Painos. MOVIDRIVE -kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 03/2000. Käsikirja / FI

Transkriptio

1 MOVIDRIVE -kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille Painos 03/2000 Käsikirja / FI

2 SEW-EURODRIVE

3 1 Johdanto Lisäkortin DFI21 ominaisuudet Asennusohjeita Tuetut laitetyypit Lisäkortin asennus INTERBUS-topologiat lisäkortilla DFI Väyläyhteys valokaapelin kautta Valojohdinpistokkeen liitäntä DIP-kytkimien asetus Merkkivalot Projektointi ja käyttöönotto Taajuusmuuttajan käyttöönotto INTERBUS-järjestelmän projektointi PCP-yhteyden testaaminen...26 I 0 4 PCP-rajapinta Yleiskatsaus PCP-palvelut Objektihakemiston parametrit Parametroinnin paluukoodit Sovellusesimerkkejä Ohjaus prosessidatan avulla Parametrointi PCP-rajapinnan kautta Koodausesimerkkien esitystapa Parametroinnin kulku Käyttöparametrin lukeminen Käyttöparametrin kirjoittaminen IPOS-muuttujien / parametrien kirjoittaminen MOVILINK -parametrikanavan kautta IPOS-muuttujien / parametrien lukeminen MOVILINK -parametrikanavan kautta Usean IPOS-muuttujan / parametrin kirjoittaminen objektin Download-Parameterblock kautta...46 kva f i n P Hz 6 Liite Yhteensopivuus DFI11:n kanssa (RS-485 Cu) Valokaapelien asennuksen tarkistuslista Hakemisto...50 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 3

4 1 1 Johdanto Tämän käsikirjan sisältö Tässä lisäkortin DFI21A INTERBUS-valokaapelille käsikirjassa on kuvattu lisäkortin DFI21A asennus taajuusmuuttajaan sekä MOVIDRIVEn käyttöönotto INTERBUSkenttäväyläjärjestelmässä. Käsikirjassa on käsitelty kaikki kenttäväylälisäkortissa olevat asetukset sekä INTER- BUS-liitännän vaihtoehdot pienten käyttöönottoesimerkkien avulla. Kirjallisuus Jotta MOVIDRIVEn liittäminen INTERBUS-kenttäväylään sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, kannattaa hankkia tämän INTERBUS-lisäkortin käyttöohjeen lisäksi seuraavat SEW-käsikirjat: MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile with Parameter List (tilausnumero ) MOVIDRIVE System Manual (tilausnumero ) Kenttäväylälaiteprofiilikäsikirjassa on selitetty kenttäväyläparametrien ja niiden koodauksen ohella myös erilaiset ohjausmallit ja sovellusmahdollisuudet pienten esimerkkien avulla. Parametriluettelo sisältää luettelon kaikista taajuusmuuttajan parametreista, joita voidaan lukea tai kirjoittaa erilaisten tiedonsiirtorajapintojen, kuten RS-485:n, SBusin ja myös kenttäväylien kautta. MOVIDRIVE ja INTERBUS Laiteprofiili Käytön parametrit READ/WRITE MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan lisäkortti DFI21A mahdollistaa tehokkaana yleisenä kenttäväyläliitäntänä yhteyden yläpuolisiin automaatiojärjestelmiin avoimen ja standardoidun INTERBUS-kenttäväylän kautta. Taajuusmuuttajan INTERBUS-käyttöön suunniteltu laitetoiminta, niin sanottu laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja siten yhtenäinen. Käyttäjälle se tarjoaa mahdollisuuden kehittää sovelluksia kenttäväylän tyypistä riippumatta. Vaihtaminen toiseen väyläjärjestelmään kuten esim. PROFIBUSiin (lisäkortti DFP11) tai DeviceNetiin (lisäkortti DFD11) on siten erittäin helppoa. INTERBUS-rajapinnan kautta MOVIDRIVE tarjoaa digitaalisen pääsyn kaikkiin käyttöparametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajaa ohjataan nopean syklisen prosessidatan avulla. Tämän prosessidatakanavan avulla on mahdollista ohjearvojen (esim. pyörimisnopeuden, kiihdytyksen/hidastuksen integraattoriajan) syötön ohella käynnistää myös erilaisia käyttötoimintoja kuten säädön vapautus, säädön lukitus, tavallinen pysäytys, pikapysäytys jne. Samanaikaisesti voit tämän kanavan avulla myös lukea taajuusmuuttajan oloarvoja, kuten pyörimisnopeus, virta, laitteen tila, häiriökoodin numero tai ohjeilmoitukset. Prosessidatan vaihto tapahtuu aina syklisesti, mutta käytön parametreja voidaan lukea tai kirjoittaa ainoastaan asyklisesti palvelujen READ ja WRITE avulla. Tämä parametritdatan vaihto mahdollistaa sinulle sellaiset sovellukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu yläpuoliseen automaatiolaitteeseen. Siten manuaalista ja usein aikaavievää parametrointia itse taajuusmuuttajassa ei tarvita. 4 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

5 1 Käyttöönotto Valvontatoiminnot Diagnoosi Yleisesti INTERBUS-lisäkortti on suunniteltu siten, että kaikki yksittäiset INTERBUSasetukset kuten prosessidatapituus ja siirtonopeus tehdään lisäkortin DIP-kytkimillä. Tämän manuaalisen asetuksen avulla taajuusmuuttaja voidaan nopeasti lisätä INTERBUS-järjestelmään ja käynnistää. Parametrointi voidaan toteuttaa täysin automaattisesti yläpuolisen INTERBUS-masterin kautta (parametrien lataus). Tässä uudenlaisessa mallissa on se etu, että laitteiston käyttöönottoajan lyhentymisen lisäksi myös sovellusohjelman dokumentaatio yksinkertaistuu, koska kaikki tärkeät käyttöparametritiedot voidaan tallentaa ohjausohjelmaan. Kenttäväylän käyttö vaatii käyttötekniikalta ylimääräisiä valvontatoimintoja kuten esim. kenttäväylän ajallinen valvonta (kenttäväylän timeout) ja erityisiä pikahätä- ja pysäytystapoja. MOVIDRIVEn valvontatoiminnot voidaan sopeuttaa räätälöidysti sovelluksen mukaan. Siten voit määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttajan tulee laukaista väylävirheen yhteydessä. Monissa sovelluksissa on järkevää käyttää pikapysäytystä, mutta voit myös valita viimeisen ohjearvon jäädytyksen, jolloin käyttölaite jatkaa viimeisillä voimassa olevilla ohjearvoilla (esim. kuljetushihna). Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, voidaan kenttäväylästä riippumattomia hätäpysäytyksiä käyttää entiseen tapaan liittimien avulla. Käyttöönottoa ja huoltoa varten MOVIDRIVE -taajuusmuuttajassa on lukuisia diagnoosimahdollisuuksia. Integroidun kenttäväylämonitorin avulla voit esimerkiksi valvoa yläpuolisen ohjauksen lähettämien ohjearvojen lisäksi myös oloarvoja. MOVITOOLS -ohjelmistopaketti tarjoaa kattavan diagnoosimahdollisuuden, joka mahdollistaa kaikkien käyttöparametrien asettamisen lisäksi (mukaan lukien kenttäväyläparametrit) myös yksityiskohtaisen kenttäväylä- ja laitetilatietojen näytön. INTERBUS G4 MOVIDRIVE valokaapeli (2 MBaud) I/O (Rugged Line) Kuva 1: INTERBUS-valokaapelijärjestelmän tyypillinen rakenne 03694AXX Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 5

6 1 Lisäkortin DFI21 ominaisuudet 1.1 Lisäkortin DFI21 ominaisuudet Uusin valokaapelitekniikka Integroitu väylän lopun tunnistus Käyttäjä huomaa valokaapelilla toteutetun väyläkaapeloinnin ainoastaan INTERBUSin fyysisen siirtotien muuttumisesta. Valokaapelin käyttö ei vaikuta väylärakenteeseen, projektointiin tai ohjausjärjestelmän ohjelmointiin. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan lisäkortilla DFI21 on seuraavia ominaisuuksia: Supi-3 OPC-tekniikan (Optical Protocol Chip) käyttö antaa DFI21:lle automaattisen valonvoimakkuuden säädön (lähetysteho), jolloin valokaapelisegmenttiä käytetään aina optimaalisella valonvoimakkuudella. Tämä menetelmä mahdollistaa myös optisen siirtotieosuuden jatkuvan laadunvalvonnan. DFI21 tunnistaa automaattisesti, onko lähtevän väylän liittimiin kytketty osanottajaa. 500 Kbaud ja 2 Mbaud DFI21 voidaan DIP-kytkimellä ottaa käyttöön sekä 500 KBaudin että 2 MBaudin INTERBUS-järjestelmään prosessidatasanaa PCP-sanaa Kaksi PCP-kanavaa PCP-versiolla 3 Yhteensopivuus DFI11A:n kanssa Osanumero DFI21 tukee enintään kuutta INTERBUS-protokollan tulo- ja lähtösanaa. Nämä kuusi sanaa jaetaan prosessi- ja PCP-datalle DIP-kytkimillä. Siten voidaan toteuttaa sovelluskohtaisesti optimaalinen Interbus-rajapinta ohjausjärjestelmän ja taajuusmuuttajan väliin. Ohjausjärjestelmän PCP-tiedonsiirtoyhteyden lisäksi DFI21 tukee PCPyhteyttä suoraan INTERBUS-liitäntäyksikköön. Tämän PCP-yhteyden avulla voidaan toteuttaa taajuusmuuttajan käyttöönotto, ohjelmointi ja diagnoosi suoraan tuotannonohjauksen omalla PC:llä. Sovellukset, joissa on käytössä DFI11A (RS-485), voidaan muuttaa lisäkortin DFI21 avulla valokaapelille muuttamatta projektointia ja ohjausjärjestelmän ohjelmointia. 6 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

7 Tuetut laitetyypit 2 2 Asennusohjeita 2.1 Tuetut laitetyypit INTERBUS-lisäkorttia DFI21A voidaan käyttää kaikilla MOVIDRIVE -perheen taajuusmuuttajilla. 2.2 Lisäkortin asennus Ennen aloittamista Pura oman kehosi sähkövaraus ennen lisäkortin koskettamista sopivin toimenpitein (antistaattinen rannenauha, sähköä johtavat kengät tms.). Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se siitä vasta välittömästi ennen asentamista. Käsittele lisäkorttia mahdollisimman vähän ja koske ainoastaan sen reunoihin. Älä koskettele kortin elektroniikkakomponentteja. [1] [2] [7] [3] [4] [8] [5] [6] 03696AXX Kuva 2: Lisäkortti DFI 21 INTERBUS-valokaapelille [1] DIP-kytkimet prosessidatapituudelle, PCP-pituudelle ja siirtonopeudelle [2] Diagnoosimerkkivalot Tuleva valokaapeliväylä (Remote IN) / [3] Vastaanotin / [4] Lähetin Lähtevä valokaapeliväylä (Remote OUT) / [5] Vastaanotin / [6] Lähetin [7] Valokaapeli-asetukset (älä koske!) [8] Supi 3 OPC Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 7

8 2 Lisäkortin asennus Lisäkortin asennus Katkaise taajuusmuuttajan vahvavirta ja mahdollista 24 V -syöttö. Irrota säätöosan alempi suojakansi. Irrota elektroniikkakaapeleiden häiriösuojaliitin. Irrota musta peitelevy. Aseta lisäkortti liitinpaikan OPTION1 johteiden uriin ja työnnä sisään. Työnnä lisäkortti paikalleen painamalla kohtuullisen voimakkaasti etulevyä. Kiinnitä elektroniikkakaapelin häiriösuojaliitin. Jos liittimen kiinni ruuvaaminen ei onnistu, kortti ei ole kunnolla paikallaan. Aseta säätöosan suoja takaisin paikalleen. Irrota valokaapelilähettimen ja vastaanottimen suojukset vasta välittömästi ennen valokaapelipistokkeen kiinnittämistä. Käytettävän valokaapelipistokkeen mallista riippuen suojakantta ei voi aina asentaa takaisin. Tällä ei ole vaikutusta laitteen kotelointiluokkaan. Lisäkortti DFI21 on nyt kokonaan asennettu. Tarpeettomien valokaapeliliittimien pölysuojukset tulee jättää paikoilleen. 8 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

9 INTERBUS-topologiat lisäkortilla DFI INTERBUS-topologiat lisäkortilla DFI21 Suora käyttö 2 Mbaudilla Järjestelmän edellytykset Lisäkortilla DFI21 taajuusmuuttaja liitetään INTERBUS-valokaapeliväylään. Siirtonopeuden valinnan avulla DFI 21 sopii sekä 500 KBaudin että 2 MBaudilla. Vaikka DFI21 tukee lähetintehon optista säätöä, voidaan käyttää myös säätämättömiä valokaapeliosuuksia, jos esim. edellinen tai seuraava osanottaja ei tue optista säätöä. Seuraavassa on annettu asennusesimerkit erilaisille väylätopologioille. INTERBUS-väylä optisesti säädetyillä valokaapeleilla ja 2 Mbaudin siirtonopeudella hyödyntää tehokkaimmin lisäkortin DFI21 ominaisuudet. Rajapinta CMD-Tool Interbus-osanottajat INTERBUS G4-liitäntäyksikkö optisen osuuden diagnoosilla (esim. S7 400 ETH DSC) ja optisesti säädetyllä valokaapeliliitännällä tai optisella muuntimella (RS-485/valokaapeli), esim. tyyppiä IBS OPTOSUB AK- MA/M/R-LK Versiosta 4.50A alkaen Kaikkien INTERBUS-komponenttien on tuettava 2 Mbaudin nopeutta INTERBUS G4 MOVIDRIVE OPTOSUB SupiOPC valokaapeli (2 MBaud) Kuva 3: 2 MBaudin sovellus optisesti säädetyllä valokaapeliväylällä 03697AXX Kaikkien asennettujen komponenttien on tuettava sekä 2 Mbaudin siirtonopeutta että optista säätöä, jotta järjestelmä olisi optimaalinen. On kuitenkin mahdollista käyttää myös INTERBUS-osanottajia ilman lähetintehon optista säätöä. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 9

10 2 INTERBUS-topologiat lisäkortilla DFI21 RS-485/valokaapelisekakäyttö 500 Kbaudilla Järjestelmän edellytykset Lisäkorttia DFI21 voidaan käyttää myös valokaapeliosuuksien muodostamiseen RS- 485-väylän sisälle. Rajapinta CMD-Tool Interbus-osanottajat Optinen muunnin (Polym/HC) Kaikki INTERBUS G4 -kytkentäyksiköt Versiosta 4.50 alkaen Kaikenlaiset INTERBUS-osanottajat RS-485 tai valokaapelitekniikalla (500 Kbaud) tulevalle väyläliitännälle: OPTOSUB-PLUS-K/IN lähtevälle väyläliitännälle: OPTOSUB-PLUS-K/OUT INTERBUS G4 MOVIDRIVE OPTOSUB plus OPTOSUB plus RS 485 (Cu) (500kBaud) A valokaapeli A = säätämätön valokaapeli B = optisesti säädetty valokaapeli B valokaapeli A valokaapeli Kuva 4: INTERBUS-laitteisto valokaapeliväyläsegmenteillä varustettuna RS 485 (Cu) I/O 03698AXX Kuvassa 4 on asennusesimerkki RS-485:n ja valokaapelin sekakäytöstä INTERBUSlisäkorteilla DFI11 (RS-485) ja DFI21 (valokaapeli). Ensimmäinen taajuusmuuttaja on kytketty liitäntäyksikköön RS-485-väylällä. Lähtevä väyläliitäntä sovitetaan OPTOSUB-PLUS-K/OUT:n avulla valokaapelille, joka viedään toisen taajuusmuuttajan valokaapeli-remote-in-liittimeen. Tässä osuudessa ei ole optista säätöä, koska muunnin ei tue sitä. Toisen ja kolmannen taajuusmuuttajan välillä datasiirto tapahtuu säädetyllä optiolähettimen teholla. Neljännen taajuusmuuttajan kytkemiseen tarvitaan jälleen muuntoa RS- 485-tekniikkaan OPTOSUB-PLUS-K/IN:llä. Viimeistä valokaapelia käytetään jälleen ilman optista säätöä, koska OPTOSUB-PLUS ei tue sitä. 10 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

11 Väyläyhteys valokaapelin kautta 2 Optinen säätö tehdään liitäntäyksikön ohjelmaversiosta riippumatta, koska se toteutetaan INTERBUS-osanottajien välillä ASIC-tasolla. Optisen osuuden diagnoosin tulkintaan tarvitaan INTERBUS-liitäntäyksikössä vähintään version 4.44 ohjelmisto. 2.4 Väyläyhteys valokaapelin kautta Polymeerikuitukaapeli HCS-kaapeli Lisäkortin DFI21 väyläyhteys tehdään aina valokaapelilla. Voit käyttää polymeerikuitukaapelia tai HCS-kaapelia. Tätä kaapelityyppiä käytetään aina 70 metrin etäisyyksiin asti kahden Interbus-osanottajan välillä. Käyttöalueen mukaan on erilaisia malleja. Tämän kaapelityypin etuna on yksinkertainen ja edullinen asennus. Tätä kaapelityyppiä voidaan käyttää etäisyyksiin 500 metriin asti, koska polymeerikuituun verrattuna valon vaimennus on huomattavasti pienempi. Väyläkaapelin tulee olla vähintään 1 metrin pituinen. Lyhyempiin osuuksiin on käytettävä valmiita Phoenix Contact -kaapelisiltoja. Ohje! Lisätietoja valokaapelin asianmukaisesta asennuksesta saat Phoenix Contactin valokaapelin asennusohjeista (tuotenimi IBS SYS FOC ASSEMBLY). Kohdassa 6.2 on valokaapeliasennuksen tarkistuslista. 2.5 Valojohdinpistokkeen liitäntä Tilaustiedot Valojohdin liitetään lisäkorttiin DFI21 ns. F-SMA-pistokkeella. Sekä tulevaa että lähtevää väylää varten tarvitaan kaksi pistoketta (lähetin ja vastaanotin). Jotta voidaan säilyttää minimitaivutussäde, suosittelemme taivutussuojalla varustettuja F-SMA-pistokkeita. F-SMA-pistokkeelle (esim. Phoenix Contact) Nimitys F-SMA-pistokesarja polymeerikuitukaapelille (4 kpl) taivutussuojin Tuotekuvaus PSM-SET-FSMA/4-KT Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 11

12 2 Valojohdinpistokkeen liitäntä Liittimien järjestys INTERBUS-valokaapeliväylälle Taulukko: liittimien järjestys Kohta Väylä Suunta Valojohtimen väri 1 Valokaapeli Remote IN Vastaanotto oranssi (og) 2 (tuleva väylä) Lähetys musta (bk) 3 Valokaapeli Remote OUT Vastaanotto musta (bk) 4 (lähtevä väylä) Lähetys oranssi (og) 1 1 og og 2 2 bk bk 3 bk 4 og Kuva 5: DFI 21:n valojohtimien liittimien järjestys 03699AXX 12 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

13 DIP-kytkimien asetus DIP-kytkimien asetus Lisäkortin etulevyn kuuden DIP-kytkimen S avulla asetetaan prosessidatapituus, PCP-pituus sekä valitaan siirtonopeus. [1] [2] ON PACER ON [1] Prosessidatan määrä ( sanaa) [2] PCP-sanojen määrä (1, 2 tai 4 sanaa) Siirtonopeus: [3] OFF: 2 Mbaud / [4] ON: 0,5 Mbaud Tässä kuvassa on asetettu: Prosessidatapituus: 2 PD PCP-sanojen määrä: 1 PCP Siirtonopeus: 2 Mbaud [3] 2M 0.5M [4] DFI21:n DIP-kytkimien järjestys Ohje Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi aina ennen DIP-kytkimien muutoksia (verkko ja 24 V -tukikäyttö). DIP-kytkimien S asetukset päivittyvät ainoastaan taajuusmuuttajan alustuksen aikana. Jos DIP-kytkimien asetukset eivät ole sallittuja, taajuusmuuttaja ilmoittaa tästä ID-koodilla Microprocessor not ready (38 hex). Siirtonopeuden asettaminen Siirtonopeus asetetaan DIP-kytkimellä S1-6. Siirtonopeuden vaihto aktivoituu heti ja keskeyttää Interbus-väylän mahdollisesti aktiivisen dataliikenteen. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 13

14 2 DIP-kytkimien asetus Prosessidata- ja PCP-pituuden asettaminen INTERBUS-liitäntäyksikön ja DFI21:n välillä voidaan vaihtaa enintään kuusi Interbusdatasanaa, jotka voidaan jakaa DIP-kytkimillä S prosessidatakanavaan ja PCPkanavaan. Kuuden datasanan rajoituksen vuoksi on olemassa asetuksia, jotka eivät kelpaa Interbusiin. DFI21 ilmoittaa virheellisestä asetuksesta ID-koodilla Microprocessor not ready (38 hex) ja punaisella TR-merkkivalolla. Seuraavassa kahdessa kuvassa on esitetty prosessidata- ja PCP-pituuden asetusten reunaehdot. On olemassa seuraavat rajoitukset: ON 6PD [A] ON 5 6 PACER 1 4 [A] PCP-asetus ei ole voimassa! 2M 0.5M ID: 03 hex (3 dec) Asetukset DFI21:n käyttämiseksi kuudella prosessidatasanalla Prosessidatapituus sanoina PCP-pituus ID-koodi 6 [A] PCP-asetus ei ole voimassa; PCP-kanavaa ei käytettävissä 03 hex (3 dec) 14 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

15 Merkkivalot 2 ON ON ON max. 5PD 1 PCP ON 5 6 PACER 1 4 max. 4PD 2 PCP ON 5 6 PACER 1 4 max. 2PD 4 PCP ON 5 6 PACER 1 4 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M ID: E3 hex (227 dec) ID: E0 hex (224 dec) ID: E1 hex (225 dec) Esimerkkejä PCP-pituuden ja prosessidatan maksimipituuden asettamiseksi PCP-pituus Prosessidatan maksimipituus ID-koodi 1 sana 5 sanaa E3 hex (227 dec) 2 sanaa 4 sanaa E0 hex (224 dec) 4 sanaa 2 sanaa E1 hex (225 dec) Jos maksimipituus ylittyy tai asetuksilla 0 tai 7 PD 38 hex (56 dec) = Microprocessor not ready Kaikki mainitsemattomat asetukset tuottavat ID-koodin Microprocessor not ready. Taajuusmuuttaja näyttää parametrissa P090 PD-konfiguraatio" = 0PD ja ilmoittaa virheellisestä asetuksesta lisäkortin DFI21 punaisella TR-merkkivalolla. 2.7 Merkkivalot Lisäkortilla DFI21 on INTERBUS-järjestelmän diagnoosia varten seitsemän merkkivaloa, jotka osoittavat DFI21:n ja INTERBUS-järjestelmän tilan (kuva 6). U L CC BA RD FO1 FO2 TR Logic Voltage (gn = OK) Cable Check (gr = OK) Bus Active (gn = ok) Remote Bus Disabled (rd = off) Fiber Optic 1 (ye = not OK) Fiber Optic 2 (ye = not OK) Transmit (gn = PCP active) 03705AXX Kuva 6: DFI 21:n diagnoosimerkkivalot Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 15

16 2 Merkkivalot Kuvassa 7 on usein esiintyvät diagnoosimerkkivalojen yhdistelmät ja niiden merkitys. Merkkivalot on selitetty yksityiskohtaisesti seuraavissa taulukoissa. U L gn U L gn U L gn U L gn U L gn CC off CC off CC gn CC gn CC gn flash BA off BA off BA gn blink BA gn BA off RD rd RD rd RD rd RD off RD rd FO1 ye FO1 ye FO1 ye blink FO1 off FO1 ye FO2 ye FO2 ye FO2 ye blink FO2 off FO2 ye TR ye flash, off TR rd TR off TR off / PCP: gn TR off [A] [B] [C] [D] [E] Kuva 7: Usein toistuvat merkkivalojen yhdistelmät 03706AXX [A] Taajuusmuuttaja jännitteellinen (INTERBUS ei ole vielä aktiivinen) [B] DIP-kytkimien virheellinen asetus (INTERBUS ei ole vielä aktiivinen) [C] INTERBUS-järjestelmän alustusvaihe [D] INTERBUS toimii oikein [E] Väärin asetettu siirtonopeus Valo UL U-Logic (vihreä) Tila Merkitys Vianpoisto Kirkas Väyläelektroniikan syöttöjännite on kunnossa - Pimeä Väyläelektroniikan syöttöjännite puuttuu Tarkista, että lisäkortti on hyvin paikallaan ja tarkista taajuusmuuttajan 24 V -jännitesyöttö. Valo CC Cable Check (vihreä) Tila Merkitys Vianpoisto Kirkas Tuleva väyläyhteys kunnossa - Pimeä Tulevassa väyläyhteydessä vikaa Tarkista tuleva valokaapeliväylä ja merkkivalo FO1. Valo BA Bus Active (vihreä) Tila Merkitys Vianpoisto Kirkas INTERBUS-datasiirto aktiivinen - Pimeä Ei datasiirtoa; INTERBUS on pysäytetty Tarkista tuleva väyläkaapeli. Käytä vian tarkempaan paikantamiseen INTERBUS-liitäntäyksikön (master) diagnoosinäyttöä. Valo RD Remote Bus Disable (punainen) Tila Merkitys Vianpoisto Kirkas Lähtevä väylä kytkettynä pois - Pimeä Lähtevä väylä on kytkettynä - 16 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

17 Merkkivalot 2 Valo FO1 Fiber Optic 1 (keltainen) Tila Merkitys Vianpoisto Kirkas Tulevan valokaapeliosuuden valvonta. Jos edellisellä osanottajalla on optisen osuuden diagnoosi, optisen siirron järjestelmäreservi on alittunut ei ole optisen osuuden diagnoosia, ei optisen lähetystehon säätö ole mahdollista. Tarkista tulevasta valokaapelista kaapelin laatu, asianmukainen pistokeasennus, taivutussäteet jne. Käytä vian tarkempaan paikantamiseen lisäksi CMD-Tools -ohjelman optista diagnoosia tai valokaapelimittauslaitetta. Pimeä Tuleva valokaapeliosuus on kunnossa - Valo FO2 Fiber Optic 2 (keltainen) Tila Merkitys Vianpoisto Kirkas Lähtevän valokaapeliosuuden valvonta. Jos seuraavalla osanottajalla on optidiagnoosi, optisen siirron järjestelmäreservi on alittunut ei ole optidiagnoosia, ei optisen lähetystehon säätö ole mahdollista. Tarkista lähtevästä valokaapelista kaapelin laatu, asianmukainen pistokeasennus, taivutussäteet jne. Käytä vian tarkempaan paikantamiseen lisäksi CMD-Tools -ohjelman optista diagnoosia tai valokaapelimittauslaitetta. Pimeä Lähtevä valokaapeliosuus on kunnossa - Valo TR Transmit (vihreä) Tila Merkitys Vianpoisto TR:n vihreä valo toimii Interbus-standardin mukaisesti: Pimeä Ei PCP-liikennettä - Vihreä PCP-liikenne aktiivinen tai INTERBUS-käynnistys (parametreja siirretään INTERBUS PCP-kanavan kautta) - Valo TR "Transmit" (keltainen tai punainen) Tila Merkitys Vianpoisto TR:n keltainen ja punainen valo ilmoittavat järjestelmän sisäisistä tiloista, joita ei yleensä esiinny INTER- BUS-käytön aikana: Pimeä tai vihreä Keltainen vilkkuva Normaalikäyttö (katso taulukko TR = vihreä) - Taajuusmuuttaja on alustusvaiheessa - Punainen jatkuva Punainen vilkkuva On valittu virheellinen DIP-kytkimien konfiguraatio, INTERBUS-käyttö ei ole mahdollista. Virheellinen DIP-kytkimien konfiguraatio tai viallinen INTERBUS-lisäkortti, INTERBUSkäyttö ei ole mahdollista. Tarkista DIP-kytkimien S1 asetukset. Korjaa tarvittaessa DIP-kytkimien asetuksia ja kytke laite uudelleen jännitteiseksi. Tarkista DIP-kytkimien S1 asetukset. Jos asetukset ovat kunnossa, ota yhteyttä SEW:n elektroniikkahuoltoon. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 17

18 3 Taajuusmuuttajan käyttöönotto 3 Projektointi ja käyttöönotto Tässä luvussa kuvataan, miten projektoit ja otat käyttöön lisäkortilla DFI21A varustetun MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan INTERBUS-liitäntäyksikössä. 3.1 Taajuusmuuttajan käyttöönotto MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja voidaan parametroida kenttäväylän kautta heti kenttäväylälisäkortin asentamisen jälkeen ilman muita asetuksia. Siten käynnistämisen jälkeen voidaan esimerkiksi asettaa kaikki parametrit yläpuolisesta automaatiolaitteesta. Jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata INTERBUS-järjestelmällä, siihen on vaihdettava ensin ohjaus- ja ohjearvolähteeksi = KENTTÄVÄYLÄ. Tällä asetuksella taajuusmuuttaja parametroidaan ohjeiden vastaanottoon INTERBUSista. Nyt taajuusmuuttaja reagoi yläpuolisen automaatiolaitteen lähettämään prosessin lähtödataan. Yläpuoliselle ohjaukselle ilmoitetaan ohjaus- ja ohjearvolähteeksi kenttäväylän aktivoinnista tilasanan bitillä Kenttäväylätila aktiivinen. Turvallisuusteknisistä syistä taajuusmuuttaja tulee vapauttaa kenttäväyläohjaukseen myös tuloliittimistä. Siksi liittimet tulee kytkeä tai ohjelmoida siten, että taajuusmuuttaja on tuloliittimien osalta vapautettu. Yksinkertaisin tapa taajuusmuuttajan liittimien vapauttamiseen on tuloliittimen DIØØ (toiminto /SÄÄDÖN LUKITUS) kytkentä +24 V:iin ja tuloliittimien DIØ1... DIØ3 ohjelmointi asetukselle EI TOIMINTOA. Kuvassa 8 on esitetty esimerkinomaisesti kenttäväyläliitännällä varustetun MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan käyttöönotto. 18 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

19 Taajuusmuuttajan käyttöönotto 3 Käyttöönotto 1. Vapauta tehopääteaste liittimien osalta Kytke tuloliitin DIØØ (X13.1 toiminto /SÄÄDÖN LUKITUS) +24 V:iin (esim. johdinsillan avulla) X13: DI00 MOVIDRIVE DI01 DI02 DI03 DI04 [A] DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 X10: TF1 DGND DB00 DO01 C DO01 NO DO01 NC + DO02 24 V ext. VO24 VI24 DGND Kuva 8: Kytkentä vapautusta varten 03692ADE [A] Tämän johdinsillan avulla taajuusmuuttaja voidaan vapauttaa liittimistä! X13 DI00: /Säädön lukitus X10 TF1: TF-tulo DI01... DI05: Ei toimintoa DCOM: Referenssipotentiaali DI... DI05:lle VO24: +24 V DGND: Referenssipotentiaali binäärisignaaleille ST11: RS ST12: RS DGND: Referenssipotentiaali binäärisignaaleille DB00: /Jarru DO01-C: Relekosketin, yhteinen napa DO01-NO: Relekosketin, sulkeutuva napa DO01-NC: Relekosketin, avautuva napa DO02: /Häiriö VO24: +24 V (lähtö) VI24: +24 V (ulkoinen) 2. Kytke 24 V -jännitesyöttö Kytke ainoastaan ulkoinen 24 V -jännitesyöttö (ei verkkojännitettä!), jotta taajuusmuuttaja voidaan ohjelmoida. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 19

20 3 INTERBUS-järjestelmän projektointi 3. Ohjearvolähde = KENTTÄVÄYLÄ / Ohjauslähde = KENTTÄVÄYLÄ Taajuusmuuttajan ohjaamiseksi kenttäväylän kautta on KENTTÄVÄYLÄ ohjelmoitava ohjearvo- ja ohjauslähteeksi. - P100 Ohjearvolähde = KENTTÄVÄYLÄ - P101 Ohjauslähde = KENTTÄVÄYLÄ 4. Tuloliittimet DIØ1... DIØ3 = EI TOIMINTOA Ohjelmoi tuloliittimet X13.2, X13.3 ja X13.4 asetukselle EI TOIMINTOA. - P600 liittimen DIØ1 (X13.2) ohjelmointi = EI TOIMINTOA - P601 liittimen DIØ2 (X13.3) ohjelmointi = EI TOIMINTOA - P602 liittimen DIØ3 (X13.4) ohjelmointi = EI TOIMINTOA Lisätietoja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan käyttöönotosta ja ohjauksesta saat kenttäväylän tietoliikenneprofiilia käsittelevästä käsikirjasta. 3.2 INTERBUS-järjestelmän projektointi Taajuusmuuttajan projektointi INTERBUS-liitäntäyksikköön projektointiohjelman CMD- Tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) avulla jakautuu kahteen vaiheeseen. Ensimmäisessä vaiheessa luodaan väylärakenne. Sen jälkeen tehdään osanottajien kuvaus ja prosessidatan osoitteen muodostus. ON 3PD ON T PAW 144 T PAW 146 T PAW PLC PAW 148 PAW 146 PAW 144 PA3 PA2 PA1 INTERBUS PA1 PA2 PA3 2 PCP 2 PACER 5 6 2M 0.5M 4... L PEW 144 L PEW 146 L PEW PEW 148 PEW 146 PEW 144 PE3 PE2 PE1 PE1 PE2 PE3 Kuva 9: Projektointiesimerkki, 3PD + 2PCP 03713AXX Seuraavissa kuvissa on esitetty CMD-Toolin asetukset yhtä taajuusmuuttajaa varten, joka projektoidaan konfiguraatiolla 3PD + 2PCP kuvan 9 mukaisesti masterohjauksen tulo-/lähtöosoitteisiin Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

21 INTERBUS-järjestelmän projektointi 3 Väylärakenteen konfigurointi Offlinekonfiguraatio: Insert with ID code (Lisää ID-koodilla) Väylärakenne voidaan projektoida CMD-Toolin avulla online- tai offline-konfiguraationa. Offline-tilassa taajuusmuuttaja projektoidaan valikkokohdan Edit / Insert with ID code (Muokkaa / Lisää ID-koodilla) avulla CMD-Toolissa. Tällöin tulee tehdä kuvan 10 mukaiset syötöt ID-koodia, prosessidatakanavaa ja osanottajatyyppiä varten. Kuva 10: Offline-konfiguraatio CMD-Toolin avulla 03714AXX Ohje! Kaikki yhdistelmät eivät ole mahdollisia, koska taajuusmuuttaja voi varata enintään kuusi sanaa INTERBUSissa! Seuraavassa taulukossa on esitetty mahdolliset asetukset. ID-koodin asetuksen tulee täsmätä DFI21-lisäkortin DIP-kytkimien S1-4 ja S1-5 kanssa. Prosessidatakanavan asetuksen tulee täsmätä DFI21-lisäkortin DIP-kytkimien S kanssa. Muutoin INTERBUS-käyttö ei ole mahdollista. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 21

22 3 INTERBUS-järjestelmän projektointi Tiedot DFI21:n offline-konfiguraatiota varten CMD -Toolissa Ohjelman asetus Toiminta (Näyttö MOVIDRIVE) ID-koodi 227 dec (E3 hex) Parametrikanava: 1 sana Prosessidatakanava: 16 bittiä 1 prosessidatasana (param +1 PD) 32 bittiä 2 prosessidatasanaa (param + 2 PD) 48 bittiä 3 prosessidatasanaa (param + 3 PD) 64 bittiä 4 prosessidatasanaa (param + 4 PD) 80 bittiä 5 prosessidatasanaa (param + 5 PD) ID-koodi 224 dec (E0 hex) Parametrikanava: 2 sanaa Prosessidatakanava: 16 bittiä 1 prosessidatasana (param +1 PD) 32 bittiä 2 prosessidatasanaa (param + 2 PD) 48 bittiä 3 prosessidatasanaa (param + 3 PD) 64 bittiä 4 prosessidatasanaa (param + 4 PD) ID-koodi 225 dec (E1 hex) Parametrikanava: 4 sanaa Prosessidatakanava: 16 bittiä 1 prosessidatasana (param +1 PD) 32 bittiä 2 prosessidatasanaa (param + 2 PD) ID-koodi 3 dec (03 hex) Parametrikanava: - Prosessidatakanava: 96 bittiä 6 prosessidatasanaa (6 PD) Onlinekonfiguraatio: Configuration frame / Read in (Konfiguraatiokehyksen lukeminen) INTERBUS-järjestelmä voidaan myös asentaa ensin kokonaisuudessaan ja asettaa DFI21:n DIP-kytkimet. Lopuksi väylän koko rakenne (konfiguraatiokehys) voidaan lukea CMD-Toolin avulla. Tällöin kaikki osanottajat tunnistetaan automaattisesti niille asetettuine datapituuksineen. 22 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

23 INTERBUS-järjestelmän projektointi 3 Osanottajakuvauksen luominen Osanottajan kuvaus Jotta INTERBUS-osanottajat voidaan tunnistaa ja kuvata yksiselitteisesti, taajuusmuuttajalle voidaan tehdä yksilöllinen osanottajakuvaus INTERBUS-järjestelmään. Tällöin seuraavat tiedot ovat oleellisia: Kenttiin Manufacturer Name (valmistajan nimi) ja Device Type (laitetyyppi) on syötettävä Manufacturer Name: SEW-EURODRIVE Device Type: MOVIDRIVE, jolloin käyttölaite voidaan parametroida esimerkiksi tuotantoa ohjaavan tietokoneen toimesta INTERBUS-liitäntäyksikön kautta (kuva 11) AXX Kuva 11: DFI21-lisäkortilla varustetun MOVIDRIVEn osanottajakuvaus Liitäntätyyppi Valitse liitäntätyypiksi (Interface Type) Fiber optic remote bus (valokaapeliväylä) Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 23

24 3 INTERBUS-järjestelmän projektointi Kuvakkeet Taajuusmuuttajan selkeämpää tunnistamista varten voit kopioida CMD-Toolin versiosta 4.50 alkaen omat ICO-tiedostot hakemistoon.\ibscmd\pict32\" (kuva 12). SEW:n kotisivuilta osoitteesta kohdasta Software" löytyvät Interbus Description Files for CMD tool. Kuva 12: Osanottajakuvauksen kytkeminen ICO-tiedostoon 03716AXX 24 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

25 INTERBUS-järjestelmän projektointi 3 Parametrikanava Jos haluat käyttää sovelluksessasi PCP-kanavaa taajuusmuuttajan parametrointiin, ovat seuraavat parametrikanavan asetukset tarpeellisia: Message Lengths / Transmit, Receive (Sähkepituus / Lähetys, Vastaanotto): kumpikin 243 tavua Supported Parameter Channel Services: Read, Write (tuetut parametrikanavapalvelut: Read ja Write = Standard) Kuva 13: Parametrikanavan (PCP) asetukset 03717AXX Prosessidatan kytkentä Taajuusmuuttajan INTERBUS-prosessidata kytketään ohjausjärjestelmän ohjelmaosoitteisiin paikallisvalikolla Process Data (prosessidatan hallinta). Kuva 14: INTERBUS-prosessidatan ja PLC-ohjelmaosoitteiden kytkentä 03718AXX Esimerkkiohjelman (STEP7) taajuusmuuttajan ohjaamiseen INTERBUSin prosessidatan avulla löydät luvusta 5. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 25

26 3 PCP-yhteyden testaaminen 3.3 PCP-yhteyden testaaminen Jos haluat testata PCP-yhteyden taajuusmuuttajaan, voit käyttää tarkoitukseen CMD- Toolin MONITOR-tilaa. Seuraavista kuvista käy ilmi PCP-testin suorittaminen. Tällöin luodaan PCP-yhteys laitteeseen ja luetaan laitteeseen tallennettu parametriluettelo (objektihakemisto). Kytke CMD-Tool käyttötilaan Monitoring. Kuva 15: CMD-Toolin kytkentä käyttötilaan MONITORING 03719AXX Napsauta sitä taajuusmuuttajaa, johon haluat luoda PCP-yhteyden. Avaa hiiren oikeanpuoleisella painikkeella paikallisvalikko ja valitse siitä kohta Device Parameterization (laiteparametrointi). Kuva 16: PCP-laiteparametroinnin testaus 03721AXX 26 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

27 PCP-yhteyden testaaminen 3 Valitse ikkunassa Device Parameterization valikkokohta Device / Read Parameter List (laite / lue parametriluettelo). Kuva 17: CMD-Toolin avulla tehtävän laiteparametroinnin ikkuna 03722AXX Jos laiteparametrit tulevat nyt luetuiksi, on PCP-kanava projektoitu oikein. Voit keskeyttää lukutapahtuman. Ellei laite ilmoita edistymisestä, vaan antaa virheilmoituksen, tarkista PCP-konfiguraatio ja CR:n ("Communication Reference") syöttö. Muotoile tarvittaessa vielä kerran liitäntäyksikön parametrointimuistia ja kirjoita lopuksi käsilläoleva projekti uudelleen parametrointimuistiin. Tee liitäntäyksikön parametrointi nyt uudelleen ja aloita tämä PCP-testaus alusta. Kuva 18: CMD-Tool lukee laiteparametreja, eli PCP-liikenne on kunnossa 03723AXX Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 27

28 4 I 0 Yleiskatsaus 4 PCP-rajapinta MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja tarjoaa lisäkortin DFI21A myötä standardin mukaisen rajapinnan parametrointiin PCP-protokollan (Peripherals Communication Protocol) avulla. Tämän INTERBUS-datan siirtokanavan kautta voit käyttää kaikkia MOVI- DRIVEn parametreja. 4.1 Yleiskatsaus Toinen PCPkanava käyttöönottoa ja diagnoosia varten Jotta voit hyödyntää taajuusmuuttajan parametriarvojen käyttöä, PCP-kanavan on oltava projektoitu vastaavalla ID-koodilla. INTERBUS-protokollassa on PCP-kanavaa varten yksi, kaksi tai neljä sanaa. PCP-sanojen lukumäärän avulla voit vaihdella parametriarvojen käyttönopeutta PCP-kanavan kautta. PCP-liitäntä toteutetaan DFI21-lisäkortissa PCP-version 3 avulla. Ohjausjärjestelmän (PLC) ja taajuusmuuttajan välisen PCP-kanavan lisäksi voidaan luoda toinen (looginen) PCP-kanava liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan välille. Tämän toisen PCP-kanavan kautta voi esimerkiksi yläpuolinen tietokone käsitellä Etherne-Interbus kautta taajuusmuuttajan parametriarvoja. -CMD-Tool -@X -MOVITOOLS Ethernet TCP/IP PLC MOVIDRIVE PD (prosessidata) PLC+MOVIDRIVE INTERBUS valokaapeli 2 MBd PCP PLC Kuva 19: DFI21:n tietoliikennekanavat PCP-versiolla AXX Kuvassa 19 on osoitettu esimerkinomaisesti laitostopologia, jossa on Ethernet TCP/IPtaso ja INTERBUS-taso. Tällöin käytetään INTERBUS-liitäntäyksikköä, jossa on myös Ethernet TCP/IP-liitäntä ja joka toimii yhdyskäytävänä (Gateway) kahden tietoliikennetason välillä. 28 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

29 PCP-palvelut I 0 4 Yläpuolisessa ohjaavassa tietokoneessa (Windows NT) on käytössä "CMD-Tool"- ohjelman lisäksi myös INTERBUS "@utomationxplorer" sekä "MOVITOOLS" SEWtaajuusmuuttajan ohjelmointia ja parametrointia varten INTERBUSin kautta. Tällä järjestelyllä olemassa olevia väylärakenteita voidaan hyödyntää käyttöönotossa ja huollossa. Tällöin koko automaatiolaitteiston käyttöönotto ja diagnoosi yksinkertaistuu, koska nyt INTERBUSia ei käytetä pelkästään ohjaukseen vaan myös kaikkien kenttäväylän osanottajien käyttöönottoon ja diagnoosiin. 4.2 PCP-palvelut Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE tukee lisäkortilla DFI21A kuvassa 20 mainittuja PCPpalveluja. Taajuusmuuttajan parametrointia varten ovat kuitenkin tärkeitä vain yhteyden muodostus ( Initiate ) parametriarvojen lukeminen ( Read ) parametriarvojen kirjoittaminen ( Write ) yhteyden purkaminen ( Abort ). PCP-palvelujen yksityiskohtainen kuvaus löytyy INTERBUS-liitäntäyksikön PCP-liikennettä käsittelevästä käsikirjasta. INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Abort Abort/Reject Identify E Q Get-OV Status Read Write INTERBUS Kuva 20: MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan tukemat PCP-palvelut 03727AXX Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 29

30 4 I 0 PCP-palvelut Liikenneyhteyden muodostaminen Initiate -palvelulla Liikenneyhteyden purku Abort -palvelulla Parametriarvojen lukeminen Read -palvelulla Parametriarvojen kirjoittaminen Write -palvelulla PCP-palvelulla Initiate luodaan parametrointia varten liikenneyhteys INTERBUSliitäntäyksikön ja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan välille. Yhteyden luominen tapahtuu aina INTERBUS-liitäntäyksiköstä käsin. Yhteyden luomisen aikana tehdään erilaisia liikenneyhteyteen liittyviä asetuksia, kuten tuetut PCP-palvelut, hyötydatan pituus jne. Jos yhteyden luonti onnistuu, taajuusmuuttaja vastaa positiivisella Initiate-Response - vastauksella. Ellei yhteyden luominen jostain syystä onnistu, eivät INTERBUS-liitäntöyksikön ja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan liikenneyhteyttä koskevat asetukset täsmää. Tällöin taajuusmuuttaja antaa Initiate-Error-Response -vastauksen. Vertaa tässä tapauksessa INTERBUS-liitäntäyksikön projektoitua liikenneyhteysluetteloa taajuusmuuttajan vastaavaan luetteloon (katso liite A). Olemassaolevan liikenneyhteyden luominen toistamiseen johtaa yleensä yhteyden kaatumiseen. Tällöin liikenneyhteyttä ei ole enää olemassa, jolloin PCP-palvelu Initiate on toistettava kolmannen kerran yhteyden palauttamiseksi. PCP-palvelulla Abort puretaan olemassaoleva liikenneyhteys INTERBUS-liitäntäyksikön ja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan väliltä. "Abort" ei tarvitse vahvistusta ja se voidaan kutsua sekä INTERBUS-liitäntäyksiköstä että MOVIDRIVEsta käsin. PCP-palvelulla "Read" voi INTERBUS-liitäntäyksikkö lukea kaikkia MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan tietoliikenneobjekteja (käytön parametreja). Kenttäväylälaiteprofiilin dokumentaatiossa ja MOVIDRIVE -parametriluettelossa on esitetty yksityiskohtaisesti kaikki käytön parametrit ja niiden koodaus. PCP-palvelulla "Write" INTERBUS-liitäntäyksikkö voi kirjoittaa MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan kaikkia parametreja. Jonkin parametrin virheellisen käytön yhteydessä (esim. kirjoitettu liian suuri arvo) taajuusmuuttaja antaa Write-Error-Response -vastauksen, jossa vian syy on tarkasti ilmoitettu. 30 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

31 Objektihakemiston parametrit I Objektihakemiston parametrit PCP-palveluilla Read ja Write INTERBUS-liitäntäyksikkö voi käyttää kaikkia parametreja, jotka on määritetty DFI21:n objektihakemistossa. DFI21:n staattisessa objektihakemistossa kuvaillaan kaikki väylän kautta käytettävissä olevat käytön parametrit tietoliikenneobjekteina. Kaikkia staattisen objektihakemiston objekteja käytetään indeksin kautta. Seuraavassa taulukossa on DFI21:n objektihakemiston rakenne MOVIDRIVE - taajuusmuuttajalle. Indeksialue on jaettu kolmeen loogiseen alueeseen. Indekseillä dec osoitetaan käytön parametrit. Parametri-indeksien luettelo on SEW-käsikirjasta MOVI- DRIVE Fieldbus Unit Profile With Parameter List. Indeksit alle 8300 dec käsitellään suoraan lisäkortilla eikä niitä lueta taajuusmuuttajan parametreihin. Parametri-indeksi (desimaali) Liikenneobjektin kuvaus 8296 Lataa parametrilohko 8297 Viimeinen PCP-indeksi 8298 MOVILINK -parametrikanava, syklinen 8299 MOVILINK -parametrikanava, asyklinen MOVIDRIVEn käyttöparametrit (voidaan käyttää suoraan PCP-palveluilla Read ja Write; katso parametriluetteloa yllämainitusta SEW-käsikirjasta MOVIDRIVEn käyttöparametrit (nämä parametrit ovat käytettävissä ainoastaan MOVILINK -parametrikanavan kautta) >10000 Taulukko-, ohjelma- ja muuttujamuisti (nämä parametrit ovat käytettävissä ainoastaan MOVILINK -parametrikanavan kautta) Käytönparametrien objektikuvaus MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan parametrit kuvataan yksityiskohtaisesti SEW-käsikirjassa MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile With Parameter List. Parametri-indeksin lisäksi siellä on muutakin tietoa parametritietojen koodauksesta, arvoalueesta ja merkityksestä. Objektihakemistossa oleva objektikuvaus on identtinen kaikille käyttöparametreille. Myös parametrit, joita voidaan ainoastaan lukea, saavat objektihakemistossa attribuutin "Read All/Write All", koska taajuusmuuttaja tekee itse vastaavan testin ja antaa tarvittaessa paluukoodin. Seuraavassa taulukossa on esitetty kaikkien käyttöparametrien objektikuvaukset. Indeksi: Object code: Data type index: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 31

32 4 I 0 Objektihakemiston parametrit Objekti Lataa parametrilohko Objektilla Lataa parametrilohko voidaan kirjoittaa samanaikaisesti enintään 38 MOVIDRIVEn parametria yhdellä ainoalla Write-palvelulla. Näin voit tällä objektilla parametroida taajuusmuuttajan esimerkiksi INTERBUSin käynnistyksessä Write-palvelupyynnöllä. Koska yleensä muutetaan vain muutamia parametreja, tämän parametrilohkon enintään 38 parametria riittävät lähes kaikkiin sovelluksiin. Hyötydataa on 38 x tavua = 230 tavua (datatyyppi Octet String). Seuraavassa taulukossa on esitetty objektin Lataa parametrilohko rakenne. Octet Merkitys Huomautus 0 Varattu (0) 1 Parametrien määrä parametria 2 Index High 1. parametri 3 Index Low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Index High Data LSB 224 Index High 38. parametri 225 Index Low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB Objekti Lataa parametrilohko käsitellään vain kenttäväylälisäkortin sisällä ja se on määritetty seuraavan taulukon mukaisesti. Indeksi: 8296 Object code: Data type index: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 32 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

33 Objektihakemiston parametrit I 0 4 Objektiin Lataa parametrilohko kohdistetulla WRITE-palvelupyynnöllä käynnistetään kenttäväylälisäkortissa parametrointimekanismi, joka tallentaa peräkkäin kaikki objektin hyötydatassa määritetyt parametrit DPRAM:iin ja parametroi siten taajuusmuuttajan. Kun "Lataa parametrilohko"-suoritus on onnistunut, eli kaikki INTERBUS-liitäntäyksiköltä tulleet parametrit on kirjoitettu, Write-palvelu päättyy positiiviseen Write-vastaukseen. Vikatapauksessa annetaan negatiivinen Write-vastaus. Paluukoodi sisältää sitten tarkempia tietoja vikatyypistä ja lisäksi sen parametrin numeron (nro ), jossa vika on havaittu (katso esimerkki). Esimerkki: Virhe 11. parametrin kirjoittamisessa, Write Error-vastaus: Virheluokka: 8 Other? Virhekoodi: 0 Other? Lisäkoodi High: 11dec Virhe parametrin 11 kirjoittamisessa Lisäkoodi Low: 15hex Arvo liian suuri Noudata "Lataa parametrilohko"-objektin käytössä seuraavia ohjeita: Älä tee objektilla mitään tehdasasetusten palautuksia! Parametrilukituksen aktivoimisen jälkeen mitään sen jälkeen kirjoitettuja parametreja ei hyväksytä. Objekti Viimeinen PCP-indeksi Objekti on 4 tavua pitkä ja luettaessa palauttaa viimeisen suoraan PCP:llä käytettävissä olevan indeksin lukuarvon. PCP-haut indekseihin, jotka lukuarvoltaan ovat suurempia kuin tämä lukuarvo, on tehtävä objektin MOVILINK -parametrikanava, asyklinen kautta. Indeksi: 8297 Object code: Data type index: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Objekti MOVILINK - parametrikanava, syklinen Tämä objekti on 8 tavua pitkä ja sisältää syklisen MOVILINK -parametrikanavan. Objektin syklisesti vuorottaisella kirjoittamisella ja lukemisella voidaan toteuttaa kaikki MOVILINK -liikennepalvelut. Liikennepalvelun toteutus aloitetaan vasta, kun hallintatavun kättelybitti on käännetty. MOVILINK -parametrikanava mahdollistaa kaikkien indeksien käytön ja siten myös pääsyn IPOS-muuttuja- ja ohjelmamuistiin. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 33

34 4 I 0 Objektihakemiston parametrit Seuraavassa taulukossa on esitetty tämän liikenneobjektin rakenne. Parametrikanavan rakenne löytyy dokumentaatiosta "MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile With Parameter List. Octet Merkitys Hallinta Varattu Index High Index Low Data MSB Data Data Data LSB Huomautus Hallinta Varattu Parametri-indeksi 4-tavua dataa Objekti MOVILINK -parametrikanava, syklinen käsitellään ainoastaan paikallisesti kenttäväylälisäkortin sisällä. Indeksi: 8298 Object code: Data type index: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Seuraavassa taulukossa on esitetty parametrien käyttö syklisen MOVILINK -parametrikanavan kautta. Palvelun toteuttaminen aloitetaan taajuusmuuttajassa vasta sitten, kun masterohjaus on kääntänyt parametrikanavan kättelybittejä. Sitä varten ohjausohjelman on ensin luettava parametrikanava, jolloin se saa tietää kättelybitin aktiivisen tilan taajuusmuuttajassa. Nyt master voi kättelybittiä kääntämällä käynnistää parametrikanavan tulkinnan taajuusmuuttajassa. 34 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

35 Objektihakemiston parametrit I 0 4 Taajuusmuuttaja toteuttaa nyt parametrikanavaan koodatun palvelupyynnön ja merkitsee palvelun vahvistuksen jälleen parametrikanavaan. Ohjausohjelman tekemän MOVILINK syklisen parametrikanavan seuraavan lukemiskerran myötä ohjelma saa palvelun vahvistuksen. Seuraavassa taulukossa on kuvattu MOVILINK syklisen parametrikanavan objektiin syklisesti kohdistetut Read-/Write-palvelupyynnöt. Ohjaus (master) MOVIDRIVE (slave) 1. READ MOVILINK -parametrikanava, syklinen, kättelybitin tilan selvittämiseksi. READ 8298 (parametrikanava) Data = parametrikanava 2. WRITE MOVILINK -parametrikanava, syklinen kättelybitin käännettynä komentaa toteuttamaan parametrikanavaan koodatun palvelun. WRITE 8298 (parametrikanava) OK 3. READ MOVILINK -parametrikanava, syklinen ja palvelun vahvistuksen saamiseksi. READ 8298 (parametrikanava) Data = tulos palvelupyynnöstä parametrikanavassa Objekti "MOVILINK - parametrikanava, asyklinen" Objekti MOVILINK -parametrikanava, asyklinen on 8 tavun pituinen ja sisältää MOVI- LINK -parametrikanavan. Tätä objektia voidaan käyttää asyklisiin parametrihakuihin, eli kun WRITE-palvelupyyntö kohdistetaan tähän objektiin, taajuusmuuttaja toteuttaa parametrikanavaan koodatun palvelupyynnön. Kättelybittiä ei tulkita! Seuraavassa taulukossa on esitetty MOVILINK -parametrikanava, asyklinen objektin rakenne. Parametrikanavan rakenne löytyy dokumentaatiosta MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile with Parameter List. Octet Merkitys Hallinta Varattu Index High Index Low Data MSB Data Data Data LSB Huomautus Hallinta Varattu Parametri-indeksi 4 tavua dataa Asyklisen MOVILINK -parametrikanavan kautta tehdyn taajuusmuuttajan parametroinnin yhteydessä on kaksi päävaihetta: Parametrikanava toteuttaa Write-tyypin palvelun Parametrikanava toteuttaa Read-tyypin palvelun Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 35

36 4 I 0 Objektihakemiston parametrit Parametrikanava toteuttaa Writetyypin palvelun Jos asyklisen parametrikanavan kautta toteutetaan Write-tyyppinen palvelu (esim. Write Parameter tai Write Parameter volatile), taajuusmuuttaja vastaa palvelun toteuttamisen jälkeen kyseisen palvelun vahvistuksella. Virheellisen Write-palvelupyynnön yhteydessä palautetaan vastaava vikakoodi. Tässä vaihtoehdossa on etuna, että kirjoituspalvelut muokataan jo valmiiksi WRITE MOVILINK -Parameterkanal yhdellä lähettämisellä ja palvelu voidaan vahvistaa tulkitsemalla Write-Confirmation. Seuraavassa taulukossa on esitetty Write-palvelujen toteutus asyklisen MOVILINK -parametrikanavan kautta. Ohjaus (master) MOVIDRIVE (slave) 1. WRITE-palvelupyyntö objektiin MOVILINK -parametrikanava, asyklinen komentaa toteuttamaan parametrikanavaan koodatun palvelun. WRITE 8299 (parametrikanava) Palvelun vahvistaminen (OK tai vikakoodi) Parametrikanavaan koodattu WRITE-palvelu toteutetaan ja palvelun vahvistus annetaan suorana vastauksena takaisin. Parametrikanava toteuttaa Read -tyypin palvelun Jotta parametri voidaan lukea parametrikanavan kautta, on aikaisemmin täytynyt toteuttaa PCP-WRITE-palvelu. PCP-WRITE-palvelulla määritetään, missä taajuusmuuttajan datan tulee olla valmiina. Jotta tämä data saadaan nyt masterille, tulee Readpalvelupyyntö kohdistaa asykliseen parametrikanavaan. Siksi Read-palvelun toteutukselle parametrikanavan kautta tarvitaan aina ensin PCP-WRITE ja sitten lopuksi PCP- READ. Seuraavassa taulukossa on esitetty Read-palvelujen toteutus asyklisen MOVILINK -parametrikanavan kautta. Ohjaus (master) MOVIDRIVE (slave) 1. WRITE-palvelupyyntö objektiin MOVILINK -parametrikanava, asyklinen komentaa toteuttamaan parametrikanavaan koodatun palvelun. WRITE 8299 (parametrikanava) OK 2. READ-objektin MOVILINK -parametrikanava, asyklinen tuo palvelun vahvistuksen parametrikanavaan. READ 8299 (parametrikanava) Data = tulos parametrikanavassa 1. Vastaanotto vahvistetaan välittömästi; parametrikanava tulkitaan ja pyydetty palvelu toteutetaan. 2. Palvelun vahvistus viedään parametrikanavaan ja se voidaan tulkita READ-palvelun avulla masterissa. 36 Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille

37 Parametroinnin paluukoodit I 0 4 Objekti "MOVILINK -parametrikanava, asyklinen" käsitellään ainoastaan paikallisesti kenttäväylälisäkortin sisällä ja se on määritetty seuraavan taulukon mukaisesti. Indeksi: 8299 Object code: Data type index: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: Parametroinnin paluukoodit Virheluokka Jos parametrit on asetettu virheellisesti, taajuusmuuttaja palauttaa takaisin masterille erilaisia paluukoodeja, jotka antavat yksityiskohtaisen selityksen virheen syystä. Yleisesti nämä paluukoodit ovat rakenteeltaan EN 50170:n mukaisia. Niissä voidaan erottaa seuraavat osat: Virheluokka Virhekoodi Lisäkoodi Nämä paluukoodit pätevät kaikissa MOVIDRIVEn tietoliikenneliitännöissä. Virheluokka määrittelee häiriötyypin tarkemmin. EN 50170:n mukaan erotetaan taulukossa esitetyt virheluokat. Luokka (hex) Nimitys Merkitys 1 vfd-state Virtuaalisen kenttälaitteen tilavirhe 2 application-reference Virhe sovellusohjelmassa 3 definition Määritysvirhe 4 resource Resurssivirhe 5 service Virhe palvelun toteutuksessa 6 access Hakuvirhe 7 ov Virhe objektihakemistossa 8 other Muu virhe (katso lisäkoodi/additional Code) Kenttäväyläkortin tietoliikenneohjelma luo liikennevirheen sattuessa virheluokan lukuun ottamatta luokkaa 8 = Muu virhe. Paluukoodit, jotka taajuusmuuttaja lähettää, kuuluvat kaikki virheluokkaan 8 = Muu virhe. Virheen tarkempi syy saadaan selville lisäkoodin avulla. Käsikirja, kenttäväyläliitäntä DFI21A INTERBUS-valokaapelille 37