KOMPONENTIT JA ERIKOISKAAPELIT 6

Transkriptio

1 VALOKENNOT SARJA 8 KOMPONENTIT JA ERIKOISKAAPELIT 6 SKS-automaatio Oy Martinkyläntie 50, PL 122, Vantaa, sähköposti: automaatio@sks.fi, faksi , puh. * Etelä-Suomi Martinkyläntie Vantaa Puh. (09) Faksi (09) Länsi-Suomi Mustionkatu Turku Puh. (02) Faksi (02) Keski-Suomi Hämeenkatu 6 A Tampere Puh. (03) Faksi (03) Tavaraosoite Varastokatu Hyvinkää Puh. (09) Faksi (09)

2 Valokennot, sarja 8 Sisältö Sivu Sarja 8, yleistä...3 Valintataulukko...4 Valokennoparit, LSR Laser-valokennoparit, LSRL Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot, PRK Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot autokollimaatio-toiminnolla, PRK 8..12,14 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Tracking-toiminnolla, PRK ,18 Polarisoivat, peiliheijastavat laser-valokennot, PRKL Kohdeheijastavat valokennot, RTR Kohdeheijastavat valokennot taustanhäivennyksellä, HRTR Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä, HRTL ,28 Kohdeheijastavat valokennot edustanhäivennyksellä, VRTR Kontrastivalokennot vihreällä valolla, KRTG ,34 Viivakoodinlukijat, BCL Laser-etäisyysanturit, ODSL Lisätarvikkeet: Heijastimet...40 Liittimet ja valmiskaapelit...41 Kiinnitysosat...41 Liitinyksikkö MA8 ja välikaapelit viivakoodinlukijalle BCL Himmentimet...46 Säätösuojus

3 Valokennot, sarja 8 Monitoimisarja, jossa useita eri toimintaperiaatteita samoissa metallikoteloissa. Toimintaperiaatteet: Valokennoparit Turvavalokennoparit (ei tässä esitteessä) Laser-valokennoparit säädettävällä valonsäteellä Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot läpinäkyville kohteille Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot läpinäkyville kohteille likaantumisen kompensoinnilla (Tracking) Polarisoivat, peiliheijastavat laser-valokennot säädettävällä valonsäteellä Kohdeheijastavat valokennot Kohdeheijastavat valokennot taustanhäivennyksellä Kohdeheijastavat valokennot kirkkaiden/heijastavien kappaleiden tunnistukseen taustanhäivennyksellä Kohdeheijastavat valokennot edustanhäivennyksellä Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä Kuituvalokennot lasikuiduille (ei tässä esitteessä) Kuituvalokennot muovikuiduille (ei tässä esitteessä) Fluorisoivan värin tunnistavat valokennot (ei tässä esitteessä) Kontrastivalokennot Kontrastivalokennot lasikuiduille (ei tässä esitteessä) Mittaava CCD-anturi analogialähdöllä (ei tässä esitteessä) Ultraäänianturiparit (ei tässä esitteessä) Kohdeheijastavat ultraäänianturit (ei tässä esitteessä) Kohdeheijastavat ultraäänianturit taustanhäivennyksellä (ei tässä esitteessä) Laser-etäisyysanturit Viivakoodinlukijat Lähtötyyppejä: 66: Kaksi Push-Pull-lähtöä: PNP pimeä / NPN valo ja NPN pimeä / PNP valo 44: Kaksi PNP-lähtöä: PNP pimeä ja PNP valo 24: Kaksi transistorilähtöä: PNP valo ja NPN valo Laajennettu lämpötila-alue: -40 C +60 C, laser-mallit: -10 C C Kytkentätaajuus jopa 8 khz Pimeä-/valokytkennän valinta sähköisellä L/D-tulolla Kotelomateriaali: Vahva metallikotelo Lasioptiikka Materiaalit elintarviketeollisuuteen hyväksyttyjä Useita kiinnitysmahdollisuuksia: Läpimenevät kiinnitysreiät Kiinnitysreiät M4-kierteellä Kiinnitysurat Useita lisätarvikkeita: Pyörötankokiinnitin puristusliittimillä Pyörötankokiinnitin levyllä Kiinnityslevy Kiskokiinnitys DIN-kiskoon Säädettävä jousiasennuslevy Rako- ja pistehimmentimet Säätösuojus 3

4 Toimintaperiaate Tyyppi Tyypillinen toiminta-/ tunnistusetäisyys (maksimietäisyys) Optinen kantomatka Tunnistusominaisuudet Pitkät etäisyydet Keskipitkät etäisyydet Lyhyet etäisyydet Kohteen tunnistus koko toiminta-alueella (0...maks.) Vakiokokoisten kohteiden ja välien/rakojen tunnistus Pienten kohteiden ja välien/rakojen tunnistus Erittäin pienten kohteiden ja välien/rakojen tunnistus Normaali toistotarkkuus Hyvä toistotarkkuus Erittäin hyvä toistotarkkuus Kohteen värillä ja pinnanlaadulla ei vaikutusta Kohteen värillä ja pinnanlaadulla lievä vaikutus Kohteen värillä ja pinnanlaadulla merkittävä vaikutus Kiiltävät pinnat LSR 8/xx 0 20 m SLSR m PRK 8/xx PRK 8/xx.11 PRK 8/xx.41 PRK 8/xx mm mm mm mm RTR 8/xx mm HRTR 8/xx HRT mm mm VRTR 8/xx mm LSRL 8/xx m PRKL 8/xx 0 21 m HRTL 8/xx-150 HRTL 8/xx mm mm LRT mm KRTG 8/xx LKRTG mm 1 4 mm LVSR 8/ -KF LVSR 8/ -GF mm mm Ultrasonic Ultrasonic Ultrasonic LSU 8 RKU 8 HRTU 8 ODSL 8/xx mm mm mm mm BCL 8/xx mm xx: Katso tyyppikohtaiset tiedot tuotesivuilta. 4

5 Ympäristöolosuhteet Asennustarkkuus Kaapelointi Lisätarvikkeet Erikoisominaisuudet Sivu Raskaasti tahraava ympäristö Tavanomaisesti tahraava ympäristö Kevyesti tahraava ympäristö Kosteus, pisarointi Sumu, savu Ei vaativa Kohtalaisen vaativa Erittäin tarkka Yhdeltä puolelta Molemmilta puolilta Ei tarvita Heijastin Valokuitukaapeli PET:n, kirkkaan lasin ja folion tunnistus Automaattinen likaantumisen kompensointi (tracking) Mekaanisesti säädettävä valonsäteen halkaisija (fokus) Soveltuu Ex-alueille Käyttölämpötila > +60 C Aktivointitulo Etäisyyden mittaus 0,1 mm:n tarkkuudella Viivakoodinluku 0,1 mm:n tarkkuudella Sarjaliikennelähdöllä Tyyppikohtaiset tiedot 6 *) *) *) 32 *) *) *) *) *) *) *) Ei tietoja tässä esitteessä, pyydä lisätietoja. 5

6 LSR 8 Mittakuvat Valokennoparit Sarja 8 20 m A 2 LS - Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A Lähetin/vastaanotin B Optinen akseli C LED keltainen D Käännettävä liitin, kääntyy 90 Kytkentäkuvat Lisätarvikkeet (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Himmentimet Säätösuojus Johdinvärit: 6 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr NC = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa = ei kytketty LSR 8/66-02 LSR 8/44-02

7 Tekniset tiedot Optiset tiedot Maksimietäisyys 1) m Toimintaetäisyys 2) m Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,33 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite U B VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto /66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä /44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkentä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyyden säätö... ei säädettävissä Osoittimet LED keltainen (vastaanotin)... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen (vastaanotin)... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC ) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä Lähetin ja vastaanotin... LSR 8/44-S12 Lähetin... LSSR 8-S Vastaanotin... LSER 8/44-S Taulukot Ilman himmennintä Pistehimmennin vastaanottimen edessä 1) 0 1,8 2 Pistehimmennin lähettimen ja vastaanottimen edessä 0 0,5 0,6 Rakohimmennin vastaanottimen edessä 0 4,5 5 Rakohimmennin lähettimen ja vastaanottimen edessä 0 2,5 3 1) katso HUOM! Kaaviot HUOM! Tyypillinen valokeilan muoto Pienin tunnistettava kappale koko tunnistusalueella: pistehimmentimellä Ø = 0,7 mm rakohimmentimellä Ø = 1,5 mm 2 m:n kaapelilla Lähetin ja vastaanotin... LSR 8/44 Lähetin... LSSR Vastaanotin... LSER 8/ M12-liittimellä Lähetin ja vastaanotin... LSR 8/66-S12 Lähetin... LSSR 8-S Vastaanotin... LSER 8/66-S m:n kaapelilla Lähetin ja vastaanotin... LSR 8/66 Lähetin... LSSR Vastaanotin... LSER 8/ LSR 8/66-02 LSR 8/

8 LSRL 8 Mittakuvat Laser-valokennoparit Sarja m Laser-punavalo A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Valonsäteen polttopiste (fokus) säädettävissä Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Himmentimet Säätösuojus Johdinvärit: 8 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr NC = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa = ei kytketty LSRL 8/ LSRL 8/24.91-S12-02

9 Tekniset tiedot Optiset tiedot Maksimietäisyys 1) m Toimintaetäisyys 2) m Valonsäteen halkaisija... 0,1 mm säädettävä (katso Kaaviot ) Fokus-säätöalue mm (katso Kaaviot) Valonlähde... laser, luokka 2 Aallonpituus nm (näkyvä punavalo, polarisoitu) Laser-varoitukset... katso HUOM! Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,18 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto... valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyyden säätö... säädettävissä 270 :n potentiometrillä Osoittimet LED keltainen (vastaanotin)... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen (vastaanotin)... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +40 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 3)... 2, 3 VDE-suojausluokka 4)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 5)... IP 67 Standardi... IEC Taulukot Ilman himmennintä Pistehimmennin vastaanottimen edessä 1) Rakohimmennin vastaanottimen edessä 1) ) katso HUOM! * Fokuspiste = 2 m ** Fokuspiste = Kaaviot [ ] A Fokuspiste 0,125 m B Fokuspiste 2 m C Fokuspiste 16 m Tyypillinen valokeilan muoto Etäisyys [m] 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä, fokuspiste = 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä, fokuspiste = 2 m 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna HUOM! Tilausohje Pienin tunnistettava kappale koko tunnistusalueella: pistehimmentimellä Ø = 0,7 mm rakohimmentimellä Ø = 1,0 mm Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä Lähetin ja vastaanotin... LSRL 8/24.91-S12 Lähetin... LSSRL 8.9-S Vastaanotin... LSERL 8/24.01-S m:n kaapelilla Lähetin ja vastaanotin... LSRL 8/24.91 Lähetin... LSSRL Vastaanotin... LSERL 8/ LSRL 8/ LSRL 8/24.91-S

10 PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Mittakuvat Sarja 8 0,05 8 m A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D LED keltainen E Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: 10 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr NC = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa = ei kytketty PRK 8/66-02 PRK 8/44-02

11 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1)...0,05 8 m Toimintaetäisyys 2)...katso Taulukot Valonlähde...LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika...0,33 ms Käynnistysviive ms Teippi Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto /66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä /44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkintä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus...maks. 100 ma Tunnistusetäisyys...ei säädettävissä TK TKS Teippi 2 = liimattava = ruuvattava = itseliimautuva Osoittimet LED keltainen...valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen...valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo...metalli Optiikka...lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)...70 g/140 g Liitäntä...M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi)..-40 C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)...2, 3 VDE-suojausluokka 5)...II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)...IP 67 Standardi...IEC Kaaviot Tyypillinen tunnistusetäisyys (TK 100x100) 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä...PRK 8/44-S m:n kaapelilla...prk 8/ M12-liittimellä...PRK 8/66-S m:n kaapelilla...prk 8/ PRK 8/66-02 PRK 8/

12 PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot autokollimaatiotoiminnolla Mittakuvat Sarja m Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0 maks.) A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin Näkyvä punavalo A Lähetin/vastaanotin B Optinen akseli C Säätöruuvi D LED keltainen E Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa 12 NC = ei kytketty PRK 8/66.11-S12-02

13 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1) m Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,33 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto /66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyyden säätö... säädettävissä 12-kierros-potentiometrillä Osoittimet LED keltainen... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä Teippi 2 TK TKS Teippi 2 Kaaviot = liimattava = ruuvattava = itseliimautuva Tyypillinen tunnistusetäisyys (TK 100x100) Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC ) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Autokollimaatio Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... PRK 8/66.11-S PRK 8/66.11-S

14 PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot autokollimaatiotoiminnolla Mittakuvat Sarja 8 0 2,4 m Läpinäkyvien kohteiden tunnistus (esim. kirkas lasi, PET, foliot) Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0 maks.) Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin Näkyvä punavalo Neliskulmainen valopiste A Lähetin/vastaanotin B Optinen akseli C Säätöruuvi D LED keltainen E Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: 14 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa PRK 8/66.41-S12-02

15 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1) ,4 m Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Suositeltava heijastin... MTK(S) 50x50 Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Valopiste... nelikulmainen, fokusoitu 200 mm etäisyydelle Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,33 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto 66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyyden säätö... säädettävissä 12-kierrospotentiometrillä Osoittimet LED keltainen... valonsäde vapaa Potentiometrillä herkkyyden säätö. Kun vilkkuva valo vaihtuu jatkuvaksi valoksi on säätö OK LED vilkkuva keltainen... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä Teippi TK = liimattava TKS = ruuvattava Teippi 2 = itseliimautuva Autokollimaatio Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC Optiot L/D-tulo... liitin 5 (= pimeä/valokytkentä-tulo) Pimeäkytkentä/valokytkentä... UB / 0 V tai ei kytketty L/D-viive...< 0,5 ms 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... PRK 8/66.41-S HUOM! Suositellaan MTK(S) 50x50 -heijastimen käyttöä. Huomioitava säteen muoto ja asennusolosuhteet. PRK 8/66.41-S

16 PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Tracking-toiminnolla Mittakuvat Sarja 8 0 2,4 m Läpinäkyvien kohteiden tunnistus (esim. kirkas lasi, PET, foliot) Automaattinen likaantumisen kompensointi (Tracking-toiminto) pidentää tarvittavaa puhdistusväliä Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0 maks.) Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin Näkyvä punavalo A Lähetin/vastaanotin B Optinen akseli C Säätöruuvi D LED keltainen, LED vihreä E Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: 16 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa PRK 8/66.42-S12-02

17 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1) ,4 m Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Suositeltava heijastin... MTK(S) 50x50 Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Säteen muoto... neliö, fokusoitu 200 mm:n etäisyyteen Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,5 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto 66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyyden säätö... säädettävissä askelkytkimellä Kytkimen asennot Asento Teach-In... opetus (Teach) -tulon aktivointi Asento 1 (PET-pullot)... toimintapiste 1, PET-pullot Asento 2 (kirkaslasipullot)... toimintapiste 2, kirkaslasipullot Asento 3 (värilliset lasipullot)... toimintapiste 3, värilliset lasipullot Asento Auto... tracking PÄÄLLÄ/POIS Osoittimet (katso LED-toiminnot sivulta 19) LED vihreä... toimintavalmis LED vilkkuva vihreä... opetus käynnissä (Teach-In), lopuksi Auto-asentoon LED keltainen... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen... laite tai opetusvika, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC Optiot Opetus (Teach)-tulo Aktiivinen/passiivinen... UB/0 V tai ei kytketty Opetusviive... < 500 ms 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... PRK 8/66.42-S Kaaviot Välin pituus y [mm] Teippi TK = liimattava TKS = ruuvattava Teippi 2 = itseliimautuva A Asento 1 B Asento 2 C Asento 3 Tyypillinen kohteiden väli (MTK(S) 50x50, 400 mm) Etäisyys x [mm] Opetus ja asettelut Katso seuraava aukeama. Autokollimaatio Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. HUOM! Suositellaan MTK(S) 50x50 -heijastimen käyttöä. Huomioitava säteen muoto ja asennusolosuhteet. PRK 8/66.42-S

18 PRK 8 1. Likaantumisen kompensointi (Tracking-toiminto) Tämä läpinäkyville kohteille soveltuva valokenno mittaa jatkuvasti peililtä vastaanotinkomponentilleen palaavaa valoa, ja kompensoi automaattisesti peilin ja valokennon likaantumisen aiheuttamaa tehonlaskua. Tapahtuman säännöllisyys on riippuvainen prosessin tunnistuskertojen taajuudesta. Tämän Tracking-toiminnon ansiosta valokennon ja peilin puhdistusväliä voidaan pidentää merkittävästi. Puhdistuksen jälkeen ei tarvita mitään uudelleenasetteluita. Tyypillisessä sovelluksessa puhdistus voidaan tehdä prosessin ollessa käynnissä, joten prosessin käyttöaste paranee. Järjestelmä opetetaan ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä (Teach-In). Sen jälkeen valitaan haluttu kohdetyyppi (PET, kirkaslasi tai värilasi). Kohdetyypin (käyttömoodin) muuttamisen jälkeen ei uutta opetusta tarvita. 2. Käyttö- ja näyttöelementit a Kytkimen asento 2 (kirkaslasipullot) b Kytkimen asento 1 (PET-pullot, ikkunalasi, foliot) c Kytkimen asento Teach d Kytkimen asento Auto (Tracking PÄÄLLE/POIS) e Kytkimen asento 3 (värilasipullot) f Käyttö- ja opetustilan näyttö (LED vihreä) g Valonsäteen tilan näyttö (LED keltainen = valonsäde vapaa) 3. Opetus (Teach-In) askelkytkimen avulla Oikea asettelujärjestys: HUOM! 1. Valoakselilla, valokennon ja heijastimen välillä, ei saa asettelun aikana olla kohdetta. Opetus pitää tehdä ilman kohdetta! 2. Suuntaa valokenno heijastimeen niin, että valopiste näkyy heijastimen keskellä. Valopiste ei saa mennä heijastimen ohi. Heijastin on valittava niin, että aina koko näkyvä valopiste mahtuu heijastimelle! 3. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach". Asettelu pitää tehdä ilman kohdetta! 4. Käännä kytkin takaisin asentoon "1", "2" tai "3". 5. Tracking-toiminnon päälle/pois kytkemiseksi käännä askelkytkin noin 10 sekunniksi asentoon "Auto". Käytön aikana askelkytkimen on oltava asennossa "1", "2" tai "3"! 6. Käännä kytkin takaisin asentoon "1", "2" tai "3". 18 PRK 8/66.42-S12-02

19 4. Käyttömoodin valinta Tunnistettava kohde Materiaali esim. Kytkimen asento Oikea asettelujärjestys: Läpinäkyvät kohteet PET-pullot PEN-pullot ikkunalasi foliot 1. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach" 2. Käännä kytkin takaisin asentoon "1" Tracking-toiminto voidaan kytkeä päälle/pois kytkimen asennossa "Auto" Vähemmän läpinäkyvät kohteet kirkaslasipullot värillinen ikkunalasi 1. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach" 2. Käännä kytkin takaisin asentoon "2" Tracking-toiminto voidaan kytkeä päälle/pois kytkimen asennossa "Auto" Läpinäkymättömät kohteet värilasipullot läpinäkymättömät kohteet 1. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach" 2. Käännä kytkin takaisin asentoon "3" Tracking-toiminto voidaan kytkeä päälle/pois kytkimen asennossa "Auto" 5. Opetus Teach-In-tulon avulla (Pin 5) 1. Valitse askelkytkimellä haluttu käyttömoodi (PET-, kirkaslasi- tai värilasipullot). 2. Aktivoi Teach-In-tulo (Pin 5) (high active). Opetustuloimpulssin on oltava vähintään 1 s mittainen. 3. Vapauta Teach-In-tulo (Pin 5). 6. LED-toiminnot TOIMINTO LED vihreä LED keltainen 1 Kytkin asennossa 1, 2 tai 3 ON ON tai OFF riippuu kytkentätilasta 2 Käännä kytkin asennosta 1, 2, tai 3 Auto-asentoon OFF ON tai OFF riippuu kytkentätilasta 3 Tracking-tilan näyttö 6 Hz NÄYTÖN TILA ON = likaantumisen kompensointi päällä OFF = likaantumisen kompensointi pois 4 Tacking-tilan vaihto 10 s jälleen tila vaihtuu 6 Hz NÄYTÖN TILA ON = likaantumisen kompensointi päällä OFF = likaantumisen kompensointi pois 5 Käännä kytkin Auto-asennosta asentoon 1, 2 tai 3 ON ON/OFF PRK 8/66.42-S

20 PRKL 8 Polarisoivat, peiliheijastavat laser-valokennot Mittakuvat Sarja m 2,8 khz V DC 2 A LS Laser, näkyvä punavalo Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0 maks.) A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Valonsäteen polttopiste (fokus) säädettävissä Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A Lähetin/vastaanotin B Optinen akseli C Säätöruuvi D LED keltainen E Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: 20 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa PRKL 8/24-02

21 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (MTK(S) 50x50) 1) m Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Valonsäteen halkaisija... 0,1 mm säädettävä (katso Kaaviot) Fokus-säätöalue mm (katso Kaaviot) Valonlähde... laser, luokka 2 Valon aallonpituus nm (näkyvä punavalo, polarisoitu) Laser-varoitukset... katso HUOM! Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,18 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto... valokytkentä (pimeäkytkentä, kun +UB kytketään PIN 5:een) Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyys... säädetään 12-kierros potentiometrillä Osoittimet LED keltainen... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +40 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 3)... 2, 3 VDE-suojausluokka 4)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 5)... IP 67 Standardi... IEC Optiot L/D-tulo... liitin 5 (= pimeä/valokytkentä-tulo) Pimeäkytkentä/valokytkentä... UB / 0 V tai ei kytketty L/D-viive...< 0,5 ms 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä, fokuspiste = 16 m 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä, fokuspiste = 16 m 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna Teippi Toimintaetäisyys [m] * Maksimietäisyys [m] * * Fokuspiste = 16 m TK = liimattava TKS = ruuvattava Teippi 2 = itseliimautuva Kaaviot Halkaisija [mm] ,0 A B C 0,1 0 0,1 0,3 0, Etäisyys [m] A Fokuspiste 0,144 m B Fokuspiste 2 m C Fokuspiste 16 m Tyypillinen valonsäde Autokollimaatio Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. Tilausohje HUOM! Tyyppi Leuzen tuotenumero Käytä heijastimia, joissa on pieni kolmiorakenne, tyypit: MTK(S) M12-liittimellä... PRKL 8/24.91-S m:n kaapelilla... PRKL 8/ PRKL 8/

22 RTR 8 Mittakuvat Kohdeheijastavat valokennot Sarja 8 1,5 khz mm V DC A 2 LS A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 22 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr NC = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa = ei kytketty RTR 8/ RTR 8/

23 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) 1) mm Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Säädettävä alue (sähköinen säätö) mm Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,33 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto /66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) ) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä /44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkintä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Herkkyyden säätö... säädettävissä 270 :n potentiometrillä Osoittimet LED keltainen... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC Kaaviot Poikkeama y [mm] Tyypillinen tunnistusalue (valkoinen 90 %) Etäisyys x [mm] 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... RTR 8/ S m:n kaapelilla... RTR 8/ M12-liittimellä... RTR 8/ S m:n kaapelilla... RTR 8/ RTR 8/ RTR 8/

24 HRTR 8 Kohdeheijastavat valokennot taustanhäivennyksellä Mittakuvat Sarja mm 1 khz V DC A 2 LS Säädettävä taustanhäivennys A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90 Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 24 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr NC = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa = ei kytketty HRTR 8/ HRTR 8/

25 Tekniset tiedot Optiset tiedot Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) 1) mm Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Säädettävä alue (mekaaninen säätö) mm Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,5 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto /66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) ) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä /44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkentä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Tunnistusalueen säätö... mekaanisesti monikierrospotentiometrillä Osoittimet LED keltainen... kytkentätila (kappale tunnistusalueella) Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC ) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Taulukot valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Kaaviot Poikkeama y [mm] Tunnistuset. lasku y [mm] 6,0 4,0 2,0 0,0-2,0-4,0 Tyypillinen valonsäteen koko (valkoinen 90 %) y2 y1-6, Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] x A B C Etäisyys x [mm] y2 y1 Tyypillinen musta/valko-suhde Tunnistusetäisyys x [mm] A valkoinen 90 % B harmaa 18 % C musta 6 % y x Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... HRTR 8/ S m:n kaapelilla... HRTR 8/ M12-liittimellä... HRTR 8/ S m:n kaapelilla... HRTR 8/ HRTR 8/ HRTR 8/

26 HRTL 8 Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä Mittakuvat Sarja mm 2 khz V DC 2 A LS Laser, näkyvä punavalo Säädettävä taustanhäivennys A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90 Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa 26 NC = ei kytketty HRTL 8/

27 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) 1) mm Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Säädettävä alue (mekaaninen säätö) mm Valonsäteen muoto... fokusoitu, katso Kaaviot Valonlähde... laser, luokka 2 Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Laser-varoitukset... katso HUOM! Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,25 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto... valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Tunnistusetäisyyden säätö... säädetään mekaanisesti monikierrospotentiometrillä Osoittimet LED keltainen... kytkentätila (kappale tunnistusalueella) Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +40 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 3)... 2, 3 VDE-suojausluokka 4)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 5)... IP 67 Standardi... IEC ) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Poikkeama y [mm] Tunnistuset. lasku y [mm] 2,0 1,0 0,0-1,0 Tyypillinen tunnistusalue (valkoinen 90 %) -2, Etäisyys x [mm] Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Kaaviot x A B C A valkoinen 90 % B harmaa 18 % C musta 6 % y y2 y Tunnistusetäisyys x [mm] y2 y1 Tyypillinen musta/valko-suhde x 3 Tyypillinen valonsäde Halkaisija [mm] Etäisyys [mm] Tilausohje HUOM! Tyyppi Leuzen tuotenumero Kiiltäviin kohteisiin suunnattaessa asennettava noin 10 kulmaan. M12-liittimellä... HRTL 8/ S m:n kaapelilla... HRTL 8/ HRTL 8/

28 HRTL 8 Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä Mittakuvat Sarja mm 2 khz V DC A 2 LS Laser, näkyvä punavalo Säädettävä taustanhäivennys A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90 Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa 28 NC = ei kytketty HRTL 8/

29 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) 1) mm Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Säädettävä alue (mekaaninen säätö) mm Valonsäteen muoto... fokusoitu, katso Kaaviot Valonlähde... laser, luokka 2 Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Laser-varoitukset... katso HUOM! Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,25 ms Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto... valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Tunnistusetäisyyden säätö... mekaanisesti monikierrospotentiometrillä Osoittimet LED keltainen... kytkentätila, (kappale tunnistusalueella) Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +40 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 3)... 2, 3 VDE-suojausluokka 4)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 5)... IP 67 Standardi... IEC ) Maksimietäisyys: suurin saavutettava toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Kaaviot Poikkeama y [mm] Tunnistuset. lasku y [mm] 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00-0,25-0,50-0,75-1, Etäisyys x [mm] x Tyypillinen tunnistusalue (valkoinen 90 %) y2 y1 Tyypillinen musta/valko-suhde A B C Tunnistusetäisyys x [mm] A valkoinen 90 % B harmaa 18 % C musta 6 % y y2 y1 x 2,0 Tyypillinen valonsäde Halkaisija [mm] 1,5 1,0 0,5 Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero 0, Etäisyys [mm] HUOM! Kiiltäviin kohteisiin suunnattaessa asennettava noin 10 kulmaan. M12-liittimellä... HRTL 8/ S m:n kaapelilla... HRTL 8/ HRTL 8/

30 VRTR 8 Kohdeheijastavat valokennot edustanhäivennyksellä Mittakuvat Sarja mm 1 khz V DC A 2 LS Säädettävä edustanhäivennys A 2 LS Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90 Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 30 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr NC = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa = ei kytketty VRTR 8/ VRTR 8/

31 Tekniset tiedot Optiset tiedot Maksimietäisyys 1) mm Toimintaetäisyys 2)... katso Taulukot Säädettävä alue (mekaaninen säätö) mm Valonlähde... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus Hz Vasteaika... 0,5 ms Käynnistysviive ms Taulukot valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt/toiminto /66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) ) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä /44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkintä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Tunnistusetäisyyden säätö... mekaanisesti monikierrospotentiometrillä Osoittimet LED keltainen... kytkentätila (kappale tunnistusalueella) Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) g/140 g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 4)... 2, 3 VDE-suojausluokka 5)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6)... IP 67 Standardi... IEC Kaaviot Kohteen et. taustasta [mm] Tyypillinen kohteen minimietäisyys taustasta A B C D Taustan etäisyys x [mm] A Tausta/kohde 90 %/6 % B Tausta/kohde 90 %/90 % C Tausta/kohde 6 %/6 % D Tausta/kohde 6 %/90 % x y 1) Maksimietäisyys: suurin saavutettava toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava kytkentäetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... VRTR 8/ S m:n kaapelilla... VRTR 8/ M12-liittimellä... VRTR 8/ S m:n kaapelilla... VRTR 8/ HUOM! Asettelu 1. Asenna anturi korkeintaan 250 mm etäisyydelle pysyvästä taustasta. Keltainen LED ei saa syttyä. 2. Käännä säätöruuvia myötäpäivään ääriasentoonsa saakka (25 kierrosta). 3. Käännä säätöruuvia vastapäivään, kunnes keltainen LED syttyy. Taustan etäisyys ei saa muuttua käytön aikana. VRTR 8/ VRTR 8/

32 KRTG 8 Kontrastivalokennot vihreällä valolla Mittakuvat Sarja mm V DC 8 khz Taustan opetus Teach-in-toiminnolla Kytkentätaajuus 8 khz Vihreä lähetin-led Vaaleampien ja tummempien kontrastien tunnistukseen Käännettävä M12-liitin A Lähetin B Vastaanotin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED vihreä F LED keltainen G Käännettävä liitin, kääntyy 90 Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit (0812 ) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 32 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa KRTG 8/24-03

33 Tekniset tiedot Optiset tiedot Toimintaetäisyys 1) mm ± 1 mm Valonpisteen koko... 2 mm x 2 mm Valonlähde... LED vihreä Aika Kytkentätaajuus... 8 khz Vasteaika... 62,5 µs Käynnistysviive ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB VDC Jäännösaaltoisuus % x UB Tyhjäkäyntivirta ma Lähdöt... 1 PNP- ja 1 NPN-transistorilähtö Toiminto... valo-/pimeäkytkentä, valittavissa sähköisesti (L/D-tulo) Signaalijännite, päällä/pois... (UB-2 V)/ 2 V Lähdön kuormitettavuus... maks. 100 ma Osoittimet LED vihreä... toimintavalmis LED vilkkuva vihreä... opetus käynnissä (Teach-in) LED keltainen... kytkentätila (kappale tunnistusalueella) LED vilkkuva keltainen... laite- tai opetusvika Opetus ja asettelut Katso seuraava aukeama. Mekaniikka Kotelo... metalli Optiikka... lasi Paino g Liitäntä... M12-liitin, 5-napainen, käännettävä Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C +60 C/-40 C +70 C Lähdön suojaus 2)... 2, 3 VDE-suojausluokka 3)... II, suojaeristetty Kotelointiluokka 4)... IP 67 Standardi... IEC Optiot L/D-tulo... (= pimeä/valokytkentä-tulo) 5) Pimeäkytkentä/valokytkentä... UB / 0 V tai ei kytketty L/D-viive...< 0,5 ms Impulssinpidennys 6) ms valittavissa askelkytkimellä 1) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 2) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 3) Mitoitusjännite 250 VAC 4) Liitin paikalleen lukittuna 5) L/D-tulon aktivointi "Teach-in" tai "Power On" -toiminnon jälkeen 6) Kohteesta riippuen Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä... KRTG 8/24-10-S HUOM! Kiiltäviin kohteisiin suunnattaessa on haettava oikea kohdistuskulma. KRTG 8/

34 KRTG 8 Käyttö- ja näyttöelementti a Kytkimen asento Run b Kytkimen asento + c Kytkimen asento Teach d Kytkimen asento Delay e Kytkimen asento f Käyttö- ja opetustilan näyttö (vihreä LED) g Kohde tunnistusalueella (keltainen LED) Akselikytkin Toiminto Run Käyttö- ja kohteen kontrastin opetusasento Teach Taustakontrastin opetusasento + Kytkentäraja nousee +5 % - Kytkentäraja laskee 5 % Delay 10 ms impulssinpidennyksen aktivointi/poisto Kunkin toiminnon aktivoimiseksi akselikytkimen on oltava ko. asennossa > 1 s. Signaalin muodostuminen Tunnistettava pinta Kytkin asennossa Teach Kytkin asennossa Run Keltainen LED Lähdön tila (valokytkentä) 34 KRTG 8/24-01

35 Staattinen opetus Toiminto Lähetin Vihreä LED Keltainen LED 1 Suuntaa valonsäde taustaan Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF 2 Käännä askelkytkin Run -> Teach Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 3 Hz OFF 3 Suuntaa valonsäde kohteeseen Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 3 Hz OFF 4 Käännä askelkytkin Teach -> Run Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 3 Hz OFF Opetus onnistunut Vihreä valopiste näkyvissä ON ON Opetusvirhe Vihreä valopiste vilkkuu 3 Hz OFF Vilkkuu 3 Hz Kunkin toiminnon aktivoimiseksi askelkytkimen on oltava ko. asennossa > 1 s. Kytkentärajan muuttaminen Toiminto Lähetin Vihreä LED Keltainen LED 1 Askelkytkin asennossa Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF 2 Käännä askelkytkin Run -> (+ / -) Vihreä valopiste näkyvissä OFF OFF 3 Herkkyys muuttuu 5% askelissa Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 1 Hz OFF 4 Käännä askelkytkin (+ / -) -> Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF Kytkimen asennossa (+) kytkentäraja nousee 5 % joka sekunti Kytkimen asennossa (-) kytkentäraja laskee 5 % joka sekunti Kytkentärajan muutos aktivoitu: vihreä LED vilkkuu 1 Hz:n taajuudella Kytkentärajan maksimiarvo saavutettu: vihreä LED ON Kytkentärajan minimiarvo saavutettu: vihreä LED OFF Pulssinpidennys päällä/pois Toiminto Lähetin Vihreä LED Keltainen LED 1 Askelkytkin asennossa Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF 2 Käännä askelkytkin Run -> Delay Vihreä valopiste näkyvissä OFF ON/OFF 3 Pulssinpidennyksen tilanäyttö Vihreä valopiste sammunut Vilkkuu 6 Hz Tilanäyttö: ON=viive aktivoitu OFF=viive ei aktivoitu 4 10 s odotusaika ennen kytkentää, Vihreä valopiste sammunut Vilkkuu 6 Hz Tilanäyttö: 10 s kuluttua viiveaika muutettu ON=viive aktivoitu OFF=viive ei aktivoitu 5 Käännä askelkytkin Delay -> Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF KRTG 8/

36 BCL 8 Mittakuvat Viivakoodinlukija Sarja mm RS V DC IEC 742 Pyyhkäisytaajuus 600 kertaa/s Automaattinen koodityypin ja sen laadun tunnistus Parametrien varma tallennus Yksinkertainen asennus ja kiinnitys RS232-liitäntä Yksi kosketin tulo- tai lähtötoiminnolle Käännettävä M12-liitin A Käännettävä liitin, kääntyy 90 B LEDit (B1: anturin tila, B2: luennan tila) C Lasersäde D Optinen akseli Lisätarvikkeet Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen katso sivut 40-46) M12-liittimet (0912 ) M12-valmiskaapelit ( ) Kiinnitysosat (BT...) Liitäntäyksikkö MA 8 ja välikaapelit Johdinvärit: 36 br/bn ws/wh bl/bu sw/bk gr/gr = ruskea = valkoinen = sininen = musta = harmaa BCL

37 Tekniset tiedot Optiset tiedot Valonlähde...laserdiodi, 650 nm Pyyhkäisytaajuus kertaa/s Erottelukyky...m = 0,150 mm...0,5 mm/6 mil...20 mil Säteen hajautus...pyörivän monikulmapeilin avulla Säteen ulostulopaikka...etureunassa, vaihtoehtoisesti sivulla kulmapeilin (105 ) avulla Lukuetäisyys...katso kaavio alla Laserluokka...2 (EN ) Koodityypit...2/5 Interleaved, Koodi 39, Koodi 128, EAN 128, EAN/UPC, EAN Addendum, Codabar, Pharma Code, Koodi 93 Ohjelmiston ominaisuudet...lähtötyyppi valittavissa, autoconfig-itseohjelmointi, autoreflact-kappaleentunnistus, referenssikoodiin vertaaminen, moniluenta, reaaliaikainen koodinpurku, säätömoodi, tulo- tai lähtökoskettimien ohjaus, jne Sähköiset tiedot Liitäntä...RS232 Huoltoliitäntä...RS232 kiinteällä datamuodolla: 9600 Baud, 8 databittiä, ei pariteettibittiä, 1 stopbitti, STX data, CR, LF Tiedonsiirtonopeus Baud Datamuoto...databitit: 7, 8 /pariteettibitti: ei, parillinen, pariton /stopbitit: 1,2 Protokollat...kehysprotokolla kättelyllä/ilman kättelyä, ohjelmallinen kättely X ON / X OFF Portit...1 digitaalitulo 5 VDC tai 1 kytkevä lähtö VDC, 20 ma LED-merkkivalot...1 anturin tilatieto-led, 1 luennan tilatieto-led Käyttöjännite...4,9...5,4 VDC, IEC 742 mukainen matala jännitetaso Virrankulutus...maks. 250 ma (suositellaan 2 W:n teholähdettä) Mekaniikka Kotelointiluokka...IP 67 Liitäntä...M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kiinteä kaapeli 2 m, 5 x 0,25 mm 2 Paino...70 g Mitat (l x k x s)...säteen ulostulo etureunassa: 48 x 40,3 x 15 mm säteen ulostulo sivulla: 48 x 58 x 17,4 mm Kotelomateriaali...metalli (sinkkivalu) Taulukot Anturin tila-led Väri HUOM! Tarkoitus Vilkkuva vihreä Initialisointivirhe Jatkuva vihrea Toimintavalmis Vilkkuva punainen (200 ms) Varoitus Jatkuva punainen Virhe, toiminta keskeytetty Vilkkuva oranssi (200 ms) Huoltotoiminto Luennan tila-led Väri Jatkuva oranssi Vihreä (200 ms) Punainen (200 ms) Tarkoitus Luentaportti aktiivinen Luenta onnistui Ei luentatulosta Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) C / -20 C C Ilman kosteus...maks. 90 % suhteellinen kosteus, ei kondensaatiota Tärinänkesto...IEC , testi FC mukainen Iskunkesto...IEC , testi Ea mukainen EMC-tiedot...EN , IEC , -3, -4 ja -6 mukainen Hyväksynnät...CE, EN 55022, FCC luokka B Luentakäyrät sivulle lähtevä säde Luentakentän leveys, [mm] Koodi 2/5 INTERLEAVED Suhde 1:2,5 Luokka A ANSI:n mukaan Etäisyys, [mm] eteen lähtevä säde Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero Viivaskanneri, säteen ulostulo etureunassa M12-liittimellä...BCL 8 SM m:n kaapelilla...bcl 8 SM Viivaskanneri, säteen ulostulo sivulla M12-liittimellä...BCL 8 SM m:n kaapelilla...bcl 8 SM BCL