KOHTI TIETOISIA ROBOTTEJA

Transkriptio

1 SESKOn kevätseminaari 2017 KOHTI TIETOISIA ROBOTTEJA Dr. Pentti O A Haikonen Adjunct Professor Department of Philosophy University of Illinois at Springfield pentti.haikonen@pp.inet.fi ESITYKSEN PÄÄAIHEET Mitä on tietoisuus Voiko kone olla tietoinen? Kuinka rakennetaan tietoinen robotti? Esimerkki: robotti XCR-1 Demo video XCR-1 XCR-1 live! 1

2 TIETOISUUDEN OLEMUS sisäinen kokemus neuraalinen aktiviteetti FAKTA FAKTA TIETOISUUS ON ELÄMYKSELLISTÄ HAVAITSEMISTA MUTTA ENTÄS NÄMÄ? -Minuus -Tahto -Sisäinen puhe -Päättely -Muistaminen -Tunteet??? tietoisuus tuo nämä havaittaviksi 2

3 SUORA HAVAINTO VÄLITTÄÄ MERKITYKSEN Polttaa! Tämä ei vaadi tulkintaa! Suora havainto on alisymbolinen ja itsensä selitys. Suoraan havaintoon voidaan assosioida muitakin merkityksiä. SUORA HAVAINTO ON SUORA MERKITYS Das Ding an sich Systeemin kokemus Suora havainto näyttää, kuulostaa ja tuntuu joltakin. Se tönii systeemiä. Se on meidän kokemuksemme (Qualia). 3

4 A/D-MUUNNOS HÄVITTÄÄ MERKITYKSEN 17 Tietokone käsittelee symboleja sääntöjen mukaan. Symboleilla ei ole tietokoneelle mitään ulkopuolista merkitystä. Symbolinen kipu ei satu. NUMEROIDEN MERKITYS = 42 Minkälainen laskutoimitus paljastaisi näiden numeroiden merkityksen? Sellaista laskutoimitusta ei ole. Merkityksen täytyy tulla ulkopuolelta. 4

5 TIETOKONE EI TULE TIETOISEKSI Numerot eivät välitä merkitystä eikä elämystä. Tiedostoissa oleva data ei ole kokemista. Tietokone ei ole suoraan havaitseva, kokeva systeemi, jossa binääriluvut näyttäytyisivät sille ulkomaailman tai oman itsensä ominaisuuksina. NO CAN DO TIETOINEN ROBOTTI Artist: Pete Haikonen Ohjelmoidun numeerisen laskennan sijaan robotin tulee toimia suorilla havainnoilla, merkityksillä ja mielikuvilla. Robotin tulee kokea ja ymmärtää. 5

6 EI PROSESSORIA, EI OHJELMIA; MITENKÄS SITTEN? Luonto on tämän jo ratkaissut. Aivot ovat neuroverkko ja ihminen on kokeva ja reagoiva systeemi. Keinotekoisia neuroverkkoja on kehitelty jo 50-luvulta lähtien, mutta aivoja ei ole saatu aikaiseksi. Jotain täytyy tehdä toisin. Ratkaisu on ASSOSIATIIVISET NEUROVERKOT ja kognitiivinen arkkitehtuuri. Artist: Pete Haikonen TIETOISEN ROBOTIN PERIAATEKAAVIO Ympäristö Havaitsemisprosessi Sisäiset prosessit havainnot: tarpeet, tavoitteet kohteet -ympäristöstä muistot tapahtumat -sisäisistä tiloista kokemus tilanne riippuvuudet uutuus/vastaavuus/ epävastaavuus emotionaalinen arviointi ennakointi päättely suunnittelu arvostelu tunteet jne. Reaktiot Teot Haikonen kognitiivinen arkkitehtuuri (HCA) 6

7 ROBOTIN TIETOISUUDEN PERUSTA; HAVAITSEMINEN TAKAISINKYTKETTYNÄ PROSESSINA havainto takaisinkytkentä sensori neuronit assosiatiivinen muisti heräte Takaisinkytkentä mahdollistaa ennakoinnin ja vertailun. Takaisinkytkentä mahdollistaa myös mielikuvituksen ja sisäisen puheen. KOHTEIDEN NIMEÄMINEN SIIRTYMINEN ALISYMBOLEISTA SYMBOLEIHIN nähty kohde sensori neuronit hahmo assosiatiivinen muisti nimi hahmo sensori neuronit ääni assosiatiivinen muisti kuultu nimi EI KOODIA! Itsetulkkaava! 7

8 HAIKONEN KOGNITIIVINEN ARKKITEHTUURI HCA KOKEELLINEN ROBOTTI XCR-1 Robotti XCR-1 on rakennettu HCA-arkkitehtuuri-ja konetietoisuustutkimuksia varten. XCR-1 ottaa mallia biologiasta eikä ole digitaalinen; EI MIKROPROSESSOREITA, EI OHJELMIA XCR-1 perustuu assosiatiiviseen neuroverkkoon. XCR-1 robotilla on sisäinen puhe. XCR-1 robotilla on hyvä/paha käsite, joka muodostuu palkitsemisen ja rankaisemisen avulla. 8

9 KOKEELLINEN ROBOTTI XCR-1 XCR-1 ROBOTIN RAKENNE 9

10 Moottorimoduli on alustamoduli, jonka päälle itse aivot on koottu. Moottorimodulissa on kaksi vetomoottoria pyörille ja yksi moottori käsille sekä näitä ohjaavat tehooperaatiovahvistimet. Moottorimodulissa sijaitsevat myös virtalähteet. XCR-1 MOOTTORIMODULI HAIKONEN COGNITIVE ARCHITECTURE HCA Assosiatiivinen neuroni MITÄ UUTTA? Assosiatiivisten muistien kapasiteettiongelma ratkaistu Havaitseva perusrakenne Yhdistää saumattomasti sub-symbolisen ja symbolisen prosessoinnin; antaa neurosignaaleille merkityksen Takaisinkytkentä mahdollistaa mielikuvituksen ja sisäisen puheen Systeemireaktiot; emootiot, kipu, mielihyvä Kokonaan uudenlainen tapa informaationkäsittelyyn Tietoinen? 10

11 MIKSI KONEIDEN PITÄISI OLLA TIETOISIA JA TIETÄÄ, MITÄ NE OVAT TEKEMÄSSÄ Auto ajoi itse! courtesy of Pete Haikonen Kiitos mielenkiinnosta! ilmestyy syksyllä Imprint Academic 2003 Wiley 2007 World Scientific

12 12