Painos MOVI-SWITCH 08/2003. Käyttöohje / FI

Transkriptio

1 MOVI-SWITCH Painos 08/2003 Käyttöohje / FI

2 SEW-EURODRIVE

3 Sisällyso 1 Tärkeitä ohjeita Turvaohjeet, MOVI-SWITCH Laitteen rakenne MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH -2S Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -1E (esimerkki) Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -2S Mekaaninen asennus (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) Asennusmääräykset Moduulirakenteinen liitäntärasia Optiolla P22A varustetun MOVI-SWITCH -ohjainosan asennus moottorin kylkeen Sähköinen asennus Asennusmääräykset MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) Käyttöönotto Käyttöönotto-ohjeet (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) MOVI-SWITCH -1E:n käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CB0:n (digitaalinen ohjaus) käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto Diagnostiikka MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH -2S MOVI-SWITCH -yksikön tarkastukset ja huolto Tarkastus- ja huoltovälit Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt Hyväksytyt kuulalaakerityypit Toimiliikkeen työ, ilmarako ja jarrutusmomentit, BMG Tekniset tiedot Tekniset tiedot, MOVI-SWITCH -1E Tekniset tiedot, MOVI-SWITCH -2S/CB Tekniset tiedot, MOVI-SWITCH -2S/CK0 (integroidulla AS-i-liitynnällä) Muutosindeksi Hakemisto Käyttöohje MOVI-SWITCH 3

4 1 Tärkeitä ohjeita Käyttöohje 1 Tärkeitä ohjeita Turvaohjeita ja varoituksia Tässä dokumentissa annettuja turvaohjeita ja varoituksia tulee ehdottomasti noudattaa! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vaurioituminen. Käyttövinkkejä ja hyödyllistä tietoa. Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Lue siksi käyttöohje ensin, ennen kuin ryhdyt käyttämään käyttölaitetta! Käyttöohje sisältää huollon kannalta tärkeää tietoa; siksi sitä on säilytettävä käyttölaitteen lähettyvillä. Muut voimassa olevat dokumentit Käyttöohje "Kolmivaihemoottorit DR/DT/DV, Asynkroni-servomoottorit CT/CV" Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassaolevia ohjeita noudattaen! 4 Käyttöohje MOVI-SWITCH

5 Turvaohjeet, MOVI-SWITCH 2 2 Turvaohjeet, MOVI-SWITCH Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vioittuneita osia. Reklamoi kuljetusvaurioista välittömästi kuljetuksesta vastanneelle taholle. Kompakt MOVIMOT -laitteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa suorittaa vain sähköalan pätevä ammattihenkilöstö voimassaolevia määräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4 ja DIN-VDE 0100/0113/0160) noudattaen. Varotoimenpiteiden ja turvalaitteiden on oltava voimassaolevien määräysten (esim. EN tai EN 50178) mukaisia. Tarvittava varotoimenpide: MOVI-SWITCH -laitteen maadoitus Ennen liitäntärasian kannen/movi-switch -ohjainosan irrottamista on MOVI-SWITCH erotettava sähköverkosta. Liitäntärasian on oltava suljettu käytön aikana, ts. /MOVI-SWITCH -ohjainosan liitäntärasian kannen on oltava paikoilleen ruuvattuna. Moottori voi pysähtyä mekaanisen jumiutumisen seurauksena tai laitteen sisäisten turvatoimintojen seurauksena. Häiriön syyn eliminoiminen tai vian kuittaus saattaa johtaa siihen, että moottori käynnistyy uudelleen itsekseen. Ellei tämä ole käytettävän koneen kannalta turvallisuussyistä sallittua, on MOVI-SWITCH erotettava yleensä sähköverkosta häiriötapauksessa. Huom! Palovamman vaara: MOVI-SWITCHin pintalämpötila saattaa olla käytön aikana yli 60 C! Määräysten mukainen käyttö MOVI-SWITCH -käyttölaitteet on tarkoitettu ammattikäyttöisiin järjestelmiin. Ne ovat voimassaolevien standardien ja määräysten mukaisia ja täyttävät pienjännitedirektiivin 73/23/ETY vaatimukset. Tekniset tiedot sekä käyttöpaikan sallittuja olosuhteita koskevat tiedot löytyvät arvokilvestä ja tästä käyttöohjeesta. Näitä arvoja on ehdottomasti noudatettava! Käyttöohje MOVI-SWITCH 5

6 3 Laitteen rakenne MOVI-SWITCH -1E 3 Laitteen rakenne 3.1 MOVI-SWITCH -1E 1 2 ws rt R bl RUN AXX 1 Kaapeliläpivienti 2 x M25 x 1,5 2 M12-liitin AVS1, vakiokoodaus (ohjausignaaliliityntä) 3 Jarrun ohjaus BGW (vain jarrumoottoreiden yhteydessä) 4 Verkkoliitäntä (L1, L2, L3) 5 Verkkoliitännän suojakansi 6 MOVI-SWITCH -moduuli 7 Suojamaan (PE) liitäntäruuvi 8 Kaapeliläpivienti M16 x 1,5 9 Kaapeliläpivienti 2 x M25 x 1,5 6 Käyttöohje MOVI-SWITCH

7 Laitteen rakenne MOVI-SWITCH -2S MOVI-SWITCH -2S Kaapeliläpiviennit 2 Suojamaan (PE) liitäntäruuvi 3 Riviliittimet X6 valmiusviestin antoon (vain versiossa CB0) 4 Riviliittimet X4 sisäistä johdotusta varten 5 Riviliittimet X5 sisäistä johdotusta varten 6 Riviliittimet X1, Versio CB0: tehonsyöttöä ja pyörimissuuntaviestejä varten Versio CK0: AS-liityntää ja apujännitettä (AUX-PWR) varten 7 Riviliittimet X1 jarrun liitäntää varten 8 Riviliittimet X1 verkkoliitäntää (L1, L2, L3) varten 9 Yhteys MOVI-SWITCH -ohjainosaan 10 Suojamaan (PE) liitäntäruuvi 11 M12-liitin X M12-liitin X Tilatieto-LED 14 MOVI-SWITCH -ohjainosa 51342AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 7

8 3 Laitteen rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -1E (esimerkki) 3.3 Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -1E (esimerkki) R27 DT71D4/BMG/TF/Z/MSW/AVS1/ASA / S1 400 Y 1.16 M F 230 AC 2.5 BGW1.5 MINER. OEL CLP220 / 2.3l 52161AXX R 27 DT 71D4 /BMG/TF/Z/MSW/AVS1/ASA3 Liitinvaihtoehto Ohjaussignaalien M12-liitin MOVI-SWITCH Moottorin optio: raskas tuuletin Lämpötila-anturi (vakio) Moottorin optio: jarrumoottori Moottorin koko ja napaluku Moottorisarja Vaihteen koko Vaihdesarja 8 Käyttöohje MOVI-SWITCH

9 Laitteen rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -2S Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -2S Moottorin tyyppikilpi (esimerkki) R27DT71D4/BMG/TF/Z/MSW/RE2A/ASA3/CB / S1 400 Y 1.16 M F 400 AC 2.5 MINER. OEL CLP220 / 2.3l 52162AXX R 27 DT 71D4 /BMG/TF/Z/MSW/AVS1/ASA3/CB0 Versio: 0 = vakio Signalointitapa: B = digitaalinen K = AS-i Ohjaus/kontrollointi Liitinvaihtoehto Versiomuunnos-liitäntärasia MOVI-SWITCH Moottorivaihtoehto: raskas tuuletin Lämpötila-anturi (vakio) Moottorivaihtoehto: jarrumoottori Moottorin koko ja napaluku Moottorisarja Vaihteen koko Vaihdesarja Käyttöohje MOVI-SWITCH 9

10 3 Laitteen rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä MOVI-SWITCH -2S Elektroniikan tyyppikilpi (esimerkki) 52279AXX MSW CK0 Versio: 0 = vakio Signalointitapa: B = digitaalinen K = AS-i Ohjaus/kontrollointi MOVI-SWITCH Versio "asennus moottorin kylkeen", mukana optio P22A Seuraava kuva esittää esimerkinomaisesti MOVI-SWITCH -ohjainosan asennusta moottorin kylkeen; kuvassa myös tyyppikilpi ja tyyppimerkintäavain: 52263AXX MSW-2S-07A/P22A/RI2A/ALA4/CB0 Versio: 0 = vakio Signalointitapa: B = digitaalinen K = AS-i Ohjaus/kontrollointi Liitin moottoriin liittämistä varten Liitäntärasian toteutus Adapteri MOVI-SWITCH -ohjainosan moottorin kylkeen asentamista varten MOVI-SWITCH 10 Käyttöohje MOVI-SWITCH

11 Mekaaninen asennus (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) Asennusmääräykset 4 4 Mekaaninen asennus (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) 4.1 Asennusmääräykset Ennen töihin ryhtymistä MOVI-SWITCH saadaan asentaa vain, kun: käyttölaitteen tyyppikilven tiedot ja sähköverkon arvot vastaavat toisiaan käyttölaite on vahingoittumaton (ei kuljetus- tai varastointivaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: vaihde voi olla lämpötila-aluetta rajoittava tekijä, ks. vaihteen käyttöohje ei öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, suoraa lämpösäteilyä/auringonpaistetta jne. Asennustöiden toleranssit Akselinpää Standardin DIN 748 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 läpimitoilla 50 mm ISO m6 läpimitoilla > 50 mm (keskiöporaus standardin DIN 332, muodon DR mukainen) Laippa Keskiön reunan toleranssi standardin DIN mukainen ISO j6 läpimitoilla 230 mm ISO h6 läpimitoilla > 230 mm MOVI-SWITCH in pystytys MOVI-SWITCH saadaan pystyttää/asentaa vain ilmoitettuun asennusasentoonsa tasaiselle, tärinättömälle ja vääntöjäykälle alustalle Poista korroosiosuoja-aine tarkoin akselinpäistä (kaupallisesti saatavia liuottimia käyttäen). Liuotin ei saa päästä tunkeutumaan laakereihin eikä tiivisterenkaisiin materiaalivaurioiden vaara! Linjaa MOVI-SWITCH ja käytettävä kone huolellisesti moottorinakselin liiallisen kuormituksen välttämiseksi (huomioi sallitut poikittais- ja aksiaalivoimat!) Ei akselinpäähän kohdistuvia iskumaisia rasituksia Suojaa pystysuoraan asennettavat mallit vieraiden esineiden ja nesteiden sisäänpääsyltä! Huolehdi jäähdytysilman esteettömästä saannista, älä käytä imuilmana muiden laitteiden lämmintä poistoilmaa Tasapainota akselille tulevat osat jälkikäteen puolella kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolella kiilalla); mahdolliset lauhdevesiaukot on tukittu muovitulpilla ja ne saa avata vain tarpeen vaatiessa Lauhdevesiaukkoja ei saa pitää avoimina, koska korkeammat kotelointiluokat eivät olisi enää voimassa Pystytys kosteisiin tiloihin tai ulos Käytä tulevissa johdotuksissa oikeankokoisia kaapelin sisäänvientiholkkeja (käytä tarvittaessa supistuskappaleita) Sivele sisäänvientiholkkien ja sokkutulppien kierteisiin tiivistemassaa ja kiristä kunnolla sivele massaa sitten vielä kertaalleen päälle Puhdista liitäntärasian kannen/movi-switch -ohjainosan tiivistysvastinpinnat kunnolla ennen niiden uudelleenasennusta Paranna tarvittaessa korroosionsuoja-ainekerrosta Tarkista, että tyyppikilven mukainen kotelointiluokka on sallittu Käyttöohje MOVI-SWITCH 11

12 4 Mekaaninen asennus (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) Moduulirakenteinen liitäntärasia 4.2 Moduulirakenteinen liitäntärasia On periaatteessa suositeltavaa hankkia MOVI-SWITCH -2S kaapelisisäänvientien osalta tehtaan toimesta valmiiksi koottuna. Poikkeustapauksissa voidaan kaapelien sisäänviennit kääntää vastakkaiselle puolelle. Liitäntärasian kääntäminen 1. Kytke käyttölaite jännitteettömäksi ja varmista, ettei sitä voida kytkeä uudelleen päälle tahattomasti! 2. Irrota liitännät riviliittimiltä ja merkitse ne myöhempää uudelleenkytkentää ajatellen. 3. Irrota verkko-, ohjaus- ja anturiliitännät. 4. Irrota ruuvit [A] ja vedä MOVI-SWITCH -ohjainosa [B] ulos. 5. Irrota ruuvit [C] ja vedä liitäntärasia [D] ulos. [A] [B] [C] [D] 51478AXX 12 Käyttöohje MOVI-SWITCH

13 Mekaaninen asennus (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) Moduulirakenteinen liitäntärasia 4 6. Käännä liitäntärasia [D] ympäri (180 ). 180 [D] 7. Laske liitäntärasia [D] asennuslevylle [E] ja kiinnitä se ruuveilla [C]. 8. Tee johdotus uudelleen. 9. Aseta MOVI-SWITCH -ohjainosa [B] paikoilleen ja kiinnitä se ruuveilla [A] AXX [A] [B] [C] [D] [E] 51562AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 13

14 4 Mekaaninen asennus (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) Optiolla P22A varustetun MOVI-SWITCH -ohjainosan asennus moottorin kylkeen 4.3 Optiolla P22A varustetun MOVI-SWITCH -ohjainosan asennus moottorin kylkeen Seuraava kuva esittää esimerkinomaisesti optiolla P22A varustetun MOVI-SWITCH - ohjainosan asennusta moottorin kylkeen: M6 170mm 65mm M AXX 14 Käyttöohje MOVI-SWITCH

15 Sähköinen asennus Asennusmääräykset 5 5 Sähköinen asennus 5.1 Asennusmääräykset Kytke tulevat verkkojohdot MOVI-SWITCH -laitteen nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava syöttävän verkon mukaiset. Johtimen poikkipinta: tulovirran I verkko mukaan nimellisteholla (ks. Tekniset tiedot). MOVI-SWITCH -liitinten sallittu johtimen poikkipinta: Teholiittimet Ohjausliittimet (sisäistä johdotusta varten) 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) 1 AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) 1 Poikkeuksena OK-liitin: 1 x 0,25 mm 2 0,75 mm 2 Käytä eristekauluksettomia pääteholkkeja (DIN osa 1, materiaali E-Cu) Asenna johdonsuojat tulevan verkkojohdon alkupäähän, virtakiskon haarakohdan perään. Käytä D-, D0- tai NH-tyypin sulakkeita tai johdonsuojakytkimiä (automaattivarokkeita). Johdonsuojien mitoitus johtimen poikkipinnan mukaan. Asennuskorkeus yli 1000 m merenp. yp MOVI-SWITCH -käyttölaitteita, joiden käyttöjännite on V, voidaan käyttää seuraavilla reunaehdoilla korkeuksissa 2000 m merenp. yp... enintään 4000 m merenp. yp 1 Jatkuva nimellisteho redusoituu heikentyneen jäähdytyksen johdosta korkeuden 1000 m yläpuolella (ks. luku "Tekniset tiedot ja mittapiirrokset"). Ilma- ja ryömintävälit riittävät korkeutta 2000 m merenp. yp korkeammalla vain ylijänniteluokkaan 2. Mikäli järjestelmä vaatii ylijänniteluokkaa 3, on varmistettava ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla, että ylijännitepiikit rajoittuvat arvoon 2,5 kv vaiheesta vaiheeseen ja vaiheesta maahan. Vaadittaessa varmaa ja turvallista (standardin EN mukaista) sähköistä erotusta on tämä toteutettava yli 2000 metrin korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella. Sallittu verkon nimellisjännite 3 x 500 V korkeuteen 2000 m merenp. yp. redusoituu 6 voltilla 100 metriä kohden maksimiarvon ollessa 3 x 380 V korkeudessa 4000 m merenp. yp. 24 V DC - syöttöjännitteen kytkentä Syötä MOVI-SWITCH -laitetta joko ulkoisella 24 V DC -jännitteellä ja/tai AS-i-datajohdon 2 välityksellä. Tavanomainen ohjaus (digitaalisin käskyin) Kytke tarvittavat ohjausjohdot 3 (esim. myötäpäivään/seis, vastapäivään/seis) Vedä ohjausjohdot erillään tulevista verkkojohdoista. 1 Maksimikorkeutta rajoittavia tekijöitä ovat ryömintävälit sekä koteloidut komponentit kuten esim. elektrolyyttikondensaattorit. 2 vain version CK0 yhteydessä 3 vain version CB0 yhteydessä Käyttöohje MOVI-SWITCH 15

16 5 Sähköinen asennus Asennusmääräykset Suojavarusteet MOVI-SWITCH -käyttölaitteissa on sisäiset suojalaitteet moottorin ylikuormittumista vastaan; ulkoisia moottorinsuojakytkimiä tms. ei tarvita Asennettaessa MOVI-SWITCH -ohjainosa moottorin kylkeen on asianmukaisia, johdonsuojaa koskevia määräyksiä noudatettava! MOVI-SWITCH -ohjainosan ja moottorin välisen johtimen suojaus on taattava vastaavalla mitoituksella tai erillisillä johdonsuojaelementeillä! UL-määräysten mukainen asennus Käytä liitäntäkaapelina vain kuparijohtoja, joiden lämpötila-alue yltää arvoon 60 / 75 C. MOVI-SWITCH -teholiittimien sallittu kiristysmomentti on 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVI-SWITCH soveltuu käytettäväksi tähtipisteestään maadoitetuissa verkoissa (TN- ja TT-verkot), joista voidaan saada enintään 5000 A AC virtaa ja joiden suurin nimellisjännite on 500 V AC. Varokkeiden tehoarvot eivät saa ylittää arvoja 25 A / 600 V. Ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä saa käyttää vain hyväksyttyjä laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 30 V DC ) ja rajoitettu lähtövirta (I 8 A). UL-sertifiointi koskee vain käyttöä verkoissa, joiden jännitteet maata vastaan ovat enintään 300 V. 16 Käyttöohje MOVI-SWITCH

17 AS-i PWR AS-i FLT AS-i PWR SYS-F Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH -1E Versio A B Ohjaussignaalit Digitaalisignaalit (esim. PLC) Kenttäväyläliityntä MF../MQ.. Lisätiedot sivu 18 sivu 21, sivu 22 A B 24 V, + 1 x I, 1 x O MFI AS-Interface 51549AXX Ohjaussignaaleiden liitäntämahdollisuudet Liitäntämahdollisuudet teholiitäntöjen osalta Versio A B Tyyppimerkintä MSW/AVS1 MSW/AVS1/ASA3 Verkkoliitäntä Riviliittimet ASA3-liitin Lisätiedot alk. sivu 18 alk. sivu 23 A B ASA3 Verkko Verkko Verkko 51550AFI Käyttöohje MOVI-SWITCH 17

18 BN 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E Ohjaussignaalien (M12-liitännän) kuvaus PIN Käyttö Toiminta 1 24 V Syöttöjännite 24 V DC 2 RUN Ohjaussignaali 24 V DC, high = käyntiin, low = seis 3 Vertailupotentiaali 0V24 4 OK Käyttövalmius-palauteviesti, 24 V DC, high = käyttövalmis, low = ylikuumentunut tai 24 V-syöttöjännite puuttuu Liitäntä MOVI-SWITCH - 1E ilman jarrun ohjausta MSW 24V RUN OK TF TF WH BK BU TF BK 4 1 BN BU 3 [1] 2 WH W2 U2 V2 U1 V1 W1 OK [2] PE L1 L2 L3 (CW) (L2 L1 L3) (CCW) RUN 24 V DC 06141AXX [1] [2] CW CCW M12-urosliitin AVS1 (vakiojärjestys) M12-naarasliitin (vakiojärjestys) Myötäpäivään Vastapäivään johdotettu tehtaalla 18 Käyttöohje MOVI-SWITCH

19 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E 5 MOVI-SWITCH -1E jarrun ohjauksella (BGW) Jarrun käyttöjännite = verkkojännite/ (vaihejohto tähtipiste) 1RUN2 24V RUN OK TF TF [3] ws rt bl BGW MSW BN WH BK BU WH BK BU WH RD BU TF BK BU W2 U2 V2 U1 V1 W [1] BN WH OK [2] PE L1 L2 L3 (CW) (L2 L1 L3) (CCW) RUN 24 V DC 06142AXX [1] [2] [3] CW CCW M12-urosliitin AVS1 (vakiojärjestys) M12-naarasliitin (vakiojärjestys) Jarrun kela Myötäpäivään Vastapäivään johdotettu tehtaalla Käyttöohje MOVI-SWITCH 19

20 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E Jarrun käyttöjännite = verkkojännite/ (vaihejohto vaihejohto) [3] WH BK BU 1RUN2 WH RD BU ws rt bl BGW MSW 24V RUN OK TF TF BN WH BK BU TF BK BU W2 U2 V2 U1 V1 W [1] BN WH OK [2] PE L1 L2 L3 (CW) (L2 L1 L3) (CCW) RUN24 V DC 06143AXX [1] [2] [3] CW CCW M12-urosliitin AVS1 (vakiojärjestys) M12-naarasliitin (vakiojärjestys) Jarrun kela Myötäpäivään Vastapäivään johdotettu tehtaalla 20 Käyttöohje MOVI-SWITCH

21 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E 5 Liitäntäesimerkki 2 x MOVI-SWITCH -1E, jossa kenttäväyläliityntä MF../MQ.. Liitäntä riviliittimien välityksellä (kenttäväyläliityntä MF/MQ.2.) MOVI-SWITCH -1E (1) MOVI-SWITCH -1E (0) DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 GND [1] 24 V 24 V GND GND 24V RS+ RS- GND 06144AXX [1] Järjestys riippuu käytettävästä kenttäväylästä Käyttöohje MOVI-SWITCH 21

22 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E Liitäntä M12-urosliittimen välityksellä (kenttäväyläliityntä MF/MQ.22.) Tarvittavat lähdöt on sillattava sisäisesti käytettävissä naarasliittimissä seuraavan kuvan mukaisesti. X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 [4] GND2 [1] [2] [3] 06145AXX [1] DO0 on täten D10-naarasliittimen nastassa 2 [2] DO1 on täten D12-naarasliittimen nastassa 2 (tarpeen vain liitettäessä kaksi MOVI-SWITCH -laitetta yhteen MF/MQ.22-väylämoduuliin) [3] Tarpeen vain asennettaessa kenttäväylä-solmupiste, jossa kaksi 24 V-piiriä Kun lähdöt on sillattu naaras-tuloliittimissä, voidaan kaksi MOVI-SWITCH -1E-laitetta kytkeä M12-naarasliittimiin DI0 ja DI2. Tulo-naarasliitintä DI1 ja lähtö-naarasliitintä DO0 sekä tulo-naarasliitintä DI3 ja lähtö-naarasliitintä DO1 ei voida käyttää enää tämän jälkeen. MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH -1E 24 V (V024) DI1(DO0) 24 V (V024) DI3 (DO3) DO1 DI0 DI2 DO0 GND GND DIO DI2 DO0 GND2 DI1 DI3 [1] DO1 [1] 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 GND DI3 GND DO1 GND AXX [1] ei kuitenkaan enää käytettävissä, jos liitettynä on kaksi MOVI-SWITCH -1E-laitetta 22 Käyttöohje MOVI-SWITCH

23 BN Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E 5 MOVI-SWITCH, jossa optiona ASA3-urosliitin (ei jarrulaitteen ohjausta) MSW 24V RUN OK TF TF WH BK BU TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 BK BU [1] [3] BN WH OK [2] [4] RUN 24 V DC L3 L2 L1 (CW) (L3 L1 L2) (CCW) 06482AXX [1] [2] [3] [4] CW CCW M12-urosliitin AVS1 (vakiojärjestys) M12-naarasliitin (vakiojärjestys) Liitin ASA3 (uros) Liitin (naaras) Myötäpäivään Vastapäivään johdotettu tehtaalla Käyttöohje MOVI-SWITCH 23

24 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH, jossa optiona ASA3-urosliitin (jarrulaitteen ohjauksella) Jarrun käyttöjännite = verkkojännite/ (vaihejohto tähtipiste) 1RUN2 24V RUN OK TF TF [3] WH BK BU WH RD BU ws rt bl BGW MSW BN WH BK BU TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 BK BU [1] [4] BN WH OK [2] [5] RUN 24 V DC L3 L2 L1 (CW) (L3 L1 L2) (CCW) 06483AXX [1] [2] [3] [4] [5] CW CCW M12-urosliitin AVS1 (vakiojärjestys) M12-naarasliitin (vakiojärjestys) Jarrun kela Liitin ASA3 (uros) Liitin (naaras) Myötäpäivään Vastapäivään johdotettu tehtaalla 24 Käyttöohje MOVI-SWITCH

25 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -1E 5 Jarrun käyttöjännite = verkkojännite/ (vaihejohto vaihejohto) [3] 1RUN2 ws rt bl BGW MSW 24V RUN OK TF TF BN WH BK BU WH BK BU WH RD BU TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 BK BU [1] [4] BN WH OK [2] [5] RUN24 V DC L3 L2 L1 (CW) (L3 L1 L2) (CCW) 06484AXX [1] [2] [3] [4] [5] CW CCW M12-urosliitin AVS1 (vakiojärjestys) M12-naarasliitin (vakiojärjestys) Jarrun kela Liitin ASA3 (uros) Liitin (naaras) Myötäpäivään Vastapäivään johdotettu tehtaalla Käyttöohje MOVI-SWITCH 25

26 AS-i PWR AS-i FLT AS-i PWR SYS-F 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5.3 MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) Ohjaussignaaleiden liitäntämahdollisuudet (kenttäväylän ja moottorin asennukseen) Versio A B Tyyppimerkintä MSW/RA2A/CB0 MSW/RA2A/CB0 Ohjaussignaalit Digitaalisignaalit (esim. PLC) Kenttäväyläliityntä MF../MQ.. lisätiedot sivu 27 sivu 31, sivu 32 A B 24 V + 1 x DO 2 x DI (+ 24 V) MFI AS-Interface 51359AXX Teho-osan liitäntämahdollisuudet (kenttäväylän ja moottorin asennusta ajatellen) Versio A B C Tyyppimerkintä MSW/RA2A/CB0 MSW/RE2A/ASA3/CB0 MSW/RJ2A/AND3/CB0 Verkkoliitäntä Riviliittimet ASA3-liitin AND3-liitin lisätiedot sivu 28 sivu 29 sivu 30 A B [1] ASA3 C [1] AND3 [1] 51362AXX [1] Verkko 26 Käyttöohje MOVI-SWITCH

27 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5 MOVI-SWITCH - ohjainosan liittimen johdotusjärjestys Seuraavasta kuvasta ilmenee liittimien X102 ja X101 johdotusjärjestys L 0V X102 R 24 V OK 0V X101 R 24 V X102 X AXX Nasta Käyttö Toiminta X V Syöttöjännite 24 V DC, sillattu yhteen X101/1:n kanssa 2 R Ohjaussignaali 24 V DC, käyntisuunta myötäpäivään, high = käyntiin, low = seis (sillattu yhteen X101/2:n kanssa) 3 Vertailupotentiaali 0V24 (sillattu yhteen X101/3:n kanssa) 4 L Ohjaussignaali 24 V DC, käyntisuunta vastapäivään, high = käyntiin, low = seis X V Syöttöjännite 24 V DC (sillattu yhteen X102/1:n kanssa) 2 R Ohjaussignaali 24 V DC, käyntisuunta myötäpäivään, high = käyntiin, low = seis (sillattu yhteen X102/2:n kanssa) 3 Vertailupotentiaali 0V24 (sillattu yhteen X102/3:n kanssa) 4 OK Käyttövalmius-palauteviesti, 24 V DC, high = käyttövalmis 1 Liitin sopii yhteen MOVI-SWITCH -version 1E M12-liittimen kanssa Mikäli X102:een ja X101:een on liitettävä kulmamallisia pistokkeita, voidaan ne asentaa vain kuvasta ilmenevässä asennossa! Suosittelemme tästä syystä suorien pistokkeiden käyttöä! 51408AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 27

28 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) Liitäntärasian riviliitinten johdotusjärjestys Seuraavasta kuvasta ilmenee MOVI-SWITCH -2S/CB0:n riviliitinten johdotusjärjestys. PE PE L1 L2 L OK 0V X8 X1 X4 X5 BR+ TF1 BR- TF2 MSW-2S/CB AXX Liitin Toiminta X1 L1 Verkkoliitäntä L2 Verkkoliitäntä L3 Verkkoliitäntä 13 Jarrun liitäntä 14 Jarrun liitäntä 15 Jarrun liitäntä 1 24 V vaihtoehtoinen 24 V-syöttöjännite (varattu eri liitinmuunnoksille) 2 L vastapäivään/seis (varattu eri liitinmuunnoksille) 3 0V MAA (varattu eri liitinmuunnoksille) 4 R myötäpäivään/seis (varattu eri liitinmuunnoksille) X4 BR+ sisäistä johdotusta varten TF1 sisäistä johdotusta varten BR- sisäistä johdotusta varten TF2 sisäistä johdotusta varten X5 1 sisäistä johdotusta varten 2 sisäistä johdotusta varten 3 sisäistä johdotusta varten 4 sisäistä johdotusta varten X8 OK sisäistä johdotusta varten 0 V sisäistä johdotusta varten 28 Käyttöohje MOVI-SWITCH

29 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5 Liittimen ASA3 johdotusjärjestys Seuraavasta kuvasta ilmenee liittimen ASA3 (optio) johdotusjärjestys. X8 X1 L3 L2 L1 X4 X5 PE MSW-2S/ASA3/CB ASA3 [1] [2] L3 L2 L AXX [1] Liitin ASA3 (uros) [2] Liitin (naaras) Käyttöohje MOVI-SWITCH 29

30 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) Liittimen AND3 johdotusjärjestys Seuraavasta kuvasta ilmenee liittimen AND3 (optio) johdotusjärjestys. X8 X1 L3 L2 L1 X4 X5 PE MSW-2S/AND3/CB0 L PE AND3 [1] L [2] L AXX [1] Liitin AND3 (uros) [2] Liitin (naaras) 30 Käyttöohje MOVI-SWITCH

31 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5 Liitäntäesimerkkil x MOVI-SWITCH -2S/CB0, jossa kenttäväyläliityntä MF../MQ.. Liitäntä riviliittimien välityksellä (kenttäväyläliityntä MF.2.) MSW-2S/CB X X101 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 GND [1] 24 V 24 V GND GND 24V RS+ RS- GND 06139AXX [1] Järjestys riippuu käytettävästä kenttäväylästä Käyttöohje MOVI-SWITCH 31

32 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) Liitäntä M12-urosliittimen välityksellä (kenttäväyläliityntä MF.22) Seuraavasta kuvasta ilmenee MOVI-SWITCH -2S/CB0:n liitäntä kenttäväyläliityntään MF/MQ.22 liittimen M12 välityksellä. MF./MQ... [2] 4 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 D01 MSW-2S/CB0 DI0 GND DI2 GND DO0 GND2 X102 DIO DI2 DO0 DI1 DI3 DO1 24 V (V024) 24 V (V024) X101 DI1 GND DI3 GND D01 GND2 3 MFZ.. [3] DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 GND [1] 24 V 24 V GND GND 24V RS+ RS- GND 06140AXX [1] Järjestys riippuu käytettävästä kenttäväylästä [2] Kenttäväyläliityntä [3] Liityntämoduulil 32 Käyttöohje MOVI-SWITCH

33 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5 MOVI-SWITCH - laitteen ja moottorin välinen yhteys asennettassa ohjainosa moottorin kylkeen Asennettaessa optiolla P22 varustettu MOVI-SWITCH -2S-ohjainosa moottorin kylkeen tapahtuu liitäntä moottoriin valmiiksi varustellun kaapelin avulla. MOVI-SWITCH -ohjaimen puolella ovat seuraavat versiot mahdollisia: A: MSW-2S-07A/P22A/RI2A/APG4/C.0 MSW-2S-07A/CC15/P22A/RI2A/APG4/C.0 (johdonsuojalla) B: MSW-2S-07A/P22A/RI2A/ALA4/C.0 MSW-2S-07A/CC15/P22A/RI2A/ALA4/C.0 (johdonsuojalla) Versio APG 4 yhteydessä tarjoutuvat käytettävästä hybridikaapelista riippuen seuraavat liitäntämahdollisuudet moottoriin: Versio A1 A2 A3 A4 MOVI-SWITCH APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapeliläpivienti/ liittimet ASB4 APG4 IS Hybridikaapeli X ks. myös... alk. sivu 35 alk. sivu 35 alk. sivu 35 alk. sivu 35 A1 APG4 A2 APG4 [1] ASB4 A3 APG4 A4 APG4 APG4 IS 51458AXX [1] Liitäntä kaapeliläpiviennin kautta Käyttöohje MOVI-SWITCH 33

34 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) Version ALA 4 yhteydessä tarjoutuvat käytettävästä hybridikaapelista riippuen seuraavat liitäntämahdollisuudet liitettävään moottoriin: Versio B1 B2 MOVI-SWITCH ALA4 ALA4 Moottori Kaapeliläpivienti/liittimet ASB4 Hybridikaapeli lisätietoja alk. sivu 35 alk. sivu 35 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Liitäntä kaapeliläpiviennin kautta 34 Käyttöohje MOVI-SWITCH

35 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5 Hybridikaapeli, versio A Versio A1 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52152AXX Kaapelin johdotusjärjestys Moottoriliitin Johtimen väri / nimike U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen / valkoinen / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 Suojamaa (PE) vihreä-keltainen + suojavaipan pää Versio A2 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52153AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 35

36 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) Versio A3 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) 52154AXX Versio A4 R 06/ XX XXXXXX Laenge (m): Auftragsnummer: 52155AXX Moottori, jossa IS-alaosa rakennekoko DT71 DT90 Moottori, jossa IS-alaosa rakennekoko DV100 MOVI-SWITCH tähteen kytkettynä Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) MOVI-SWITCH kolmioon kytkettynä Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) 36 Käyttöohje MOVI-SWITCH

37 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CB0 (digitaalinen ohjaus) 5 Hybridikaapeli, versio B Versio B1 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52156AXX Kaapelin johdotusjärjestys Moottoriliitin Johtimen väri / nimike U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen / valkoinen / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 Suojamaa (PE) vihreä-keltainen + suojavaipan pää Versio B2 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52157AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 37

38 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) 5.4 MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) Verkko- ja ohjausliitäntämahdollisuudet Versio A: MSW/RA2A/CK0 Versio A1 A2 Tyyppimerkintä MSW/RA2A/CK0 MSW/RA2A/CK0 DIP-kytkin S1 0 1 AS-i-liityntä keltainen AS-i-kaapeli liittimen X102 keltainen AS-i-kaapeli liittimen X102 välityksellä välityksellä 24 V-syöttö keltainen AS-i-kaapeli liittimen X102 musta AS-i-kaapeli liittimen X102 välityksellä välityksellä Verkkoliitäntä Riviliittimet Riviliittimet ks. myös... sivu 40, sivu 41 sivu 40, sivu 41 A1 [1] A2 2 x DI 2 x DI [1] AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) 52158AXX [1] Verkko Edempänä kuvatut versiot käyvät myös asennettaessa optiolla P22A varustettu MOVI-SWITCH -ohjainosa moottorin kylkeen: 38 Käyttöohje MOVI-SWITCH

39 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) 5 Versio B: MSW/RJ2A/AND3/AVS0/CK0 Versio B1 B2 B3 Tyyppimerkintä MSW/RJ2A/AND3/ AVS0/CK0 MSW/RJ2A/AND3/ AVS0/CK0 MSW/RJ2A/AND3/ AVS0/CK0 DIP-kytkin S AS-i-liityntä keltainen AS-i-kaapeli keltainen AS-i-kaapeli keltainen AS-i-kaapeli liittimen X102 välityksellä liittimen X102 välityksellä liittimen X102 välityksellä 24 V-syöttö musta AS-i-kaapeli liittimen AVS0 välityksellä (liitäntärasiassa) musta AS-i-kaapeli liittimen X102 välityksellä keltainen AS-i-kaapeli liittimen X102 välityksellä Verkkoliitäntä AND3-liitin AND3-liitin AND3-liitin ks. myös... sivu 40, sivu 42 sivu 40, sivu 42 sivu 40, sivu 42 B1 B2 2 x DI 2 x DI AUX-PWR(BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) [1] [1] B3 2 x DI AS-i (YE) [1] 52265AXX [1] Verkko Edempänä kuvatut versiot käyvät myös asennettaessa optiolla P22A varustettu MOVI-SWITCH -ohjainosa moottorin kylkeen: Käyttöohje MOVI-SWITCH 39

40 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) MOVI-SWITCH - ohjainosan urosja naarasliitinten johdotusjärjestys Seuraavasta kuvasta ilmenee liittimien X102 ja X101 johdotusjärjestys V AS-i - X102 0V AS-i V DI2 X V DI3 X102 X AXX Nasta Käyttö Toiminta X102 1 AS-i + AS-i-datajohdon + MSW:n syöttöjännite, kun DIP-kytkin AUX-PWR (S1) = 0 2 Vertailupotentiaali 0V24 3 AS-i - AS-i-datajohdon - MSW:n syöttöjännite, kun DIP-kytkin AUX-PWR (S1) = V MSW:n 24 V DC -syöttöjännite,kun DIP-kytkin AUX-PWR (S1) = 1 (vaihtoehtona AS-i-datajohdosta saatavalle syöttöjännitteelle) X V Antureiden 24 V DC -syöttöjännite 2 DI3 Anturin 2 kytkentäsignaali 3 Antureiden vertailupotentiaali 0V24 4 DI2 Anturin 1 kytkentäsignaali Mikäli X102:een ja X101:een on liitettävä kulmamallisia pistokkeita, voidaan ne asentaa vain kuvasta ilmenevässä asennossa! Suosittelemme tästä syystä suorien pistokkeiden käyttöä! 51408AXX 40 Käyttöohje MOVI-SWITCH

41 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) 5 Johdinjärjestys Seuraavasta kuvasta ilmenee MOVI-SWITCH -2S/CK0:n riviliitinten johdotusjärjestys. L1 L2 L X1 X4 X5 PE BR+ TF1 BR- TF PE MSW-2S/CK AXX Liitin Toiminta X1 L1 Verkkoliitäntä L2 Verkkoliitäntä L3 Verkkoliitäntä 13 Jarrun liitäntä 14 Jarrun liitäntä 15 Jarrun liitäntä 1 AS-i-väylän ja AS-i-datajohdon + (varattu eri liitinvaihtoehdoille) 2 24 V 24 V DC -syöttöjännite (varattu eri liitinmuunnoksille) 3 AS-i AS-i-väylän ja AS-i-datajohdon + (varattu eri liitinvaihtoehdoille) 4 0V24 Vertailupotentiaali 0V24 (varattu eri liitinmuunnoksille) X4 BR+ sisäistä johdotusta varten TF1 sisäistä johdotusta varten BR- sisäistä johdotusta varten TF2 sisäistä johdotusta varten X5 1 sisäistä johdotusta varten 2 sisäistä johdotusta varten 3 sisäistä johdotusta varten 4 sisäistä johdotusta varten Käyttöohje MOVI-SWITCH 41

42 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) Versio, jossa AND3 + AVS MSW-2S/CK0/AND3/AVS0 X1 X4 X5 L3 L2 L1 PE L2 AVS0 [1] AVS0 [2] AS-i- 24 V L PE L3 AS-i+ 0 V AND3 [1] AND3 [2] 51372AXX [1] Liitin AVS0 (uros, vakiojärjestys) [2] Liitin AVS0 (naaras, vakiojärjestys) [3] Liitin AND3 (uros) [4] Liitin (naaras) 42 Käyttöohje MOVI-SWITCH

43 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) 5 MOVI-SWITCH laitteen ja moottorin välinen yhteys asennettassa ohjainosa moottorin kylkeen Asennettaessa optiolla P22 varustettu MOVI-SWITCH -2S-ohjainosa moottorin kylkeen tapahtuu liitäntä moottoriin valmiiksi varustellun kaapelin avulla. MOVI-SWITCH -ohjaimen puolella ovat seuraavat versiot mahdollisia: A: MSW-2S-07A/P22A/RI2A/APG4/C.0 MSW-2S-07A/CC15/P22A/RI2A/APG4/C.0 (johdonsuojalla) B: MSW-2S-07A/P22A/RI2A/ALA4/C.0 MSW-2S-07A/CC15/P22A/RI2A/ALA4/C.0 (johdonsuojalla) Versio APG 4 yhteydessä tarjoutuvat käytettävästä hybridikaapelista riippuen seuraavat liitäntämahdollisuudet moottoriin: Versio A1 A2 A3 A4 MOVI-SWITCH APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapeliläpivienti/ liittimet ASB4 APG4 IS Hybridikaapeli X ks. myös... alk. sivu 45 alk. sivu 45 alk. sivu 45 alk. sivu 45 A1 APG4 A2 APG4 [1] ASB4 A3 APG4 A4 APG4 APG4 IS 51458AXX [1] Liitäntä kaapeliläpiviennin kautta Käyttöohje MOVI-SWITCH 43

44 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) Version ALA 4 yhteydessä tarjoutuvat käytettävästä hybridikaapelista riippuen seuraavat liitäntämahdollisuudet liitettävään moottoriin: Versio B1 B2 MOVI-SWITCH ALA4 ALA4 Moottori Kaapeliläpivienti/liittimet ASB4 Hybridikaapeli lisätietoja alk. sivu 47 alk. sivu 47 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Liitäntä kaapeliläpiviennin kautta 44 Käyttöohje MOVI-SWITCH

45 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) 5 Hybridikaapeli, versio A Versio A1 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52152AXX Kaapelin johdotusjärjestys Moottoriliitin Johtimen väri / nimike U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen / valkoinen / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 Suojamaa (PE) vihreä-keltainen + suojavaipan pää Versio A2 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52153AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 45

46 5 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) Versios A3 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) 52154AXX Versio A4 R 06/ XX XXXXXX Laenge (m): Auftragsnummer: 52155AXX Moottori, jossa IS-alaosa rakennekoko DT71 DT90 Moottori, jossa IS-alaosa rakennekoko DV100 MOVI-SWITCH tähteen kytkettynä Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) MOVI-SWITCH kolmioon kytkettynä Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) Hybridikaapelin tuotenumero Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 1,5 mm 2 ) 46 Käyttöohje MOVI-SWITCH

47 Sähköinen asennus MOVI-SWITCH -2S/CK0 (ohjaus AS-i-väylän avulla) 5 Hybridikaapeli, versio B Versio B1 Tuotenumero (moottorikaapelin poikkipinta: 2,5 mm 2 ) 52156AXX Kaapelin johdotusjärjestys Moottoriliitin Johtimen väri / nimike U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen / valkoinen / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 Suojamaa (PE) vihreä-keltainen + suojavaipan pää Versio B2 Tuotenumero (moottorikaapelin johdinläpimitta: 2,5 mm 2 ) 52157AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 47

48 6 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto-ohjeet (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) 6 Käyttöönotto 6.1 Käyttöönotto-ohjeet (kaikki MOVI-SWITCH -muunnokset) Käyttöönottoohjeet Varmista ennen käyttöönottoa, että: käyttölaite on vahingoittumaton eikä ole jumissa kaikki liitännät on tehty asianmukaisesti moottorin/vaihdemoottorin pyörimissuunta on oikea kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti paikoilleen Varmista käyttöönoton aikana, että: moottori pyörii moitteettomasti (ei käyntinopeuden vaihtelua, voimakasta melunmuodostusta jne.) Huom! Palautuvalla jarrun käsivapauttimella varustettujen jarrumoottoreiden käsivipu on irrotettava käyttöönoton jälkeen! Moottorin kupeessa ulkopuolella on pidin sen säilyttämistä varten. 6.2 MOVI-SWITCH -1E:n käyttöönotto Moottorin käynnistys Kytke verkkojännite päälle. Huom! Liitäntärasiassa vallitsee verkon potentiaali jatkuvasti (myös moottorin seistessä). Verkkojännitteen ollessa päällä jatkuvasti (liitäntänavat U1, V1, W1) tapahtuu käyttölaitteen päälle- ja poiskytkentä ohjaussignaalin (RUN-signaalin) avulla. Valvonta Moottorin kytkimen tehopuolijohteiden ja moottorin käämityksen lämpötilaa valvotaan. Ylikuormitustapauksessa kytkeytyy MOVI-SWITCH -käyttölaite itsestään pois päältä. Valvonnasta saadaan 24 V-lähdön kautta tilaviesti (OK-signaali). OK-lähdölle on järjestetettävä seuranta ohjausjärjestelmän (esim. PLC:n) avulla. Koska moottori käynnistyy jäähdyttyään itsestään uudelleen päällekytkentäkäskyn ollessa päällä, on sille järjestettävä ulkoinen uudelleenkäynnistymisen estolaite, jos automaattisesta uudelleenkäynnistymisestä seuraa henkilö- tai laitevahinkojen vaara. Kytkettäessä takaisinkytkentälähtö (OK-signaali) maapotentiaaliin estyy päällekytkeytyminen, ts. moottori pysähtyy / ei käynnisty. MOVI-SWITCH -moduuli on suojattu verkon ylijännitteitä vastaan. 48 Käyttöohje MOVI-SWITCH

49 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CB0:n (digitaalinen ohjaus) käyttöönotto I MOVI-SWITCH -2S/CB0:n (digitaalinen ohjaus) käyttöönotto DIP-kytkinten kuvaus MOVI-SWITCH -2S/CB0:ssa on 2 DIP-kytkintä (S2 ja S3). Toiminnot ilmenevät seuraavasta taulukosta. S2 S3 DIP-kytkinten kuvaus 51410AXX Tila S3 S2/1 S2/2 1 Vaihejärjestyksen valvonta aktivoituna 0 Vaihejärjestyksen valvonta deaktivoituna Verkko- ja vaihekatkoksen valvonta aktivoituna Verkko- ja vaihekatkoksen valvonta deaktivoituna Varattu erikoistarkoituksiin Vaihejärjestyksen valvonta (DIP-kytkin S3) S3 = 1: Moottorin pyörimissuunta määräytyy ohjausriviliittimien perusteella, ts. se on riippumaton verkon vaihejärjestyksestä. S3 = 0: Moottorin pyörimissuunnan määräävät verkon vaihejärjestys ja ohjausriviliittimet. Vaihejärjestyksen muuttaminen johtaa pyörimissuunnan muuttumiseen. Verkko- ja vaihekatkoksen valvonta (DIP-kytkin S2/1) Integroitu verkkokatkoksen valvonta voidaan deaktivoida DIP-kytkimen S2/1 avulla. Valvonta ei erottele verkko- ja vaihekatkosta toisistaan. Kun DIP-kytkin S2/1 = 1, on ohjausjärjestelmän (esim. PLC:n) selvitettävä OK-lähdön tila! Koska moottori käynnistyy verkko- tai vaihekakoksen poistuttua itsestään uudelleen, on sille järjestettävä ulkoinen uudelleenkäynnistymisen estolaite, jos automaattisesta uudelleenkäynnistymisestä seuraa henkilö- tai laitevahinkojen vaara. Moottorin käynnistys Lämpötilan valvonta Kytke verkkojännite päälle. Verkkojännitteen ollessa päällä jatkuvasti (liitäntänavat L1, L1, L1) tapahtuu käyttölaitteen päälle- ja poiskytkentä ohjaussignaalin (R- tai L-signaalin) avulla. Moottorin käämitystä valvotaan termisesti. Ylikuormitustapauksessa kytkeytyy MOVI-SWITCH -käyttölaite itsestään pois päältä. Valvonnasta saadaan 24 V-lähdön kautta tilaviesti (OK-signaali). OK-lähdölle on järjestetettävä seuranta ohjausjärjestelmän (esim. PLC:n) avulla. Käyttöohje MOVI-SWITCH 49

50 6 I 0 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CB0:n (digitaalinen ohjaus) käyttöönotto LED-näyttö [1] [1] Tilatieto-LED 51356AXX Tila Pois Oranssi 1 Punainen 2 Vihreä Tila 24 V-syöttöjännite puuttuu 24 V-syöttöjännite päällä, verkko- tai vaihekatkos Lämpörele lauennut Käyttövalmis (24 V-syöttöjännite päällä, verkkojännite päällä) 1 Tilatieto näytetään niin kauan kuin verkko- tai vaihekatkos vallitsee. Käyttölaite käynnistyy uudelleen itsestään verkko- tai vaihekatkoksen poistuttua. 2 Vikailmoitus näkyy näytöllä, kunnes saadaan uusi aktivointisignaali. Aktivointisignaali on saatavissa vasta kun vikaa ei enää ole (signalointi OK-lähdön välityksellä). 50 Käyttöohje MOVI-SWITCH

51 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CB0:n (digitaalinen ohjaus) käyttöönotto I 0 6 LEDin tila riippuu signaalin tasosta verkkokatkoksen valvonnan ollessa aktivoituna [1] Aktivoiti myötä- tai vastapäivään [2] Lämpöanturin signaali [3] Verkkojännite [4] Valmiusviesti [5] Moottorikontaktori [6] Punainen LED [7] Vihreä LED [8] Oranssi LED 06149AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 51

52 6 I 0 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto 6.4 MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto DIP-kytkinten kuvaus MOVI-SWITCH -2S/CK0:ssa on 3 DIP-kytkintä (S1, S2 ja S3). Toiminnot ilmenevät seuraavasta taulukosta. S1 S2 S3 DIP-kytkin AUX-PWR (S1): 51409AXX Tila AUX-PWR (S1) 0 24 V-syöttö AS-i-datakaapelin kautta 1 24 V-syöttö AUX-PWR-liitynnän (X102, nastat 4 ja 2) kautta DIP-kytkimet S2 ja S3: Tila S3 S2/1 S2/2 1 Vaihejärjestyksen valvonta aktivoituna 0 Vaihejärjestyksen valvonta deaktivoituna Verkko- ja vaihekatkoksen valvonta aktivoituna Verkko- ja vaihekatkoksen valvonta deaktivoituna Varattu erikoisversioita varten 52 Käyttöohje MOVI-SWITCH

53 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto I V-syöttöjännitteen valinta (DIP-kytkin S1) Noudata luvussa "Verkko- ja ohjausliitäntämahdollisuudet" sivu 38. annettuja ohjeita. DIP-kytkin Kytkin AUX-PWR (S1) = 1 24 V-syöttö MOVI-SWITCH -laitteen syöttö AUX-PWR-linjan (esim. mustan kaapelin) kautta 0 AUX-PWR (S1) AXX X102 BK YE Kytkin AUX-PWR (S1) = 0 MOVI-SWITCH -laitteen syöttö AS-i-datajohtimen kautta 06374AXX AUX-PWR (S1) 0 X AXX YE 06375AXX Vaihejärjestyksen valvonta (DIP-kytkin S3) S3 = 1: Moottorin pyörimissuunta määräytyy ohjausriviliittimien perusteella, ts. se on riippumaton verkon vaihejärjestyksestä. S3 = 0: Moottorin pyörimissuunnan määräävät verkon vaihejärjestys ja ohjausriviliittimet yhdessä. Vaihejärjestyksen muuttaminen johtaa pyörimissuunnan muuttumiseen. Verkko- ja vaihekatkoksen valvonta (DIP-kytkin S2/1) Integroitu verkkokatkoksen valvonta voidaan deaktivoida DIP-kytkimen S2/1 avulla. Valvonta ei erottele verkko- ja vaihekatkosta toisistaan. Kun DIP-Schalter S2/1 = 1, on ohjausjärjestelmän (esim. PLC:n) selvitettävä OK-lähdön tila! Koska moottori käynnistyy verkko- tai vaihekakoksen poistuttua itsestään uudelleen, on sille järjestettävä ulkoinen uudelleenkäynnistymisen estolaite, jos automaattisesta uudelleenkäynnistymisestä seuraa henkilö- tai laitevahinkojen vaara. Käyttöohje MOVI-SWITCH 53

54 6 I 0 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto Data AS-i-Master MSW Seuraavasta taulukosta ilmenevät 4 databittiä, jotka siirretään AS-i-isäntälaitteesta (Master) AS-liitynnän kautta MOVI-SWITCH :iin: Bitti Toiminta D0 Käyntiin/seis (ajo myötäpäivään) D1 Käyntiin/seis (ajo vastapäivään) D2 - D3 Aktivointi/nollaus Data MSW AS-i-Master Seuraavasta taulukosta ilmenevät 4 databittiä, jotka lähetetään AS-liitynnän kautta MOVI-SWITCH :istä AS-i-isäntälaitteeseen (Master): Bitti Toiminta D0 Valmiusviesti (OK) D1 - D2 Anturi 1 (M12-naarasliitin, nasta 4) D3 Anturi 2 (M12-naarasliitin, nasta 2) LED-näyttö [1] [1] Tilatieto-LED 51356AXX Tila Tila Pois Ei yhteyttä AS-liityntään Vihreä Normaalikäyttö (24 V-syöttöjännite päällä, tiedonsiirto päällä, ei vikailmoitusta) Punainen AS-i-tiedonsiirto häiriytynyt Orjayksikön 0 osoite asetettu Orjayksikön osoite ei näy AS-i-isäntälaitteella; isäntälaite suojatussa toimintatilassa Punainen, vilkkuu 1 Moottorin ylikuumeneminen 1 Vikailmoitus näkyy näytöllä, kunnes se kuittautuu aktivointisignaalin poiskytkennän ja uuden päällekytkennän myötä. Kuittaus (nollaus) (bitti D3) voi tapahtua vasta moottorin jäähdyttyä normaaliin lämpötilaansa. 54 Käyttöohje MOVI-SWITCH

55 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto I 0 6 LEDin tila riippuu signaalin tasosta verkkokatkoksen valvonnan aktivoituna ollessa (S2/1 = 1) [1] Aktivointi myötä- tai vastapäivään [2] Aktivointi/nollaus [3] Lämpöanturin signaali [4] Verkkojännite [5] Valmiusviesti [6] Moottorikontaktori [7] Punainen LED (vilkkuu) [8] Vihreä LED 06509AXX Käyttöohje MOVI-SWITCH 55

56 6 I 0 Käyttöönotto MOVI-SWITCH -2S/CK0:n (AS-i-väyläohjaus) käyttöönotto Orjayksikön osoitteen anto Integroidulla AS-i-liitynnällä varustetut MOVI-SWITCH -käyttölaitteet toimitetaan tehtaalta osoiteasetuksella 0. Osoite ( ) voidaan antaa seuraavasti: Automaattinen osoitteen anto aiotun AS-i-liitynnän puitteissa vaihtamalla MOVI-SWITCH -yksikkö. Seuraavien edellytysten on täytyttävä: Uudessa MOVI-SWITCH -laitteessa on osoiteasetuksena oltava 0. Kun vaihdettavia MOVI-SWITCH -yksiköitä on useampia, on ne vaihdettava yksitellen toinen toisensa jälkeen. Osoitteen manuaalinen anto laitteiston isäntäyksikön avulla (käyttölaitteiden on oltava liitettyinä peräkkäin AS-i-kaapeliin, jotta useammat MOVI-SWITCH -yksiköt eivät saisi samaa osoitetta). Osoitteen manuaalinen anto AS-i-käsiohjelmointilaitteen avulla (ennen MOVI-SWITCH -laitteen kytkemistä AS-i-kaapeliin ks. seuraava kappale). Orjayksikön osoitteen anto käsiohjelmointilaitteen avulla AS-i-käsiohjelmointilaitteissa ovat tarjolla seuraavat toiminnot: AS-i-orjayksikön osoitteen luku ja muuttaminen AS-i-profiilin luku Databittien luku ja muuttaminen Toiminnallinen tarkastus ja testikäyttö: toiminnalliseen tarkastukseen ja testikäyttöön tarvitaan ulkoinen teholähde (AUX-PWR), koska käsiohjelmointilaitteesta ei saa tarpeeksi virtaa käyttöä varten. Käsiohjelmointilaitetta käytettäessä tarvitaan yhdyskaapeli, joka käy MOVI SWITCH 2S-CK0:ssa olevaan AS-i-liittimeen (ks. seuraava kuva) : AS-i + 2: 0V [1] 3: AS-i - 4: 24V [1] 52267AXX [1] Osoitteen määrittelyyn ei tarvita nastoja 2 ja 4. Elleivät ohjelmointilaitteen nastat 2 ja 4 ole potentiaalivapaat, ei nastoja 2 ja 4 saa kytkeä. Esimerkki: Jokaiselle AS-i-osanottajalle annetaan erikseen osoite (A), minkä jälkeen se integroidaan AS-i-liityntään (B). A B [1] 51348AXX [1] AS-i-ohjelmointilaite 56 Käyttöohje MOVI-SWITCH

57 Diagnostiikka MOVI-SWITCH -1E 7 7 Diagnostiikka 7.1 MOVI-SWITCH -1E Ongelma Mahdollinen syy Ratkaisu Käyttölaite pyörii Väärä vaihejärjestys Vaihda riviliittimellä 2 vaiheen paikkaa väärään suuntaan Moottori ei pyöri eikä ota virtaa Moottori jyrisee ja ottaa liikaa virtaa Verkkojännite puuttuu Tarkista tuleva johto; korjaus Tarkista johdonsuoja (varoke); vaihto Ohjausjännite puuttuu Tarkista 24 V DC -signaali (24 V-liitin); korjaus Aktivointisignaali puuttuu Ei valmis, OK-signaali LOW Mekaniikka jumissa Jarru ei vapaudu Kela viallinen Tarkista RUN-signaali (RUN-liitin), eliminoi ohjausvirhe Ohjausjännite (24 V-liiti) puuttuu; korjaus OK-lähtö oikosulussa maahan; korjaus Moottori ylikuumentunut. Anna jäähtyä, vähennä kuormitusta Lämpötila-anturi kytkemättä. Tarkista liitännät; korjaus Eliminoi mekaniikkavika Jarrun huolto luvun "MOVI-SWITCH -yksikön tarkastukset ja huollot" mukaisesti Käyttölaitteen vaihto 7.2 MOVI-SWITCH -2S Ongelma Mahdollinen syy Ratkaisu Käyttölaite pyörii väärään suuntaan Moottori ei pyöri eikä ota virtaa Moottori jyrisee ja ottaa liikaa virtaa Väärä vaihejärjestys ja DIP-kytkin S3 deaktivoitu Pariton vaihteen portaiden lukumäärä Vaihda riviliittimellä 2 vaiheen paikkaa Aktivoi DIP-kytkin S3 (S3 = 1) Sovita pyöriminen myötä-/vastapäivään ohjausjärjestelmän avulla Verkkojännite puuttuu Tarkista tuleva johto; korjaus Tarkista johdonsuoja (varoke); vaihto Ohjausjännite puuttuu Tarkista 24 V DC -signaali (24 V-liitin); korjaus Aktivointisignaali myötä- tai vastapäivään puuttuu Aktivointisignaali asetettu samanaikaisesti myötäja vastapäivään Ei valmis, OK-signaali LOW Mekaniikka jumissa Jarru ei vapaudu Kela viallinen Poista ohjauksen virhe aktivointisignaalin (liitin R/L) osalta Ohjausjännite (24 V-liiti) puuttuu; korjaus OK-lähtö oikosulussa maahan; korjaus Moottori ylikuumentunut. Anna jäähtyä, vähennä kuormitusta Lämpötila-anturi kytkemättä. Tarkista liitännät; korjaus Verkkojännite/vai puuttuu Eliminoi mekaniikkavika Jarrun huolto luvun "MOVI-SWITCH -yksikön tarkastukset ja huollot" mukaisesti Käyttölaitteen vaihto Huomautus: Mikäli asiakaspalvelumme huolto on tarpeen ilmoita arvokilpeen merkityt arvot ilmoita häiriön laatu ja laajuus ilmoita, milloin ja missä olosuhteissa häiriö on ilmaantunut ilmoita oletettu syy Käyttöohje MOVI-SWITCH 57

58 8 MOVI-SWITCH -yksikön tarkastukset ja huolto Tarkastus- ja huoltovälit 8 MOVI-SWITCH -yksikön tarkastukset ja huolto Käytä ainoastaan kulloinkin voimassaolevan osaluettelon mukaisia alkuperäisvaraosia! Huom! Palovamman vaara: Moottorit voivat kuumentua käytössä hyvin voimakkaasti! 8.1 Tarkastus- ja huoltovälit Aikaväli Laite/ osa Suoritettavat tehtävät Vähintään 3000 käyttötunnin välein 1 Jarru Jarrun tarkastus ja säätö (ilmarako, kitkapinnat, ankkurilevy, vääntiö/hammastus, puristusrenkaat) Poista jarrupöly imurilla käyttötunnin välein Moottori Moottorin tarkastus (kuulalaakereiden/akselitiivisteiden vaihto) Jäähdytysilman kulkuaukkojen puhdistus Vaihtelevasti (ulkoisista tekijöistä riippuen) Moottori Korroosionsuoja-ainekerroksen parantelu tai uusiminen 1 Kulumisaikaan vaikuttavat useat tekijät; aika voi olla lyhytkin. Määrittele tarvittavat tarkastus- ja huoltovälit yksilöllisesti hankesuunnitteludokumenttien perusteella. Seuraavan luvun kuvat esittävät esimerkinomaista versiota MOVI-SWITCH -1E. Yksikön MOVI-SWITCH -2S tarkastus- ja huoltotyöt ovat kuitenki identtiset yksikön MOVI-SWITCH -1E vastaavien toimien kanssan. 58 Käyttöohje MOVI-SWITCH