin Liitin Toiminto PROFIBUSta käytettäessä: DIP-Schalter PROFIBUSasemaosoitteen asetusta varten Merkitys: Merkitys: Merkitys: Merkitys: 8 Wertigkeit: 6 Merkitys: Merkitys: 6 DeviceNetiä käytettäessä: DIP-kytkin MAC-ID:n ja siirtonopeuden asetusta varten Pistoke X8: SafetyBus (pistoliittimet) Pistoke X: Binääritulot ja -lähdöt (pistoliittimet, väri: musta) Pistoke X: RS85-liitynnät COM, COM (pistoliittimet, väri: musta) Pistoke X5: USB-liitäntä (valmisteilla) Pistoke X6: Liitäntä Ethernet Järjestelmäväylä (RJ5-liitin) Pistoke X7: Liitäntä Ethernet (RJ5-liitin) Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (galvaanisesti erotettu) (pistoliittimet, väri: kelta/musta) Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (pistoliittimet, väri: kelta/musta) DIP-kytkin S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S + V tulo BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ eristetty RS RS eristetty DGND GND eristetty USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Ylä Ala DIP-kytkimillä asetetaan MAC-ID - numero (Media Access Control Identifier). MAC-ID kuvaa tällöin solmun osoitetta (osoiteväli ) Siirtonopeuden asetus Siirtonopeuden asetus Varattu Varattu Varattu Palautuspainike T T Kuittaus Jännitetulo DC+ V Binäärisignaalien vertailupotentiaali Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Signaali RS85+ (COM ) Signaali RS85+ eristetty (COM ) Signaali RS85 (COM ) Signaali RS85 eristetty (COM ) Vertailupotentiaali (COM ) Vertailupotentiaali (COM ) Jännitteensyöttö DC 5 V Signaali USB Signaali USB+ Vertailupotentiaali Ethernet-vakiokytkentä Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Default IP-osoite Liitäntä Ethernet - Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus.. PROFIBUS-liitäntä (pistoke X0P) Liitäntä PROFIBUS-järjestelmään tapahtuu 9-napaisella Sub-D-pistokkeella standardin IEC 658 mukaan. T-väyläyhteydessä on käytettävä vastaavanlaista pistoketta. Seuraava kuva esittää PROFIBUS-pistoketta, joka liitetään MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin pistokkeeseen X0P. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Kuva 7: 9-napaisen Sub-D-pistokkeen kytkennät standardin IEC 658 mukaan 6766AXX [] 9-napainen Sub-D-pistoke [] Signaalijohdin, kierretty [] Virtaa johtava, laakasivuinen yhteys liittimen kuoren ja suojauksen välillä MOVI-PLC / PROFIBUS - yhteys MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti liitetään PROFIBUS-järjestelmään yleensä kierretyllä, suojatulla parikaapelilla. Ota väyläliitintä valittaessa huomioon suurin tuettu siirtonopeus. Parikaapeli liitetään PROFIBUS-pistokkeeseen nastan (RxD/TxD-P) ja nastan 8 (RxD/TxD-N) kautta. Tiedonsiirto tapahtuu näiden kummankin koskettimen kautta. RS85-signaalit RxD/TxD-P ja RxD/TxD-N on liitettävä samoihin koskettimiin kaikissa PROFIBUS-käyttäjissä. Muutoin väylän komponentit eivät voi kommunikoida väylän tietovälineiden kautta. PROFIBUS-liitynnän nasta (CNTR-P) lähettää TTL-ohjaussignaalin toistimelle tai valokaapelisovittimelle (referenssi = nasta 9). Siirtonopeus yli,5 MBaudia MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin käyttö >,5 MBaudia suuremmilla siirtonopeuksilla on mahdollista vain erityisillä MBaudin PROFIBUS-pistokkeilla. Väylän päätevastus PROFIBUS-järjestelmän käyttöönoton helpottamiseksi ja asennusvirheiden vähentämiseksi MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortissa ei ole väylän päätevastusta. Jos MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti on PROFIBUS-segmentin alussa tai lopussa ja kun MOVI-PLC advanced DHFB:lle tulee vain yksi PROFIBUS-kaapeli, on käytettävä pistoketta, jossa on integroitu väylän päätevastus. Tätä PROFIBUS-pistoketta käytettäessä päätevastukset kytketään päälle. 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus Asemaosoitteen asetus PROFIBUS-asemaosoite asetetaan MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin DIPkytkimillä MOVI-PLC advanced DHFB tukee osoiteväliä DHFB 0 ON Asemaosoitteen tehdasasetukset ovat: 0 Æ merkitys: 0 = 0 Æ merkitys: 0 = 0 Æ merkitys: = Æ merkitys: 8 0 = 0 Æ merkitys: 6 0 = 0 5 Æ merkitys: 0 = 0 6 Æ merkitys: 6 0 = 0 60AXX PROFIBUS-asemaosoitteen käytön aikana tehty muutos ei astu voimaan välittömästi, vaan vasta kompaktiohjauksen tai MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin sisältävän taajuusmuuttajan uudelleenkäynnistyksen jälkeen (verkko + V pois/päälle)... DeviceNet-liitäntä (pistoke X0D) Liitäntä DeviceNet-kenttäväyläjärjestelmään on valmisteilla. Pistokekytkennät Kytkentäliitinten järjestys on kuvattu DeviceNet-erittelyssä (nidos I, liite A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Optiokortti DHFB on optoerotettu ajurin puolelta DeviceNet-erittelyn (nidos I, kappale 9) mukaan. CAN-väyläajuria on toisin sanoen syötettävä V:n jännitteellä väyläkaapelia pitkin. Myös tarkoitukseen käytettävä kaapeli on kuvattu DeviceNet-erittelyssä (nidos I, liite B). Liitäntä on tehtävä seuraavassa taulukossa esitettyjen värikoodien mukaan. Nastan nro. Signaali Merkitys Värikoodi V 0V musta CAN_L CAN_L sininen DRAIN DRAIN kiiltävä CAN_H CAN_H valkoinen 5 V+ V punainen Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus Asemaosoitteen asetus DeviceNet-asemaosoite asetetaan MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin DIPkytkimillä MOVI-PLC advanced DHFB tukee osoiteväliä DHFB 0 ON Asemaosoitteen tehdasasetukset ovat: 0 Æ merkitys: 0 = 0 Æ merkitys: 0 = 0 Æ merkitys: = Æ merkitys: 8 0 = 0 Æ merkitys: 6 0 = 0 5 Æ merkitys: 0 = 0 60AXX DeviceNet-asemaosoitteen käytön aikana tehty muutos ei astu voimaan välittömästi, vaan vasta kompaktiohjauksen tai MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin sisältävän taajuusmuuttajan uudelleenkäynnistyksen jälkeen (verkko + V pois/päälle). Siirtonopeuden asetus Siirtonopeus asetetaan DIP-kytkimillä 6 ja 7. DIP-kytkin Tiedonsiirtonopeus kbaud 0 50 kbaud kbaud Ei voimassa.. SafetyBus-liitäntä (pistoke X8) Liitäntä SafetyBus-väyläjärjestelmään on valmisteilla. 8 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus..5 Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHFB operointikuvat HUOM! DHEB:n kanssa identtisiä LEDejä on kuvattu luvussa "Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHEB operointikuvat". LED, LED ja on varattu. LED L (BUS-OFF) LED L (BUS-OFF) osoittaa väyläsolmun fyysisen tilan. LED L:n tila Tila Merkitys Ei pala NO ERROR Väylävikojen lukumäärä on normaalilla alueella (error active -tila). Punainen vilkku (5 ms:n sykli) Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo Keltainen valo BUS WARNING Laite suorittaa DUP-MAC-tarkastuksen eikä voi lähettää viestejä, koska väylään ei ole liitetty muita käyttäjiä (error passive -tila). Fysikaalisten väylävikojen lukumäärä on liian suuri. Väylällä ei enää kirjoiteta aktiivisesti Error-viestejä (error passive -tila). BUS ERROR BusOff-State Fysikaalisten väylävikojen lukumäärä on kasvanut error passive -tilaan siirtymisestä huolimatta. Pääsy väylälle katkaistaan. POWER OFF Ulkoinen virransyöttö on katkaistu tai sitä ei ole kytketty päälle. LED L (BIO) LED L (Bit-Strobe I/O) tarkastaa Bit-Strobe I/O-yhteyden. LED L:n tila Vihreä vilkku (5 ms:n sykli) Tila DUP-MAC-Check Merkitys Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Sammunut Vihreä vilkku ( s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo Ei kytketty/offline, DUP- MAC -tarkastusta lukuun ottamatta Laite on OffLine-tilassa Laite on katkaistu päältä OnLine ja käyttötilassa Laite on OnLine DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen luodaan BIO-yhteys (Configuring State) Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine BIO-yhteys on saatu (Established State) DIP-kytkimillä asetettu prosessidatan lukumäärä on väärä Korjattavissa oleva vika on havaittu Bin-Strobe I/O-Connection on Timeout State -tilassa Korjaamattomissa oleva vika on havaittu BusOff DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus LED L5 (PIO) LED L5 (ohjelmallinen I/O) tarkastaa ohjelmallisen I/O-yhteyden. LED L5:n tila Vihreä vilkku (5 ms:n sykli) Sammunut Vihreä vilkku ( s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo Tila DUP-MAC-Check Ei kytketty/offline, DUP- MAC -tarkastusta lukuun ottamatta Merkitys Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Laite on OffLine-tilassa Laite on katkaistu päältä OnLine ja käyttötilassa Laite on OnLine DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen luodaan ohjelmallinen I/O-yhteys (Configuring State) Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine Ohjelmallinen I/O-yhteys on saatu (Established State) DIP-kytkimellä asetettu väärä siirtonopeus Korjattavissa oleva vika on havaittu Ohjelmallinen I/O-yhteys on Timeout-tilassa Korjaamattomissa oleva vika on havaittu BusOff DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika LED L6 (Mod/Net) Seuraavan taulukon mukaiset LED L6:n (Mod/Net = Module/Network Status) toiminnot on kuvattu DeviceNet-erittelyssä. LED L6:n tila Tila Merkitys Ei pala Ei päällä/offline Laite on offline-tilassa Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Laite on katkaistu päältä Vihreä vilkku ( s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo OnLine ja käyttötilassa Laite on OnLine eikä yhteyttä ole saatu DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen ei ole vielä saatu yhteyttä Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine Yhteys Master-laitteeseen on luotu Yhteys on saatu (Established State) Korjattavissa oleva vika on havaittu Ohjelmallinen I/O- tai Bit-Strobe I/O-yhteys on Timeout-tilassa DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika Korjattavissa oleva vika on havaittu BusOff DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika 0 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

31 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin asennus LED L7 (Fault Profibus) LED L7 (Fault Profibus) osoittaa PROFIBUS-liitynnän kautta tapahtuvan normaalin tiedonsiirron. LED L7:n tila Diagnostiikka Ei pala MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortin ja PROFIBUS-DP-Master -yksikön välillä on tiedonsiirtoa (Data Exchange -tila). Punainen Yhteys DP-masteriin on katkennut. MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti ei tunnista PROFIBUS-siirtonopeutta. On tapahtunut väyläkatkos. PROFIBUS-DP-master ei ole toiminnassa. Punainen vilkku ( Hz) MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti tunnistaa siirtonopeuden. DP-master ei kuitenkaan aktivoi MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkorttia. MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkortti on projektoitu DP-masteriin väärin tai ei lainkaan. Vianpoisto - Tarkasta laitteen PROFIBUS-liitäntä. Tarkasta PROFIBUS-DP-masterin konfigurointi. Tarkasta PROFIBUS-verkon kaikki kaapelit. Tarkasta ja korjaa MOVI-PLC advanced DHFB -ohjainkorttiin ja DP-masterin konfigurointiohjelmaan asetettu PROFIBUS-asemaosoite. Tarkasta ja korjaa DP-masterin projektointi. Käytä projektointiin GSD-tiedostoa SEW_6007.GSD, jonka tunnus on MOVI-PLC. LED L8 (Run Profibus) LED L8 (Run Profibus) osoittaa PROFIBUS-elektroniikan (laitteiston) normaalin toiminnan. LED L8:n tila Diagnostiikka Vihreä PROFIBUS-laitteisto on OK. - Vihreä vilkku ( Hz) PROFIBUS-asemaosoite on asetettu DIP-kytkimillä suuremmaksi kuin 5. Kun PROFIBUS-asemaosoite on asetettu suuremmaksi kuin 5, MOVI-PLC advanced DHFB käyttää PROFIBUSasemaosoitetta. Vianpoisto. Tarkasta ja korjaa asetettu PROFIBUS-asemaosoite DIP-kytkimistä.. Kytke kaikki taajuusmuuttajat uudelleen päälle. Muutettu PROFIBUSosoite on voimassa vasta uudelleenkäynnistyksen jälkeen. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

32 Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHRB -ohjainkortin asennus.5 MOVI-PLC advanced DHRB -ohjainkortin asennus.5. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus HUOM! DHEB:n ja DHFB kanssa identtisiä liitäntöjä on kuvattu luvussa "Ohjainkortin MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB asennus". Näkymä edestä MOVI-PLC advanced DHRB -ohjainkortti DHRB L L X0- X0- L L X8 L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 T 5 XM L X7 0 ON L5 L L X6 S L X X X5 X X 66AXX Kuvaus/Nimike LED DIP-kytkin Liitin LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED Pistoke X0-: X0- Ethernet (RJ5-liitin) Pistoke X0-: Ethernet (RJ5-liitin) DIP-kytkimet 0, 0 Pistoke X8: SafetyBus (pistoliittimet) Pistoke X: Binääritulot ja -lähdöt (pistoliittimet, väri: musta) Pistoke X: RS85-liitynnät COM, COM (pistoliittimet, väri: musta) Pistoke X5: USB-liitäntä (valmisteilla) X0- X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: CAN--tila CAN--tila IEC-ohj.tila PLC-tila User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - ON OFF ON OFF + V tulo BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ eristetty RS RS eristetty DGND GND eristetty USB+5 V USB USB+ DGND Toiminto Järjestelmäväylän CAN tila Järjestelmäväylän CAN tila Ohjausohjelmiston tila Ohjauslaiteohjelmiston tila Vapaasti ohjelmoitavissa Tulon tai lähdön DIO6/7 tila Tulon tai lähdön DIO/5 tila Tulon tai lähdön DIO/ tila Tulon tai lähdön DIO0/ tila Jännitteensyötön I/O tila Varattu Varattu Väylän tila Väylän tila Ethernet-vakiokytkentä Default IP-osoite ( ) Tallennettu IP-osoite / DHCP EtherNet/IP / Modbus TCP/IP PROFINET Varattu Varattu Varattu Jännitetulo DC+ V Binäärisignaalien vertailupotentiaali Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Signaali RS85+ (COM ) Signaali RS85+ eristetty (COM ) Signaali RS85 (COM ) Signaali RS85 eristetty (COM ) Vertailupotentiaali (COM ) Vertailupotentiaali (COM ) Jännitteensyöttö DC 5 V Signaali USB Signaali USB+ Vertailupotentiaali Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB