ÖSA 670 -KAATO-KASAUSKONE

Transkriptio

1 /97 ÖSA 7 KAATOKASAUSKONE Esko Mkkonen ) jsa 7 on Lähnnä päätehakkuta varten rakennettu kaatokasauskone Konetta käytetään prosessorkorjuuketjussa prosessora edeävänä koneena Koneen tuotos on 7 m käyttssa rungon koon oessa m, theyden runkoa/ha, maastouokan II ja umen paksuuden non BO cm Kone on varsn nopea tankata ja huotaa Koneen ergonomset omnasuudet ovat t YLEISTÄ ÖSA 7 on ruotsaasen Östbergs Fabrks AB:n vamstama kaatokasauskone Kone koostuu aksesesta teä varustetusta peruskoneesta, jos sa on nveohjaus, sekä ohjaamo kaatoattestoyhdstemästä, joka on asennettu peruskoneen teaksen pääe Koneta o vamstettu 97 8 mennessä kp, josta Ruotsssa on käytössä kp ja Kanadassa kp Koneta vamstetaan 8 kp:n kuukausvauhda Koneen hnta on mk ÖSA 7 :n maahantuoja on Hankkja, joka vastaa myös koneen huoosta Koneee annetaan tunnn ta kuukauden takuu, joka kästtää varaosaja työkustannukset estteykone, jota käytt vamstajan kujettaja amstaja vastas myös koneen huoosta tutkmuksen akana Koneen kujettajan ammatttato o Tutkmusanesto, joka kästt yhteensä 7 runkoa ja 9 m, kerättn vden pävän akana kuudesta er emkosta Tutkmusanestoon ssäty havantoja kaksta metsäkujetuksen ohjemaksun mukassta maastouoksta sekä useasta er theysuokasta Tutkmusanesto o pääosataan kuusta TUTKIMINEN Metsäteho tutk ÖSA 7 kaato kasauskonetta maaskuussa 97 EnsoGutzet Osakeyhtön Leksan prssä Tutktt u kone o Kuva ÖSA 7 kaato ka s auskone aok Metsäteho

2 TUtkmusanesto emkko, Theys, Mänty Kuus Lehtpuu Yhteensä n:o kpjha kp kp kp kp o Yhteensä ) TEKNISIÄ TIETOJA Teknset tedot perustuvat pääosataan vamstajata saatuhn tetohn sekä Metsätehon suorttamn tarkstusmttauksn Päämtat Ptuus kujetusasennossa 9 9 mm, korkeus 7 mm ja eveys 9 mm Aksevä 79 mm Maavara edessä 78 mm ja takana vahteee 7 mm:stä mm:n Panot Kokonaspano 9 kg, kg:n vastapano Etuaksea 7 kg ja kg Moottor johon ssätyy Panojakauma: takaaksea Syntern tavuus Suurn teho Suurn vääntömomentt Pottonestesäön tavuus omansrto 78 dm kw ( hv ) msnopeudea Merkk ja tyypp Scana D8, tahtnen, synternen suorasuhkutusdese pyörr /s Nm ( kpm) pyörmsnopeudea r/s dm ÖSA 7:n vomansrto on hydrostaattnen Se koostuu aksaamäntäpumpusta ja aksaamäntämoottorsta Moottor (Scana D8) pyör ttää aksaamäntäpumppua (:), joka edeeen pyörttää hydrostaattsest aksaamäntämoottora Tästä voma sr tyy jakoaatkon kautta mekaansest vetävn pyörn Jakoaatkossa on kaks vahdetta Koneen suurn vetovoma on kn Maastoajossa käytetään maastovahdetta, joon ka kk kuus pyörää vetävät ja a jonopeusaue on portaattomast km/h Maantevahteea ajettaessa van etupyörät vetävät ja ajonopeusaue on km/h Ajonopeudet ovat samat sekä eteen että taakse Peruutusvahde saadaan pääe vahtamaa hydraumoottor n pyörmssuunta Kuva ÖSA 7 kaatokasauskone Mttaprros (mtat mm:enä)

3 Pyörävarustus Renkaden koko on etuaksea x / ja teaksea 7 x / Te vodaan varustaa teoa Ohjaus Koneessa on hydraunen nveohjaus, jonka ohjauskuma on + Ohjausnveen etäsyys etuaksesta on mm Ohjauske saadaan akaan kahdea kakstomsea hydrausynterä Ohjaus tapahtuu maastoajossa mpussohjauksena ohjausvvun avua sekä maanteajossa orbtroatteen avua Työskenteyn ja maastoajon ajaks ohjauspyörä rrotetaan pakotaan jonka suurn vääntömomentt on knm Ohjaamokaatoatteston pyörmsnopeus on r/s Jaustaan on asennettu automaattnen vakautusattesto Hydrausest säädetävän tepyören kenukkeen ja vakautusatteston avua ohjaamekaatoattesto vodaan ptää vaakasuorassa asennossa ana %:n katevuuksssa akautusattestoa vodaan ohjata myös käsn Puomn suurn uottuvuus on 7 m ja penn m Suurn nostomomentt on knm Kaatopää panaa 9 kg ja snä on puoen tuuman hydraunen ketjusaha Puun tyväpmtta vo oa enntään cm Lsävarusteet Jarrut Jarrut ovat panemakäyttöset eyjarrut, jossa on jousvomaa tomva hätä ja työjarru Ajettaessa konetta jarrutetaan hydrostaattsen vomansrron avua Tärkempnä sävarustena on saatavssa varaosa ja työkausarja, moottorn ämmtn, paneman uosotto, sammutusatteet, mastontatteet ja tärnåkeo Hydraujärjestemä TOIMINTAPERIAATE Hydraujärjestemään kuuuu kakkaan kome hydraupumppua Yks pumpusta on hammaspyöräpumppu, josta saa vomansa orbtroate Muut pumput ovat aksaamäntäpumppuja Nästä tonen on vakopanepumppu työhydraukkaa varten ja tosesta pumpusta saa vomansa hydraunen ajomoottor ÖSA 7 ottaa puta moemmta puota ajouraa Kone srtyy työpsteeseen ja kaataa ensmmasenä puun, joka on ähmpänä ajatetua kasaa Tämän jäkeen otetaan järjestemäsest seuraavaks ähn puu ja srretään se kaadetun puun vereen ja nn jatketaan, kunnes kakk koneen uottumaaueea oevat puut on kaadettu Srrytään uuteen työpsteeseen ja työskentey jatkuu Edusn työmenetemä on se, mssä koko uottumaaue kaadetaan ja kasataan samaan kasaan Kaksvpuohjauksen servoventtt ovat sähkö ja panemaesohjattavat ja varustetut onofftomnnon Hydraukassa on kaksosvarmstus Moottor sammuu auto maattsest, jos öjymäärä askee dm täydestä tanksta ta pane järjestemässä kasvaa kpa Sekä hydrauöjsäön että sätankn tavuus on dm Puuajettanen ajtteu on koneea myös mahdosta Sähköjärjestemä TUTKIMUSTULOKSET Jännte on järjestemässä ja akkujen kapasteett Ah Järjestemään kuuuu säks kaks vahtovrtageneraattora, kumpkn tehotaan 98 W Työvaastus saadaan akaan kahdeksaa W:n ampua Maastokeposuus Teoreettset pntapaneet Teotta Kaatoattesto Kaatoattesto koostuu "paraeogram"tyyppsestä nvepuom sta ja kaatopäästä Se on asennettu knteäst ohjaamon kanssa samae jaustae Jaustan kertoke saadaan akaan suoraan vetävää hydrausea htaaa radaamäntämoottora, Teoa k P a (kp/cm } Edess! 7 {77} 7 {77) Takana 7 {} { 7} ÖSA 7: n pntapaneet ovat myös teo& työskennetäessä nn suuret, että kone e soveu pehmee maapere

4 Maanpnnan epätasasuuden vakutus Hydrostaattsen vomansrron, suurten etupyören, teaksen kenukkeen ja korkeden maavarojen ansosta ÖSA 7 e oe herkkä maanpnnan epätasasuuden vakutukse Ketteryys Nveohjauksen ja hydrostaattsen vahteston ansosta koneen ketteryys on järeden kuormatraktoreden uokkaa Kuvassa on estetty ÖSA 7:n kääntösäteet ja kääntöeveys Kuva ÖSA 7 kaatoka sauskoneen käänt ösäteet ja kä äntöeveys, m Lwnen vakutus Tutkmustyömaa o unta 7 8 cm Tämä umkerros e tuottanut manttavaa hattaa koneen työskenteye Maanpnnan kaltevuuden vakutus ÖSA 7 e oe herkkä maanpnnan katevuuden vakutukse tepyören säädettävän kenukkeen ja vakautusatteston ansosta Kone pystyy työskenteemään vavatta %:n svukatevuuksssa Ajosuunnassa suurn katevuus, mssä kone tutkmustyömaa työskente, o 8 % Koneen varsn äheä etuaksea sjatseva ohjausnve sää koneen vakavuutta svukatevuuksssa Ajankäyttö ÖSA 7 kaatokasauskonetta tutkttn kuudea er työmaaa akka koneen tutkmusaka o yhyehkö, saatn varsn monpuonen ja aaja anesto er oosuhteden vakutukssta koneen työskenteyyn Konetta seuras kaks työntutkjaa Tonen tutk varsnasta kaatokasaustyötä ja tonen tek erstutkmuksa Suurssa katevuuksssa työskennetäessä kentes suurn rsktekjä on ktkan rttämättömyys pyören ja maanpnnan vää ja se, että kujettaja vo menettää vakautusatteston vuoks tuntuman peruskoneen asentoon ja nän oen aheuttaa koneen kaatumsen Tämä rsk on menen y %:n katevuuksssa 8 y" 8 r, ho s::!" t : : " j 7 Kuva s r 7 9 Z7 Rnnankorkeusäp mtta, cm A / j L J J r, ÖSA 7 :n katkasua jan rppuvuus rnnankorkeusäpmtasta 7 ",T LJ : J:f 9 J j 9! t? s P t ": t 8 P J _ 9 :,, J F fu"" <> : Koska koneen tomnnot ovat nopeta, jaotetn työaka seuraavan aseteman mukasest Kaato ja kasausakaan ssäty kaatoemen vent kaadettavan puun tyvee, asetteu, kaatosahaus ja puun vent kasaan Häröt, jotka aheutuvat es " : : " 9

5 Kun mn:a yhyemmät keskeytykset sätään tehoakohn, saadaan käyttöajat, jotka myös on estetty asetemassa merkks sahaapan knn juuttumsesta, akasvoksen ravaamsesta jne, otettn ereen Työpstekohtaset ajat jaotetn vamsteuhn, srtymseen työpsteestä toseen sekä ajoon pastaa Kaatosahauksen kestoajosta tehtn erstutkmus Havantosarja ja tuokset emkon osata on estetty kuvassa Keskmääräset a janmenekt Ja ty:!ntutkmustedot Lemkko Lemkon anestosta anaysotn myös ottosektorn vakutusta kaatokasausakaan Tuokset sektorettan on es tetty kuvassa Mkä hautaan karkea arvo kasausajan rppuvuudesta kasan ja kaadettavan puun väsestä sekt orsta, on kuvan käyrstä vähennettävä kuvan käyrän osottamat ukuarvot ja saatu tuos jaettava kahdea Tuos e oe avan tarkka, koska kaatoatteen kääntämnen on nopeampaa tyhjänä kun puun kanssa Akaan ssätyy myös kaatoe men asetteu puun tyvee, joka on cmn:n suurunen vakoa ka cmn/runko Akatutkmust edot TyCvahe RUNKOKOHIAISET AJAT 8 9 amsteut AJo pastaa Srtymset Kaato Ja kasaus Häröt TYÖPI STEKOHTAISET AJ AT TEHOAIKA 7 KESKEYTYKSET (< mn) KÄYTIÖAIKA Koneen työpsteestä toseen srtymsten ajanmenekn rppuvuus srtymsmatkasta on estetty maastouokttan kuvassa (s ) TUOTOS Työnt utkmus Kuvassa 7 (s ) on estett y käyttötunttuotos theydessä runkoa/ha ja II maastouokassa Puuaj on kuus Käyttötunttuotos on 7 m rungon koon oessa 7 m Käyttötunttuotos suurenee jokseenkn suoravvasest rungonkokouokken m /runko vää Koska tutkmusanesto o varsn aaja ja kä stt monpuosa oosuhteta, vodaan tuotoskäyrää ptää varsn uotettavana On kutenkn mustettava, että estetty tuotoskäyrä koskee työskenteyä keskmäärässsä tavoo:uhtessa Kesäakana kerätyn aneston perusteea asketut käyrät SUrtyms matka, m,/kerta Run!on keskkoko, ny 9 Puta, kpjt yöpste 9 Keskmääränen maastok (I I) 88o 9 7 pystymttaust edot Lemkon theys, runkoajha 7 Jun8on k eskkoko, ny O a 9 Keg 9 > 8o " E " ssoyh:r a " n o! "? 9C 9 y jr f Kuva f: [ : " v / y t t, 7 ::,,, t T J, q d ( : : &for { y = J 7x! + }x! ) + O O}x, _, 9J! + Otx" h r n m Rnnankorkeusäpmtta, cm ÖSA 7:n ottosektor n vakutus kaatoa kaan r f Havantoja 9 kp

6 r8o se <> L, r tf"/ {/,/f,, / qj H I, L / c( <! :_:, t:e f f/, + " _++ v + " " :,, *rr J 9 " " C 8o ::!P b korkeampa ::: In / <" J / /, /, r!/ r v: = Kuva ÖSA 7:n srtymsaka matkan funktona er maastouokssa todennäkösest " 7 P Matka, m osottasvat tuotosarvoja,::, f" / " :: :::: " = ::, + : fr <, "" jl t, tl C / t:: b,: I/ j +",""" 8 JtA o : /,:c, )!f," :=, f T L r r " f?::::: = P, c\ = Lem kon theys, runkoa/m k + I Kuva 8 Lemkon theyden ja maastouokan suhteenen vakutus ÖS 7: n tuotokseen Rungon keskkoko m Jos merktään tuotosta II maastouokassa ja theydessä runkoa/ha OO:a, saadaan kuvassa 8 estetyt theyden ja maastouokan suhteeset vakutukset koneen tuotokseen Rungon keskkko on kuvan osottamssa käyrssä dm HUOLTO KUSTANNUKSET Tavasmpen huotokohteden sjant ja huoon suorttamsen heppous Jos koneen käyttötuntkustannuksna vuorotyössä pdetään mk:aa, saadaan ku Kuva 7 ÖSA 7 :n käyttötunttuotos Lemkon theys runkoa/ha, puuaj kuus ja maastouokka II Lunta 8 cm vassa 9 estetyt käyttötuntkustannukset korjattua m :ä koht Kohde Arvosana oteunppojen sjant SUöden tybjeq& Täyttöaukkojen sjant Imaopuhdstmen sjant SUodattJren sjant Akkujen sjant aroede n sjant Bhnojen krstys ja vahto Shköjohtojen sjant Öjyputken sjant ertt ertt ertt bytä ertt bytä bytä ÖSA 7:n huotokohteet saadaan nopeast ja hyvn ese, sä moottorn suojekuomut vodaan käteväst avata pkattmstään, postaa ta nostaa yös Koneen tankkaus on heppo suorttaa, samon hydrauöjyn säys joko varasäöstä ta koneessa oevaa puropua ersestä säöstä Hydraukkaa koneessa on varsn pajon, mkä johtuu hydrostaattsesta vomansrrosta ja hydrausesta vakautusattestosta Hydraukka on seväprtenen Koneen sähköjärjestemä on komponenttrakentenen, ja nän oen vanen komponentt on heppo vahtaa uuteen

7 Koneen huoon ja korjaustomnnan hotaa Keskusosuuske Hankkja Maa on jaettu vteen raskaskonekonttorn, jossa jokasessa on auehuotopääkkö ja koneentarkastaja Hankkjaa on yhteensä omaa huotokeskusta Metsä ja rakennuskonehuotokeskuksa on, ja ne tomvat seuraava pakkakunna: Hesnk, Joensuu, Jyväskyä, Kajaan, Kokkoa, Kotka, Kuopo, Laht, Lappeenranta, Mkke, Ouu, Por, Rovanem, Senäjok, Tampere ja Turku Huotomehä on yhteensä 9 ja huotoautoja, josta on raskaskonehuotoautoja araosen päävarasto on Hesngssä Ouunkyässä Lsäks kuakn tompsteeä on standardosavarasto Ouunkyän varastossa on pävystys ja kakssa keskuskorjaamassa kotpävystys Rungon koko, m Työtehoseura Erkk Wuojok Kuva 9 ÖSA 7:n ykskkökustannukset Lemkon theys runkoa/ha, puuaj kuus ja maastouokka II Käyttötuntkustannukset mk ERGONOMISET OMINAISUUDET Ergonomset omnasuudet arvostetn Metsätehon katsauksessa 9/97 estetyä tavaa Tutkttu kone o meko uus, ja se testattn hepohkossa metsämaastossa umkerroksen paksuuden oessa non 8 cm Ohjaamo ja hantaatteet Kohde Ohjaamo Näkyvyys T"årnn vamennus Heuntavakavuus Änenerstys Pääsy ohjaamoon Ohjaamon tavuus Istun Lämpmyys Imanvahto Tvys AJo Ja työvaot Iasnpyyhkmet Ikkunoden suojasäeköt Hantaatteet Ohjauspyrä Kaasupojn Jarrupojn Työjarru Suunnanvatsn aonkytkmet rrsnkytkn, kynnstn Pysytn Mttarsto Merkkvaot KAatoatteen hantavvut Arvosana ertt ertt ertt ertt tyydyttävä tyydyttävä tyydyttäv byv tyydyttävä ertt huono hyv ertt Ääntaso TAUUJKKO Ääntaso ohjaamossa Moottorn Ääntason Ääntason Mttaus pyörms yenen hupputanne nopeus, &!"O, arvo, r/s (r/mn) db (A) db (A) Työskentey 7 pakaaan ( ) Tärnä TAUUJKKO Moottorn pyörmsnopeus, r/s (r/mn) Trnä stumessa Trnn khtyvyys, m/s Joutokynt 7 (9 ) Normaa 7 tyskentey ( ) Kaasu täysn 7 8 auk ( ) 7

8 Tarkasteua Taajuus Hz Ohjaamon ääntaso Jaa ae N 8 käyrän Ohjaamon ajo ja työskenteysuunta ovat samat, mkä hepottaa huomattavast työskenteyä Ohjaamon tavuus on kutenkn mm manvahdon kannata rttämätön Kaatoatteen hantavvut on knntetty stumeen nn, että sekänoja on knteä ja an pystyssä Hanta tapahtu kaksvpujärjestemää evätkä vpujen koteot stumeen knntettynä hatanneet jakojen kettä Huototötä smää ptäen koneen kans o varustettu mopn pakon ukastumsen vaaraa vähentävä ukuesteä Kone o varustettu hydrausea vakausjärjestemää, joka pt ohjaamon ja kaatoatteen vaakasuorassa, mutta e vähentänyt kaatotyössä kujettajaan kohdstuva heuntoja Kuva Ohjaamon ääntason anayys Metsäteho Revew /97 ÖSA 7 FEIERBUOER Test report on the machne METSÄTEHO SUOMEN METSÄTEOLLISUUDEN KESKUSLIITTO RY:N METSÄTYONTUTKIMUSOSASTO Opas nsa 8 B HELSINKI Puhen 9 HELSINKI 978 PAINOAUAIS"ff