GPS Toolkitin asennus ja testaus

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "GPS Toolkitin asennus ja testaus"

Transkriptio

1 Maa Projektityö GPS Toolkitin asennus ja testaus Jukka Tolonen 80513M

2 Tässä projektityössä asennetaan ja testataan GPSToolkit-sovellusta. GPSTk löytyy verkosta osoitteesta Raportissa kerrotaan lyhyesti asennuksesta. Laajempi asennusvaiheiden läpikäynti ei liene tarpeellista, sillä kaikki tarvittava tieto ja esimerkit löytyvät verkosta. Raportissa käydään lisäksi läpi testattuja toimintoja kuvaillen niiden toimintaa lyhyesti käyttökokemuksineen. Käytetyt komennot tulosteineen löytyvät liitteistä. Lopuksi kuvaillaan heränneitä tuntoja GPSTk:n käyttöön liittyen. Kokeilen myös GPSTk:n kirjaston käyttöä oman yksinkertaisen testikoodin kanssa. Ohjelma löytyy liitteistä. Asennus Asensin GPSTk:n koneelleni verkkosivujen ohjeiden mukaan. Käyttöjärjestelmäni on Ubuntu 9.10, joten seurasin ohjeita kohdasta Building an Installing in a Unix-like Environment using GNU make. Asentamani GPSTk-tarball oli nimeltään gpstk-1.6.src ( ). Mielestäni ohjeet olivat hyvät ja selkeät ja asennus sujui niiden avulla erittäin mukavasti ja ongelmattomasti. Testaus Tutustumisen GPSTk:hon aloitin lukemalla verkosta löytyvät käyttöohjeet. Luin molemmat sekä vanhemman PDF-formaatissa olevan että uudemman verkosta löytyvän. Uudempi versio on vielä melko keskeneräinen, joten tukeuduin testaamisessa pääasiassa PDF-versioon. PDF-versiossa on mielestäni suhteellisen hyvät ohjeet esimerkkeineen. Aivan kaikkia toimintoja en testannut. Calgps-toiminto on mielestäni erittäin kätevä työkalu GPS-laskentaa käyttävälle yhteisölle. Sen avulla näkee nopeasti ja helposti haluamansa ajankohdan GPSkalenterin. Tämä toimintoa käytin muun muassa vecsol-toiminnon kanssa, kun selvitin GPS-kalenterin avulla tarkat efemeridit oikealle ajan kohdalle. Navdmp-toiminto lukee navigointi-tiedoston ja muuntaa sen ihmiselle luettavampaan muotoon. Toiminnon syntaksi on käyttäjäystävällinen ja käyttäjälle annetaan useita eri vaihtoehtoja, joiden perusteella alkuperäistä navigontiviestiä voidaan muokata. Toiminto on mielestäni tehokas ja toimii hyvin, sillä lopputulos on huomattavasti selkeämpi ja ihmiselle helpommin lähestyttävä. DicsFix-toiminto lukee havaintotiedoston ja etsii ja korjaa epäjatkuvuudet kantoaallon

3 vaiheessa. Toiminto on käyttäjän kannalta erittäin joustava, sillä käyttäjä voi antaa monenlaisia argumentteja, joiden avulla voi määritellä tarkalleen haluamansa tulostetiedoston. Toiminnon syntaksi on yksinkertainen ja se on dokumentoitu hyvin oppaassa. Toiminto muistuttaa hieman navdmp-toimintoa. DiscFix-toiminto tulostaa kuitenkin tiiviimmän yhteenvedon havaintotiedoston sisällöstä. Ephdiff-toiminnon dokumentointi on mielestäni vähän puutteellinen. Se vertailee kahta RINEX muotoista navigiontiviestitiedostoa ja ilmeisesti tulostaa ne tiedot, jotka eivät löydy toisena argumenttina annettuna tiedostosta. Myös FIC-tiedostoja voidaan vertailla. Syntaksi tosin on yksinkertainen, mutta käyttötarkoitus jäi vähän hämärän peittoon. MergeRinObs, mergerinnav ja mergerinmet-toiminnot lukevat annetut havainto-, navigointi- tai meteorologitiedostot ja kirjoittaa ne annetun nimiseen tiedostoon. Kaikkien kolmen toiminnon syntaksi on samanlainen ja ne on dokumentoitu selkeästi oppaassa. NavMerge-toiminto yhditää RINEX-muotoiset navigointitiedostot yhdeksi tiedostoksi. Toiminnon syntaksi on yksinkertainen. Tämä toiminto muistuttaa mergerrinnavtoimintoa. NavMerge-toiminto myös korjaa tulostettavan datan, jos GPS-viikko ei ole yhtäpitävä epookin kanssa. Tuloste eroaa hieman mergerinnav-toiminnosta, mutta muilta osin se on hyvin samantyylinen mergerinnav-toiminnon kanssa. Poscvt-toiminnon avulla käyttäjä voi muuntaa syöttämänsä koordinaatit toiseen koordinaatistoon. Syntaksi on dokumentoitu oppaassa hyvin ja se on miellyttävä käyttää. Käyttäjän annettua lähtökoordinaatit toiminto muuntaa ne kolmeen muuhuun käytössä olevaan koordinaatistoon. Toiminto on mielestäni melko hyödyllinen koordinaattien kanssa tekemisissä oleville tahoille, mikäli ei ole tarve muuntaa suurta määrää koordinaatteja. PRSolve-toiminto ottaa syötteenä käyttäjän määrittelemän lukumäärän RINEXhavaintotiedostoja ja navigointiviestitiedostoja ja laskee autonomisen pseudoetäisyyssijainnin. Toiminto käyttää RAIM-tyylistä algoritmiä poikkeavien havaintojen (Eng. outlier) paikantamiseen. Toiminto on kuvattu selkeästi oppaassa ja sen käyttö on suoraviivaista esimerkkien avulla. Käyttäjä voi antaa syöteparametreina monia eri komentorivi parametrejä muokatakseen tuloksen halutun laiseksi. rnwcheck, rowcheck ja rmcheck-toiminnot lukevat käyttäjän antaman navigointi-,

4 havainto- tai meteorologiatiedoston ja tarkastaa löytyykö niistö virheitä. Syntaksi on erittäin helppokäyttöinen ja oppaassa toiminnot on kuvattu hyvin. Lievä miinus mielestäni on se, että kaikki kolme edellä mainittua toimintoa raportoivat ilmeisesti vain ensimmäisen virheen. Mutta kaiken kaikkiaan erittäin hyödyllinen toiminto tiedostojen tarkastamisessa. rnwdiff, rowdiff ja rmdiff-toiminnot erottelevat tietoa navigionti-, havainto- ja meteoroligiatiedostoista. Käyttäjä antaa syötteenä kaksi samanlaatuista RINEXtiedostoa. Toiminto antaa tulosteena TOEn (Time Of Emphemeris), TOCin (Time Of Clock), IODE (Issue Of Data Emphemeris) ja HOWTime. TOE ilmoittaa efemeridien ajan hetken päivämäärä muodossa, TOC ilmoittaa muun muassa kyseisen GPS-viikon, IODE mahdollistaa tukiaseman käyttämän satelliitin sselvittämisen ja HOWtime ilmoittaa viikon sekuntilukeman. Toiminto on syntaksinsa puolesta helppo käyttöinen. RinexDump-toiminto lukee annetun RINEX-muotoisen havaintotiedoston ja muuntaa sen numeeriseen muotoon. Matlab ja Octave voivat lukea vain numeerisessa muodossa olevaa dataa ja tähän tarkoitukseen RinexDump on erittäin hyödyllinen. Toiminto on helppokäyttöinen ja käyttäjä voi valita ne satelliitit, jotka tulostetaan. Rinexpvt-toiminto luo käyttäjän paikan RINEX-havaintodatan avulla. Toiminto laskee käyttäjän paikan jo pelkkien havainto- ja navigointiviestitiedostojen avulla, mutta pelkästään niiden avulla tarkkuus on oppaan mukaan huono. Käyttöoppaassa mainitaan, että tarkkaan tulokseen vaaditaan tarkat efemeridit kolmelta päivältä, edellinen, nykyinen ja seuraava. Lisäksi syötteenä voi antaa meteoroligiatiedoston, jonka avulla tulos tarkentuu. Toiminnossa on monia muitakin hyödyllisiä parametreja, joita käyttäjä voi halutessaa syöttää päästessään haluttuun lopputulokseen. Rinexthin-toiminto hävittää käyttäjän antamasta havaintotiedostosta tietoa halutulla määrällä. Toiminto voi olla hyödyllinen, mikäli alkuperäinen havaintodata-aineisto on liian suuri. Lisäksi se on erittäin helppokäyttöinen. RinSum-toiminto lukee annetun havaintotiedoston ja tulostaa sen yhteenvedon. Yhteenveto sisältää muun muassa antennin tyypin, metrisen XYZ-sijainnin, antennin offsetin, havaintotyypit, havaintoväli, alku ja loppu epookit yms. Toiminto on kätevä, jos haluaa helppolukuisen yhteenvedon RINEX-havaintotiedostosta. Timeconvert on toiminto, joka muuttaa käyttäjän syöttämän ajan muihuin GPS:ään liittyviin aikamääreisiin. Eri aikamuodot ovat siviiliaika, Juliaanien päivä ja vuosi, GPS-

5 viikko ja viikon sekunnit ja modifioitu Juliaanien päivä. Käyttäjän on mahdollista antaa eri optioita sen mukaan, mitä haluaa toiminnon tekevän. Käyttöoppaassa on selitetty hyvin ja selkeästi eri toiminta mahdollisuudet. Mikäli ei syötä mitään komentoriviparametrejä, niin toiminto muuntaa nykyisen hetken kaikkiin toiminnon tarjoamiin ajan hetkiin. Vecsol on toiminto, jonka avulla voi laskea 3D-vektroriratkaisun kahden aseman välillä kaksitaajuisten kantoaallonvaiheiden avulla. Toiminnon syntaksi on käyttäjäystävällinen, parametreina annetaan vektorin päätepisteiden havainnot. Jotta vecsol toimii täytyy lisäksi olla vecsol.conf-, vecsol.nav- ja vecsol.eph-tiedostot asianmukaisesti täydennetty. Vecsol.conf-tiedosto sisältää syöteoptiot, vecsol.nav sisältää RINEX-havaintotiedostojen nimet ja vecsol.eph tarkkojen efemeriditiedostojen nimet. Efemeridien tulee kattaa havaintoajan ja mieluiten mennä molemmista päistä vielä vähän ylikin. Toiminto on mielestäni erittäin käytännöllinen ja sen käyttö on pienen perehtymisen jälkeen sujuvaa. Tosin havaintodatan täytyy olla kohtalaisen virheetöntä ja havaintokatkoja ei ilmeisesti saisi esiintyä. Tämän toiminnon kohdalla calgps-toiminto on erittäin käytännöllinen oikean GPS-viikon selvittämiseen. Laskin ohjelmalla Kiirunan ja Tromssan asemien välisen vektorin. Havaintodata on on GPSviikolta 1564, päivä numero 1 ja vuonna Kokemuksia GPS Toolkit on monipuolinen ja käytännöllinen työkalu satelliittipaikannusta käyttävälle yhteisölle. Lähdekoodin avoimuus mahdollistaa sen kehittämisen monien toimijoiden taholta sekä käyttäjäkunnan laajenemisen. GPSTk:n verkkosivut ovat mielestäni hyvät ja kattavat ja sitä kautta on mahdollista löytää tietoa niin eri sovelluksista kuin kirjastostakin. Kirjasto on melko laaja ja siihen tutustumiseen vaaditaan aikaa, mutta siitä on olemassa hyvät dokumentaatiot, joiden avulla suurestakin kokonaisuudesta saa kattavan kuvan. Alkuun hieman kummastutti se, että niin monet sovellukset kohdistuivat RINEXtiedostojen käsittelyyn. Tällaisia olivat erityisesti muutamat samantyyliset sovellukset kuten esim. mergerinnav- ja navmerge-toiminnot. Mutta voisin kuvitella, että RINEXtiedostojen kanssa paljon työskentelevät saavat paljon iloa valmiista avoimen lähdekoodin sovelluksista. Latasin kaikki RINEX-navigointi-, havainto- ja meteorologiatiedostot CDDIS:n sivuilta ja tulin huomanneeksi sen, että joukossa oli paljon huonolaatuistakin dataa sisältäviä tiedostoja ja tälläiseen tarkoitukseen kyseiset tarkastus yms. sovellukset soveltuvat paremmin kuin hyvin.

6 PDF-opas oli mielestäni melko hyvä ja kattava. Verkkosivuilla oleva opas on vielä pahasti keskeneräinen. Paikka paikoin joidenkin sovellusten kohdalla puuttuivat esimerkit tai toiminnan kuvaus oli muuten vain vajavainen. Joidenkin sovellusten kohdalla puutteelliset sovelluksen toimintaohjeet aiheuttivat hieman hämmästystä, kun käyttötarkoitus ja tulosteen sisältö ei meinannut aueta. Mutta asiaa tarkemmin tutkimalla muista lähteistä suurimmasta osasta näistä epäselvyyksistä pääsin yli. Omien ohjelmien kehittäimen kirjastoa apuna käyttäen on mahdollista perehtymällä aiheeseen. Tosin se vaatii melko syvälliset tiedot C++-ohjelmointikielestä ja oliopohjaisesta ohjelmoinnista. Mutta kirjasto sisältää niin paljon satelliittipaikannusalan perustoimintoja, että niiden avulla omista sovelluksista saa muodostettua tehokkaan kokonaisuuden. Lisäksi mahdollisuus kirjaston muokkauseen omiin tarpeisiin tuo lisävariaatioita ohjelmien suunnittelussa. Positiivista GPSTk:ssa on myös se, että siitä on tehty mahdollisimman käyttöjärjestelmä riippumaton ja selkeät ohjeet löytyvät Windows-, OS X- ja Unix-ympäristöön. En kokeillut muille alustoille tarkoitettujen ohjeiden toimivuutta, mutta ainakin omaan Linuxiini ohjeet toimivat erittäin mallikkaasti. Tekemäni testiohjelman tarkoitus on kokeilla kirjaston käyttöä omien sovellusten tarpeisiin ja tätä kautta tutustua hieman GPSTk:n kirjastoon. Ohjelmani käyttää DayTime.hpp- ja WGS84Ellipsoid.hpp-headertiedostoja. Jälkimmäisestä kutsutaan flattening()-metodin avulla ellipsoidin litistyneisyyttä ja a()-metodin avulla isoakselin puolikasta, jotka tulostetaan. Lisäksi ohjelma kutsuu DayTime-headerin hour()-, minute()- ja GPSFullWeek()-metodeita. Edellä mainittuja käyttäen ohjelma tulostaa muun muassa eri aikamääreitä. Jäin vähän kaipailemaan sovellusta, joka toimisi poscvt:n tavoin, mutta käyttäjä voisi antaa syötteenä esimerkiksi tiedoston, joka sisältää paljon koordinaatteja. Tämän kaltainen olisi tietenkin mahdollista jonkunlaisella skriptillä, joka hakee koordinaattitiedot erillisestä tiedostosta ja käynnistää poscvt-sovelluksen. Toisaalta paljon helpommin mielestäni tämän tyyppisestä tehtävästä selviytyy siihen paremmin soveltuvien ohjelmistojen kuten Matlabin tai Octaven avulla. Kaikenkaikkiaan minulle jäi erittäin positiivinen kuva GPSTk:n käytöstä. Sen tarjoamat työkalut helpottavat varmasti monen tutkijan ja opiskelijan elämää tarjoten valmiita sovelluksia käytettäväksi ja muokattavaksi. Avoimen lähdekoodin merkitystä ei voi korostaa nykypäivänä liikaa, sillä se on yksi varmimmista tavoista saada sovelluksista

7 käyttäjien tarpeisiin sopivat. Ja ennen kaikkea kehitys jatkaa kulkuaan ja ohjelmat vastaavat kehittyvän yhteiskunnan tarpeita. Muita huomioita Verkossa olevassa uudessa keskeneräisessä käyttöoppaassa on virhe Timeconverttoiminnon Command Summaryn kohdalla. Oppaassa lukee calgps [options], vaikka pitäisi olla timeconvert [options]. PDF-oppaassa on pieni virhe PRSolven ohjeiden kohdalla. Syntaksissa mainitaan navdmp, vaikka pitäisi olla PRSolve.

8 Liitteet RINEX navigointi- ja havaintodata on ladattu osoitteesta: Efemeditiedot on haettu osoitteesta Huomioitavaa on, että olen tulostanut jotkin toiminnot erillisiin tiedostoihin. Tämä ei ole toimintojen kannalta välttämätöntä, mutta mielestäni tuloksia on mielekkäämpi tarkastella omista tiedostoista. Jotkin tulosteet ovat hieman vaikealukuisia johtuen niiden suuresta informaatiomäärästä, jolloin ne ovat hieman epäselvässä muodossa tässä dokumentissa, mutta pääasiallinen sisältö tulee silti toivottavasti esille. Lisäksi monen toiminnon kohdalla tähän raporttiin on liitetty vain osa tulosteesta. Tekemäni testiohjelma: /****************************************************************************** * THIS PROGRAM USES GPSTK CORE LIBRARY * * * * * * The aim of this simple program is to test the GPSTk header files library. * * Used header files from GPSTk library: DayTime.hpp, WGS84Ellipsoid.hpp * * * * * * Author Jukka Tolonen * * * * * ******************************************************************************/ #include <iostream> #include <time.h> #include "DayTime.hpp" #include "WGS84Ellipsoid.hpp" #define GLONASS (+3) #define LEAP_GPS (+15) #define LEAP_TAI (+34) #define GPS_WEEK_ROLLOVER (+2048) using namespace std; using namespace gpstk; void getlocaltime () { time_t rawtime; tm * timeinfo; time (&rawtime); timeinfo = localtime (&rawtime); printf ("Local: \t\t%s\n", asctime (timeinfo)); } int main() { time_t rawtime; tm * ptm; time ( &rawtime ); ptm = gmtime ( &rawtime ); DayTime time; WGS84Ellipsoid ellipsoid; printf ("\nwgs84 ellipsoid:\n"); printf ("a: %.0f m\n", ellipsoid.a()); printf ("f: %f m\n", ellipsoid.flattening()); printf ("\nnext GPS week 'rollover' is in %d weeks!\n\n", GPS_WEEK_ROLLOVER - time.gpsfullweek()); printf ("Important times\n"); printf ("UTC: \t\t%d:%02d:%02d\n", time.hour(), time.minute(), ptm->tm_sec); printf ("TAI: \t\t%2d:%02d:%02d\n", time.hour(), time.minute(), ptm->tm_sec + LEAP_TAI); printf ("GPST: \t\t%2d:%02d:%02d\n", time.hour(), time.minute(), ptm->tm_sec + LEAP_GPS);

9 } printf ("GLONASST: \t%2d:%02d:%02d\n\n", time.hour() + GLONASS, time.minute(), ptm->tm_sec); getlocaltime (); return 0; WGS84 ellipsoid: a: m f: m Next GPS week 'rollover' is in 477 weeks! Important times UTC: 19:09:30 TAI: 19:09:64 GPST: 19:09:45 GLONASST: 22:09:30 Local: Tue Feb 16 21:09: Komento: calgps -3 > calgpstesti Jan Feb Mar Komento: navdmp -i tro n -o navdmptesti --RINEX **************************************************************************** Broadcast Ephemeris (Engineering Units) PRN : 10 Week(10bt) SOW DOW UTD SOD MM/DD/YYYY HH:MM:SS Clock Epoch: 1564( 540) Fri /01/ :00:00 Eph Epoch: 1564( 540) Fri /01/ :00:00 Transmit Week:1564 Fit interval flag : 0 SUBFRAME OVERHEAD SOW DOW:HH:MM:SS IOD ALERT A-S SF1 HOW: Fri-5:05:50:18 0x045 0 off SF2 HOW: Fri-5:05:50:18 0x45 0 off SF3 HOW: Fri-5:05:50:18 0x45 0 off CLOCK Bias T0: E-05 sec Drift: E-13 sec/sec Drift rate: E+00 sec/(sec**2) Group delay: E-09 sec

10 ORBIT PARAMETERS Semi-major axis: E+03 m**.5 Motion correction: E-09 rad/sec Eccentricity: E-03 Arg of perigee: E-01 rad Mean anomaly at epoch: E-01 rad Right ascension: E+00 rad E-09 rad/sec Inclination: E-01 rad E-10 rad/sec HARMONIC CORRECTIONS Radial Sine: E+01 m Cosine: E+02 m Inclination Sine: E-07 rad Cosine: E-08 rad In-track Sine: E-05 rad Cosine: E-06 rad SV STATUS Health bits: 0x00 URA index: 1 Code on L2: P only L2 P Nav data: on **************************************************************************** Komento: DiscFix --dt 2 --inputfile wtzj o -DSG10,2010,1,1,0,15, DSG05,2010,1,1,0,33, DSG05,2010,1,1,0,34, DS+G05,2010,1,1,0,35, # begin delete of 5 points -DS-G05,2010,1,1,0,36, # end delete of 5 points -DSG08,2010,1,1,0,48, DSG08,2010,1,1,0,59, DS+G11,2010,1,1,1,13, # begin delete of 11 points -DS-G11,2010,1,1,1,17, # end delete of 11 points -DSG11,2010,1,1,1,35, DSG28,2010,1,1,1,58, DSG28,2010,1,1,1,59, DSG28,2010,1,1,2,10, DSG28,2010,1,1,2,10, BD+G18,L1,2010,1,1,0,14, ,0 # WL -BD+G18,L2,2010,1,1,0,14, ,0 # WL -BD+G18,L1,2010,1,1,0,43, ,0 # WL -BD+G18,L2,2010,1,1,0,43, ,0 # WL Komento: ephdiff -r tro n -r ankr n > ephdifftesti Data in tro n not found in ankr n: **************************************************************************** Broadcast Ephemeris (Engineering Units) PRN : 3 Week(10bt) SOW DOW UTD SOD MM/DD/YYYY HH:MM:SS Clock Epoch: 1564( 540) Fri /01/ :59:44 Eph Epoch: 1564( 540) Fri /01/ :59:44 Transmit Week:1564 Fit interval flag : 0 SUBFRAME OVERHEAD SOW DOW:HH:MM:SS IOD ALERT A-S SF1 HOW: Fri-5:23:28:48 0x006 0 off SF2 HOW: Fri-5:23:28:48 0x06 0 off SF3 HOW: Fri-5:23:28:48 0x06 0 off CLOCK Bias T0: E-04 sec Drift: E-12 sec/sec Drift rate: E+00 sec/(sec**2) Group delay: E-09 sec ORBIT PARAMETERS Semi-major axis: Motion correction: E+03 m** E-09 rad/sec

11 Eccentricity: E-02 Arg of perigee: E-01 rad Mean anomaly at epoch: E+00 rad Right ascension: E-01 rad E-09 rad/sec Inclination: E-01 rad E-10 rad/sec HARMONIC CORRECTIONS Radial Sine: E+00 m Cosine: E+02 m Inclination Sine: E-08 rad Cosine: E-07 rad In-track Sine: E-05 rad Cosine: E-07 rad SV STATUS Health bits: 0x00 URA index: 0 Code on L2: P only L2 P Nav data: on **************************************************************************** Komento: mergerinobs -i kouc o -i kour o -o mergerinobstesti 2.10 Observation M (Mixed) RINEX VERSION / TYPE mergerinobs gpstk 02/16/ :53:11 PGM / RUN BY / DATE KOUC MARKER NAME DITTT/ST/BGN GOUV OBSERVER / AGENCY 4926K62590 TRIMBLE NETR REC # / TYPE / VERS TRM TZGD ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 7 C1 L1 L2 P1 P2 S1 S2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL GPS TIME OF FIRST OBS 92727S001 MARKER NUMBER 0 RCV CLOCK OFFS APPL BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION Coordonnees RGNC91 Forced Modulo Decimation to 30 seconds L1 & L2: min(max(int(snr_dbhz/6), 0), 9) Linux Pentium IV gcc -static Linux 486/DX+ SNR is mapped to RINEX snr flag value [0-9] Solaris 5.9 UltraSparc IIe cc SC5.8 =+- *Sparc pseudorange smoothing corrections not applied teqc 2009Mar :16:02UTC teqc 2009Mar :17:24UTC teqc 2009Mar :04:10UTC teqc.bin edited: all SBAS satellites excluded END OF HEADER 4 1 other post-header comments skipped G03G06G07G11G13G16G20G23G31G32R02R08 R11R

12 G03G06G07G11G13G16G20G23G31G32R02R08 R11R13 Komento: NavMerge -onavmergetesti ankr n artu n NAVIGATION RINEX VERSION / TYPE NavMerge ARL:UT/SGL/GPSTK 02/16/ :55:52 PGM / RUN BY / DATE D D D D-06 ION ALPHA D D D D+06 ION BETA D D DELTA-UTC: A0,A1,T,W 15 LEAP SECONDS END OF HEADER D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D+01 Komento: poscvt --ecef=" " > poscvttesti ECEF (x,y,z) in meters Geodetic (llh) in deg, deg, m Geocentric (llr) in deg, deg, m Spherical (tpr) in deg, deg, m Komento: PRSolve -o kiru o -n kiru n > PRSolveTesti PRSolve, part of the GPS ToolKit, Ver 2.1 5/07, Run 2010/02/16 12:02:03 Opened log file prs.log Weighted average RAIM solution for file: kiru o (2880 total epochs, with 2879 good, 1 rejected.) Covariance of RAIM solution for file: kiru o PRSolve timing: seconds. Komento: rnwcheck adis n > rnwchecktesti text 0:Encountered 1 error(s). location 0:CheckFrame.hpp:150

13 Checking adis n text 0:Unexpected EOF text 1:In record 0 text 2:In file adis n text 3:Near file line 0 text 4:In record 0 text 5:In file adis n text 6:Near file line 0 location 0:FFTextStream.hpp:244 location 1:FFStream.cpp:159 location 2:./../../src/FFStream.hpp:208 location 3:./../../src/FFStream.hpp:208 location 4:FFStream.cpp:159 location 5:./../../src/FFStream.hpp:208 location 6:./../../src/FFStream.hpp:208 Komento: rowdiff aspa o artu o > rowdifftesti Comparing the following fields (other header data is ignored): C1 L1 L2 P1 P2 S1 S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GPS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S S2 1 0 ASPA ARTU GLONASS C L L P P S1 Komento: RinexDump amu o > RinexDumpTesti # Rinexdump File: amu o Satellites: G07 G08 G09 Observations: ALL # Time (%4F %10.3g) Sat L1 L S L2 L S C1 L S P1 L S C2 L S P2 L S S1 L S S2 L S G G G G G G G G

14 G Komento: rinexpvt -o tro o -n tro n > rinexpvttesti Komento: rinexthin -f wtzj o -s 80 -o rinexthintesti Lopputulos: Obs read: 2880 Obs written: 360 Komento: RinSum -i coco o > RinSumTesti RINSUM, part of the GPS ToolKit, Ver 2.4 1/22/07, Run 2010/02/16 12:21: RinSum summary of Rinex obs file coco o Rinex header: REQUIRED Rinex Version 2.11, File type OBSERVATION DATA, System M (Mixed). Prgm: teqc 2009Mar23, Run: :19:50UTC, By: Michael Moore Marker name: COCO. Obs'r : GEOSCIENCE AUSTRALIA, Agency: GEOSCIENCE AUSTRALIA Rec#: 4807K53468, Type: TRIMBLE NETR5, Vers: 3.84 Antenna # : 202, Type : AOAD/M_T NONE Position (XYZ,m) : ( , , ). Antenna offset (ENU,m) : (0.0040, , ). Wavelength factors (default) L1:1, L2: 1. Observation types (8) : Type #0 = C1 C/A-code pseudorange (meters). Type #1 = L1 L1 Carrier Phase (L1 cycles). Type #2 = S1 Signal-to-Noise L1 (db-hz). Type #3 = P2 Pcode L2 pseudorange (meters). Type #4 = L2 L2 Carrier Phase (L2 cycles). Type #5 = S2 Signal-to-Noise L2 (db-hz). Type #6 = C2 L2C-code pseudorange (meters). Type #7 = P1 Pcode L1 pseudorange (meters). Time of first obs 2009/12/31 00:00: GPS (This header is VALID 2.11 Rinex.) OPTIONAL Marker number : 50127M001 Interval = Leap seconds: 15 Comments (6) : Forced Modulo Decimation to 30 seconds Solaris x AMD64 cc SC5.8 -xarch=amd64 =+ =+ T012RIN 1.20 T012RIN Operator 01-JAN-10 11:19: NOTE: Original receiver data with no conversions END OF HEADER Reading the observation data... Computed interval seconds. Computed first epoch: = 2009/12/31 00:00: Computed last epoch: = Computed time span: 23h 59m 30.00s = seconds. There were 2880 epochs (100.00% of 2880 possible epochs in this timespan) and 0 inline header blocks. Summary of data available in this file: (Totals are based on times and interval) Sat OT: C1 L1 S1 P2 L2 S2 C2 P1 Total Begin time - End time Sat G /12/31 06:30:30.0 -

15 2009/12/31 15:42:30.0 Sat G /12/31 00:20: /12/31 11:46:00.0 Sat G /12/31 13:23: /12/31 21:39:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 01:57: /12/31 08:47:00.0 Sat G /12/31 12:30: /12/31 21:12:00.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 03:41: /12/31 12:41:30.0 Sat G /12/31 01:10: /12/31 08:03:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 04:56: /12/31 14:21:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 08:56: /12/31 20:22:30.0 Sat G /12/31 03:08: /12/31 10:37:30.0 Sat G /12/31 12:53: /12/31 19:44:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 06:13: /12/31 17:35:00.0 Sat G /12/31 15:01: /12/31 22:43:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 09:53: /12/31 16:50:00.0 Sat G /12/31 08:05: /12/31 19:09:00.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 03:41: /12/31 14:54:00.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 07:56: /12/31 19:19:30.0 Sat G /12/31 03:32: /12/31 12:12:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat G /12/31 07:34: /12/31 15:59:00.0 Sat G /12/31 06:16: /12/31 15:53:00.0 Sat G /12/31 11:07: /12/31 22:21:30.0 Sat G /12/31 00:00: Sat R /12/31 03:26: Sat R /12/31 03:58: /12/31 13:25:30.0 Sat R /12/31 00:00: /12/31 22:19:00.0 Sat R /12/31 00:00: Sat R /12/31 00:00: /12/31 22:15:00.0 Sat R /12/31 00:00: Sat R /12/31 00:00: Sat R /12/31 01:43: /12/31 10:17:00.0 Sat R /12/31 03:37: /12/31 12:01:00.0 Sat R /12/31 07:14: /12/31 14:03:30.0

16 Sat R /12/31 07:10: /12/31 11:58:30.0 Sat R /12/31 08:34: /12/31 14:03:00.0 Sat R /12/31 09:43: /12/31 18:17:30.0 Sat R /12/31 12:49: /12/31 20:03:30.0 Sat R /12/31 15:03: /12/31 22:05:30.0 TOTAL End of RinSum summary of coco o Komento: timeconvert > timeconverttesti Month/Day/Year H:M:S 02/16/ :23:09 Modified Julian Date GPSweek DayOfWeek SecOfWeek FullGPSweek Zcount Year DayOfYear SecondOfDay Unix: Second Microsecond Zcount: 29-bit (32-bit) ( ) Komento: vecsol kiru o tro o Osa tulosteesta: Total unknowns: 116 Observations: Rejected: 1201 or % of which DD-based: 225 or % Triple-diff RMS [m/s]: Double-diff RMS [m]: Iono RMS on L1 [m]: Start of b vector: b0: b1: b2: Condition number(1): Largest, smallest eigenvalue: [ > ] Weight coefficient matrix: Solution (correction to inter-station vector): Iono free: ( , , ) Freq. 1: ( , , ) Freq. 2: ( , , ) Standard deviations (unscaled): A priori vector: m m m A posteriori vector: m m m (Iono free) m m m (L1 + L2) Tropospheric corr. parameters (fraction of full effect): Standard deviations (unscaled): Fixed: % Widelanes: % KIRU.crd-tiedosto:

17 TRO1.crd-tiedosto: vecsol.eph-tiedosto: # The sp3 precise ephemeris file. Use # in first pos for comment # Jukka's test # GPS week 1564 igs15640.sp3 igs15641.sp3 igs15642.sp3 igs15643.sp3 igs15644.sp3 igs15645.sp3 igs15646.sp3 # GPS week 1565 igs15650.sp3 Vecsol.nav-tiedosto: # Broadcast ephemeris file. Use # in first pos for comment # day 141 of 2005 is May 21 # Jukka's test # day 1, year 2010, GPS week 1564 kiru n tro n Vecsol.conf-tiedosto: 1 obsmode 1 true covariances 1 precise ephemeris 0 nav file ionosphere 1 tropo estimation 1 vector mode 1 debug 30.0 ref sat cut-off 20.0 cut-off angle triple diff rejection limits (phase, code) 1 reduce

Hieman linkkejä: http://cs.stadia.fi/~kuivanen/linux/kom.php, lyhyt ohje komentoriviohjelmointiin.

Hieman linkkejä: http://cs.stadia.fi/~kuivanen/linux/kom.php, lyhyt ohje komentoriviohjelmointiin. Linux-harjoitus 9 Linuxin mukana tulevat komentotulkit (mm. bash, tcsh, ksh, jne ) sisältävät ohjelmointikielen, joka on varsin tehokas ja ilmaisuvoimainen. Tähän yhdistettynä unix-maailmasta tutut tehokkaat

Lisätiedot

Harjoituksen aiheena on tietokantapalvelimen asentaminen ja testaaminen. Asennetaan MySQL-tietokanta. Hieman linkkejä:

Harjoituksen aiheena on tietokantapalvelimen asentaminen ja testaaminen. Asennetaan MySQL-tietokanta. Hieman linkkejä: Linux-harjoitus 6 Harjoituksen aiheena on tietokantapalvelimen asentaminen ja testaaminen. Asennetaan MySQL-tietokanta. Hieman linkkejä: http://www.mysql.com/, MySQL-tietokantaohjelman kotisivu. http://www.mysql.com/doc/en/index.html,

Lisätiedot

LINUX-HARJOITUS, MYSQL

LINUX-HARJOITUS, MYSQL LINUX-HARJOITUS, MYSQL Harjoituksen aiheena on tietokantapalvelimen asentaminen ja testaaminen. Asennetaan MySQL-tietokanta. Hieman linkkejä: http://www.mysql.com/, MySQL-tietokantaohjelman kotisivu. http://www.mysql.com/doc/en/index.html,

Lisätiedot

Octave-opas. Mikä on Octave ja miksi? Asennus

Octave-opas. Mikä on Octave ja miksi? Asennus Octave-opas Mikä on Octave ja miksi? Asennus Käynnistys ja käyttöliittymä Komennot tiedostojen hallintaan SciTE-editor.m-tiedostot Ohjeita muualla Mikä on Octave ja miksi? Octave on numeeriseen laskentaan

Lisätiedot

LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1

LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1 LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1 LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ Las-tiedoston version 1.4 mukainen runko koostuu neljästä eri lohkosta, ja jokaiseen lohkoon voidaan tallentaa vain standardissa sovittua tietoa ja

Lisätiedot

812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010

812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010 812336A C++ -kielen perusteet, 21.8.2010 1. Vastaa lyhyesti seuraaviin kysymyksiin (1p kaikista): a) Mitä tarkoittaa funktion ylikuormittaminen (overloading)? b) Mitä tarkoittaa jäsenfunktion ylimääritys

Lisätiedot

Choose Finland-Helsinki Valitse Finland-Helsinki

Choose Finland-Helsinki Valitse Finland-Helsinki Write down the Temporary Application ID. If you do not manage to complete the form you can continue where you stopped with this ID no. Muista Temporary Application ID. Jos et onnistu täyttää lomake loppuun

Lisätiedot

Joonas Ruotsalainen GIT PIKAOPAS. Tutkielma 2011

Joonas Ruotsalainen GIT PIKAOPAS. Tutkielma 2011 1 Joonas Ruotsalainen GIT PIKAOPAS Tutkielma 2011 2 SISÄLTÖ 1. JOHDANTO... 3 2. ASENTAMINEN... 4 3. KÄYTTÖ... 4 3.1 Perusasetukset... 4 3.2 Git:n ottaminen käyttöön projektissa... 5 3.3 Tiedostojen lisääminen

Lisätiedot

GNSS-vastaanottimet. Havaintosuureet

GNSS-vastaanottimet. Havaintosuureet GNSS-vastaanottimet vastanottimien tyyppejä antennit signaalin havaitseminen Havaintosuureet Nyt: C/A-koodi L1 L1-kantoaalto L1 Doppler L2 kantoaalto L2 Doppler P-koodi L1 P-koodi L2 Tulevaisuudessa: C/A-koodi

Lisätiedot

Kääntäjän virheilmoituksia

Kääntäjän virheilmoituksia OHJ-1101 Ohjelmointi 1e 2008-09 1 Kääntäjän virheilmoituksia Kun progvh2 ohjelma käännetään antaa tutg++ seuraavat virheilmoitukset ja varoitukset: proffa> tutg++ progvh2.cc progvh2.cc:29:13: warning:

Lisätiedot

Hammastankohissin modernisointi. Heikki Laitasalmi

Hammastankohissin modernisointi. Heikki Laitasalmi Hammastankohissin modernisointi Heikki Laitasalmi Loppudemossa Mitä oltiinkaan tekemässä V-malli Modbus viestintä (PLC VFD) Esitellään laitteet Lopuksi Modbusia käytännössä Hammastankohissi Arkkitehtuuri

Lisätiedot

Haka-palveluiden valvonta ja tilastointi AAIEye -työkalun avulla. Mika Suvanto, CSC. mika.suvanto@csc.fi 3.9.2009

Haka-palveluiden valvonta ja tilastointi AAIEye -työkalun avulla. Mika Suvanto, CSC. mika.suvanto@csc.fi 3.9.2009 Haka-palveluiden valvonta ja tilastointi AAIEye -työkalun avulla Mika Suvanto, CSC mika.suvanto@csc.fi 3.9.2009 Mitä se tekee? kaksi perustoimintoa: valvoo Haka-palveluiden toimintaa kirjautumalla niihin

Lisätiedot

ASENNUSOHJEET INTERNET-ASENNUS. Navita Yritysmalli. YHTEYSTIEDOT Visma Solutions Oy Mannerheiminkatu 5 53900 LAPPEENRANTA Puh.

ASENNUSOHJEET INTERNET-ASENNUS. Navita Yritysmalli. YHTEYSTIEDOT Visma Solutions Oy Mannerheiminkatu 5 53900 LAPPEENRANTA Puh. 1/5 ASENNUSOHJEET INTERNET-ASENNUS Navita Yritysmalli YHTEYSTIEDOT Visma Solutions Oy Mannerheiminkatu 5 53900 LAPPEENRANTA Puh. 010 7564 986 Käyttöönotto Matti Sihvo Koulutus Jan-Markus Viikari LAITEVAATIMUKSET

Lisätiedot

TELEWELL TW-EA200 MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL-LIITTYMÄÄN KÄYTTÄEN USB-VÄYLÄÄ

TELEWELL TW-EA200 MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL-LIITTYMÄÄN KÄYTTÄEN USB-VÄYLÄÄ TELEWELL TW-EA200 MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL-LIITTYMÄÄN KÄYTTÄEN USB-VÄYLÄÄ VERSIO 1.0 JIPPII GROUP OYJ 1 DOKUMENTIN TARKOITUS Tervetuloa Saunalahden ADSL-liittymän käyttöönottoon

Lisätiedot

SIMULINK S-funktiot. SIMULINK S-funktiot

SIMULINK S-funktiot. SIMULINK S-funktiot S-funktio on ohjelmointikielellä (Matlab, C, Fortran) laadittu oma algoritmi tai dynaamisen järjestelmän kuvaus, jota voidaan käyttää Simulink-malleissa kuin mitä tahansa valmista lohkoa. S-funktion rakenne

Lisätiedot

Use of spatial data in the new production environment and in a data warehouse

Use of spatial data in the new production environment and in a data warehouse Use of spatial data in the new production environment and in a data warehouse Nordic Forum for Geostatistics 2007 Session 3, GI infrastructure and use of spatial database Statistics Finland, Population

Lisätiedot

Arkkitehtuuritietoisku. eli mitä aina olet halunnut tietää arkkitehtuureista, muttet ole uskaltanut kysyä

Arkkitehtuuritietoisku. eli mitä aina olet halunnut tietää arkkitehtuureista, muttet ole uskaltanut kysyä Arkkitehtuuritietoisku eli mitä aina olet halunnut tietää arkkitehtuureista, muttet ole uskaltanut kysyä Esikysymys Kuinka moni aikoo suunnitella projektityönsä arkkitehtuurin? Onko tämä arkkitehtuuria?

Lisätiedot

Pedacode Pikaopas. Java-kehitysympäristön pystyttäminen

Pedacode Pikaopas. Java-kehitysympäristön pystyttäminen Pedacode Pikaopas Java-kehitysympäristön pystyttäminen Pikaoppaan sisältö Pikaoppaassa kuvataan, miten Windowstyöasemalle asennetaan Java-ohjelmoinnissa tarvittavat työkalut, minkälaisia konfigurointeja

Lisätiedot

Signaalien taajuusalueet

Signaalien taajuusalueet Signaalien taajuusalueet 1420 MHz H 2 GPS: kaksi taajuutta, tulevaisuudessa kolme Galileo: useita taajuuksia Kuinka paikannus tehdään? Kantoaalto kahdella taajuudella L1 = 1575.42 MHz = 19.0 cm L2 = 1227.60

Lisätiedot

Graph. COMPUTE x=rv.normal(0,0.04). COMPUTE y=rv.normal(0,0.04). execute.

Graph. COMPUTE x=rv.normal(0,0.04). COMPUTE y=rv.normal(0,0.04). execute. COMPUTE x=rv.ormal(0,0.04). COMPUTE y=rv.ormal(0,0.04). execute. compute hplib_man_r = hplib_man + x. compute arvokons_man_r = arvokons_man + y. GRAPH /SCATTERPLOT(BIVAR)=hplib_man_r WITH arvokons_man_r

Lisätiedot

Coolselector Asennusohje

Coolselector Asennusohje MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Coolselector Asennusohje Täydellinen valinta on vain muutaman klikkauksen päässä www.danfoss.fi/kylma Yleiset vaatimukset Windows XP asennus Windows 7 asennus Asennuksen poisto

Lisätiedot

Luento 5. Timo Savola. 28. huhtikuuta 2006

Luento 5. Timo Savola. 28. huhtikuuta 2006 UNIX-käyttöjärjestelmä Luento 5 Timo Savola 28. huhtikuuta 2006 Osa I Shell-ohjelmointi Ehtolause Lausekkeet suoritetaan jos ehtolausekkeen paluuarvo on 0 if ehtolauseke then lauseke

Lisätiedot

Lab SBS3.FARM_Hyper-V - Navigating a SharePoint site

Lab SBS3.FARM_Hyper-V - Navigating a SharePoint site Lab SBS3.FARM_Hyper-V - Navigating a SharePoint site Note! Before starting download and install a fresh version of OfficeProfessionalPlus_x64_en-us. The instructions are in the beginning of the exercise.

Lisätiedot

C++ Ohjelmoijan käsikirja. Johdanto

C++ Ohjelmoijan käsikirja. Johdanto Johdanto C++ Ohjelmoijan käsikirja Johdanto Tervetuloa Inside C++-kirjan pariin. Tämä on opaskirja standardi C++:n käyttöön. Käsittelemme kirjassa kaikki syntaksin, kieliopin, olio-ohjelmoinnin ja standardikirjastojen

Lisätiedot

EMVHost Online SUBJECT: EMVHOST ONLINE CLIENT - AUTOMAATTISIIRROT COMPANY: EMVHost Online Client sovelluksen käyttöohje AUTHOR: DATE: 15.03.

EMVHost Online SUBJECT: EMVHOST ONLINE CLIENT - AUTOMAATTISIIRROT COMPANY: EMVHost Online Client sovelluksen käyttöohje AUTHOR: DATE: 15.03. EMVHost Online SUBJECT: COMPANY: COMMENTS: AUTHOR: EMVHOST ONLINE CLIENT - AUTOMAATTISIIRROT NETS OY EMVHost Online Client sovelluksen käyttöohje NETS OY DATE: 15.03.2011 VERSION: 1.0 1 SISÄLLYS SISÄLLYS...

Lisätiedot

FinFamily Installation and importing data (11.1.2016) FinFamily Asennus / Installation

FinFamily Installation and importing data (11.1.2016) FinFamily Asennus / Installation FinFamily Asennus / Installation 1 Sisällys / Contents FinFamily Asennus / Installation... 1 1. Asennus ja tietojen tuonti / Installation and importing data... 4 1.1. Asenna Java / Install Java... 4 1.2.

Lisätiedot

SQLite selvitysraportti. Juha Veijonen, Ari Laukkanen, Matti Eronen. Maaliskuu 2010

SQLite selvitysraportti. Juha Veijonen, Ari Laukkanen, Matti Eronen. Maaliskuu 2010 SQLite selvitysraportti Juha Veijonen, Ari Laukkanen, Matti Eronen Maaliskuu 2010 Opinnäytetyö Kuukausi Vuosi 1 SISÄLTÖ 1. YLEISTÄ SQLITE:STA... 2 2. HISTORIA... 2 3. SQLITEN KÄYTTÖ... 3 3.1 SQLiten asennus

Lisätiedot

Laskuharjoitus 9, tehtävä 6

Laskuharjoitus 9, tehtävä 6 Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Jouni Pousi Systeemianalyysin laboratorio Mat-2.4129 Systeemien identifiointi Laskuharjoitus 9, tehtävä 6 Tämä ohje sisältää vaihtoehtoisen tavan laskuharjoituksen

Lisätiedot

MPCC-työkalua voidaan käyttää yhden laitteen valvontaan ja yhden tai useamman laitteen konfigurointiin (Modbus broadcast, osoite 0).

MPCC-työkalua voidaan käyttää yhden laitteen valvontaan ja yhden tai useamman laitteen konfigurointiin (Modbus broadcast, osoite 0). V1.0.0 (14.10.2015) 1 (7) KYTKENTÄ HUOM: toimii Modbus-masterina. Tämän vuoksi toinen mahdollinen Modbus-master on irrotettava verkosta, kun kytketään valmiiseen Modbus-verkkoon. Produalin Modbus-laitteiden

Lisätiedot

Käytin tehtävän tekemiseen Xubuntu 13.04 -käyttöjärjestelmää aikaisemmin tekemältäni LiveUSB-tikulta.

Käytin tehtävän tekemiseen Xubuntu 13.04 -käyttöjärjestelmää aikaisemmin tekemältäni LiveUSB-tikulta. Tehtävänanto - Asenna ja testaa LAMP - Aiheuta vähintään 3 virhettä ja analysoi lokista - Tee nimipohjainen virtuaalipalvelin, joissa toimii myös www. (Karvinen, T. 23.09.2013) Työympäristö Tein tehtävän

Lisätiedot

OpenStreetMap-aineistojen haltuunotto GDAL:lla

OpenStreetMap-aineistojen haltuunotto GDAL:lla OpenStreetMap-aineistojen haltuunotto GDAL:lla Jukka Rahkonen, http://latuviitta.org Viimeksi muutettu 22. heinäkuuta 2012 GDAL/OGR tukee OpenStreetMap-aineistojen lukemista GDAL-versiosta 2.0 alkaen.

Lisätiedot

ASCII-taidetta. Intro: Python

ASCII-taidetta. Intro: Python Python 1 ASCII-taidetta All Code Clubs must be registered. Registered clubs appear on the map at codeclubworld.org - if your club is not on the map then visit jumpto.cc/18cplpy to find out what to do.

Lisätiedot

6 XML-työkalut 1. 6 XML-työkalut

6 XML-työkalut 1. 6 XML-työkalut 6 XML-työkalut 1 6 XML-työkalut XML:n periaatteiden tutustumisen jälkeen on helpompi tutustua XML-dokumenttien käsittelyyn ja katseluun suunniteltuja työkaiuja. XML:n yleistymisen pahin pullonkaula on

Lisätiedot

SQL Server 2008 asennus

SQL Server 2008 asennus SQL Server 2008 asennus 1. Yleistä... 3 2. Edellytykset... 3 3. SQL Server 2008 Express asennus... 4 4. Yhteystiedot... 6 2/6 1. YLEISTÄ Tässä ohjeessa käydään vaiheittain Microsoft SQL Server 2008 tietokantaohjelmiston

Lisätiedot

TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ

TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ 1 Kuva 1 Sakari Järvenpää sakari.o.a.jarvenpaa@student.jyu.fi TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ 28.3.16 2 Sisällys 1 Kaaviot... 3 1.1 Kaavion osat... 3 1.2 Kaavion tekeminen... 4 1.3 Kaavion muokkaaminen...

Lisätiedot

6.3. AVR_rauta. EEPROM-muisti 09.12.2007 pva

6.3. AVR_rauta. EEPROM-muisti 09.12.2007 pva 6.3. AVR_rauta. EEPROM-muisti 09.12.2007 pva Experience is what causes people to make new mistakes instead of old ones... - Unknown Sisältö Yleistä EEPROM-rekisterit Protoilu-ohje EEPROMmista ja Fuse-biteistä

Lisätiedot

Ohjelmistojen eta ka ytto

Ohjelmistojen eta ka ytto 1 Ohjelmistojen eta ka ytto Sisältö Yleistä ohjelmistojen etäkäytöstä... 1... 2 Ongelmia ja ratkaisuja... 6 Citrix-asiakasohjelmiston oletusasetusten palautus... 10 Yleistä ohjelmistojen etäkäytöstä Citrix-asiakasohjelmiston

Lisätiedot

Käytin tehtävän tekemiseen Xubuntu 13.04 -käyttöjärjestelmää aikaisemmin tekemältäni LiveUSB-tikulta.

Käytin tehtävän tekemiseen Xubuntu 13.04 -käyttöjärjestelmää aikaisemmin tekemältäni LiveUSB-tikulta. Tehtävänanto - Asenna WordPress ja tee siihen esimerkkisisältöä - Mittaa WP:n tehoa. Vertaile etusivun ja alasivujen nopeutta siihen, että tallennat saman sisällön staattiseksi. Analysoi mittaustulokset.

Lisätiedot

ESPOO VANTAA INSTITUTE OF TECHNOLOGY. ser 0/0. Right WS-3 WS-4. Ennen QoS-määrittelyjä tehdään normaalit reititinmäärittelyt ja testataan IP-yhteys:

ESPOO VANTAA INSTITUTE OF TECHNOLOGY. ser 0/0. Right WS-3 WS-4. Ennen QoS-määrittelyjä tehdään normaalit reititinmäärittelyt ja testataan IP-yhteys: Demo 9: LLQ Kytkentä Esimerkkiverkko koostuu kahdesta 2600-sarjan reitittimestä, jotka on yhdistetty hitaalla 128 kbit/s yhteydellä. Molempien reitittimien FastEthernet 0/0-liitäntään on liitetty kytkin,

Lisätiedot

Metsälamminkankaan tuulivoimapuiston osayleiskaava

Metsälamminkankaan tuulivoimapuiston osayleiskaava VAALAN KUNTA TUULISAIMAA OY Metsälamminkankaan tuulivoimapuiston osayleiskaava Liite 3. Varjostusmallinnus FCG SUUNNITTELU JA TEKNIIKKA OY 12.5.2015 P25370 SHADOW - Main Result Assumptions for shadow calculations

Lisätiedot

Simulaattorin asennus- ja käyttöohje

Simulaattorin asennus- ja käyttöohje Linux ja Windows XP Versio Päiväys Muokkaaja Kuvaus 0.2 16.2.2006 Mikko Halttunen Katselmoinin jälkeen 0.1 13.2.2006 Mikko Halttunen Alustava versio Sisällysluettelo 1 Johdanto... 3 2 Simulaattorin asennus...

Lisätiedot

GPS:n mittausmoodit ja tarkkuus. Pysyvät asemat; aikasarjat, muutokset. Absoluuttinen paikannus

GPS:n mittausmoodit ja tarkkuus. Pysyvät asemat; aikasarjat, muutokset. Absoluuttinen paikannus GPS:n mittausmoodit ja tarkkuus 0 m m Navigointi; koodi; yksi vastaanotin DGPS; koodi + tukiasema 0. m 0.0 m 0.00m RTK; vaihehavainnot + tukiasema Staattinen; vaihehavainnot, verkko, jälkilaskenta Pysyvät

Lisätiedot

Ohjelmiston asennusopas NPD4758-00 FI

Ohjelmiston asennusopas NPD4758-00 FI NPD4758-00 FI Ohjelmiston asennus USB-liitäntää koskeva huomautus: Älä liitä USB-johtoa ennen kuin ohjeissa määrätään tekemään niin. Jos tämä näyttö tulee esiin, napsauta Cancel (Peruuta). Ethernet-liitäntää

Lisätiedot

Rekisteröiminen - FAQ

Rekisteröiminen - FAQ Rekisteröiminen - FAQ Miten Akun/laturin rekisteröiminen tehdään Akun/laturin rekisteröiminen tapahtuu samalla tavalla kuin nykyinen takuurekisteröityminen koneille. Nykyistä tietokantaa on muokattu niin,

Lisätiedot

L models. Käyttöohje. Ryhmä Rajoitteiset

L models. Käyttöohje. Ryhmä Rajoitteiset Teknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö Lineaaristen rajoitteiden tyydyttämistehtävän ratkaisija L models Käyttöohje Ryhmä Rajoitteiset Versio Päivämäärä Tekijä Muutokset 0.1

Lisätiedot

Osio 4: Tietovirrat. Properties- eli ominaisuustiedostot Logger: lokitietojen käsittely

Osio 4: Tietovirrat. Properties- eli ominaisuustiedostot Logger: lokitietojen käsittely Properties- eli ominaisuustiedostot Logger: lokitietojen käsittely 1 Ominaisuudet Kun tutkimme työasemapohjaisia sovelluksiamme, tarvitaan joskus tietoa: mikä on käyttöjärjestelmä mikä on käytössä oleva

Lisätiedot

MixW ja Dx-vihjeet (ohje) oh3htu 10.9.2009

MixW ja Dx-vihjeet (ohje) oh3htu 10.9.2009 MixW ja Dx-vihjeet (ohje) oh3htu 10.9.2009 MixW:n käyttäjille mieleen on saada DX-vihjeet MixW:n Dxcluster dialog-ikkunaan sen monipuolisuuden ansiosta. Dxcluster dialog-ikkunassa on muun muassa helposti

Lisätiedot

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje.

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje. Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje. Asennus: HUOM. Tarkemmat ohjeet ADC-16 englanninkielisessä User Manual issa. Oletetaan että muuntimen kaikki johdot on kytketty anturiin, käyttöjännite

Lisätiedot

Ohjelmistojen virheistä

Ohjelmistojen virheistä Ohjelmistojen virheistä Muutama sana ohjelmistojen virheistä mistä niitä syntyy? Matti Vuori, www.mattivuori.net 2013-09-02 1(8) Sisällysluettelo Ohjelmistojen virheitä: varautumattomuus ongelmiin 3 Ohjelmistojen

Lisätiedot

Sukupuu -ohjelma. Ossi Väre (013759021) Joni Virtanen (013760641)

Sukupuu -ohjelma. Ossi Väre (013759021) Joni Virtanen (013760641) Sukupuu -ohjelma Ossi Väre (013759021) Joni Virtanen (013760641) 7.11.2011 1 Johdanto Toteutimme C -kielellä sukupuuohjelman, johon käyttäjä voi lisätä ja poistaa henkilöitä ja määrittää henkilöiden välisiä

Lisätiedot

Using the QGIS Browser

Using the QGIS Browser Using the QGIS Browser QGIS Tutorials and Tips Author Ujaval Gandhi http://google.com/+ujavalgandhi Translations by Kari Salovaara This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International

Lisätiedot

Ylläpitodokumentti. Boa Open Access. Helsinki 2.5.2006 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos

Ylläpitodokumentti. Boa Open Access. Helsinki 2.5.2006 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Ylläpitodokumentti Boa Open Access Helsinki 2.5.2006 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (6 ov) Projektiryhmä Ilmari

Lisätiedot

Finnfoam tuotekirjaston asennusohje. Asennus ja rekisteröintiohje

Finnfoam tuotekirjaston asennusohje. Asennus ja rekisteröintiohje Finnfoam tuotekirjaston asennusohje Asennus ja rekisteröintiohje 1. Sisältö 1. Lataa asennuspaketti 4 2. Zip-tiedoston purku ja sovelluksen asennus 4 3. Sovelluksen rekisteröinti 8 4. Sisällön lataus 10

Lisätiedot

Luento 4. Timo Savola. 21. huhtikuuta 2006

Luento 4. Timo Savola. 21. huhtikuuta 2006 UNIX-käyttöjärjestelmä Luento 4 Timo Savola 21. huhtikuuta 2006 Osa I Shell Lausekkeet Komentoriville kirjotettu komento on lauseke echo "foo" echo $USER MUUTTUJA=1 ls -l Rivinvaihto

Lisätiedot

DOORSin Spreadsheet export/import

DOORSin Spreadsheet export/import DOORSin Spreadsheet export/import 17.10.2006 SoftQA Oy http/www.softqa.fi/ Pekka Mäkinen Pekka.Makinen@softqa.fi Tietojen siirto DOORSista ja DOORSiin Yhteistyökumppaneilla ei välttämättä ole käytössä

Lisätiedot

Excel-taulukkoon X- ja Y-sarakkeisiin tallennettujen koordinaattien muuntaminen paikkatietokohteiksi

Excel-taulukkoon X- ja Y-sarakkeisiin tallennettujen koordinaattien muuntaminen paikkatietokohteiksi Excel-taulukkoon X- ja Y-sarakkeisiin tallennettujen koordinaattien muuntaminen paikkatietokohteiksi Esimerkkinä Excel-taulukkona ladattavat Helsingin pysäköintilippuautomaatit Viimeksi muokattu 27. huhtikuuta

Lisätiedot

Office 2013 - ohjelmiston asennusohje

Office 2013 - ohjelmiston asennusohje Office 2013 - ohjelmiston asennusohje Tämän ohjeen kuvakaappaukset on otettu asentaessa ohjelmistoa Windows 7 käyttöjärjestelmää käyttävään koneeseen. Näkymät voivat hieman poiketa, jos sinulla on Windows

Lisätiedot

Alkuraportti. LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TIETOJENKÄSITTELYN LAITOS CT10A4000 - Kandidaatintyö ja seminaari

Alkuraportti. LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TIETOJENKÄSITTELYN LAITOS CT10A4000 - Kandidaatintyö ja seminaari LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TIETOJENKÄSITTELYN LAITOS CT10A4000 - Kandidaatintyö ja seminaari Alkuraportti Avoimen lähdekoodin käyttö WWW-sovelluspalvelujen toteutuksessa Lappeenranta, 30.3.2008,

Lisätiedot

KIITOS RICA OPTIMOINTIOHJELMAN VALITSEMISESTA

KIITOS RICA OPTIMOINTIOHJELMAN VALITSEMISESTA KIITOS RICA OPTIMOINTIOHJELMAN VALITSEMISESTA Asennusohjeiden sisältö 1. RICA optimointiohjelmoinnin periaate isoftloaderilla... 2 2. RICA isoftloader toimituspaketin sisältö... 3 3. isoftloader Sync-ohjelmiston

Lisätiedot

CLS VERKKOLISENSSIN ASENNUSOHJE sivu 1

CLS VERKKOLISENSSIN ASENNUSOHJE sivu 1 CLS VERKKOLISENSSIN ASENNUSOHJE sivu 1 Huom! Jos sinulla on ollut SURFCAM verkkolisenssi ennestään CLS verkkolisenssi ei tarvitse enää ohjelmasuojaa, vaan sen lisenssi on sidottu siihen tietokoneeseen

Lisätiedot

Linux. Alkutarkistukset

Linux. Alkutarkistukset Linux Alkutarkistukset Kytkentäkaapeli Kytkentäkaapelia voidaan nimittää myös esim. CAT 5 kaapeliksi tai verkkokaapeliksi. Kytkentäkaapeli ei yleensä kuulu vakiona uuden mikron tai verkkokortin varustuksiin.

Lisätiedot

WBelectronics. Infinity USB Phoenix - Käyttöohje

WBelectronics. Infinity USB Phoenix - Käyttöohje WBelectronics Infinity USB Phoenix - Käyttöohje Johdanto Laitteen asentaminen Onneksi olkoon Infinity USB Phoenix -laitteen hankinnasta! Infinity kytketään toimintaan kolmessa vaiheessa: 1) Asenna laite

Lisätiedot

18 LIITTYMÄT MUIHIN JÄRJESTELMIIN

18 LIITTYMÄT MUIHIN JÄRJESTELMIIN 18 MUIHIN JÄRJESTELMIIN Prospekti DAFOon rakennettu liittymiä muiden ohjelmiston toimittajien järjestelmiin. Tässä yhteydessä ei tarkoiteta siirtotiedoston muodostamista, kuten reskontraan siirto tai lappujen

Lisätiedot

LYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER

LYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER LYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER LYTH-INSTRUMENT OY has generate new consistency transmitter with blade-system to meet high technical requirements in Pulp&Paper industries. Insurmountable advantages are

Lisätiedot

Paul Tötterman paul.totterman@iki.fi. 26. kesäkuuta 2009

Paul Tötterman paul.totterman@iki.fi. 26. kesäkuuta 2009 Paul Tötterman paul.totterman@iki.fi 26. kesäkuuta 2009 Historia /POSIX Linux Käyttöjärjestelmä Sisältö Ohjelmiston ja raudan rajapinta Resurssien hallinta ja jakelu Palvelut ohjelmille verkko tiedostojärjestelmä

Lisätiedot

TIETORAKENTEET JA ALGORITMIT

TIETORAKENTEET JA ALGORITMIT TIETORAKENTEET JA ALGORITMIT Timo Harju 1999-2004 1 typedef link List; /* Vaihtoehtoisia nimiä */ typedef link Stack; /* nodepointterille */ typedef link Queue typedef struct node Node; /* itse nodelle

Lisätiedot

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on

Lisätiedot

Nero 7:n Windows Vista TM -tuki

Nero 7:n Windows Vista TM -tuki Nero 7:n Windows Vista TM -tuki Nero AG Sivu 1 Tietoja tekijänoikeudesta ja tavaramerkistä Tämä opaskirjanen ja sen sisältö on Nero AG:n omaisuutta ja suojattu tekijänoikeudella. Kaikki oikeudet pidätetään.

Lisätiedot

Datatähti 2009 -alkukilpailu

Datatähti 2009 -alkukilpailu Datatähti 2009 -alkukilpailu Ohjelmointitehtävä 1/3: Hissimatka HUOM: Tutustuthan huolellisesti tehtävien sääntöihin ja palautusohjeisiin (sivu 7) Joukko ohjelmoijia on talon pohjakerroksessa, ja he haluavat

Lisätiedot

Tekninen Tuki. Access Point asennusohje

Tekninen Tuki. Access Point asennusohje Access Point asennusohje Langattoman signaalin kantoaluetta on kätevä laajentaa Access Pointia ja ns. siltausta käyttämällä. Access Pointin pohjassa on WAN MAC Address (MAC osoite). Kirjoita tämä ylös

Lisätiedot

Lumon tuotekirjaston asennusohje. Asennus- ja rekisteröintiohje

Lumon tuotekirjaston asennusohje. Asennus- ja rekisteröintiohje Lumon tuotekirjaston asennusohje Asennus- ja rekisteröintiohje 1. Sisältö 1. Asennuspaketin lataaminen 4 2. Zip-tiedoston purkaminen ja sovelluksen asentaminen 4 3. Sovelluksen rekisteröiminen 7 4. Sisällön

Lisätiedot

Visual Case 2. Miika Kasnio (C9767) 23.4.2008

Visual Case 2. Miika Kasnio (C9767) 23.4.2008 Visual Case 2 Miika Kasnio (C9767) 23.4.2008 Työn tarkasti: Jouni Huotari 24.4.2008 1 SISÄLTÖ 1. TYÖN LÄHTÖKOHDAT... 2 2. PERUSTIEDOT... 2 3. ASENTAMINEN... 2 4. OMINAISUUDET... 3 4.1. UML-kaaviot... 4

Lisätiedot

JAVA-PERUSTEET. JAVA-OHJELMOINTI 3op A274615 JAVAN PERUSTEET LYHYT KERTAUS JAVAN OMINAISUUKSISTA JAVAN OMINAISUUKSIA. Java vs. C++?

JAVA-PERUSTEET. JAVA-OHJELMOINTI 3op A274615 JAVAN PERUSTEET LYHYT KERTAUS JAVAN OMINAISUUKSISTA JAVAN OMINAISUUKSIA. Java vs. C++? JAVA-OHJELMOINTI 3op A274615 JAVAN PERUSTEET LYHYT KERTAUS Teemu Saarelainen teemu.saarelainen@kyamk.fi Lähteet: http://java.sun.com/docs/books/tutorial/index.html Vesterholm, Kyppö: Java-ohjelmointi,

Lisätiedot

Oppilaan pikaopas. Project 2013 käyttöliittymä ja näkymät

Oppilaan pikaopas. Project 2013 käyttöliittymä ja näkymät 1 Oppilaan pikaopas Project 2013 käyttöliittymä ja näkymät Kun avaat Project 2013 -ohjelman, näet ensimmäisenä pelkistetyn näkymän. Uusi Project 2013 voi auttaa projektinhallinnassa kuten esim. projektitietojen

Lisätiedot

DXL Library ja DXL-kielen olemus. Pekka Mäkinen Pekka.Makinen@softqa.fi SoftQA Oy http/www.softqa.fi/

DXL Library ja DXL-kielen olemus. Pekka Mäkinen Pekka.Makinen@softqa.fi SoftQA Oy http/www.softqa.fi/ DXL Library ja DXL-kielen olemus Pekka Mäkinen Pekka.Makinen@softqa.fi SoftQA Oy http/www.softqa.fi/ DOORS extension Language DXL on DOORSin laajennuskieli, jolla voidaan kehittää lisätoiminnallisuutta.

Lisätiedot

KÄYTTÖOHJE PEL 1000 / PEL 1000-M

KÄYTTÖOHJE PEL 1000 / PEL 1000-M V1.0 (19.02.2015) 1 (8) KÄYTTÖÖNOTTO Asennus - Lähetin tulisi asentaa mittauskohdan yläpuolelle kondensoitumisongelmien välttämiseksi. - Kanavan ylipaine mitataan siten, että kanavan mittayhde yhdistetään

Lisätiedot

Ohjelmoinnin perusteet Y Python

Ohjelmoinnin perusteet Y Python Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 25.2.2009 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 25.2.2009 1 / 34 Syötteessä useita lukuja samalla rivillä Seuraavassa esimerkissä käyttäjä antaa useita lukuja samalla

Lisätiedot

Pedacode Pikaopas. Web-sovelluksen luominen

Pedacode Pikaopas. Web-sovelluksen luominen Pedacode Pikaopas Web-sovelluksen luominen Pikaoppaan sisältö Pikaoppaassa kuvataan, miten Netbeans-työkalulla luodaan uusi yksinkertainen web-sovellus ja testataan sen toiminta. Opas kattaa kaiken aiheeseen

Lisätiedot

ZYXEL 645R MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL- LIITTYMÄÄN

ZYXEL 645R MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL- LIITTYMÄÄN ZYXEL 645R MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL- LIITTYMÄÄN VERSIO 1.0 JIPPII GROUP OYJ 1 DOKUMENTIN TARKOITUS Tervetuloa Saunalahden ADSL-liittymän käyttöönottoon opastavaan ohjeeseen! Tämän

Lisätiedot

DBN Mitä sillä tekee? Dynaamisten Bayes-verkkojen määrittely aikasarja-analyysissä Janne Toivola jtoivola@iki.fi

DBN Mitä sillä tekee? Dynaamisten Bayes-verkkojen määrittely aikasarja-analyysissä Janne Toivola jtoivola@iki.fi DBN Mitä sillä tekee? Dynaamisten Bayes-verkkojen määrittely aikasarja-analyysissä Janne Toivola jtoivola@iki.fi Historiaa Bayesin kaavan hyödyntäminen BN-ohjelmistoja ollut ennenkin Tanskalaisten Hugin

Lisätiedot

SQL Server 2005 Express Edition tietokannan asennusohje

SQL Server 2005 Express Edition tietokannan asennusohje 1 SQL Server 2005 Express Edition tietokannan asennusohje SQL Server 2005 Express Edition on Microsoftin tietokantaohjelmiston ilmaisversio. Asennukset tulee tehdä käyttäjätunnuksella, jolla on administrator-oikeudet.

Lisätiedot

SELL Student Games kansainvälinen opiskelijaurheilutapahtuma

SELL Student Games kansainvälinen opiskelijaurheilutapahtuma SELL Student Games kansainvälinen opiskelijaurheilutapahtuma Painonnosto 13.5.2016 (kansallinen, CUP) Below in English Paikka: Nääshalli Näsijärvenkatu 8 33210 Tampere Alustava aikataulu: Punnitus 12:00-13:00

Lisätiedot

Tähtitieteen käytännön menetelmiä Kevät 2009

Tähtitieteen käytännön menetelmiä Kevät 2009 Tähtitieteen käytännön menetelmiä Kevät 2009 2009-01-12 Yleistä Luennot Luennoija hannu.p.parviainen@helsinki.fi Aikataulu Observatoriolla Maanantaisin 10.00-12.00 Ohjattua harjoittelua maanantaisin 9.00-10.00

Lisätiedot

Asteri Ostoreskontra (Dos)

Asteri Ostoreskontra (Dos) Asteri Ostoreskontra (Dos) Vuosipäivitys 14.10.2002 Päivityksen asentaminen... 4 Asennus uudelle koneelle (Ensiasennus)... 6 Asteri valikon täydellinen asennus... 6 Ostoreskontran nettisivut... 7 Atsoft

Lisätiedot

Sisällys. 12. Näppäimistöltä lukeminen. Yleistä. Yleistä 12.1 12.2 12.3 12.4

Sisällys. 12. Näppäimistöltä lukeminen. Yleistä. Yleistä 12.1 12.2 12.3 12.4 Sisällys 12. Näppäimistöltä lukeminen Arvojen lukeminen näppäimistöltä yleisesti. Arvojen lukeminen näppäimistöltä Java-kielessä.. Luetun arvon tarkistaminen. Tietovirrat ja ohjausmerkit. Scanner-luokka.

Lisätiedot

TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO

TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO HARJOITUS: asennus ja konfigurointi TVAT-141 Windows Server 2008 Trial (120 days) Active Directory, AD Domain Name System, DNS Dynamic Host Configuration Protocol,

Lisätiedot

TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ

TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ aaro.leikari@hotmail.com TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ 25.01.2016 SISÄLLYS 1. Käyttöjärjestelmän asentaminen... 1 1.1 Windowsin asettamia laitteistovaatimuksia... 1 1.2 Windowsin asentaminen...

Lisätiedot

OpenOffice toimisto-ohjelma

OpenOffice toimisto-ohjelma OpenOffice toimisto-ohjelma Tässä dokumentissa selitetään OpenOffice-ohjelman asentaminen ja käyttöönotto. 1.Mikä on OpenOffice? OpenOffice on ilmainen toimisto-ohjelmapaketti useaan eri ympäristöön. Sen

Lisätiedot

DOORS 7.1 Test Tracking Toolkit

DOORS 7.1 Test Tracking Toolkit DOORS 7.1 Test Tracking Toolkit 4.8.2004 SoftQA Pekka Mäkinen Pekka.Makinen@softqa.fi Test Tracking Toolkit Test Tracking Toolkit on osa vakio-doorsia versiossa 7.1. Ohjelmisto sisältää toiminnat pienimuotoiseen

Lisätiedot

Ohjelmassa henkilön etunimi ja sukunimi luetaan kahteen muuttujaan seuraavasti:

Ohjelmassa henkilön etunimi ja sukunimi luetaan kahteen muuttujaan seuraavasti: 1 (7) Tiedon lukeminen näppäimistöltä Scanner-luokan avulla Miten ohjelma saa käyttöönsä käyttäjän kirjoittamaa tekstiä? Järjestelmässä on olemassa ns. syöttöpuskuri näppäimistöä varten. Syöttöpuskuri

Lisätiedot

Käyttöohje Planeetta Internet Oy 3.8.2011

Käyttöohje Planeetta Internet Oy 3.8.2011 Käyttöohje Planeetta Internet Oy 3.8.2011 PLANEETTA TIEDOSTOPALVELIN KÄYTTÖOHJE 3.8.2011 1 (25) Sisällysluettelo Sisällysluettelo... 1 Planeetta Tiedostopalvelin... 2 Yleistä tietoa palvelusta... 2 Palvelun

Lisätiedot

Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla

Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla Viimeksi muokattu 5. toukokuuta 2012 Maastotietokannan torrent-jakeluun sisältyy yli 5000 zip-arkistoa,

Lisätiedot

KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma / Tietoverkkotekniikka

KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma / Tietoverkkotekniikka KYMENLAAKSON AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma / Tietoverkkotekniikka Kristopher Vuorela UBUNTUN ASENNUS JA ALKEET 206101312 Linux järjestelmät Lukukausi: Kevät 2015 Työ valmistui: 15.04.2015

Lisätiedot

XNA grafiikka laajennus opas. Paavo Räisänen. www.ohjelmoimaan.net. Tämän oppaan lähdekoodit ovat ladattavissa näiden sivujen Ladattavat osiossa.

XNA grafiikka laajennus opas. Paavo Räisänen. www.ohjelmoimaan.net. Tämän oppaan lähdekoodit ovat ladattavissa näiden sivujen Ladattavat osiossa. XNA grafiikka laajennus opas Paavo Räisänen www.ohjelmoimaan.net Tämän oppaan lähdekoodit ovat ladattavissa näiden sivujen Ladattavat osiossa. Tätä opasta saa vapaasti kopioida, tulostaa ja levittää ei

Lisätiedot

GPS. Course Program 8.10.2010

GPS. Course Program 8.10.2010 GPS 73 Course Program 1. Introduction to positioning 2. Applications overview 3. Basic principles and theory 4. Case studies of special positioning systems 5. GPS 6. Combinations of technologies and applications

Lisätiedot

TELEWELL TW-IA300C MODEEMIN ASENTAMINEN SAUNALAHDEN ADSL- LIITTYMÄÄN

TELEWELL TW-IA300C MODEEMIN ASENTAMINEN SAUNALAHDEN ADSL- LIITTYMÄÄN TELEWELL TW-IA300C MODEEMIN ASENTAMINEN SAUNALAHDEN ADSL- LIITTYMÄÄN 1. Johdanto Tervetuloa Saunalahden ADSL-liittymän käyttöönottoon opastavaan ohjeeseen! Tämän ohjeen avulla voit asentaa koneeseesi sisäisen

Lisätiedot

4x4cup Rastikuvien tulkinta

4x4cup Rastikuvien tulkinta 4x4cup Rastikuvien tulkinta 4x4cup Control point picture guidelines Päivitetty kauden 2010 sääntöihin Updated for 2010 rules Säännöt rastikuvista Kilpailijoiden tulee kiinnittää erityistä huomiota siihen,

Lisätiedot

Ohje: Tiedostot turvaan ja puhdas Ubuntu alle

Ohje: Tiedostot turvaan ja puhdas Ubuntu alle Sivu 1/5 Ohje: Tänään törmäsin tilanteeseen, jossa eräällä Ubuntu-peruskäyttäjällä oli ongelmana, että tietokone käynnistyi jatkuvasti uudelleen, oletettavasti käyttöjärjestelmän vioittumisen seurauksena.

Lisätiedot